巧克力挤出式3d打印机结构设计--毕业论文
毕业论文
巧克力挤出式3D打印机结构设计
学生姓名：
专业班级：
指导教师：
学院：机电工程学院
2015年6月
巧克力挤出式3D打印机结构设计
摘要
随着智能制造的进一步发展成熟，新的信息技术、控制技术、材料技术等不断被广泛应用于生活当中，3D打印技术也将被推向更高的层面。如今人们物质生活丰富，更多人们追求个性的生活。喜欢一些DIY设计，把自己喜欢的图案作为服饰或者食物的形状。鉴于3D 打印的流行和人们个性的追求，设计一款巧克力3D打印机是非常有前景的。
本设计基于快速成型技术的基本原理，对于普通3D打印机结构加以研究，特别对打印的材料和材料输出的方式加以设计和改进。在普通的挤出式打印机基础上进行优化设计，以巧克力为打印材料，先通过计算机建模软件建模，再将建成的三维模型“分区”成逐层的截面，通过单片机读出截面的信息，由单片机指导三个坐标滑台运动和控制挤出头挤出量。本次设计的巧克力挤出式3D打印机主要为机械结构，由X、Y、Z坐标滑台、挤出头、滚珠丝杆副、直线导轨，箱体等部分组成。其中X、Y、Z坐标滑台是来实现三个自由度的运动，分别由三个步进电动机驱动，滚珠丝杠副传递运动，使坐标滑台在直线导轨上做直线运动。
最后设计出箱体结构设计比较简洁，容易实现桌面化。设计出能打印长200 mm，宽200 mm，高100 mm的巧克力3D打印机。
关键词3D打印机；快速成型；结构设计
3D printer structure design of extrusion of chocolate
Abstract
With the further development of intelligent manufacturing, new information technology, control technology, materials technology has been widely used in daily life, 3D printing technology will be promoted to a higher level. Now people rich material life, more and more people the pursuit of individual life. Like some DIY design, their love pattern as clothing or food shape. In view of the 3D print popular and people's pursuit of personality, the design of a 3D chocolate printer is very promising.
The basic design principle of rapid prototyping technology based on 3D structure, for ordinary printer to be studied, especially for the printing of materials and material output mode design and improvement. To optimize the design of extrusion type printer based in common, with chocolate for printing materials, through the modeling of computer modeling software, and then built the 3D model of "partition" layer by layer section, read the section of the information through the MCU, MCU instruction by three coordinate slider movement and control of extrusion head extrusion amount. The design of the extrusion type 3D chocolate printer mainly for mechanical structure, composed of X, Y, Z coordinates, the extrusion head slide, ball screw, linear guide, case etc.. The X, Y, Z coordinates of the slide is to realize three degrees of freedom of movement, which is composed of three stepper motor driven ball screw transmission, movement, coordinate slider motion in a straight line on the linear guide rail.
The structure design is simple, easy to implement desktop. Designed to print length 200 mm, width 200 mm, 100 mm 3D chocolate printer.
