西南交大远程教育试卷 大专 光机电一体化控制技术 1-4

本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下：

一、单项选择题(只有一个选项正确，共9道小题)

1.

机电一体化系统的核心是（）。

(A) 动力部分

(B) 执行机构

(C) 控制器

(D) 接口

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：C

解答参考：

2.

模拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行（）处理。

(A) 量化处理

(B) 采样离散化处理

(C) 编码处理

(D) 调制处理

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：B

解答参考：

3.

数字信号是对时间离散模拟信号进行（）处理后得到的。

(A) 量化处理

(B) 采样离散化处理

(C) 编码处理

(D) 调制处理

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：A

解答参考：

4.

机械系统动态模型建立主要是基于如下定律（）。

(A) 牛顿定一运动定律

(B) 牛顿定二运动定律

(C) 牛顿定三运动定律

(D) 万有引力定律

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：B

解答参考：

5.

适合应用传递函数描述的系统是（）。

(A) 单输入，单输出线性定常系统；

(B) 单输入，单输出线性时变系统

(C) 单输入，单输出的定常系统；

(D) 非线性系统

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：A

解答参考：

(B) 速度

(C) 加速度

(D) 摩擦

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：A

解答参考：

7.

智能传感器主要硬件结构是指将敏感元件与（）相结合。

(A) 放大器

(B) 滤波器

(C) 微处理器

(D) 控制器

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：C

解答参考：

8.

机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。

(A) 机械本体

(B) 动力部分

(C) 控制器

(D) 执行机构

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：D

解答参考：

9.

由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（）

(A) 交流伺服系统

(B) 直流伺服系统

(C) 电液伺服系统

(D) 步进电动机控制系统

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：C

解答参考：

二、不定项选择题(有不定个选项正确，共5道小题)

10.

电路系统的动态模型建立主要是基于如下定理（）。

[不选全或者选错，不算完成]

(A) 奈奎斯特定理

(B) 基尔霍夫电压定理

(C) 欧姆定理

(D) 基尔霍夫电流定理

(E) 终值定理

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：B D

解答参考：

11.

传感器的种类按工作原理分可以分为（）。

(C) 物型型

(D) 数字型

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：A C

解答参考：

12.

模拟信息处理电路一般包括（）。

[不选全或者选错，不算完成]

(A) 放大

(B) 滤波

(C) 补偿

(D) D/A转换

(E) 驱动电路

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：A B C E

解答参考：

13.

在数字控制系统中，控制器前向通路上一般需要对控制信号进行（）处理；

[不选全或者选错，不算完成]

(A) A/D采样

(B) 采样保持

(C) 量化处理

(D) D/A转换

(E) 信号同一化处理

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：A B C

解答参考：

14.

抑制干扰的措施很多，主要包括（）

[不选全或者选错，不算完成]

(A) 屏蔽

(B) 隔离

(C) 滤波

(D) 接地和软件处理等方法

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：A B C D

解答参考：

三、判断题(判断正误，共1道小题)

15. 机电一体化系统就是机械系统和电子系统简单合于一起的系统。

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：说法错误

解答参考：

（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)

四、主观题(共5道小题)

16. 机电一体化系统的关键技术有那些?

参考答案：

机电一体化系统的关键技术有那些

统的多功能、高精度、高效能要求和多技术领域交叉特点，使系统本身和开发设计变得复杂，系统总体性能不仅与各构成要素功能、精度、性能相关，还与各构成要素之间的相互协调和融合相关。系统总体技术即以整体为概念，组织应用各相关技术、从全局和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，通过协调和组织各个组成单元的技术方案，并找出最优总体技术方案。

机械技术：是机电一体化基础，实现结构、材料、性能的要求。主要包括：机械设计，机构学，材料，工艺等技术。机械技术是机电一体化的基础，通过现代设计理论和方法，运用计算机设计、有限元分析和制造等技术，实现现代机械系统设计和制造。

传感器和检测技术：传感器装置是系统的感受器，是系统实现控制，检测，调节的关键部件，主要包括：传感器技术，物理，信息检测与处理，数字信号处理技术等。传感检测装置是系统的受感器，是机电一体化系统达到更高水平的保证。

计算机与信息技术：通过采集，处理，分析机电一体化各种参数和状态，实现对机电一体化系统的检测，控制和智能决策。主要包括：计算机技术，人工智能技术，软件技术，微电子技术，硬件技术，电子技术、网络与通信技术等。在机电一体化系统中，与各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、交换识别、存取运算、判断及决策均属于该技术领域。机电一体化系统的计算机与信息处理装置是系统的核心。它是控制和指挥整个系统运行，了解各个部件和环境状态的核心。

自动控制技术：控制技术是在无人直接参与的情况下，通过控制器实现被控对象或过程自动按规律运行。主要技术包括：系统建模，控制系统设计理论和方法，系统仿真。自动控制作为机一体化系统中重要支撑技术，是其核心组成部分。控制技术是机电一体化系统在无人直接参与的环境下，通过控制器完成预定控制目标的技术保证。

伺服传动技术：主要是指机电一体化系统在执行元件的驱动装置设计技术，伺服装置包括电动，气动及液压等，是实现电信号到机械动作的转换装置。对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。作为机电一体化系统的主要执行部件，担负着机电一体化系统的最终功能实现，是实现电信号到机械动作的转换和控制装置和部件。伺服驱动系统包括：电气、气动、液压各种类型的传动装置。

17. 为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?

参考答案：

为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度?

答：机电一体化技术使机械传动部分减少，因而使机械磨损，配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用电子技术实现自动检测，控制，补偿和校正因各种干扰因素造成的误差，从而提高精度。

18. 在机电一体化系统建模过程中，电路系统主要有三个基本元件：、和。

参考答案：

在机电一体化系统建模过程中，电路系统主要有三个基本元件：电阻、

电容和电感。

19. 传感器从结构上一般由、、三部分组成。

参考答案：传感器从结构上一般由敏感元件、转换元件、接口电路三部分组成。

20. 放大器主要技术指标包括：、、及

参考答案：放大器主要技术指标包括：放大倍数、输入阻抗、输出阻抗及通频带

本次作业是本门课程本学期的第2次作业，注释如下：

一、单项选择题(只有一个选项正确，共5道小题)

1.

机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。

(A) 机械本体

(B) 动力部分

(C) 控制器

(D) 执行机构

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：D

(A) 脉幅调制

(B) 脉宽调制

(C) 脉位调制

(D) 脉冲编码调制

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：D

解答参考：

3.

传感器在机电一体化系统中主要用于( )。

(A) 控制

(B) 检测

(C) 计算

(D) 编码

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：B

解答参考：

4.

在数字控制中，保持器的主要作用是（）：

(A) 提高系统的稳定性

(B) 改善系统动态性能

(C) 采样电压值保持一个采样周期；

(D) 消除系统干扰

(E) 提高抗干扰能力

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：C

解答参考：

5.

在下列那种情况下,控制系统不稳定（）。

(A) 极点位于S平面的右边

(B) 极点位于S平面的左边

(C) 极点位于S平面的原点

(D) 极点位于S平面的虚轴上

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：A

解答参考：

二、不定项选择题(有不定个选项正确，共1道小题)

6.

在时域里描述系统动态响应的主要指标( ) [不选全或者选错，不算完成]

(A) 上升时间

(B) 超调量

(C) 稳定时间

(D) 稳态误差

(E) 调节时间

(F) 系统带宽

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：A B C D E

7. 在未来机电一体化系统发展呈现，、、，、趋势参考答案：在未来机电一体化系统发展呈现模块化、智能化、网络化、微型化、绿色化、人格化趋势

8. 机电一体化系统的未来发展趋势？

参考答案：

机电一体化系统的未来发展趋势？

l 模块化：设备和零部件的通用化和标准化，功能模块化。

l 智能化：控制论、信息论和系统论的技术应用和发展，使得智能科学不断地渗透于机电一体化系统或产品中，智能化使得机电一体化产品具有更加灵活的，科学的能力来完成更加复杂的，不确定的工作。智能化机电一体化系统具有一下几个特征：

1. 复杂性：具有多功能，高适应性、高可靠性、是多技术集成与优化的产物。智能化机电一体化系统通常由机、光、电装置构成，计算机与信息处理，控制论在系统中占据中心位置。

2. 交叉性：广泛应用以控制论、信息论及系统论为中心的各种现代理论，在经典控制理论的基础上，吸收人工智能，运筹学，计算机科学，模糊数学等，以求得更高的控制和决策目标。

