机器学习考试卷 midterm2006-solution

10-701/15-781,Fall2006,Midterm

?There are7questions in this exam(11pages including this cover sheet).?Questions are not equally di?cult.

?If you need more room to work out your answer to a question,use the back of the page and clearly mark on the front of the page if we are to look at what’s on the back.?This exam is open book and open https://www.wendangku.net/doc/7d10008183.html,puters,PDAs,cell phones are not allowed.?You have1hour and20minutes.Good luck!

Name:

Andrew ID:

Q Topic Max.Score Score

1Conditional Independece,MLE/MAP,Probability12

2Decision Tree12

3Neural Network and Regression18

4Bias-Variance Decomposition12

5Support Vector Machine12

6Generative vs.Discriminative Classi?er20

7Learning Theory14

Total100

1

工业机器人技术试题库与答案

Word 格式 工业机器人技术题库及答案 一、判断题 第一章 1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√ 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。 × 3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。 × 4、示教盒属于机器人 - 环境交互系统。× 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。× 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。√ 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。× 第二章 1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。√ 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。× 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√ 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√ 5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√ 6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√ 7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√ 8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。√ 9、一般工业机器人手臂有 4 个自由度。× 10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。× 11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。√ 12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。√ 13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。√ 第三章 1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。× 2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√ 第四章 1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√ 2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。× 3、工业机器人用力觉控制握力。× 4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√ 5、光电式传感器属于接触觉传感器。× 6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√ 7、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。√ 8、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。× 9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。 √ 第五章 1、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。√

《机械基础期末考试试卷》.doc

广东实验技工学校 2012—2013学年第一学期期末考试 《机械基础》科期末试卷A卷考试形式：闭卷 班级：姓名：学号: 题号- ?四五总分得分 %1.填空题。（每空1分，共25分）。 1 .机器_般由、、和组成。 2.普通V带的标记由、和部分组成。 3 .根据螺纹牙型不同，螺纹可分为、、和螺纹。 4.M12X2-7H8H-S中，12 表示, 2 表示, 7H 表不，S表示O 5.齿轮传动的传动比，指主动轮与从动轮的之比，与齿数成 ，用公式表示为。 6.标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为：； 7.蜗轮回转方向的判定不仅与蜗杆的有关，而且还与蜗杆 的有关。 8.当急回运动行程速比系数时，曲柄摇杆机构有急回特性。 9.普通平键的规格采用标记，其截面尺寸应根据查表 选取。 %1.选择题（每小题2分，共30分）。 1 .普通螺纹的公称直径是指螺纹的（）o A.大径 B.中径 C.小径

2.在相同的条件下，普通V带横截面尺寸（），其传递的功率也（）

A.越小越大 B.越大越小 C.越大越大 3.台虎钳上螺杆螺纹采用的是（） A.三角形螺纹 B.锯齿形螺纹 C.矩形螺纹 4.蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮轴线在空间一般交错成（）。 A. 30° B. 60° C. 90° 5.在（）齿轮传动中,容易发生齿面磨损. A.开式 B.闭式 C.开式与闭式 6.国家标准规定，蜗杆以（）参数为标准参数，蜗轮以（）参数为标准参数。 A.端面 B.轴面 C.法面 7.当两轴相距较远，且要求瞬时传动比准确，应采用（）传动。 A.带 B.链 C.轮系 8.家用缝纫机踏板机构采用的是（）机构 A.曲柄摇杆 B.双摇杆 C.双曲柄 9.链的长度用链节数表示，链节数最好取（）o A.偶数 B.奇数 C.任意数 10.键连接主要用于（）场合。 A.拉力 B.横向力 C.扭矩 11.在皎链四杆机构中，能相对机架作整周旋转的连架杆为（）o A.连杆 B.摇杆 C.曲柄 12.凸轮与从动件接触处的运动副属于（）o A.局副 B.转动副 C.移动副 13.从动件作等加速等减速运动的凸轮机构（）。 A.存在刚性冲击 B.存在柔性冲击 C.没有冲击 14.三星轮换向机构是利用（）来实现从动轴回转方向的改变。 A.首轮 B.末轮 C.惰轮 15.在轴上支撑传动零件的部分称为（）o A.轴颈 B.轴头 C.轴身

