液压挖掘机(底盘)行走系统设计

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摘要.................................... 错误！未定义书签。Abstract ................................ 错误！未定义书签。第1章绪论............................. 错误！未定义书签。

1.1 挖掘机的简介..................... 错误！未定义书签。

1.2 挖掘机的工作特点................. 错误！未定义书签。

1.3 国内挖掘机的现状和发展前景....... 错误！未定义书签。

1.4 本课题的主要任务及意义........... 错误！未定义书签。第2章总体设计方案..................... 错误！未定义书签。

2.1 履带式行走装置的结构形式......... 错误！未定义书签。

2.1.1 履带式行走装置的特点........ 错误！未定义书签。

2.1.2 履带式行走装置的组成........ 错误！未定义书签。

2.2 总体设计原则..................... 错误！未定义书签。

2.3 总体设计重点及难点............... 错误！未定义书签。

2.4 设计方式及步骤................... 错误！未定义书签。第3章“四轮一带”及其附件的设计........ 错误！未定义书签。

3.1 履带的设计和选型................. 错误！未定义书签。

3.1.1 履带的特点.................. 错误！未定义书签。

3.1.2 履带的构成.................. 错误！未定义书签。

3.1.3 履带的选型.................. 错误！未定义书签。

3.2 支重轮........................... 错误！未定义书签。

3.2.1 支重轮特点.................. 错误！未定义书签。

3.2.2 支重轮的构成................ 错误！未定义书签。

3.2.3 支重轮的选择和设计.......... 错误！未定义书签。

3.3 拖链轮........................... 错误！未定义书签。

3.4 导向轮........................... 错误！未定义书签。

3.4.1 导向轮的结构................ 错误！未定义书签。

3.4.2 导向轮的选择与设计.......... 错误！未定义书签。

3.5 驱动轮........................... 错误！未定义书签。

3.5.1 驱动轮的结构组成............ 错误！未定义书签。

3.5.2 驱动轮的设计计算及其校核.... 错误！未定义书签。

3.6 车架及其附件的设计............... 错误！未定义书签。

3.6.1 车架的设计.................. 错误！未定义书签。

3.6.2 履带张紧装置................ 错误！未定义书签。第4章行走驱动装置的设计............... 错误！未定义书签。

4.1 履带式行走装置的传动方式......... 错误！未定义书签。

4.2 行走驱动装置的组成............... 错误！未定义书签。

4.3 行星减速装置..................... 错误！未定义书签。

4.3.1 减速器的简介................ 错误！未定义书签。

4.3.2 减速器的选择................ 错误！未定义书签。

4.3.3 减速器的设计计算............ 错误！未定义书签。第5章计算校核......................... 错误！未定义书签。

5.1 整机几何尺寸的计算............... 错误！未定义书签。

5.2 主要技术参数的计算............... 错误！未定义书签。

5.3 履带式行走驱动装置的计算......... 错误！未定义书签。

5.3.1行驶阻力的计算............... 错误！未定义书签。

5.3.2行走液压马达牵引力的计算..... 错误！未定义书签。

5.3.3 牵引力校核.................. 错误！未定义书签。

5.3.4行走液压马达主参数的计算..... 错误！未定义书签。第6章总结............................. 错误！未定义书签。参考文献................................ 错误！未定义书签。致谢.................................... 错误！未定义书签。

挖掘机作为现代工程机械的代表，它的实用性能，工作性能，为各个领域的建设，特别是基础行业的建设与开发带来巨大的帮助。挖掘机的应用十分广泛，例如交通道路、房屋建设、能源开发与建设、农业现代化建设、矿物挖掘与采摘还有现代化的国防建设与维护中。有数据显示，普通的工程施工中约有80%的开采量、矿山中有70%的挖掘量和采集量是借助液压挖掘机完成的。由于社会主义提出的发展要求，和加快现代化的建设，我国的基础行业和能源行业发展迅速。这就推动了挖掘机领域的发展和创新，为不断满足现代化建设而奠定坚实的基础。其中，行走系是挖掘机的重要组成部分之一，研究和开发行走系统是挖掘机研究中的必经之路和研究基础。

本课题的主要工作任务是：设计挖掘机行走系统，包括“四轮一带”，结构参数的确定，绘制行走装置的总装配图，履带，拖链轮，支重轮，驱动轮，引导轮等的零件图。编写设计说明书。

本课题的研究设计思路是：通过对典型的液压挖掘机WY100的结构，参数，性能的研究，认识挖掘机的基础现状。针对挖掘机行走系做深入探究，由外形结构到机器的实用性能逐次设计，校核，完成挖掘机最终的设计。本次课题的创新点和研究成果，是建立在传统典型的挖掘机基础之上，从设计中提升能力，创造灵感。把设计中的经验运用到现代挖掘机的开发和创新中，为满足不断变化的施工工况奠定基础。

关键词: 液压挖掘机四轮一带行走系

As a representative of modern engineering machinery excavator, its practical performance, job performance, for the construction of various fields, especially in the construction and development of basic industries tremendous help, such as mechanization of industrial and civil construction, transportation, modernization of agriculture, mineral mining and picking and modernization of mining industry in military engineering, etc. Data show that ordinary construction, about 80% of the mined, open pit mines in the amount of 70% of the stripping and mining excavator amount is completed. With the deepening of Chinese infrastructure construction and widely used in excavators, Excavator industry is developing rapidly, so the development of the excavator to meet the need of our country is essential. However the running gear is an important part of excavator, its research and control is the foundation of the whole development.

The main tasks of this project: design excavator system，Including "Four Wheels", the determination of structural parameters, drawing devices of rendering walking assembly, tracks, rollers, idlers, drag chain, wheels and other parts diagram. Write mission statement.

The design ideas of this paper studies: Through the study of the typical structure of a hydraulic excavator WY100, parameters, performance status of knowledge-based excavator. According to in-depth study, the final design of excavator is completed. Innovation and research in this subject is built on the basis of the typical excavators, enhance the ability and create inspiration from design. Use the design experience to modern excavator's development and innovation, laying the foundation for the construction to meet the changing conditions.

Keywords: excavator; four Wheels and one track; walking department

第1章绪论

1.1 挖掘机的简介

挖掘机作为现代工程机械的代表，它的实用性能，工作性能，为各个领域的建设，特别是基础行业的建设与开发带来巨大的帮助。挖掘机的应用十分广泛，例如交通道路、房屋建设、能源开发与建设、农业现代化建设、矿物挖掘与采摘还有现代化的国防建设与维护中。有数据显示，普通的工程施工中约有80%的开采量、矿山中有70%的挖掘量和采集量是借助液压挖掘机完成的。由于社会主义提出的发展要求，和加快现代化的建设，我国的基础行业和能源行业发展迅速。这就推动了挖掘机领域的发展和创新，为不断满足现代化建设而奠定坚实的基础。

挖掘机的种类很多，按照机器本身的吨位的大小可分为不同的种类。比如说小型液压挖掘机的吨位是在13t以下的。小型挖掘机的特点是：体积小、运转快速、功能强大，工作效率高等特点，受到各大用户的喜爱。主要用于路面维修、矿山工程、城市房屋建设工程、园岭建设、电力设施组建、土木工程、民用设备的施工、及其他基础建设工程。中型液压挖掘机具备多项功能，它的优点有：运输能力强大、机动灵活、实用性强、耗能少等，非常适用于现代化的建设，特别是城市基础设施的建设，除此之外，重量轻、价格便宜、容易保养和维护，所以它的应用越来越广泛，收到各个地区的欢迎。市场发展力很大。

液压挖掘机的行走系统有多种结构形式，现在我们常见的形式主要有履带式、轮胎式和步履式行走装置，其主要功能是支重和正常的行走。作为挖掘机的底盘核心，行走系的要满足很多条件才能顺利，可靠的完成规定的作业，要求如下：