3. 拟人性：模拟人的思维，具有基本的学习和判断能力，从而具有一定的推理，决策功能。

l 网络化：机电一体化系统作为网络终端，和各种系统组成一定的集成网络系统，从而具有更加广泛的应用和控制能力。

l 微型化：随着微机械电子系统（MEMS）的技术成熟和应用，越来越多的机电一体化系统的检测、执行功能由这些MEMS来实施，从而形成微机电一体化系统和产品，具有体积小，能耗低，运动灵活等特点。

l 绿色化：机电一体化的绿色化主要指制造，使用时不污染生态环境，能回收利用。绿色机电一体化产品的设计和应用具有远大的前途。

l 人格化：注重产品与人的关系，机电一体化系统或产品具有良好的与人交互的能力。

9. 光机电一体化系统所涉及的信号有两类和。

参考答案：

光机电一体化系统所涉及的信号有两类模拟信号和数字信号。

10. 论述模拟信息数字化的基本原理。

参考答案：

论述模拟信息数字化的基本原理。

机电一体化系统所涉及的信号有两类，连续信号（模拟信息）和离散时间信息。由于计算机或微处理器的信息和控制都是基于数字信号（0.1）信息，而往往系统输入或输出确实模拟量，所以，就出现了将连续时间信号变为离散时间信息，离散时间信息变为数字信号或数字信息又变为连续时间信号等信号转换问题。

模拟信号数字化的第一步是在时间上对信号进行离散化处理，即将在时间上连续的信号处理为时间上离散的信息，这一过程称为采样。采样要遵循采样定理。

模拟信号经采样后，虽然在时间上是离散的，但采用脉冲序列幅度仍然取决于输入模拟信号，采用信息仍属于模拟信号，必须进行量化，使其在幅值上离散化。这个过程称为量化。量化后的信息，即变为了时间离散、幅值离散的数字信号。

11. 机电一体化系统的数学模型一般按特征分类，常见的有和，和，和，和。

参考答案：

机电一体化系统的的数学模型一般按特征分类，常见的有静态模型和动态模型，

确定性模型和不确定性模型，线性模型和非线性模型和连续模型和离散模型。

12. 在机电一体化系统建模过程中，机械系统主要有三个基本元件：、和。

参考答案：

在机电一体化系统建模过程中，机械系统主要有三个基本元件：质量、

弹簧和阻尼

13. 简述系统仿真的目的和意义

参考答案：答：机电一体化系统分析和设计中，常用系统实验或仿真方法来确定系统特性，以寻求改进系统性能的途

化系统越来越复杂，成本高，加上要考虑安全性要求，数字仿真技术在机电一体化系统中的系统分析、设计和调试尤为重要。

14.已知一系统结构如下图所示，求系统传递函数

参考答案：

分析：整个方框图等价于：首先，Ｇ２和Ｇ３串联，再与G4并联，再加入H反馈环节，再与G1串联，最后再引入一个单位负反馈。其总方框传递函数如下：

说明，控制系统方框图的简化

15. 机电一体化系统的执行机构的多采用电动机作为驱动器件，在机电一体化反馈控制系统中，常用的电动机有和两种。

参考答案：

机电一体化系统的执行机构的多采用电动机作为驱动器件，在机电一体化反馈控制系统中，常用的电动机有直流伺服电动机和交流伺服电动机两种。

16. 简述直流电动机的机械特性？

参考答案：

简述直流电动机的机械特性？

答：直流电动机的机械特性是指外加电压Uc励磁电流If和电枢回路电阻Ra保持不变时，直流电动机的电磁转矩T与转速n之间的关系。即：n=f(T).机械特性是直流电动机的一个重要特性。

17. 控制系统从组成通路上分，可以分为和控制。

参考答案：

控制系统从组成通路上分，可以分为开环和闭环控制。

18. 在机电一体化控制系统设计中，我们常用到PID控制器，试说明PID控制器中P, I ,D的主要作用和特点。

在静态误差，被控对象不能完全回复到给定值，故控制精度不高.

I：调节器输出信号的变化速度与偏差信号成正比。则可以消除静态误差。因为积分作用是随时间的积累而逐渐增强，因此在时间上其输出信号总是落后于输入偏差信号变化（称相位滞后），所有积分调节器的调节作用缓慢。即积分控制作用可以消除稳态误差，但它有滞后作用，会使系统超调量增加，甚至引起系统振荡。

D：调节器输出信号与偏差变化速度成正比，微分控制主要作用是克服被控参数的滞后。为减小滞后，可根据被控对象的变化趋势来进行控制。

19. 说明智能系统与传统系统能的主要区别？

参考答案：

智能系统与传统的系统的主要区别在于：

1、学习能力。智能系统所具备的学校功能使系统具有对一个过程或未知环境所提供的信息进行识别、记忆、学习并利用积累的经验进一步改善系统的能力。具有与人类学习功能相似的能力；

2、适应能力。除包括对输入输出自适应估计外，还包括故障情况下自修复等功能，具有处理不确定环境的能力。

3、组织能力。对应复杂任务和分散的传感信息具有自组织和协调的功能，是系统具有主动性和灵活性。具有在任务要求范围内进行自行决策。主动采取行动，当出现多目标冲突时，在一定限制下，各控制器可以在一定的范围内自行解决。

20. 屏蔽技术通常分为：、、和。参考答案：屏蔽技术通常分为：电磁屏蔽技术、电场屏蔽技术、磁场屏蔽技术和电磁场屏蔽技术。

本次作业是本门课程本学期的第3次作业，注释如下：

一、单项选择题(只有一个选项正确，共5道小题)

1.

经采样后的信息属于（）。

(A) 数字信号

(B) 离散化的模拟信号

(C) 连续模拟信号

(D) 调制信号

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：B

解答参考：

2.

电桥是用来测量传感器的电阻、电容或电感变化的电路，它是将这些参量的变化变换为电压或电流信号变化的电路。全桥的电压灵敏度比单桥提高了( )倍。

(A) 1

(B) 2

(C) 4

(D) 8

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：C

解答参考：

3.

将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）

(A) 旋转变压器

(B) 交流伺服电动机

(C) 步进电动机

(D) 光电编码盘

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：C

( )

(A) 直流伺服电动机机械特性

(B) 动态特性

(C) 失灵区

(D) 直流伺服电动机转速特性

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：D

解答参考：

5.

电路各部分公共导线阻抗、地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰，称为（）

(A) 静电干扰

(B) 磁场耦合干扰

(C) 共阻抗感应干扰

(D) 电磁辐射干扰

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：C

解答参考：

二、不定项选择题(有不定个选项正确，共3道小题)

6.

一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（）。

[不选全或者选错，不算完成]

(A) 机械本体

(B) 动力与驱动部分

(C) 执行机构

(D) 控制及信息处理部分

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：A B C D

解答参考：

7.

机电一体化的高性能化一般包含（）。

[不选全或者选错，不算完成]

(A) 高速化

(B) 高精度

(C) 高效率

(D) 高可靠性。

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：A B C D

解答参考：

8.

采用负反馈形式连接后（）：

[不选全或者选错，不算完成]

(A) 一定能使闭环系统稳定；

(B) 系统动态性能一定会提高；

(C) 需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能；

(D) 一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。

(E) 提高系统抗干扰能力

你选择的答案：未选择[错误]

三、主观题(共12道小题)

9. 举例说明光机电一体化系统和机电一体化技术含义

参考答案：

机电一体化技术的定义：

是指机械技术、电子技术、传感器和测试技术、接口技术、信息及控制技术、计算机技术、自动控制技术等相结合的一种综合技术；

机电一体化系统定义及理解：

是指具有机电一体化技术的新型机电系统。是机械、电子、信息技术的有机结合和应用。

机电一体化系统体现整体性，它不是简单机械系统、微电子系统、控制系统等系统的简单组合或拼凑。而是由相互区别和相互作用的机械与光、电子部分有机结合在一起，为同一目的而完成特定功能的集合体。