工业机器人考试卷试题套题一B.doc

西南大学网络与继续教育学院课程考试试卷 专业：机电一体化技术2014年8月 课程名称【编号】：工业机器人【0941】B卷 闭 / 开卷闭卷考试时间：80分钟满分：100分 答案必须做在答题卷上，做在试卷上不予记分。 一、填空（每空 1.5 分，共 18 分） （ 1）机器人是（指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械）（第一章学习单元1） （ 2）在定的直角坐系{A} 中，空任一点P 的位置可用的位置矢量 A P表示，其 左上 A 代表定的参考坐系，P x P y P z是点P在坐系{A}中的三个位置坐 分量。（第二章学元1） 答： 3×1 （3）次坐的表示不是的，我将其各元素同乘一非零因子后，仍然代表同一点。 （第二章学元1） 答：唯一。 （4）斯坦福机器人的手臂有关，且两个关的相交于一点，一个移关，共三个自由度。 （第二章学元 5） 答：两个。 （ 5）在θ和d出后,可以算出斯坦福机器人手部坐系{6} 的和姿n、o、a， 就是斯坦福机器人手部位姿的解，个求解程叫做斯坦福机器人运学正解。（第二章学元 5） 答：位置 p。 （ 6）若定了体上和体在空的姿，个体在空上是完全确定的。 （第二章学元1） 答：某一点的位置。 （ 7）机器人运学逆解的求解主要存在三个：逆解可能不存在、和求解方法的多性。（第二章学元6） 答：逆解的多重性 （ 8）机器人逆运学求解有多种方法，一般分两：封解和。（第二章学元 6） 答：数解（9）“角度定法”就是采用相参考坐系或相运坐系作三次来定姿的 方法。和欧拉角法、 RPY 角法是角度定法中常用的方法。（第二章学元7）答： （10）在工机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到似的雅可比矩，我称 之工机器人雅可比矩，或称雅可比，一般用符号表示。（第三章学元 1）答：J 。之的关系且 dX 此表示微小位移。 J 反映了关空微小运 dθ与 （11） （第三章学元 1） 答：手部作空微小位移 dX 。 （12）于n个自由度的工机器人，其关量可以用广关量q 表示；当关 关， qi＝ di，当关移关， qi＝di， dq＝[dq1 dq2 ? dqn]T，反映了关 空的。（第三章学元 1） 答：微小运。 二、名解（每 3 分，共 6 分） 1、柔性手（第四章学习单元1） 可对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。 2、制动器失效抱闸（第四章学习单元1） 指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。 三、答（每 6 分，共 36 分） 1、简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。（第五章学习单元3） 在脉冲回波式中，先将超声波用脉冲调制后发射，根据经被测物体反射回来的回波延迟时间 t，计算出被测物体的距离R，假设空气中的声速为v，则被测物与传感器间的距离R 为：如果空气温度为T（℃ )，则声速v 可由下式求得： 2、机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？（第五章学习单元9） (1)景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等； (2)视频信号数字化设备，其任务是把摄像机或者 CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数 字信号； (3) 视频信号处理器，视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备：如DSP系统； (4)计算机及其设备，根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息 处理及其机器人控制的需要； (5)机器人或机械手及其控制器。 3、为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？（第五章学习单元9） 预处理的主要目的是清楚原始图像中各种噪声等无用的信息，改进图像的质量，增强兴趣的有用信息的可检测性。从而使得后面的分割、特征抽取和识别处理得以简化，并提高其可靠性。机器视觉常用的预处理包括去噪、灰度变换和锐化等。 4、为什么我们说步进电动机是是位置控制中不可缺少的执行装置？他有什么优缺点？（第六章学习单元 6） 因为可以对数字信号直接进行控制，能够很容易地与微型计算机相连接，不需要反馈控制， 电路简单，容易用微型计算机控制，且停止时能保持转矩，维护也比较方便，但工作效率低， 容易引起失歩，有时也有振荡现象产生。

机械基础期末考试题A(含答案)

《机械基础》期末考试题A及答案 班级：姓名：学号： 一、填空题（每空1分，1×30=30分） 1．构件是（）的单元，零件是（）的单元。 2．机器基本上是由（）、（）和（）三部分组成。 3．机构中瞬时（）速度与（）速度的比值称为机构的传动比。 4．包角是指带与带轮接触弧所对的（）。 5．螺纹按其用途可分为（）螺纹和（）螺纹两大类。6．螺纹的（）是指相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。7．齿轮传动的基本要求：一是（），二是（）。8．齿轮轮齿加工方法中的展成法是利用齿轮的( )原理进行轮齿加工的方法。 9．螺纹的种类很多，顺时针旋转时旋入的螺纹称（）；逆时针旋转时旋入的螺纹称（）。按螺旋线的数目不同，又可分为（）螺纹和（）螺纹。 10．铰链四杆机构一般分为三种基本类型：（）机构、（）

机构和（）机构。 11．具有周期性停歇间隙的单向运动称为（）。 12．按照轴承与轴工作表面间摩擦性质的不同，轴承可分为（）和（）两大类。 13．内、外螺纹相互旋合形成的连接称为（）。 14．一个齿轮的轮齿总数叫做（），用代号（）表示。齿距除以圆周率所得到的商称为（），用代号（）表示，单位为（）。 二、选择题（每个2分，2×10=20分） 1．平带传动中，带轮包角不得小于（）。 A.180° B.150° C.120° D.160° 2．V带传动中，带轮包角不得小于（）。 A.150° B.180° C.160° D.120° 3．普通螺纹的代号是（） A.R B.Tr C.G D.M 4．传动用滚子链的标记（24A-2×60 GB1243.1）中,60表示: A.节距 B.排距 C.链节 D.链宽 5．标准直齿锥齿轮副的轴交角为（） A.60° B.90° C.120° D.150° 6．标准直齿圆柱齿轮不产生根切现象的最少齿数为（） A.27 B.17 C.18 D.20 7．标准直齿圆柱齿轮的齿形角为（）。 Ａ.20° B.30° C.45° D.60°

