智能自动化生产线项目可行性研究报告

东莞劲胜精密组件股份有限公司

智能自动化生产线项目可行性研究报告

一、项目实施背景及原因

2015 年，东莞劲胜精密组件股份有限公司（以下简称“公司”）原计划使用发行股份及支付现金购买资产并募集配套资金的募集资金32,000 万元建设自动化无人生产车间建设项目。为提高募集资金投资项目（以下简称“募投项目”）效益，根据市场环境变化情况及公司发展战略，公司拟变更募投项目，使用自动化无人生产车间建设项目剩余募集资金投资建设智能自动化生产线项目（以下简称“本项目”）。

（一）变更原募投项目的原因

1、大规模固定资产投资风险增大

传统的生产经营模式更多的依靠劳动力成本、规模优势，将面临着外部环境变化带来的竞争压力和行业环境变化带来的经营压力。此外，智能手机等消费电子产品的材质、工艺变化周期日益缩短，新工艺、新产品呈现多样化特征。手机精密结构件材质由塑胶向金属转型，公司积极整合了现有消费电子精密结构件产品的生产资源。未来陶瓷、3D 玻璃、液态金属等新材料、新工艺层出不穷，公司如进行相关领域大规模的固定资产投资同样存在一定的风险。

2、公司消费电子精密结构件的经营模式发生变化

为把握消费电子精密结构件业务的发展机遇，同时降低固定资产投资的风险，公司已实施“研发-开发-外发”的生产经营模式，鼓励外协厂商通过融资租赁等方式购买深圳市创世纪机械有限公司（公司全资子公司，以下简称“创世纪”）生产的数控机床（以下简称“CNC”）设备。目前公司自有及外协产能有效地满足了公司金属精密结构件产品的生产需求，原则上无需公司自行大规模购置生产设备，公司及下属子公司、孙公司等继续按照原募投项目方案自行购买CNC 设备的必要性不足。

（二）变更为本项目的原因

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1、公司全面落实智能制造战略的需要消费电子产品精密结构件的材质、

工艺快速变化导致制造环节的固定资产投

资风险增大，但上游生产设备行业则会受益。2015年以来，公司把握制造业的发展趋势，布局和落实了智能制造战略，通过发行股份及支付现金购买资产获得创世纪100%股权，进入数控机床等高端装备制造业；公司自建国家智能制造专项项目，积累了智能工厂改造的领先经验；公司投资参股深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司（以下简称“嘉熠精密”）、艾普工华科技（武汉）有限公司（以下简称“艾普工华”），逐步布局了自动化生产线的研发、制造、服务与国产系统控制软件行业，从而构建了集高端数控机床、国产机器人、自动化设备、国产系统软件等于一体的智能制造产品和服务体系。

考虑智能制造业务市场前景、政策环境，公司基于对制造业的理解及在智能制造领域的实践、布局，目前已确定智能制造为未来的战略方向，后续将主要向智能制造领域延伸发展。

2、公司由传统制造业转型为服务型制造业的需要

公司在现有OEM 制造的基础上，通过自动化、数据化、网络化改造向智能制造升级；基于智能制造专项项目建设智能车间的经验，开始为其他企业提供智能车间改造服务，同时配套提供创世纪设备，全面发展智能制造服务业务，目标转型为智能制造系统方案服务商。

2015年7月，公司获评成为国家工业与信息化部2015年智能制造首批示点示范项目46家企业之一，公司“移动终端金属加工智能制造新模式”项目为国家工业和信息化部全国首批智能制造专项项目，公司在东莞市东城区的生产车间内以自筹资金建设了10条智能自动生产线，每条线包含CNC、地轨、RGV 小车、工业机器人、读写传感装置，示范车间内部还包括AGV 小车，APS、MES、CAPP&PLM

等软件及SCADA 采数系统及整个车间的工业互联网，大数据存储中心等。通过一年多的建设，示范车间已基本建成并实施量产，取得了车间人员大幅减少、产品开发周期明显降低、良率明显提升等一系列的初步成果，获得了国家工信部、中

国工程院等政府领导单位及企业界的一致认可及好评。按照国家相关政策，智能制造专项项目建设成功后将获得相应补贴，同时公司将基于项目建设经验形成6

项以上行业标准，向更多企业及行业推广。

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公司建设智能自动化生产线项目，通过对外租赁或出售智能自动化生产线，向客户提供智能自动化生产线产品及智能智能制造系统解决方案，有利于优化公司的业务结构，促进公司向服务型制造业的转型。

3、公司提高募集资金使用效率和效益，降低投资风险的需要

公司主营业务包含消费电子产品精密结构件业务、高端装备制造业务、智能制造服务三大模块，基于传统的3C 制造行业，通过外延式并购、投资参股、自建项目等方式构建了智能制造产品和服务体系，深化落实智能制造战略，发展相关领域的优质业务。目前，公司使用募集资金投资智能自动化生产线项目，开展智能化、自动化改造的相关业务，能够进一步丰富公司的产品体系，增强公司的盈利能力，同时有效提高募集资金的使用效率和效益。

公司建设智能自动化生产线项目，摒弃了大规模固定资产投资的传统发展模式，不仅能够把握CNC 金属加工市场需求旺盛的行业机遇，促进公司数控机床等高端装备产品的销售，同时有利于消化外部环境变化带来的竞争压力和行业环境变化带来的经营压力，有效降低公司的投资风险。

基于上述原因，原“自动化无人生产车间建设项目”将不再继续实施。为提高募投项目效益，根据市场环境变化情况及公司发展战略，公司计划使用剩余的募集资金建设20至30条智能自动化生产线（根据客户实际需求情况，项目建成的生产线数量将可能进行调整），采取以租代售的方式，向客户提供智能自动化生产线产品及智能智能制造系统解决方案。

（三）项目实施背景

1、全球消费电子市场需求旺盛

受4G 网络全面布局、移动互联网、物联网、云计算等新兴技术高速发展，以及技术革新、产品种类丰富等因素的影响，未来全球消费电子市场活跃，智能手机、可穿戴式设备等市场空间巨大。根据IDC 的预测，2017年全球智能手机的出货量预计接近17亿部，5年内的复合年增长率将达到18.4%。随着关键技术不断突

自动化项目升级改造方案

伟星自动化项目升级改造 建设方案 浙江中创科联智能装备技术有限公司 哈工大工研院智控所 2017年12月

目录 1. 系统研制背景 (2) 1.1 系统的行业应用背景介绍. (2) 1.2 系统的国内外现状. (2) 1.3 我们的产品、行业及技术优势 (2) 2. 客户对项目的需求描述. (4) 2.1 功能需求 (4) 2.2 性能需求 (6) 3. 项目需求分析 (6) 3.1 功能需求分析 (6) 3.2 性能需求分析 (6) 4. 系统设计 (6) 4.1 系统介绍. (6) 4.2 布局示意图. (7) 4.3 系统操作流程设计. (8) 4.4 系统组成. (10) 4.5 重要模块设计. (10) 5. 供货范围 (12) 6. 关于我们 (18)