机电一体化的特点

集成性

最优设计

智能化

基于模型和控制

设计上基于并行的科学设计，系统更具有协同性

10. 通常情况下，将系统模型可以分为两大类：和。

参考答案：通常情况下，将系统模型可以分为两大类：实验模型和数学模型。

11. 研究系统的动态品质与特征时，通常有两种数学模型描述方法：和。

参考答案：

研究系统的动态品质与特征时，通常有两种数学模型描述方法：末端描述法和内部描述法。

12. 简述基尔霍夫电流、电压定理

参考答案：

基尔霍夫电流定理：在一个闭环环路内，流入一个节点的电路的代数和等于流出此节点的电流代数和基尔霍夫电压定理：在一个闭环环路内，一个封闭路径的所有电压的代数和为零。

13. 机电一体化反馈控制系统的主要组成部分是什么？

参考答案：

反馈控制是将被控参数作为反馈信号引入系统输入端，来控制系统。

其结构如下图：

3：控制器, 根据控制系统的控制目标和系统模型，接收传感器所采集的输入信息，通过控制律计算，最后得出控制输出，并将其用于对执行机构的驱动

4：常见传感器，光电开关，声敏传感器，压电传感器，温度和湿度传感器，扭矩传感器，力传感器，应变传感器等

14.下图RLC串联电路。写出输出电压与输入电压之间传递函数

参考答案：

根据基尔霍夫电压定理，可以得出如下表达式

（1）

式（1）为二阶微分方程。

对式（1）进行拉氏变换，得到 RLC串联电路的传递函数为

（2）

15.传感器分辨率是？

参考答案：

传感器分辨率

分辨率定义为传感器能检测到的测量值的最小增量，也称为测量的适应度。

16.测量准确度是？

参考答案：

测量准确度

准确度表示测量值与实际值之间的偏差，它受限于仪器本身。如果未受实验误差的影响，就称实验为准确的，在实际应用中，准确度用真值的百分比表示，即：

真值的百分比=（测量值-真值）/真值（100）

17.一他励直流电动机，额定电压 U N=440 V，额定功率KW,额定电流，额定转速r/min，电枢回路

总电阻，额定励磁电流，忽略电枢反应影响。试求：额定输出转矩和在额定电流时的电磁转矩。

参考答案：

18. 在机电一体化系统数字PID控制器设计中，需要确定的控制器主要参数是、、和。

参考答案：

在机电一体化系统数字PID控制器设计中，需要确定的控制器主要参数是比例系数、

积分系数、微分系数和采样周期T 。

19. 简述A／D、D／A接口的功能, 并说明保持器应用的目的。

参考答案：

答：A／D接口的功能是将温度、压力等物理量经传感器变成的电压、电流等信号转换为数字量。具体来说，包括如下阶段：

1：对物理信号（通常为电压信号进行采样，并将其转换成一个10至16位的二进制数；

2：实现从模拟y(t)到采样值y(kt)的转换每隔T秒时间间隔重复一次，T为采样周期；

3：y(kt)为采样后的信号，为离散信号；

D／A接口是将二进制数字量转换成电压信号。包括如下阶段：

1：将离散信号u(kt)转换成为连续信号u(t)并保持下来；

2：将二进制数转换成为模拟电压值；

3：零阶保持(ZOH)将电压值保持一个采样周期；

保持器的作用是保证在采用过程中，使被采用的信号能在电压上保持一个采样周期。从而保证后面的A/D转换能获得准备的数字。

20. 在实际设计数字控制器时，采用周期的确定要考虑那些因素？

参考答案：

需要考虑如下因素：

（1）符合采样定理

（2）考虑系统稳定性影响；采样周期对系统的稳定性有直接影响，应在满足系统稳定性的条件下选择最大采用周期。（3）给定值与扰动信息频率的影响；

（4）计算机计算精度

（5）控制回路的影响

（6）执行机构的特征

（7）闭环系统的频带范围，要求采样周期的频率范围要大于（25-100）系统的频带宽度。

本次作业是本门课程本学期的第4次作业，注释如下：

一、单项选择题(只有一个选项正确，共5道小题)

1.

在机械系统运动学模型建立过程中，惯性力与质量体运动的（）成正比

(A) 位移

(B) 速度

(C) 加速度

(D) 摩擦

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：C

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：B

解答参考：

3.

衡量放大器放大能力的指标是（）。

(A) 输入阻抗

(B) 放大倍数

(C) 输出阻抗

(D) 通频带

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：B

解答参考：

4. 在设计数字控制器的过程中，我们需要通过采样定理来确定系统的采样周期，采样周期的选择要符合采用定理，即采样频率必须大于输入信息所包含最高频率的（）倍。、

(A) 2

(B) 4

(C) 5

(D) 10

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：A

解答参考：

5.

在数字控制中，被控对象或控制器控制律主要是由（）描述。

(A) 微分方程

(B) 差分方程

(C) 积分方程

(D) 偏分方程

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：B

解答参考：

二、不定项选择题(有不定个选项正确，共5道小题)

6.

光机电一体化的系统设计原则主要包括（）。

[不选全或者选错，不算完成]

(A) 机电互补原则

(B) 功能优化原则

(C) 自动化原则

(D) 效益最大原则

(E) 开放性原则

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：A B C D E

解答参考：

7.

(F) 线性度

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：A B C D E F

解答参考：

8.

载荷是执行机构设计计算过程的一项重要原始数据，在机电一体化系统设计中，典型载荷是指在机构上的（）。[不选全或者选错，不算完成]

(A) 摩擦载荷

(B) 惯性载荷

(C) 外载荷

(D) 各种环境载荷

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：A B C D

解答参考：

9.

描述控制系统的性能指标主要包括（）

[不选全或者选错，不算完成]

(A) 对常值或“偏离”扰动信号所允许的稳态误差

(B) 对多项式参考输入信号，如跃阶信号和斜坡信号，所允许的稳态跟踪误差。

(C) 系统多模型参数变化的灵敏度

(D) 控制系统阶数

(E) 系统在跃阶参考输入或扰动输入时的动态特性，如上升时间，超调量等

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：A B C E

解答参考：

10.

按照在电路中所处的位置和作用不同来分，滤波器可分为（）

[不选全或者选错，不算完成]

(A) 信号滤波

(B) 电源滤波

(C) EMI滤波

(D) 电源去藕滤波

(E) 谐波滤波

(F) 高通滤波

你选择的答案：未选择[错误]

正确答案：A B C D E

解答参考：

（注意：若有主观题目，请按照题目，离线完成，完成后纸质上交学习中心，记录成绩。在线只需提交客观题答案。)

三、主观题(共10道小题)

11. 光机电一体化系统的主要组成要素

参考答案：

一个完善的机电一体化系统，一般由如下机构组成部分：

执行机构部分

传感器测试部分

控制和信息处理部分

如图所示：

机电一体化五大基本要素

结构组成要素

动力组成要素

运动组成要素

感知组成要素

智能要素

基本要素内部及各要素之间，通过接口耦合、运动传递、物质流动、信息控制、能量转换有机结合，集成一个完整的系统。各要素（环节）之间必须遵循接口耦合、物质流动、信息控制、能力转换的四大原则，完成如下内容：

变换：信息及信号变换，

放大：控制信息实现控制及能力匹配

耦合：信息必须符合规定模式传递

能力转换：包括执行器。驱动器各要素之间的不同能力转换

信息及控制：完成数据采集，分析，判断，决策及控制，知识驱动等

运动传递：各要素之间不同运动的变化和传输以及运动控制目的

12. 论述机电一体化系统信息传输过程。

参考答案：

上图为机电一体化系统信号传递过程，系统中既有受控物理参量连续变化的模拟信号，又有计算机等数字装置所能处理的离散数字信号。

在系统中，数字控制器产生控制策略，也就是负责接收给定指令，采集传感器的反馈信号，按一定的控制规律计算出数字形式的控制信号，如其输入是经过A/D转换的时间误差e(t)的二进制数字信号e(kT) ,其输出是二进制控制策略信号m(kT).经过伺服放大后驱动执行机构并跟踪给定指令运动。

13.简述为什么在机电一体化系统设计，需要进行机电一体化系统建模和仿真分析。并说明模型建立的两种基本方式和他们的主要特点。参考答案：

答，机电一体化系统中，机械系统，电子系统已经其他系统之间的连接往往是通过传感器或换能器，将被测物理量（位移，速度，加速度，声波，液压）等信号转换为电压或电流，系统在给定条件下，完成一定的功能。因此，从结构上，系统复杂。与所有系统一样，无论在系统设计还是分析，都需要进行实验研究，以确保功能得以实现，各系统之间工作协调，信息交流通畅，执行可靠。因此，在实验前，需要进行系统的描述，即建立系统模型，以便于从分析该模型得出整个系统的性能，功能指标。利用模型进行实验，获取所需要的信息，这一过程称为模拟和仿真。即通过模拟来达到对真实系统的了解和分析。从而减少费用，降低风险，并提高整体性能。

建模的方式通常被分为两大类，物理模型和数学模型，物理模型是以系统间的相似原理为基础建立的。包括系统按比例缩小的实体模型。

数学模型是用数学符号描述系统的数学表达式，系统属性由变量表示。可以通过计算机方式进行仿真。

14.线性度是？

参考答案：

线性度

是用来衡量输出是输入的线性函数的程度，因完全的线性特性并不能获得，与理想值的偏差定义为线性度容差。线性度是指在校准周期内，输出曲线与最佳拟合直线之间的最大偏差的百分比。非线性度通常是由非线性元件、如机械滞后、粘性流动若蠕变以及电子放大器等引起。