工业机器人试题库完整

一、单项选择题 1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示 教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行 共同作业。 A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训 C．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可 2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电 极头的要求是（A）。 A．更换新的电极头 B．使用磨耗量大的电极头 C．新的或旧的都行 D. 电极头无影响 3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可 提高工作效率。 A．相同 B．不同 C．无所谓 D．分离越大越好 4.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。 A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s 5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。 A．操作模式 B．编辑模式 C．管理模式 D. 安全模式 6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C）状态。 A．不变 B．ON C．OFF D. 急停报错 7.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出 的启动信号（A）。 A．无效 B．有效 C．延时后有效 D. 视情况而定 8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级 时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。 A．CNT值越小, 运行轨迹越精准 B．CNT值大小, 与运行轨迹关系不大 C．CNT值越大, 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关

机械基础测试题及答案

机械基础测试题及答案文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]

机械基础模拟试 题 姓名 分数 一、选择题(本大题15个小题，每小题3分，共45分。在每个小题给出的四个选项中，只有一个是正确的，将你认为正确的选项字母填在题后的表格中) 1、下列机构中的运动副，属于高副的是( )。 A.火车车轮与铁轨之间的运动副 B.螺旋千斤顶螺杆与螺母之间的运动副 C.车床床鞍与导轨之间的运动副 D.转动副（A ） 2、能保证瞬时传动比恒定、工作可靠性高、传递运动准确的是( )。 A. 带传动 B.齿轮传动 C.平带传动 D.链传动（B ） 3、普通V 带横截面为( )。 A.矩形 B.圆形 C.等腰梯形 D.正方形（C ） 4、( )是带传动的特点之一。 A.传动比准确 B.在过载时会产生打滑现象 C.应用在传动准确的场合 D.适合大功率传动场合（B ） 5、下列各标记中表示细牙普通螺纹的标记是（ B ）。

A．M24-5H-20 B．M36×2-5g6g C．Tr40×7-7H D．Tr40×7-7e 6、渐开线齿廓上任意点的法线都切于（ B ）。 A. 分度圆 B. 基圆 C. 节圆 D. 齿根圆 7、要求两轴中心距较大且在低速、重载和高温等不良环境下工作宜选用是（ B ）。 A. 平带传动 B.链传动 C.齿轮传动带传动 8、蜗杆传动是用来传递空间两（ C ）之间的运动和动力。 A.平行 B.相交 C.相错 D.空间任意两轴 9、铰链四杆机构具有急回运动特性，急回特性系数K应为（ A ）。 A.>1 B.=1 C.<1 D.=0 10、对于既承受转矩又承受弯矩作用的直轴称为（ D ）。 A．传动轴 B. 固定心轴 C. 转动心轴 D. 转轴 11、平键标记：键B16×70 GB1096-79，B表示方头平键，16×70表示（ B ）。 A．键高×轴径 B．键宽×键长 C．键高×键长 D. 键高×键宽 12、楔键联结对轴上零件能作周向固定，且（ C ） A、不能承受轴向力 C、能承受轴向力 C、能承受单向轴向力 D、能承受双向轴向力 13、角接触轴承承受轴向载荷的能力，随接触角α的增大而（ A ）。 A．增大 B.减小

机械设计基础期末考试试题

试题一 一 .填空 1.一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350,b=600,c=200,d=700； (1) 当取c 杆为机架时，它为何种具体类型？____双曲柄机构_______；（2）当取d杆为机架时，则为_____曲柄摇杆机构______。 2.曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，____曲柄与连杆共线时为_____死点位置。 （A）不存在（B）曲柄与连杆共线时为（C）摇杆与连杆共线时为 3.为保证四杆机构良好的机械性能，______传动角_____不应小于最小许用值。 （A）压力角（B）传动角（C）极位夹角 4.____ 凸轮轮廓曲线_______决定了从动杆的运动规律。 （A）凸轮转速（B）凸轮轮廓曲线（C）凸轮形状 5.凸轮机构中，凸轮基圆半径愈_____大______，压力角愈_____小___ ， 机构传动性能愈好。 6.紧键联接与松键连联接的主要区别在于：前者安装后，键与键槽之间就存在有____摩擦力_______。 (A) 压紧力 (B) 轴向力 (C) 摩擦力 7.链“B18X80”的含义是___B型键宽度b=18mm，长度L=80mm _______。 8.螺纹联接是指利用螺纹零件把需要固定在一起的零件固连起来___。 螺旋传动是指__利用螺纹零件实现回转运动转换成直线运动________。 9.螺纹的公称直径是指它的____外径___，螺纹“M12X1.5”的含义为_细牙螺纹 外径12mm，螺距1.5____。 10.采用螺纹联接时，若被联接件总厚度较大，切材料较软，在需要经常装卸的情况下，宜采用_________双头螺栓联接______________。用于薄壁零件联接的螺纹，宜采用_________三角形细牙螺纹______________。 (A) 螺栓联接 (B) 双头螺栓联接 (C) 螺钉联接 (D) 三角形细牙螺纹 矩形螺纹 (F) 三角形粗牙螺纹(E) 11.某调整螺纹，采用双头粗牙螺纹，螺距为3mm，为使螺母相对螺杆沿轴向移动12mm， 则螺杆应转____2_____圈。 12.国标规定，三角带有_ Y Z A B C D E 七种类型，代号‘B2240'表示_B型 基准长度2240mm _____。 13.带传动的主动轮直径d =180mm，转速 n =940r/min，从动轮的直径为 d 211=710 转速 n=233r/min,则其弹性滑动系数ε为_____0.022__________。2 14.为使三角带传动中各根带受载均匀，带的根数不宜超过___10____根。 (A)4 (B)6 (C)2 (D)10

