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基于ARM9与Win CE系统的车辆GPS定位信息采集

基于ARM9与Win CE系统的车辆GPS定位信息采集
基于ARM9与Win CE系统的车辆GPS定位信息采集

基于ARM9与Win CE系统的车辆GPS定位信息采集

GPSGPS可提供连续、高精度、实时的时间基准、三维位置、三维速度、整周模糊度等数据,具有性能好、精度高的特点,因而广泛应用于GPS载波相位测姿、精确制导、SINS/GPS组合导航、嵌入式车辆导航监控等军事与民用领域。而嵌入式系统以其低功耗、小体积、高稳定性和便携等优势,在GPS的应用中占据重要的位置。本文研究基于ARM9ARM920T内核的嵌入式微处理器S3C2440和WindowsCE 5.0(简称WindowsCE)的某型军车GPS定位信息的采集与处理。

1 系统硬/软件平台概述车辆GPS定位信息采集系统的硬件平台结构。

该平台可以分为3大模块: 1)微系统核心模块由基于ARM920T的32位嵌入式微处理器S3C2440、SDRAM和Nand Flash构成和总线接口构成。2片32 MB的HY57V561620构成64 MB的SDRAM存储器,用于运行系统主程序。存储容量为64 M×8 bit的Nand FlashK9F1208UOM,因其具有掉点保护功能,用于存储操作系统内核、Bootloader的启动代码和用户程序。 2)GPS原始数据接收模块由一台遵循NMEA-0183协议标准的GPS接收机和PS天线组成。通过外接GPS接收机,将接收到的GPS原始信息,送入到嵌入式微处理器进行数据解析,最终得出战车所在位置的位置、速度和海拔等信息。 3)外设控制模块包括LCD+触摸屏、USB主/从口、电源、JTAG调试接口、复位电路。选用东华的自带4线模拟电阻式触摸屏和硬件驱动的3.5#TFT型LCD,用于人机交互以及现实解析后的GPS信息。USB 主口用于扩展U盘,用于数据存储,从口用于下载WinCE内核文件以及与软件开发主机进行数据交互,JTAG调试接口用于硬件调试以及烧载Bootloader。软件平台为微软公司的嵌入式操作系统WindowsCE,它界面友好,支持嵌套中断、更好的线程响应、更多的优先级别;支持串口和网络通信;具有丰富的API函数,具有强大的开发工具;多硬件平台支持,支持ARM、MIPS等处理器。经过Platform Builder定制移植的WindowsCE操作系统。

2 定位信息数据格式 GPS的输出数据遵循NMEA-0183协议标准,即美海军的电子设备标准。根据NMEA-0183协议,获取GPS定位信息,必须将串行口的波特率设置为4800b/s,数据位设置为8 bit,停止位设置为1 bit,校验为设置为无。该协议定义了GPS接收机输出的标准信息,最常用、兼容性最广的语句格式包括:$GPRMC、$GPGGA、$GPGSV、$GPGSA、$GPGLL 等。应用到的GPS数据格式包括$GPRMC、$GPGGA、$GPGSV三种。其中,用$GPRMC语句获取时间、经纬度、速度、年月日信息,用$GPGSV语句获取海拔高度信息,用$GPGSV语句获取可见卫星数信息及卫星的方位角和仰角信息,用以获取卫星的视图。各语句的数据段的含义,参考NMEA-0183协议标准。

3 GPS定位信息采集和处理的软件实现本系统的软件开发在可视化开发工具Embedded VisualC++(简称EVC)中,采用MFC编程技术实现。3.1 GPS数据处理状态转换 GPS与ARM 之间用RS232串口方式进行通信,串口对象负责接收数据,并把接收到的数据放置到串口缓冲区。GPS对象按照协议结构负责处理串口对象接收到的数据。图3为GPS数据处理之间的状态转换示意图。GPS数据处理状态共包括4个状态:开始状态、数据帧头状态、GPS数据正文状态和校验状态。

开始状态是一个数据帧的起始状态,它处理和判断数据帧的起始字符$。若起始符号不是其中的$,则一直停留在开始状态,直到$到来位置,数据帧头状态用于判断数据帧的格式是否与我们目前需要的目标数据帧相匹配。如果相匹配,那么将退转到下一个状态:GPS数据正文状态,开始进行数据处理。如果不匹配,则转移到开始状态。

数据处理中用到了缓冲区的概念,它一边累积计算接收的数据的异或和,一边把相应的数据域送入缓冲区。这样既降低了数据提取校验的复杂度,也提高了数据处理的延续性和正确性。当GPS数据正文状态完成,进入“*”字符的时候,将进入数据校验状态,它用于判断数据接收和处理的有效与否。若校验成功,则接收有效,收到CR,LF字符后又重新跳转到开始状态。若校验失败,则放弃处理的数据,直接跳转至开始状态。3.2 完整GPS 数据帧的截取了解了GPS数据处理的四个状态之间的相互转换,下面论述一个完整的GPS 数据帧的提取和处理,它是获取车辆GPS定位数据的关键。一个完整的GPS数据帧的提取流程。

图4中,m_strRecDisp为一个CString变量,用于表示接收数据的字符串,该程序流程中,用到两个最重要的函数即:字符(串)查找函数和字符串截取函数。 1)字符(串)查找函数该函数CString∷Find()用于从一个已有的字符串当中查找与目标字符(串)相匹配的首次出现的一个单字符或一个子字符串。一个重要的函数原型为:int Find(TCHAR ch,int nStart)const:其中,ch为要查找的目标字符,nStart为开始查找位置。 2)字符串截取函数该函数CString∷Mid()用于截取一个字符,也可从一个具体位置开始截取一个子字符串,返回值即为字符或字符串常量。函数原型为:Mid(int nFirst,intnCount)const;其中nFirst为字符串开始截取的位置,nCount为截取字符数目。3.3 GPS数据帧的处理截取出一个完整的数据帧后,将数据帧赋值给CString变量data,data再将其字符内容渊源不断的送给缓冲pBuffer,解压缩数据帧后,进入到的GPS数据帧处理流程。在处理GPS时间数据时,因为北京位于东八区,UTC时间与北京时间相差8 h,得到UTC时间后,如果要得到标准的北京时间,应在此时间的基础上,加上8 h。