15.传感器灵敏度是？

参考答案：

传感器灵敏度

灵敏度是仪表对被测量参数变化的响应能力。也可用输出变化量与输入变化量的比值来表示。

：输入变化量

：输出变化量；

16.传感器的接口电路主要功能包括：对传感器的输出信号进

行、、、、及等处理。

17. 一台他励直流电动机，额定电压 U N =220 V , 额定转速n N =1500r/min , 电动机铁损

W ，机械摩擦损耗W ，电枢回路总电阻，V ，求电磁转矩、输入功率和效率。 参考答案：

18. 模糊控制系统从原理上讲，主要由： 和 和 三部分组成。

参考答案：

模糊控制系统从原理上讲，主要由：模糊化接口 和模糊推理机和反模糊化 三部分组成。

19. 控制系统性能指标主要包括： 、 和 和 四项。

参考答案：机电控制系统性能指标主要包括： 上升时间 、 超调量 和 稳定时间 和 稳定误差 四项。

20. 从理论上讲，因数字控制器涉及到对信号（控制信号、反馈信号）的采样而会导致信息丢失，但为什么在实际应用系统中，数字控制方法的应用越来越广泛，同时说明奈奎斯特-香农采样定理对数字控制采样做了什么样的描述。

参考答案：

答：数字系统的使用，主要基于如下的原因：

1：数字控制器易于对控制律进行修改和调节和升级；

2：计算机的应用使数字控制器成为可能，并可实现控制器的运算和其他能力的提升；

保证所采集的信号不至于完全失真。

202青理工成人高等教育期末考试 微机控制技术-本科 及参考答案

1 《微机控制技术》复习题A 一、 简答题 1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。 2. 连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？ 3. 简述计算机控制系统的一般控制过程。 4. 增量型PID 控制算式具有哪些优点？ 5. 简述开关量光电耦合输入电路中，光电耦合器的作用。 6. 什么是采样或采样过程？ 7. 线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？ 8. 何为积分饱和现象？ 9. 等效离散化设计方法存在哪些缺陷？ 10. 何为最少拍设计？ 11. 什么是信号重构？ 12. 写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？ 13. 给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。 14. 简述采样定理的基本内容。 15. 写出位置型及增量型PID 的差分控制算式。 二、 设被控对象传递函数为) 1()(p +=s s K s G ，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。

2 三、 已知被控对象传递函数为 ) 13)(15.0(10)(++=s s s G ，试用“二阶工程最佳”设计法确定模拟控制器G c (s )，分别写出其位置式及增量式数字PID 的控制算式。 四、 已知广义被控对象:) 1(1e 1)(+-=-s s s s G Ts , 给定T =1s 针对单位斜坡输入设计最小拍有纹波控制系统, 并画出系统的输出波形图。 五、 已知某连续控制器的传递函数为 2n 22n n ()2D s s s ωωξω=++ 试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数)(z D ，并给出控制器的差分形式。其中1s T =。 六、 已知离散控制系统的结构如下所示，采样周期s T 2.0=，输入信号21()12r t t t =++，求该系统的稳态误差。 七、 已知某系统连续控制器的传递函数 ) 2)(1(2)(++=s s s D 试分别用阶跃响应和脉冲响应不变法求)(s D 的等效数字控制器，并写出相应的差分方程表达式。其中采样周期1s T =。 八、 已知系统框图如下所示： T =1s r (t ) y (t ) T

汽车电子控制技术试卷答案..

《汽车电子控制技术》课程试卷 一、填空题（每空1分，共30分） 1、汽车发动机电子控制燃油喷射系统由、和三个子系统组成。 2、发动机电子控制燃油喷射系统按喷射时序可分为、和。 3、在汽车发动机电控系统中常用的传感器有：、转速传感器、曲轴位置传感器、、、、和车速传感器。 4、怠速控制的内容一般有：、和。 5、现代汽车常用的排放净化装置有：、和。 6、液力变矩器主要由、和组成。 7、ABS系统主要由、和三部分组成。 8、电子控制液压动力转向系统由、和组成。 9、根据碰撞类型，安全气囊可以分为和；根据气囊的数目可以分为、和多气囊。 二、判断题（每题1分，共10分） 1、大多数EFI系统采用的是外装式燃油泵。（） 2、在低温发动机起动暖机后，怠速空气调整器的通路打开，供给暖机时所需的空气量便进入进气歧管，此时发动机的转速较正常值高，称为高怠速。（） 3、曲轴位置传感器的作用是采集曲轴转角和发动机转速信号，以确定喷油时刻和点火时刻。（） 4、怠速修正时，当进气压力增大或发动机转速降低ＥＣＵ减少喷油量。（） 5、发动机电子点火提前角由基本点火提前角和修正点火提前角组成。（） 6、一般在液力变矩器中，泵轮的叶片数目应当等于涡轮的叶片数目，以使液力变矩器工作平稳。（） 7、制动压力调节器根据ABS ECU的指令来调节个各车轮制动器的制动压力。（） 8、自动变速器主要根据节气门信号和车速信号决定何时换档、换什么档。（） 9、在雨、冰、雪等路面条件下，不能使用循行驾驶系统。（） 10、当不是使用钥匙或摇控器打开行李箱盖时，报警系统将工作。（） 三、选择题（每题3分，共30分） 1、MPI是（）系统的简称。（）

微机控制技术试题

一、单项选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其代号写在相应位置处。答案错选或未选者，该题不得分。每小题2分，共30分。） 1、以下几项不属于微机控制系统硬件的是（）。 A、计算机 B、过程输入通道及接口 C、过程输出通道及接口 D、程序设计系统 2、DCS是指（）。 A、集散型控制系统 B、直接数字控制系统 C、监督计算机控制系统 D、现场总线控制系统 3、以下几项不属于微机控制系统发展方向的是（）。 A、集成化 B、单一化 C、小型化 D、智能化 4、模拟信号到采样信号的转换过程称为（）。 A、采样过程 B、量化过程 C、滤波过程 D、隔离过程 5、电路接到采样信号后，输出电压V o达到指定跟踪误差范围内所需的时间称为（）。 A、孔径时间 B、保持时间 C、捕捉时间 D、采样时间 6、下列几项不属于ADC0809的主要性能的是（）。 A、工作频率为500HZ B、分辨率为12位二进制数 C、模拟输入电压范围是0V—5V D、允许输入8路模拟电压 7、下列8155的引脚中，（）为8155片内I/O和RAM选择线。 A、ALE B、RESET C、CE D、IO/M 8、（）是一种把电脉冲信号转换成相应的直线位移或角位移的执行元件。

A、伺服电机 B、固态继电器 C、步进电机 D、变频器 9、由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。 A、A/D转换器 B、双向可控硅 C、D/A转换器 D、光电隔离器 10、下列不属于人机接口设备的是（）。 A、光盘 B、键盘 C、LED显示器 D、打印机 11、下列不属于数字PID控制器参数整定任务所确定内容的是（）。 A、Kp B、Ti C、Td D、Tm 12、下列不属于抑制干扰的措施是（）。 A、接地 B、屏蔽 C、断电 D、隔离 13、下列不属于共模干扰的抑制方法的是（）。 A、变压器隔离 B、滤波 C、浮地屏蔽 D、光电隔离 14、在计算机控制系统中，为了避免控制动作过于频繁，消除由于频繁动作所引起的系统振荡和设备磨损，对于一些精度要求不太高的场合，可以采用（）。 A、带死区的PID控制 B、常规PID控制 C、积分分离的 PID控制 D、微分分离的PID控制 15、对于失控的CPU，最简单的处理方法是（）。 A、设置软件陷阱 B、掉电保护 C、睡眠 D、人工复位 二、填空题（每空1分，共30分。） 1、模拟量输入通道中常用的放大器有、和 三种放大器。 2、采样保持器有和两种工作模式。 3、根据不同的用途，交流伺服电机可以采用以下三种控制方法____________ 、____________ 和。 4、所谓PID控制是指____________ 、____________ 和 控制。

微机控制技术试题.doc

一、单项选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其代号 写在相应位置处。答案错选或未选者，该题不得分。每小题2分，共30分。） 以下几项不属于微机控制系统硬件的是（ 计算机 B 、 过程输出通道及接口 D 、 DCS 是指（）。 集散型控制系统 监督计算机控制系统 1、 A 、 C 、 2 、 A 、 C 、 3、 A 、 C 、 4、 A 、 C B 、 D 过程输入通道及接口 程序设计系统 直接数字控制系统 现场总线控制系统 以下几项不属于微机控制系统发展方向的是（）。 集成化 B 、 小型化 D 、 模拟信号到采样信号的转换过程称为（ 采样过程 B 、 滤波过程 D 、 单一化 智能化 ）o 量化过程 隔离过程 电路接到采样信号后，输出电压Vo 达到指定跟踪误差范围）。 孔径时间 B 、保持时间 捕捉时间 D 、采样时间 下列几项不属于ADC0809 的主要性能的是（）。 工作频率为500HZ B 、分辨率为12位二进制数 模拟输入电压范围是0V —5V D 、允许输入8路模拟电压 下列8155的引脚中，（）为8155片 B 、RESET CE D 、IO/M （）是一种把电脉冲信号转换成相应的直线位移或角位移的执行元件。 第1页共6页 A 、伺服电机 B 、固态继电器 C 、步进电机 D 、变频器 9、 由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ ） 转 换。 A 、A/D 转换器 B 、双向可控硅 C 、D/A 转换器 D 、光电隔离器 10、 下列不属于人机接口设备的是（）o A 、光盘 B 、键盘 C 、LE D 显示器 D 、打印机 11、 下列不属于数字PID 控制器参数整定任务所确定）。 A 、Kp B 、Ti

