《现代控制理论》习题册

第一章 控制系统的状态空间描述

1-1 求图示网络的状态空间表达式，选取C u 和i 为状态变量。

R

L +

1-2 已知系统微分方程，试将其变换为状态空间表达式。

（1）u y y y y 2642=+++

（2）u u y y

y 237+=++

（3）u u u y y y

y 23745++=+++

（4）u u u u y y y y 81786116+++=+++

1-3试画出如图所示系统的状态变量图，并建立其状态空间表达式。

1-4 已知系统的传递函数，试建立其状态空间表达式，并画出状态变量图。

（1）61161)(2

32+++++=s s s s s s G （2）6

51

3)(22++++=s s s s s G

（3）)3()1(4

)(2++=s s s s G （4）1

3332)(2

32+++++=s s s s s s G

1-5 已知系统

2

33

)()(2+++=s s s s U s Y ，试求其能控标准型和对角标准型。

1-6 已知系统传递函数，试用并联法求其状态空间表达式。 （1）61161)(23+++=

s s s s G （2）2

545

)(2

3+++=s s s s G

1-7 试求下列状态方程所定义系统的传递函数。

??????

??

??????????

?=????????

??????????+????????????--=??????21212121211001101142510x x y y u u x x x x

1-8 试将下列状态方程化为对角标准型。

（1）u(t)x(t)(t)x

?

?

????+??????--=106510

（2）u(t)x(t)(t)x ??

??

?

?????+??????????---=1751326712203010

（3）u(t)x(t)(t)x ??

??

?

?????+??????????---=0116116100010

1-9 试将下列状态方程化为约当标准型。

（1）u(t)x(t)(t)x

??

?

???+?

?????--=102112

（2）u(t)x(t)(t)x ??

??

?

?????+??????????--=357213*********

（3）u(t)x(t)(t)x ??

??

??????+??????????-=100452100010

第二章 线性控制系统状态空间表达式的解

2-1 试求下列系统矩阵A 对应的状态转移矩阵。

（1）??????-=2010A （2）??

?

???-=0410A

（3）??????--=2110A （4）?????

?????-=452100010A （5）??

???????

???=0000

10000100

0010A （6）?

????

?

??????=λλλλ000100010000A

2-2 试判断下列矩阵是否满足状态转移矩阵的条件。如果满足，试求对应的矩阵A 。

（1）??????????-=t t t t t sin cos 0cos sin 0001

)(Φ

（2）??

?

???

?

?-=--t t e e t 220)1(2

11

)(Φ （3）???

???+--+--=--------t t t

t

t t t

t e e e e e e e e t 22222222)(Φ

（4）????

???

??

?++-+-+=----)(21)(4

1)(2

1)(3333t t

t t t t t t e e e e e e e e t Φ

2-3 线性定常系统的齐次状态方程为Ax x

= ，已知当1(0)2x ??

=??-??

时，状态方程的解为22()2t t e x t e --??=??

-??，而当1(0)1x ??

=??-??时，状态方程的解为()t t e x t e --??=??-??，试求： （1）系统的状态转移矩阵()t Φ； （2）系统的状态矩阵A 。

2-4 已知系统状态方程和初始条件

x(t)(t)x ??????????=210010001 ，??

??

?

?????=1010)x( （1）试用拉普拉斯变换法求状态转移矩阵； （2）试用化标准型法求状态转移矩阵； （3）求齐次状态方程的解。

2-5 已知线性定常系统的状态方程和初始状态为

u(t)x(t)(t)x ??????+??????--=103210 ，??

?

???-=110)x(

试求u(t)为单位阶跃函数时系统状态方程的解。

第三章 线性控制系统的能控性和能观测性

3-1 判断下列系统的状态能控性。

（1）u x x ??

????+??????-=010101

（2）u x x ??

???

?????-+??????????---=111001342100010 （3）u x x

????

?

???????+????????????=1110000000000001λλλλ

3-2 判断下列系统的能观测性。

（1）???

?

???????????-=??????????---=x

y x x 121100342100010 （2）[]??

?

??

?

?=??????????--=x y x x 411100040004

3-3 设系统的状态方程为u x x

B A += ，若1x 和2x 是系统的能控状态，试证状态21x x βα+也是能控的，其中α，β为任意非零常数。

3-4 设系统和系统的状态表达式：

[]?????=???

???+??????--=∑11

11112104310:x

y u x x ；???=+-=∑22

22222:x y u x x

（1）试分析系统1∑和2∑的能控性和能观测性，并写出传递函数；

（2）试分析由1∑和2∑所组成的串联系统的能控性和能观测性，并写出传递函数； （3）试分析由1∑和2∑所组成的并联系统的能控性和能观测性，并写出传递函数。

3-5 已知系统的传递函数为

18

2710)(2

3++++=

s s s a

s s G （1）试确定a 的取值，使系统成为不能控，或为不能观测； （2）在上述a 的取值下，求使系统为能控的状态空间表达式； （3）在上述a 的取值下，求使系统为能观测的状态空间表达式。

3-6 已知系统的状态空间表达式为

[]??

?

??

?

?=??????????+??????????=x y u x x c b a c b a λλλ000001 试问能否选择常数a ，b ，c 使系统具有能控性和能观测性。

3-7 系统结构图如图所示，图中a ，b ，c ，d 均为实常数。试建立系统的状态空间表达式，并分别确定当系统状态既能控又能观测时a ，b ，c ，d 应满足的条件。

3-8 设n 阶单输入单输出系统的状态空间表达式为

?

?

?=+=cx y bu x x

A 试证明：（1）若0=cb ，0=b c A ，02

=b c A ， ，01

=-b c n A ，则系统不能同时

满足能控性和能观测性的条件。

（2）若0=cb ，0=b c A ，02

=b c A ， ，02

=-b c n A ，01≠-b c n A ，则系统总

是既能控性又能观测性的。

3-9 已知系统的微分方程为

u y y y

y 66116=+++ 试写出其对偶系统的状态空间表达式及其传递函数。

3-10 已知系统的状态方程为

u x x ??

????+??????--=112101

试求出它的能控标准型。

3-11 已知系统的状态空间表达式为

[]??

???-=??????-=x y x x 114201 试求出它的能观测标准型。

3-12 已知系统的传递函数为

3

48

6)(22++++=s s s s s G

试求其能控标准型和能观测标准型。

3-13 若系统的状态空间表达式为

[]??

