巧克力糖自动包装机 课程设计

巧克力糖自动包装机

院－系：

专业：

年级：

学生姓名：

学号：

指导教师：

2013年7月

目录

设计任务 (3)

设计题目：巧克力糖包装机 (3)

设计要求 (3)

设计条件 (4)

设计任务 (4)

设计提示 (4)

第一章设计要求分析 (4)

1.1功能要求 (4)

1.2原机的选择 (4)

1.3传动比的计算 (4)

第二章结构功能分析 (6)

2.1功能分析 (6)

2.2工作原理及工艺动作流程图 (6)

第三章机构的选择 (6)

3.1方案一 (6)

3.2方案二 (7)

3.3方案比较 (7)

第四章各机构的组合 (8)

4.1功能分解 (8)

4.2机构的选用 (9)

第五章机械运动系统设计方案拟定 (9)

5.1执行机构方案设计图 (9)

5.2槽轮与工作台 (10)

5.3送纸机构 (10)

5.4机构运动方案总体布局图 (10)

第六章机械传动循环图 (13)

第七章系统设计数据处理 (14)

7.1齿轮的设计 (14)

7.2移动凸轮的设计 (15)

7.3凸轮机构设计

参考文献 (17)

设计题目：巧克力糖自动包装机

设计要求

1.要求设计糖果包装机的间歇剪刀式供纸机构、铝箔纸锥面成型机构、

褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。

2.整台机器外形尺寸（宽*高）不超过800mm*1000mm。

3.锥面成型机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，

要求成形动作尽量等速，启动与停顿时冲击小。

设计条件

1 产品特征：圆台状巧克力呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。因此，考虑机械动作时应该适合它的特点，以保证产品的加工质量；在进出料时避免碰撞而损伤产品：包括速度适应，过快会引起冲击而可能损伤产品等。

包装前的圆台状巧克力糖包装后的圆台状巧克力糖包装工艺首要的是解决配件上料的问题。显然，像巧克力之类的产品，使用一般的上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料法，则需要人工定时放料，每分钟放料也是紧张的。如果料自动机的进料系统直接与巧克力糖浇筑成形的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖自动上料的问题。

2包装材料：食品包装材料应十分注重卫生安全。圆台状巧克力糖包装纸采用为0.08mm*64mm*64mm的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件是对速度应十分的注重。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸的速度应小于500mm/s.

选择供纸机构时，主要依据下面两点：

1）采用纸片供应材料或是采用卷筒供应材料。本机采用卷筒。

2）纸张送出时的空间位置垂直放置的还是水平放置。将纸片平置放对包装工艺有利，但卷筒纸水平输送，只能够采用间歇式剪切供纸方法。

设计任务

1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。

2.设计传动系统并确定其传动比分配。

3.绘制机器的机构运动方案简图和运动循环图。

4.设计平面连杆机构，并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。

5.设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值,校核最大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。

6.设计计算齿轮机构。

7. 编写设计计算说明书。

8.如果条件允许，可进一步完成凸轮的数控加工。

设计提示

1.剪纸与供纸动作连续完成。。

2.铝箔纸锥面成型机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。

3.实现褶纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。

4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构或凸轮机构。

5.各个动作应有严格的时间顺序关系。

第一章设计要求分析

1.1 功能要求

巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。

1.2 原机的选择

选择电动机转速为1440r/min ，每分钟包装120个糖果。

1.3传动机构传动比计算

1.减速装置的设计计算：电动机转速为1440r／min，糖果包装数为120个/min。确定系统总传动比为:i=12。

2．带轮传动：带轮传动比由送糖传送带与出糖传送带所需速度大小自行调节

主动轮从动轮

图1.2

第二章结构功能分析

2.1功能分析

（1）机构需要将生产好的糖果运送到包装机构上，因此需设计相应的送料机构。

（2）包装时需要锥面成型机构，应此设计合理的锥面成型机构。

（3）在包装时需要设计适合的顶糖机构。

对这一系列的机构进行进一步的分析，了解它们的基本运动

（1）锥面成型机构采用凸轮来实现它的间歇式运动能够保证滚轮的直线往复运动与挡板共同完成褶纸包装运动。

（2）顶糖机构都是通过双联凸轮来实现其间歇式往复运动的。

2.2工作原理及工艺动作流程图

将64mm*64mm的铝箔纸覆盖在巧克力糖Φ=17mm小端的正上方，让后使铝箔纸沿糖块锥面强迫成型，将余下的铝箔纸分半，先后向24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴在巧克力糖上。