《微机控制技术》B-专科 期末考试试题及参考答案

1 《微机控制技术》复习题B 一、判断题 （ ）1、串行通信与串行D/A 转换是一回事，都是将并行数据串行输出。 （ ）2、一般来说，采用双端输入的差动运算放大器、或光耦器件有利于抑制共模干扰。 （ ）3、对于带纯滞后环节的控制系统，使用史密斯纯滞后补偿原理后，可以将纯滞后部分等效于反馈环之外，消除其纯滞后环节对系统稳定性的影响。 （ ）4、如果按大林提出的简单修正算法来消除振铃现象，则对系统的稳态输出无影 响，但对动态性能有影响。 （ ）5、模拟调节器相对于数字调节器更容易实现复杂控制规律。 （ ）6、逐次逼近式A/D 转换器与计数器式A/D 转换器相比，后者转换速度更快。 （ ）7、进入I/O 通道的干扰按其对电路的作用形式，通常可分为串模和共模干扰。 （ ）8、在选择PID 参数时，引出控制度的概念，当控制度等于“2”时，数字控制 器与模拟控制器的控制效果相当。 （ ）9、要使二阶系统输出获得理想动态品质，其闭环幅频满足的条件是()1,A ω=相 频满足的条件是()0o ωΦ=。 （ ）10、A/D 转换器的分辨率与转换精度是一回事，分辨率高，则转换精度也高。 （ ）11、对于斜坡输入信号设计的最小拍无差系统，对于其它输入信号仍然是最小拍无差的。 （ ）12、大林把控制量()u k 以二分之一的采样频率振荡的现象称为“振铃现象”。 （ ）13、最少拍有波纹系统的缺陷之一是输出在采样点上的值与输入不相等。 （ ）14、要实现最少拍无波纹控制，在被控对象()c G s 含有足够积分环节的前提下， ()z Φ还应包含()G z 的单位圆上和单位圆外的零点。 （ ）15、为了实现最少拍无差控制，)(Z e Φ的表达式中需含有()G Z 的全部极点。 二、填空题 1、常用的I/O 控制方式是 ， 、 。 2、微型计算机控制系统中解决中断优先级的办法是 ， ， 。 3、满足实时控制要求的使用条件是 。 4、最短响应时间是 。

汽车电子控制技术期终试卷A及答案卷

XXXXXX学校 2015 —2016 学年第一学期 班级 汽车电子控制技术学科期末试卷A 成绩 一、选择题(本大题共15小题，每小题2分，共30分) 1．自动变速器主要有液力变矩器、齿轮变速器和（）组成。 （A）液压控制系统（B）离合器（C）液压油泵（D）制动器2．从部件上看，电控汽油喷射系统主要由（）三部分组成。 （A）进气系统、节气门、ECU （B）供油系统、进气系统、ECU （C）进气系统、汽油喷射系统、节气门 （D）化油器、进气系统、ECU 3．汽车电器系统特点是（）。 （A）低压、直流、单线制 （B）直流、单线制、负极搭铁 （C）低压、单线制、负极搭铁 （D）低压、直流、单线制、负极搭铁。 4．汽车中电子控制单元又称：（）。 （A）CPU （B）ECU （C）ABS （D）ASR 5．电子控制点火系统由（）直接驱动点火线圈进行点火。 （A）ECU （B）点火控制器（C）分电器（D）转速信号 6．只有在变速器的换挡杆位位于（）档位时，才能起动发动机。 （A）D档（B）L档（C）R档（D）P档 7.直接测量方式电控系统采用（），直接测量出单位时间汽油发动机吸入空气的质量流量或体积流量，然后根据发动

机转速，计算每一工作循环吸入的空气量。 （A）空气流量计（B）进气歧管压力传感器（C）氧传感器（D）上述都不对 8.一般来说，缺少了()信号，电子点火系将不能点火。 （A）进气量（B）水温（C）转速（D）上止点 9．对喷油量起决定性作用的是( )。 （A）空气流量计(B）水温传感器(C）氧传感器(D）节气门位置传感器 10．采用三元催化转换器必须安装( )。 （A）前氧传感器(B）后氧传感器(C）前、后氧传感器(D）以上都不对11．.不是汽车安全系统的是（）。 （A）安全气囊（B）安全带（C）自动空调系统（D）防抱死制动系统 12．照明系统中，灯光光色不是为白色的是（）。 （A）前照灯（B）雾灯（C）倒车灯（D）牌照灯 13.电子控制电动式转向系统采用（）。 （A）液压装置（B）电动机（C）气动装置（D）电磁阀 14．发动机工作时，ECU根据发动机（）信号确定最佳闭合角。 （A）转速信号（B）电源电压（C）冷却液温度（D）A和B 15．车轮速度传感器出现故障，以下( )项不可能是故障原因。 （A）传感头脏污（B）传感头与齿圈间隙不符要求 （C）线圈断路（D）制动盘磨损严重 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共15分） 1、电控燃油喷射系统根据工作情况总体上可分

山东科技大学2010-2011学年第二学期《计算机控制技术》考试试卷

山东科技大学2010-2011学年第二学期《计算机控制技术》考试试卷 一、简答题（每题4分，共40分） 1、简述计算机控制的典型形式有几种。 2、简述接口和过程通道的定义。 3、绘制计算机控制系统框图。 4、简要说明PID控制器的P、I、D作用。 5、简述数字滤波方法的种类。 6、简要回答DDC的含义。 7、简单说明模数转换和数模转换的物理意义。 8、简要说明采样定理的物理意义。 9、简要介绍采样保持器的作用，举一个例子。 10、采样周期的选定应注意什么问题？ 二、计算题（每题10分，共10分） 利用后向差分法和双线性变换法将下式进行离散化。并写出差分方程和绘制程序流程图。 三、计算题（每题20分，共20分） 将离散化，求取位置算法和增量算法表达式，并绘制实时性较高的程序编写流程图。 四、计算题（每题10分，共10分） 若加工第一象限OA，起点O（0，0），终点A（11,7）。要求： （1）按逐点比较法插补进行列表计算； （2）做出走步轨迹图，并标明进给方向和参数。 五、设计题 假设ADC0809的端口地址经编译器译码得到为FOH，画出8051与ADC0809的连接器，并写出从IN7路采集信号的程序。 六、计算题（每题10分，共10分） 已知模拟调节器的传递函数，采用数字PID算式实现，试分别写出相应的连续位置型PID和增量型PID算式及其各自的离散化方程。设采用周期T=0.2s。

详细答案 一、 1、计算机控制系统的典型形式: (1)操作指导控制系统。优点：结构简单，控制灵活和安全，缺点是由人工操作，速度受到限制，不能控 制多个对象。 （2）直接数字控制系统（DDC），实时性好，可靠性高和适应性强。 （3）监督控制系统（SSC），是生产过程始终处于最优工况。 （4）分型控制系统（DCS），分散控制，集中操作，分级管理。 （5）现场总线控制系统（FCS），降低成本，提高可靠性，可实现真正的开放式互连系统结构 2、接口定义：接口是连接通道与计算机的中间设备，经接口联系，通道便于接受微机的控制，使用它可 达到由微机从多个通道中选择特定通道的目的。 过程通道：过程通道是主机与工业生产过程之间信号的传递和转换的连接通道。 4、比例控制作用：对当前时刻的偏差信号e(t)进行放大或衰减，控制作用的强弱取决于比例 系数；特点：它能迅速反应误差，从而减小误差，加快响应速度。 缺点：不能消除静态误差，过大甚至造成系统不稳定。 积分控制作用：通过对误差累积的作用影响控制量，并通过系统的负反馈作用减小偏差； 特点：与e(t)存在全部时段有关，只要有足够的时间,积分控制将能够消除稳态误差。 缺点：不能及时地克服扰动的影响 微分控制作用：反应e(t) 变化的速度，在偏差刚刚出现时产生很大的控制作用，具有超前控制作用； 作用：有助于减小超调和调整时间，改善系统的动态品质; 缺点：不能消除系统的稳态误差。 5、数字滤波方法的种类： 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） 优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 缺点：无法抑制那种周期性的干扰平滑度差 2、中位值滤波法 优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰；对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜 3、算术平均滤波法 优点：适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波。这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动 缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用，比较浪费RAM 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） 优点：对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，适用于高频振荡的系统 缺点：灵敏度低，对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差，不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差，不适用于脉冲干扰比较严重的场合，比较浪费RAM 5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法） 优点：融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差缺点：测量速度较慢，和算术平均滤波法一样，比较浪费RAM 6、限幅平均滤波法 优点：融合了两种滤波法的优点，对于偶然出现的脉冲性干扰，可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差