3.4 二维卫星视图的获取卫星视图的获取首先要用到站心切平面坐标系。坐标系,站心切平面以P点的法线为Z轴且向上为正,X轴垂直于Z轴并指向北极.Y轴垂直于Z轴并向东为正。

显然,若卫星P与观测点之间的距离为r,E为任意可见卫星P的仰角,B为卫星的方位角,则P的三维坐标为(X,Y,Z)满足:因为绘制的是二维图形,故只能将半球坐标系压缩到观测者所在的平面内(称这个面为基础面),图上所表示出的卫星的位置实际为卫星在该平面的投影点,该坐标系的参数有2个,一个是表达卫星的投影点和观测者的方位关系的方位角;另一个是表达卫星真实所在位置以基础面为准与观测者所构成的仰角关系的仰角。有了这2个参数就能在该坐标系中唯一确定一个具有物理意义的点。本系统设计中,设计简单的坐标系,它有2个同心圆和4条直线组成。绘制出卫星视图之前进行的简单的坐标变换算法思想为:将卫星实际的方位角、仰角立体坐标转换为平面内的横纵(PX、PY)坐标,具体表示如式(2)所示。其中,(POX,POY)分别为两同心圆原点(看作是观测点)在LCD上的像素坐标,而T为对话框窗体客户区长度的1/4。 3.5 串口接收的实现完成GPS定位信息的采集,需要实现的串口主要的API函数包括: 1)打开串口函数。原型为Open(LPT OpenPort(LPCTSTRPort,int BaudRate,int DataBits,int StopBits,int Parity)。其中,Port代表串口名,如COMl等,BaudRate为波特率,DataBits为数据位;StopBits为停止位,Parity为奇偶校验。 2)关闭串口函数。该函数在程序操作串口发生错误时使用,用于关闭该串口。实现的主要方法是:先判断串口操作句柄hComm的值是否为INVALID_HANDLE_VALUE,如果是,则调用SetCommMask(),将上述代码段中的EV_RXCHAR改为0,然后清除缓冲区,再利用CloseHandle函数关闭串行口操作句柄。 3)添加打开串口单击事件代码,通过创建一个串口接收线程和显示线程来实现。 4)串口接收线程CommRecvTread()与回调函数

OnCommRecv()。串口接收线程为一个无限循环,它不断查询串口接收线程退出事件m_Exit-ThreadEvent。如果退出事件有效,则该循环结束退出。如果调用读串口函数查询得知接收到数据,则调用串口接收成功回调函数0nCommRecv()。

4 实验数据及分析设置好串口参数后,打开串口COMl,既可获取实验数据。图7为在某型军车上一次实测的数据。实测数据界面拍摄的时间为2009年11月10日晚上9点45分,地点为某训练场。数据在静止的状态下测得。该定位显示的数据包括“原始数据”和解析后“经纬度、时间、海拔”等信息。通过分析图7(a)界面的数据发现,$GPGSV语句有两条,而在“星数”对应的Edit框中显示的定位所用卫星数为8,由于每一条GPGSV最多能显示4颗卫星的信息,故$GPGSV语句为两条。这说明星数与$GPGSV 语句数是吻合的。而获取有效的GPS定位信息,至少需要4颗定位卫星。这也说明此次数据是有效的定位数据。

该界面显示的经纬度信息分别为N:38°3.6788’,E:114°29.1765’;其中,N代表北纬,E代表东经。而用GoolgeEarth软件查阅数据可知,石家庄军械学院南门的精确经度/纬度信息为:北纬38°3.1650’,东经114°29.0046’,军械学院西门的精确经度/纬度信息为:北纬38°3.394O’,东经114°28.5432’。通过与二者的经纬度信息比对发现,界面实时显示的精度和纬度信息非常精确。通过实时比对标准的北京时间,说明时间和日期信息显示也完全正确。速度信息在静止情况下测得,故理想的速度为0 k/s。而实际测得数据分别为0.060 00 k/s,前文已论述,1 k/s换算成标准的速度信息约0.514 444 m/s,故测得的速度误差分别约为O.030 867 m/s。可以看出,测量的速度误差相对而言是很小的。界面显示的海拔信息为:68.800 00 m。而通过石家庄市规划局提供的资料可知:石家庄市区二环路内地势西北高,海拔高度为81.5 m,东南低,海拔高度为64.3 m。测得的海拔高度还是存在微小的误差。这可能跟接收的GPS信号的漂移有关。从图7(b)部分的卫星视图可以看出,卫星与观测点的方位关系能清晰的表示,而且卫星的编号也能实时显示,从上到下依次分别为:23、17、3、4、19、20、32、11。

5 结论 GPS定位为单点定位,用一台接收机观测卫星,独立定出观测点在WGS-84(地心坐标)中的绝对位置。系统以ARM9为嵌入式微处理器,以WindowsCE为嵌入式操作系统,通过串行口实现GPS接收机与ARM之间的通信,构建了某型军车的GPS定位信息采集系统。实验表明:该系统能实时显示精度较高、持久有效的GPS定位数据,具有重要的实用价值和参考意义。