最新工业机器人考试题库及答案

一、判断题 1．机械手亦可称之为机器人。（Y） 2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 （Y） 3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y） 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 （Y） 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N） 6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N） 7．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N） 8．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y） 9．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y） 10．运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动 系统。（Y） 11．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波 形的变化。（N） 12．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y） 13．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N） 14．图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（N）15．图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果 清晰和颜色分明。（Y） 二、填空题 1.机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。 2.在机器人的正面作业与机器人保持300mm以上的距离。 3.手动速度分为: 微动、低速、中速、高速。

4.机器人的三种动作模式分为: 示教模式、再现模式、远程模式。 5.机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标 系、用户坐标系。 6.设定关节坐标系时，机器人的 S、L、U、R、B、T 各轴分别运动。 7.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴平行移动。 8.用关节插补示教机器人轴时，移动命令为MOVJ。 9.机器人的位置精度PL 是指机器人经过示教的位置时的接近程度，可以分为9个等级，分别是PL=0，PL=1，PL=2，PL=3，PL=4，PL=5，PL=6，PL=7，PL=8。马自达标准中，PL=1 指只要机器人TCP 点经过以示教点为圆心、以0.5mm为半径的圆内的任一点即视为达到；PL=2 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以20mm为半径的圆内的任一点即视为达；PL=3 指只要机器人TCP 点经过以示教点为圆心、以75mm 为半径的圆内的任一点即视为达到。 10.机器人的腕部轴为R，B，T，本体轴为S， L，U。 11.机器人示教是指：将工作内容告知产业用机器人的作业。 12.机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补,自由曲线插补，插补命令分别是MOVJ，MOVL,MOVC，MOVS。 13.关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度，系统可选的速度从慢到快依次是 0.78%，1.56%，3.12%，6.25%，12.50%，25.00%，50.00%，100.00%。 14.干涉区信号设置有两种，分别是绝对优先干涉区和相对优先干涉区，基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都是绝对优先干涉区，并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化。 15.机器人按机构特性可以划分为关节机器人和非关节机器人两大类。 16. 机器人系统大致由驱动系统、机械系统、人机交互系统和控制系统、感知系统、

《机械基础》 期末试题B卷及答案

佛山市联创汽车职业学校2013—2014学年第一学期 《机械基础》期末考试B 卷 该试题适用班级:1207班 一、填空题(每2分,共40分)。 1、设计机械零件时,保证零件在规定期限内不产生失效所依据的原则,称为 。 2、两构件之间直接接触,又能作一定相对运动的联接,称为 。 3、在铰链四杆机构简图中,固定不动的称为 。 4、铰链四杆机构可按 摇杆 的存在情况分为三种基本形式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构与双摇杆机构。 5、在曲柄摇杆机构中,存在着一个位置使得曲柄不可转动,机构的这种位置称为 。 6、在推程或回程中,从动件所移动的距离称为 ,用h 表示。 7、形位公差带有四个基本要素构成,即公差带的形状、大小、方向与 。 8、按结构特点与工作原理;键连接可分为 ,半圆键与楔键联接。 9、螺就是在圆柱(或圆锥)表面上沿 切制出的具有相同截面的连续 凸起与沟槽。 10、螺旋传动由螺杆(螺旋),螺母与机架组成,将主动件的回转运动变为从动件 的 。 11、摩擦型带传动按带横街面的形状的不同分为:平带传动、 、多 楔带传动、圆带传动。 12、常见的齿轮失效形式有 、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合。 13、按照蜗杆齿廓曲线的形状,普通圆柱蜗杆传动又分为 、环面 蜗杆传动、锥蜗杆传动。 14、根据轮系在运转时各齿轮的轴线相对于机架的位置就是否固定,可以分 为 与周转轮系两种基本类型。

