挖掘机工作装置毕业设计任务书-模板

毕业设计（论文）任务书

课题名称***掘机总体与工作装置设计

学院(部) 工程机械学院

专业机械设计制造及其自动化

班级

学生姓名

学号

月日至月日共周

指导教师(签字)

教学院长(签字)

2013年3 月4日

毕业设计选题与任务书填写

(远程)毕业设计工作讲座---毕业设计要求、选题与任务书的填写 一、毕业设计(论文)的作用、目的与要求 1.作用 有下述三个方面的作用 ·总结：对在学期间所学知识的检验与总结 ·培养：培养和提高独立分析问题和解决问题的能力 ·训练：使学生受到科学研究、工程设计和撰写技术报告等方面的基本训练 2.目的 (1)提高学生对工作认真负责、一丝不苟,对事物能潜心考察、勇于开拓、勇于实践的基本素质。 (2)培养学生综合运用所学知识，结合实际独立完成课题的工作能力。 (3)对学生的知识面、掌握知识的深度、运用理论结合实际去处理问题的能力、实验能力、外语水平、计算机运用水平、书面及口头表达能力进行考核。 3.要求 (1)进行综合运用所学知识去解决实际问题的训练,使学生的科学实验和工程实践技能的水平、独立工作能力有所提高。

(2)要求一定要有结合实际的某项具体项目的设计或对某具体课题进行有独立见解的论证，并要求技术含量较高。 (3)设计或论文应该在教学计划所规定的时限内完成。 (4)书面材料:框架及字数应符合规定 4.成绩评定 (1)采用优秀、良好、及格和不及格四级计分的方法。 (2)评阅人和答辩委员会成员对学生的毕业设计或毕业论文的成绩给予评定。 5.评分标准 (1)优秀:按期圆满完成任务书中规定的项目;能熟练地综合运用 所学理论和专业知识; 有结合实际的某项具体项目的设计或对某具体课题进行有独立见解的论证，并有较高技术含量。 立论正确,计算、分析、实验正确、严谨,结论合理,独立工作能力较强,科学作风严谨;毕业设计(论文)有一些独到之处,水平较高。 文字材料条理清楚、通顺,论述充分,符合技术用语要求,符号统一,编号齐全,书写工整。图纸完备、整洁、正确。 答辩时,思路清晰,论点正确,回答问题基本概念清楚,对主要问题回答正确、深入。 (2)良好:按期圆满完成任务书中规定的项目;能较好地运用所学理 论和专业知识; 有一定的结合实际的某项具体项目的设计或

毕业设计任务书填写模板

任务书填写模板 一、毕业论文工作计划 1、2017/10/30-2017/12/10 确定论文选题，搜集相关资料 2、2017/12/10-2017/12/25 确定论文大致写作方向，准备开题报告。 3、2017/12/25-2017/12/30 根据指导老师对完成开题报告的修改意见进行修改。 4、2017/12/30-2018/01/03 准备开题答辩，对开题报告进行再次修改。 5、2018/01/03-2018/01/15 提交已修改的开题报告，要求三月底完成论文初稿 6、2018/01/15-2018/03/31 根据指导老师在论文大纲方面提出的建议完成论文初稿。 7、2018/04/01-2018/04/20 修改论文初稿（总体文章结构修改） 8、2018/04/20-2018/05/10 修改论文二稿（论文内容完善） 9、2018/05/10-2018/05/20 修改论文三稿（论文格式的规范） 10、2018/05/20-2018/05/30 完善论文细节，论文定稿，准备论文答辩 二、指导记录 1、确定论文题目《xxxxxx》，明确论文写作的目的和意义，对论文大纲给了指导意见，并对如何撰写开题报告作了细致的指导。 学生签名：2017年12月10日2、对论文开题报告中出现的问题提出修改意见，意见如下： 学生签名：2017年12月30日3、对提交的论文初稿提出修改意见，并指导我们对论文结构、层次以及相关的观点进行修改。修改建议如下： 学生签名：2018年3月31日 4、对论文二稿进行修改，主要是对论文的内容进行完善和删减，包括（xxxxxxx） 学生签名：2018年4月20日 5、对论文三稿进行修改，主要是对论文格式是否规范进行修改，包括段落间距、

