磁铁吸力计算精编版

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关于磁铁吸力，也有不少人经常问，钕铁硼磁铁（强力磁铁）吸力有多大？磁铁的吸力可不可以计算？关于强力吸力计算公式是怎样的？

据强力磁铁百科介绍：钕铁硼磁铁本身磁力是自身重量的640倍，就是说它能吸起自身重量的640倍。

例：方块钕铁硼磁铁牌号是：N38 规格：30mm×15mm×5mm

一、磁铁密度：N38大约的密度是密度约7.5克/立方厘米，推荐阅读：铁氧体,注塑磁,烧结钕铁硼,粘结钕铁硼密度各是多少？

二、磁铁重量：体积×密度（30mm×15mm×5mm）×0.0075=16.875克

三、磁铁吸力：16.875×600=10125克

磁铁吸力计算公式：磁铁体积×密度×600（倍数）=吸力

由此可知一个30mm×15mm×5mm的方块磁铁能吸起大约10.125kg的物质。

当然这只是理论估值可能并不准确，准确的数据必须经过实践实验从而得到准确的数据。

附永磁体磁力大小计算公式

F=BILsinθF就是磁场力，也叫安培力，B是磁感应强度，I是导线中的电流，L是导线长度，θ是B与导线的夹角

磁极磁场力公式：F=mH，其中m为磁极强度，H为磁场强度，磁极所产生的磁场强度与距离r的三次方成反比。

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电磁铁吸力计算(20201004205208)

电磁铁相关知识 （参考电磁铁设计手册） 、磁和电的关系: 螺皆経圏的禺塢 、电磁铁型式: 电谶鉄的型式 磁桶若向 a）螺管式电磁铁;

b）盘式电磁铁； c）, d）拍合式电磁铁; e）n式电磁铁； f）装甲螺管式电磁铁; g）E形电磁铁； 应用举例： 电鈴的工作隔邂 磁通和磁感应強度 磁場旣然是假宦由許多磁力綫所构成的，郑么描述与計算磴場的数尽黄系时’用磁力耀的槪念也是最淸楚的门在电工半上規宜.矗吃撑二^积;S的磁力繙潼称为丽\通常用符号龙来表示U磁通的单位为麦克斯屯（簡称麦儿怛是仅仅用磁通的多少尸还不能确切地表达出磁場的强弱，必勿用单位載面积上斯洗过的磁力綫数的多少”才能說明該处的礁場大小〉因此，規定单位噩面租上寡过的磁力綫数称为磁感应靈度，或BS通密度，用字母E表示Q琳感应强度B的单位为高斯，用於式表％: B^S~ 式中B——磁感应强宦（高斯）； 必——硝通（麦）； S——戰面枳（平方厦米）e 应用上式于磁堀我磁歛內部』貝更如逍某裁面&中的镒通切为多少，就可計算出融感应强度占来，反之亦然。

凡是硝通都耍沿一定的路徑閉伞而成回賂。如果我們用一根鉄俸捕入上节所述的燥管踐圈卡，另外再在饌棒两端用鉄条联成閉路°那么，我們将发現在綫圈磴势相同的信况下，其1K通将比空心綫圈时大为增加，而且大都分的滋通都会集中地流入鉄棒和鉄条内'而沿鉄棒外碁他路徑閉合的磁通非常之少弋这是因也墜和a±t銚比通过空气阪力小僵多a因此我們把鋼鉄之类的金属称作鉄磁物质，作为磁通賂徑的鉄磁体叫做导磁体口 通常应用的电磁鉞，就是将経圈歩在一定形状的号做体上所构成的。衽这样的綫圈中'只耍通进很小的激礦电流J就可以产生很强的砸堀（即很多磁砸），产生强大的毀力。 磁势=磁通*磁阻 磁势二电流*线圈的匝数 C *R m*10-8=IW 磁阻的大小与磁胳的长度成;正此，而与硝路裁面积成反? 比〔图2-8）,这个关系可表示为： = （2-4） 式中心一磁阻（1/亨）； I——磁賂长度（厘二 米）； 4——导磁系数（亨/厘来”

什么叫真空吸盘

什么叫真空吸盘？ 真空吸盘又称真空吊具一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘. 在EOAT使用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下，可以使用一个夹钳来保证制品的安全运送。考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。 如果制品对外观要求很严格，那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这一问题，可以安装一个传感电路。在确认夹钳或者吸盘抓稳了制品以后，传感器就会给机械手传送一个信号，使其能进行下一步的操作。在机械手的运动能力有限、需要人工扭一下或者翘一下才能使制品脱模或把制品和EOAT移出成型区的，情况下可以添置一个能够独自移动EOAT而不依于机械手操作的特殊汽缸，从而使这一问题得到改善。 用于模内贴标的末端工具可以完成三个动作：在有限的空间里，EOAT先拾取并插入商标，然后将商标固定在模具中。与静态贴标装置相比，这个操作可以减少该装置的尺寸。EOAT的最后一个动作是将贴有商标的塑料瓶从模具中取出。通常，在注塑汽车制件时，对于具有A级表面制品的操作要格外小心。为了避免在其表面产生划痕，必须绝对禁止使用真空吸盘。此时，可以考虑在EOAT上安装一个由缩醛制成的夹钳，就可有效地避免划伤制品的表面。那么，如何将EOAT用于复杂的加工成型过程呢？为了说明这个问题，我们例举一个用尼龙和橡胶进行重叠注塑成型的例子。在这个例子中，利用一个多功能的机械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手边 真空吸盘的选择标准 ·计算和确定各项相关的物理参数 摩擦系数 吸力的计算 吸盘直径 吸气 ·真空吸盘的形状 真空吸盘有三种基本形状： 扁平吸盘 波纹吸盘 具有特殊工作原理的吸盘 ·正确选择吸盘的材质

第十章 电磁系统的吸力计算和静特性

L O G O 本章讲授内容 （其中红色内容是重点）1．磁场的能量磁场能量的计算方法。 2．能量转换与电磁力的普遍公式 虚位移原理、实用的电磁吸力计算公式。 3．麦克斯韦电磁吸力公式 4．恒磁势与恒磁链条件下的吸力特性 恒磁势与恒磁链条件下的吸力计算公式。 5．交流电磁吸力的特点与分磁环原理 交流电磁吸力的计算方法、分磁环的参数计算。 6．静态吸力特性与反力特性的配合第十章电磁系统的吸力计算和静特性 第十章