（1）动力性：必须提供较大驱动力，可以提供挖掘机各种工况下的动力要求，确保在作业和行驶中的流畅。；

（2）越野性：保证行走系统的底端与地面有一定的距离，在越野性能上必须有一定的要求；

（3）可靠性：挖掘机的接地比压要小，对地面的损坏度要降低；

（4）安全性：挖掘机在险恶的工况中要运行平稳，安全，防止出现滑坡，摔落等现象；

（5）灵活性：挖掘机行走系的运动要灵活，结构要紧凑。

图1.1 不同形式的挖掘机

1.2 挖掘机的工作特点

液压挖掘机的作业十分复杂，经常启动、加速、换向、制动、负载变化大，磨损和冲击，而且野外作业时，环境温度和地理位置变化大，加上现代的建设需求，总结挖掘机应满足的要求如下要：

（1）确保挖掘机大臂、铲斗等可以各以自单独动作，同时也可以互相配合，进行多动作性工作。

（2）工作装置的动作和转台的回转，既能单独的进行运动，又能产生复合运动，来提高挖掘机的工作能力。

（3）履带式挖掘机的行走驱动装置是左右分别驱动的，在回转，行走，驱动等方面做到灵活，独立，可靠的工作。

（4）使得挖掘机的各个动作独立性，变速要准确。

（5）挖掘机工作必须安全可靠，各个部件的过载保护能力要强;

挖掘机液压系统应做到：

（1）有较高的传动效率，实现耗油低，利用率高，并能提供较大的驱动力；

（2）整体部件和关键的零件在环境温度和地理位置变化大、振动频繁、冲击力大的作用下，具有足够的可靠性。

（3）可靠，轻便，抗震的冷却器，控制系统总发热量，要求主机持续工作时，液压油温度不超过60度，同时温升不超过45度。

（4）由于挖掘机作业环境有很多尘土等赃物，污染严重，容易受到限制，因此液压系统的密封性能要好，各部件的实用性要强，防尘可靠，能够保持液压油的清洁。

（5）采取电液比例控制，实现远程或者计算机控制。能自动检测系统的问题，及时解决，并且保证工作的高效性。

1.3 国内挖掘机的现状和发展前景

我的挖掘机从开始生产就比较晚，第一台挖掘机的斗容量为1.0立方米;从单斗液压挖掘机至今，我国的挖掘机行业从模仿，研发和发展经历了三个重要步骤。

我国建立初期，大多数都是模仿的，模仿苏联的几种典型的液压挖掘机，其斗容量小，体积小，工作能力有限。这是我国工程机械开始的基础，成为挖掘机开发的发展的基础。在1980年左右，我国的挖掘机发展已有一定的规模，但是很小，满足不了市场需求。整体而言，这种生产模式的数量很少，工艺性能，挖掘机的使用性能也不完整。和外国相比，存在很大的差距。

自从改革开放以来，我国借鉴外国的研究成果，加上世界经济的转型，带动了国内挖掘机行业的迅速发展。国内许多厂家通过国家路线，引进外国的技术，采取他们的生产工艺，为国内的挖掘机行业打下基础。这样以来，我国的挖掘机产业发展很好，产量明显增多。另外，由于中国城镇化发展的迫切要求，对挖掘机的需求量也急剧增大，许多企业，抓住时机，努力改型和创新，生产出一个有一个的挖掘机，为现代化的建设提供保证。

我国的液压挖掘机还是有很多发展空间的。例如，国内的全液压挖掘机不多，这是企业可以弥补的一块，做到挖掘机动力的全部改型。有比如，现在的挖掘机

斗容量不是很大，范围不是很广，我国应该加宽斗容量的范围。对于多变的挖掘机市场，我国应该改从小型，中型，大型挖掘机这三个方面全面发展。着手扩宽挖掘机型号和机型的多样化。除此之外，作为现代挖掘机，应该与电脑技术相结合，采用单片机，或者更高端的控制端，加快自动化的形成。

我国的发展速度和良好的国际形势为挖掘机行业的发展带来了巨大的益处，从2000年以来，我国挖掘机行业的产量已经大批量了，在国内和国外市场都建立了自己的阵营，而且越来越坚实。而中国的自身需求已经让本国成为世界挖掘机需用量最大的市场之一。挖掘机作为现代工程机械的代表，它的实用性能，工作性能，为各个领域的建设，特别是基础行业的建设与开发带来巨大的帮助。挖掘机的应用十分广泛，例如交通道路、房屋建设、能源开发与建设、农业现代化建设、矿物挖掘与采摘还有现代化的国防建设与维护中。有数据显示，普通的工程施工中约有80%的开采量、矿山中有70%的挖掘量和采集量是借助液压挖掘机完成的。由于社会主义提出的发展要求，和加快现代化的建设，我国的基础行业和能源行业发展迅速。这就推动了挖掘机领域的发展和创新，为不断满足现代化建设而奠定坚实的基础。

由于经济形势更加开放和自由，加上企业自身的需求，中国的挖掘机行业开始于外国企业合资生产，对挖掘机行业提出了更高的要求，其行业竞争不言而喻。现在挖掘机技术层面上已经做到了很高的成就，企业们开始研究市场，研究环境。我们可以看到，越来越多的中国企业正在雄起，这将使中国发展的动力与后备力量，必将在世界屹立不倒。

1.4 本课题的主要任务及意义

本课题的主要任务：

（1）完成挖掘机“四轮一带”的设计，绘制装配图和零件图。

（2）完成挖掘机其他附件的设计，绘制零件图。

（3）校核设计中的参数，完成可行性设计。

（4）选择其中一部分做出电器控制图。

（5）编写设计说明书。

本课题的意义：

通过本次毕业设计，使得我们能够更进一步的巩固、加深大学四年里所学基本知识、基础技术和创新思维的掌握，让这些知识和品质变得更加具有实用性；提升独立思考、独立工作和综合运用之前所学的知识分析并且能解决实际生活中的问题的能力，最重要的事，我们可以锻炼怎么总信息时代准确，迅速的获得新知识，和新技能；本次毕业设计，让我熟悉了设计的整个过程，从查询资料，方案设计，初定型号，选择参数，再到理论验证，校核计算。我们完成了绘图工作，查询工作，检验工作。同时也培养了设计的优良品德。让自身的能力加以充分的展示和开发。这将是我们职业生涯的启蒙点。

第2章总体设计方案

2.1 履带式行走装置的结构形式

2.1.1 履带式行走装置的特点

作为行走装置，履带式有这明显的工作特点。第一，动力性强，第二稳定性能好，第三，运转灵活，再加上能够在多变复杂的工况中完成各种任务，特别是山地等工况下，其越野性能发挥了极致。所以，我国和外国大多数都采用履带式行走装置。

为了发展标准化，我国的履带式行走装置做出了标准化技术的改进，即采用标准化原则来规定挖掘机零部件，这样可以通过零件的互换性来提高生产能力，降低产品价格，也是大大的提高了性价比。履带式行走装置的也是存在自身的缺点，例如，功率消耗严重，行走速度不能够快速，需要的输出力矩太大等等，同时还不能进行远距离的行走与运输。即时如此，履带式行走装置凭借自身明显的工作特点，和使用性能，已经被广泛的应用，得到了很大的肯定和认可。

2.1.2 履带式行走装置的组成

图2.1所示为履带式行走装置：

推土设配1；导向轮2；支重轮6；托链轮7；主动轮8；履带组合3；履带张紧装置4；

行走驱动装置9；车架6。

图2.1 履带式行走装置的组成

液压挖掘机行走运行时，从动力装置到导向轮的之间，存在一定的拉力，这个拉力是主动轮带来的，使得履带受到力的作用有一种往下掉的趋势，支重轮的支撑作用，履带的着附力，使得履带能咬紧地面，防止履带的跑偏和篡位，能够保证挖掘机克服各种阻力顺利前行和正常工作。履带紧紧的缠绕在导向轮上，机上与主动轮的啮合，使得连续正常的行驶与各种路面。