反铲挖掘机工作装置设计

机械设计说明书设计题目：反铲单斗液压挖掘机工作装置设计 姓名：舒康 学号：20097588 指导老师：冯鉴 09工程机械2班

目录 一．机械原理设计任务书 (4) §1.1设计题目简介 (4) §1.2设计任务 (4) 二．单斗液压挖掘机结构简图 (6) 三．设计中小型液压挖掘机结构参数一览表(参照下图) (8) §3.1单斗液压挖掘机结构几何参数详表 (8) §3.2斗容量为0.25 m3 的小型单斗液压挖掘机结构详细参数 (9) 四．确定下列所给满足要求的结构参数 (12) §4.1确定长度与角度结构参数 (12) §4.2斗形参数的选择 (15) §4.3最大挖掘深度、停机面最大挖掘半径、最大卸载高度、最大挖掘高度的计算 (16) §4.3.1最大挖掘深度 (16) §4.3.2最大挖掘半径 (17) §4.3.3最大卸载高度 (17) 五．动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸运动参数确定 (19) §5.1动臂液压缸 (19) §5.2斗杆液压缸 (19) §5.3铲斗液压缸 (20) 六．机构自由度分析 (21) 七．仿真 (22)

八．机构搭建图 (23) 九．参考文献： (25) 十．心得和体会 (24)

完成日期：年月日指导教师 一．机械原理设计任务书 学生姓名舒康班级09工机2班学号20097588 设计题目：反铲液压挖掘机工作装置设计 §1.1设计题目简介 反铲式是我们见过最常见的，向后向下，强制切土。可以用 于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟 侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟 挖掘和沟坡挖掘等。反铲装置是液压挖掘机重要的工作装置， 是一种适用于成批或中小批量生产的、可以改变动作程序的自动搬运和操作设备，它可用于操作环境恶劣，劳动强度大和操作单调频繁的生产场合。 设计数据与要求 题号铲斗容 量挖掘深 度 挖掘高 度 挖掘半 径 卸载高度铲斗挖掘力 B 0.38 m3 4.1m 7.35 m 6.77 m 4.95 m 54.86KN §1.2设计任务 1、绘制挖掘机工作机构的运动简图，确定机构的自由度，对其驱动油缸在几种工况下的运动绘制运动线图； 2、根据所提供的工作参数，对挖掘机工作机构进行尺度综合，确定工作机构各

2014届毕业设计任务书(道路)

2014届毕业设计任务书(道路)

本科生毕业设计任务书 （工科及部分理科专业使用） 题目： 题目来源：□省部级以上□校级□横向□自选 题目性质：□理论研究□应用与理论结合研究 □应用基础研究□实际应用研究学院：建筑工程系：土木 专业：土木工程 班级： 学号： 学生姓名： 起讫日期：2014.2.7 ~ 2014.6.6 指导教师：职称： 系分管主任： 审核日期：

说明 1.毕业设计任务书由指导教师填写，并经专业学科组审定，下达到 学生。 2.进度表由学生填写，至少每两周交指导教师签署审查意见，并作 为毕业设计工作检查的主要依据。进度表中的周次是指实际的毕业设计进程中的周次。 3.学生根据指导教师下达的任务书独立完成开题报告，于3周内提 交给指导教师批阅。 4.本任务书在毕业设计完成后，与论文一起交指导教师，作为论文 评阅和毕业设计答辩的主要档案资料，是学士学位论文成册的主要内容之一。

路面结构设计参数表 层位结构层名称厚度 （cm） 高温抗压模量 （Mpa） 极限强度 (Mpa) 1 沥青混凝土7 1200 1.30 2 沥青碎石10 700 0.62 3 石灰土设计层500 0.25 4 级配砂砾1 5 160 土路基35(干燥)、30（中湿） 注：厚度可在许可范围内进行调整，不要所有人都一样。 二）桥梁、涵洞设计 1、根据资料：对路线上的中小桥梁进行孔径、桥确定（水文计算从略）。 2、根据资料：自选一座主线桥梁进行桥梁设计，要求对墩台下部结构进行计 算。绘制“桥位平面图”、“上部一般构造图”、“下部一般构造图”、“主梁 钢筋（或钢束）配置图（要求至少绘一张钢筋图）”；本图的工程数量表应 绘制在设计图上，每座桥汇总的数量表应单独绘制，设于该桥设计图前。 3、根据资料提供的涵洞孔径和就近桩号的横断面确定涵洞底部标高和纵坡， 计算涵长和工程数量。选择一道圆管涵，一道钢筋混凝土盖板涵绘制一般 构造图。 4、编制“桥梁表”、“涵洞表”。 三）路线交叉设计 1、根据平面图上与主线相交的公路、人行道路，确定被交道路在主线上应设 置的跨线桥或下穿通道的桩号、与路线交角、跨线桥的跨度、通道孔径、采用的结构形式等。 2、对交叉结构物进行设计，自选一座分离式立交桥进行桥梁设计，不进行结 构计算，仅绘制“桥型布置图”、“上部一般构造图”、“下部一般构造图”。或选择一座通道绘制立面图和断面图。 四）施工组织设计 1、编制“人工、主要材料及机具设备安排表” 2、编制“工程进度横道图” 3、编制“临时工程一览表” 五）编写设计说明书：按设计顺序编写（注意书写格式），并打印。后附下列表格。 道路部分设计所出的表格主要有以下三种： 1、路基设计表 2、土石方计算表 3、曲线要素表 桥梁部分表格有：桥梁表、涵洞表