GPS车辆监控系统方案

GPS车辆监控系统方案 车辆GPS监控管理系统方案书 Version 1.0标准版 - 1 - 目录 1 前 言 .............................................................................. ..................................................................... - 4 - 2 总体设 计 .............................................................................. ............................................................. - 5 - 2.1 总体目 标 .............................................................................. ............................................. - 5 - 2.2 设计原 则 .............................................................................. ............................................. - 5 - 2.2.1 经济实用 性 .............................................................................. ................................. - 5 - 2.2.2 技术先进 性 .............................................................................. ................................. - 5 - 2.2.3 系统开放 性 .............................................................................. ................................. - 5 - 2.2.4 系统可扩展 性 .............................................................................. ............................. - 6 - 2.2.5 系统高可靠稳定 性 .............................................................................. ..................... - 6 - 2.3 总体框 架 .............................................................................. ............................................. - 7 - 2.4 网络拓扑结 构 .............................................................................. ..................................... - 9 - 2.4.1 总监控中心网络 结 .............................................................................. ..................... - 9 -

基于GPS定位的车辆调度管理系统

基于GPS和无线网络的车辆调度管理系统大唐高鸿数据网络技术股份有限公司 2005.1

前言 大唐高鸿公司提供的车辆调度管理系统(最新软件版本3.0),采用Client(客户机)/Server(服务器)模式,以gpsOne/GPS技术为基础,综合运用GIS(Geographic Information System,地理信息系统)技术、CDMA1X移动通信技术,可广泛用于各种车辆、船舶和其它移动目标的位置跟踪、指挥调度、应急救急等。同时,所配移动终端具有全球定位、防盗报警、监听录音、紧急求助、车况记录、车载电话、移动上网、图像传输等功能。 本系统最大的特点在于: ?采用gpsOne/GPS定位,gpsOne技术可以最大限度缩少定位盲区; ?支持CDMA1X数据传输; ?同时支持通过GSM/CDMA短信中心和GSM/CDMA前置机两种通讯方式,能满足位置 服务商和集团用户的不同需要; ?有C/S模式、B/S模式,人性化操作,自动换图,无缝拼接; ?支持手机短信查询。

目录 一、项目综述.................................................................................................................................... 二、系统方案.................................................................................................................................... 2.1系统简介 ................................................................................................................................ 2.2方案论证 ................................................................................................................................ 2.2.1 GPS定位原理 ................................................................................................................. 2.2.2 gpsOne定位原理 ........................................................................................................... 2.2.3 系统构架比较 ................................................................................................................ 2.3结论 ........................................................................................................................................ 三 GPSONE/GPS车辆调度管理系统................................................................................................. 3.1概述 ........................................................................................................................................ 3.2系统结构 ................................................................................................................................ 3.3系统功能 ................................................................................................................................ 3.3.1 系统实现功能 ................................................................................................................ 3.3.2 gpsOne/GPS定位终端功能 ........................................................................................... 3.4系统特点 ................................................................................................................................ 3.4.1 成熟的短信网关技术 .................................................................................................... 3.4.2 成熟的监控中心软件和终端硬件产品 ........................................................................ 3.4.3 完善的技术服务保障体系 ............................................................................................ 3.4.4 系统其他优点 ................................................................................................................ 3.5系统性能指标 ........................................................................................................................ 3.5.1 系统容量 ........................................................................................................................ 3.5.2 定位精度 ........................................................................................................................ 3.5.3 实时性 ............................................................................................................................ 3.5.4 移动定位终端工作参数 ................................................................................................ 附录A:公司情况简介..................................................................................................................... A.1公司简介 ................................................................................................................................ A.2技术、工艺、设备介绍......................................................................................................... A.2.1产品技术及工艺优势 ..................................................................................................... A.2.2 主要产品 ........................................................................................................................

GPS人员定位管理系统

GPS 人员人员定位管理系统定位管理系统定位管理系统 20132013--0505--0808 制作人制作人::人员定位事业部人员定位事业部

一、GPS人员定位系统概述 合创德GPS人员定位管理系统是一款基于移动通讯网络的GPS人员 管理系统 , 系统采用了先进的卫星全球定位系统、结合GIS地理信息系统和GPRS移动通讯网络,实现GPS实时定位和监控人员,加强了对人员的管理,提高人员管理的效率,并能提高人员的安全性和处理突发事件的能力。GPS作为一种高效的人员管理手段,对企业人员的有效管理,人力资源的整合有着重要的作用, 能够极大的为企业公司节约经营成本,提高人力资源效率,创造更多利润。 本系统成熟稳定,C/S运行模式可以作为运营平台、监控中心系统提供GPS监控调度服务,可广泛应用于野外作业人员、旅客旅途管理、老人、小孩、企业员工管理等。 二、GPS人员定位产生背景 早期由于我国煤矿事故多发,人员救助困难国家出台《煤矿井下作业人员使用管理与规范》的要求,煤矿井下人员位置监测系统具有:人员位置、携卡人员出入井时刻、重点区域出入时刻、限制区域出入时刻、工作时间、井下和重点区域人员数量、井下人员活动路线等监测、显示、打印、存储、查询、异常报警、路径跟踪、管理等功能。煤矿井下人员位置监测系统在遏制超定员生产、事故应急救援、领导下井带班管理、特种作业人员管理、井下作业人员考勤等方面发挥着 重要作用。 2