挖掘机在运行时，是通过行走驱动装置独立的进行的。两个履带各自产生自己的运动，能够实现转向和直线行驶。

2.2 总体设计原则

本设计要求的技术参数有：

挖掘机吨位：25t。

挖掘机斗容量：1.0m3。

进行液压挖掘机的行走系统的设计时应该遵循以下原则：

（1）满足使用性能，经济行要好，还要有过载保护的要求。机器的工艺性能良好，结构紧凑，耐用。零部件的实用性好，能有较强的抗磨损能力；

（2）保证行走系统的底端与地面有一定的距离，在越野性能上必须有一定的要求。挖掘机能够在任何不好的路况上顺利行走，增加机器的实用性；

（3）可靠性要好，挖掘机的接地比压要小，对地面的损坏度要降低，履带产生的牵引力要大，能够使挖掘机行走顺利进行。在挖掘机爬坡时，更要保证平稳性；

（4）结构紧凑，抗震性能良好，在满足工艺性要求的前提下，使得挖掘机外观整洁，美观；结合本设计的要求和机身总重以及参考机种，选择H形，组合行走架。

2.3 总体设计重点及难点

挖掘机行走系统，经过标准化后，完成了产品的批量化，所以在设计中选型要参考国家建筑机械行业标准，“四轮一带”的协调配合，能否正常运行，必须按规定标准进行选择和搭配。这是本次设计的重点。

作为做基础的部分，行走系统既是整体工程机械的承重部分，又是行走与转

动的核心，所以把握整机的性能，强度，实用性尤为关键。其中，车架的疲劳强度，承载能力，履带的耐磨性能，履带与驱动轮之间的啮合，支重轮的承载能力都将是这次设计的难点。初步选型，设计校核，发现错误，再到改正，整个过程都将是设计的必经之路，同样也是重点和难点。

2.4 设计方式及步骤

作为履带行走装置，在运行和行驶时，速度往往都不高，几乎都在5km/h 一下，它的支撑性能的要求，行走性能的满足都要做深入的研究，具体步骤为：

(1)先选定“四轮一带”及其附件的相关参数，布置液压挖掘机行走系统的结构；

(2)计算行驶阻力，接地比压，牵引力，等参数；

(3)设计行走驱动装置的传动方案，确定传动比等动力参数，确定行走液压马达主参数，包括功率，力矩等。验证，校核设计的参数，做最后的定型。

第3章“四轮一带”及其附件的设计

3.1 履带的设计和选型

3.1.1 履带的特点

挖掘机在行驶时，其行走性能和工作性能都有严格的要求，作为履带式行走装置，它是最重要的零部件之一。行走装置虽然体积较小，但是其重量不能忽视，现在还存在价格高等问题。因此，我国在履带的设计和研究上做了比较深入的研究。之前，履带的零部件比较多，无论是种类，大小还是出产地都过于分散，这样的话就给零件的互换性带来障碍，影响了产品的供应，导致价格高，资料的浪费。提高零件的互换性，降低成本，做到履带零部件的可靠性强，我国已经对其的规格和质量做了便准化规定，这样，系统化，专业化的零部件已经形成。

液压挖掘机的履带主要分为组合式和整体式两种类型，后者的履带板上形成啮合齿形，也可以说他为齿轮。它直接与主动轮啮合。这种履带制造方便，链接履带的销子都拆卸方便。但是它的确定有：很容易磨损，在机械式挖掘机中的使用较为广泛。

3.1.2 履带的构成

液压挖掘机的履带由履带板、左右链轨节、锁紧销轴和锁紧销套等组成；履带板可以有三种典型的类型，有单筋、双筋和三筋，这三种结构，他们的特点各异，适用范围也有所不同。单筋履带板筋较高，插入地面容易，能够产生满足条件的牵引力，经常被用在推土机上；双筋履带板筋较单肋就比较短了，好处是易于转向，同时履带板的刚度很好；由于筋多，三筋履带板，使履带板的强度增大，刚度可以得到提高，所以在挖掘机上应用最为广泛。三筋履带板上有四个联接孔，中间是清泥孔，当履带在转动的过程中遇到淤泥，链轨节上就会同样沾有淤泥，清泥孔可以帮助清除淤泥。

图3.1所示为履带的典型结构，它由履带板11，链轨节1，销轴3，销套4，紧锁销套5，销垫6，紧锁销垫7，紧锁销轴8，螺栓螺母9.10.组成。其中左右链轨节与销套过盈链接，履带销轴和销套之间保证有一定的间隙，这样可以使得

挖掘机灵活转动，两端与左右链轨节过盈配合。锁紧履带销与链轨节配合较松，便于整个履带的安装和拆卸。

1-左链轨节；2-右链轨节；3-销轴；4-销套；5-锁紧销套；6-销垫；7-锁紧销垫；8-

锁紧销轴；9-螺栓；10-螺母；11-履带板。

图3.1 典型履带结构

3.1.3 履带的选型

自从我国的履带进行标准化，统一化，专业化以后，现在共有四种节距的履带，即173mm,203mm,216mm和228.5mm。但是，为满足更多的工作需求，有时也会用到101mm，125mm,135mm,145mm和260mm.等数种的节距。

标准化以后履带板在重量，刚度，耐磨性上都有所提高，其次价格也比较合理，做到了互换性。最常用的是三肋板，从结构上来讲，它属于短肋板。由于肋多且肋板比较短，所以它的强度是很高的，在任何工作压力下，都能体现出很高的承载能力和高强度性。所以现在的挖掘机大多数都采用这种结构形式的肋板。三肋板上也有清泥孔，可以顺利的清楚粘在履带上的淤泥，但是不影响真个履带的刚度和强度。图3.2为三肋履带板。

图3.2 三肋履带板

根据用途，接地比压等确定履带的结构参数，技术参数等。不同类型的挖掘机它的要求是不同的，选取的结构形式也是有差异的。挖掘机的类型，工作环境的不同都要考虑在内的。如果履带的节距小，冲击力就会越小，这种冲击力主要是集中在，导向轮上和驱动轮上，也就说说履带绕过的地方。这样的话，可以减少磨损，使得转动相对比较均匀，机械效率可以有所提高。但是最小节距值收到链轨尺寸的限制，履带节距及其适用范围见表3-1.

表3-1挖掘机驱动轮的履带节距及适用范围

此次设计中的挖掘机选用节距为203mm，齿数为23的履带。按照《国家建筑行业工业标准化》的规定，所选择的履带为LD203。其中履带板，链轨节，销轴，销套，紧锁销套，销垫，紧锁销垫，紧锁销轴，螺栓螺母，都按照标准规定选择SL14，DI203，SZ203，ST203，YJ203，ZJ203，TA203，ZH203等系列。具体零件的尺寸和画法参照《国家建筑行业工业标准化》。

3.2 支重轮

3.2.1 支重轮特点

支重轮在挖掘机中作用很重要，一般把所有的重量都传递给地面，做到全支撑的作用。这是比较理想的状态，但是挖掘机在工作时难免会遇到滑坡，偏转等极限操作，所以这个时候支重轮承受的重量更大，而且是一个支重轮来承担。除此之外，挖掘机在污水，泥水中的行走和工作也是不能忽略的，如果泥水进入哇到支重轮中会严重影响到它的使用性能，影响整机的工作性能。故要求其密封要可靠。

3.2.2 支重轮的构成

图3.3所示为支重轮的典型结构。它由轮体9，端盖2，轴3，轴套4，浮动油封5，浮动油封环6，销8等组成。这是标准化后的一种结构形式，为直轴式结构。这种轴的结构紧凑，制作工艺简单，但是它也有自己的缺点，比如轴向力的承受力较小，总体来说，能在挖掘机中适用。支重轮的轴在其中是不转动的，凭借两个轴座的固定，支重轮被禁锢在履带架上。之中的轮体是焊接的，轮边上的凸缘夹持履带，使履带不至于出现滑落等现象。轮体内有轴和轴套，轴套的强度很高，这是因为制作支重轮时，材料选择了锡青铜合金的镀膜层。

1-螺栓；2-端盖；3-轴；4-轴套；5-浮动油封；6-浮动油封环；7-O型圈；8-销；9-轮体

图3.3支重轮的典型结构

为了确保支重轮内部的清洁，常采用浮动油封结构。浮动密封的结构紧凑，工作效果极佳，被很多企业和制造厂家所青睐。浮动密封式由金属油封环和O 型密封圈组成。油封上各套有O型密封圈，油封是不转动的，被固定在轴座上。密封环固定在轴座的槽中，当密封圈被压紧时会产生一定的弹性变形，使两油封环断面始终贴近。这样的设计会是结构紧凑，实现防止泥水等进入的功能。