巧克力包装的工艺动作

a.铝箔纸覆盖在糖块的上方。

b.铝箔纸沿锥面强迫成型。

c.铝箔纸分成俩半，右边先向大端面褶去。

d.剩下的一半铝箔纸也开始向大端面褶去利用挡板包装成型

第三章机构选择

3.1方案一：

送料机构锥面成型机构

双联凸轮移动滑块凸轮回转机构出糖机构褶纸机构

凸轮回转机构双联凸轮回转机构

方案二：

见手绘图

第四章各机构的组合

4.1功能分解

通过阅读设计任务及对其的一些分析初步有了一个了解为实现将巧克力糖包装好的总功能，可将总功能分解为如下分功能：

（1）锥面成形功能

当巧克力和铝箔纸都送到了相应的位置后，那么就要对巧克力进行包装。一般来说，都会用四杆机构或者是凸轮机构带动锥面成形机作向下的运动来使铝箔纸的锥面形成，并使它包在巧克力的外面，但考虑到还要对巧克力进行褶纸，所以锥面成形机作向下运动的话，会使褶纸变得困难。

这里采取的方案是：在一个具有若干个包装模型的工作台上，将巧克力糖用一压板模具作间歇等速上下往复直线运动，从而实现锥面成形。

（2）褶纸功能

在工作台上的另一个包装模型上进行的工位转换，可用滚筒作间歇左右往复直线运动，同时，挡板不动，随着工作台的转动，挡板参与褶纸，从而实现褶纸功能。

（3）出料功能

工位转换的最后步骤就是出料，利用一个机构作间歇上下直线运动和间歇左右直线运动，从而实现将包装好的巧克力从工作台上推出，实现出料功能。（4）工位转换功能

由于要提高工作效率，锥面成形功能、褶纸功能及送料功能在同一个工作台上进行，可利用槽轮与工作台固连作间歇转动，从而实现工位转换功能。

4.2机构的选用

第五章机械运动系统设计方案拟定

5.1执行机构方案设计图

1——槽轮机构2——褶纸机构3——顶糖机构4——送糖机构5工作台6——出糖机构7——档板

5.2槽轮与工作台

1——工作台2——挡板3——槽轮机构

通过槽轮的转动，带动工作台的间歇性圆周运动

5.4机构运动方案总体布局简图

见手绘图

如图表示了机构选形中用实线连接的方案的传动简图，该系统有1个电动机驱动，电动机通过带轮带动轴3，（1）分配轴3通过齿轮传动传到分配轴4-齿轮机构，带动凸轮5间歇送糖功能，(2)分配轴3通过齿轮带动6-凸轮顶糖机构实现间歇往复顶糖功能，从而实现巧克力糖的送料功能；(3)同时分配轴3上的齿轮进而通过一系列转变带动8-双联凸轮褶纸包糖机构，褶纸滚轮作间歇的往复运动，与挡板实现褶纸功能；（4）分配轴3通过齿轮带动圆锥齿轮实现速度由横向变为纵向进而带动槽轮机构的转动进而工作台实现间歇转动，完成工位转换功能；（5）轴3通过带轮12带动变速齿轮，变速齿轮带动凸轮出糖机构实现间歇往复出糖功能。（6）轴3通过带轮13带动变速齿轮，变速齿轮带动不完全齿轮送纸机构实现间歇往复送纸。通过传动比为i1=3的轴3带动工作台，工作台120r/min，实现120颗糖出糖，同时11-凸轮机构120r/min出糖，送糖?顶糖?褶纸包糖机构也是每分钟120的工作速度运行。它们工作时间是间歇不间断型的，另一模筒中一块包装好的巧克力糖推出即可完成，随后工作台转位，

再停歇。为了提高工作效率，褶纸过程及出料过程在同一个工作台上进行的工位转换。

第六章机械传动循环图

第七章系统设计数据处理7.1齿轮的设计

两个齿轮的齿数分别设为20,60

．标准直齿齿轮的设计计算表

d

②锥齿轮参数

6.2移动凸轮的设计

根据设计要求，锥面成形机构不论平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小，在此设计移动凸轮机构实现等速锥面成形。

推程：等速直线运动回程：等速直线运动

基圆半径 60mm 推程角90 滚子半径10mm 远休止角 180 偏心距 0mm 回程角60 升程 30mm 近休止角30

下图为位移图：

速度图：

加速度：

线图：

运动参数压力角：

轮廓坐标曲率半径：

处理结果：

最大压力角：31.481

总的来说设计的结构较复杂，很多方面有带改进，但由于生产需要可以改变传动比，及各个机构的配合来完成任务。以实际为基础设计方便，简洁的机构体系，节约能源，提高利用率。