然而在人员定位的需求在不断得到社会各界的广泛关注,原来的煤矿人员定位的使用不能满足社会日益丰富的多种要求,在GPS定位应用有非常成熟,价格便宜的情况下,GPS人员定位的出现正好满足 ,移动式 移动式, ,全方位人员管理的需要。为此,我高精度, ,高精度 社会的低成本 低成本, 司研发的《GPS人员定位管理系统》正好能满足野外施工人员管理、旅客在途管理、医院病人定位管理、企业外勤人员管理、老人、小孩等各种人员定位需求。 企业失败的工作中,有超过80%领导的决策是正确的,是因为没有执行到位而失败,最终怪罪在决策者身上或决策者自身也认为是决策失误!如何随时掌握外勤人员、外出车辆每日的行程?如何对外出业务人员和车辆进行科学、系统的调度安排?如何实现提高人员效率和控制差旅费、燃油费用的最佳组合?如何保证按照决策者的意图,不折不扣的执行到位? 针对外勤人员和运输车辆难以考勤管理的弱点,我公司推出《GPS 人员定位管理系统》,针对企事业单位各个部门的外出人员和车辆,让管理者随时了解业务员和运输车辆在工作当中具体到访客户的位置、终端卖场等位置,上下班时间等精确管理,节约时间成本,节约车辆的燃油费,使工作透明,使员工出勤100%,提升业绩。 人员实时定位、历史活动记录查询、安全区域访问控制等系统融合一体,是国内技术领先,运行稳定,设计专业化的大型厂区综合管 3

企业车辆统一管理GPS定位系统方案

GPS全球定位监控调度系统 一、GPS全球定位监控调度系统GPS简介: GPS即全球定位系统(GlobalPositioningSystem—GPS),是由距离地球2万多公里的24颗人造卫星,基本均匀地分布在6 个轨道平面内组成的卫星网向地球不断发射定位信号,用户通过GPS 接收设备(接收机)接收3 颗或3 颗以上的GPS 卫星信号,经信号处理而获得用户位置、速度等信息,从而实现对目标进行准确定位的高科技技术。GPS监控调度系统指把先进的GPS全球卫星定位系统应用于车辆监控、调度和报警等方面构建的一套软硬件系统。这个系统在客车、货车、公安、押运、危险品运输等车辆上安装一套具有GPS定位功能和通讯(通常为GSM短信、GPRS或CDMA 1X三种模式)功能的车载GPS终端,通过车载的手机卡发送短信或网络(GPRS或CDMA)信号到GPS中心平台,GPS中心平台对接收到的信号进行存储处理并发送到GPS调度计算机,GPS调度计算机通过GPS调度软件或互联网连接GPS中心平台,查看车辆运行轨迹,车辆状态,油耗情况,报警等,并对车辆进行监控调度和管理。 二.目的与意义: 1.成本控制:对车辆进行实时的跟踪定位与车辆运行状态的监督,油量的消耗的合理性与非合理性 以及加油量情况监管;历史线路、状态、油耗、里程数以及各种费用与实际比较(公车私用、谎报过桥、过路费、能源费用),建立车管制度重要依据。 截制公有资源的浪费与流失。 2.提高效力:科学是第一生产力——科技化信息化。车辆位置、状态等信息实时更新与调度中心建 立了最快的信息通道,确保调度中心制定最佳的调度方案以及减轻调度工作量,达到科学调度、大大提高资源的利用率及周转率。 3.提高安全:对车辆行车速度,路线,疲劳驾驶,以及紧急求助等各种安全问题进行严格把关,确保人生与财产更安全。 4.统计与决策:对车辆的里程,油耗,时间,速度,方位,报警,等各种大量数据进行科学统计, 为更高水平的决策提供强有力的依据。 二、GPS调度监控系统功能方案: GPS调度监控系统是一套综合GPS、GIS、GPRS(或CDMA1X并容合GSM)技术,为用户提供移动目标定位、监控、调度、报警、信息沟通等服务系统。如图所示:

车辆管理信息化系统介绍

车辆管理信息化系统介绍 二O一三年九月

目录 1.需求分析 (3) 1.1.现状分析 (3) 1.2.必要性 (3) 2.解决方案 (3) 2.1.系统原理 (3) 2.2.系统组成 (4) 2.3.系统架构 (5) 2.3.1.车辆调度管理系统.总体架构 (5) 2.3.2.车辆调度管理系统.详细架构 (5) 2.3.3.GPS车辆动态信息管理系统.总体架构 (6) 2.3.4.GPS车辆动态信息管理系统 (7) 2.4.系统功能 (7) 2.4.1.GPS车辆动态信息管理系统 (7) 2.4.2.车辆调度管理系统 (7)

1.需求分析 1.1.现状分析 目前单位运输车辆以及其它公务车的管理以传统手工方式进行,此种方式管理繁琐、效率低下、成本高。随着单位的业务日益扩大与增加,公务用车需求增多,原有传统管理方式已经不能适应复杂而繁琐的管理需求。传统管理方式存在以下几方面的问题。 1)缺乏有效的车辆调度管理工具。 2)油费、过路费用控制缺乏高效的管理手段。 3)车辆使用不当,寿命低、维护成本高等。 4)有可能存在管理漏洞造成公车私用或擅自借与他用。 1.2.必要性 随着规模的扩大,对运输保障提出了更高的要求,为了拥有更高效、安全的运输队伍,有效保障各单位用车,亟需建立先进、科学的车辆管理体系,形成清晰有效的管理模式,提高日常工作效率和服务质量,同时给运输部车队节约大量的人力资源和费用成本。 为了实现服务快捷准确、数据信息可靠、降低管理成本的目标,运输部建设一个先进的精细化的车辆管理运营平台是非常必要的。 2.解决方案 2.1.系统原理 系统原理详见下图:

车辆GPS监控管理系统方案

xxxx车辆GPS监控管理系 统设计方案 2011年03月2日

目录 一. 总体方案设计 (3) 二. 系统组成及基本原理 (4) 1、系统组成 (4) 2、车载定位系统终端功能 (4) 3、登录连接 (6) 4、样品说明 (7) 三. 产品优势及技术指标 (9) 四. 系统软件说明 (10) 1、登陆界面 (10) 2、系统控制 (10) 3、系统设置 (10) 4、地图操作 (10) 5、工具类型 (12) 6、紧急处理 (12) 五. 工程说明 (12) 六. 系统报价 (13)