毕业论文任务书范文参考

毕业论文任务书范文参考 论文(设计)题目浅谈藏文编码国际标准的产生对西藏文化发展的影响 学生姓名xxx院系、专业xxxx院 xxxx专业指导教师xxx 选题目的和意义：少数民族语言文字及其所承载的民族文化是中华民族大家庭文化的重要组成部分，同时又与世界民族文化有着千丝万缕的联系。面对各民族间政治、经济和文化交流日趋密切的社会发展现实，面对开放的世界，少数民族语言文字信息化，特别是跨境民族语言文字信息化对提高我国国际地位，扩大国际影响力有不可忽视的积极作用。少数民族语言信息化理论的研究、少数民族语言的资源与信息处理技术的开发和利用等工作，关系到少数民族语言政策的贯彻和落实，关系到少数民族语言文字的学习、使用和发展，关系到少数民族语言文字信息技术的科学化，关系到民族文化兴衰，促进各民族共同繁荣与发展，并涉及国家稳定与安全以及国际影响的重要社会问题。因此，加速少数民族语言文字信息化进程，具有重要的社会意义和科学意义。 本课题在国内外的研究状况及发展趋势： 从网络检索的资料看，藏文编码的国家标准和国际标准于20世纪90年代初开始正式启动实施。通过西藏自治区和国内相关研究机构和大专院校专家们精诚合作和艰辛努力，

最终使藏文编码字符集国际标准成为我国少数民族文字中的第一个国际标准。藏文编码方案在传统藏文字素的认知和计算机字符代码处理上做到了合理的继承和创新，体现了藏文应用开发的本土化和国际化的有机结合。藏文编码标准在各种藏文信息处理领域的正式启用，将带动藏语文在信息技术发展和国际化交流方面发挥更加广泛和积极的社会作用，推动藏语文的使用和发展上一个新的台阶，为少数民族地区的物质文明建设和精神文明建设服务。 主要研究内容： 藏文编码国际标准研制提案的研究制定工作主要涉及4个方面的内容;即字汇、字序、字符名称及相关规则的制定。字汇就是要确定收字的范围，字序就是要确定字符的编码及其位置，字符名称就是要给出每个字符标准的、明确的名称，相关规则就是要给出一系列用于技术实现的规则。 进度安排 xx-11-19--xx-11-22 确定论文题目、填写任务书 xx-11-23--xx-11-30 毕业设计(论文)任务书及进度表 xx-12-01--xx-12-20 查找资料、写出论文大纲 xx-12-21--xx-03-31 完成系统总体设计 xx-04-01--xx-04-15 完善系统，并完成初稿 xx-04-16--xx-04-25 第二次稿交给老师批阅. xx-04-26--xx-05-03 完成论文终稿交老师批阅

挖掘机_工作装置各部分的基本尺寸计算和验证

三、工作装置各部分的基本尺寸计算和验证 反铲装置的合理设计问题至今尚未理想地解决。以往多按经验，采取统计和作周试凑的方法，现在则尽可能采用数解分析方法。液压挖掘机基本参数是表示和衡量挖掘机性能的重要指标，本文主要计算和验证铲斗、动臂、斗杆的尺寸。 （一）反铲装置总体方案的选择 反铲装量总体方案的选择包括以下方面： 1、动臂及动臂液压缸的布置 确定用组合式或整体式动臂，以及组合式动臂的组合方式或整体式动臂的形状动臂液压缸的布置为悬挂式或是下置式。 2、斗杆及斗杆液压缸的布置 确定用整体式或组合式斗扦，以及组合式斗杆的组合方式或整体式斗扦是否采用变铰点调节。 3、确定动臂与斗杆的长度比，即特性参数112K l =。 对于一定的工作尺寸而言，动臂与斗杆之间的长度比可在很大围选择。—般当K 1＞2时(有的反铲取K 1＞3)称为长动臂短斗杆方案，当K 1＜1.5时属于短动比长斗杆力案。K 1在1.5~2之间称为中间比例方案。要求适用性较强而又无配套替换构件或可调结构的反铲常取中间比例方案。 4、确定配套铲斗的种类、斗容量及其主参数，并考虑铲斗连杆机构传动比是否需要调节。 5、根据液压系统工作压力、流量、系统回路供油方式、工厂制造条件等确定各液压缸缸数、缸径、全伸长度与全纳长度之比λ。考虑到结构尺寸、运动余量、稳定性和构件运动幅度等因素一般取λ1＝1.6~1.7。取λ2＝1.6~1.7；λ3＝1.5~1.7。 （二） 斗形主要参数的确定 当铲斗容量q 一定时，挖掘转角2?，挖掘半径R 和平均斗宽B 之间存在一定的关系，即具有尺寸R 和B 的铲斗转过2?角度所切下的土壤刚好装满铲斗，于是斗容量可按下式计 算： 2 1(2sin 2)2 s q R B K ??= - (4.1) 式中： s K ——土壤松散系数。（取 1.25s K = ） 一般取: (4.2) R 的取值围： (4.3) 式中： q ——铲斗容量，3m ； B ——铲斗平均宽度，m 。 可根据表4-3根据斗容选取B 值。 根据式（4.1）可得 φ值