参考文献

[1] 裘建新.《机械原理课程设计指导书》[M] 北京：高等教育出版社出版

[2] 高中庸孙学强汪建晓.《机械原理》[M] 华中科技大学出版社出版。

[3] 濮良贵纪名刚.《机械设计》[M]北京：高等教育出版社。

[4] 孙桓陈作模.《机械原理》[M]北京：高等教育出版社。

小型全自动包装机控制系统设计 自动包装机毕业论文

自动包装机毕业论文题目：小型全自动包装机控制系统设计 专业：机电一体化工程

目录 摘要 ABSTRACT 前言 第1章DXD系列包装机控制系统设计说明 (6) 1.1本设计所用包装机的特点 (6) 1.2技术参数及设计要求 (7) 第2章DXD系列包装机的组成结构 (8) 2.1供纸模块 (8) 2.2横封纵封模块 (8) 2.2.1 包装封口强度的检测意义 (9) 2.2.2热封器的基本组成 (9) 2.3光电定长 (11) 第3章包装机电气控制系统硬件设计 (12) 3.1 步进电机的选用 (12) 3.1.1 步进电机概述 (12) 3.1.2 步进电机结构选择 (13) 3.1.3步进电机工作原理及工作方式 (15) 3.1.4步进电机的特性 (17) 3.1.5步进电机参数的选择 (19) 3.2步进电动机驱动器的选用 (24) 3.2.1步进电动机驱动电源 (25) 3.3可编程控制器（PLC）选用 (26) 3.3.1可编程控制器概述 (26) 3.3.2 PLC选型 (29) 3.4包装机电气接线图及电气原器件表 (30) 第4章包装机电气控制系统软件设计 (30) 4.1包装机的动作过程 (30) 4.2 PLC控制步进电机系统原理 (31) 4.3电气控制系统梯形图及时序图 (32) 4.4包装机的调试运行 (35) 结论 (39) 致谢 (40)

参考文献 (41) 摘要 本设计的主要目的是为了满足控制精度的医用制袋充填封口包装设备的电气控制系统。所包含的内容有：DXD系列包装机的发展概况；包装机九大组成部件中的供膜、热封、光电定长的介绍；本课题所用的电气控制元件的选择；实现设计目的的软硬件设计方法等；其中可编程控制器（PLC）、拉袋步进电机、光电开关、热电偶、温控仪的选择、软硬件的设计方法是本文的主要内容。展望现阶段包装机的发展状况，可以预知包装机在不久的将来会被广泛地应用于食品、医学、建材工业等领域，从而成为现代化产业中所必须的设备之一。 关键词：可编程控制器（PLC），步进电动机，热电偶，温控仪

巧克力糖包装机设计指导

课程设计设计说明书的内容视设计任务而定，主要内容包括：课程设计题目简介；根据工艺动作顺序和协调要求拟订运动循环图；执行机构的选择和评价；机械传动系统设计计算；机械运动方案简图的绘制；机械运动系统机构的计算；机构运动分析；对设计结果进行分析讨论，写出课程设计的收获和体会；列出主要参考文献资料。 设计说明书用A4纸张书写，并按以下顺序装订成册：封面（统一格式）、课程设计任务书、摘要、目录、正文、参考文献。 第1章任务分析 1.1设计题目 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。包装工艺动作 为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面 强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。

表1.1设计数据表 具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm ×1000mm。3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求 成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。 1.2设计任务 1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。

2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 4.设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。 5.设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最大压力角与 最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图。 6.设计计算齿轮机构。 7.编写设计计算说明书。 8.学生可进一步完成凸轮的数控加工。 1.3设计提示 1. 剪纸与供纸动作连续完成。 2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。 3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。 4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。 5.各个动作应有严格的时间顺序关系。

基于PLC小型自动包装机的设计

基于PLC小型自动包装机的设计 摘要 随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，对机械自动化的要求大大提高了。PLC控制技术得到了快速的发展。PLC性能强大，很快被运用到工业生产中。本设计主要运用到气缸、电磁阀、三联件、PLC等器材。对气缸、电磁阀、三联件、PLC的构造和工作原理做了简要的介绍。本文主要介绍气缸PLC在小型自动包装机上的应用。利用PLC控制技术对电磁阀进行控制，电磁阀对气缸进行控制，从而达到控制要求，执行规定的动作，完成对尿垫尿垫的包装。利用三联件对气压大小进行控制，从而使得尿垫尿垫包装的更加美观、小巧。本设计采用欧姆龙PLC进行控制，在实验室里，经过设计和调试，已经基本达到设计要求。 【关键词】PLC、电磁阀、气缸、三联件、自动包装机

The design of small automatic packaging machine based on PLC ABSTRACT With the development of science and technology, people living standard rise, the requirement of mechanical automation greatly improved. PLC control technology has been rapid development. PLC performance is strong, soon to be used in industrial production.This design is mainly applied to cylinder, solenoid valve, triple pieces, PLC and other equipment. For cylinder, solenoid valve, triple pieces, the structure and working principle of PLC made brief introduction. This paper mainly introduces the application of the PLC in the small cylinder automatic packing machine. Using PLC control technology to control electromagnetic valve, electromagnetic valve to control the cylinder, so as to achieve control requirements, the rules of action, complete opposite paper packaging. Using the joint to control pressure size, so as to make the paper more beautiful and exquisite.This design adopts omron PLC to control, in the laboratory, through design and debug, has been basically meet the design requirements. [Key words]PLC, electromagnetic valve, cylinder, triple pieces, automatic packaging machine

巧克力糖自动包装机-机械原理课设

巧克力糖包装机 院系：工学院机械系 专业：机械工程及自动化 年级： 2011级 学生姓名：李天明 学号： 201101030013 指导教师：王海生 2013年8月