7. 系统研制背景 1.4 系统的行业应用背景介绍 随着加工企业生产发展的需要，劳动力市场人员紧缺，人力成本逐年攀升，不可预见的风险因素，为企业的生产带来了不必要的制约因素。能否减人增效，增加企业经济效益，同时保证生产质量，实现批量化、批次化，已经成为当今企业发展的一大难题。 1.5 系统的国内外现状 根据调研信息的掌握和了解，目前国内外企业生产模式，主要采取以下几种工作方式： 人工手动作业 由人工完成全部的作业，比如将生产的货物进行灌装、封包，通过叉车、推车等辅助设备，将加工货物运送到下一工位，该种工作方式为最原始作业，工程造价成本低，用工需求量大，短途作业速度快，但是长时间作业后，生产配送效率将大大降低，出错率增高等情况，再搬运大型货物时，还易发生重大安全隐患。 大型生产线 该种方式实现了企业自动化生产，通过传送装置，运送到工位或仓储区，再配合相应的作业或工艺流程，需要人工来操作控制台。该种模式生产造价成本高，用工数量不减，只是实现了半自动化生产模式。 智能装备 该种作业方式是目前最为主流的生产加工方式，国内多个大型企业都以

电控技术协议

. (合同号：) (Contract NO:) 缸体加工线自动化电控单元技术协议 协议双方 买方：牧野机床（中国）有限公 卖方： 司 签字：签字： 日期：日期：

目录 List 1.用户定义： (3) 2.用户和买方给定条件 (3) 3.供货范围： (4) 4.自动化电控单元技术要求： (5) 5.验收： (6) 6.技术文件及设计参考样件 (7) 7.买卖双方责任及分工 (9) 8.售后服务 (10)

技术协议 牧野机床（中国）有限公司（以下简称买方）与（以下简称卖方）就“宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司”所用自动化电控单元供货达成如下技术协议。 本技术协议从属于自动化电控单元合同，为该合同不可分割的一部分。 1. 用户定义： 最终用户方：宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司； 2. 用户和买方给定条件 2.1. 该项目是由卖方分包自动化项目中的电控单元的系统工程，卖方同意按照买方的要 求，负责自动化电控单元的供货以及厂内的装配调试，确保电控单元能够按照买方的要求，与买方提供的机器人及所有外围电气部分实现对接,并预留不低于百分之十数量的接口,最终到达信号动作稳定,持续6000小时无故障的运行。主要电气件寿命不少于3万小时。 2.2. 加工对象的技术条件 1.4T缸体加工见下表： 零件代号 1.4T 发动机缸体 零件编号01657716 零件材料HT250 零件尺寸L390 x W350 x H260 零件重量35kg+抓手48kg 干运行时间26秒/件 2.3 工件的装卸方式：机器人自动化上下料 2.4 外围设备包括机器人，二维读码器，机床，辊道上使用电机及气缸等。 2.5 设备布局详细见附件1

2016全国职业院校技能大赛竞赛自动化生产线安装与调试项目方案申报书

2016年全国职业院校技能大赛 竞赛项目方案申报书 赛项名称：自动化生产线安装与调试 赛项组别：中职组□高职组□√ 专业大类：制造大类 方案设计专家组组长：程周 专家组组长手机： 方案申报单位（盖章）：全国机械职业教育教学指导委员会方案申报负责人：吕冬明 联系手机： 邮箱号码： 通讯地址：北京市西城区三里河46号 邮政编码：100823 申报日期：2015年8月27日

2016年全国职业院校技能大赛 竞赛项目方案 一、赛项名称 （一）赛项名称 自动化生产线安装与调试 （二）压题彩照 （三）赛项归属产业类型 加工制造类 （四）赛项归属专业大类 机电一体化技术（580201），生产过程自动化技术（580203），自动化生产设备应用（580303）。 二、赛项申报专家组 姓名单位专业职务/职称年龄手机号码邮箱 程周安徽职业技术 学院 自动 化 教授61 张占红西门子（中国）自动部门经理/32 Zhanhong.

三、赛项目的 通过此项比赛，使高等职业教育机电类专业学生能够充分运用所学的专项技术，在高仿真的工业环境、全真实的工业装置中获得自动化生产线安装调试、维护与运行的技能，同时检验参赛队的团队协作能力、计划组织能力、自动化生产线安装与调试能力、自动线生产故障诊断与技术改造能力工程实施能力、职业素养、效率、成本和安全意识，引导高职院校机电类专业综合实训教学改革发展方向，促进工学结合人才培养模式改革与创新，培养可持续发展、满足企业需要的高端技能型人才。通过比赛推动全国职业院校机电类专业课程教学改革和优化，促进工学结合人才培养模式的深入推广，紧贴产业需求为社会培养具有较强从事自动化生产线安装、调试、维修和技术管理能力、实践能力和创新能力的高素质技能型专门人才。 四、赛项设计原则 （一）坚持技能竞赛与行业用人、岗位要求、技术进步以及教学改革相结合,引导高职机电类专业综合实训教学的设计与实

自动生产线安装与调试实习报告

广东机电职业技术学院 自动生产线安装与调试实习报告 专业: 电气自动化 班级: 电气1208 学生姓名: 赖日广 学号： 06120818 指导教师:___闫荷花，陈浩祥 ____ 实习学期： 2014-2015学年第一学期 上交时间: 2012 年 12 月