?

??

?

?=??????????+??????????---=x y u x x 111112122211220 系统是否能控？若系统是能控的，将其变成能控标准型。

现代控制理论习题解答..

《现代控制理论》第1章习题解答 1.1 线性定常系统和线性时变系统的区别何在？ 答：线性系统的状态空间模型为： x Ax Bu y Cx Du =+=+ 线性定常系统和线性时变系统的区别在于：对于线性定常系统，上述状态空间模型中的系数矩阵A ，B ，C 和D 中的各分量均为常数，而对线性时变系统，其系数矩阵A ，B ，C 和 D 中有时变的元素。线性定常系统在物理上代表结构和参数都不随时间变化的一类系统， 而线性时变系统的参数则随时间的变化而变化。 1.2 现代控制理论中的状态空间模型与经典控制理论中的传递函数有什么区别？ 答: 传递函数模型与状态空间模型的主要区别如下: 1.3 线性系统的状态空间模型有哪几种标准形式？它们分别具有什么特点？ 答: 线性系统的状态空间模型标准形式有能控标准型、能观标准型和对角线标准型。对于n 阶传递函数 121210 1110 ()n n n n n n n b s b s b s b G s d s a s a s a ------++++=+++++， 分别有 ⑴ 能控标准型： []012 101 210100000100000101n n n x x u a a a a y b b b b x du ---????? ???????????? ???=+?? ???????? ? ?????----???? ? =+??

⑵ 能观标准型： []0011221100010 00 100010 1n n n b a b a x a x u b a b y x du ---?-?? ????? ??-????? ?????=-+???? ? ????? ??????-???? ?=+?? ⑶ 对角线标准型： []1212 001001001n n p p x x u p y c c c x du ????? ??????? ???=+?????? ????? ??????=+? 式中的12,, ,n p p p 和12,,,n c c c 可由下式给出， 12121012 1 11012 ()n n n n n n n n n b s b s b s b c c c G s d d s a s a s a s p s p s p ------++++=+=+++ +++++--- 能控标准型的特点：状态矩阵的最后一行由传递函数的分母多项式系数确定，其余部分具有特定结构，输出矩阵依赖于分子多项式系数，输入矩阵中的元素除了最后一个元素是1外，其余全为0。 能观标准型的特点：能控标准型的对偶形式。 对角线标准型的特点：状态矩阵是对角型矩阵。 1.4 对于同一个系统，状态变量的选择是否惟一？ 答：对于同一个系统，状态变量的选择不是惟一的，状态变量的不同选择导致不同的状态空间模型。 1.5 单输入单输出系统的传递函数在什么情况下，其状态空间实现中的直接转移项D 不等 于零，其参数如何确定？ 答: 当传递函数)(s G 的分母与分子的阶次相同时，其状态空间实现中的直接转移项D 不等于零。 转移项D 的确定：化简下述分母与分子阶次相同的传递函数 1110 111)(a s a s a s b s b s b s b s G n n n n n n n ++++++++=---- 可得： d a s a s a s c s c s c s G n n n n n ++++++++=----0 11 10 111)( 由此得到的d 就是状态空间实现中的直接转移项D 。 1.6 在例1. 2.2处理一般传递函数的状态空间实现过程中，采用了如图1.12的串联分解，试 问：若将图1.12中的两个环节前后调换，则对结果有何影响？

高一地理关于地方时与区时的计算专题总结

关于地方时与区时的计算 一．地方时计算的一般步骤：某地地方时=已知地方时±4分钟×两地经度差 1．找两地的经度差： (1)若两地同在东经或同在西经，则： 经度差=经度大的度数—经度小的度数 (2)若两地不同是东经或西经，则： 经度数相加 a)若和小于180°时，则经度差=两经度和 b)若和大于180°时，则经度差=180°—两经度和 2．把经度差转化为地方时差，（1°=4分钟；15°=1小时） 地方时差=经度差÷15°/H 3．根据要求地在已知地的东西位置关系， 东加西减——所求地在已知地的东边用加号，在已知地的西边用减号。 二．东西位置关系的判断： （1）同是东经，度数越大越靠东。 即：度数大的在东。 （2）是西经，度数越大越靠西。 即：度数大的在西。 （3）一个东经一个西经， 如果和小180°，东经在东西经在西； 如果和大于180°，则经度差=（360°—和），东经在西，西经在东 三．应用举例： 1、固定点计算 【例1】两地同在东经或西经 已知：A点120°E,地方时为10：00，求B点60°E的地方时。 分析：因为A、B两点同是东经，所以，A、B两点的经度差=120°－60°=60° 地方时差=60°÷15°/H=4小时 因为A、B两点同是东经，度数越大越靠东，要求B点60°E比A点120°E小，所以，B 点在A点的西方，应减地方时差。 所以，B点地方时为10：00—4小时=6：00 【例2】两地分属东西经 A、已知:A点110°E的地方时为10:00,求B点30°W的地方时. 分析:Ａ在东经，Ｂ在西经，110°+30°=140°＜180°，所以经度差=140°，且A点东经在东，B点西经在西，A、B两点的地方时差=140°÷15°/H=9小时20分，B点在西方，所以，B点的地方时为10：00—9小时20分=00：40。 B、已知A点100°E的地方时为8：00，求B点90°W的地方时。 分析：A点为东经，B点为西经，100°+90°=190°＞180°， 则A、，B两点的经度差=360°—190°=170°，且A点东经在西，B点西经在东。 所以，A、B两点的地方时差=170°÷15°/H=11小时20分，B点在A点的东方， 所以B点的地方时为8：00+11小时20分=19：20。 C、已知A点100°E的地方 8：00，求B点80°W的地方时。 分析：A点为100°E，B点为80°W，则100°+80°=180°，亦东亦西，即：可以说B点在A点的东方，也可以说B点在A点的西方，A，B两点的地方时差为180÷15/H=12小时。