摘要 巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。并附有各单个机构与整体图样。 机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。 关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构

目录 第一章设计任务 (5) 1.1 设计题目 (5) 1.2设计任务 (5) 1.3设计提示 (5) 第二章设计工艺 (6) 2.1工艺方案 (6) 2.2原始数据 (7) 第三章包装机构成图 (7) 3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (7) 3.2执行机构简图 (10) 3.3折纸机构 (11) 3.4送纸与切纸机构 (11) 3.5推糖机构 (12) 3.6其他 (13) 3.6.1盘形机构 (13) 3.6.2卸糖机构 (13) 第四章机构计算 (15) 4.1巧克力糖包装机的工作循环图 (15) 4.2执行机构周期确定 (15) 4.3机构初始状态设置 (16) 4.4传动机构传动比计算 (17) 第五章曲柄滑块机构 (17) 5.1曲柄滑块机构的设计 (17) 第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (18) 第七章巧克力糖包装机的凸轮机构 (20) 7.1顶糖凸轮机构设计 (20) 7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (20) 7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (21)

2021年巧克力糖自动包装机-机械原理课设

巧克力糖包装机 欧阳光明（2021.03.07） 院系：工学院机械系 专业：机械工程及自动化 年级：2011级 学生姓名：李天明 学号： 201101030013 指导教师：王海生 2013年8月 摘要 巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。并附有各单个机构与整体图样。 机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机

械系统。 关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构 目录 第一章设计任务 (5) 1.1 设计题目 (5) 1.2设计任 务 (5) 1.3设计提示 (5) 第二章设计工艺 (6) 2.1工艺方案 (6) 2.2原始数据 (7) 第三章包装机构成图 (7) 3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (7) 3.2执行机构简图 (10) 3.3折纸机构 (11) 3.4送纸与切纸机

巧克力包装设计分析

巧克力包装设计分析 摘要：伴随我国经济的迅猛发展，包装已经成为商品流通、运输过程中的重要组成部分，从简单的分类包装发展到为了保护产品，方便流通，装饰美观从而达到促进销售的作用。包装材料也从以前的纸、木料等包装材料发展为塑料、金属、纸板、玻璃、复合材料等包装材料，可以使商品得到了更好的保护，还可以达到增加售量的目的。 关键词：巧克力、包装、发展趋势 前言：巧克力的原产地是墨西哥，主原料是可可豆(像椰子般的果实，在树干上会开花结果)，它的起源甚早，始於墨西哥极盛一时的阿斯帝卡王朝最后一任皇帝孟特儒，当时是崇拜巧克力的社会，喜欢以辣椒、番椒、香草豆和香料添加在饮料中，打起泡沫，并以黄金杯子每天喝50CC，是属於宫廷成员的饮料，它的学名Theobroma有「众神的饮料」之意，被视为贵重的强心、利尿的药剂，它对胃液中的蛋白质分解酵素具有活化性的作用，可帮助消化。之后巧克力传至欧洲，瑞士人发明在巧克力中加入牛奶，味道更好，就是今日巧克力的雏形了。巧克力以其香浓甜蜜的口感搏得世人的欢心，并且代表爱情的甜蜜，是情人之间表达爱意的礼物。因此巧克力的包装设计必定要经过一番精心设计，才能博得消费者的购买欲。糖果、巧克力属于休闲类食品，近年来市场上各种不同包装形式的糖果、巧克力产品，可谓琳琅满目，既装点了市场又丰富人民生活。 一、巧克力对包装的要求 巧克力是由可可液、可可粉、可可脂、白糖、乳品和食品添加剂等原料，经混合、精磨、精练、调温、浇模、冷冻成型等工序加工而成，巧克力的分散体系是以油脂作为分散介质的，所有固体成分分散在油脂之间，油脂的连续相成为体质的骨架，巧克力的主要成分可可脂的融点在33℃左右，因此，巧克力在温度达到28℃以上渐渐软化，超过35℃以上渐渐融化成浆体。巧克力表面质量受环境温度和湿度的影响也很大，当温度由25℃逐步上升到30℃以上时，巧克力表面的光泽开始暗淡并消失，或相对湿度相当高时，巧克力表面的光泽也会暗淡并消失。同时，如果巧克力包装或者储藏不当的时候，还会出现发花、发白、渗油和出虫等现象，另外，巧克力还具有易于吸收其他物品气味的特性，部分巧克力制品还会出现哈喇味，保质期不同步等现象。综合巧克力的特殊性质和较高要求的售卖条件，对巧克力的包装提出比较高的要求，特别是要求包装不但具备良好的阻水阻气、耐温耐融、避光、防酸败、防渗析、防霉防虫和防污染等基本性能，而且能长时间保持巧克力糖果的色、香、味和型。另外，随着市场竞争的需要，包装要求具备独特的表现形式（包括材料、造型和设计等）、丰富多彩的表现内容（展示产品形态、特点和内涵等）和为产品增值的功能，促进产品销售，提升产品附加值。 二、巧克力包装材料 1、常用巧克力包装材料 纸制品。纸制品包装是世界公认的无污染环保材料，但受本身特性的限制，一