实习过程及总结 3.1实习过程 开始了为期半年的实习。开始我在设计部待了一个月，在此期间熟悉了公司设计的电气控制图纸，帮助同事校验图纸。一个月以后去了第一个现场，山东聊城的鸿基集团，在这负责镀锌生产线的退火炉改造。第一次进入镀锌板生产车间见到了许多大型设备，感到十分新鲜。在负责人的安排和指导下开始了工作。首先，在二层钢平台上敷设桥架，将六十个控制烧嘴点火的控制箱固定在要求的位置，再根据图纸敷设电缆，最后将控制箱的电缆引进两个从站当中，再将控制线引入电控室。开始由于不熟悉工艺要求，进展不是很快，因此也没出现什么状况。经过两个月的奋战，这个项目终于在年底进行了烘炉。看着正常运行的生产线，心中有种成功的喜悦，毕竟是第一次参与生产线的项目。 过年以后，被派到了天津新宇彩板厂，这里有两条改造线分别是镀锌退火炉的改造和彩涂生产线的改造。有了前一次的经历，这次很快的就上手了，在大家的努力下，不到一个星期这个项目就完成了。在安装过程中遇到很多问题，不过在负责人的帮助和自己的努力下都解决了。紧接这又对彩涂生产进行了改造，是在现在基础上加上印花机、覆膜机、压花机等设备。这些设备都是从韩国进口的，认识到了韩国先进的水平，了解了国产设备与韩国设备的差距。在工程师的调试过程中，我也学到了很多知识和解决问题的方法。 最后的一个月，由于现场已完工就回到公司。公司的生产车间有一百多面控制柜，由于甲方的原因未能交付。我们的任务就是将柜子里的熔断器、空开、接触器等电气元件卸下来。首先，先将电控柜的元件和模块进行统计，记下元件的订货单号。由于有的电控柜挨得太近，无法统计就找来叉车将柜子叉出来。忙碌了三天终于将柜子里的所有元件统计完，在统计的时候见了许多自己不认识模块，通过翻阅说明书了解了部分元件。我们在仓库领了手电钻、螺丝刀、各种组合等工具，在电控柜里钻来钻去。就这样在工作和学习中，结束了半年的实习。 3.2实习收获 半年的实习经历让我成长了很多，也找到了今后努力的方向。在这半年里我了解了镀锌生产线，彩涂生产的工艺流程，也对控制系统有了一定的认识。公司使用的控制产品多数是西门子的，因此对西门子的变频器、各种模块、开关电源、cpu有了认识如图3-1所示。

装配线技术协议模板

2-４缸柴油机装配线 技 术 协 议 甲方:广西玉柴机器股份有限公司乙方:

2006年2月27日 甲方： 乙方： 甲方委托乙方设计、制造、安装和调试2-4缸柴油机装配线，现就有关技术要求、甲乙双方所需配合内容等事项，签订以下技术协议，作为设计、制造、安装、调试的依据，双方共同遵照执行。 一、总装生产线组成： 1．生产线：积放链轨式输送机约82米 2．输送机装配小车：20台 ３、转位台4台 4．停止器：25套 5．予装升降机钢结构及照明灯架：各1套 6．压缩空气管路及球阀：80米 7．电气控制系统：1套 二、总装生产线作业目的： 1．总装线用途：用于柴油机装配的流水作业，设置25个工位，能按2－4.5 分钟节拍完成柴油机由零部件到整机成品下线的装配全过程。 2．生产产品： 2.1．2115\2108系列柴油机 功率：36KW 汽缸数：二缸 汽缸盖： 总重量：250KG 外型尺寸：711×669×836

2.2．Yz4DA系列柴油机 功率：48KW 汽缸数：四缸 汽缸盖： 总重量：300KG 外型尺寸：907×695×881 三、设备各组成部分结构及功能 1、积放链轨式输送机 １）积放链轨式输送机 ２）输送线全线共分4段，设置4台驱动装置，驱动电机设置在线体下方，不得露出线体外，装拆方便；输送机运行速度：6ｍ/min；； 输送机高度：400mm；输送机外宽不大于750mm，以保证线体 运行可靠和稳定；根据工位要求，设置20个停止器，并且在各 工位设置手动按扭。 ２、输送线装配小车 １）装配小车要求：额定载重量为0.4吨，支撑方式为发动机气缸体工艺凸台和工艺螺孔。小车支撑好机体后，小车回转中心高度 600mm，。机体装好飞轮壳及皮带轮后，可在装配小车上作360° 旋转，工件在小车摇转到水平和垂直位置时，平面度≤1mm。装 配小车整体尺寸设计符合2种机型的外形尺寸要求，装配线上的 装配小车可停位，在受装配附加外力时，小车保持稳定，行走平 稳，行走过程无滞、无前后晃动和冲击现象 ２）装配小车结构分两层，底层装置滚轮，实现输送功能；上层固定在底层上，并能绕底层中心在水平面作360°旋转，每90°设置 1个定位装置；柴油机气缸体装夹在上层的连接板上，连接板可 以沿滚道流水线为轴线作360°旋转。 ３）装配小车上层机构采用具有自锁功能的蜗轮蜗杆减速器，摇转手

生产线自动化改造方案

4、总体要求 4.1 不改变原有工艺原则。 4.2增加机器防撞系统。 4.3增加安全围栏，要从软件和硬件两方面考虑机床事宜。 4.4考虑物流临时存储事宜。 4.5整线节拍按照32S考虑（包含机器人/机械手上下料等所有辅助时间）。 4.6整线自动化、信息化，每台设备都有自动和手动两种模式。（整线工作时， 当其中一台设备出现故障，其余设备和自动线可以正常工作）。 4.7生产模式确定：确定月度生产计划和排产模式。同时加工2个产品，但2 个产品的产能分配存在1：1和1：3分配两种方式。 4.8投标时供方以PPT方式进行现场展示。 4.9整体布局按照南侧预留1.5米通道，两条布局线之间预留至少2.5米的换 产通道，将维修和物流通道留在最北侧。 5、自动线具体要求 5.1、生产线基本信息如下： 5.1.1设备型号和工艺流程见附件一。 5.1.2生产线原设备布局图见附件二，供参考。 5.1.3产品图纸和工艺附图见附件三。 5.1.4戴姆勒连杆单支工件检测内容和时间见附件四，供参考。 5.1.5 生产线部分设备I/O点等电气配置见附件五。 5.1.6生产线各工序刀具换刀频次和换刀所用时间见附件六。 5.1.7 戴姆勒线设备时间利用情况统计见附件七。 5.1.8连杆自动线MES系统需求统计见附件八。 5.1.9生产线MES设备数据采集技术要求见附件九。 5.2 原第三、第四单元需增加工装和铁屑清理改造，对现场的夹具改造，要实 现自动清屑功能，减少人工干预。工装与现场已有2套自动化夹具结构保持一致(戴姆勒要求)。 5.3天润完成现场设备通讯用的设备改造(DP模块增加等)。 5.4完成操作面板和侧面观察窗改造部分，需要操作面板在自动化上下料区域 外可随时操作(如自动化设计不需要改造则可以不改造)。 5.5完成胀断机床螺栓上料改造，实现螺栓自动上料。 5.6对综合测量仪进行改造，实现自动测量；为保证测量时工件干净，在珩磨 和测量之间增加清洗机，在测量前不允许有杂物和水等影响测量的因素。 5.7现场2台压衬套设备中，需要对其中1台单柱压力机进行改造，实现衬套 自动上下料。