一.总体方案设计 目的和目标 为实行车辆运输智能化管理体制的需要,确保车辆部门拥有完善的办公自动化能力和现代化综合管理水平,建立一套安全可靠、技术先进、功能完善、经济实用的办公自动化和安全防范保障系统。使各有关管理部门和工作人员对作业现场突发事件有快速反应及通过简单的操作进行各种处理,以达到工作高效、信息互通的目的。实现对车辆的定位管理、监控车辆,杜绝公车私用,节省油耗,降低车辆费用。 整套系统主要为加强车辆运输的安全系数,提高工作效率而设立,在此我们强调人机对话要简单、直观,不容易造成人为误操作、对设备的安装和维护要求更加方便、快捷,不能让工作人员觉得在进行人机结合工作时有门槛,为此我们选用在无需专业培训,只需看看操作说明便可立即操作的自动化监控系统。由于GPS监控系统属于ERP体系中的子系统,故此,必须考虑系统的互换性和兼容性。 针对xxxx的需求我公司认真研究,推荐使用我公司开发的两种产品:GT2内置天线型和GT9天线外置型机器。这两款机器内部软件相同所登录平台相同。该产品定位准确、安装简便、操作方便及其适合贵单位使用。

公司公务车辆GPS定位监控管理系统方案

GPS移动目标管理系统公司车辆管理简介

目录 第一部分系统综述 (3) 一、查询方式 (3) 1、电脑软件查询 (3) 2、网站查询 (3) 3、手机查询 (3) 二、简介 (4) 1、公司简介 (4) 2、平台简介 (4) 二、系统简介 (4) 1、系统总体规划 (4) 2、GPS简介 (5) 3、系统架构 (5) 第二部分、系统操作简介 (6) 1.基本操作界面: (6) 2、车辆图标的设置: (7) 3、视图设置: (7) 4、功能设置: (8) 5、地图切换: (8) 6、点线轨迹: (8) 7. 车辆控制: (10) 8、手机查车操作说明: (11) 第三部分、车载机功能及性能指标 (12)

第一部分系统综述 一、查询方式 智勤车辆监控系统可同时提供三种查询方式:电脑软件、网站查询和手机查询。用户可任意选择或全部使用,不另外收费 1、电脑软件查询 为单位管理用户常用查询方式,采用c/s构架,运行速度快,功能强大,车辆运行报表一目了然。 2、网站查询 辅助查询方式,用于未安装软件查车客户端的电脑。只需打开浏览器输入.xinggps.,输入用户名密码即可查询相应车辆的位置、行驶轨迹等 3、手机查询 辅助便携查询方式,可在手机上安装查车软件,随时随地进行查看

二、简介 1、公司简介 潍坊智勤信息科技有限公司,是专业提供卫星定位服务、通信导航系统运营平台和应用软件的系统集成商。公司专注于定位服务、通信导航领域的运营系统开发,拥有丰富的GPS位置信息服务运营及开发经验,完善的售后服务体系和专业的开发运营团队。 2、平台简介 GPS管理调度平台有效采用GIS,GPS,GPRS等技术实现对车辆进行7x24小时的可视化管理调度。具有简洁易操作,数据稳定速度快,地图自动更新等特点。针对环卫车辆的运行特点,可实现对车辆的实时监控,轨迹回放,行驶报表、里程报表、速度报表等功能,亦可对车辆进行分别或者统一限速,车辆一旦超过所限制速度,平台就会出现超速报警。此外客户可根据需要使用自有地图或者对网络地图进行添加标注,方便管理调度。 二、系统简介 1、系统总体规划

3G车载视频监控+GPS卫星定位系统解决方案

3G车载视频监控+GPS卫星定位系统解决方案3G可选配(电信CDMA2000\联通WCDMA\移动TD-SCDMA) 设计单位:长沙市旺康电子科技有限公司 页脚内容1

设计日期:2009年10月 一CDMA 1X 3G无线车载监控系统应用的意义: 在经济高速发展的今天,生活水平的不断提高,安全的重要性已经成为生活中不可或缺的一部分。随着我国公路运输事业的蓬勃发展,车辆在运营过程中的安全性和高效管理已经也越来越被重视。在网络技术快速发展的今天,随着3G网络的出现,3G无线车载视频系统为车辆打造一个具有安全的、远程的、即时的、科学的管理体系奠定了坚实基础;打破了传统摄像机不能网络传输的弊端。3G无线车载视频产品主要应用包括长途客运车、城际巴士、旅游大巴车、海上风景游艇等。在中、长途大巴上安装3G无线车载监控系统具有以下重要作用: 实时查看车辆内状况及行驶路况 对长途客运公司存在的部分司乘人员在旅途中私自搭客,收钱不给票,或给假票等情况,一部车每天只要一两例,公司就要损失几百元,一个月就损失几千元;有了3G远程网络视频系统监督,可以提高收入,严防作弊。 有效提升服务,提高安全预防 长途旅行中旅客之间、旅客与司乘人员之间不时会产生一些矛盾和争议,导致公司时常遭到投诉,特别是有的旅客下车时顺手拿走别人的行李和物品等,因为没有有力的证据,解决起来无从下手,公司形象受到很大影响。安装录像系统后,可以随时仪对司乘人员过站载客,私收钱物等贪污公款行为形成有效控制,同时提高服务质量。3G无线视频系统还能同时为乘客提供笔记本电脑接入互联网服务。 提高安全,事故取证 页脚内容2

GPS车辆监控系统使用管理办法(新)