巧克力糖自动包装机-机械原理课设演示教学

巧克力糖自动包装机-机械原理课设

巧克力糖包装机 院系：工学院机械系 专业：机械工程及自动化 年级： 2011级 学生姓名：李天明 学号： 201101030013 指导教师：王海生 2013年8月

摘要 巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。并附有各单个机构与整体图样。 机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。 关键词：巧克力包装机；设计说明书；机械设计；机构

目录 第一章设计任务 (5) 1.1 设计题目 (5) 1.2设计任务 (5) 1.3设计提示 (5) 第二章设计工艺 (6) 2.1工艺方案 (6) 2.2原始数据 (7) 第三章包装机构成图 (7) 3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (7) 3.2执行机构简图 (10) 3.3折纸机构 (11) 3.4送纸与切纸机构 (11) 3.5推糖机构 (12) 3.6其他 (13) 3.6.1盘形机构 (13) 3.6.2卸糖机构 (13) 第四章机构计算 (15) 4.1巧克力糖包装机的工作循环图 (15) 4.2执行机构周期确定 (15) 4.3机构初始状态设置 (16) 4.4传动机构传动比计算 (17) 第五章曲柄滑块机构 (17) 5.1曲柄滑块机构的设计 (17) 第六章粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (18) 第七章巧克力糖包装机的凸轮机构 (20)

巧克力糖包装机1

景德镇陶瓷学院 机械原理课程设计课程题目：巧克力糖包装机 院别：机电学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：08机设（4） 姓名：李成 学号：200810310432 指导教师：黄志诚 2010年12月22日

巧克力糖包装机 摘要： 颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。 机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好的包装机机构正常的生产率为120r/min，且其生产率可在70～130r/min。 关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。

整体要求： 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。 目录 一．巧克力糖包装机的功能 (4) （1）需求分析： (4) （2）巧克力糖的设计要求 (5) （3）巧克力糖包装机设计数据 (6) 二．巧克力糖包装机总体结构与工作原理 (6) 三．工作循环图 (8)

自动包装机课程设计

<自动包装机> 课程设计任务书 设计任务和要求 1）完成对自动包装机现有设计或产品方案的调研，做出不同设计或产品的性能分析、市场分析、技术分析等的研究综述报告一份。题目自定，字数不少于2000字。 2）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 3）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 4）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中，主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 5）完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 6）编写设计说明书。 7）最终每人完成原理方案设计图1张、结构设计装配图1张、零件图2张；总设计说明书每组一份。

课程设计 自动包装机 1．设计题目 自动包装机 自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。其主要特点包括： 1）有与物料接触的器件均选用不锈钢和无毒耐腐蚀塑料制成，符合各种包装要求。 2）实现无级调整包装速度和袋长。包装速度和袋长在规定范围内无级调整，不需要更换零件，简单方便。 3）采用光电检测、稳定可靠。 4）可根据不同袋材，按照预定温度，采用双路热封，良好的热平衡能保证封口的质量美观。 5）操作简单，维修方便。 6）结构简单，外形美观，价格适中。 7）重量轻，搬运方便。 8）性能优良，使用寿命长。 2．自动包装机的一般操作方法 自动包装机的动力一般采用三相四线制电源，整个机械系统由动力系统、主传动系统（包括无级调速装置）、执行系统（包括拉袋机构、袋成形机构、热封机构、供纸机构、成品送出机构、计量机构等）及控制系统四部分组成。 机器运行前，首先进行空袋的调整，即进行封袋温度的设定和袋尺寸、袋速的调整，而后确定切刀的位置及光电控制装置的调整等。第二进行充料的调整，包括落料时机的调整、计量装置的调整等。 工作时，电动机带动主传动系统，将运动和动力分别传递给各执行机构，使送纸机构、填充机构、计量机构、袋口的热封机构、成品输出机构等协同动作。 3．主要性能指标

机械原理课程设计巧克力自动包装机

机械原理 课程设计说明书 设计题目：巧克力糖自动包装机 学院：机械与汽车工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：梁先东 学号2013211065 班级： 134 指导教师姓名： 吕小莲 最终评定成绩 2014年12月16日