注册电气工程师考试试题和答案解析

注册电气工程师考试试题及答案（多项选择题） 1.电气接地按其接地的作用，可分为(AC )。 A.电气功能性接地 B.电气直接性接地 C.电气保护性接地 D.电气防静电接地 2.用电设备的接地及安全设计，应根据(ABC )等因素合理确定方案。 A.工程的发展规划 B.工程的地质特点 C.工程的规模 D.工程的电气设备 3.当防直击雷的人工接地体距建筑物出入口或人行通道小于3m时，为减少跨步电压，应采取的措施有( BC)。 A.水平接地体局部埋深不应小于0.8m B.水平接地体局部应包绝缘物，可采用50～80mm的沥青层，其宽度应超过接地装置2m C.采用沥青碎石地面或在接地体上面敷设50～80mm的沥青层，其宽度应超过接地装置2m D.水平接地体局部埋深不应小于0.5m

4.对辅助等电位连接线的截面要求有(ABC )。 A.当用于连接两个电气设备外露导电部分时，其截面不应小于其中较小的保护线截面 B.当用于连接电气设备与装置外可导电部分时，不应小于相应保护线截面的1/2 C.在任何情况下，其最小截面不应小于5m㎡(无机械保护时) D.在任何情况下，其最小截面不应小于5.5m㎡(有机械保护时) 5.根据使用场所的要求，洁净手术部主要选用( AC)系统接地形式。 A.TN-S B.TN-C C.IT 6.下列表述正确的是(BD )。 A.在施工现场专用的中性点直接接地的电力线路中，必须采用TN-C接零保护系统 B.绝缘子的底座、套管的法兰、保护网(罩)及母线支架等可接近裸露导体应接地(PE)或接零(PEN)可靠。不应作为接地(PR)或接零(PEN)的接续导体 C.当保护导体采用一般铜导线时，有机械保护时，其截面不应小于2.5m ㎡;无机械保护时不应小于5m㎡ D.金属电缆支架、电缆导管必须接地(PE)或接零(PEN)可靠

《自动控制理论》讲稿(完整版)

《自动控制理论》讲稿

自动控制原理是自动化类专业基础课，是自动控制技术的基础，是研究自动控制共同规律的技术科学。 自动控制理论可分为自动控制原理（经典控制理论）和现代控制理论。开始主要用于研究工程技术领域的自动控制问题，现已将其应用范围扩展工程领域，如应用到经济学、生物医学、社会学、生产管理等领域。自动控制理论已成为普遍使用的基础理论。 我们本学期介绍的自动控制原理是自动控制技术基础的基础，计划授课85学时，其中10学时用于实验。 参考书： 《自动控制原理》，天大、技师、理工合编，天津大学出版社; 《自动控理论》，两航一校合编，国防工业出版社; 《现代控制工程》，（日），绪方胜彦，科出版社; 《自动控制系统》，（美），本杰明，水利电力出版社; 《线性系统理论》 《反馈控制理论》 自动控制理论：经典控制理论（自控原理） 现代控制理论 自动控制理论的划分是以控制理论发展的不同阶段人为归纳为： 建立在时域法、频率法和根轨迹法基础上的经典控制理论和建立在状态空间法基础上的现代控制理论。 经典控制理论：主要研究单输入、单输出（SISO）线性定常系统的分析和设计问题。其基本方法是采用描述输入-输出关系的传递函数为基础，包括：时域法、频域法、根轨迹法、相平面法等，工具：乃氏曲线，伯德图，尼氏图，根轨迹等曲线。现代控制理论：主要研究具有多输入-多输出系统（MIMO）、变参数系统的分析和设计问题。基本方法是：采用描述系统内部特征的状态空间的方法，更多的采用计算机作为其工具。 自动控制原理包括下列内容： 第一章：控制理论的基本概念，开、闭环，分类 第二章：数学模型即：描述系统运动状态的数学表达式——微分方程、传递函数、结构图信、号流程图第三章时域分析法：动态性能、静态性能、一二阶系统分析 第四章根轨迹分析法：常规根轨迹、特殊根轨迹 第五章频域分析法：频率特性、频域指标、频域分析 第六章系统综合与校正 第七章非线性系统与分析 第八章采样控制系 学习要求： 1.掌握自动控制系统的一般概念及其组成与分类； 2.掌握控制系统的基本性能要求。 教学内容： §1-1 概述 §1-2 自动控制的基本方式 §1-3 自动控制系统的类型 §1-4 本章小结 §1-5 思考题与习题

地方时区时和时区计算专题练习

地方时、区时和时区计算练习 一．选择题（共14小题） () ．下列有关北京时间的说法，不正确的是1 中国标准时间东八区区时地方时D.A.北京的地方时B.() 时，北京的地方时为：002．当北京时间1256 ：：：：00 16 3．右图中的两条虚线，一条是晨昏线，另一条两侧大部分地区日期不同；()? 8日，则甲地为此时地球公转速度较慢。若图中的时间为7日和时8日4时．7日8 D．日7A．日4时 B．88时C135°5ˊE），最西端位于新疆帕中国幅员辽阔，最东端位于黑龙江与乌苏里江主航道汇合处（约题。4～6米尔高原（约73°40ˊE）。据此回答() 日，中国最东端日出时，北京时间约为月214．300 ：00 ：00 ：：() 21日，中国最东端日出时，最西端帕米尔高原的地方时约为5．3月55 ：：00 ：：55 () 6．当中国最西端到达正午时，北京时间约为05 ：：：55 ：00 题。～10读下图（阴影部分表示黑夜），据此回答7() ．此时太阳直射点的地理坐标是7 B.（30°E，30°W)A.（0°，60°E） （0°，30°E)（0°，120°E)C. D.() 是．此时有两条经线两侧日期不同，这两条经线8 （0°，150°W）B.A.（0°，180°）（180°，150°E）D.（150°W，180°）C. () ．此时，北京时间为9． ：00 ：：00 ：00 10．当昏线与本初子午线重合时，北京时间可能为() 月24日2时月22日2时月21日10时月23日10时 2007年10月24日北京时间(东八区)18时05分，举世瞩目的“嫦娥一号”卫星在中国西昌卫星发射中心成功发射。据此回答11～12题： 11．“嫦娥一号”观测的目标天体是()A.太阳 B.月球C.金星D.火星 12．此时，美国纽约(西五区)的区时是() 日5时05分日13时05分日10时05分日11时05分