L O G O 教学目的与要求： 1、掌握麦克斯韦电磁吸力公式，熟悉能量转换与 电磁力的普遍公式，了解恒磁势与恒磁链条件下的吸力。 2、掌握交流电磁吸力与分磁环的原理，熟悉静态 吸力特性与反力特性的配合。 第十章电磁系统的吸力计算和静特性 第十章

L O G O 教学基本内容： 1、磁场的能量； 2、能量转换与电磁力的普遍公式； 3、麦克斯韦电磁吸力公式； 4、恒磁势与恒磁链条件下的吸力； 5、交流电磁吸力与分磁环的原理； 6、静态吸力特性与反力特性的配合。 第十章电磁系统的吸力计算和静特性 第十章

L O G O 教学重点与难点： 1、能量转换与电磁力的普遍公式，麦克斯韦电磁吸力公 式； 2、交流电磁吸力与分磁环的原理和特性配合。 通过本章节的学习，学生应掌握能量平衡电磁吸力计算公式和麦克斯韦电磁吸力计算公式各自的适用范围，从实用的观点出发，后者较前者更有意义；还应掌握交流电磁吸力的计算与分磁环所解决的问题；熟悉静态吸力特性与反力特性的配合，是决定电磁系统特性指标与工作性能优劣的重要因素。 第十章电磁系统的吸力计算和静特性 第十章

(推荐)真空吸盘设计计算

真空吸盘设计计算 真空：指在给定的空间内，气压低于一个标准大气压时的气体状态。 真空度：以标准大气压为0参考的负大气压的值，单位一般用bar。 单位：1bar=0.1MPa=100KPa 0.001bar = 0.1KPa =100Pa 抽吸量：真空产生装置的抽吸能力；在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。单位为L/min或m3/H。 一、真空吸盘的选定顺序： 1.1）充分考虑工件的平衡，明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径；由使用环境及工件的形状、材质确 认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器； 1.2）由已知的吸着面积（吸盘面积X个数）和真空压力求得理论吸吊力。吸盘的实际吊力应考虑吸吊方 法及移动条件和安全率； 1.3）工件的质量与吸吊力进行比较，要令吸吊力＞工件质量，计算出必要且充分的吸盘直径（吸盘面积）； 二、真空吸盘选定时的要点： 2.1）理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定，在静态条件下得出的数值，实际使用时还应根 据实际状态给予足够的余量以确保安全； 2.2）真空压力并非越高越好，当真空压力在必要情况以上时，吸盘的磨损量增加，容易引起龟裂，使吸 盘寿命变短；真空压力设定过高，不但响应时间变长，发生真空必要的能量也会增大； 2.3）当吸盘相同时，真空压力为2倍，理论吸吊力也为2倍；当真空压力相同时，吸盘直径为2倍，理 论吸吊力则为4倍；如下例： 2.4）真空吸盘的剪切力（吸着面和平行方向的力）与力矩都不强，应用时，考虑工件的重心位置，使吸 盘受到的力矩最小； 2.5）使用时不但要使移动时的加速度尽可能小，还要充分考虑风压及冲击力；若在移动时的加速度缓和， 则预防工件落下的安全性能就变高； 2.6）应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊），不得已的情况下应考虑安全率；

苏教版小学科学二年级下册第二单元磁铁的吸力教学设计

4.磁铁的吸力 【教材分析】 本节课为苏教版科学二年级下册第二单元“玩磁铁”的第一课，旨在带领学生通过丰富多彩的活动，初步探索磁铁的性质，了解磁铁在生活中的应用，让学生初步意识到科学、技术和社会是有机结合的，科学知识可以帮助我们解决一些实际问题。本节课分三部分：第一部分：魔术展示“魔术手环”，引出磁铁，激发学生学习的兴趣，引发学生的原有认知冲突，揭示本课的研究主题；第二部分：通过探究活动，认识磁铁能吸铁、镍等材料的物质，了解磁铁隔着物体也能吸铁，能隔空吸铁，磁性能传递等性质。初步感受科学探究的步骤，体验“做科学”的乐趣。第三部分：了解磁铁在生活中的应用。明晰知识能帮助我们解决生活中的问题，改善人们的生活。 【学情分析】 二年级的学生好奇心强，喜欢动手实践，更喜欢游戏，对科学探究有浓厚的兴趣。对于磁铁，大部分学生在平时的生活中有所接触，对磁铁能够吸铁也有一点了解，但是这些认识是混沌的，零散的、片面的。另外二年级学生独立完成探究活动也是比较困难的，因此在活动中既要大胆放手，又要注重引导。 【教学目标】 1．能够利用器材做探究磁铁性质的实验，选择自己擅长的方式表述研究的过程和结果，能够倾听和尊重其他同学的不同观点。 2．知道磁铁能吸引铁、镍等金属，磁铁可以隔着物体吸铁，磁性可以传递，了解磁铁在生活中的应用，形成用科学服务生活，提高生活质量的意识。 3．乐于探究和发现周围事物的秘密，在与他人合作学习和探究的过程中，体验合作与交流的愉快，养成主动探究，认真观察，积极思考的习惯，意识到科学、技术和社会是有机结合的，增强把学到的知识应用于生活的意识。

【教学重点】 探究和发现磁铁的性质 【教学难点】 引导学生对观察到的现象进行分析、交流，质疑。 【教学准备】教师材料：教学课件、水槽、各种材料及黏土做成的鱼（建议：内加的材料学生最好能认识，好区分，好找规律）、钓竿、磁铁、烧杯、回形针、实验记录单、实验袋（磁铁、凤尾夹、钥匙铁丝、垫圈、螺帽、铁钉、一角硬币、一元硬币等） 学生材料：各种各样的磁铁。 【教学时间】 1课时 【教学过程设计】 一、导入新课 1．游戏导入，魔术展示“魔术手环” 谈话：喜欢变魔术吗我们来玩个魔术表演，看一看哪一位同学能知道这魔术的奥秘在哪儿。 2．谈话：原来秘密藏在魔术手环上，手环的前面装了磁铁，我们就是靠磁铁的吸力把硬币吸在杯子底部上来的(板书课题)。这节课我们就来研究磁铁。 ［设计意图：通过游戏引出磁铁，激发学习兴趣，揭示本课研究活动的主题］二、学习活动 活动一：认识磁铁能吸铁、镍 1．观察：提问：磁铁能吸起什么样的物体（学生猜想并回答）