目录 设计任务 (5) 设计题目：巧克力糖包装机 (5) 设计要求 (5) 设计条件 (6) 设计任务 (6) 设计提示 (7) 第一章总论及设计要求分析 (7) 1.1功能要求 (7) 1.2原机的选择 (7) 1.3传动比的分配 (7) 1.4功能分析 (7) 1.5工作原理及工艺动作流程图 (8) 1.6机构的选用 (8) 第二章各机构的选用及组合 (9) 2.1主要执行机构方案设计原理 (9) 2.1.1 包装机送纸机构 (9) 2.1.2 包装机剪纸机构 (9) 2.1.3 包装机送料（糖）机构 (9) 2.1.4 包装机锥面成型机构 (10) 2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局 (11) 2. .21机械手的执行机构 (11) 2. .22包装机的总体布局： (13) 第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统 (13) 3主要执行机构方案设计原理 (13) 第四章巧克力包装机的设计 (14) 4.1粒状巧克力糖包装机的机械手设计 (14) 4.2粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (15) 4.211．顶糠杆槽凸轮5 (15) 4.22拨糠杆偏心凸轮7 (15) 4.23剪纸刀平面凸轮6 、抄纸板平面凸轮8 (16) 4.24．接糖杆圆柱凸轮9 (17) 4.25粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (17) 4.26粒状巧克力糖包装机的齿轮设计 (18)

巧克力糖包装机

机械原理课程设计说明书设计题目巧克力糖包装机 学院机械工程学院 班级机英102 班 设计者 同组人 指导教师 2012 年 6 月25 日 目录

1. 机构简介 2. 执行机构的选择与比较 3. 主要机构设计 (7) 4. 机构的运动分析 (9) 5. 原动机的选择 (10) 6. 传动机构的选择与比较 (11) 7. 制定机械系统的运动循环图 (12) 8. 对结果的分析与设计体会 (14) 9. 主要参考资料 (14)

1. 机构简介1.1 设计题目

设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图 6）, 包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝 箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图 7）。包装工艺方案为：纸坯型式 采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图 8）。包装工艺动 作为：1.将64mm x 64mm 铝箔纸覆盖在巧克力糖巾17mm 小端正上 方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后 向巾24mm 大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。 表1.1设计数据表 具体设计要求如下：1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、 铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。 2. 整台机器外形尺寸（宽x 高）不超过 800mr X 1000mm 3.锥面 成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构, 1.2 设计任务 a 图S 包袈工艺动作

1. 巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。 2. 设计传动系统并确定其传动比分配。 3. 图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 4. 设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析，绘制运动线图。 5. 设计凸轮机构。确定运动规律，选择基圆半径，计算凸轮廓线值，校核最 大压力角与最小曲率半径。绘制凸轮机构设计图 6. 设计计算齿轮机构。 7. 编写设计计算说明书。 8. 学生可进一步完成凸轮的数控加工。 1.3 设计方案提示 1. 剪纸与供纸动作连续完成。 2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。 3. 实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。 4. 巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。 5. 各个动作应有严格的时间顺序关系。 1.4 设计参数 电动机转速为960r/min,糖果包装数为120个/min。 2 执行机构的选择与比较 方案一 如图所示，1 供纸机构送到传送带上，3 压糖杆强迫糖纸成型，通过5 曲

基于PLC全自动药品包装机系统设计资料

河北化工医药职业技术学院 毕业论文（设计） 论文题目：基于PLC的药品包装机控制设计 姓名：贾晓明 学号：26 专业班级：机电1402班 指导老师：耿惊涛 2016年12月13日

摘要 现代社会对物品的包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要求是越来越高。传统的继电器已经不能满足现代药品生产的要求了，所以高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。本文着重介绍了一种基于PLC的全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。该药品包装机选用的是-48MR型编程器，使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、FX 2N 连续各种不同的工作方式的切换。论文主要内容：1.介绍研制全自动药品包装机的意义，国内外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题，本次设计的目的； 2.结合袋成型自动包装机的机械结构，分析其工作过程为自动控制做准备； 3.设计PLC控制系统的硬件，画外部接线图分配输入输出点，根据输入输出点数选择PLC型号； 4.设计PLC控制系统的软件，编写梯形图程序，并且进行仿真调试。 经过三周的努力终于完成了以上的工作，该药品包装机可以实现简单的控制要求，但控制精度还有待于提高。 关键词：药品包装机；袋成型；PLC；FX -48MR 2N

目录 第1章概述 (1) 1.1 课题研究背景 (1) 1.2 课题研究意义 (2) 1.3 国内外研究现状 (3) 1.3.1国外袋成型包装机发展现状 (3) 1.3.2国内袋成型包装机的发展现状 (4) 1.3.3自动包装机存在的问题 (5) 1.4 本次设计的任务和设计内容 (6) 1.4.1设计内容和要求 (6) 1.4.2设计工作任务和工作量的要求 (6) 第2章系统总体设计 (7) 2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 (7) 2.2工艺分析 (8) 2.2.1 内装物的工艺特性分析 (8) 2.2.2 包装材料的要求 (8) 2.2.3 系统工作循环过程 (9) 2.2.4 包装机原理框图 (9) 第3章 PLC控制系统的硬件设计 (10) 3.1 硬件配置 (10) 3.2 操作面板的设计 (10) 3.3 输入输出点分配 (11)