现代控制理论基础试卷及答案

现代控制理论基础考试题 西北工业大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： ) 一．填空题（共27分，每空分） 1.现代控制理论基础的系统分析包括___________和___________。 2._______是系统松弛时，输出量、输入量的拉普拉斯变换之比。 3.线性定常系统齐次状态方程是指系统___________时的状态方程。 4.推导离散化系统方程时在被控对象上串接一个开关，该开关以T为周期进 行开和关。这个开关称为_______。 5.离散系统的能______和能______是有条件的等价。 6.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现，也称为__________。 7.构造一个与系统状态x有关的标量函数V(x, t)来表征系统的广义能量， V(x, t)称为___________。8." 9.单输入-单输出线性定常系统，其BIBO稳定的充要条件是传递函数的所有 极点具有______。 10.控制系统的综合目的在于通过系统的综合保证系统稳定，有满意的 _________、_________和较强的_________。 11.所谓系统镇定问题就是一个李亚普诺夫意义下非渐近稳定的系统通过引入_______，以实现系统在李亚普诺夫意义下渐近稳定的问题。 12.实际的物理系统中，控制向量总是受到限制的，只能在r维控制空间中某一个控制域内取值，这个控制域称为_______。 13._________和_________是两个相并行的求解最优控制问题的重要方法。二．判断题（共20分，每空2分） 1.一个系统，状态变量的数目和选取都是惟一的。（×） 2.传递函数矩阵的描述与状态变量选择无关。（√） 3.状态方程是矩阵代数方程，输出方程是矩阵微分方程。（×） 4.对于任意的初始状态) ( t x和输入向量)(t u，系统状态方程的解存在并且惟一。（√） 5.（ 6.传递函数矩阵也能描述系统方程中能控不能观测部分的特性。（×） 7.BIBO 稳定的系统是平衡状态渐近稳定。（×）

时区和区时的计算专题试卷一

图1 时区和区时的计算专题试卷一 6月22日，当太阳同时位于北半球甲、乙两地上中天（在天空中的位置最高）时，测得甲地太阳高度角为60°，乙地太阳高度角为36°；甲、乙两地在某地图上的距离是44.4厘米（不考虑地形因素）。据此回答1-2题。 1．关于甲、乙两地的说法，正确的是 A ．甲、乙两地任何一天均不可能同时看到日出 B ．甲地正午太阳高度总是大于乙地 C ．甲、乙两地昼夜长短总是相同 D ．甲、乙两地均可能出现极昼现象 2．该地图的比例尺为 A ．1：24 000 000 B ．图上1厘米代表实际距离30千米 C ．六十万分之一 D ．1：6000 000 3．当我国某城市(30.5°N ，115°E)市中心的标志性建筑物正午阴影面积达一年中最大时，下列四幅昼夜 分布局部图（图1）与之相符的是(阴影表示夜半球) 由图为某群岛示意图，此季节该群岛北侧附近的洋流流向是自西向东，M 线为晨昏线。据此回答4-6题： 4．此时北京时间为 A ．21时 B ．9时 C ．13时 D ．23时 5．当图中夹角a 为20?时，下列叙述正确的是 A ．南极圈上出现极夜现象 B ．此时北京寒冷干燥 C ．北半球各地昼长正逐渐加大 D ．该地区正午时的物体影子朝南 6．危及到该群岛国家经济发展和生存的主要环境问题是： A ．火山、地震 B ．全球性气候变暖 C ．泥石流、滑坡 D ．海洋环境污染 北京时间2005年7月4日13点57分，由美国发起，中、俄、德、法、加等多国科学家参与的“深度撞击号”航天器，经过半年太空遨游，成功地对太阳系中“坦普尔一号”彗星实施了撞击。据此回答7—8题。 7．下列光照图中，与深度撞击号”撞击彗星的时刻最接近的是 8．撞击彗星的瞬间，美国加州大部分地区（西八区）正值日落后3小时左右，天空完全暗 下来，许多天文爱好者目睹了“太空焰火”奇观。此日该地昼长大约为 A ．10小时 B ．12小时 C ．14小时 D ． 16小时 9．在某地24时看到北极星的仰角是40o，这时格林尼治时间是当日 18时，那么，这个地点的地理坐标是 A ．90oE ，40oN B100oE ，50oＮ C ．90oW ，50oＮ D ．100oW ，40oＮ

注册电气工程师基础考试真题完美解析版

2010年度全国勘察设计注册电气工程师 执业资格考试试卷 公共基础考试

一、单项选择题（共120题，每题1分。每题的备选项中只有一个最符合题意。） 1. 设直线方程为?? ? ??+-=-=+=33221 t z t y t x ，则该直线：（ ）。 （A ）过点（-1，2，-3），方向向量为k j i 32-+ （B ）过点（-1，2，-3），方向向量为k j i 32+-- （C ）过点（1，2，-3），方向向量为k j i 32+- （D ）过点（1，-2，3），方向向量为k j i 32+-- 答案：D 解析过程：将直线的方程化为对称式得3 3 2211--=+=-z y x ，直线过点（1，-2，3），方向向量为k j i 32-+或k j i 32+--。 主要考点：① 直线方程的参数式方程； ② 直线的方向向量反向后还是方向向量。 2. 设γβα，，都是非零向量，若γαβα?=?，则：（ ）。 （A ）γβ= （B ）βα//且γα// （C ）()γβα-// （D ）()γβα-⊥ 答案：C 解析过程：由γαβα?=?，有0=?-?γαβα，提公因子得()0=-?γβα，由于两向量平行的充分必要条件是向量积为零，所以()γβα-//。 3. 设()1 122+-=x x e e x f ，则：（ ）。 （A ）()x f 为偶函数，值域为()11， - （B ）()x f 为奇函数，值域为()0，∞- （C ）()x f 为奇函数，值域为()11，- （D ）()x f 为奇函数，值域为()∞+，0 答案：C