自动化项目技术协议样本样本

自动化项目技术协议样本样本 自动化项目技术协议样本本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 TULIP1#PCD长度防错项目技术协议编号号:买买方方::上海纳铁福传动系统有限公司卖方::武汉联航机电有限公司上海纳铁福传动 系统有限公司（简称甲方）委托武汉联航机电有限公司（简称乙方）设计、制造、安装，并与非标设备供应商互相配合、友好合作最终完成对上海纳铁福传动系统有限公司康桥工厂的TULIP1#PCD长度防错项目制造。 经双方友好协商，现共同达成如下技术协议::11．操作流程如下图为为TULIP1#D PCD长度防错装置示意图::本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 操作步骤:: 11、将标准工件放在导向定位体上，调整传感器支架使激光打在导向轴中心位置，光电传感器设定一个标准值，标准值可显示在放大器上（此标准读数将是判）断此系列产品合格与否的参考标准）。 调整好后此装置即可用于检测此系列产品是否符合标准。 22、、当更换产品系列时由于导向定位体尺寸不同，需要更换底座，参考流程11从新设定标准即可带范导向夹带设定的检测的导底本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。

文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 使用。 22．验收、安装、调试完工后通知甲方，甲方派人进行预验收；，在两周内及时完成整改。 、规格、数量进行确认，并得到甲方认可，联线试运行一个月并无故障后，乙方通知甲方，对联线装置进行终验收。 33..双方责任与义务，调试所用数量双方商定，数量满足按照相关质量要求进行设备调试和验收的最低要求，未经对方许可，不得以任何方式传送或泄漏给第三方；，包括:，易损件清单,关键元器件说明书，包括设备布局图、装配图、零件图、易损件图纸等等、电路图、外购件等以上资料电子版（光盘）和纸质版各一份为，培训内容包括维护和故障排查；培训安排为3天，10人次/天。 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。 文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 44．保用及维修。 如在使用时出现故障，乙方应在接到甲方通知后应在88小时内作出反应或到达甲方进行维修，处理。 ，乙方维修仅收取维护的成本费用；在设备出现甲方难以修复的故障时，保证提供必要的技术支持，必要的时，乙方需在接到通知的424小时赶到甲方设备现场。

某钢厂轧钢生产线自动化技术改造

某钢厂轧钢生产线自动化技术改造 工程分析报告 1.工程概况 1.1项目简介 本项目具体情况见表1-1 1.2项目组成 本项目建设内容组成见表1-2。 表1-2 本项目建设内容组成表

1.3物料与能源消耗定额 本项目物料与能源消耗表1-3。 表1-3 本项目物料与能源消耗表 2工艺流程及产污环节分析 2.1工艺流程简述 把料场的钢坯用吊车吊装在加热炉的滑轨上，用推钢机将坯料推进加热炉内，点燃煤气发生炉发出的气体，将钢坯加温到1150℃—1250℃，用出钢机将加温好的坯料顶出加热炉，经输送辊道进入粗轧、中轧、精轧、经轧制、压延、塑性变形后，加工成各种形状和规格的成品，然后经过冷却、定尺剪切、外观质量检查、包装、检斤挂牌、成品入库。

本项目的工艺流程如图2-1 2.2产污环节分析 本项目产污环节如图2-2

3污染物分析 3.1大气污染源强分析 加热炉使用吉林省舒兰褐煤造气技术开发公司制造的LMQ-Ⅲ型煤气炉，在炉后烟道不设任何除尘、脱硫设备的情况下，工业窑炉煤气燃烧后烟尘排放浓度控制在100mg/Nm3以下，二氧化硫排放浓度＜200mg/Nm3，鼓、引、风机装机容量在幅度下降。 3.2废水污染源强分析 一是冷却水循环使用，二是含油污水采用化学试剂进行混凝沉淀处理：用石灰、活化氧化钙和聚丙烯酰胺进行混凝处理，可使冷却水净化率提高20-30%。经水沉淀过滤后再循环使用，以保证轧钢机组上冷却水管上的喷嘴不阻塞。 3.3固废污染源强分析 加热炉加温后和轧钢生产线进热轧时产生的大量氧化铁皮,氧化铁皮产生量为6400吨/年,炉渣为4000吨/年。 4污染防治措施分析 4.1大气污染防治措施 本项目产生废气污染源主要为沉淀池恶臭、加热炉煤气燃烧后的烟尘，所需要采取的措施分别如下： （1）沉淀池产生少量恶臭气体，考虑了污水处理站工艺为简单的一级强化处理，恶臭气体产生量较少，因此，仅以无组织方式排放恶臭气体即可是臭气浓度达到相

自动化生产线实习总结.

实训小结 时间过的真快, 转眼间两周的实训时间就过了, 在过去的两周内我们小组在自动化生产线实验室进行了为期两周的实训练习。通过这段时间的切身实践,我们收获了很多,一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用, 另一方面还提高了自己动手做项目的能力; 还令我学会了一些如何在社会中为人处事的道理。 本次实训的指导老师是何老师和马老师。在实训拉开帷幕时,指导老师马老师首先给我们讲解了一下本次实训的目的、要求、主要内容及任务安排。从他的讲解我们了解到本次实训分两个阶段进行,阶段一是在第一周做好自动化生产线的前三个单元站——即供料单元、搬运单元和操作手单元,阶段二是在第二周做好自动化生产线的后三个单元站——即检测单元、加工单元和提取安装单元,并完成实训报告和实训小结。 实训开始后, 我们按照指导老师的要求, 每 5至 6人组成一个小组, 根据大家的工作习惯和相互了解情况,我们团队共有 6位成员组成(钟 **、陈 **、陈 **、王 **、林 **和我 ,经过推举我作为小组组长。组成团队后,为了便于开展实训工作, 同时也能够使团队成员确定个人实训任务,根据指导老师给定的要求我们的主要任务就是做好自动化生产线个单元站的编程调试工作,并写出此次实训各站的控制要求和控制工艺流程,以及画好各站的机械简图、电气原理图、安装接线图和详细程序。因此,我根据整个实训的安排进行了详细的任务分工,使团队成员在每个阶段工作时都能够各司其职,才尽其用。经过讨论我安排钟 **、陈 **、王 **三人负责程序的设计编写;林 **和我负责程序的调试工作;陈 **则负责文本的书写。整个实训过程中所有队员都应该参与到程序的设计当中随时做好对程序提供更好的解决方案。 本次实训,是对我们能力的进一步锻炼,也是一种考验。从中获得的诸多收获,也是很可贵的,是非常有意义的。不过在进行当中困难是随处可见的。 就像刚开始做第一个单元的时候, 我们在编写好程序准备开始进行调试的时候。由于技术原因, 电脑和 PLC 一直无法连接,在经过多种途径都无法解决问题的