3.2.3 支重轮的选择和设计

支重轮把机身的重量传递给地面，起到支撑作用。挖掘机在工作和行走时会受到各种的冲击力，而且这种情况普遍存在。，所以承受的载荷的能力尤为重要。除此之外，挖掘机的工作环境恶劣，必须保证密封性能可靠；支重轮的布置，在后面章节的具体计算中会体现出来。挖掘机用支重轮的技术要求及规格尺寸可参考国家建筑工业行业标准JG/T59-1999《液压挖掘机支重轮》以及生产厂家的技术标准。

表3-2为支重轮的联系尺寸：

表3-2 支重轮的联系尺寸

根据前面所选的节距203mm，对于支重轮的选择则是W203的设计参数。

图3.4 本设计所选的支重轮体

3.3 拖链轮

压挖掘机行走运行时，从动力装置到导向轮的之间，存在一定的拉力，这个拉力是主动轮带来的，使得履带受到力的作用有一种往下掉的趋势。由于托链轮与支重轮的结构类似，因此本设计将用前面论证的支重轮来代替拖链轮。挖掘机用托链轮的技术要求及规格尺寸可参考国家建筑工业行业标准JG/T 58-1999《液压挖掘机托链轮》以及生产厂家的技术标准。

图3.5所示为典型拖链轮结构：

1-端盖；2-螺栓；3-螺钉；4-垫片；5-轴套；6-轮体；7-浮动油封；8浮动油封环；9-

端盖；10-轴。

图3.5 典型拖链轮结构

3.4 导向轮

3.4.1 导向轮的结构

导向轮主要的作用是：引导履带正确运转，可以防止履带掉轨和错位，作为底盘下面的零部件，导向轮也能起到支撑的作用，这对于减小接地比压很有效果，因为整机的接地面积增大，压强减小。起引导作用的是中间的挡肩环，轮面一般做成光面的，那么两侧的环面就能能支撑轨链，它的作用和支重轮有相似之处。挡肩环是经常工作的表面，必须有一定的刚度和强度，两侧边的斜度要小。导向轮与支重轮的具体影响了稳定性能，这就要求严格的计算验证。

图3.6所示为导向轮的典型结构与组成：

1-轮体；2-浮动油封；3-浮动油封环；4-螺栓；5-垫圈；6-销；7-连接板；8-密封圈；9-

滑轨；10-轴套；11-螺栓。

图3.6 导向轮的典型结构与组成

3.4.2 导向轮的选择与设计

经过标准化后，导向轮在结构和实用性上得到了统一。在相同节距的条件下，导向轮和支重轮可以互换。这样大大的提高了互换性，使得零件的使用率提高，有助于生产。其联系尺寸见表3-3：

国外液压挖掘机目前水平及发展趋势解读

国外液压挖掘机目前水平及发展趋势 工程机械液压网 2011年02月09日评论? 41 views 字体: 小中大 工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗容量3.5-40m3单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。例如，美国马利昂公司生产的斗容量50-150m3剥离用挖掘机，斗容量132m 3的步行式拉铲挖掘机；B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗容量168.2m3的步行式拉铲挖掘机，斗容量107m3的剥离用挖掘机等，是世界上目前最大的挖掘机。 从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。 1)开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25m3以下的微型挖掘机，最小的斗容量仅在 0.01m3。另外，数量最的的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。 2）迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。所有这一切，挖掘机的全液压化为其奠定了基础和创造了良好的前提。 3）重视采用新技术、新工艺、新结构，加快标准化、系列化、通用化发展速度。例如，德国阿特拉斯公司生产的挖掘机装有新型的发动机转速调节装置，使挖掘机按最适合其作业要求的速度来工作；美国林肯贝尔特公司新C系列LS-5800 型液压挖掘机安装了全自动控制液压系统，可自动调节流量，避免了驱动功率的浪费。还安装了CAPS（计算机辅助功率系统），提高挖掘机的作业功率，更好地发挥液压系统的功能；日本住友公司生产的FJ系列五种新型号挖掘机配有与液压回路连接的计算机辅助功率控制系统，利用精控模式选择系统，减少燃油、发动机功率和液压功率的消耗，并处长了零部件的使用寿命；德国奥加凯（O&K)公司生产的挖掘机的油泵调节系统具有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神钢公司在新型的904、905、907、909型液压挖掘机上采用智能型控制系统，即使无经验的驾驶员也能进行复杂的作业操作；德国利勃海尔公司开发了ECO（电子控制作业）的操纵装置，可根据作业要求调节挖掘机的作业性能，取得了高效率、低油耗的效果；美国卡特匹勒公司在新型B系统挖掘机上采用最新的3114T型柴油机以及扭矩载荷传感压力系统、功率方式选择器等，进一步提高了挖掘机的作业效率和稳定性。

正铲挖掘机说明书

机械原理课程设计题目：正铲液压挖掘机工作装置设计 学号： 姓名： 班级： 指导教师：

目录 一．摘要 (1) 二、设计题目 (2) 1-1机构简介 (2) 1-2设计数据 (2) 三、设计内容 (4) 3-1铲斗运动机构设计 (4) 3-2工作装置运动分析 (15) 四、数据计算及其仿真分析 (17) 五、设计总结 (21) 六、参考文献 (22)

正铲液压挖掘机工作装置设计 摘要 所谓正铲液压挖掘机，是相对于常见的反铲液压挖掘机而言的。挖掘机要承受复杂的冲击载荷，按传统静态的、经验的方法设计动臂结构，在施工过程中往往出现强度、刚度不足的情况。而动臂强度、刚度是否满足要求，将直接影响工作安全。因此，全面了解动臂在工作过程中的应力、应变水平，了解动臂的振动频率和刚度、强度分布情况，对于我们优化挖掘机结构具有十分重要的作用。本次课程实际是出于优化挖掘机的目的，运用ADAMS对动臂结构进行动态分析。在文中对液压挖掘机工作装置运动学及受力进行分析，介绍了挖掘机的作业方式，简要讨论了影响挖掘阻力的几种因素；利用Pro/E建立了挖掘机工作装置的运动模型，并对其进行运动学仿真；运用ADAMS对挖掘机动臂进行三种典型工况的受力分析，研究其应力及应变，验证动臂的强度符合设计要求，对动臂进行模态结构分析，得出其主要振型；实验测试了挖掘机动臂的应力应变及振动情况，并对实测结果和有限元分析进行了比较。有限元分析以及实际测试结果验证了动臂结构强度满足设计要求，动臂固有频率和挖掘机工作频率也不会引起共振现象，最后的研究结果也只是为了验证挖掘机的动力效果

1、设计题目及任务 1.1设计题目简介 正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，其工作装置直接决定其工作范围和工作能力。 1.2 设计数据和要求 题号铲斗容量挖掘深度挖掘高度挖掘半径卸载高度 C 4.0 3.2 9.52 9.06 7.91

2020版液压挖掘机的操作规程

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2020版液压挖掘机的操作规程 Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

2020版液压挖掘机的操作规程 作业前的技术准备 1）发动机部分，按通用操作规程的有关规定执行。 2）发动机启动或操作前应发出信号。 3）检查液压系统有无渗漏；轮胎式挖掘机应检查其轮胎是否完好、气压是否符合规定；检查传动装置、制动系统、回转机构及仪器、仪表、并经试运转，确认正常后方允许进入作业状态。 4）详细了解施工任务和现场情况。检查挖掘机停机处土壤的坚实性和稳定性，轮胎式挖掘机应加支撑，以保持其平稳、可靠。检查路堑和沟槽边坡的稳定情况，防止挖掘机倾覆。 5）严禁区任何人员在挖掘机作业区内滞留。禁止无关人员进入驾驶室。 6）挖掘机作业现场应有自卸车进出的道路。

作业与行驶中的技术要求 1）挖掘机作业时禁止任何人上、下挖掘机和传递物品，不准边作业边保养、维修；不要随意调整发动机（调速器）以及液压系统、电控系统；要注意选择和创造合理的作业面，严禁掏洞挖掘。 2）挖掘机卸料时应待自卸车停稳后进行；卸料时在不碰撞自卸车任何部位的情况下，应昼降低铲斗高度；禁铲斗从自卸车驾驶室上方越过。 3）禁止利用铲斗击碎坚固物体；如遇到较大石块或坚硬物体时，应先清除后继续作业；禁止挖掘示经爆破的5级以上的岩石。 4）禁止将挖掘机布置在上、下两个挖掘段内同时作业；挖掘机在工作面内移动时应先平整地面，并清除通道内的障碍物。 5）禁止用铲斗油缸全伸出方法顶起挖掘机。铲斗没有离开地面时挖掘机不能作横行行驶或回转运动。 6）禁止用挖掘机动臂横向拖拉他物；液压挖掘机不能用冲击方法进行挖掘。 7）挖掘机在作回转运动时，不能对回转手柄作相反方向的操作。