解析过程：因为()()x f e e e e e e e e e e x f x x x x x x x x x x -=+-=+- =+-=---2222222222111111，所以函数是奇函数； ()1lim -=-∞ →x f x ，()1lim =+∞ →x f x ，值域为()11，-。 4. 下列命题正确的是：（ ）。 （A ）分段函数必存在间断点 （B ）单调有界函数无第二类间断点 （C ）在开区间内连续，则在该区间必取得最大值和最小值 （D ）在闭区间上有间断点的函数一定有界 答案：B 解析：第二类间断点包括无穷间断点和震荡间断点，有界函数不可能有无穷间断点，单调函数不可能有震荡间断点，故单调有界函数无第二类间断点，应选（B ）。 分段函数可以不存在间断点，闭区间上连续的函数在该区间必取得最大值和最小值，在闭区间上连续的函数一定有界，故其他三个选项都是错误的。 5. 设函数()?????>+≤+=1 ,1,12 2 x b ax x x x f 可导，则必有：（ ）。 （A ）1=a ，2=b （B ）1-=a ，2=b （C ）1=a ，0=b （D ）1-=a ，0=b 答案：B 解析过程：显然函数()x f 在除1=x 点外处处可导，只要讨论1=x 点则可。由于()x f 在1=x 连续，则()11 2 2 1=+= -x x f ，()b a b ax x f +=+=+1，推出1=+b a 。 ()111lim 1112 lim 122121/ 2/1-=++-=--+=?? ? ??+=→→-x x x x x x f x x ，()a x b a b ax x f x =---+=→+1lim 1/1， 所以1-=a ，2=b 时，()x f 在1=x 可导。

地方时与区时经典练习题

专题训练——地方时区时的计算 一、有关地方时的计算 1．已知A 、B 两地经度和A 地的地方时，求B 地的地方时： B 地地方时=A 地地方时±分钟经度差41 0? 如果B 地在A 地的东面用“+”；如果B 地在A 地的西面用“－”。 例1：当东经115°的地方时为9时30分时，东经125°的地方时为多少？ 解析：因为东经125°位于东经115°的东面，所以： 东经125°地方时=9时30分+4)1 115125(00 0?-分钟=9时30分+40分=10时10分， 也就是说，当东经115°为9时30分的时候，东经125°的地方时为10时10分。 例2：A 地为东经120°当时的时间为10：20，B 地为东经90°，求B 地的地方时。 解析：因为B 在A 的西面，所以： B 地地方时=10：20-41901200 0?-分钟 =10：20-120分钟 =8：20 2．已知两地的地方时和其中一地的经度，求另一地经度 所求经度=已知经度±014?分钟 地方时差 例1．当伦敦为正午时，区时为20：00的城市是…………………………………（ ） A 、悉尼（150°E ） B 、上海（120°E ） C 、洛杉矶（120°W ） D 、阿克拉（0°经线附近） 解析：伦敦正午时为12：00，经度为0°；而区时为20：00的地方应该在伦敦的东部，则： 所求经度=已知经度±014?分钟地方时差=0°+014 1220?-=120°E 二、时区和区时的计算

1．已知A、B两地的时区和A地的区时，求B地的区时： B地区时=A地区时±时区差 如果B地在A地的东面用“+”；如果B地在A地的西面用“－”。 计算结果小于24时，那么日期不变，时间取计算结果； 计算结果大于24时，那么日期增加1日，时间取计算结果减24； 计算结果是负数，那么日期减1日，时间取计算结果加24； 从东向西每过一个时区减1小时；过日界线(180经线°)，日期加1天； 从西向东每过一个时区加1小时；过日界线(180经线°)，日期减1天。 2行程时间的计算： 由出发时间求到达时间，须加上行程时间； 由到达时间求出发时间，须减去行程时间。 例1．圣诞节(12月25日)前夜当地时间19：00时，英格兰足球超级联赛的一场比赛将在伦敦开赛。香港李先生要去伦敦观看这场比赛。自香港至伦敦，飞机飞行时间约为17小时。试回答下列问题。 (1) 开赛的时候，我国北京时间应为。 解析：A地伦敦（中时区）时间12月24日19：00，B地北京（东八区），时区差=8，B位于A 的东面，所以向东计算时： B地区时=A地区时+时区差=19：00+8：00=27：00 则：日期为12月24日+1日(12月25日)，时间为27：00-24：00=3：00 即：开赛时对应的北京时间为12月25日凌晨3：00 (2)在下列香港——伦敦的航班起飞时间中，李先生选择较为合适。 A．23日15：00时B．23日18：00时C．24日7：00时D．24日10：00时 解析：这是由达到时间求出发时间，用以上计算结果再减去行程时间得： 出发时间=A地区时+时差-行程时间=19：00+8：00-17：00=10：00 即李先生本应在12月24日上午10：00出发，但不可能一下飞机就能观看比赛，还需要

注册电气工程师考试试题和答案解析试题库完整

注册电气工程师考试试题及答案 注册电气工程师考试试题及答案（多项选择题） 1. 电气接地按其接地的作用，可分为（）。 A. 电气功能性接地 B. 电气直接性接地 C. 电气保护性接地 D. 电气防静电接地 2. 用电设备的接地及安全设计，应根据（）等因素合理确定方案。 A. 工程的发展规划 B. 工程的地质特点 C. 工程的规模 D. 工程的电气设备 3?当防直击雷的人工接地体距建筑物出入口或人行通道小于3m时，为减少跨步电压，应采 取的措施有（）。 A. 水平接地体局部埋深不应小于0.8m B. 水平接地体局部应包绝缘物，可采用50?80mm 的沥青层，其宽度应超过接地装 置2m C. 采用沥青碎石地面或在接地体上面敷设50? 80mm的沥青层，其宽度应超过接 地装置2m D. 水平接地体局部埋深不应小于0.5m 4. 对辅助等电位连接线的截面要求有（）。 A. 当用于连接两个电气设备外露导电部分时，其截面不应小于其中较小的保护线截面

B. 当用于连接电气设备与装置外可导电部分时，不应小于相应保护线截面的1/2 C. 在任何情况下，其最小截面不应小于5m怦（无机械保护时） D. 在任何情况下，其最小截面不应小于5.5m m2(有机械保护时) 5. 根据使用场所的要求，洁净手术部主要选用( )系统接地形式。 A. TN-S B. TN-C C. IT 6. 下列表述正确的是( )。 A. 在施工现场专用的中性点直接接地的电力线路中，必须采用TN-C 接零保护系统 B. 绝缘子的底座、套管的法兰、保护网(罩)及母线支架等可接近裸露导体应接地(PE)或接零(PEN)可靠。不应作为接地(PR)或接零(PEN)的接续导体 C. 当保护导体采用一般铜导线时，有机械保护时，其截面不应小于 2.5m m ;无机械保护时不应小于5m m D. 金属电缆支架、电缆导管必须接地(PE)或接零(PEN)可靠 7. 电气功能性接地，主要包括( )等。 A. 防静电接地 B. 直流接地 C. 交流接地 D. 信号接地 8. 当变电所的高压系统与低压系统采用共用接地装置时，在向低压系统供电的变电所的高压侧，一旦发生高压系统接地故障的情况，只要满足( )时，则认为变电所和设备是安全的。 A. 暖气管作接地线或保护线 B. 薄壁钢管或外皮作接地线或保护线