技术服务合同模板通用版

技术服务合同模板通用版 General version of technical service contract template 合同编号：XX-2020-01 甲方：___________________________乙方：___________________________ 签订日期：____ 年 ____ 月 ____ 日

技术服务合同模板通用版 前言：技术合同是当事人就技术开发、转让、咨询或者服务订立的确立相互之间权利和义务的合同。技术合同的标的与技术有密切联系，不同类型的技术合同有不同的技术内容。本文档根据技术合同内容要求和特点展开说明，具有实践指导意义，便于学习和使用，本文档下载后内容可按需编辑修改及打印。 技术服务项目：__________ 委托方：（以下称甲方）__________ 法定代表人：__________ 法定地址：__________ 邮政编码：__________ 联系电话：__________ 服务方：（以下称乙方）__________ 法定代表人：__________ 法定地址：__________ 邮政编码：__________ 联系电话：__________ __________年_________月_______日

序文 鉴于甲方（委托方）需要就_________技术项目由乙方（服务方）提供技术服务；鉴于乙方愿意接受甲方的委托并提供技术服务；根据《中华人民共和国合同法》有关技术合同的规定及其他相关法律法规的规定，双方经友好协商，同意就以下条款订立本合同，共同信守执行。 正文 第一条服务项目名称 1．1 服务项目名称是指技术服务合同所涉及到的技术标的项目的全称。本合同的技术服务项目名称为：（本合同所涉及到的技术服务项目的名称） 1．2 技术服务合同的项目名称应使用简明、准确的词句和语言反映出合同的技术特征和法律特征，并且项目名称一定要与内容相一致，尽量使用规范化的表述，如关于______技术的技术服务合同或技术培训合同或技术中介合同。 1．3 鉴于我国技术服务业的具体情况，技术服务合同的种类繁多复杂，法律上具体规定名称的，只有技术培训合同和技术中介合同。但技术服务的范围远不限于此，凡是当事

浅谈自动化生产线设备功能扩展和改造

浅谈自动化生产线设备功能扩展和改造 发表时间：2018-10-01T16:59:29.617Z 来源：《基层建设》2018年第26期作者：黄渠[导读] 摘要：随着科技的不断进步，为了更好地满足市场需求，有效地提高生产效率，同时也面临着降低劳动强度的要求，因此，必须最大限度地扩展和改造现代自动化生产线设备的功能。东莞新能源科技有限公司 摘要：随着科技的不断进步，为了更好地满足市场需求，有效地提高生产效率，同时也面临着降低劳动强度的要求，因此，必须最大限度地扩展和改造现代自动化生产线设备的功能。自动化生产线设备与先进的西方国家功能扩展和管理模式,与现阶段相比,仍然有很大的差距的自动生产线设备管理在中国,缩短距离,自动化生产线设备功能扩展和修改是必要的,也是很重要的大型企业铸造自动化生产线设备,通过自动生产线设备的扩展和改造功能，可以有效提高生产效率，最大限度地提高企业的经济效益。本文主要分析和探讨了自动化生产线设备改造的意义，自动化生产线设备改造的功能拓展和应用。关键词：自动化技术;物料装配生产线;设备功能;扩展;改造引言：随着社会经济发展水平的不断提高，为了更好地满足社会经济发展的需要，自动化行业必须重视技术水平的提高。使用自动生产线设备，以满足生产需求的变化情况和任务，可以利用调整生产线设备的时间和强度来实现其机动性，以达到使用设备的三位一体的要求。自动化生产线设备使用时间的增长,减少它的各种性能指标,以减少设备的损失,提高工作效率,有关部门,企业必须注意自动化生产线设备功能扩展和修改、扩展,修改只有合理和有效地降低劳动强度,提高企业经济效益,为国民经济发展提供可靠保障。 1 自动化生产线设备改造的意义 目前，自动化技术在工业、农业、军事等领域得到了广泛的应用。使用自动化技术不仅能有效降低劳动强度，减少危险工作，还能最大限度地提高生产力，是人类提升认识世界和世界的能力。自动生产线由工件传动系统和控制系统、一套按照工艺顺序的自动机械和辅助设备组成，完成全部或部分的制造工艺生产系统，简称自动生产线。生产线设备由动力鼓总成、铝侧板、薄板架、拉杆、轴承座、驱动装置和链条组成。被动滚子通道由滚筒总成、铝侧板、板架、拉杆和轴承座组成。20世纪20年代，自动生产线逐渐出现在机械制造业。随着科技的不断进步，自动化生产线的设备制造技术也有了很大的提高。以满足社会经济发展的要求,现代生产线开始向大规模、快速运行,连续和自动方向,实现大规模生产设备,生产线不断扩展,同时提高生产速度,大大降低了劳动强度,和功能扩展和修改通过自动化生产线设备,可以实现企业的社会效益和经济效益。 2自动化生产线设备功能扩展及改造的应用 2.1 材料装配线设备概述。 材料装配线作为自动化生产线的典型机械平台，有5个工位:安装、上料、加工、装配、输送、分拣。各系统采用的技术有气动驱动、逆变驱动和步进电机位置控制。系统控制方法是通过PLC控制各个工作单元，利用RS485串行通信实现PLC之间的互联和分布式控制。生产线有效利用了机械技术、气动控制技术、PLC控制等多种技术。 2.2 材料装配线设备存在问题 这种设备可以在许多自动化技术中使用，但它只有设备的功能。为了改进自动化技术管道，需要对其进行扩展和改造。变频器只有一个生产项目，不能完全反映单变频器对多台电机的分时控制。自动化技术作为扩大和改造生产线设备功能的重要途径，不仅可以给企业带来经济效益，而且可以提高企业的社会价值。 2.3 物料装配生产线设备功能扩展、改造的方案 物料装配生产线设备功能扩展、改造后，工作站分为供料站、加工站、装配站、输送站、分拣站及自动仓储传送站6个子站。其中整条生产线的Master站为输送站，Sleve站为其他子站。采取S7-200系列PLC作为底层各站，采取PPI协议通信作为通信方法，选取winco flexible 触摸屏组态监控方法作为上位机。 （1）自动存储系统扩展。物料分拣完成后，将已分拣的物料通过存储传送带转移到自动存储系统的存储区域，并按照存储位置放置。通过s7-224plc对自动存储系统进行有效的控制，不仅实现了存储效果，还实现了对存储传输带的控制。为了提高设备的性能，在实现多台电机(储选带电机单元电机)分时控制的前提下，应加大对单台电机的改造力度，如变频器控制。同时在储运皮带上设置气缸推仓，通过变频器和气缸有效控制可调节拍的自动物流仓库。 （2）智能照明的扩张。为了有效地完成照明工作，可以在每个工作站设置一个LED灯。在现场各分站工作时，自动照明系统将自动进行LED照明灯，当传送站抓取物料并离开现场时，会自动关灯。 2.4 材料装配线设备功能膨胀、改造效果好 在材料装配线基本功能的前提下，自动存储系统和智能照明功能的扩展可以有效降低劳动强度，提高工作效率。通过对材料装配线设备功能的改造，可以取得良好的效果。在工艺改造过程中，应确保节点、生产线的合理性和仓库系统的紧密性，通过延伸装置，能够最大限度地发挥生产功能，取得良好的效果。 3自动化生产线设备功能改造技术分析 3.1现场总线技术原理分析 自动化生产线设备技术的串行和并行扩展技术的不断发展,I / 0接口连接仅1 ~ 4,极大地简化了配置的设备和单总线设备之间的连接各种设备的专用芯片达拉斯,每个芯片都是基于64位ROM,用DS18B20芯片的过程中现场总线控制数据连接口工作原理、。通用控制系统可通过总线DQ寻址。DS18B20家庭代码是28H。它是一种大型铸造设备自动生产过程中带有数字温度传感的总线控制芯片。温度控制范围为-55~+124oC，在-10~+800C范围内较高，可达到正0.5度或负0.5度。总线控制分辨率可编程，从9位到12位，不同的编程位对应不同的分辨率时间。时间长度与总线控制编程位正相关，时间范围为93.75 ~ 370ms。现场总线控制器的内部寄存器决定了从DB7到DB0的命令函数，这与铸件生产效率密切相关。当AC命令格式设置为0时，不同输入级别的寄存器对应的指令如表1所示。表1 寄存器在不同输入电平情况下的指令对应情况