电磁铁吸力计算

电磁铁吸力计算 -、按所给参数要求计算： 已知： 工作电压：U=12V 电阻：R=285± 10% 匝数：W=3900 线径: ① 0.08 由已知条件可计算得出: 电流：匸U/R=12/285=0.042A F= (1) 其中：①：通过铁芯极化面的磁通量 Mx S :为铁心极化面面积 cm 2 3:未吸合时衔铁和铁芯的气隙长度cm a ：修正系数，一般在3?4之间，在此取其中间值 4 在式(1)中磁通量为: ① ⑵ 其中：IW :线包的安匝值 G :工作磁通的磁导H 安匝值: 电磁吸力： IW=0.042*3900=163.8 IW * G *108

在式(2)中工作磁通的磁导为

其中：R o :衔铁旋转位置到铁芯中心的长度cm 0 :空气中的磁导率为0.4 n *10 8 H/cm r :极化面的半径cm 由产品结构图可知： R 0=0.56 r=0.3 8 =0.069 故有: ①=163.8* 5.58*10 8 *108 =914 F=(空)2 * J =0.093 Kgf =93gf 5000 * 0.32(1 4* 0.069) 改进后吸力计算 改进方案1: 改用①0.09线，绕制后所得匝数为 W=4262其他参数不变, 故： 安匝值 IW=0.042*4262=179 则： ①=179* 5.58* 10 8 * 108 =998.82 F=(99^)2* _ 丄 =0.111 Kgf =111gf 5000 *0.3 (1 4*0.069) 0.562 *0.4 0.069 *10 8 (1 1。隊声58*10 8 2 r R o 2

苏教版科学二年级下册第二单元《磁铁的吸力》检测题含答案

苏教版科学二年级下册第四课《磁铁的吸力》同步练习题 一、填空题 1.掉在水杯里的大头针，我们可以借助取出。 2.磁铁不仅可以吸，还可以吸。 3．隔着练习本，磁铁可以让练习本上的回形针移动，说明磁铁可以。 4.用铁钉把吸在磁铁上的小钢珠取下来后，小钢珠与磁铁吸附在一起，说明磁铁具有。 二、判断题 1.磁铁用处很大，所有物品都可以被磁铁吸起来。（） 2.磁铁不仅可以吸铁，还可以吸镍。（） 3.所有金属都能被磁铁吸引，塑料或者木片不能被吸引。（） 4.磁铁具有隔物吸铁的特点，所以把回形针放在厚厚的一本书上面，在书下边放一小块磁铁，也可以让回形针移动。（） 5.生活中很多地方用到了磁铁的特点。（） 三、选择题： 1.用磁铁找落在地上的绣花针，是利用了磁铁的（）特点。 A、传递性 B、转移性 C、隔空吸物 D、隔物吸铁 2.磁铁可以吸附的物体有（）。 A、铁钉 B、铝制瓶盖 C、塑料瓶盖 D、金戒指 3．下列哪个实验说明磁铁的磁性具有传递性？（） 四、实践题：下列哪些物品可以被磁铁吸起来？可以的打“√”不可以的打“×”。回形针（）铜铃铛（）铝罐（） 铁夹子（）银戒指（）剪刀（） 一元硬币（）金项链（）铁钉（） 五、拓展题：请你说一说在生活中哪些地方用到了磁铁？（至少写出五个）

苏教版科学二年级下册第四课《磁铁的吸力》同步练习题 参考答案 一、填空题 1.磁铁 2.铁镍 3.隔物吸铁 4.磁力的转移 二、判断题 1.× 2.√ 3. × 4. × 5. √ 三、选择题 1.C 2.A 3.A 四、实践题： 回形针（√）铜铃铛（×）铝罐（×） 铁夹子（√）银戒指（×）铁剪刀（√） 一元硬币（√）金项链（×）铁钉（√） 五、拓展题 参考答案：门铃、磁悬浮列车、发电机、音响、电动机、皮包上的磁扣、磁性钥匙扣、冰箱磁力贴、指南针、磁力写字板、磁性胸章、喇叭等。（答案不唯一）

磁铁的吸力

《磁铁的吸力》教学预案 一、教学目标 1.知道磁铁能吸铁和镍，能隔物吸铁、能传递吸铁、能隔空吸铁。 2.知道磁铁在生活中的一些用途。 3.在“玩”中感受科学乐趣。 二、教学重难点 1.用多种方法研究磁铁。 2.在研究中发现磁铁吸铁的特点。 三、教学准备 1.学生准备：《科学》教材、《学生活动手册》、文具盒 2.教师准备：PPT课件；小组合作学习材料12组：条形磁铁；蹄形磁铁；物品组合：回形针、铜铃铛、剪刀、铝罐、铁夹子、银首饰、铜匙；铁钉；钢珠；测磁力卡。 四、教学过程 （一）游戏激趣，引出课题 1.老师手里有一条可爱的小鱼，给它别上回形针，放入水中，谁有办法不湿手把小鱼救上来？ 2.学生集思广益想办法，请一学生到讲台上演示，成功者予以表扬。 3.谁能总结一下，之所以能把小鱼钓上来，有什么科学道理？ 4.师生小结：小鱼身上有回形针，回形针是用铁做的，因为磁铁能够对铁产生吸力，所以用磁铁能把小鱼钓上来。今天这节课我们就来研究“磁铁的吸力”。（贴磁片课题）（二）指导探究，研究磁铁能吸什么 1.以问启思，明确目的。 关于磁铁，你们最想知道什么呢？你特别想用磁铁试试吸什么？先来研究一下，磁铁究竟吸哪些东西？（PPT）老师给你一些材料，来看看有什么？【在实物投影仪上一一呈现：回形针、铜铃铛、剪刀、铝瓶盖儿、长耳铁夹、铜钥匙。】 2.引领探究，学习方法。 （1）先来猜一猜，老师给你准备的这些物品，哪些可以被磁铁吸，哪些不能被磁铁吸。拿出我们的《活动手册》，翻到P4页，能吸的，打个“√”，不能吸的，打个“×”。这就是“预测”。（PPT上呈现，学生在手册上完成） （2）怎么知道我们预测对不对呢？要试一试才知道。看老师怎么做实验的：拿着磁铁轻轻地靠近一样一样物体，一个一个试过去。明白了吗？（PPT上呈现）小组里4个小朋友，从1号开始，挨个儿轮流，不争也不抢。一边试，一边在《活动手册》“结果”上继续打√