微机控制技术习题解答112 (1)

第一章 第二章 三、练习题 28. 设12位D/A转换器DAC1210与8031接口电路连接，如图示： (1).说明电路控制原理 (2).设数据存放在DABUFF为首地址的连续两个存储单元，试编写一完成D/A转换的程序。 答：DAC1210是12位的D/A转换器，单片机的数据线接DAC1210的高八位DI4—DI11，数据线的P0.4到P0.7接DAC1210的数据线的低4位DI0---DI3.DAC1210连线接成双缓冲形式。 地址码写高8位数据时译码器Y2有效，则B1/B2=1,写高8位数据，地址是1400H 写低4位数据时译码器Y3有效，则B1/B2=0,写低4位数据，地址是1C00H 将12位数据同时送到12位DA转换电路，译码器Y4有效，地址是2400H 解答（2） MOV R0,#DABUFF ;DABUFF是内存的首地址 MOV A,@R0 ；首地址存放高8位数据 INC R0 MOV DPTR,#1400H MOVX @DPTR,A ；送高8位数据 MOV A,@R0 取低4位数据（高4位是有效数据，低4位为0） MOV DPTR,#1C00H； MOVX @DPTR,A 送低4位数据 MOV DPTR,#2400H MOVX @DPTR,A 打开第二级缓冲，将数据送到DA转换电路。

29.试用DAC0832芯片设计一个能够输出频率为50HZ的脉冲波电路及程序。 1.数据线:单片机（AT89C51)的P0.0-P0.7连接DAC0832的D0-D7 2.地址线:单片机的A8(P2.0) 接CS 片选信号,地址是0FEFFH. 3.控制线:单片机写信号接WR1. 单缓冲控制形式. 2：输出NN个方波的程序。 START: MOV DPTR,#0FEFFH MOV A,#0 MOV R2，#NN

计算机控制技术试卷及答案

一、]t b 填空题 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。 6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。 7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 二、名词解释 1.采样过程按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程 2.地线”是信号电流流回信号源的地阻抗路径 3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制 4.数据是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合 5.积分饱和如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作 三、选择题（合计15分，每题3分） 1.下列不属于数字控制方式的是（C ） A、点位控制 B、直线控制 C、网格控制 D、轮廓控制 2.8位的A/D转换器分辨率为（ C ） A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 D、0.0009775 3.专家控制系统大致可以分为（D ） ①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制 A、①②③⑤ B、②④⑤ C、②③④⑤ D、①③④⑤ 4.一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%)，孔径时间3.18μm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（B ） A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz 5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（C ） A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、698.73℃ 四、简答题（合计20分，每题5分） 1.什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。 答：就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施 2.逐点比较法插补原理。 答：所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这

《汽车电子控制技术》期末考试试卷(B卷答案)

广东省工业贸易职业技术学校2009/2010学年第二学期 《汽车电子控制技术》期末考试试卷（B卷答案） 班级姓名学号 一、填空题（每空1分，共20分） 1.当今汽车技术发展的主要方向是_安全_、_环保_和_节能_. 2.电控液力自动变速器的基本组成有液力变阻器、齿轮变速机构、换挡执行机构.液 压控制系统和电子控制系统组成. 3.行星齿轮机构由_太阳轮_、_内齿圈_、行星架_、和行星齿轮组成. 4.汽车防抱死制动系统的主要作用就是把滑动率控制在_10%～30%_之间. 5.主动悬架控制系统可分为_油气悬架_和__空气悬架_。 6.电子巡航控制系统主要由_主控开关_、_车速传感器_、_巡航ECU_和_执行器_. 7.安全气囊系统由_气囊_、_气体发生器_、碰撞传感器和ECU等组成. 二、单项选择题（每题5分，共50分） 1.下列哪个部分不属于防抱死制动系统。( D ) A. 车轮转速传感器 B. ABS ECU C. 制动压力调节装置 D. 离合器 2.下列关于安全气囊使用的说法错误的是：（ D ）。 A.安全气囊警示灯不亮，或点亮超过8S，表明该系统工作不正常； Ｂ.安全气囊只能工作一次 Ｃ.车辆报废时，安全气囊一定要拆下在车外引爆处理 Ｄ.安全气囊只要没有打开工作，就可以一直在车辆上使用 3.下列关于ABS和ASR的比较，说法不正确的是：（C ）. Ａ.都是用来控制车轮对地面的滑动

Ｂ.ABS控制的是所有的车轮，ASR控制的只是驱动轮 Ｃ.ABS一般在汽车出现滑转时起作用，ASR只在汽车出现滑移时起作用 D.都可以通过控制车轮制动力的大小来控制驱动车轮相对地面的滑动 4.自动变速器的基本组成不包括下列哪项（ C ） A.液力变矩器 B. 离合器 C. 变速器齿轮机构 D.换挡操纵机构 5.EFI是指（ B ）。 A. 巡航控制系统 B. 电控汽油喷射系统 C.全球定位系统 D.安全气囊系统 6.ASR是指（A ）。 A. 驱动防滑控制系统 B. 电控悬架系统 C. 自动空调系统 D.安全气囊系统 7.不是汽车安全系统的（C）。 A.安全气囊 B.安全带 C.自动空调系统 D.防抱死制动系统 8.汽车制动时,理想的滑移率（ A ）。 A．10%-20% B. 0%-5% C. 40%-60% D. 70%-100% 9. 在自动变速器换挡杆中 D 表示（ C ）。 A．驻车挡。

计算机控制技术试卷及答案新

一、填空题 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。 ------------------------------------------------------------------------------------- 1.计算机系统由和两大部分组成。计算机、生产过程 2.集散控制系统（DCS）的结构模式为：.操作站—控制站—现场仪表 3.变送器输出的信号为或的统一信号。0~10mA、4~20mA 10.采用双绞线作信号引线的目的是减少电磁感应 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1、实时的概念不能脱离具体的过程，一个在线的系统不一定是一个实时系统，但一个实时系统必定是在线系统。 2、典型的工业生产过程可分为：连续过程、离散过程、批量过程。 3、计算机控制系统的典型型式：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、综合自动化控制系统。 4、计算机控制系统的发展趋势：控制系统的网络化、智能化、扁平化、综合化。 5、数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。 6、在计算机控制系统中，模拟量输入通道的任务是把系统中检测到的模拟信号，变成、二进制数字信号，经接口送往计算机。 7、计算机控制系统的CPU抗干扰措施常采用看门狗、电源监控（掉电检测及保护）、复位等方法。 9、香农采样定理：如果模拟信号（包括噪声干扰在内）频谱的最高频率为f max，只要按照采样频率f≥2f max进行采样，那么采样信号y* (t)就能唯一地复观y(t). 10、程序设计通常分为5个步骤，即问题定义、程序设计、编码、调试、改进和再设计。 二、名词解释 信号调理——为了将外部开关量信号输入到计算机、必须将现场输入的状态信号经转换、保护、滤波、隔离等措施转换成计算机能够接收的逻辑信号，这些功能称为信号调理。 有源I/V变换——主要是利用有源器件运算放大器、电阻来实现将变送器输出的标准电流信号变换成标电压信号。 积分分离——在PID控制中，为了提高控制性能，当偏差e(k)较大时，取消积分作用（采用PD 控制）；当偏差e(k)较小时才将积分作用投入（采用PID控制）。 模糊集合——在人类思维中，有许多模糊的概念，如大、小、冷、热等，都没有明确的内涵和外延的集合。 软件陷阱——就是一条引导指令，强行将捕获的程序引向一个指定的地址，在那里有一段专门对程序出错进行处理的程序。