(完整word版)自动化设备技术协议

设备技术协议 甲方： 乙方： （甲方）向（乙方）购置设备。经双方充分协商，订立本技术协议，作为设备采购合同（合同号：）的附件，以便双方共同遵守。具体内容如下： 一、概述 本设备用于甲方第**事业部第**工厂**项目，预计交货期**天 二、设备描述 1、设备简介（包括对功能的基本介绍）：见附件1 2、系统组成：(必须包含剩余电流保护装置) 3、参数指标： 4、供货范围清单要求：（按组成部分列配置清单） （以表格形式） 6、产品设计图（实物照片）： 三、产品技术标准 （包含国标、行业标准……） 非标准设备，根据客户需求定制。 四、安装、调试 1.装卸：供方主导、需方协助装卸。 2.安装环境要求：地面平整；温度0~50℃；相对湿度10%~80%。 3.安装及调试过程（主导、协助等）：供方主导安装及调试。 4.调试期限:7个工作日。 五、技术培训

供方免费对需方人员定期进行技术培训，培训内容包括：设备的正确使用和操作、软件功能的应用、设备的日常维护和一般故障的排除等，使操作人员对设备的性能有一个全面的认识，熟练操作整套设备及软件，并能对一般故障进行处理，为参与培训的人员提供必要的技术指导。 六、验收标准 1.包装情况 2.相关材料是否齐全 3.设备外观有无损伤 4.技术参数是否满足 5.产品试制情况 6.验收时间限制 七、产品交付资料 包含出厂合格证、维修保养手册、说明书等； 八、质量保证及售后服务 1）设备质保期从最终验收之日起 1 年； 2）在质保期内，供货方应提供免费的技术支持；当得到甲方的故障通知后，乙方应实施保修义务，在8小时内响应，并在24小时内给出解决方案，以减少甲方的损失。若维修需要其他配件的由乙方协助采购并安装调试，48小时内需解决问题。 3）质量保证期后，供货商向用户终身提供及时的、优质的、价格优惠的技术服务和备品备件供应。 4）乙方应保证所供设备及零配件不属于工信部颁布的《国家高耗能落后机电设备淘汰目录》中被淘汰的落后机电产品，否则甲方有权要求乙方对落后产品进行更换或做退货处理； 九、其他 1、本协议一式三份，甲方两份、乙方一份，每份具有同等效力。 2、除非有甲方的书面同意，否则乙方不得将其任何合同权利或义务转给第 三方。

电视机生产线技术协议及维护使用说明书

电视机生产线技术协议及维护使用说明书

电视机生产线技术协议及维护使用说明书电视机生产线维护使用说明书 功能简介： 此电视机生产线适用于生产50”液晶电视及34”CRT 大SKD 三组件的电视机的组装，日单班（8 小时）产量为350台，生产线适用的工装板尺寸为：1500 X 800 X 32mm。全线在线老化、调试。线体的供电电源为：220V/380V , 50Hz;供气气源最大压力为：1Mpa ,流量为0.2m3/min ,接管口径为3/4”。生产线的结构： 全线共分组装老化线、总检总调线、两条过渡线、三条修理线、2个90o旋转机构、1条包装滚道线、1个包装平台和1个整机吸盘等几部分。 线体采用等速链型材及链条结构，机头、机尾、支架为钢架结构。 线体高度为0.8 米，每工位装配有一个作业指导书；每工位配有一个二位三通脚踏气阀，通过控制带缓冲器缸的阻挡器控制工装板的运行。 1 、组装老化线：

全线共长58 米，分为组装和老化两部分，组装部分的线速度为10m/min ，老化线部分的线速度为4m/min 。全线共配有一个带电旋转 台、 1 个有动力移载、 2 个无动力移载， 2 个固定镜架和 1 个活动镜 架。组装线部分配有防静电线。 2、总检总调线： 全线共长58 米，线速度为10m/min 。全线配有防静电线。全线共有三个带电旋转台、 1 个有动力移载、 4 个无动力移载， 3 个固定镜架、3个活动镜架、 1 个隔音室和1个暗室、2个无磁区。 3、过渡线： 两段过渡线均采用等速链结构，老化线处的过渡线的线速 度为4m/min ，工艺板返回处的过渡线的线速度为10m/min 。 4、修理线： 修理线为无动力线，中间为滚轮结构，两端进出工艺板处采用钢珠仓结构。 5、90o旋转机构： 采用两个气缸带动上面的旋转小车旋转，工装板进出靠电机带动T 型皮带运行完成。 6、包装滚道线： 包装滚道线为无动力滚筒形式，线提长度为 4 米，线体高度为475mm，有效宽度为800mm。 7、整机吸盘： 采用压缩空气为动力，利用纯气控系统及反馈控制回路，操作者可吸电