电磁铁的吸力计算

我将有关电磁铁吸力的计算方法稍作整理，如下： 1、凡线圈通以直流电的电磁铁都称之为直流电磁铁。通常，直流电磁铁的衔铁和铁心均由软钢和工程纯铁制成。当电磁线圈接上电源时，线圈中就有了激磁电流，使电磁铁回路中产生密集的磁通。该磁通作用于衔铁，使衔铁受到电磁吸力的作用产生运动。 从实践中发现，在同样大小的气隙δ下，铁心的激磁安匝ＩＷ越大，作用于衔铁的电磁吸力Ｆx就越大；或者说，在同样大小的激磁安匝ＩＷ下，气隙δ越小，作用于衔铁的电磁吸力Ｆx就越大。通过理论分析可知，电磁吸力Ｆx与ＩＷ和δ之间的关系可用下式来表达： Ｆx＝5.1×I2×（dL/dδ）(其中L—线圈的电感) （1～1） 在电磁铁未饱和的情况下,可以近似地认为线圈电感L=W2Gδ(式中Gδ—气隙的磁导)。 于是式（1～1）又可写为Fx=5.1×(IW)2×d Gδ/dδ（1～3）这就是说，作用于衔铁的电磁吸力Fx是和电磁线圈激磁安匝数IW的平方以及气隙磁 导随气隙大小而改变的变化率d Gδ/dδ成正比。 气隙磁导Gδ的大小是随磁极的形状和气隙的大小而改变的。如果气隙中的磁通Φδ为均匀分布，则气隙磁导可以表示为： Gδ=μ0×（KS/δ）（亨）（1～4） 式中：μ0—空气的磁导率，=1.25×10-8(亨/厘米)； S－决定磁导和电磁吸力的衔铁面面积（厘米2）； δ—气隙长度，即磁极间的距离（厘米）； K—考虑到磁通能从磁极边缘扩张通过气隙的一个系数，它大于1，而且δ值越大，K值也就越大。 可以推导出：d Gδ/dδ=－μ0×（S/δ2） 于是有：F x=－5.1×｛μ0 (IW)2S/δ｝ 式中的负号表示随着气隙δ的减小，电磁吸力Fx随之增大，若不考虑磁极边缘存在的扩散磁通的影响（K≈1），则气隙磁感强度为： B=Φ/S=｛（IW）Gδ｝/S=｛（IW）μ0S｝/Sδ=（IWμ0）/δ 所以电磁吸力的公式还可写为：F x=5.1B2S/μ0

真空吸盘的真空负压吸附原理

真空吸盘的真空负压吸附原理 时间:2009-02-23来源:昆明理工大学机电工程学院编辑:赵艳妮 真空吸盘又称真空吊具，是真空吸附装置的执行元件。真空吸附是一项非常易于掌握的传送技术。利用真空技术进行调节、控制和监控，可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率。另外，真空吸附具有清洁，吸附平稳，可靠，不损坏所吸附物件表面的优点，因此真空吸附技术在各个领域都得到了广泛的应用。 真空吸盘吸附原理 真空吸盘采用了真空原理，即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工件的目的。如图1 所示：通气口与真空发生装置相接，当真空发生装置启动后，通气口通气，吸盘内部的空气被抽走，形成了压力为P2 的真空状态。此时，吸盘内部的空气压力低于吸盘外部的大气压力P1，即P2 < P1,工件在外部压力的作用下被吸起。吸盘内部的真空度越高，吸盘与工件之间贴的越紧。 真空吸盘的吸附性能是受多种条件制约的，但主要的制约因素可归结为三点：(a) 吸盘的结构;(b) 吸盘的材料;(c) 吸盘与被吸附工件表面的贴合程度 真空吸盘的常见结构 真空吸盘的结构分为普通型和特殊型，常见的普通型真空吸盘有以下三种： (a) 扁平吸盘形状各异，材料品种多，特别适于搬运表面光滑的工件； (b) 短波纹管型吸盘吸附刚性好，接触工件时缓冲性能好，吸力强，其波纹管可作小行程移动，用来分离细小工件，但它很少用于垂直举升； (c) 长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同，但它能适用水平方向更大高度差，并可做较长距离运送动作。

特殊型真空吸盘是为了满足特殊应用场合而专门设计的，又分为异形吸盘和专用吸盘两种，这些吸盘的结构形状因吸附对象而异，种类繁多。 真空吸盘常用的材料 除结构外，吸盘材料也是决定其密封性能的关键因素。目前市场上的真空吸盘采用的材料有丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等。由硅橡胶制成的吸盘适于抓住表面较粗糙的制品；由氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。具体材料的选择要根据工作环境对吸盘耐油、耐水、耐磨、耐热、耐寒等性能要求确定。 真空吸盘与工件表面的贴合程度 吸盘与被吸附工件表面的贴合程度直接影响着吸盘内的真空压力，若贴合程度过差，吸盘的真空度不易保持，就达不到吸附工件的目的。在使用真空吸盘的时候，我们总希望工件与吸盘接触的那部分表面是光滑和密封的，这样有利于真空吸盘牢牢抓住工件表面。但这只是个理想状态，通常被抓取的工件表面不具备这样的理想条件，工件的表面不是有气孔（如纸张）就是粗糙不平，这些因素就直接影响着吸盘与工件表面的贴合程度。当吸盘与工件表面贴合状态差的情况下就会发生我们常说的泄漏现象。弥补泄漏系统的措施通常有两个： (a) 使用高性能的真空发生装置，使泄漏的气体在最短的时间里补充上来。这种方法的缺点是系统中仍存在较大的漏气量，并且能源耗费较高； (b) 缩小吸盘的直径或通径。这种办法的缺点是当工件质量较大时达不到所需要的真空水平。 因此针对表面粗糙且质量较大的工件设计出一种新型结构的高适应性吸盘就是很有必要的了。