挖掘机工作装置

机械原理设计任务书 学生姓名朱班级学号20127462 设计题目：挖掘机工作装置机构设计 一、设计题目简介 单斗挖掘机是一种重要的工程机械，广泛 应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林 开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和 矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动、保 证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率 起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不 断发展，单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增 长，其在国民经济建设中的作用将越来越显 著。 反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式，在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。 二、设计数据与要求 该型挖掘机工作装置,由两节臂，一挖斗组成，停机面最大挖掘半径(mm):9850；最大挖掘深度(mm):6710；最大挖掘高度(mm):9840，液压缸驱动。 三、设计任务 1、提出可能的运动控制方案，绘制方案的机构简图，计算工作装置的自由度，进行方 案分析评比，从中选取最适合挖掘机工作装置的机构； 2、根据所确定的机构方案进行杆及运动副的尺寸计算，要有计算过程（图解法也必须 有作图步骤），并根据所计算尺寸依据国家相关标准提出油缸的布置及其运动要求； 3、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。 4、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 5、编写说明书，说明书应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 四、提示 1、每一节斗杆应有一个油缸控制，即该机构应由多个自由度 2、按设计要求，主要考虑几个极限位置的相关数据 完成日期：年月日指导教师

毕业设计任务书及范本

2008级毕业设计任务书 专业名称：模具设计与制造 指导老师： 班级名称： 教研室：模具教研室 系（部）：机械制造工程系 二O 一O 年十月日

一、目的与要求： 毕业设计是在模具设计与制造专业理论教学之后进行的实践性教学环节。是对所学知识的综合应用能力检验： 1．培养学生认真负责、实事求是的科学态度和严谨求实作风。 2．培养学生综合运用所学职业基础知识、职业专业知识和职业技能，提高解决实际问题的能力，从而达到巩固、深化所学的知识与技能。 3．培养学生调查研究，收集资料，熟悉有关技术文件，运用国家标准、手册、资料等工具书进行模具相关设计计算的能力、编写技术文件等独立工作能力。 4．培养学生熟悉工厂设计流程，为从事相关工作奠定基础。 二、选题： 1．选题要求 设计题目一般由指导老师根据教学计划、教学大纲和专业培养目标确定。机械制造与自动化专业选题原则： （1）课题要具有真实性； （2）围绕模具设计与制造的培养，可以选择典型零件模具设计。 （3）对已从事专业相关岗位的学生，设计的题目可结合从事的工作考虑。 （4）每1-2人为一课题组，每人课题设计的内容不允许雷同。允许一大课题下分若干小课题，但必须说明每人所承担的部分。多人合写一份论文应为不合格； （8）毕业设计课题一经确认，不得更改。 2．自主选题 根据学生本人实践实习所在单位的具体情况，尽可能结合生产实际，学生可自主选题，自主选题必须通过指导教师审查认可。 3、参考选题 根据企业生产实际情况、专业培养目标和专业教学计划特点，拟定以下课题作为毕业设计参考课题： 冲压模具设计课题如下： （1）压线卡冲压模具设计（2）保护罩冲压模具设计 （3）支架冲压模具设计（4）电极板冲压模具设计 （5）托架冲压模具设计（6）靠板冲压模具设计

最新挖掘机工作装置设计设计

挖掘机工作装置设计 设计

郑州科技学院 本科毕业设计（论文） 题目挖掘机工作装置设计 学生姓名王利军 专业班级机械设计制造及其自动化 08级本科（6）班 学号200833467 院（系）机械工程学院 指导教师（职称）陈长庚工程师 完成时间2012年 5 月 16 日