15、在定轴轮系中的传动比正负号取决于。 16、轴的主要功用就是支承旋转零件,使其具有确定的 , 以传递动力与运动。 17、按摩擦性质,轴承可分为滑动轴承与两大类。 18、滚动轴承代号中的基本代号就是一个基础,由 ,尺寸系列代号 与内径代号组成。 19、刚性联轴器按照能否补偿轴线偏移分为与可移式联轴 器两大类。 20、牙嵌式离合器的牙型有三角形、、梯形、锯齿形等。 二、判断题(每题2分,共30分)。 1、组成机构的各个相对运动部分称为零件。( ) 2、构件与运动副就是机构最基本的组成部分。( ) 3、凸轮从动件的运动规律只有等速运动规律。( ) 4、公差带的大小由公差值决定;公差带相对零线的位置由靠近零线的上偏差或下 偏差决定。( ) 5、“//”在形位公差中属于位置(定向)公差。( ) 6、公差带的方向就是指公差带的宽度方向或直径方向。( ) 7、通常用于固定零件之间的相对位置的销联接方式叫做定位销。( ) 8、螺纹的旋合长度分为短、中、长三种,分别用S、N、L表示,在标注时若为中 等旋合长度,则应标注“Ｎ”。( ) 9、带传动的设计准则就是:在保证带传动不打滑的条件下,具有一定的疲劳强度 与寿命。( ) 10、渐开线的形状取决于基圆的大小,但就是在基圆以内无渐开线。( ) 11、蜗杆常用优质碳素钢或青铜制造。( ) 12、不影响轮系传动比大小,但改变传动比的正负号即改变传动轴的转向,该齿轮

工业机器人考试题库

《工业机器人》复习题 一、判断题 1.机械手亦可称之为机器人。（Ｙ) 2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Ｙ) 3.关节空间是由全部关节参数构成的。（Ｙ) 4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。(Y） 5.关节i的坐标系放在ｉ－1关节的末端。(N) 6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于６。（Ｎ) 7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数Ｌ可定义为系统总动 能与系统总势能之和。(N) 8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y) 9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y) 10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系 统。（Ｙ） 11.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。(） 12.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。(） 13.正交变换矩阵R为正交矩阵。（) 14.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。（） 15.关节i的效应表现在i 关节的末端。（) 16.并联关节机器人的正运动学问题求解易,逆运动学问题求解难。（） 17.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（) 18.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而 求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。（) 19.示教编程用于示教-再现型机器人中。（Y） 20.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度 和加速度。（Y) 21.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（N）

机械基础(考试试卷)B卷及答案

～学年第 学期《机械基础（少学时）》期末考试题（B 卷） (适用于： 专业 ) 班级： 姓名： 学号：_____________ 一、填空题：（每空1分，共14分） 1.构件所承受的外力作用线与构件的轴线重合时，构件发生 变形，机器中的联接件螺栓或铆钉在外力作用下，属于 变形，汽车转向轴和传动轴工作时，属于 变形。 2.铰链四杆机构的基本类型有 、 、 。 3.带传动按工作原理可分为 式、 式 。 4.齿轮切齿法分 法和 法。其中 法可能发生根切现象。 5.通常将_________＋________相结合的热处理称为调质处理，经过调质处理的构件可以获得较好的____________性能。 二、选择题（每空1分，共16分） 1.渐开线齿轮啮合传动特点为 、 。 A. 传动比恒定 B. 转速恒定 C. 作用力方向不变 D. 作用力大小不变 2.凸轮机构为避免刚性冲击，从动件的运动规律采用 、 。 A.等速运动 B. 摆动运动 C. 等加速等减速运动 D.简谐运动 3.四杆机构一旦出现死点位置，克服死点位置常用的方法有 、 。 A. 在从动件上安装飞轮，利用惯性克服死点位置 B.可采用两组机构错位排列的方式克服死点位置 C. 在主动件上安装飞轮，利用惯性克服死点位置 4.同一平面内两力偶等效，则 、 。 A.力偶矩大小相等、力偶转向相同 B. 力偶矩大小相等、力偶转向相反 C. 力偶矩大小不等、力偶转向相同 5. 、 用于静联接， 、 用于动联接。 A.普通平键 B. 导向平键 C. 滑键 D 半圆键

6.金属材料的强度由 、 指标决定；金属材料的塑性由 、 指标决定。 A 、 抗拉强度 B 、屈服点 C 、断后延伸率 D 、截面收缩率 E 、硬度 F 、冲击 三、是非题（每小题1分，共10分，对打“√”，错打“×”） （ ）1.两力的大小相等，则此两力平衡。 （ ）2. 手压抽水机为定块机构。 （ ）3. θ越大，K 值越小，机构的急回特性越明显。 （ ）4. 轮系可实现较远距离传动和得到多种传动比。 （ ）5.带传动的弹性滑动使传动比不准确。 （ ）6. 平键的两侧面为工作面。 （ ）7.轴上零件轴向固定的目的是为了防止零件受轴向力作用沿轴向窜动。 （ ）8.代号为6204滚动轴承其内径为15mm 。 （ ）9.两斜齿圆柱齿轮正确啮合条件为两轮的旋向相同。 （ ）10.联轴器与离合器在机器工作时均能两轴连接或脱离。 四、作图题（共26分） 1.以下列图中的物体为研究对象，画出受力图 图A 画出（1）圆柱C ；（2）杆AB 的受力图（6分） 图A 图B 画出ABC 杆的受力图（4分） 图B G