GPS车辆监控系统使用管理办法 (QHSE-GL023) 第一章总则 第一条为了加强公司道路交通管理,贯彻落实“安全第一,预防为主”的方针,利用高科技手段实现“全程监控、实施调度、统一指挥、有效监管”的目标,杜绝特大交通事故的发生,特制定本办法。 第二章监控中心管理办法 第二条监控中心对公司所有已安装GPS车载终端的车辆实行24小时不间断监控,监控人员必须认真履行工作职责,工作期间不得擅离岗位。 第三条对营运车辆的违法违规行驶持续时间、里程和次数、不按规定路线或时段行驶等违章信息情况,认真详细做好记录、备份存档,便于随时查询。 第四条对营运车辆的违法违规情况每月整理、核实、汇总,及时同交警部门和车辆管理部门联系,并对处罚情况张榜公布。 第五条监控中心要制定行之有效的管理制度,建立健全下列制度及台帐: (1)岗位职责; (2)GPS车辆终端安装档案台帐; (3)车辆每日安全运行情况监控记录表; (4)GPS监控管理系统月报表。

第六条监控中心车辆运行情况及相关数据仅限公司主管领导和生产、安全等部门进行查阅(特殊情况请示领导),其他单位和个人无权查阅。 第三章监控人员管理办法 第七条熟悉掌握GPS安全监控系统的各项功能,并能熟练进行具体操作,及时应对事故的相应处理。 第八条GPS车载安装在监控中心存档,监控人员要做好所有原始记录资料的统计工作。 第九条认真负责地做好监控工作,监控过程中凡发现有下列情况的,应采取相应的措施: (1)车辆被盗抢,接到报警后立即向当地公安部门报警并向公司有关领导和车属部门报告,要求详细报出被盗抢车辆的车号、车型、车身颜色、准确位置及被盗抢时间。 (2)车辆不按规定的路线行驶或者驶出监控地段的,监控中心值班员应及时给予驾驶员语言警告,要求其立即停止违规行为。对无视劝告强行违规的,应同时向监控主管领导报告,并做好相应记录。 (3)车辆发生事故、故障或其它紧急情况时,接到报告后,应立即向监控主管领导及车属部门报告,并根据情况采取相应处理措施。 第十条认真做好日常监控记录,详细填写监控日志,对重要监控信息要及时汇报主管领导。

GPS定位管理系统简介

GPS定位管理系统解决方案

GPS定位管理系统简介 一、背景说明 随着手机性能的不断提升和3G网络的推广普及,无线应用业务得到了前所未有的发展,位置服务作为其中一项热门应用也得到了广泛推广,目前市场上已经推出了多款手机定位应用软件,能为个人出行提供便捷的查询服务,备受用户推崇。但是,这类软件基本上都是面向个人手机应用的客户端软件,而面向行业、面向职业的专业化定位系统管理软件却很难发现,这对于有着巨大需求空间和应用价值的位置服务行业来说无疑是种遗憾。 自从1994年GPS系统全面建成并投入使用以来,基于个人的移动定位服务便成了诸多行业及个人追求的梦想。尤其是近年来,随着人口的激增及城市规模的不断扩大,很多行业在日常业务上都面临着前所未有难度和压力,比如物流公司需要随时了解车辆当前位置以便及时调整运输业务,派出所需要及时了解当前警员的在岗情况以便应对突发事件,客服中心需要及时了解在外客服人员的位置以便为客户提供最及时的上门服务,这种对反应速度要求较高的行业及岗位对人员定位都有着极强的需求,一种能够直观的反映机动目标当前位置并带有辅助通讯及管理功能的定位管理软件呼之欲出,本GPS定位系统管理平台软件便是在这种需求下诞生的。 二、系统简介 该GPS定位管理系统的设计以面向行业、面向职业为出发点,努力为企事业单位用户提供最有效的定位管理系统解决方案。该系统主

要由两部分组成,一部分为客户端,可通过网络下载安装到手机上,另一部分为服务端,安装在服务器上并提供与企事业原有系统的对接服务。该系统采用先进的A-GPS定位技术,结合手机内置的GPS定位模块,定位功能精确高效。系统架构如下图所示: 管理平台系统架构 基于A-GPS技术的GPS定位系统管理平台的定位流程如下: 1、移动终端向服务端发送定位信号,将本身的基站地址通过网络传输到位置服务器。 2、位置服务器根据该终端的大概位置传输与该位置相关的GPS 辅助信息和移动终端位置计算的辅助信息,利用这些信息,终端的A-GPS模块可以很快捕获卫星,以提升GPS信号的第一锁定时间TTFF 能力,并接收GPS原始信号。 3、位置服务器根据传来的GPS伪距信息和来自其他定位设备的辅助信息完成对GPS信息的计算,并估算该终端的位置。 4、位置服务器将该终端的位置通过网络传输到应用平台和手机终端。 6、各应用平台(手机或服务器)通过解析并通过地图模块显示

出租车GPS定位系统技术方案

GPS监控中心技术方案 项目名称:出租公司GPS车载定位系统 [第一部分]:建立GPS监控中心可行性分析 一、概述: GPS网络运营中心的建立,本着用户的需求、牵引、市场竟争和技术发展推动力量的激励下,通过自己的实践探索和锐意进取,发展成为一个专业的车载卫星监控GPS运营的高新技术企业。 GPS全球卫星定位系统、新型GPS防盗系统、汽车行驶记录仪、无线视频监控系统、采用目前先进的互联网 (Internet)、地理信息系统(GIS)、遥感(RS)、全球定位(GPS)、移动通讯(GSM/GPRSMA/SMS)、射频(RF)和多媒体等技术,适用于政府部门、企事业单位、私家车、特种车、运钞车、警用车等各种运营车辆的安全防范、指挥调度和运营管理。 GPS网络运营中心的建立,必须拥有一批素质高、反应快、经验丰富、责任心强、富有进取精神的管理队伍,禀承严谨、高效、创新、诚信的经营理念,为广大用户提供一流的产品,先进的技术和优质的服务。 二、项目背景: 目前中国车辆管理业正处于蓬勃发展期,管理业已经成为我国第三产