Keywords ：3D printer; rapid prototyping; structure design
目录
摘要
Abstract
目录............................................................................................................................................ I V 1 前言 (1)
1.1 研究背景 (1)
1.1.1 研究目的 (2)
1.1.2 研究意义 (2)
1.2 研究方法和内容 (3)
1.2.1 研究方法 (3)
1.2.2 研究的主要内容 (3)
2 整体结构和工作原理 (4)
2.1 设计参数 (4)
2.2 工作原理分析 (4)
2.3 整体结构组成 (5)
2.4 整体方案设计与分析 (6)
2.4.1 滑台部件设计 (6)
2.4.2 挤出部件设计 (8)
2.4.3 机架部分设计 (9)
2.5 总装图 (10)
3 重要零件的设计计算和校核 (11)
3.1 电机的选择 (11)
3.2 联轴器的选择 (12)
3.3 挤出装置部件的设计计算 (13)
3.3.1 螺杆的设计 (13)
3.3.2 机筒的设计 (14)
3.3.3 螺杆的强刚度校核 (15)
3.4 轴的计算和校核 (16)
3.4.1 初估轴颈 (16)
3.4.2 轴的刚度校核 (17)
3.5 轴承寿命的计算 (18)
3.5.1 初选轴承型号 (18)
3.5.2 计算轴承的当量动载荷 (18)
3.5.3 轴承的寿命计算 (19)
4 基于SolidWorks的各部分机械结构设计 (20)
4.1 直线滑台的三维设计 (20)
4.2 挤出装置的机构设计 (20)
4.3 机架本体的结构设计 (21)
4.4 整体装配图结构 (22)
结论 (23)
参考文献 (24)
致谢 (25)
1 前言
1.1 研究背景
随着时代的进步，我们的生活水平日渐提升，同时，人口也在急剧的增长，我们需要越来越多的物品来满足物质生活条件。这就势必造成我们对物品的要求也会越来越高，做工精细、独特且非量产的物品会受广大人们的喜爱。如今，我们拥有了3D打印这一先进的技术，我们可以通过3D打印机来打印各种我们所需要的、想要的。3D打印技术应用面广，它可以用于医疗行业、科学研究、产品模型、建筑设计、制造业及食品等，前景广泛[1]。
3D打印技术，是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印机则出现在上世纪90年代中期，即一种利用光固化和纸层叠等技术的快速成型装置[2]。它与普通打印机工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末等“印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。如今这一技术在多个领域得到应用，人们用它来制造服装、建筑模型、汽车、巧克力甜品等。经过十多年的探索和发展，3D打印技术有了长足的进步，目前已经能够在0.01mm的单层厚度上实现600dpi 的精细分辨率。目前国际上较先进的产品可以实现每小时25mm厚度的垂直速率，并可实现24位色彩的彩色打印。
目前，在全球3D打印机行业，美国3DSystems和Stratasys两家公司的产品占据了绝大多数市场份额。此外，在此领域具有较强技术实力和特色的企业、研发团队还有美国的Fab@Home和Shapeways、英国的Reprap等。3D Systems公司是全世界最大的快速成型设备开发公司。于2011年11月收购了3D打印技术的最早发明者和最初专利拥有者Z Corporation公司之后，3D Systems奠定了在3D打印领域的龙头地位。Stratasys公司2010年与传统打印行业巨头惠普公司签订了OEM合作协议，生产HP品牌的3D打印机。