综合自动化技术协议

甘肃三新硅业110kV开关站工程 开关站综合自动化系统 技术规范 兰州倚能电力设计咨询有限公司 二〇一一年九月

目录 一、总则 (1) 二、工程概况： (1) 三、引用标准： (1) 四、工作环境条件： (2) 五、综合自动化系统设计标准： (2) 六、系统基本结构及配置： (3) 七、系统技术参数及功能： (3) 八、微机综合自动化系统 (11) 九、布置方案 (14) 十、自动装置技术要求 (14) 十一、综合自动化厂家供货清单 (14) 十二、责任分工 (17) 十三、技术服务 (17) 十四、买方工作 (18) 十五、工作安排 (18) 十六、质量保证和试验 (18) 附件：“开关站站电气主接线图”、“开关站电气总平面布置图”

一、总则 1、本技术协议书适用于甘肃三新硅业有限公司110kV供电工程综合自动化设备，它提出了综自系统的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 2、本技术协议书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未全部引述有关标准和规范的条文，卖方应提供符合本协议书和工业标准的优质产品。 3、如果卖方没有以书面形式对本技术协议书的条文提出异议，则意味着卖方提供的设备完全符合本技术协议书的要求。 4、本技术协议书所使用的标准如遇与卖方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。 5、本技术协议书经买方、卖方及设计方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等的法律效力。 6、本技术协议书未尽事宜，由买、卖及设计三方协商确定。 二、工程概况： 1、项目名称：甘肃三新硅业有限公司110kV供电工程 2、项目单位：甘肃三新硅业有限公司 3、工程规模：新建110kV开关站一座，具体详见电气主接线图。 4、工程地址：瓜洲县工业园区甘肃三新硅业有限公司厂区内。 5、交通、运输：由生产厂家负责运输到开关站。 6、电气主接线：110kV双母线接线、10kV单母线分三段接线。 7、系统规模： 硬件按本期规模配置，应具有可扩性，并留有终期接口； 监控软件按最终规模设计。 三、引用标准： 1、DL/T5103-1999《35-110kV无人值班变电所设计规程》 2、GB50059-92《35-110kV变电所设计规范》 3、GB14285-93《继电保护和安全自动装置技术规程》 4、GB/T15145-94《微机线路保护装置通用技术条件》 5、DJ9-87《电测量仪表装置设计技术规程》 6、GB7261《继电器及继电保护装置基本试验方法》 7、DL5002-91《地区电网调度自动化设计技术规程》 8、DL/T635-1997《县级电网电力调度自动化功能规范》 9、GB/T13729-92《远动终端通用技术条件》 10、GB/T13730-92《地区电网数据采集与监控系统通用技术条件》

自动化生产线实训总结

自动化生产线实训总结 百度最近发表了一篇名为《自动化生产线实训总结》的范文，觉得应该跟大家分享，这里给大家转摘到百度。 篇一：自动化生产线实习总结实训小结时间过的真快，转眼间两周的实训时间就过了，在过去的两周内我们小组在自动化生产线实验室进行了为期两周的实训练习。 通过这段时间的切身实践，我们收获了很多，一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用，另一方面还提高了自己动手做项目的能力；还令我学会了一些如何在社会中为人处事的道理。 本次实训的指导老师是何老师和马老师。 在实训拉开帷幕时，指导老师马老师首先给我们讲解了一下本次实训的目的、要求、主要内容及任务安排。 从他的讲解我们了解到本次实训分两个阶段进行，阶段一是在第一周做好自动化生产线的前三个单元站——即供料单元、搬运单元和操作手单元，阶段二是在第二周做好自动化生产线的后三个单元站——即检测单元、加工单元和提取安装单元，并完成实训报告和实训小结。 实训开始后，我们按照指导老师的要求，每至人组成一个小组，根据大家的工作习惯和相互了解情况，我们团队共有位成员组成（钟**、陈**、陈**、王**、林**和我），经过推举我作为小组组长。 范文写作组成团队后，为了便于开展实训工作，同时也能够使团队成员确定个人实训任务，根据指导老师给定的要求我们的主要任务

就是做好自动化生产线个单元站的编程调试工作，并写出此次实训各站的控制要求和控制工艺流程，以及画好各站的机械简图、电气原理图、安装接线图和详细程序。 因此，我根据整个实训的安排进行了详细的任务分工，使团队成员在每个阶段工作时都能够各司其职，才尽其用。 经过讨论我安排钟**、陈**、王**三人负责程序的设计编写；林**和我负责程序的调试工作；陈**则负责文本的书写。 整个实训过程中所有队员都应该参与到程序的设计当中随时做好对程序更好的解决方案。 本次实训，是对我们能力的进一步锻炼，也是一种考验。 从中获得的诸多收获，也是很可贵的，是非常有意义的。 不过在进行当中困难是随处可见的。 就像刚开始做第一个单元的时候，最全面的范文写作网站我们在编写好程序准备开始进行调试的时候。 由于技术原因，电脑和一直无法连接，在经过多种途径都无法解决问题的时候我们求助于指导老师马老师，原来调节电脑的搜索波特率的大小才使得电脑能够正常连接到。 还有在供料单元的调试过程中，可能是由于人为的原因，摆动气缸在摆动到吸取工件位置的时候，无法使真空吸盘吸取工件，检查其原因，发现原来是摆臂和工件位置没有准确对应。 因此，在不得已的情况下我们调整了摆臂和工件的位置，这才使

企业生产线维保社会化依托技术协议样本

XXX钢铁集团有限公司 炼钢车间 自动化设备依托技术协议 甲方:XXX钢铁集团有限公司 乙方: XX维保中心自动化公司

目录 第一章炼钢车间生产线简介 第二章维检项目及界面划分 第三章依托单位人员构成及机构设置基本要求 第四章依托单位职责 第五章设备维护的标准及质量要求 第六章工器具配备 第七章维护检修规章制度和措施 第八章考核 第九章其它 第一章炼钢车间生产线简介 生产线组成及生产能力: XXX钢铁集团有限公司位于唐山市乐亭县东南临港工业区, 即京唐港海