液压挖掘机行走操作及安全使用注意事项示范文本

液压挖掘机行走操作及安全使用注意事项示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

液压挖掘机行走操作及安全使用注意事 项示范文本 使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1）挖掘机起步前应检查环境安全情况、清理道路上的 障碍物，无关人员离开挖掘机，然后提升铲斗。 2）准备工作结束后驾驶员应先按喇叭，然后操作挖掘 机起步。 3）行走杆操作之前应先检查履带架的方向，尽量争取 挖掘机向前行走。如果驱动轮在前，行走杆应向后操作。 4）如果行走杆在低速范围内挖掘机起步，发动机转速 会突然升高，因此驾驶员要小心操作行走杆菌。 5）挖掘机倒车时要留意车后空间，注意挖掘机后面盲 区，必要时请专人指挥予以协助。 6）液压挖掘机行走速度——高速或低速可由驾驶员选

择。当选择开关在“0”位置时，挖掘机将低速、大扭矩行走；当选择开头在“1”位置时，挖掘机行走速度将根据液压行走回路工作压力而自动升高或下降。例如，挖掘机在平地上行走可选择高速；上坡行走时可选择低速。如果发动机速度控制盘设定在发动机中速（约1400r/min）以下，即使选择开关在“1”位置上，挖掘机仍会以低速行走。 7）挖掘机应尽可能在平地上行走，并避免上部转台自行放置或操纵其回转。 8）挖掘机在不良地面上行走时应避免岩石碰坏行走马达和履带架。泥砂、石子进入履带会场影响挖掘机正常行走及履带的使用寿命。 9）挖掘机在坡道上行走时应确保履带方向和地面条件，使挖掘机尽可能直线行驶；保持铲斗离地20-30cm，如果挖掘机打滑或不稳定，应立即放下铲斗；当发动机在

单斗正铲液压挖掘机工作装置设计综述

正铲液压挖掘机工作装置设计 摘要 液压挖掘机是一种应用广泛的多功能的建设施工机械，作为工程机械的主力机种。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐，其生产制造业也日益蓬勃发展。 液压挖掘机主要有发动机、液压系统、工作装置、回转装置、行走装置和电器控制等部分组成。本文主要研究其工作装置。 挖掘机的主要工作就是土壤的挖掘。工作装置是直接完成挖掘任务的装置，许多挖掘机发达的国家广泛采用新技术、新方法来不断地提高液压挖掘机的作业性能和生产率。正铲装置的各组成部分有各种不同的外形，要根据设计要求选用适合的结构并对其作运动分析。然后，在满足机构运动要求的基础上对各机构参数进行理论计算，确定各机构尺寸参数，确定挖掘机正铲装置的基本轮廓。 挖掘阻力和挖掘力是衡量挖掘机性能参数的重要性能指标，对其分析计算至关重要。挖掘阻力主要与挖掘对象及自身尺寸参数有关，而挖掘力则受众多条件限制，危险工况的分析是关键点。在挖掘力分析基础上，可对各杆件铰接点进行力的分析计算，并进行机构设计的合理性分析。 关键词：正铲挖掘机，工作装置，平面连杆机构，运动分析

第二章液压正铲挖掘机工作装置的总体设计 2.1 液压正铲挖掘机的基本组成和工作原理 液压正铲挖掘机由工作装置，上部转台和行走装置三大部分组成，如图 2.1 所示。其中上部转台包括动力装置、传动机构的主要部分、回转机构、辅助设备和驾驶室；工作装置由动臂、斗杆、铲斗及动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸组成，如图 2.2 所示。 图 2.1 液压正铲挖掘机的基本组成

图 2.2 液压正铲挖掘机工作装置 挖掘作业时，操纵动臂油缸使动臂下降至铲斗接触挖掘面，然后操纵斗杆油缸和铲斗油缸，使斗进行挖掘和装载工作。铲斗装满后，操纵动臂油缸，使铲斗升高离开挖掘面，在回转马达的驱动下，使铲斗回转到卸载地点，然后操纵斗杆和铲斗油缸使铲斗转动至合适位置，再回缩开斗油缸转动铲斗，使斗前、斗后分开卸载物料。卸载后，开斗油缸伸长使斗前、斗后闭合，将工作装置转到挖掘地点进行第二次循环挖掘工作。转移工作场地时，操纵行走马达，驱动行走机构完成移动工作[4]。 在实际挖掘作业中，由于土质情况、挖掘面条件以及挖掘机液压系统的不同，反铲装置三种液压缸在挖掘循环中的动作配合可以是多样的、随机的。上述过程仅为一般的理想过程。 2.2 工作装置结构方案的确定 正铲工作装置的构造：正铲工作装置由动臂、斗杆、铲斗、工作液压缸和连杆机构等组成。动臂是焊接的箱形结构，由高强度钢板焊成，也有的是铸造的混合结构，和反铲工作装置相比，正铲动臂较短且是单节的。动臂下端和转台铰接，动臂油缸一般为双缸，在布置上动臂的下铰点高于动臂油缸的下铰点且靠后。这种布置方案能保证动臂具有一定的上倾角和下倾角，以满足挖掘和卸载的需要，

液压挖掘机机械英语大全

Unit7 Hydraulic Excavators 液压挖掘机 7．1Overview概述 7.1.1Basic Concept基本概念 An excavator is an engineering vehicle consisting of an articulated arm(boom,stick),bucket and cab mounted on a pivot(a rotating platform)atop an undercarriage with tracks or wheels. Their design is a natural progression from the steam shovel. 挖掘机是一种由铰接臂杆（动臂和斗杆）、铲斗和安装于履带或轮式底盘上的转盘（一种旋转平台）所组成的工程机械（车辆）。挖掘机是在蒸汽铲的基础上自然发展起来的。 The history of heavy excavating machinery began in1835when the dipper shovel was invented to excavate hard soil and rock and to load trucks.Of course,with the invention of gasoline-and diesel-powered vehicles,construction equipment became even more adaptable.Most construction equipment is powered by diesel engines,although electric-power,battery power,and propane tanks are used on specialized equipment. 重型挖掘机的历史始于1835年，当时发明了拉铲式挖掘机用于开挖坚硬的土石方及装载卡车。当然，随着汽油机和柴油机车辆的发明，工程机械也变得越来越适用。虽然在一些专用设备上使用了电力驱动、蓄电池驱动和丙烷气罐，然而大多数工程机械仍然依靠柴油机驱动。 Design modifications are driven by customer demand.As of2000,the two primary areas where customers would like to see more improvements are in the ease of operation and the operator's comfort.The need for simple operation is forced by the fact that there are fewer skilled operators in the marketplace.And operations and reliability are both improving because of the

正铲挖掘机说明书

1 引言 1.1课题研究的背景和意义 目前我国露天矿的开采规模逐渐扩大，为了适应日益增大的矿用汽车铲装的需要，这就需要较大斗容的挖掘机，由于挖掘机愈大，每单位土石方的施工成本愈低，而液压挖掘机较机械式挖掘机有很多优点，但是国内对大型液压正铲挖掘机的研究较少，液压挖掘机工作装置是完成挖掘机各项功能的主要构件，其结构的合理性直接影响到挖掘机的工作性能和可靠性，对其研究是整机开发的基础，对工作装置进行优化，目的在于缩短研究和开发周期，降低产品成本，提高设计质量，本课题的任务就在于此[1]。 现代化建设速度，在很大程度上取决于各种工程建设速度，而工程机械水平的高低，又直接对工程建设速度发挥着促进或抑制作用。传统研发管理及设计方法只是被动地重复分析产品的性能，而不是主动地设计产品的参数。作为一项设计，不仅要求方案可行、合理，而且应该是某些指标达到最优的理想方案。随着电子计算机的应用，在机械设计领域内，已经可以用现代化的设计方法和手段进行设计，来满足对机械产品提出的要求。利用优化设计方法，人们就可以从众多的设计方案中寻找出最佳设计方案，从而大大提高设计效率和质量。可靠性是我国工程机械的致命弱点，我们要正视差距，增强科研开发力度，提高技术水平，更多地发展具有自主知识产权的高质量产品，进一步促进工程机械的发展[1]。 1.2 液压挖掘机研究现状及发展动态 挖掘机作为一种典型的土石方施工设备，在基础设施建设中起着十分重要的作用，因此加强对挖掘机的研究具有十分重要的意义，随着能源的紧缺和人们对环保意识的增强，节能技术研究成为同行学者关注的焦点没随着人类空间获活动的延伸，以及人类对挖掘机工作环境与功能要求的延伸，在遥控挖掘机和机器人化挖掘机研究方