糖果自动包装机

机械原理课程设计任务书 专业机械工程及自动化 学号 姓名 摘要 巧克力糖包装机主要是用在糖果包装厂里，在大量数生产出糖果后，将其一一用牛皮用铝箔纸纸将其包来装起，给顾客以视觉上的美观享受，便于销售。这种功能在很多地方都可以用到，比如：包书机，罐头包装机，饭盒包装机等凡是设计到需要将东西进行外表包装的地方都可以将其稍加改动即可用于其他地方。设计说明书包括机构原理分析、机构选型与比较、机构设计，最终有机整合。并附有各单个机构与整体图样。 机械系统是机械的重要组成部分，是机械的主体。机械系统的设计是机械设计中极其重要的一环，设计得正确和合理与否，对提高机械的性能和质量、降低制造成本与维护费用等影响很大，古应认真对待。机械系统的方案设计是一项极富创造性的活动，要求设计者善于运用已有知识和实践，认真总结过去的有关工作，广泛收集、了解国内外的有关信息（如查阅文献、专利、标准，同有关人员交谈等），充分发挥创造性思维和想象能力，灵活应用各种设计方法和技巧，以设计方法和技巧，以设计出新颖、灵巧、高效的机械系统。

1.1设计题目 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф 17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。 1.2设计任务 1.巧克力糖包装机一般应包括凸轮机构、平面连杆机构、齿轮机构等。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.图纸上画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。 4.设计平面连杆机构。并对平面连杆机构进行运动分析，绘

巧克力糖包装机 说明方案

精心整理 目录 一、设计任务书 (1) 二、巧克力糖包装机的工艺确定 (2) 1.产品特征 (2) 2.包装材料 (2) 3.工艺方案 (2) 三、巧克力糖包装机的总体布局 (3) 1. 机型选择 (3) 2. 执行机构和工作原理 (3) 四、巧克力糖包装机的传动系统 (4) 五、巧克力糖包装机的工作循环图 (4) 1.分析各执行机构的运动循环图 (5) 2.各执行机构运动循环的时间同步化设计 (6) 3.绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环图 (7) 六、巧克力糖包装机的凸轮设计 (8)

精心整理 1.偏心凸轮设计 (7) 2.糖纸平面凸轮设计 (7) 七、巧克力糖包装机的齿轮设计 (8) 八、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (9) 九、巧克力成型槽设计 (10) 十、巧克力糖包装机裁纸刀设计 (10) 十一、设计体会 (11)

一.设计任务书 1.设计题目 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖，包装材料为厚0.1mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸。包装工艺动作为： 1.将铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方； 2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形； 3.将余下的铝箔纸分半，先后向大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。 2.原始数据及设计要求 1.铝箔纸尺寸为64mm*64mm。 2.巧克力糖小端直径17mm,大端直径24mm,,高12mm。 3.生产率为60块/min。 4.锥面成型机构不论采用平面连杆机构，凸轮机构或者其他常用机构，要求成形工作尽量等速，启动与停顿时冲击小。 5.电动机转速为960/min. 3.设计方案提示 1.剪纸与供纸动作连续完成。 2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构，平面连杆机构等。 3.实现折纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。 4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构或凸轮机构。 4.设计任务 1.执行机构选型与设计：构思出至少3钟运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经过所有运动方案警醒分析评价后，选择其中的最优方案进行详细的设计。

巧克力糖自动包装机说明书精编WORD版

巧克力糖自动包装机说 明书精编W O R D版 IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】

课程设计说明书 课程名称机械原理课程设计 题目名称巧克力糖自动包装机 专业机械设计制造及其自动化 姓名梁灿辉 指导教师张恩光老师 2014 年 11 月 15 日 目录 一、设计任务书 (1) 1、设计题目 (1) 2、原始数据及设计要求 (1) 3、设计任务 (2) 二、设计方案的拟定、选择以及评价 (2) 1、方案的拟定和选择 (2)

2、方案的评价 (4) 三、巧克力糖包装机的工艺确定 (5) 1、工艺方案 (5) 2、方案选择 (5) 3、粒状巧克力包装机的总体布局 (5) 3.1粒装巧克力糖包装机机构简图 (6) 3.2执行机构简图 (6) 3.3折纸机构 (7) 3.4送纸与切纸机构 (7) 3.5推糖机构 (7) 3.6其他 (8) 3.6.1盘形机构 (8) 3.6.2卸糖机构 (9) 4、巧克力糖包装机的工作循环图 (9) 4.1执行机构的运动循环图 (9)

4.2执行机构周期确定 (10) 4.3机构初始状态设置 (10) 4.3传动机构传动比计算 (11) 五、曲柄滑块机构 (12) 5.1曲柄滑块机构的设计 (12) 5.2曲柄滑块机构的运动线图 (12) 六、粒状巧克力糖包装机的齿轮机构设计 (13) 七、巧克力糖包装机的凸轮机构 (15) 7.1顶糖凸轮机构设计 (15) 7.1.1 凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图 (16) 7.1.2顶糖凸轮机构平底从动件位移曲线图 (16) 7.2送纸滚筒凸轮机构设计 (17) 7.3折纸凸轮机构设计 (17) 7.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计 (18) 八、总结 (19)