业新的“经济增长点”,越来越受到人们的关注。但是以降低成本和节约时间为主要目标的管理信息化,在我国发展水平还比较低,使得管理水平与国外相差甚远。据中国仓储协会的调查报告显示,我国车辆运营的空载率约45%左右。在众多企业中,管理成本大约占了企业生产经营总成本的36%,有的企业甚至超过50%以上。造成这一情况的重要原因之一,就是管理配送企业无法准确知道运行车辆的具体位置,而且无法与司机随时随地保持联系,因此,不能为其组织货源和灵活配货。同时,客户也不能及时了解车辆行驶过程的情况。国内外双重竞争的挑战,迫使我国整个管理行业必须运用现代化信息手段和管理方式,改善运营模式,提升竞争力。 三、可行性分析 {一}、管理行业需求的特点: 1.覆盖地域广 2.车辆众多,信息量大 3.区域与线路监控要求突出 4.对系统响应要求灵活、及时 5.需要位置服务信息的用户多 6.数据共享程度要求高 7.需要完善车辆统一信息管理 {二}、目前管理企业普遍存在的问题: 1、车辆调度难:

车辆管理系统主要负责各种车辆的常规信息管理工作

车辆管理系统主要负责各种车辆的常规信息管理工作。 系统中的车辆主要有大客车、小轿车和卡车。每种车辆有车辆编号、车牌号、 车辆制造公司、车辆购买时间、车辆型号(大客车、小轿车和卡车)等信息。大客车还有载客量 (最大载客数)信息,小轿车还有箱数(两厢或三厢)信息,卡车还有载重量等信息。 功能要求: (1)添加车辆:主要完成车辆信息的添加,要求编号唯一. (2)查询车辆: (3)显示车辆信息库:输出当前车辆信息库中所有车辆信息,每条记录占据一行。 (4)统计信息 输出当前车辆信息库中总物品数,以及按车辆类别,统计出当前车辆信息库中各类别的物品数并显示。 (5)车辆信息存盘:将当前程序中的车辆信息存入文件中。(6)读出车辆信息:从文件中将车辆信息读入程序。

主要程序: #include #include #include #include using namespace std; int N=50; /*设置全局变量N=50,信息库最多存储50辆车辆信息*/ int n1=0; /*全局变量,记录大客车文件当前信息库信息数量*/ int n2=0; /*全局变量,记录小轿车文件当前信息库信息数量*/ int n3=0; /*全局变量,记录卡车文件当前信息库信息数量*/ ofstream os1("file1.dat",ios::binary|ios::trunc); ofstream os2("file2.dat",ios::binary|ios::trunc); ofstream os3("file3.dat",ios::binary|ios::trunc); /**********************************************************************/ class car { /*汽车类*/ public: string license_plat; string company; double time_buying; string mode; void getcar(); void show(){ cout<

GPS车辆监控管理系统的简介及解决方案

GPS车辆监控管理系统的简介及解决方案 GPS 系统简介GPS 管理系统的基本用途有:车辆实时定位、车辆监视控制、车辆调度管理、车辆报警处置、车辆物流管理、网上查车服务、 短信语音通信等。系统适用于城市、地区、以及全国联网使用,适用于政府、 集团、企事业单位以至私家车辆用户使用。它能监控车辆违章行驶、提升车辆 的防盗抢能力、提高车辆营运效率,增加车辆营运经济效益,促进我国车辆管 理现代化、信息化、智能化建设,系统的服务对象可为:运输车辆、出 租车辆、公交车辆、消防车辆、急救车辆、边防车辆、押钞车辆、危险品车辆、应急指挥车辆、贵宾车队、私家车辆、项目车辆等。数字金石GPS 车辆监管系统可为不同用户、不同用途的车辆提供不同的特殊使用功能。数字金石车 辆监管系统由七个子系统项目构成。即:?GPS 全球定位卫星系统;?GSM/GPRS 移动通信系统;?数据传输网络;?车辆数据服务平台;?用户监管中心系列;?车载设备;?电子地图。1、GPS 全球定位卫星系统(简称GPS)GPS 系统是GPS 车辆管理系统用来确定车辆位置的手段。 车载设备接收来自GPS 卫星的信号,经数据处理,获得车辆的实时经度、纬度位置数据。GPS 是美国1993 年建成的向全球用户开放使用的全球定位卫星系统,具有全球任何地点、任何时间、全天候、高精度定位、授时的特点。 2、GSM/GPRS 移动通信系统(简称GSM/GPRS)通信系统是车载设备与车辆数据服务平台之间的双向数据交换平台。车辆数据服务平台通过GSM/GPRS 移动通信平台获得车辆的位置数据及状态信息,用户监管中心通过车辆数据服务平台和GSM/GPRS 移动通信平台下达数据或话音方式的控制、 调度指挥指令。此外,数字金石GPS 车辆管理系统具有兼容多种通信平台能力,也可以使用电信部门已建或在建的CDMA、CDPD、集群等无线数据通信系统。

车辆卫星定位监控系统管理制度(2020版)

( 安全管理 ) 单位:_________________________ 姓名:_________________________ 日期:_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 车辆卫星定位监控系统管理制 度(2020版) Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process

车辆卫星定位监控系统管理制度(2020版) “车辆卫星定位监控系统”作为动态监控手段,能有效监控运输车辆途中安全运行情况。公司根据《道路运输车辆动态监督管理办法》、《道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求》(JT/T794-2011)、《道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求》(JT/T796-2011)等规定制定本制度。一、适用范围 本制度适用于公司所有危险货物运输车辆、监控平台管理人员、值班监控人员、调度员和驾驶员、押运员以及卫星定位装置设备的管理工作。 二、实施主体及其职责分工 本项管理制度执行者为公司公司安技科,具体负责平台监控及卫星定位装置的管理工作。 监控管理人员负责实时监控公司运行车辆,实时警示和记录违章车辆,对严重违章或多次违章车辆的有关情况报公司相关部门处