挖掘机工作装置设计 摘要 单斗挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不断发展，单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增长，其在 国民经济建设中的作用将越来越显著。 反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式，在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。 关键词：单斗挖掘机运动分析力学分析强度校核

SINGLE DOU EXCAVATOR WORKING DEVICE DESIGN ABSTRACT Single d o u excavator is a kind of important engineering machinery, widely used in building, road engineering, water conservancy construction, forestry development, port construction, national defense construction and the conditions of fortifications mining extraction industries, to reduce heavy manual labor, ensuring the quality of projects and accelerate the construction speed and improve labor productivity plays an enormous role. With the continuous development of national economic construction, d o u excavator demand will greatly increas e year by year, its role in national economic construction will become more and more prominent. The shovel device as a single d o u excavator working device of a main form in engineering practice, occupies an important position. The shovel device of each component of a variety of different shape, according to the design requirements for the selection of the structure and kinematic analysis. Then, on the basis of the requirement of motion parameters of various institutions, organizations, and determine the size parameters of the shovel device determine excavator basic outline. Digging resistance and mining force is the important measure excavator performance parameters on its performance index analysis, calculation is very important. Digging resistance with mining and relevant parameters, and their size by numerous dig power restriction, dangerous working conditions, the analysis is the key point. Based on the analysis in the mining strength to the bar on the pivotal point force calculation and analysis and the rationality of the design. KEY WORDS: Single d o u excavator, Motion analysis, Mechanics analysis，Strength Check

挖掘机基本构造及工作原理

第一部分：挖掘机 第一章挖掘机的基本构造及工作原理 第一节概述 一、单斗液压挖掘机的总体结构 单斗液压挖掘机的总体结构包括①动力装置、②工作装置、③回转机构、④操纵机构、⑤传动系统、⑥行走机构和⑦辅助设备等，如图所示。

常用的全回转式液压挖掘机的动力装置、传动系统的主要部分、回转机构、辅助设备和 驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台。因此又可将单斗液压挖掘机概括成 工作装置、上部转台和行走机构等三部分。 工作装置——①动臂、②斗杆、③铲斗、④液 压油缸、⑤连杆、⑥销轴、⑦管路 上部转台——①发动机、② 减震器主泵、③主阀、④驾 驶室、⑤回转机构、⑥回转 支承、⑦回转接头、⑧转台、 ⑨液压油箱、⑩燃油箱、○11 控制油路、○12电器部件、○13 配重 行走机构——①履带架、② 履带、③引导轮、④支重轮、 ⑤托轮、⑥终传动、⑦张紧 装置 挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液 压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达 +减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回 转运动、整机的行走运动。 二、挖掘机动力系统 1、挖掘机动力传输路线如下 １）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履 带——实现行走 ２）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转 ３）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动 ４）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动 ５）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀 ——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动

挖掘机工作装置轨迹控制

专题综述 挖掘机工作装置轨迹控制 同济大学 黄宗益　王　康　杨劲松 1　概述 液压挖掘机是通用性机械,具有很多自由度,完成多种作业:掘削、装载、整地、起重和搬运等。这些作业往往需要复合操作,要求对工作装置的运动进行控制,使铲斗按要求的轨迹进行作业。例如:倾斜面切削加工、土坡夯实、压实摊平、地面平整、垂直面修正、掘沟槽和基坑等。要高效率和高质量地完成这些作业,司机需要有很高超的技巧。例如水平面和垂直面的精整作业,要求司机对动臂、斗柄和铲斗三个操纵手柄联动操作,进行巧妙配合才能完成。对司机来说,不仅要有高度操作技术,而且要注意力高度集中,因此司机的生理和心理负担都很重,很容易产生疲劳,为了解决这些问题,必须对工作装置的运动进行电子控制。 目前在挖掘机上采用以下工作装置运动控制: (1)直线自动掘削 1)平整土地、修坡。一般由斗柄和动臂同时动作来进行直线切削,如图1(a)所示。 2)坡道压实摊平。一般由动臂、斗柄和铲斗三者同时动作来实现,如图1(b)所示。 其平面切削的角度范围可以±90°,作业精度以掘削精度长度比(即掘削偏差与掘削长度之比)来衡量,大约±014%左右,即5m掘削长度时掘削偏差为±20mm,如图1(c)所示。 (2)装载作业控制 在铲装过程中需保持铲斗合适的切削轨迹,动臂举升过程中要保持斗倾角一定,以防铲斗中土撒落,卸土后要自动复归到新掘削的适当位置。这些都需通过电子控制,对动臂、斗柄和铲斗进行连动控制。 (3)作业空间设定 近年来城市的市政工程建设在不断增加,为了使司机在狭窄的场所能安心作业,提高作业效率,保证工地现场的人身安全,避免因碰撞损坏房屋、电线杆、电线以及管道等, 在挖掘机上采用了作业空间设 图1　直线自动掘削 (a)直线掘削　(b)压实摊平 (c)加工精度　(d)倾斜修正 定控制,控制挖掘深度和举升高度、铲斗倾角和斗尖坐标位置等。这些参数都可以预先设定,当到达设定极限位置时,蜂鸣器响,同时自动限位,停止超越作业空间设定范围的运动。在有些挖掘机上还有数字显示装置,将挖掘深度、斗倾角和斗尖坐标等数值表示出来,让司机了解掌握。 简单的深度控制只考虑动臂升降运动而不考虑斗杆运动所引起切削深度的变化,是不精确的;近年来,切削深度控制已把斗杆运动等对切深的影响考虑进去了,如图2(b)所示。 深度控制设定有两种方式:绝对深度设定是以