继2011年5月收购Solidscape公司之后，Stratasys又于2012年4月与以色列著名3D打印系统提供商Objet宣布合并[3]。当前，国际3D打印机制造业正处于迅速的兼并与整合过程中，行业巨头正在加速崛起。在欧美发达国家，3D打印技术已经初步形成了成功的商用模式。如在消费电子业、航空业和汽车制造业等领域，3D 打印技术可以以较低的成本、较高的效率生产小批量的定制部件，完成复杂而精细的造型[4]。另外，3D打印技术获得应用的领域是个性化消费品产业。如纽约一家创意消费品公司Quirky通过在线征集用户的设计方案，以3D打印技术制成实物产品并通过电子市场销售，每年能够推出60种创新产品，年收入达到100万美元[5]。
自20世纪90年代以来，国内多所高校开展了3D打印技术的自主研发。清华大学在现代成型学理论、分层实体制造、FDM工艺等方面都有一定的科研优势；华中科技大
学在分层实体制造工艺方面有优势，并已推出了HRP系列成型机和成型材料；西安交通大学自主研制了三维打印机喷头，并开发了光固化成型系统及相应成型材料，成型精度达到40.2mm；中国科技大学自行研制了八喷头组合喷射装置，有望在微制造、光电器件领域得到应用[6]。但总体而言，国内3D打印技术研发水平与国外相比还有较大差距。
近年来，国内企业已实现了3D打印机的整机生产和销售，这些企业共同的特点是由海外归国团队建立，规模较小，产品技术与国外厂商同类产品相比尚处于低端。目前，国产3D打印机在打印精度、打印速度、打印尺寸和软件支持等方面还难以满足商用的需求，技术水平有待进一步提升。在服务领域，我国东部发达城市已普遍有企业应用进口3D打印设备开展了商业化的快速成型服务，其服务范围涉及到模具制作、样品制作、辅助设计、文物复原等多个领域。与内地相比，我国港台地区3D打印技术引入起步较早，应用更为广泛，但港台主要着重于技术应用，而非自主研发[7]。
1.1.1 研究目的
随着科学技术的发展和不断进步，人们对生活的质量要求越来越高，需求也越来越特别，总喜欢设计出自己想要的东西，而不是个商店里卖个固定的种类。巧克力是人们日常生活中常见的食品，也是节日里送朋友恋人的最佳礼物。人们如果能根据自己的想法设计出自己想要的图案，或者写一些有意义的话。将这些创意应用在3D打印机上，用3D打印机将这些创意打印成巧克力，再将其作为礼物送给别人。这无疑将受到大家的青睐。而且设计出的巧克力打印机比较轻便，适合于家庭使用，这样就可以在家自己制作DIY巧克力了。3D巧克力打印机的研制将科学技术的进步带入了普通的人们生活中，大大地提高了人们的生活质量。
通过本次设计研究，将传统的3D打印机进行改进和创新，使其在不需加热和冷却等复杂情况下，能打印出形式各种各样的巧克力作品。设计的巧克力挤出打印机，具备普通的3D打印机的功能和结构，同时应用现在所学的知识进行设计改进。一方面可以将快速成型技术进行改进设计，同时，另一方面，对于自身而言也是将理论知识运用于实践的举措。对于3D打印机，特别是挤出式的3D打印机有更进一步的了解和掌握。
1.1.2 研究意义
本次研究设计通过改进原有三维打印机复杂性方案，从而改善结构的工艺性。与传统模型制作相比，3D打印具有传统模具制作所不具备的优势，主要表现如下:制作精度高，经过20年的发展，3D打印精度有了大幅度的提高。目前市面上的3D打印成型的精度基本上都可以0.3 mm以下。制作周期短，传统模型制作往往需要经过模具的设计模具的制作制作模型修整等工序，制作的周期长。而3D打印则去除了模具的制作过程，使得模型的生产时间大大缩短，一般几个小时甚至几十分钟就可以完成一个模型的打印。可以实现个性化制作[8]。对于传统模型的制作，个性化模型的生产就显得力不从