理,并认真做好日常监控记录。 驾驶员、押运员职责:必需按照操作规程使用GPS,确保设备正常运行。不得擅自拆装、断线、断电、屏蔽和修改程序。在使用过程中若发现GPS不能正常使用,应及时通知安技科联系维修商。在行车过程中必需遵守交通法律法规和公司有关GPS管理规定驾驶车辆,操作GPS。 三、安装规范和管理要求 3.1凡公司所属危化品车辆,按照行业管理及上级主管部门的有关规定必须安装卫星定位车载终端系统,对危化车辆的地理位置,运行速度,运行轨迹以及运行时间情况进行全程实时监控。 3.2公司建立动态监控平台和卫星定位车载终端。安装使用的系统软件应符合交通行业标准要求,确保与运管部门监管平台互联互通,数据实时共享。 3.3配备专职监控人员,对营运车辆运行实时全过程监控。建立健全监控台账,落实24小时监控值班,及时发现违章超速、疲劳驾驶等行为。

道路运输车辆卫星定位系统

道路运输车辆卫星定位系统 北斗兼容车载终端通讯协议技术规范 GNSS system for operating vehicles —General specifications for the communication protocol and data format of BD compatible vehicle terminal 中华人民共和国交通运输部发布 二〇一三年一月 前言 本规范是对JT/T 808-2011《道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式》的补充和完善, 与JT/T 808-2011 相比,除编辑性修改外主要技术变化如下: ——修改了通信连接中“连接的维持”的描述; ——修改了协议分类中采集驾驶员身份信息数据”的流程描述; ——增加了协议分类中“分包消息”的流程描述; ——修改了数据格式中,原终端注册、设置终端参数、位置信息汇报、文本信 息下发、设置圆形区域、行驶记录数据采集命令、行驶记录数据上传、行驶记录参 数下传命令、驾驶员身份信息采集上报、多媒体事件信息上传、多媒体数据上传、 多媒体数据上传应答、存储多媒体数据检索应答、数据下行透传、数据上行透传等章节的内容; ——增加了数据格式中,补传分包请求、查询指定终端参数、查询终端属性、 查询终端属性应答、下发终端升级包、终端升级结果通知、人工确认报警消息、上 报驾驶员身份信息请求、定位数据批量上传、CAN 总线数据上传、摄像头立即拍摄命令应答、单条存储多媒体数据检索上传命令等12 条命令,并对影响的章节和表格编号进行了调整; ——修改了附录A 中,表外设类型编号表、表命令类型表的内容; ——增加了附录A 中,查询从机版本号信息、从机自检、从机固件更新、 查询外设属性、道路运输证IC 卡认证请求、道路运输证IC 卡读取结果通知、卡片 拔出通知、主动触发读取IC 卡等终端主机与外设的通讯协议指令; ——修改了附录B 消息对照表中上述修改相对应的内容。 本规范由中华人民共和国交通运输部提出。 本规范起草单位:中国交通通信信息中心。

车辆管理信息系统

应急运输车辆管理信息系统 摘要: 道路运输应急保障是我国应急保障体系中重要组成部分。 本文共分为五章。第一章引言部分先介绍了应急运输车辆管理信息系统的概念,第二章介绍了应急运输车辆管理信息系统的重要性,第三章阐述了系统的类型,第四章中具体分析了系统的组成,最后,对系统的功能进行全方位的分析,并提出了自己的一些看法及建议。Abstract: Road transport emergency response to protect our security system is an important component. This paper is divided into five chapters. Introduction of the first chapter describes the emergency transport vehicle management information system concept, the second chapter of the emergency transport vehicle the importance of management information systems, and the third chapter on the type of system, the fourth chapter, detailed analysis of the system components, Finally, the system features a full range of analysis and put forward their views. 关键词:应急运输;车辆管理;管理信息系统设计;道路运输;车辆分配; Keywords:Emergency transportation; vehicle management; management information system design; road transport; vehicle distribution; 第一章应急运输车辆管理系统概况 1.1 应急运输车辆管理概况 近年来我国大型突发事件频繁,每年给我国带来近5000亿的经济损失,这使我们意识到提高应对突发事件能力和灾害应急管理水平的紧迫性和重要性。道路运输应急保障是我国应急保障体系中重要组成部分,特别是在08年抗击南方暴风雪和“汶川5.12”抗震救灾中发挥着决定性的作用。如何在道路应急运输中合理、高效的组织应急运输车辆成为道路运输应急保障机制中一个必须面对的问题,学术界和相关管理部门对这一领域给予了高度的关注和重视,“应急运输车辆管理”成为了一个新的研究领域。 目前,我国还未形成完整的应急运输车辆管理体系,特别是对于车辆身份确定、赔偿、征用、演练组织等方面没有规范化。 1.2 应急运输车辆管理的概念 所谓应急运输车辆管理基本定义是指在公共突发事件发生后,针对提供救援物资的运输车辆进行的管理。内容主要包括:应急运输车辆身份的确认、应急运输车辆的组织疏导、应急运输车辆补给及维修,对于征用应急运输车辆还应该进行运输物资核对、征用补偿、协调事故处理等。 1.3 应急运输车辆管理体系的主要目的 实现应急运输车辆在公共突发事件之前保障充分;事中指挥高效;事后处理完善,从应急运输车辆管理各个方面进行系统设计 1.4 应急运输车辆管理体系的设计原则 可行性、实用性、及时性、完整性。 第二章应急运输车辆管理信息系统的重要性 2.1 应急运输车

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