毕业论文任务书范文(模板)集萃

毕业论文任务书范文（模板）

小组审批。此表作为毕业论文（设计）评分依据。 毕业论文任务书（模板） 论文题目：浅析北京社区户外媒体的现状与发展趋势 系部：专业： 班级：学生：指导教师： 1．论文的主要任务及目标 (本部分能够说明本论文要解决什么问题，得出什么结论即可) 近年来，随着经济的发展与社会的进步，单亲家庭这一特殊群体的数量在逐年增长，而由此产生的一系列问题，无论是对社会还是对家庭都产生了巨大的影响。因此，本文通过调查和研究，来分析单亲家庭的现状和主要问题，然后针对这些情况通过借鉴发达国家的政策，来提出自己的一些建议和意见，希望能对改善单亲家庭生活情况和提高他们的生活质量起到一定的促进作用。 2、设计（论文）的基本要求 论文撰写应在指导教师指导下独立完成，并以马克思主义理论为指导，符合党和国家

的有关方针、政策；论文应做到中心突出，层次清楚，结构合理；必须观点正确，论据充分，条理清楚，文字通顺；并能进行深入分析，见解独到。同时论文字数不得少于8000字，还要有30 0字左右的论文摘要，关键词3～5个（按词条外延层次，由高至低顺序排列）。最后附上参考文献目录和致谢辞。 3、设计（论文）的主要内容 以下以《浅析北京社区户外媒体的现状与发展趋势》一文为例说明： 全文拟分五个部分来研究北京社区户外媒体的现状与发展趋势：其中第一部分将阐述研究社区户外媒体的意义：社会经济及科学技术的发展带动户外媒体的高速发展，但社区户外媒体没有充分发挥出它的宣传及服务功能。 第二部分将综述北京社区户外媒体的特点及现状，让人们对北京社区户外媒体的现状有所了解。第三部分将对制约北京社区户外媒体发展的因素进行分析，拟从社区户外媒体所受到的各方面制约来进行探讨。 第四部分将是本文的重点部分：根据现在的社会经济及科技水平的发展对社区户外媒体的发展趋势进行预测，并将重点介绍数十种会在社区大量普及的新型媒体及其所采用的新技术。 第五部分将得出本文的结论：将通过预测互联网、无线通信和数字视频技术的发展，从而得出未来社区户外新媒体与其它媒体将相互溶合为一个整体，成为真正的多媒体，并最终支持新兴虚拟系统的视、触觉控制技术。 4、主要参考文献 [1]〔加〕埃里克麦克卢汉.麦克卢汉精粹[M].何道宽译.南京：南京大学出版社，2006：3 11-315. [2]陈培爱覃胜南.广告媒体教程[M].北京：北京大学出版社，2005：156-160.

多功能挖掘机工作装置设计开题报告 (87)