《现代控制理论》第3版课后习题答案

《现代控制理论参考答案》 第一章答案 1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。 1 1K s K K p +s K s K p 1 +s J 11s K n 2 2s J K b - + + - +- ) (s θ)(s U 图1-27系统方块结构图 解：系统的模拟结构图如下： ) (s U ) (s θ-- - + ++图1-30双输入--双输出系统模拟结构图 1 K p K K 1p K K 1++ +p K n K ? ? ?1 1J ? 2 J K b ? ?- 1 x 2 x 3 x 4 x 5x 6x 系统的状态方程如下：

u K K x K K x K K x X K x K x x x x J K x J x J K x J K x x J K x x x p p p p n p b 1611166 13153 46 1 51 41 31 33 222 11+ - - =+-==+ + - - == =? ? ? ? ? ? 令y s =)(θ，则1x y = 所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为 []????????? ???????????=??????? ? ?????????? ????+?? ???????? ?????????????????????? ? ??? ? ???????? ?---- -=??????????????????????????????6543211654321111111126543 2100 0001 000000 00 0000 0001 00100000 000 000 10 x x x x x x y u K K x x x x x x K K K K K K J K J J K J K J K x x x x x x p p p p n p b 1-2有电路如图1-28所示。以电压)(t u 为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻2R 上的电压作为输出量的输出方程。 R1 L1 R2 L2 C U ---------Uc --------- i1 i2图1-28 电路图

区时计算专题例题讲解电子教案

区时计算专题例题讲 解

区时专题例题讲解 区时在地方时（使用不方便）的基础上，人为制定了理论区时，实行分区（24个时区）计时（相邻两时区相差1小时）的办法。区时是以各时区的中央经线的地方时为计时标准，这样使用起来就有了一个统一的标准。 ①特别的计时方法不少国家根据本国的具体情况，在理论区时的基础上，采用了一些变通的办法计时，如我国采用北京时间即是一例。 ②时区的划分注意要点： A由于地球不停地自西向东自转，不同经度的地方，便产生了不同的时刻。这种因经度不同而造成的不同时刻，叫地方时。 B.经度相差1°，地方时相差4分钟。东边地点的时刻总是早于西边。 C.为了统一时间，国际上采用每隔经度15°，划分一个时区的方法，全球共分为24个时区。 D.每个时区都以本区中央经线上的地方时，作为全区共同使用的时间，即区时。 E.北京时间就是北京所在东八区的中央经线120°E上的地方时。 ◆区时的计算 ●方法 (1)公式法： 所求区时=已知区时±时区差 正负号选取原则：东加西减。（所求区时的时区位于已知区时时区的东侧，取“+”；若位于西侧，则取“—”）。 (2)数轴法：

画一个简单的示意图是进行区时计算的好方法。计算时遵循东加西减、一区一时的计算法则，注意日期的变化。 ●区时的性质： ①严格按照各时区中央经线（地方时）与太阳光照的关系来确定某时区的时刻，同一时区不会因经度的变化而改变区时。 ②严格按照“东早西晚，东加西减，区区计较，整时换算”进行区时计算。 ③由于区时是对时区（跨经度15°）而言的，有平面二维空间（区域），具有相对统一性、一致性和稳定性（同区同时），使用方便，克服了时间在钟点上的混乱。实际上，每个国家或地区，为了采用统一的时间，一般都不严格沿经线划分时区，而是按自己的行政边界和自然边界来确定时区。 ●区时的计算方法： ①用已知经度推算时区：

注册电气工程师专业考试历年真题及解析

注册电气工程师执业资格考试专业考试（发输变电专业）历年真题及解析 2009年专业考试（发输变电）试题 专业知识考试(上)专业知识考试(下)专业案例考试(上) 1-5题目： 1-5题110kV有效接地系统中的某一变电所有两台110kV/35kV/10kV，31.5MVA主变压器两台，110kV进线两回、35kV 出线5回、10kV出线10回，主变110kV、35kV、10kV三侧Y n y n0d11。 1、如主变需常切换，110kV线较短，有穿越功率20MVA，各侧采用以下哪组主接线经济合理，（）。为什么？ （A）110kV内桥接线，35kV单母接线，10kV单母分段接线 （B）110kV外桥接线，35kV单母分段接线，10kV单母分段接 线 （C）110kV单母接线，35kV单母分段接线，10kV单母分段接 线 （D）110kV变压器组接线，35kV双母接线，10kV单母接线 依据及解答过程： B选项正确。 依据GB 50059-92《35~110kV变电所设计规范》第3.2.3条， 35～110kV线路为两回及以下时，宜采用桥形、线路变压器组或线路

分支接线。 依据《电力工程电气设计手册电气一次部分》P51第2-2节七(二)(3)， 线路有穿越功率时，也宜采用外桥形接线。 故110kV主接线采用外桥接线。 依据《电力工程电气设计手册电气一次部分》P47第2-2节二(3)2)，35～63kV配电装置出线回路数为4～8回时采用单母分段接线； 故35kV主接线采用单母分段接线。 依据GB 50059-92《35~110kV变电所设计规范》第3.2.5条， 当变电所装有两台主变压器时，6～10kV侧宜采用分段单母线。 或 依据《电力工程电气设计手册电气一次部分》P47第2-2节二(3)1)，6～10kV配电装置出线回路数为6回以上时采用单母分段接线； 故10kV主接线采用单母分段接线。 所涉及大纲： 4.2 掌握各级电压配电装置的基本接线设计； 所涉及规范/手册： GB 50059-92《35~110kV变电所设计规范》； 《电力工程电气设计手册电气一次部分》；