机械设计基础期末考试试卷及答案

淄博市技师学院2016 —2017学年第二学期期末考试机械工程系2016级技师班《机械设计基础》试卷（闭卷） 考试时间：60分钟 一、填空题（每空1分，共20分） 1、一般开式齿轮传动的主要失效形式是弯曲疲劳和齿面磨损。 2、开式齿轮的设计准则是按齿根弯曲疲劳强度计算。 3、高速重载齿轮传动，当润滑不良时，最可能出现的失效形式是齿面胶合。 4、直尺锥齿轮强度计算时，应以大端当量为计算依据。 5、斜齿轮的当量齿轮是指假想圆柱的直齿轮。 6、啮合弧与齿距之比称为重合度，用。 7、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两齿轮的模数和压力角分别相等。 - 8、渐开线齿轮按原理可分为成形法和范成法两类。 9、齿轮的常见失效形式有齿面点蚀、轮齿折断、齿面胶合、齿面磨损和齿面塑性变形。 10、渐开线蜗杆适用于高转速、大功率和要求精密的多头螺杆传动。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、用标准齿条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时，刀具的中心与齿轮的分度圆。 A.相切 B.相割 C.分离 2、一对渐开线圆柱齿轮的齿数少于17时，可采用的办法来避免根切。 A.正变位 B.负变位 C.减少切削深度 3、增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起。 A.重合度减小，轴向力增加 B.重合度减小，轴向力减小 C. 重合度增加，轴向力增大 《 4、一对渐开线齿轮啮合传动时，两齿廓间。 A.保持纯滚动 B.各处均有相对滑动 C.除节点外各处均有相对滑动 5、齿轮采用渗碳淬火处理方法，则齿轮材料只可能是。 钢 6、一对标准直齿圆柱齿轮，若Z1 =18，Z2 =72，则这对齿轮的弯曲应力。 A.σF1 >σF2 B.σF1 =σF2 C.σF1 <σF2 7、齿面硬度为56 62HRC的合金钢齿轮的加工工艺过程。 A.齿坯加工—淬火—磨齿—滚齿 B.齿坯加工—淬火—滚齿—磨齿 C. 齿坯加工—淬火—滚齿—磨齿 8、对于齿面硬度≤350HBS的齿轮传动，当大小齿轮均采用45钢，一般采取的热处理方式为。 % A.小齿轮淬火大齿轮调质 B.小齿轮淬火大齿轮正火 C.小齿轮正火，大齿轮调质 9、渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于。 A.分度圆 B.基圆 C.节圆 10、滚动轴承的主要失效形式是。 A.疲劳点蚀 B.磨损和塑性变形 C.疲劳点蚀和塑性变形 三、判断题（每题2分，共20分） 1、（N ）基圆内存在渐开线。 2、（）与标准齿轮相比，负变位齿轮的齿根厚度及齿顶高减小，抗弯曲能力下降。 3、（N ）渐开线蜗杆齿轮传动适用于高转速、大功率和要求精密的单头蜗杆传动。 4、（Y ）闭式蜗杆齿轮传动中，蜗轮齿多发生齿面胶合或点蚀而失效。 & 5、（N ）渐开线的形状取决于分度圆的大小。

机械基础少学时(11重5)期末考试B卷

技师学院2012学年第一学期期末试卷B卷 11级机械基础（重5班） 班级姓名学号得分 一、填空题（每空1分，共30分） 1.机器一般由___________、___________、___________和___________组成。 2.链轮在轴上必须保证___________和___________固定，最好成水平布置，否则易引起脱链和产生不正常的磨损。 3.V带传动常见的张紧方法有___________和___________。 4.国家标准规定，正常齿的齿顶高系数h a*=___________。 5.齿轮收到严重冲击或轮齿长期工作后，经过多次反复的弯曲，轮齿会突然___________，造成事故。 6. 蜗杆传动由___________和___________组成，通常由___________（主动件）带动___________（从动件）转动，并传递运动和力。 7.采用行星轮系，可以将两个独立的运动___________为一个运动，或将一个运动___________为两个独立的运动。 8.螺旋传动是由___________和___________组成的，主要用来将旋转运动变换为直线运动，同时传递运动和动力。 9.齿轮在轴上的固定方式有___________、___________和___________三种。 10.机构中至少有一个运动副是___________机构，称为高副机构。 11.铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为___________；不与机架直接连接的杆件称为___________；杆件与机架用转动副相连接，且能绕该转动副回转中心作整周旋转的杆件称为___________；杆件与机架用转动副相连接，但只能绕该转动副回转中心摆动的杆件称为摇杆。 12.凸轮机构主要由___________、___________和___________三个基本构件组成。 13.间歇机构的常见类型有___________和___________等。 二、选择题（每题1.5分，共30分） 1.下列装置中，属于机器的是（）。 A．自行车 B.台虎钳 C. 内燃机 2.机构和机器的本质区别在于（）。