电磁铁吸力计算审批稿

电磁铁吸力计算 YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】

电磁铁吸力计算 一、 按所给参数要求计算： 已知： 工作电压：U=12V 电阻：R=285±10% 匝数：W=3900 线径：Φ 由已知条件可计算得出： 电流：I=U/R=12/285= 安匝值：IW=*3900= 电磁吸力： F=2)5000(Φ*)1(1 αδ+S (1) 其中: Φ：通过铁芯极化面的磁通量Mx S ：为铁心极化面面积2cm δ：未吸合时衔铁和铁芯的气隙长度cm α：修正系数,一般在3～4之间,在此取其中间值4=α 在式(1)中磁通量为: Φ=810**δG IW (2) 其中: IW ：线包的安匝值 δG ：工作磁通的磁导H 在式(2)中工作磁通的磁导为: δG =)11(220 2 020R r R --δμπ (3) 其中: 0R ：衔铁旋转位置到铁芯中心的长度cm 0μ：空气中的磁导率为π*108-cm H /

r ：极化面的半径cm 由产品结构图可知： 0R = r= δ= 故有: δG =)56.03.011(069.010*4.0*56.0*222 82---ππ=*108 - Φ=8810*10*58.5*8.163-=914 F=)069.0*41(3.0*1 *)5000914 (22+π=Kgf =93gf 二、 改进后吸力计算 改进方案1: 改用Φ线，绕制后所得匝数为W=4262,其他参数不变，故： 安匝值 IW=*4262=179 则： Φ=8810*10*58.5*179-= F=)069.0*41(3.0*1 *)500082 .998(22+π=Kgf =111gf 改进方案2: 将线包功率增加到则其电阻值变为： Ω===7.2057.0122 2P U R A R U I 058.07.20512 === 此时绕制后所得匝数为W=3361 ,其他参数不变 故有：

真空吸盘设计计算精编版

真空吸盘设计计算精编 版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】

真空吸盘设计计算 真空：指在给定的空间内，气压低于一个标准大气压时的气体状态。 真空度：以标准大气压为0参考的负大气压的值，单位一般用bar。 单位：1bar==100KPa = =100Pa 抽吸量：真空产生装置的抽吸能力；在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。单位为L/min或m3/H。 一、真空吸盘的选定顺序： ）充分考虑工件的平衡，明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径；由使用环境及工件的形状、材质确认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器； ）由已知的吸着面积（吸盘面积X个数）和真空压力求得理论吸吊力。吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法及移动条件和安全率； ）工件的质量与吸吊力进行比较，要令吸吊力＞工件质量，计算出必要且充分的吸盘直径（吸盘面积）； 二、真空吸盘选定时的要点： ）理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定，在静态条件下得出的数值，实际使用时还应根据实际状态给予足够的余量以确保安全； ）真空压力并非越高越好，当真空压力在必要情况以上时，吸盘的磨损量增加，容易引起龟裂，使吸盘寿命变短；真空压力设定过高，不但响应时间变长，发生真空必要的能量也会增大； ）当吸盘相同时，真空压力为2倍，理论吸吊力也为2倍；当真空压力相同时，吸盘直径为2倍，理论吸吊力则为4倍；如下例： ）真空吸盘的剪切力（吸着面和平行方向的力）与力矩都不强，应用时，考虑工件的重心位置，使吸盘受到的力矩最小； ）使用时不但要使移动时的加速度尽可能小，还要充分考虑风压及冲击力；若在移动时的加速度缓和，则预防工件落下的安全性能就变高； ）应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊），不得已的情况下应考虑安全率； ）由于真空度和所需能量不是成等比关系，建议：吸气密性材料，真空度选60%-80%；吸透气性材料，真空度选择20%-40%。吸力可以通过加大抽吸力和真空吸盘的真空面积来加大。 ）安装方式：基本上水平安装，尽量避免倾斜及垂直安装。 ）理论吸吊力：使用真空发生器的场合，真空压力大约为-60KPa；真空压力应设定在吸着稳定后的压力以下；但工件有透气性、工件表面粗糙容易吸入空气的场合，需根据实际测试来确定真空压力； 水平起吊时的理论吸吊力：F= P x S x 垂直起吊时的理论吸吊力：真空压力的吸附力和吸盘与吸附物在吸附面的摩擦力； F=μx P x S x

电磁铁吸力的计算

5050、、电磁铁吸力的计算电磁铁吸力的计算 吴义声 电磁铁在工业生产中有着广泛的应用，大的如电磁铁起重机，小的如电气控制箱中的继电器，都要用到电磁铁。电磁铁吸力的大小，是电磁铁应用中必须考虑一个问题。 下面分别计算直流电磁铁和交流电磁铁对衔的吸力。 一、直流电磁铁的吸力 如图50-1所示，当面积为A 的扁平衔铁C ，受电磁铁的吸引力F 而移动距离dx 时，力F 作功为 Fdx dW = 与此同时，空气隙处的体积减小了dV Adx dV = 设空气隙内的磁感应强度为B 0，那么，空气隙中的磁场能量密度m w 是 2 021μB w m = 对于直流电磁铁而言，在衔铁被吸引的过程中，B 0保持不变，即铁心与衔铁之间空气隙的磁通密度保持不变。由于当衔铁C 移动距离dx 时，对衔铁C 作功dW ，从而使空气隙的体积减小了dV ，于是空气隙处的磁场能量减少了dEm ，即 图50-1