液压挖掘机底盘设计

目录 摘要 .....................................................................IV Abstract....................................................................V 前言 .................................................................... VI 第一章绪论 ............................................ 错误!未定义书签。 1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用................... 错误!未定义书签。 1.2 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (1) 1.2.1 液压挖掘机的主要优缺点 (1) 1.2.2 液压挖掘机的基本类型及主要特点 ............. 错误!未定义书签。 1.3 国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势 (4) 1.3.1 研究现状 (4) 1.3.2 发展趋势 ................................... 错误!未定义书签。 1.4 课题设计的目的和意义 (5) 1.5 本设计所要完成的主要任务 (5) 第二章总体方案设计 ..................................... 错误!未定义书签。 2.1 履带式液压挖掘机的组成........................... 错误!未定义书签。 2.2 设计依据 (7) 2.2.1 履带式行走装置的主要特点 (7) 2.2.2 设计参数 ................................... 错误!未定义书签。 2.3 总体设计原则..................................... 错误!未定义书签。 2.4 动力装置的比较与选型 (8) 2.5 工作装置的比较与选择 (9) 2.5.1 反铲工作装置 ............................... 错误!未定义书签。 2.5.2 正铲工作装置 ............................... 错误!未定义书签。 2.6 回转机构的选择................................... 错误!未定义书签。 2.7 传动方式的比较与选择............................. 错误!未定义书签。 2.7.1 机械传动 ................................... 错误!未定义书签。 2.7.2 液力机械传动 ............................... 错误!未定义书签。 2.7.3 电力传动 ................................... 错误!未定义书签。

轮式装载机设计说明-毕设参考

前言 装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。

摘要 我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2

轮式液压挖掘机操作规程

轮式液压挖掘机操作规程 （一）启动前检查 第一条清理设备上的泥土杂物；检查设备外观是否完好，有无变形、裂纹等异常损坏。 第二条检查转向连杆机构有无异常。 第三条检查轮胎有无损伤，气压是否正常，螺栓有无松动和丢失，轮辋、轮胎压圈及压圈锁是否正常。 第四条检查车架有无变形、裂纹现象，各驱动桥有无开焊或裂纹。 第五条检查制动系统和管路有无异常。 第六条检查各部铰接点润滑是否良好。 第七条检查回转齿圈啮合情况和润滑情况是否良好。 第八条检查各工作油缸、动臂、斗杆、铲斗、斗齿、销轴、螺栓等有无变形、裂纹等异常和磨损过限。 第九条检查设备各部有无渗漏现象，各部联结螺栓有无松动、断裂、丢失；附件是否齐全。 第十条检查燃油位、发动机油位、液压油位、变速箱油和差速器油位、蓄电池电解液液位等。 第十一条检查空气滤清器，必要时清理空气滤清器外滤芯。 第十二条检查清理发动机周围和散热器上的杂物和尘土，检查发动机有无渗漏、联结螺栓有无松动丢失；检查进气管、排气管接口处密封状况，是否有泄漏。 第十三条检查发动机风扇皮带、发电机皮带张紧度以及皮带有无损坏。 第十四条检查油管、电气线路有无异常磨损、老化、破裂等现象。 第十五条检查并使主泵吸油管路上的球阀在接通位置。 第十六条检查照明、喇叭、雨刷器、倒车镜、灭火器、通讯设备是否齐全有效。 第十七条检查仪表、指示器和指示灯是否齐全完好。

（二）启动 第十八条检查一切正常并确认周围无障碍物及人员后，将各操纵杆放到空位，停车制动在锁止位置。 第十九条将驾驶室左控制箱向上翻起（或操纵手动控制阀）切断先导控制回路。 第二十条将油门放在中间3/4位置上（即小油门）。 第二十一条将钥匙旋转到接通（“ON”）位置，鸣笛发出启动信号。将钥匙旋转到启动（“START”）位置，启动发动机。如果发动机启动困难，钥匙在启动位置的时间一次不准超过20秒，两次启动间隔时间不准少于2分钟，如果连续 3次不能启动，应检查发动机。 第二十二条当发动机启动后，立即松开钥匙。 第二十三条发动机启动后，观察各仪表指示是否正常，机油压力如果在6秒后仍不正常，应立即熄火检查。 第二十四条发动机启动后应怠速运转3～5分钟，检查发动机等有无异响、异味、异常振动和渗漏，观察发动机排气颜色是否正常。 第二十五条逐渐增大发动机油门，使转速至中速，以使发动机升温。 第二十六条在冬季停放时间较长的车应先进行预热，方可启动。 第二十七条如果使用启动液辅助启动，必须遵守有关启动液使用规定。（三）运行 第二十八条冷车启动后不准立即行驶和作业，发动机水温低于60摄氏度前不准满负荷工作。 第二十九条起步前检查空气压力表，表针指示在绿色区域内方准起步。 第三十条行走前应将平台锁紧销插入销孔，作业前应拨出。 第三十一条起步前检查车辆前后左右是否有人和障碍物，鸣笛示意。 第三十二条起步前必须先将铲斗提起离开地面0.5米左右，解除停车制动。 第三十三条起步后，检查制动系统和转向系统的可靠性。 第三十四条不准发动机熄火或空档滑行。 第三十五条不准用高速起步，起步时不准高于二档，起步后按道路情况升

液压挖掘机行走装置设计论文

目录 1 绪论 (1) 1.1 选题意义 (1) 1.2 国内外研究现状 (2) 1.3 研究内容及方法 (3) 2 行走装置设计总体基本方案 (4) 2.1行走装置设计原则 (4) 2.2轮式液压挖掘机行走装置的结构形式 (4) 2.3液压系统的设计 (6) 2.4轮式行走装置的传动设计（液压机械传动） (10) 2.5轮式行走装置的构造 (11) 2.5.1悬挂装置选择 (11) 2.5.2 转向机构 (12) 2.5.3 转向方式 (13) 3 整机传动系的设计 (15) 3.1选择液压马达类型、行走速度及传动比 (15) 3.2实际速度及牵引力 (16) 3.3挖掘机行走装置参数 (16) 3.4 变速箱设计 (17) 3.4.1低速档齿轮设计 (17) 1 材料选择 ..................................... 错误！未定义书签。 2 齿数确定 ..................................... 错误！未定义书签。 3 按齿面接触强度设计 ........................... 错误！未定义书签。 4 按齿根弯曲强度设计 ........................... 错误！未定义书签。 5 齿轮几何尺寸计算 ............................. 错误！未定义书签。 3.4.2高速档齿轮设计 (18) 3.4.3齿轮变位 (19) 3.5 轮边减速器 (21) 3.5.1传动方案的选择 (21) 3.5.2配齿选择 (21) 3.5.3行星传动系设计 (22)