心，或者是成本高昂。而3D打印对于打印的数量没有限制，不管是一个还是多个，都可以以相同的成本制作出来。制作材料的多样性。一个3D打印系统往往可以实现不同材料的打印，而这种材料的多样性可以满足不同领域的需要。比如金属石料高分子材料都可以应用于3D打印[9]。制作成本相对低。虽然现在3D打印系统和3D打印材料比较贵，但是如果用来制作个性化产品，其制作成本就相对较低了加上现在新的材料不断出现，其成本下降将是未来的一种趋势。发展创新与突破，3D打印被用作经济学人杂志封面，主题为看制造业新技术如何改变世界，详细介绍了3D打印的历史和发展，可见人们对于3D打印成为一项可以改变世界的影响力日益关注[10]。而3D打印的价值体现在想象力驰骋的各个领域，人们利用3D打印为自己所在的领域贴上了个性化的标签。
1.2 研究方法和内容
1.2.1 研究方法
第一，分析相关资料法。首先应该对于国内外的研究和发展的现状有所设计和了解掌握，对于相关的信息进行分析，和归纳。通过对期刊、历史的资料和相关的文献等有关材料进行翻译和分析掌握，来获得巧克力挤出式3D打印机系统的一些发展现状。
第二，学习法。请教毕业设计的指导老师，请教学校里有关方面的专家，与同学进行讨论，思考，到实地观察和分析现有的3D打印机的优点，主要还有那些不足之处，进行学习和不断地改进创新。
第三，调查法。走访一些3D打印机的销售处，去访问一些相关公司的网页，对实体有了进一步的观察和了解，记录相关的数据。到实地拍摄，考察，研究现有的3D打印机。并且，根据自己的观察，做成一些方案。
通过以上的研究方法，总结出巧克力挤出式3D打印机的研究路线：
分析国内外的研究背景情况→查找相关的资料→市场调查和研究分析→做出具体的设计方案→绘制相关的图纸→进行意见的反馈→修改相关的图纸。
1.2.2 研究的主要内容
本课题主要研究内容如下：
（1）对于巧克力挤出式3D打印机在设计过程中，所遇到的一些重大问题进行科学合理的分析，并且提出个性的解决方案。
（2）针对快巧克力挤出式3D打印机的机构进行设计分析，主要的，特别是在巧克力挤出头的结构设计。在普通3D打印机的基础上，进行适当地设计与改进。再根据实际需要来进行加工机构的分析，并且，对于具有决定意义的零部件进行刚度校核，和强度的校核。
2 整体结构和工作原理
2.1 设计参数
巧克力挤出式3D打印机一般由机械结构系统，单片机控制脉冲系统和三维建模软件系统三大出式3D打印机的设计主要分为这样几个部分。首先是三个自由度上的直线运动，通过步进电机带动滚珠丝杆螺母副实现工作台或挤出头的移动。其次是挤出头部分，也是此设计的重点。此次设计的挤出头类似于单螺杆泵结构，挤出原理是由步进电机经由联轴器带螺杆转动，从而使得腔体里有一个体积差，形成压力差，使得输入的巧克力能以一个相对稳定的速度从挤出头里挤出[11]。另外是工作台部分。工作台是电机分别带动滚珠丝杆螺母副实现XY两个方向的运动。最后就是打印机的主体部分，由立板，支撑板，折板等构成，组成机床的大致框架。巧克力挤出式3D打印机的主要技术参数如表2-1：
表2-1 巧克力挤出式3D打印机的主要技术参数
工作台尺寸打印尺寸截面精度厚度精度
400×400mm200×200×100mm0.01mm×0.01mm0.005mm
2.2 工作原理分析
巧克力挤出式3D打印机的工作原理是这样的。首先xyz的滑台组是实现工作台或挤出头的直线移动。滚珠丝杠副的原理如图2-1所示，通过步进电机连接联轴器，带动丝杆转动，从而实现滑台和工作台的直线运动。通过步进电机的输入端输入不同大小频率的脉冲，由于步进电机的步距角很小，一般为0.9度或1.8度，这样就可以由步进电机输出平稳精度高的直线运动[12]。
图2-1 滚珠丝杠副
螺杆泵由步进电机带动转动，从而使得螺杆转动。螺杆泵的结构如图2-2所示，泵的主要部件是转子（螺杆）和定子（螺腔）。转子是一根单头螺旋的钢转子；定子是一
个通常由弹性材料制造的、具有双头螺旋孔的定子。转子在定子内转动。泵内的转子是呈圆形断面的螺杆，定子通常是泵内具有双头螺纹的橡皮衬套，螺杆的螺距为橡皮套的内螺纹螺距的一半。螺杆在橡皮内作行星运动，螺杆通过平行销联轴节（或偏心联轴器）与电机相连来转动的[13]。
1.出料腔
2.拉杆
3.螺杆套
4.螺杆轴
5.万向节总成
6.吸入管
7.连节轴 8、9.填料压盖 10.轴承座 11.轴承盖 12.电动机 13.联轴器 14.轴套 16.传动轴 17.底座