毕业设计(论文)开题报告题目：多功能挖掘机工作装置设计

图1 整体式直动臂图2 整体式弯动臂

注：1. 正文：宋体小四号字，行距22磅。 2. 开题报告由各系集中归档保存。 参考文献 [1] 任友良.液压挖掘机工作装置结构性能分析[D].杭州:浙江大学,2010:9-22 [2] 康海洋.液压挖掘机动臂结构动态分析[D].长沙:长沙理工大学,2007:6-18 [3] 王建军，冯光金，占必红等.小型挖掘机工作装置三维建模及有限元分析[J].中国工程 机械学报，2011，（9） [4] 牛多青，尹成龙，汪振乾等.基于SolidWorks的挖掘机工作装置虚拟设计[J].机械制造， 2007，（45） [5] 周勇，宋春华.国内外液压挖掘机的发展动向[J].矿山机械，2008，（36） [6] 朱建新，邹湘伏，黄志雄.谈国产液压挖掘机未来的发展趋势[J].凿岩机械气动工具， 2003，（3） [7] 何清华，张大庆，郝鹏等.液压挖掘机工作装置仿真研究[J].系统仿真学报，2006，（18） [8] 刘韬，胡军科，谢平.液压挖掘机工作装置结构的优化设计[J].建设机械技术与管理， 2010 [9] 张林艳，邓子龙，张红亮等.挖掘机工作装置虚拟样机的建立与动力学仿真[J].辽宁石 油化工大学学报，2008，（28） [10] 张卫国. 液压挖掘机工作装置动力学仿真分析及研究[D].山西：太原理工大学，2010 [11] 郑东京.挖掘机工作装置的有限元分析及其仿真[D].陕西：西北农林科技大学，2011 [12] 陈玉峰.液压挖掘机工作装置运动与动力综合优化研究[D].重庆：重庆大学，2005 [13] 杜文靖，崔国华，刘小光.液压挖掘机工作装置整体集成有限元分析[J].农业机械学报， 2007（38） [14]GU Jun and SEW ARD Derek.Digital Servo Control of a Robotic Excavator[J].CHINESE

土木工程毕业设计任务书

学院： 专业：土木工程专业 学生姓名: 学号: 设计(论文)题目： 起迄日期: 设计(论文) 地点: 指导教师: 专业负责人: 任务书下达日期: 任务书填写要求 1．毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经专业负责人审查、学院主管院长签字后生效。此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生； 2．任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴； 3．任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致； 4．任务书内有关“学院”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号” 5．任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标GB 7714—87《文后参考文献着录规则》的要求书写，不能有随意性； 6．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年3月21日”或“2004-03-21”。

结构布置图及配筋图（比例1：100）；一品框架配筋图（比例1；50）；楼梯配筋图（比例1：30--1：50）；其它构件（如：雨蓬、挑梁、）配筋图（比例1：100）； 4．主要参考文献： 可供参考的标准、规范、规程及其他资料 (1) 《总图制图标准》 (GB/T50103-2001) (2) 《房屋建筑制图统一标准》 (GB/T50001-2001) (3) 《建筑设计防火规范》(GBJ16-87)2001年修订本 (4) 《建筑结构制图标准》(GB/T50105-2001) (5) 《建筑结构荷载规范》(GB50009-2001) (6) 《混凝土结构设计规范》 (GB50010-2002) (7) 《建筑地基基础设计规范》 (GB50007-2002) (8) 《建筑抗震设计规范》 (GB50011-2001) (9) 《混凝土结构工程施工质量验收规范》 (GB50204-2002) (10) 《建筑设计资料集》（第二版第三集），中国建筑工业出版社，2001年 (11) 《建筑结构静力计算手册》中国建筑工业出版社 (12) 《建筑结构构造资料集》中国建筑工业出版社，1990年12月 (13) 有关教科书 (15)外文参考资料 5．本毕业设计（论文）课题工作进度计划：

毕业设计任务书

南宁职业技术学院信息工程学院毕业设计任务书 课题名称：智能饮水机 二级学院：信息工程学院 专业：物联网应用技术 班级：14物联网2班 学生姓名：莫夏天 学号：1402210059 指导教师：李大江 日期：2016年9月7日

任务书填写要求 1．毕业设计任务书由指导教师指导学生填写，经学生所在专业的负责人审查、二级学院主管领导签字后生效。此任务书应在毕业设计开始一周内填好并发给学生； 2．任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴； 3．任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计任务完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及二级学院主管领导审批后方可重新填写； 4．任务书内有关“二级学院”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码，学生的“学号”要写全号，请规范化填写； 5．任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》的要求书写，不能有随意性； 6．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2005年4月2日”或“2005-04-02”。

毕业设计的有关说明 1、毕业设计：高等职业教育是按照职业需求组织和实施的教育，具有岗位针对性强、实践能力要求高的特点，毕业设计实践教学作为高职教学过程中的最后一个教学环节，与其他教学环节彼此配合，是前面各个教学环节的继续、深化和提高，其内容应符合专业培养目标与规格要求。各二级学院应根据各专业职业岗位能力等精心设计详细的毕业设计实施计划。毕业设计，除可以培养和锻炼学生综合运用所学专业理论和技能、独立工作的能力和创造能力外，还能培养学生良好的职业道德、意志品质、心理承受能力和团结协作精神等，使他们毕业后能尽快地适应工作岗位。 2、毕业设计的选题：毕业设计课题应符合专业培养目标与规格要求，高等职业教育主要面向基层，培养生产、服务和管理第一线的高等技术应用性人才，其毕业设计要求与普通高等教育的大学有着明显的不同，其毕业综合实践教学不应仅是研究、开发和设计类课题，而应更多地结合生产实际项目选择有关工艺及装备的设计与改进，或产品的制作、现场管理的优化及与本专业相关的岗位技能训练等课题，或侧重学生综合能力和全面素质的培养与提高，尤其是创新意识和创新能力的培养。根据专业及选题的不同，毕业综合实践可以采用毕业设计（论文）和毕业岗位综合实践两种形式进行。其基本教学目的都是培养学生综合运用所学的基础理论、专业知识和基本技能，提高分析与解决生产、建设、服务、管理第一线的实际问题的能力和形成综合职业素质。综合毕业实践的时间，工科类专业不得少于12周（包括评阅和答辩时间），其它专业可酌情减少，但一般不应少于8周。