液压挖掘机作业安全操作规程

液压挖掘机作业安全操作规程 作业前的技术准备 1）使用前请检查三液：冷却液、机油、液压油的水平面、油质（黏度与外观）；检查二排水：燃料箱下部有排水塞，每日清晨都要进行排故，油水分离器含水检查或放水；一通：散热器是否通畅。 2）．启动与工作预备：小油门启动，小油熄火，切勿高速动 转后突然熄火；发动机最佳工作水温为：90-95 C,液压油最佳工 作温度55-85 C。请勿低温或超高温运转机器。 3）检查液压系统有无渗漏；检查传动装置、制动系统、回转机构及仪器、仪表、并经试运转，确认正常后方允许进入作业状态。 4）详细了解施工任务和现场情况。检查挖掘机停机处土壤的坚实性和稳定性。检查路堑和沟槽边坡的稳定情况，防止挖掘机倾覆。 5）严禁区任何人员在挖掘机作业区内滞留。禁止无关人员进入驾驶室。 6）挖掘机作业现场应有自卸车进出的道路。作业与行驶中的技术要求 1）挖掘机作业时禁止任何人上、下挖掘机和传递物品，不准 边作业边保养、维修；不要随意调整发动机（调速器）以及液压系统、电控系统；要注意选择和创造合理的作业面，严禁掏洞挖 2）挖掘机卸料时应待自卸车停稳后进行；卸料时在不碰撞自卸车任何部位的情况下，应昼降低铲斗高度；禁铲斗从自卸车驾驶室上方越过。铲斗应在汽车车箱上方的中间位置卸料，不得偏装。卸料高度以斗底板打

开后不碰及车箱为宜。 3）作业时必须做到“八不准” ：不准“三条腿”作业；不准单边斗牙硬啃；不准强力挖掘大块石和硬啃固石或根底；不准用斗牙挑大块石装车；铲斗未撤出掌子面，不准回转或行走；运输车辆未停稳，不准装车；铲斗不准从汽车驾驶室上方越过；不准用铲斗推动汽车。禁止利用铲斗击碎坚固物体； 4）禁止将挖掘机布置在上、下两个挖掘段内同时作业；挖掘机在工作面内移动时应先平整地面，并清除通道内的障碍物。如发现有塌方危险，应立即处理或将挖掘机撤离至安全地点。 5）禁止用铲斗油缸全伸出方法顶起挖掘机。铲斗没有离开地面时挖掘机不能作横行行驶或回转运动。 6）禁止用挖掘机动臂横向拖拉他物；液压挖掘机不能用冲击方法进行挖掘。 7）挖掘机在作回转运动时，不能对回转手柄作相反方向的操作。 8）驾驶员应时刻注意挖掘机的运转情况，发现异常应立即停车检查，并及时排除故障。 9）在挖掘机作业、运行过程中，应经常检查液压油温度是否正常。 10）挖掘机运行中遇电线、交叉道、桥涵时，了解情况后再 通过，必要时设专人指挥；挖掘机与高压电线的距离不得少于5m；应尽可能避免倒退行走。 11）挖掘机运行时其动臂应与行走机构平行，转台应锁止，铲斗离地面1m左右。下坡运行时应使用低速档，禁止脱档滑行。 1 2）挖掘机行走路线应与边坡、沟渠、基坑保持足够距离，以保证

液压挖掘机行走部件的保养

液压挖掘机行走部件的保养 液压挖掘机主要用于挖掘作业，很少进行远距离行走。因此容易忽视对其下部行走体的保养。但是，下部行走体一旦发生故障则会花费相当多的停机时间和不小的修理费用。为了降低因停机而造成的作业损失及修理费用，应重视对下部行走体的保养和检查。 清扫机器时，应同时清扫下部行走体上的污泥 作业结束后，作业人员在清扫驾驶室的同时是否也对下部行走体上的污泥进行清扫？若下部行走体上附着有污泥。则无法进行其相关部件的检查。因此，请务必清除这些污泥，并对下部行走体进行检查和保养。?螺栓是否松动？ ?托链轮和支重轮是否无法转动？ ?托链轮、支重轮和驱动轮是否漏油？ 如忽视上述异常状态，最终会引发严重事故。若因螺栓折损而使相关部件破损及托链轮或支重轮磨偏，将大大增加维修费用。 应根据土质适当地进行履带张紧度的调整 不同的施工工地的土质会有所差异。应结合土质对履带张紧度进行调整，以延长机器的使用寿命。 ?土质柔软时 履带及轨链节上容易附着泥土，所以，履带要调得略松一些，以防止 因泥土的附着而产生施加于轨链节上的异常应力。

?在遍布卵石的施工工地时 履带也要调得略松一些，这样，在行走于卵石上时，可避免履带板的弯曲。 ?坚固而平坦的地面时 最好把履带调得略紧一些 履带张紧度的调整 若履带张得过紧，会出现行走速度及行走动力下降的现象。这样不仅会导致作业效率的下降，而且由于销和衬套上被施加了过大摩擦力而引起异常磨损。 相反，若履带调得过松，履带松弛地搭在驱动轮和托链轮上，造成的磨损或损伤更大。而且，当松动的履带下垂过大时，可能出现与机架接触并损伤机架的现象。这样，即使是加强了的下部行走体，若不进行正确的调整，也会导致意外故障的发生。 有关履带张紧度调整方法和标准调整量的详情，请参见随机的《操作人员手册》。 降低磨损的保养方法 托链轮、支重轮、驱动轮及轨链节等，在长时间的运转过程中，会出现一定程度的磨损。但是，根据实施日常检查与否，会出现很大程度上的差异。所以，只要稍微花费一点时间进行适当的保养，就能够很 好地控制其磨损度?若在部分托链轮和支重轮无法运转的状态下继续使

液压挖掘机设计与研究毕业论文

液压挖掘机设计与研究毕业论文 1 绪论 1.1 设计背景及目的 液压挖掘机是一种广泛用于建筑、公路、铁路、水利、采矿等建设工程的土方机械。液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有非常多得优点，而且只要加装不同的辅助设备即可用来抓物，钻孔，推土，清沟，破碎等作业，是工程机械的一个重要品种，能适应各种恶劣环境状况，大大提高了工作效率，改善了人的劳动强度。为整个社会的快速发展作出了巨大的贡献。 随着技术日渐成熟，国外一些知名的工程机械制造企业发展均比较迅速。例如，国外的有日本小松、德国力士乐、OK公司等，国有徐工集团、中联重科、三一集团、广西柳工集团、龙工集团、山河智能等企业。工程机械制造业的迅速发展不仅在专业方面做出了卓越贡献，同时也为整个社会的建筑风貌、自然救灾等方面作出了伟大的贡献。如5.12汶川大地震发生后，三一重工派出数十台挖掘机日夜兼程赶往灾区用于道路疏通，伤员抢救，以及灾后重建工作等。 我国是一个发展中国家，在辽阔的国土上正在进行大规模的经济建设，这就需要大量的土石方施工机械为其服务，而液压挖掘机是最重要的一类土石方施工机械。因此，可以肯定液压挖掘机的发展空间很大。可以预见，随着国家经济建设的不断发展，对挖掘机的需求量将逐年大幅度增长。今后几年我国液压挖掘机行业将会有一个很大的发展，其年产量将会以高于20％的速度增长。 从1967年到1977年间，国通过数年坚持不懈的努力，克服了重重困难，终于有少量几种规格的液压挖掘机产品获得初步成功，当时有上海建筑机械厂的WY100；矿山机器厂的W4-60；矿山机器厂的WY60；长江挖掘机厂的WY160和重型机械厂的WY250等，到现在，短短的40多年，挖掘机的产量和销量有了飞跃式的提高。尤其是在十一五期间，我国品牌的液压挖掘机发展迅速，在国的市场占有率也快速提高，如表1。