Adx B dV B dV w dEm m 0 2 00202121μμ=== 根据能量守恒，减少的磁场能量转变成衔铁的机械能，即 Adx B Fdx 0 2 021μ= 则电磁铁的吸引力为 A B F 0 2 021μ= （1） 用式（1）计算电磁铁吸引力时，还需注意，此式是在假定磁极端面附近磁通密度均匀分布（即B 0=C ）的条件下得到的，因此，只适用于计算空气隙长度δ较小时的情况（如衔铁在吸合位置或接近吸合位置）。另外，还要指出，如使用的是蹄形电磁铁，而且空气隙处的B 0的数值又相同，则电磁铁产生的吸引力应当是式（1）所得数值的两倍。 二、交流电磁铁的吸力 若电磁铁线圈中通以交流电，它所激发的磁场是交变磁场，这时，在交流电磁铁中，磁感应强度是随时间变化的。由式（1）可知，对衔铁的吸力也是随时间而变化的。设空气隙中的磁感应中度为 B 0=B m sin ωt 式中，B m 为空气隙处的磁感应强度的最大值。由式（1）可得交流电磁铁的吸引力为 t A B F m ωμ20 2 sin 21= 令Fm A B F m m ,210 2μ=是吸引力F 的最大值，则 F=F m sin 2ωt 那么，在一个周期T 内，交流电磁铁的吸引力的平均值为 tdt F T Fdt T F T T m ω∫∫==00 2sin 11 A B F m m 0 2 4121μ== （2）

电磁铁吸力的有关公式

电磁铁吸力的有关公式 这里的所有的对象都应该是铁. 1.F=B^2*S/(2*u0) 此式中,F=焦耳/厘米,B=韦伯/平方厘米,S= 平方厘米 该式改变后成为:F=S*(B/5000)^2 此式中,F=Kg,B=高斯,S= 平方厘米 当加入气隙后,F=(S*(B/5000)^2)/(1+aL) a是一个修正系数,一般是3--5,L是气隙长度. 2.F=u0*S0*(N*i)^2/8(L^2) S0:空气隙面积 m^2 N :匝数 i :电流 L :气隙长度 3.F=(B^2*S*10^7)/(8*PI) 这个式子和第一个式子是相等的. 当不存在气隙的时候,就应该是电磁铁在端面处所产生的力. 1. u0就是μ0吧？ 2. 有这句话：“当加入气隙后...”，就意味着，原公式不是针对“空心线圈”？是吗？ 3. 我的理解是：上述公式是应用于“气隙比较于磁链长度相对较短的铁心线圈”。 如果不是针对"空心线圈",那么线圈内部的材质是什么呢?能在公式的哪里体 现出来? 应该在B里面体现出来. 那么,我们是否可以这样做个假定,来匹配现在的情况? 假定,悬浮体是一个通电圆导线,电流I,半径R.匀强磁场B垂直通过其所在平面.那么它所受到的力应该如何计算? 由通电圆导线所形成的磁场,是否可以类比于悬浮磁体?假设电流I足够大,两者的半径R相等,从而达到两者所在平面的磁感应强度相等.

那你的意思是：上述公式是针对"空心线圈"？若是，气隙如何定义？你的这个思路非常有趣。让我慢慢来画一个图，配合这个思路。 (原文件名:思路非常有趣1.JPG) 引用图片 是这个意思吧？

差不多就是这个意思. 只不过两个线圈所产生的B不一样.而且右边线圈的半径要小于左边的线圈. 作为第一步，我们可以将题目中的“磁铁”改成“铁块”，“电磁线圈”改成“无铁心电磁线圈”。 ---------------------------------------------- 这样似乎更复杂了，因为“铁块”是被电磁线圈磁化产生磁性，才和电磁线圈产生力的，那“铁块被磁化”如何量化？ 下面说说我找的资料： 库仑磁力定律： (原文件名:18864f550ffc2c29f8b9d79da17f2fa2.png) 引用图片 其中m1 m2是两个磁极的磁通量，单位韦伯，d是两磁极距离。 这个公式即我们常说的“磁力和距离的平方成反比”概念。 通过这个公式，F和L(d)的关系就出来了吧。 不过这个公式好像不常用，一般计算磁的相互作用力都等效成电流环来算，有个台湾教授说这个公式是假设磁单级子存在的情况，难道因为磁单级子不存在，因此这个公式没有实际意义？从公式的形式上看很明显和库仑电力定律是一个样的，点电荷 => 磁单级子，是这个原因吗？ 别的还在看，水越来越深了，微积分、向量、相对论量子力学都提到了，越看越迷糊，现在很晕。 我要回到“浅水区”去了，从H-B学起。 “浅水区”在：“■从“烧结型铷铁硼的磁性能参数表”中学一些磁的基础知识”。 圆电流全空间磁感应强度B 的分布 https://www.wendangku.net/doc/783196832.html,/xuebao/download.ashx?filePath=~/UpLoadFolder/ OtherFile/200601/060126.pdf 直导线旁的磁感应强度和载流圆线圈轴线上磁感应强度 https://www.wendangku.net/doc/783196832.html,/teacherweb/uploadfile/tonghua/20071206105603443. ppt 安培力 https://www.wendangku.net/doc/783196832.html,/view/115015.html

二年级下册科学教案 - 4 .磁铁的吸力6 苏教版

4.磁铁的吸力 南京市东山小学施捷波 【教学目标】 1．能够利用身边的器材设计实验探究磁铁的磁性特点，知道磁铁能吸引铁、镍等金属。 2．通过在“玩磁铁”的游戏中观察磁铁在不同条件下吸铁的实验现象，发现磁铁可以隔空吸铁、隔着物体吸铁，磁性可以传递的特点。 3．了解磁铁在生活中的应用，形成用科学服务生活，提高生活质量的意识。 4．乐于探究和发现周围事物的秘密，在与他人合作学习和探究的过程中，体验合作与交流的愉快，养成主动探究，认真观察，积极思考的习惯。 【教学重点】 探究和发现磁铁吸铁、镍的特点 【教学难点】 能够仔细观察磁铁吸引铁、镍等金属的实验过程，清晰描述并在此基础上进行归纳、总结。 【教学准备】 教师材料：教学课件。 学生材料：磁铁、铝片、铜片、塑料片、回形针、硬币、塑料碗、尺子等。 【教学时间】 1课时 【教学过程设计】 一、导入新课 1．谈话：（出示刘谦的照片）同学们，你们认识他吗？在哪见过？其实老师也会变魔术哦，想不想看一看？ 2．师：大家看，老师的手上有一杯水，把回形针放到水中，回形针会怎么样？我能让回形针自己钻出浮出水面，你信不信？ 3．师：浮起来了没有，谁知道老师是怎么做到的吗？为什么会觉得是磁铁？这说明磁铁具有什么样的能力？ 4．揭题：今天我们就一起来探究磁铁的吸力（板书）。 二、探究活动 活动一：认识磁铁能吸铁、镍 1．提问：除了回形针之外，磁铁还可能会吸起哪些物品？ 2．谈话：除了同学们提到的这些，老师还准备了一些材料（我们一起来看一看：铜片、铝片、塑