自动控制理论的哲学讲稿201434

自动控制理论的哲学讲稿（草稿） 宁永臣 2014.3.4 哲学是科学工作者对其思想意识进行有效操作的唯一工具。素质教育、创新人才培养的本质性基础之一是科学教育与人文教育的融合与统一，即一元化教育。由于近代工业革命的结果，两者的割裂（多元化教育）使得哲学或给力不够、或离我们渐行渐远，其对科学研究的指导作用（反思、批判、预见）也越来越小。一个科学工作者有了某种创新思想，却不懂得如何对其思想进行有效的、全方位的梳理和升华，一个科学工作者在取得了阶段性创新成果之后，却不懂得如何对其成果进行价值的总体判断和预见，在某种程度上，很难说不是我们至今都培养不出世界大师、诺贝尔奖获得者的重要原因之一。 因此，在授课过程中，对自动控制理论的内容、方法和意义进行适当的哲学分析，应成为本课程最为重要的核心内容之一。因为，既使抛开这一主动意义，自动控制理论本身也带有浓重的方法论色彩，有必要对此加以强调或突出。这种哲学分析为我们认识自动控制理论问题、解决自动控制理论问题提供了丰富的视角，是学习好、运用好自动控制理论的认识论基础与方法论基础。

一、自动控制理论的定性 自动控制理论的性质、研究的对象和任务 自动控制理论（原理）是一门关于自动控制规律的技术科学【性质】，它研究系统各组成部分之间的信息传递规律和控制规律【对象】。其任务是给定一个被控对象或过程后，按工程或其它需要给定一（组）性能指标要求，然后再依据实际上的限制与约束，设计控制器来控制这个被控对象或过程以满足性能指标要求。从理论上讲，自动控制理论（原理）要回答的问题正是针对上述要求下能不能做和怎样做两个问题【任务】。 二、自动控制理论所涉及的三对哲学范畴 1.作用与反作用（可解释反馈原理） 2.原因与结果（可解释反馈原理） 3.可能性与现实性（可解释能控性与能观测性） 三、控制科学中的反馈与哲学范畴中的反馈

现代控制理论课后习题答案

绪论 为了帮助大家在期末复习中能更全面地掌握书中知识点，并且在以后参加考研考博考试直到工作中，为大家提供一个理论参考依据，我们11级自动化二班的同学们在王整风教授的带领下合力编写了这本《现代控制理论习题集》（刘豹第三版），希望大家好好利用这本辅助工具。 根据老师要求，本次任务分组化，责任到个人。我们班整体分为五大组，每组负责整理一章习题，每个人的任务由组长具体分配，一个人大概分1~2道题，每个人任务虽然不算多，但也给同学们提出了要求：1.写清题号，抄题，画图（用CAD或word画）。2.题解详略得当，老师要求的步骤必须写上。3.遇到一题多解，要尽量写出多种方法。 本习题集贯穿全书，为大家展示了控制理论的基础、性质和控制一个动态系统的四个基本步骤，即建模、系统辨识、信号处理、综合控制输入。我们紧贴原课本，强调运用统一、联系的方法分析处理每一道题，将各章节的知识点都有机地整合在一起，力争做到了对控制理论概念阐述明确，给每道题的解析赋予了较强的物理概念及工程背景。在课后题中出现的本章节重难点部分，我们加上了必要的文字和图例说明，让读者感觉每一题都思路清晰，简单明了，由于我们给习题配以多种解法，更有助于发散大家的思维，做到举一反三！

这本书是由11级自动化二班《现代控制理论》授课老师王整风教授全程监管，魏琳琳同学负责分组和发布任务书，由五个小组组组长李卓钰、程俊辉、林玉松、王亚楠、张宝峰负责自己章节的初步审核，然后汇总到胡玉皓同学那里，并由他做最后的总审核工作，绪论是段培龙同学和付博同学共同编写的。 本书耗时两周，在同学的共同努力下完成，是二班大家庭里又一份智慧和努力的结晶，望大家能够合理使用，如发现错误请及时通知，欢迎大家的批评指正！ 2014年6月2日 第一章 控制系统的状态空间表达式 1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式 解：系统的模拟结构图如下： 系统的状态方程如下： 令y s =)(θ，则1x y = 所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为 1-2有电路如图1-28所示。以电压)(t u 为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻2R 上的电压作为输出量的输出方程。 解：由图，令32211,,x u x i x i c ===，输出量22x R y =

高中地理 专题四——地方时区时的计算测试题

专题四——地方时区时的计算 一、有关地方时的计算 1．已知A 、B 两地经度和A 地的地方时，求B 地的地方时： B 地地方时=A 地地方时±分钟经度差41 0? 如果B 地在A 地的东面用“+”；如果B 地在A 地的西面用“－”。 例1：当东经115°的地方时为9时30分时，东经125°的地方时为多少？ 例2：A 地为东经120°当时的时间为10：20，B 地为东经90°，求B 地的地方时。 2．已知两地的地方时和其中一地的经度，求另一地经度 所求经度=已知经度±014?分钟 地方时差 例3．当伦敦为正午时，区时为20：00的城市是…………………………………（ ） A 、悉尼（150°E ） B 、上海（120°E ） C 、洛杉矶（120°W ） D 、阿克拉（0°经线附近） 二、时区和区时的计算 1．已知A 、B 两地的时区和A 地的区时，求B 地的区时： B 地区时=A 地区时±时区差 如果B 地在A 地的东面用“+”；如果B 地在A 地的西面用“－”。 计算结果小于24时，那么日期不变，时间取计算结果； 计算结果大于24时，那么日期增加1日，时间取计算结果减24； 计算结果是负数，那么日期减1日，时间取计算结果加24； 2行程时间的计算： 由出发时间求到达时间，须加上行程时间； 由到达时间求出发时间，须减去行程时间。 注意：太阳直射点在零度经线是，全球为同一天。 例4．圣诞节(12月25日)前夜当地时间19：00时，英格兰足球超级联赛的一场比赛将在伦敦开赛。香港李先生要去伦敦观看这场比赛。自香港至伦敦，飞机飞行时间约为17小时。试回答下列问题。 (1) 开赛的时候，我国北京时间应为 。 (2)在下列香港——伦敦的航班起飞时间中，李先生选择 较为合适。 A ．23日15：00时 B ．23日18：00时 C ．24日7：00时 D ．24日10：00时 例5．当纽约(西五区)处于4月30 日 12时时，北京应为………………………( ) A ．4月30日1时 B ．5月1日1时 C ．4月29日1时 D ．5月1日9时 例6．国家足球队于2001年4月22日18点55分在我国西安和马尔代夫队进行“2002年世界杯亚洲区小组预选赛”揭幕战，正在美国的中国球迷准时收看比赛的时间应该是纽约时间…………………………………………( ) A ．4月23日7点45分 B ．4月22日6点15分 C ．4月22日5点55分 D ．4月22日20点45分 例7．圣诞节（12月25）日当地时间上午9：00，小强远在纽约留学的姑姑乘飞机回沈阳探亲。自纽约至沈阳，飞机飞行时间约17小时。小强应在什么时间到机场迎接姑姑最合适 A 、25日15：00 B 、25日13：00 C 、26日19：00 D 、26日15：00 例8．若AB 弧表示2009年3月1日的范围，其余为另一日期。设 B 点为零时，则100°E 的区时 为 A ．2 月 28 日 13 时 40 分 B ．2 月 29 日 13 时 40 分 C ．3 月 2 日 14 时 00 分 D ．2 月 28 日 14 时 00 分