ZL50装载机工作装置及液压系统设计开题报告

ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计开题报告 一.课题名称 ZL50装载机工作装置结构及液压系统设计 二.课题背景及现状： 自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期，工程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。 装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它不仅对松散的堆积物料可进行装运、卸作业，还可以对岩石、硬土进行轻度铲掘工作，并能用来清理、刮平场地及牵引作业。因此它被广泛用于建筑、矿山、道路、水电和国防建设等国民经济的各个部门。在装载机作业过程中，升降动臂，转动铲斗，整机转向和换向变速等动作一般都采用液压传动来实现，因此液压系统性能的优劣对装载机的生产率、经济性和使用寿命有很大的影响，必须充分重视。工作装置液压系统是装载机液压系统的一部分，本设计针对装载机工作装置液压系统的液压缸进行了设计计算，并对液压附件进行了选取，在此基础上对液压系统的安装与维护作了简单的分析。 我国装载机行业起步于50年代末1958年，上海港口机械厂首先测绘并试制了67KW(90hp)。斗容量为1m3的装载机，这是我国自己制造的第一台装载机。该机采用单桥驱动.滑动齿轮变速。1964年天津工程机械研究所和厦门工程机械厂测绘并试制了功率为100.57KW(135hP)斗容量为1.7m3 的Z435型装载机。1962年国外出现铰接式装载机后，天津工程机械化研究所与天津交通局于1965年联合设计了Z425型铰接式装载机。柳州工程机械厂和天津工程机械研究所合作.在参考国外样机的基础上，于1970年设计试制了功率为163.9KW(220hp)，斗容量为3m3的ZL50型装载机。该机采用双涡轮变矩器。动力换挡行星变速箱的液力机械传动方式。Z形连杆机构的工作装置及铰接转抽，并自行设计了“三合一”的机构，以解决液力机械化传动式装载机的拖启动.熄火转向及排气制动问题。ZL50型装载机经过几年的实践考核证明性能良好结构先进为后来我国ZL系列装载机的发展奠定了基础。通过近40年的发展，我国装载机从无到有，产品种类及产量均有较大幅度的提高，已经形成独立的系列产品和行业门类。 为了提高装载机的作业生产率，自90年代以来，各生产厂商在广泛采用新技术、新结构的同时，经过不懈地努力，相继研制出许多超强功能的系统。现列举如下：1）行驶平稳性控制系统——在动臂举升油缸液压回路中增加一个蓄能器，以衰减工作装置在机器行驶过程中产生的振动，减少装载机的颠簸。2）附着力控制系统——在每个车轮上安装一个速度传感器，自动将所需的制动力施加到车轮上，并将扭矩传给与之紧密相连的车轮，便于装载机直线行驶及转向。3）动力电子控制／管理系统——根据传动装置及液压系统的工作状态，自动调节发动机输出功率，以满足不同作业工况的需要，提高燃料的经济性。4）发动机自动控制系统——当装载机处于非作业工况时，自动降低发动机转速，减少燃料消耗及发动机噪音。5）关键信息显示／管理系统——采用网络通讯技术，在办公室的控制中心实时监控装载机的作业状态，据此向司机提供基于文字提示的精确的故障诊断信息。6）转向变速集成控制系统——取消传统的方向盘和变速杆，将转向与变速操纵装置集成为一个操纵手柄，并采用简单的触发式方向控制开发和选挡用的分装式加速按钮。利用肘节的自

液压挖掘机发展史

□ 世界液压挖掘机发展 纵不雅世界工业化汗青，现代挖掘机械的源头可以追溯到15百年末年，意大利锡耶纳（距佛罗伦萨南部约50公里）出现的淤沙挖掘船由于水上航运一直是意大利非常重要的交通体式格局，这就需要经常疏浚河流按照《达·芬奇条记》记载，这类挖掘船由两艘小舟平列，侧舷之间架设水车是的转轮，转轮四角伸出的木杆端部安装铲斗，以人力驱动转轮旋转，让铲斗探入河底铲挖淤沙，铲斗容量一般不跨越0.2-0.3立米米当扑满淤沙的铲斗旋转至顶端时，淤沙会经由过程滑板全部倒出进船里面中这应该是多斗式挖掘机的最新大概的形状1712年英国人托马斯·纽科门（Thomas Newcomen）发现活塞式蒸汽轮机，后经瓦特改进，于1769年制成瓦特式蒸汽轮机，其能效比纽科门蒸汽轮机提高了5倍以上蒸汽轮机的广泛应用，使挖掘机械起头由人力驱动向机械驱动转变 1833-1835年代里，美国费城的铁路工程师威廉?奥蒂斯（William Otis），设计和打造了熬头台以蒸汽轮机驱动、安装在铁路平车上的吊臂式单斗挖掘机其接纳铁木混合结构，吊臂回转依然靠人力用绳牵引，经由过程不断延伸铁轨实现带状开挖，是以被称为为铁路铲（蒸汽铲）但由于奥蒂斯英年早逝，和专利保护、人力成本低廉等因素，奥蒂斯式蒸汽铲没有推广应用直至1870年往后，美国大规模建设铁路，蒸汽铲的发展步入黄金时代，性能获得精益求精，起头应用于铁路建设、开挖运河、露天矿剥离等领域1910年美国出现了熬头台电机驱动的蒸汽铲，并起头应用履带行走装置1912年出现了燃料机和煤油机驱动的全回转式蒸汽铲，1916年出现了柴油发电机驱动的蒸汽铲1924年柴油机直接驱动起头用于单斗挖掘机上此后，随着汽车工业的发展，轮胎式底盘起头慢慢应用于小规模挖掘机上20百年40年代出现了在拖拉机上配装液压反铲的吊挂式挖掘机 1835年先后，美国人威廉?奥蒂斯研究制造的蒸汽挖掘机（蒸汽铲），成为现代挖掘机的鼻祖 1951年，法国Poclain（波克兰）公司推出世界熬头台全液压正铲挖掘机 第二次世界大战和战后恢复建设，有力鞭策了挖掘机械发展随着液压技能的应用，1951年，法国Poclain（波克兰）公司推出世界熬头台全液压挖掘机波克兰公司首创人——乔治?巴塔伊（Georges Bataille）生于1879年，他于1927年，和工程师安东尼?莱杰合股成立公司，主要营业为修理农用机械，1930年公司改名为波克兰打造公司波克兰从1948年起头打造小规模轮式挖掘机，员工数量增至120人1951年10月，波克兰研究制造熬头台正铲液压挖掘机，它接纳道奇4x4改装的轮式底盘，前部为汽车驾驶室，后部为液压挖掘机由节制台、液压臂、铲斗等构成的上车体，盘绕底盘后轴上方的立柱旋转，正方铲斗容积约1立米米 1961年波克兰公司推出TY45型轮式液压挖掘机，接纳奇特的前三轮式底盘，总功率48Hp（马力），重量10吨，该机型至1982年共销售了3万台1974年波克兰公司的挖掘机营业被美国凯斯集团吞并，仅保留了液压元件营业凯斯创立于1842年，是世界熬头家生产蒸汽轮机式脱粒机的企业，1912年起头生产蒸汽压路机、平地机等产物1957年凯斯收购了印第安那州的美国拖拉机公司，当时这家公司已经开发出了履带式液压挖掘机 初期试制的液压挖掘机多接纳飞机和机床的液压技能，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，打造质量不够不变，配套件也不齐备从20百年60年代起，液压挖掘机步入推广和热潮阶段，各国挖掘机打造厂和品种增加很快，产量猛增到70年代初，液压式挖掘机已占挖掘机总产量的83%，慢慢取代了机械式挖掘

液压挖掘机行走装置

液压挖掘机行走装置https://www.wendangku.net/doc/789647815.html, 因为行走装置兼有液压挖掘机的支撑和运行两大功能，因此液压挖掘机行走装置应尽量满足以下要求： 1）应有较大的驱动力，使挖掘机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。 2）在不增大行走装置高度的前提下使挖掘机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能。 3）行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高挖掘机的稳定性。 4）挖掘机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象，以提高挖掘机的安全性。 5）行走装置的外形尺寸应符合道路运输的要求。 液压挖掘机的行走装置，按结构可分为履带式和轮胎式两大类。 履带工行走装置的特点是，驱动力大（通常每条履带的驱动力可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，最大的可达100%），且转弯半径小，灵活性好。履带式行走装置在液压挖掘上使用较为普遍。 但履带式行走装置制造成本高，运行速度低，运行和转向时功率消耗大，零件磨损快，因此，挖掘机长距离运行时需借助于其他运输车辆。 轮胎式行走装置与履带式的相比，优点是运行速度快、机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎，缺点是接地比压大，爬坡能力小，挖掘作业时需要用专门支腿支撑，以确保挖掘机的稳定性和安全性。 履带式行走装置组成与工作原理 履带式行走装置由“四轮一带”（即驱动轮、导向轮、支重轮、托轮、以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构，行走架等组成。 挖掘机运行时，驱动轮在履带的紧边——驱动段及接地段（支撑段）产生一个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使挖掘机借支重轮沿着履带轨道向前运行。 液压传动的履带行走装置，挖掘机转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达（用一台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵）通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应挖掘机在各种地面、场地上运动。