料片、铁片、铜钥匙、易拉罐、铁夹子和塑料杯），根据你的经验，猜测一下这些物品中哪些能被磁铁吸起来呢？好像大家的意见都不相同，待会我们进行小组讨论，并将小组的猜测意见填写在实验记录单的猜测栏中，你觉得能被吸起的就在后面打勾，不能被吸起的就打叉。 3．汇报猜测结果。 4．分组实验：到底哪些物品能被吸起来我们还需要通过实验来验证。在做个实验之前，老师想提醒大家：待会在实验过程中我们按照顺序用磁铁一个一个去吸，每吸完一个物品就把结果记录在实验记录单上，记录单的最后一排还空了两格，大家可以找一些身边的物品来吸一吸并填写在这两格中，所有实验完成后请材料员将实验篮交还到原来的位置。 5．汇报交流：跟你们的预测一样吗？说说看到底什么样的物品能被磁铁吸起来呢？ 6．补充拓展：除了铁之外，还有一种金属也能被磁铁吸起来，它的名字叫做镍。我们日常生活中经常使用的一元钱和一角钱硬币中就含有镍，大家看他们是不是都能被吸起来？ 活动二：玩磁铁 1．谈话：看来玩磁铁还能教会我们很多有趣的知识，你们平时有没有玩过磁铁？那你们都是怎么玩磁铁的呢？（生：磁铁去吸磁铁，磁铁吸物品） 2．提问：如果老师给你提供一块磁铁，一张带有刻度的硬纸板，几个回形针，一碗水，你打算怎么玩磁铁？ 3．谈话：仅仅玩一下就算了吗？我们还要在玩的过程中学会观察和发现。那待会在玩的时候，如果你有小发现就在实验记录单上涂一颗星，如果你有大的发现就涂2颗星3颗星甚至5颗星，并把你的名字写在发现人一栏中。明白了吗？ 4．学生分小组实验。 5．汇报交流： （1）隔着水去吸回形针，你观察到什么现象？（吸不起来）如果把磁铁往里面再深一点呢？ 隔着碗去吸呢？磁铁隔着水能不能吸附铁或铁制品？ （2）刚刚磁铁隔水吸铁的实验中，老师发现你们小组的磁铁同时吸起了几个回形针，大家注意观察没有后面的回形针是怎么被吸起的？他们都是直接被磁铁吸附的吗？这又能说明什么？ （3）隔着一张纸你观察到什么现象（回形针随着磁铁上下移动）？还可以隔着什么吸一吸？ 能不能吸住？这个实验说明（磁力很强，有多强，他可以怎么……）？ （4）刚刚同学们都是隔着物品或者水去吸回形针的，直接去吸会怎么样？回形针被吸上去的 过程是什么样的？如何利用老师提供的器材，找到回形针在多远的位置会被吸上去？动手试一试，这个实验说明磁铁还可以隔着什么吸铁？ 6．谁来总结一下，刚刚我们一共有哪些发现？

磁铁的吸力教案

《磁铁的引力》教学设计 一、教学目标 科学概念： 1、知道拉力和推力是常见的力。 2、知道磁铁可以隔着一段距离对铁产生吸引作用。 3、通知道磁铁可以隔着一些物体吸引铁。 科学探究： 1、能运用推力、拉力和磁力，让小车运动起来。 2、能简单讲述探究过程，并与同学交流研讨。 3、初步形成对探究过程进行评价与改进的意识。 科学态度： 1、能围绕探究主题进行思考。 2、能根据观察获得的证据，完善和修正自己的想法。 3、能按照要求进行合作探究学习。 科学、技术、社会与环境目标： 1、对如何让小车运动产生思考与设计的兴趣。 2、体会方法的不断改进对科学与技术发展的意义。二、教学重难点： 教学重点：引领学生探究通过直接接触和不直接接触让小车运动起来的方法，并对如何让小车运动产生思考与设计的兴趣。 教学难点：能根据观察获得的证据，完善和修正自己的想法。三、教学准备 教师：多媒体课件、条形磁铁、小车、扭扭车。 学生：磁铁、小车、棉线、布片、塑料片、薄木片、纸、玻璃、装水的小塑料袋、中木片、厚木片、铝片、回形针、纸蝴蝶、学生活动手册。 四、教学过程 （一）聚焦 1、出示小车，老师今天给大家带来了一辆小车，小朋友们想想看，有什么方法可以使它动起来？ 2、生：推、拉、磁铁、吹┅┅师：板书 3、小朋友们的方法真多，刚才有小朋友讲到用嘴吹，我想请个同学上来试一下。

看来吹这种方法是可行的。（板书：√ ） 4、那么推、拉、磁铁这些方法可行吗，想不想来试一下。 （二）探索及研讨 1、让小车动起来 （1）先听清楚活动要求。 ①首先我们拉动小车。 ②然后我们用手指推动小车感受一下，看看能否推动小车 ③最后用磁铁吸引小车 注意不能直接接触小车，谁来说说操作方法。 ④轮流做（可多做几次）前两个做好后举手，老师再提供磁铁。 （2）学生实验活动，教师巡回指导。 （3）交流讨论： ①请小朋友来说说实验现象或感受（前两个）。 是什么力量让小车动起来呢？（板书：力） 引导说出力的名称：拉力和推力。（板书：拉力推力） ②刚才我们还用磁铁去吸引小车，谁来说说现象？ ③不接触小车，磁铁为什么能让小车动起来呢？这也是我们今天要学习的这一课。（板书课题：磁铁怎样吸引物体） 引导说出“磁力” ，我们把磁铁能对铁产生吸引的这种力称为磁力。（板书：磁力） ④磁力与拉力和推力有区别吗？ ⑤画一画这种神奇的力（活动手册第3页） （要求：用线和箭头表示，画在磁铁和小车中间，下面写上力的名称） ⑥投影展示学生画的力，并让孩子说说为什么这么画。 2、磁铁隔着物体吸引小车 （1）提问：如果磁铁和小车之间隔着一些物体，还能让小车动起来吗？ （2）出示实验材料：布片、塑料尺、纸、玻璃、装水的塑料袋、薄木片、中木片、厚木片等。 （3）学生说说操作方法。