图2-2 单螺杆泵结构
螺杆与橡皮套相配合形成一个个互不想通的封闭腔。当螺杆转动时，封闭腔沿轴向有吸入端向排出端方向运动，封闭腔在排出端消失，同时在吸入端形成新的封闭腔。螺杆作行星运动使封闭腔不断，向前运动以至消失，即将料液向前推进，从而产生抽吸料液的作用[14]。
2.3 整体结构组成
巧克力挤出式3D打印机主要有三部分组成，如图2-3所示：
图2-3 总体结构
（1）挤出部分。由动力装置、机架、传动机构、螺杆组成。
（2）三方向运动部分。由动力装置、机架、传动装置、丝杠螺母副等部件组成。
（3）机架部分。由支撑架、固定板、工作台面等部分组成。
2.4 整体方案设计与分析
在本次设计和研究的过程中，我们充分考虑了该打印机在使用的通用性，可以适用多种类似巧克力材料，如蛋糕、奶油等。机械结构最大限度，采用了外购件，包括标准件和通用件，并且经过了标准化的检验，这就使得机械结构零部件的标准化系数已经符合国家的标准。通用零部件已经过长期的可靠性的验证，在技术已经十分的成熟。同时，该机械结构十分简单，具有广泛的适用性和实用性。
2.4.1 滑台部件设计
（1）电机选择：由于本次巧克力挤出式3D打印机的设计为简化的设计，在减速器方面没有过多的设计。我们对于电机的要求较高。在步进电机和伺服电机选择，分析它们的性能如下：
①、控制精度不同。两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司（BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
②、低频特性不同。步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
③、矩频特性不同。步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
④、过载能力不同。步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载
能力。以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
⑤、运行性能不同。步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
⑥、速度响应性能不同。步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合[15]。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但伺服电机的成本远高于步进电机。在考虑设计的经济性时，我们选择步进电机作为运动源。
电机功率和转矩较小，但是要求精度较高，步矩角小，分辨率高，同时体积和质量要小。最后选型为LC57HS0601步进电机。
（2）联轴器选择：联轴器连接电机输出轴和丝杆轴，输出的转矩不大，可按照电机轴和丝杆轴的轴径选择联轴器型号。根据GB/T 5272-2002《梅花形弹性联轴器》选用最基本型LM1-MT1。
（3）丝杆螺母副设计：滚珠丝杠副是由丝杠及螺母二个配套组成的。是目前传动机械中精度最高也是最常用的传动装置。根据设计的工作台尺寸400×400 mm，所以丝杆的长度为400 mm。丝杆和光杆配合使用支撑滑台，由于丝杆光杆承受的力较小，初 mm。滚珠丝杠的基本参数公称直径16 mm，公称导程2.5 mm，精度7选其直径为16
级。根据GB/T 17587.2-1998选择滚珠丝杠型号为GB17587-16×2.5×380[16]。滚珠丝杠副的安装方式选择两端铰支，如图2-4（a）、（b）所示。此结构简单，轴向刚度小，适用中等回转刚度。两根光杆和丝杠配合，滚珠丝杠螺旋转动带动螺母滑台直线移动，运动如图2-4（c）所示。
图2-4 滑台组
2.4.2 挤出部件设计
（1）电机选择
挤出头挤出熔体巧克力时需要运动平稳，精度要求高，根据上节的电机选择分析可选择步进电机，厚度精度为0.005 mm，需要选择精度更高的步进电机。选型57BYGH002。