汽车电控技术试题(A卷)2018

~ 笑嘻嘻职业学院2017-2018学年上学期期末考试 《汽车电控技术》试卷 专业汽车维修、营销年级16级任课教师 姓名学号班级 考试方式(闭卷/开卷)：闭卷考试时量：120分钟试卷编号(A卷): 一、选择题：（每题2分×20=40分） 1.传感器的信号电压为（） ， 2.哪个不是曲轴位置传感器的类型（） A.光电式 B.霍尔式 C.电磁感应式 D.压电式 3.电控系统不包括（） A.传感器 C.执行器D.节温器 4.大众系列电路图中的15号线为（） A.常火线 B.受点火开关控制的火线 C.搭铁线 D.大容量电器火线 5.继电器里面的86脚为（） A.继电器的常火线 B.线圈正极供电 C.线圈搭铁 D.空脚 { 6.执行ECU指令的是（） A.传感器 B.继电器 D.执行器 7.以下传感器中，采用冗余设计的传感器是（） A.油门位置传感器 B.燃油压力 C.水温传感器 D.氧传感器 8.无源传感器是指没有（） A.电阻 B.供电 C.电容 D.信号 9.以下哪个不是电控发动机的控制系统（） A.燃油供给系统 B.点火系统 C.辅助控制系统系统 、 10.节气门位置传感器信号电压的特点是（）

倍关系 B.和值为5V C.和值为12V D.没有规律 11.下列属于执行器的是（） A.水温传感器 B.喷油器 D.发电机 12.喷油量的多少主要取决于（） A.油箱油量 B.油泵电压 C.喷油脉宽 D.油泵的泵油能力 13.单缸独立点火系统点火线圈为4线，1根12V供电，两根搭铁，另一根为（） A.传递信号给ECU B.受ECU控制的信号线 C.屏蔽线 D.次级供电 ) 14.单缸独立点火系统由（）直接驱动点火线圈进行点火。 B.分缸线 C.火花塞 D.转速信号 15.一般来说，缺少（）信号发动机将不能点火。 A.爆震 B.进气温度 C.曲轴位置 D.下止点 16.点火闭合角主要对（）加以控制。 A.通电电压 B.通电电流 C. 通电时间 D.通电大小 17.发动机启动前，ECU控制的步进电机处于（） 步级步级步级步级 — 18.双缸同时点火是指（） A .1、4和2、3缸同时点火、2和3、4缸同时点火 、3和2、4缸同时点火 D .1、2、3、4缸同时点火 19. 废弃再循环的作用是抑制（）的产生。 A .CO B. CO2 C .NO X 20.爆震传感器安装在（） A. 二、判断题：（每题1分×30=30分） 利用电脉冲的宽度来控制每次喷油器打开的时间，从而控制喷油量。（） 2. 初级点火线圈通电的瞬间，次级点火线圈中感应出高压电（） 3.三元催化器和氧传感器在发动启动的瞬间就进入正常工作状态。（） - 4.点火开关打开后，发动机故障灯亮，说明发动机存在故障，应赶快修理。（） 5.前氧传感器的作用是检测废气中氧的含量，用来修正喷油。（） 6.速传感器的作用是用来测量汽车的行驶速度。（） 7.二次空气喷射的目的是利用燃烧后的高温，是废气中残留的HC和CO再次燃烧。（） 8.不同车型解码器诊断插头的针脚数一样，脚的功用也相同。（） Ⅱ诊断插头有16个针脚。（） 、P0645、P1388、P0113都不是故障码。（） 11.空气流量计和进气压力传感器都是检测进气量的多少（） 《 12.无源传感器相当于一个发电机。（） 13.安全气囊拆装时，只要发动机熄火就可以进行（） 14.传感器检测时，可用探针、回形针等从线边缘将电引出，方便测量（）

微机控制技术(含答案)

一、填空：（每空１分，共３０分） １、计算机基本的五个组成部分是、、、和。 ２、工业控制计算机的各类有工业控制机、工业控制机和。 ３、计算机内，数的表示方法有数、数和数三种。 ４、单片机可以分为单片机和单片机两种机型。 ５、单片机在开发系统时，可以使用语言、语言和语言。 ６、ＭＣＳ－５１系列单片机中共有七种寻址方式，分别是寻址、寻址、寻址、寻址、寻址、寻址、寻址。 ７、在汇编语言中，分支语句是通过语句来实现的。 ８、循环语句是指按某种规律重复执行的程序语句。 ９、在执行完子程序，返回继续执行生程序前恢复其原有内容，这称为。 １０、一个完整的中断处理有中断、中断、中断和中断。 二、选择：（每题２分，共２０分） １、一个完整的计算机系统是由和软件两部分组成的。 Ａ主机Ｂ硬件Ｃ程序Ｄ外设 ２、计算机内部一律采用进制数存储数据。 Ａ十Ｂ八Ｃ二Ｄ十六 ３、伪指令是程序员发给汇编程序的指令，也称命令。 Ａ二进制Ｂ汇编Ｃ高级Ｄ人工命令 ４、顺序控制就是依次执行、无分支、无循环和调用。 Ａ从上到下Ｂ从下到上Ｃ从里到外Ｄ从外到里 ５、有条件跳转语句可以分为语句和多分支语句。 Ａ跳转语句Ｂ单分支语句Ｃ顺序语句Ｄ转移语句 ６、ＣＰＵ和外部通信有通信和串行通信。 Ａ并行Ｂ异步Ｃ同步Ｄ位传送 ７、总线按功能和规范分为总线、内总线和外总线。 Ａ数据Ｂ地址Ｃ片Ｄ控制 ８、地址总线的宽度为位。 Ａ８Ｂ４Ｃ３２Ｄ１６ ９、５１系列单片机内部４个双向的并行Ｉ/Ｏ端口，共根引脚。 Ａ３２Ｂ１６Ｃ８Ｄ６４ １０、两个字长的二进制位数是。 Ａ８Ｂ１６Ｃ３２Ｄ６４ 三、名词解释：（每题４分，共２０分） １、微处理器： ２、工业控制计算机（ＩＰＣ）：

发动机电子控制技术试卷

《发动机电子控制技术》期末考试试卷 年级＿＿＿＿专业班级＿＿学号＿＿＿＿＿姓名＿＿＿＿＿＿注：1、本试卷适用于机械设计制造及自动化（车辆工程方向）专业（本科）； 2、共120分钟，总分100分。 题号一二三四五总分签名得分 得分阅卷教师 一 一、填空题：（每小题2分，共40分） 1、电喷发动机的控制原则：即以＿＿＿＿为控制核心，以＿＿＿＿和＿＿＿＿为 控制基础，以＿＿＿＿、＿＿＿＿和＿＿＿＿等为控制对象，保证获得与发动机工况相匹配的最佳混合气成分和点火时刻。 2、热式空气流量计的主要元件是______________，可分为__________ 和 __________。 3、若冷却液温度传感器或进气温度传感器出现故障，发动机控制系统的安全保障 功能起作用，通常按发动机冷却水温度＿＿＿（200C、800C）、进气温度＿＿＿（200C、800C）控制发动机工作，以防止混合气过浓或过稀。 4、电喷发动机燃油喷射系统，按喷油器的控制方式可分为＿＿＿＿、＿＿＿＿和 ＿＿＿＿ 5、发动机转速超过安全转速时，喷油器停止喷油，防止___________。 6、燃油压力调节器的作用是根据＿＿＿＿＿＿＿＿的变化来调节＿＿＿＿的油 压，使喷油器的＿＿＿＿保持恒定，使得喷油器的喷油量唯一地取决于喷油器的＿＿＿＿。 7、燃油喷射的控制主要是指＿＿＿＿的控制和＿＿＿＿的控制，ECU首先根据发 动机的＿＿＿＿和＿＿＿＿确定基本喷油量，再根据＿＿＿＿、＿＿＿＿、＿＿＿＿等运行参数加以修正。 8、在发动机同步喷射中，又可分为＿＿＿＿、＿＿＿＿和＿＿＿＿三种类型。 9、在修理电子控制系统时，如果没有关闭点火开关，就乱拔插头，更换蓄电池或 就车充电，回产生＿＿＿＿＿＿＿＿，从而损坏＿＿＿＿。 10、常用的电喷发动机（EFI）测量空气流量有L型和D型，L型使用＿＿＿＿＿ ＿＿＿，D型使用＿＿＿＿＿＿＿＿来检测进气量。 11、ECU接到＿＿＿＿和＿＿＿＿信号时即判断为硬减速断油状态。