机械基础测试题及答案

机械基础测试题及答案文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）

机械基础模拟试 题 姓名 分数 一、选择题(本大题15个小题，每小题3分，共45分。在每个小题给出的四个选项中，只有一个是正确的，将你认为正确的选项字母填在题后的表格中) 1、下列机构中的运动副，属于高副的是( )。 A.火车车轮与铁轨之间的运动副 B.螺旋千斤顶螺杆与螺母之间的运动副 C.车床床鞍与导轨之间的运动副 D.转动副（A ） 2、能保证瞬时传动比恒定、工作可靠性高、传递运动准确的是( )。 A. 带传动 B.齿轮传动 C.平带传动 D.链传动（B ） 3、普通V 带横截面为( )。 A.矩形 B.圆形 C.等腰梯形 D.正方形（C ） 4、( )是带传动的特点之一。 A.传动比准确 B.在过载时会产生打滑现象 C.应用在传动准确的场合 D.适合大功率传动场合（B ） 5、下列各标记中表示细牙普通螺纹的标记是（ B ）。

A．M24-5H-20 B．M36×2-5g6g C．Tr40×7-7H D．Tr40×7-7e 6、渐开线齿廓上任意点的法线都切于（ B ）。 A. 分度圆 B. 基圆 C. 节圆 D. 齿根圆 7、要求两轴中心距较大且在低速、重载和高温等不良环境下工作宜选用是（ B ）。 A. 平带传动 B.链传动 C.齿轮传动带传动 8、蜗杆传动是用来传递空间两（ C ）之间的运动和动力。 A.平行 B.相交 C.相错 D.空间任意两轴 9、铰链四杆机构具有急回运动特性，急回特性系数K应为（ A ）。 A.>1 B.=1 C.<1 D.=0 10、对于既承受转矩又承受弯矩作用的直轴称为（ D ）。 A．传动轴 B. 固定心轴 C. 转动心轴 D. 转轴 11、平键标记：键B16×70 GB1096-79，B表示方头平键，16×70表示（ B ）。 A．键高×轴径 B．键宽×键长 C．键高×键长 D. 键高×键宽 12、楔键联结对轴上零件能作周向固定，且（ C ） A、不能承受轴向力 C、能承受轴向力 C、能承受单向轴向力 D、能承受双向轴向力 13、角接触轴承承受轴向载荷的能力，随接触角α的增大而（ A ）。 A．增大 B.减小

机械基础期末考试答案

精品文档 期末考试试卷（A）卷答案 2013-2014学年第二学期科目：《机械基础》 一、填空题。（每空1分，共20分） 1.铰链四杆机构按曲柄存在的情况，分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。 2.螺纹连接的基本类型有：螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接和紧定螺钉连接。 3.以凸轮的最小半径所做的圆称为基圆。 4.常用的润滑剂有润滑油和润滑脂。 5.根据两轴的相对位置和轮齿方向的不同，齿轮传动可分为圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动和交错轴的蜗杆蜗轮。 6.标准直齿圆柱齿轮的压力角α=20° 7.由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系。 8.运动副是指使两构件之间既能保持直接接触，而又能产生一定相对运动的连接。 9.曲柄摇杆机构能将曲柄的整周回转运动转换为摇杆的往复摆动运动。 10.将主动件的均匀转动转换为时转时停的周期性运动的机构，称为间歇运动机构。 11.在实际生产中，常常利用急回运动，来缩短空回行程时间，从而提高工作效率。 12.锥齿轮传动应用于两轴线相交的场合，通常采用两轴交角为 90°。 13.在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为机架；与机架用转动副相连接的杆件 称为连架杆；不与机架直接连接的杆件称为连杆。 14.有惰轮的轮系只能改变从动轮转向，不能改变轮系的传动比。 15.凸轮机构由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。 16.为适应人们的视觉暂现象，要求电影放映机上的卷片机构能使影片作间歇运动， 此间歇运动通过槽轮机构实现。 17.凸轮与从动件接触处的运动副属于高副 18.轮系可获得大的传动比，并可作较远距离的传动。 二、判断题。（每题2分，共20分，对的打√，错的打×） 1.在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。（×） 2.尖顶式从动杆与凸轮接触摩擦力较小，故可用来传递较大的动力（×） 3.轮系中的惰轮可以改变从动轮的转向和轮系传动比的大小。（×） 4.曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。（√） 5.一对能正确啮合的渐开线直齿圆柱齿轮传动，其啮合角一定为20°（√） 6.弹性滑动是带传动的固有特性，是不可避免的。（√） 7.在圆周速度小于30m/s时，带轮最常用的材料为铸铁。（√） 8.齿轮在运动中轴线位置都不动的轮系称为定轴轮系。（√） 9.按凸轮的理论，轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的基圆（√） 10.齿轮传动是靠轮齿的直接啮合来传递运动和动力的。（√） 三、选择题：将正确的选项填入答题框（每题2分，共30分） 1.能产生急回运动的平面连杆机构有（ C ） A、双曲柄机构 B、双摇杆机构 C、曲柄摇杆机构 2.不属于凸轮机构从动杆的端部形式有（C ） A、尖顶式 B、滚子式 C、直动式 D、平底式 3.通常根据（ C ）选择平键的宽度和厚度。 A、传递转矩的大小 B、传递功率的大小 C、轴的直径 4.在螺栓连接中，采用弹簧垫圈防松的是（ A ）。 A、摩擦防松 B、机械防松 C、冲边防松 5.普通螺纹的公称直径是指（ A ）。 A、螺纹大径 B、螺纹小径 C、螺纹中径 6.汽车底盘传动轴应选用（ B ） A、齿轮式联轴器 B、万向联轴器 C、滑块联轴器 7.V带是标准件，在标准系列之中规定（ B ）是公称长度。 A、内周长度 B、基准长度 C、计算长度 8.下列传动中，可以用于两轴相交的场合的是（ C ） A、链传动 B、直齿圆柱齿轮传动 C、直齿圆锥齿轮传动 9.润滑良好的闭式蜗杆传动的主要失效形式是（ C ） A、齿面点蚀 B、齿面磨损 C、齿面胶合 10.齿轮在运动中轴线位置都不动的轮系称为（ C ） A、行星轮系 B、周转轮系 C、定轴轮系 11.轮系可获得大的传动比，并可作（ C ）距离的传动。 A、较近 B、都不是 C、较远