滨城市北, 沿海开发区北侧, 王滩港东北6公里。 炼钢车间现有120吨转炉三座, 配套有汽化、上料、供料、风机除尘、精炼等, 年产钢300万吨, 另外有两台板坯连铸机, 一台小方坯连铸机、 RH炉和铁水预处理。 第二章维检项目及界面划分 一、适用范围: 炼钢区域: 转炉、 LF精炼炉、 RH精炼炉、 1#-4#连铸系统, 辅料上料系统, 铁合金上料系统, 一次除尘, 天车, 铁水预处理, 大包加盖。 二、分工总则: 自动化公司: 自动化、仪表、一、二级网络系统设备。 检修公司: 供电系统, 高压、低压系统, 电机, 起重等自动化公司包保以外的所有电气设备。 计控管理部: 计量磅、摄像监控、工业电视、通讯设备、视频会议的点检、维检; 计量器具的检定。 三、具体内容: 1. 通用部分 1.1 自动化公司负责的PLC及远程站: 1.1.1 模拟量输入、输出信号电缆, 现场传感器、变送器等检测元件及相关电缆、仪表归自动化公司, 其余归检修公司。 1.1.2自动化公司负责的PLC及远程站以控制柜端子为界, 端子( 包括端子) 以上归自动化公司, 端子外部所有开关量及其电缆归检修公司。 1.1.3 上位机、 UPS电源, 包括上位机与PLC通讯电缆( 含电缆两端插头、转换器、交换机、通讯处理器等) 归自动化公司。 1.1.4 一、二级控制系统及相应的程序维护归自动化公司。 1.1.5 控制系统和其它电气元件公用柜体和现场操作箱, 有端子的以端子为界, 端子以内到模板归自动化公司。端子以外归检修公司。无端子的, 模板接线臂以

自动化生产线实习总结

实训小结 时间过的真快，转眼间两周的实训时间就过了，在过去的两周内我们小组在自动化生产线实验室进行了为期两周的实训练习。通过这段时间的切身实践，我们收获了很多，一方面学习到了许多以前没学过的专业知识与知识的应用，另一方面还提高了自己动手做项目的能力；还令我学会了一些如何在社会中为人处事的道理。 本次实训的指导老师是何老师和马老师。在实训拉开帷幕时，指导老师马老师首先给我们讲解了一下本次实训的目的、要求、主要内容及任务安排。从他的讲解我们了解到本次实训分两个阶段进行，阶段一是在第一周做好自动化生产线的前三个单元站——即供料单元、搬运单元和操作手单元，阶段二是在第二周做好自动化生产线的后三个单元站——即检测单元、加工单元和提取安装单元，并完成实训报告和实训小结。 实训开始后，我们按照指导老师的要求，每5至6人组成一个小组，根据大家的工作习惯和相互了解情况，我们团队共有6位成员组成（钟**、陈**、陈**、王**、林**和我），经过推举我作为小组组长。 组成团队后，为了便于开展实训工作，同时也能够使团队成员确定个人实训任务，根据指导老师给定的要求我们的主要任务就是做好自动化生产线个单元站的编程调试工作，并写出此次实训各站的控制要求和控制工艺流程，以及画好各站的机械简图、电气原理图、安装接线图和详细程序。因此，我根据整个实训的安排进行了详细的任务分工，使团队成员在每个阶段工作时都能够各司其职，才尽其用。经过讨论我安排钟**、陈**、王**三人负责程序的设计编写；林**和我负责程序的调试工作；陈**则负责文本的书写。整个实训过程中所有队员都应该参与到程序的设计当中随时做好对程序提供更好的解决方案。 本次实训，是对我们能力的进一步锻炼，也是一种考验。从中获得的诸多收获，也是很可贵的，是非常有意义的。不过在进行当中困难是随处可见的。 就像刚开始做第一个单元的时候，我们在编写好程序准备开始进行调试的时候。由于技术原因，电脑和PLC一直无法连接，在经过多种途径都无法解决问题的时候我们求助于指导老师马老师，原来调节电脑的搜索PLC波特率的大小才使得电脑能够正常连接到PLC。 还有在供料单元的调试过程中，可能是由于人为的原因，摆动气缸在摆动到吸取工件位置的时候，无法使真空吸盘吸取工件，检查其原因，发现原来是摆臂和工件位置没有准确对应。因此，在不得已的情况下我们调整了摆臂和工件的位置，这才使得真空吸盘能够完全吸取工件。而在调试过程中，我们也发现若摆动气缸摆臂在推料的同时还是处于工件位置，很容易就会造成机械碰撞，以至使器件损坏。因此，我们在程序上添加了一条能够让摆臂在推料的同时向右旋转一定角度，避免发生机械碰撞。 实训中遇到的问题是无奇不有，但在我们的努力下一个个都迎刃而解。在解决问题的时侯我也感受到，只要平时细心一点就可以避免很多不必要的错误；同时，洞察能力也是发现错误，并解决问题的关键。所以这也提高了我们的洞察能力。 在此次实训中我们学到了许多新的知识。原来我认为刚学的时候学的内容太难懂很难学，现在想来，有些其实并不难，关键在于理解。在这次实训中还锻炼了我们其他方面的能力，提高了我们的综合素质，也使我们更加有团队精神。最后，我要感谢学院安排这次十分有意义的实训。同时，也要感谢为这次实训默默付出的老师。

自动化装备采购技术协议

装配与检测自动化线设备 甲方：乙方：技术协议

目录 1、总则 2、概况 2.1、项目背景 2.2、适用产品 2.3、生产线节拍 3、自动装配生产线总体工艺方案 4、主要零部件要求 5、自动装配设备电控系统 6、设备结构及刚性要求 7、应用环境条件 8、乙方提产完整技术资料 9、设备验收 9.1、预验收 9.2、终验收 10、质保和培训 11、保密 12、其它 1、总则

甲方：（以下简称甲方）与（以下简称乙方）经双方友好协商达成以下协议。 2、项目背景 2.1、本技术协议适用于甲方”D”系列锁总成（含CH071,A28,CD391等的左、右部分）自动化装配和检测等 技术要求。 2.2、本技术协议所提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引 述有关标准和规范的条文，乙方保证提供符合现行技术协议和现行工业标准的优质产品。 2.3、在签订合同之后，甲方有权提出因规范标准和规程发生变化而产生的一些补充修改要求， 具体款项由买、卖双方共同商定。 2.4、本自动装配线要求生产节≤12秒/只，小时产量300~360只/小时。单班产能≧2000只/8 小时。 3、自动装配生产线总体工艺方案 3.1、本生产线采取直线型布局，工作站和传输线体主要使用铝型材。 3.2、本生产线各工作站之间工作独立，不可因个别站点故障影响其它站点运转。 3.3、本生产线具体详细工艺布局，由乙方提交给甲方做为协议的附件。 3.4、工艺制程要求见附表一：

3.5、甲方产品参数要求： 甲方产品技术参数要求解锁力：10N ≤ P≤49 N（传感器量程80N,精度0.5N）闭锁力：30N≤P≤75N(传感器量程120N,精度1.0 N）以总成图全面要求为准。 4、乙方提供自动装配检测设备主要零部件要求：