7青岛理工大学期末考试《微机控制技术(专升本)复习题B及答案

《微机控制技术》复习题B 一、选择题 1. 防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是。 A．可以用硬件电路或软件程序实现B．只能用滤波电路或双稳态电路实现 C．只能用软件程序实现D．只能用延时程序实现 2. LCD显示的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是。 A．采用固定的交流电压驱动 B．采用直流电压驱动 C．采用交变电压驱动 D．采用固定的交变电压驱动 3. 小功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是 A．改变定子上的通电极性，以便改变电机的转向 B．改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向 C．在定子上通以交流电，电机可周期性变换转向 D．在转子上通以交流电，电机可周期性变换转向 4. 在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能。 A．采用增量型PID调节B．采用带死区的PID调节 C．采用PI调节D．采用I D调节5. 若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统，使最高位发光其余位不发光的报警模型是。 A．1000B B．0001B C．1111B D．0000B 6. 关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是。 A. EOC呈高电平，说明转换已经结束 B. EOC呈高电平，可以向CPU申请中断 C. EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通 D. EOC呈低电平，处于转换过程中 7. 采样/保持器的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V,输出端为。 A．从2.3V变至2.6V B．从2.3V变至2.45V并维持不变 C．维持在2.3V D．快速升至2.6V并维持不变 8. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是 A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机 B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机 C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作 D．SCC计算机与控制无关 9. 键盘锁定技术可以通过实现。 A．设置标志位B．控制键值锁存器的选通信号 C．A和B都 D．定时读键值 10．引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中,不正确的是。 A．偏差的正、负决定调节作用的方向 B．偏差的大、小决定调节作用的强、弱 C．偏差为零，调节作用为零 D．偏差太大，调节失效 二、填空题 1．DDC系统的最大优点是______________________________。 2．采样/保持器有两种工作方式。在采样方式中，采样-保持器的输出__________________ 。在保持状态时，采样-保持器的输出_________________________。 3．在PID控制系统中， I的作用主要是_____________，它一般不单独使用的原因是 ______________。

汽车电子控制技术试题及答案

汽车电子控制技术试题 及答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】

1．电子控制单元（ECU）主要由输入回路、A/D转换器、计算机、输出回路组成。(√)1 1 2．电控汽油喷射系统是利用空气流动时在节气门上方喉管产生负压，吸出汽油，经过雾化后送给发动机。 （×） 2．从传感器输出的信号输入进ECU后，首选通过输入回路，其数字信号和模拟信号都直接输入微机。 （×) 3．进气系统的作用是控制和测量发动机运行时吸入气缸的空气量，其中空气流量是由发动机内燃烧汽油产生负压后自动吸入的，是无法控制的。 （） 4．二氧化锆（ZrO2）氧传感器中，二氧化锆固体电解质在温度高时，氧离子在内部容易移动，会产生氧浓度差的电效应，因此需要加装瓷加热器。 （×） 1．二氧化钛（TiO2）氧传感器是利用半导体材料的二氧化钛的电阻值随氧含量的变化而改变的特性制成的。 （√） 2．冷却液温度传感器的热敏电阻通常具有正温度系数。 （×） 3．电磁喷油器的喷油量取决于ECU提供的喷油脉冲信号宽度。 （×） 7．控制空气量的执行机构可以分为两种：一种是控制节气门最小开度节气门直动式；另一种控制节气门旁通气道中空气流量的旁通空气式。 （√） 8．由于三元催化转换装置的特性是空燃比附近的转换效率不高，所以必须将空燃比控制在大于：1的范围。 （×） 5．共振式的压电爆震传感器，当振荡片与被测发动机爆震时的振动频率不一致时，压电元件有最大的谐振输出。 （×） 6．点火提前角过大，即点火过早，容易产生爆震。 （×） 7．怠速控制的实质是通过调节空气通道的流通面积来控制怠速的进气量。 （√） 8．在排放控制中，三元催化剂的催化和还原能力很强，但在空燃比低于时，其转换效率很低，只有在空燃比大于：1时，才能高效进行还原。 （×） 9．在巡航控制中，节气门由执行器通过另一个臂，代替驾驶员的踏板对节气门进行控制。 （×）

《汽车电子控制技术》试卷 含答案

2011～20XX 年第二学期 20XX 级 专业《汽车电子控制技术》试卷B 卷 本试卷满分共100分 考试时间： 90分钟 一、填空题（每空1分，共计30分） 1．液力耦合器由 泵轮 、 涡轮 等基本元件组成。 2．自动变速器主要是根据 车速 和 节气门开度 的变化来实现自 动换档的。 3．常见的自动变速器控制模式有标准模式、 经济 模式及 动力 模式。 4．自动变速器性能试验包括失速试验 、 时滞试验 、 油压试验 、路试 及手动换档试验等。 5．ECU 的组成：输入回路、 A/D 转换器 、 微型计算机 、输出回路等四 部分组成。 6．爆燃传感器用于检测发动机 是否产生爆燃 以此实现发动机点火时刻的 精确控制 。 7．热式空气流量计可分为 热线 式和 热膜 式两种形式。 8．齿轮架并非齿轮，其齿数是虚拟的，其齿数等于 太阳轮 和 齿圈 齿数之 和。 9．汽油喷射系统按喷油器安装部位可分为单点汽油喷射系统、多点汽油喷射系统 ； 10.安全气囊系统由安全气囊 、气体发生装置 、碰撞传感器 和ECU 等组成。 11.汽油喷射系统按喷射时序可分为：同时喷射 、顺序喷射 、分组喷射 等。 12.目前常用的自动变速器的行星齿轮装置有拉维纳式 和辛普森式 。 13.断油控制主要是减速断油 、发动机超速断油 、汽车超速行驶断油。 二 、选择题（每小题2分，共计20分） 1．Ne 信号指发动机（ C ）信号。 A ．凸轮轴转角 B ．车速传感器 C ．曲轴转角 D ．空调开关 2．以下哪项通常采用顺序喷射方式？（ B ） A ．机械式汽油喷射系统 B ．电控汽油喷射系统 C ．节气门体汽油喷射系统 3．电子控制点火系统由( B )直接驱动点火线圈进行点火。 A ．ECU B ．点火控制器 C ．分电器 D ．转速信号 4．对于单排行星齿轮，太阳轮、齿圈和行星架三元件中，任意联锁两个元件，可获得的挡 位为 （A ）。 A. 直接挡 B.倒档 C. 前进挡 D. 空挡 5．单排行星齿轮机构有 （ B ） 自由度。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 D. 4个 6．只有在自动变速器的换挡杆位于 （ D ）挡位时，才能起动发动机。 A. D 位 B. L 位 C. R 位 D. P 位 7．自动变速器液压控制系统中调节变矩器补偿油压和润滑油压的的阀是 （ B ） 。 A.主调压阀 B.次级调压阀 C.节气门阀 D.手动阀 班级： 姓名： 学号： 装订线

汽车电子控制技术试卷带答案

《汽车电子控制技术》 一、填空题 1. 典型的液力变矩器是由_泵轮_、___导轮_、和___涡轮_. 2. 电控液力自动变速器的基本组成有液力变阻器、齿轮变速机构、换挡执行机构._液压控制系统和电子控制系统组成. 3. 安全气囊系统由_安全气囊_、_气体发生装置_、碰撞传感器和ECU等组成.. 4. ABS的主要工作过程就是由常规制动、__减压_、保压、_升压_的循环过程. 5．汽油喷射系统按喷射时序可分为：同时喷射、顺序喷射和分组喷射。 6．电控汽油喷射系统按空气量的检测方式可分为：支管压力计量式、叶片式、卡门旋涡式、热线式和热膜式。 7．防抱死制动系统的主要作用是把滑动率控制在10%~20%之间。 二、单项选择题 1. 下列关于ABS和ASR的比较，说法不正确的是：（C ）. Ａ.都是用来控制车轮对地面的滑动 Ｂ.ABS控制的是所有的车轮，ASR控制的只是驱动轮 Ｃ.ABS一般在汽车出现滑转时起作用，ASR只在汽车出现滑移时起作用 D.都可以通过控制车轮制动力的大小来控制驱动车轮相对地面的滑动 2. 下列关于安全气囊使用的说法错误的是：（D ）。 A.安全气囊警示灯不亮，或点亮超过8S，表明该系统工作不正常； Ｂ.安全气囊只能工作一次 Ｃ.车辆报废时，安全气囊一定要拆下在车外引爆处理 Ｄ.安全气囊只要没有打开工作，就可以一直在车辆上使用 3. SRS是指（D ）。 A. 巡航控制系统 B. 电控汽油喷射系统 C.全球定位系统 D.安全气囊系统 4. 不是汽车安全系统的（ C ）。 A.安全气囊 B.安全带 C.自动空调系统 D.防抱死制动系统 5. 在自动变速器换挡杆中R 表示（ D ）。 A．驻车挡。 B．空挡 C．前进挡。 D．倒挡。 6．间接测量方式测量进气量的是( C )。 A．翼板式流量计；B．热膜式流量计；C．真空压力传感器 7．双金属片式辅助空气阀中双金属片的动作由加热线圈的( C )或发动机的水温决定。A．通电电压；B．通电电流；C．通电时间；D．绕组数 8．一般来说，缺少了( C )信号，电子点火系将不能点火。 A．进气量；B．水温； C.转速；D．上止点 9．如果三元催化转换器良好，后氧传感器信号波动( D )。