认识强力磁铁吸力、性能及普通磁铁区别

强力磁铁https://www.wendangku.net/doc/783196832.html,永力兴强力磁铁第一品牌拥有多项强力磁铁专利。https://www.wendangku.net/doc/783196832.html, 认识强力磁铁： 一般情况下，人们大体这样认为， 普通磁铁为黑色的磁铁，磁性比较弱；强力磁铁为白色的磁铁，磁性比较强。其实真正要区别请看如下： 强力磁铁一般是铝铁硼构造，正常的吸铁石按你的意思应该就是普通的铁氧体材质。 稀土钕铁硼磁铁（俗称：强力磁铁，电镀磁铁，磁钢） 是一种中国独有的稀有金属掺杂些其他金属材料合成烧结制成，在磁铁种类中号称磁王；特点：磁力最强，性能高，可电镀，（最常用的只有镀锌ZN，镀镍NI；也有些特殊要求，比如镀金，镀银，镀五彩等，可根据需求我们都可以电镀）出货快，运输方便，用途广泛是现在市场中最常见的一种磁铁；主要用于印刷包装，电子，电器，矿山设备，电机等领域；铁氧体： 它主要原料是三氧化二铁。通过模压烧制而成，质地比较硬，属脆性材料，由于铁氧体磁铁有很好的耐温性、价格低廉、性能适中，也是目前市场广泛用到的永磁体。特点：价格低廉，耐温高，不易氧化，磁力差，运输麻烦，产品出货速度慢；性能：同性Y10Y20Y25异性Y30；异性比同性磁力要好，硬度要强；异性也可作加强型Y30BH； 所以因为材质和构造的不同，而导致两者之间的作用是不相同的。楼主想做什么用，这个要先高清楚。 铝铁硼的单个磁场的吸力比铁氧体大约大30~50倍（相同规格的前提下），组合磁系里面铝铁硼的磁场强度更高。 强力磁铁，是指钕铁硼磁铁。它相比于铁氧体磁铁、铝镍钴、钐钴的磁性能大大的超越了其他几种磁铁，钕铁硼磁铁可以吸附本身重量的640倍的重量，所以钕铁硼常被业外人士称为强力磁铁。

真空吸盘常见故障和相应处理方法设备在使用过程中时常发生一些

真空吸盘的常见问题及解决方法 真空吸盘常见故障和相应处理方法： 设备在使用过程中时常发生一些故障，真空吸盘也不例外，相应的故障产生的原因及表现出的现象不同，维修方法也不同，下面盘点真空吸盘常出现的一些故障及解决方法。 1、真空吸盘吸力小 ①使用时间长，磁钢老化→回厂修理 ②由于各种原因导致吸盘工作台面不平→定期检查，使用一段时间后对台面进行修磨 ③吸盘极巨大，工件偏小→选用密极型真空吸盘或密极型电磁吸盘 ④工件导磁率低→选用密极型真空吸盘或密极型电磁吸盘 ⑤在铣、刨加工中工件有位移→外加工装夹具或挡板采用强力型真空吸盘 2.吸盘无吸力 ①内部结构损坏，不能产生磁场，故无吸力→回厂修理 ②工件为非导磁性材料→真空吸盘不能吸持 3.开关重 ①使用时间长→回厂修理 ②使用后长期不用→回厂修理 ③内部结构损坏→回厂修理 4.真空吸盘有剩磁 ①工件在吸持过程中产生磁性→对工件进行退磁 ②由于加工过程中的冷却液使工件吸附在吸盘上→推动工件使之移动 真空吸盘的原理是： 压缩空气通过收缩的喷嘴后，从喷嘴喷射出的高速气流卷吸周围的静止流体和它一起向前流动，从而在接受室形成负压，诱导二次真空。这样的真空系统，尤其对于不需要大流量真空的工况条件更显出它的优越性。 用真空吸盘来抓取物体，可以根据物体的不同形状来实现任意角度的传递。以下将从两种特殊位置，即水平和垂直两个方向，对真空吸盘的受力进行动态分析。 1 受力分析 真空吸盘良种工作情况下的力学模型，参数说明如下：ΔPu为真空度;Fv为垂直负载;Aw 为有效面积;Fh为水平负载;Pd为密封面的表面压力;Fr为摩擦力;Ad为密封面积;Ad为密封面积的受力;F为负载力;μ为真空吸盘与工件间的摩擦系数;Fs为吸力;Fa为加速度力;x、y为真空吸盘受力分析坐标。 2 真空吸盘安装方位 真空吸盘用于两种不同位置工作时的安装方位。在吸盘水平安装时，除了要吸持住工件负载外，还应该考虑吸盘移动时因工件的惯性力对吸力的影响。而吸盘垂直安装时，吸盘的吸力与吸盘与工件间的摩擦力有密切关系。 由真空吸盘工作原理及上述受力可知，要满足正常的吸持物体的要求，即能够正常作业的条件为：Fd=Pd·Ad>0，且水平安装时Fr=Fd?μ>Fh，垂直安装时Fr=Fd?μ>Fv。设，已知被吸持物体重mkg，真空度为ΔPu，则Fs=ΔPu?Aw。再设旋转角度φ，旋转半径r，重力加速度g，夹持时间t，Fs1为静态吸力，Fs2为动态吸力。 a.静态负载计算： 为静态吸力：Fs1=fv=mg;当取安全系数为n时，Fs1=nmg b.动态负载计算： 当真空吸盘处于水平位置时，受力处于平衡状态，即：