挖掘机工作装置毕业设计

科技学院 本科毕业设计（论文）题目挖掘机工作装置设计

挖掘机工作装置设计 摘要 单斗挖掘机是一种重要的工程机械，广泛应用于房屋建筑、筑路工程、水利建设、农林开发、港口建设、国防工事等的土石方施工和矿山采掘工业中，对减轻繁重的体力劳动、保证工程质量、加快建设速度、提高劳动生产率起着十分巨大的作用。随着国家经济建设的不断发展，单斗挖掘机的需求量将逐年大幅度增长，其在国民经济建 设中的作用将越来越显著。 反铲装置作为单斗挖掘机工作装置的一种主要形式，在工程实践中占有重要地位。反铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机反铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算， 并进行机构设计的合理性分析。 关键词：单斗挖掘机运动分析力学分析强度校核

SINGLE DOU EXCAVATOR WORKING DEVICE DESIGN ABSTRACT Single d o u excavator is a kind of important engineering machinery, widely used in building, road engineering, water conservancy construction, forestry development, port construction, national defense construction and the conditions of fortifications mining extraction industries, to reduce heavy manual labor, ensuring the quality of projects and accelerate the construction speed and improve labor productivity plays an enormous role. With the continuous development of national economic construction, d o u excavator demand will greatly increase year by year, its role in national economic construction will become more and more prominent. The shovel device as a single d o u excavator working device of a main form in engineering practice, occupies an important position. The shovel device of each component of a variety of different shape, according to the design requirements for the selection of the structure and kinematic analysis. Then, on the basis of the requirement of motion parameters of various institutions, organizations, and determine the size parameters

毕业设计任务书模板

XXXX职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 分院电子信息分院专业计算机信息安全班级计算机信息安全1 班 学生张三学号 123456 指导教师李四 一、课题名称: XXXXXX有限公司ERP项目实施 二、内容和要求: 通过对XXXXXXX有限公司ERP项目实施和企业调研，为了该公司的进一步发展，决定为该公司引入一套企业资源计划（ERP） 系统，实现产品的管理信息化。ERP是借用一种新的管理模式来改 造原企业旧的管理模式，是先进的、行之有效的管理思想和方法。 为了完善管理制度，增强企业的竞争力，降低制作成本等，公司决 定引进金蝶K3系统，实现产品信息化管理。把经营过程中的有关 各方如供应商、制造工厂、分销网络、客户等纳入一个紧密的供应 链中，能有效地安排企业的产、供、销活动，满足企业利用全社会 一切市场资源快速高效地进行生产经营的需求，以期进一步提高效 率和在市场上获得竞争优势。引进ERP系统并且可以解决陈旧的凭 证式管理带来的各种不必要的麻烦和降低出错率。调研和分析公 司的的生产管理流程。并结合ERP项目管理的要求，以期在库 存、准时交货率提高、采购提前、停工待料减少、制造成本降低、 管理水平提高等方面得到体现其作用。依据ERP项目实施的流 程，选型适当的信息管理系统。系统要易于操作、维护，并便于自 动化管理，而不增加或少增加附加操作。建立合理审批流程，有效 控制往来业务。ERP系统中的计划体系主要包括：主生产计划、物 料需求计划、能力计划、采购计划、销售执行计划、利润计划、财 务预算和人力资源计划等，而且这些计划功能与价值控制功能已完 全集成到整个供应链系统中。借助IT技术的飞速发展与应用，ERP 系统得以将很多先进的管理思想变成现实中可实施应用的计算机 软件系统。 ERP系统实现了对整个企业供应链的管理，适应了企业在知识经济时代市场竞争的需要。 三、参考资料： [1] 林逢升，张宪乐.企业信息化软件应用.浙江机电职业技术学院计算机应用工程系.2009 [2] 颜安.企业ERP应用研究. 成都.西南财经大学出版社.2006年6月