工业机器人考试题库

一、判断题 1.机械手亦可称之为机器人。( Y) 2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Y ) 3、关节空间就是由全部关节参数构成的。( Y) 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移与绕轴转动的简单运动的合成。( Y) 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( N) 6.手臂解有解的必要条件就是串联关节链中的自由度数等于或小于6。(N ) 7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之与。(N ) 8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y ) 9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。(Y ) 10.运动控制的电子齿轮模式就是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。(Y ) 11.谐波减速机的名称来源就是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。(N ) 12.轨迹插补运算就是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不就是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。(Y ) 13.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。(N ) 14.图像二值化处理便就是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。( N) 15.图像增强就是调整图像的色度、亮度、饱与度、对比度与分辨率,使得图像效果清晰与颜色分明。(Y) 二、填空题 1、机器人就是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。 2、在机器人的正面作业与机器人保持300mm 以上的距离。 3、手动速度分为: 微动、低速、中速、高速。 4、机器人的三种动作模式分为: 示教模式、再现模式、远程模式。 5、机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标

机械基础试卷

2011---2012 学年第一学期机械基础试题 一、名词解释(每题10分,共20分) 1、运动副 2、机器 3、带传动 4、V带带轮基准直径 二、判断题(对的打√,错的打×,每题5分,共15分) 1、机构就是具有确定相对运动的构件的组合。( ) 2、运动副就是指两零件直接接触且又能产生一定形式的相对运动的可动连接。( ) 3、高副就是两构件之间作面接触的运动副。( ) 4、楔角为40°相对高度为0、7的V带称为普通V带。( ) 5、包角就是带与带轮接触弧所对应的圆心角。( ) 6、由螺杆与螺母组成的简单螺旋副实现的传动称为普通螺旋传动。( ) 1、一部机器可以只含有一个机构,也可以由数个机构组成。……( √ ) 2、机器的传动部分就是完成机器预定的动作,通常处于整个传动的终端。(× ) 4、机构就是具有确定相对运动的构件组合。………………………………(√ ) 5、构件可以由一个零件组成,也可以由几个零件组成。………………(√ ) 6、整体式连杆就是最小的制造单元,所以它就是零件而不就是构件。……( × ) 7、连杆就是一个构件,也就是一个零件。………………………( √) 三、填空题(每空4分,共32分) 1、两构件之间的相对运动特征可分为、与。 2、运动副可分为与两大类。 3、机器及各种设备的基本组成单元就是。 4、常见机器的类型包括变换能量、与的机器。 5、V带带轮的常用结构有实心式、与。 6、V带就是一种接头的环形带,其横截面为。 7、普通螺纹按旋合长度不同可分为、与。 1、根据功能,一台完整的机器就是由(动力系统 )、(执行系统 )、(传动系统)、(操作控制系统)四部分组成的。车床上的主轴属于( 执行)部分。 3、机械中制造的单元称为( 零件 ),运动的单元称为(构件 ),装配的单元称为(机构)。 4、从( 运动 )观点瞧,机器与机构并无区别,工程上统称为( 机械)。 2、两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它产生 1 个约束,而保留 2 个自由度。 3、机构具有确定的相对运动条件就是原动件数等于机构的自由度。 4、在平面机构中若引入一个高副将引入___1__个约束,而引入一个低副将引入_2___个约束,构件数、约束数与机构自由度的关系就是 F=3n-2Pl-Ph 。 5、当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为 2,至少为 1 。 6、在平面机构中,具有两个约束的运动副就是低副,具有一个约束的运动副就是高副。 7、计算平面机构自由度的公式为F= F=3n-2Pl-Ph ,应用此公式时应注意判断:A、复合铰链,B、局