（2）偏心联轴器设计
单螺杆泵的工作原理是偏心单头螺旋的转子（螺杆）在双头螺旋的定子孔（螺腔）内绕定子轴线作行星回转。在传动轴和螺杆之间需要有个偏心联轴器连接。此设计为简化设计，设计出的偏心联轴器基本结构如图2-5所示，螺杆具有单头螺纹,其任意截面皆为半径为R的圆,截面的中心位于螺旋线上且与螺杆的轴心线偏离一个偏心距e，绕轴旋转且沿轴向移动而形成的[17]。
图2-5 偏心联轴器
（3）传动轴及螺杆设计
按挤出头的设计，电机输出后连接联轴器，再传给传动轴，在传动轴上需要有轴承支撑，传动轴设计如图2-6所示，L1段连接联轴器，L2段用于轴承支撑，L3段连接偏心联轴器。
图2-6 传动轴
单螺杆挤出机是由一根阿基米德螺杆在料筒中旋转构成，单螺杆挤出机的大小一般用螺杆的直径来表示。螺杆是挤出机的关键部件，各啮合螺杆之间以及螺杆与缸套间的间隙很小，在泵内形成多个彼此分隔的容腔，转动时，下部容腔V增大，吸入液体，然后封闭；封闭容腔沿轴向推移，新的吸入端形成，一个个的封闭容腔移动，液体就不断被挤出。螺杆结构如图2-7所示，螺杆的直径（D）与长径比（L/D）是螺杆的基本参数[18]。
图2-7 螺杆
（4）挤出装置的整体设计
挤出装置的原理是利用螺杆泵的相互啮合空间容积变化来输送熔体巧克力的。螺杆泵有单螺杆、双螺杆和多螺杆等几种。按螺杆的安装位置可分为卧式和立式两种。本设计所用到的是单螺杆立式安装，整体设计就如图2-8所示。
图2-8 挤出装置
2.4.3 机架部分设计
在本次设计的机架部分，主要包括底座支板，立板和悬臂板。底座支板上分布有X 进给方向的滑台组，主要是起支撑作用，立板固定在底座支板上。在立板上布置Y轴的滑台组，滑台上固定悬臂板，悬臂板上布置Z方向滑台组，滑台组的支撑板上固定挤出装置。这样机架就把三自由度的滑台组固定了，挤出装置也被固定。此种结构简单，可靠，安装方便。
图2-8 挤出装置
2.5 总装图
根据设计参数和上述的各个机构的原理，设计出3D打印机，其总装图如图2-9所示：
图2-9 总装图
3 重要零件的设计计算和校核
3.1 电机的选择
巧克力挤出式3D 打印机的电机分为以下几种。第一种是XYZ 三坐标进给机构中的步进电机，有三台。第二种是挤出装置中的步进电机，有一台。本次设计对电机的要求高，故采用不仅电机，XYZ 轴的进给系统运动直接影响打印精度。进给系统的运动性能一样采用同种步进电机。因为本次设计的重点是巧克力挤出式3D 打印机的挤出装置，因此，挤出装置中的步进电机应该选择更精度更高的。
（1） 进给系统步进电机的选择
选用进给系统的动力源时，主要需要考虑转动力矩的大小应满足使用要求，响应要迅速，不产生丢步现象等等。
计算电机力矩，根据电机的力矩选择电机的型号。
mg F μ= (3-1)
计算得：1.1111.0=?=F N 丝杆轴的直径为16mm ，则所需力矩为
1000
2?Φ?=
F T (3-2) 计算得：0055.010002161.1=??=T N ·m 考虑滚珠丝杆副的摩擦和转动惯量等因素，同时，步进电机在速度变化时应该保证恒转矩，所以安全系数选3比较稳妥，故电机力矩为
0165.030055.0=?N ·m
故选步进电机型号为LC57HS0601步进电机，其静力矩为0.065N ·m ，步矩角0.9°，相电流0.5A ，重量为0.12kg ，尺寸为205757??mm 。
（2） 挤出装置系统电机的选择
挤出装置系统的动力系统有下列的要求。首先分辨率应该高，速度调节方便快速，受环境等因素的影响小，并且额定功率小，并且可用在数控开环的系统。而BF 系列步进电机是反应式步进电动机。综合以上的因素，我们选用了型号LC57HS0602的电动机作为本次设计主运动的动力源。
额定功率为0.37kW ，额定转矩0.882N ·m ，外形尺寸75mm 。
选用时主要有以下几个步骤：
根据需要的脉冲当量和综合最大静转矩电机型号，来初选步进电机号，并从机械设计手册中查到步距角θb ，