《现代控制理论》课后习题全部答案(最打印版)

第一章习题答案 1-1 试求图1-27系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。 图1-27系统方块结构图 解：系统的模拟结构图如下： 图1-30双输入--双输出系统模拟结构图 系统的状态方程如下： u K K x K K x K K x X K x K x x x x J K x J x J K x J K x x J K x x x p p p p n p b 161116613153 46 1 5141313322211 +-- =+-==++--== =??? ?? ? 阿 令y s =)(θ，则1x y = 所以，系统的状态空间表达式及输出方程表达式为

[]????? ? ??? ? ??????????=??????? ???????????????+?????? ?????????????????????????? ????????????? ?-----=????????????????????????????? ?654321165432111111112654321000001000000 0000000100 10000000000010x x x x x x y u K K x x x x x x K K K K K K J K J J K J K J K x x x x x x p p p p n p b 1-2有电路如图1-28所示。以电压)(t u 为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻2R 上的电压作为输出量的输出方程。 L1L2 U 图1-28 电路图 解：由图，令32211,,x u x i x i c ===，输出量22x R y = 有电路原理可知：? ? ? +==+=++3 213 222231111x C x x x x R x L u x x L x R 既得 2 221332 2222131111111111x R y x C x C x x L x L R x u L x L x L R x =+- =+-=+-- =? ? ? 写成矢量矩阵形式为：

事迹材料：大学生最喜爱的教师事迹简介

大学生最喜爱的教师事迹简介 李x，体育部副教授，主讲《交谊舞》、《体育舞蹈》、《基础体育课》、《基础理论》。注重师德风范，言传身教、教书育人，认真贯彻课改精神，创新教学方法、通过自学自评、互学互评、自练创编和集体汇报表演等途径，促使学生主动学习，感知体育课里处处有知识，体验学习过程的欢乐与艰辛，学生的诸多能力及创新精神、团队意识不同程度的得到培养与发展。承担或参与多项教学研究项目，多次获得教学奖励。 王x，大气科学学院教授，主讲《物理海洋学》、《海洋要素计算与预报》、《海洋调查方法》、《物理海洋学基础》、《海洋气象学》、《天气学原理》、《中国天气》、《天气分析》等课程。王坚红老师授课条理清晰，重点突出，注重新理论、新技术的引入与介绍，注重多媒体与板书、概念讲解与师生互动相配合，理论联系实际，善于专业思路训练以及相关专业的借鉴融合。主持完成《物理海洋学》省级精品课程，主持编写讲义2本，指导学生获创业大赛市级优秀奖和毕业论文团队优秀奖。 赏x，遥感学院高级工程师，主讲《地质地貌学》等课程。赏刚老师在教书育人的工作中认真负责，追求因材施教、深入浅出的教学理念，不断总结教学方法和内容，使课堂教学和实习实践都具有较好的启发性和吸引性，受到了学生、同行和督导的广泛好评。在探索专业建设的过程中，注重实践教学，更新和完善了我校地理类实践教学体系，组织编写了3个实习指导讲义，发表4篇教学研究论文，承担教改项目1项，多次获得学校教学奖励。 赵x，应用气象学院讲师，主讲《产业工程气象学》、《气象服务学》、《气象经济学》等课程。赵小艳老师坚持教书育人、为人师表，注重学生专业技

能的掌握和综合素质的提高。以学生为中心，不断改进教学方法，采用引导式、启发式等教学方式，引导学生的专业理解和创新，鼓励学生关心学科动态，广泛阅读，自主学习，通过学生试讲等形式，锻炼学生的合作、动手、表达和分析问题、解决问题的能力。平时通过面谈、电子邮件、qq等方式与学生交流，解答考研、就业等问题，充分发挥了专业教师在素质教育中的作用。 钱x，信息与控制学院副教授，主讲《数字电子技术》、《单片机原理与应用》、《现代控制理论》、《模拟电子技术基础》等课程。钱承山老师教学认真负责，课堂教学多次被督导评价为优秀，经常无偿给学生授课并指导课外电子制作，极大提高了学生的学习兴趣，教学效果明显，学生评教得分较高。有位督导这样评价：很多同学反映钱老师教课非常负责，对所有同学一视同仁，课件精心制作，创新不脱离课本，致力于把每一位学生搞懂，真的是很难得的优秀老师。 梅x，大气物理学院教师、工程师，主讲《建筑防雷》、《接地技术》、《防雷工程设计与施工》等课程。梅卫群老师精心钻研教学内容，不断探索教学方法，引入大量工程案例，把示范、讨论、讲评结合起来，理论联系实践，通过示例激发学生的兴趣，通过讨论激发学生的智慧，通过紧密联系市场需求的技术开发和创新能力的培养，拓宽学生的知识面，养成良好的社会道德。梅卫群老师编写教材多部，荣获xx届南信大优秀毕业设计团队奖。 夏x，电子与信息工程学院讲师，主讲《电路》、《模拟电子线路》、《数字电子线路》等课程。夏景明老师在教学过程中勇于探索新的教学方法，教学效果深受同事、督导和学生的好评。近年来指导省级、校级大学生创新基金项目3项，承担校教改课题1项，发表教学研究论文2篇，参与《电路》教材建设。