巧克力糖自动包装机

机械原理课程设计说明书 课题：巧克力糖自动包装机 院系： 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 2013年7月5日

目录 设计任务 (3) 设计题目：巧克力糖包装机 (3) 设计要求 (3) 设计条件 (3) 设计任务 (4) 设计提示 (4) 第一章总论及设计要求分析 (4) 1.1 功能要求 (5) 1.2 原机的选择 (5) 1.3传动比的分配 (6) 1.4功能分析 (6) 1.5工作原理及工艺动作流程图 (7) 1.6 机构的选用 (8) 第二章各机构的选用及组合 (8) 2.1 主要执行机构方案设计原理 2.1包装机送纸机构 2.1包装机剪纸机构 2.1包装机送料（糖）机构 2.1.包装折纸机构 2.2圆台状巧克力糖包装机的总体布局 2. 2.包装机的总体布局 第三章圆台状巧克力糖的包装机传动系统 (9)

3.1主要执行机构方案设计原理 (9) 第四章粒状巧克力糖包装机的工作循环图 (10) 4.2执行机构周期确定 (11) 4.3机构初始状态设置 (13) 4.4传动机构传动比计算 (14) 第五章巧克力包装机凸轮的设计 (15) 5.1粒状巧克力糖包装机的凸轮设计 (16) 5.2压糖糖对心凸轮 (16) 5.3剪纸对心凸轮 (17) 5.4托糖凸轮、折纸凸轮 (17) 5.5顶糖杆圆柱凸轮 (17) 第六章曲柄滑块与槽轮、齿轮的设计 (18) 第七章心得体会 (18) 感谢老师！ 参考文献：机械原理课成设计。 一、设计题目 设计巧克力糖自动包装机。包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。包装工方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪

自动包装机定量功能设计与实现 范宗民

自动包装机定量功能设计与实现范宗民 发表时间：2018-07-12T10:55:08.160Z 来源：《基层建设》2018年第16期作者：范宗民 [导读] 摘要：随着自动检测和控制技术的发展，对自动包装机精度要求越来越高，利用称重方式更便于提高包装机称量精度。 中建材（合肥）粉体科技装备有限公司安徽合肥 230051 摘要：随着自动检测和控制技术的发展，对自动包装机精度要求越来越高，利用称重方式更便于提高包装机称量精度。 关键词：包装机；称重系统；自动补偿； 自动包装机主要应用于大量散装物料的定量包装，以方便运输、销售和使用，按照定量原理，可将自动包装机分为称重式和定容式两大类。 一、自动包装机组成及工作原理 我国称重式自动包装机主要由储料斗、给料门、称重传感器、称重斗、卸料门、放料斗等几部分相互配合，完成供料、称重、卸料动作，实现对物料的自动包装过程，其整体结构图如图1所示。当储料斗中物料足够，在重力的作用下进入重力供料装置，完全打开料门进入大给料状态。当到达给定大给料重量时，关闭给料门，留一条狭缝，进入小给料状态。当到达给定小给料重量时，完全关闭给料门，经过一定的空中落料，称量斗稳定，并且卡袋机构卡紧时，卸料门打开，物料进入放料斗，再落入袋内，完成一个包装循环。根据每次灌装之后的实际重量，利用反馈控制算法，计算出下一个包装循环时小给料重量，控制这个重量，使整个系统可以自动调整回目标重量。 图1自动包装机整体结构图 二、自动衡器分类 根据在称重过程中被计量物与称量承载器是否有相对运动来分，自动衡器分为动态自动衡器和非动态自动衡器，有相对运动的称为动态自动衡器，无相对运动的称为非动态自动衡器。按照不同的用途来划分，自动衡器可以分为以下几大类： 1.连续累计自动衡器：主要产品有非定量皮带秤、定量皮带秤（包括定量给料机、耐压式计量给煤机、皮带式配料秤等）、核子皮带秤、冲量式流量计、螺旋给料秤、转子给料机、连续失重秤等。 2.自动分检衡器：主要产品有重量分选秤、价格标签秤、车载称重仪等。 3.重力式自动装料衡器(料斗式)：主要产品有定量包装秤、智能组合秤、定量累加秤、减量秤、定量配料料斗秤、定量液体灌装秤等。 4.非连续累计自动衡器：主要产品有累计料斗秤、散粮料斗秤等。 5.动态车辆衡器：主要产品有动态轨道衡、不断轨轨道衡、单车溜放轨道衡、组合式轨道衡、动态汽车衡、动态轴重秤等。 三、定量称重系统称量部分设计 定量称重系统是包装机的核心部分，称量部分完成对物料重量的称量，来保证包装的精度。 1.秤体。是钢制的装配式的箱体结构，它能支撑并把秤的全部部件包容在箱形结构内。箱体上装有二扇较大的门，在安装和维护时可以方便地接触内部部件。在箱体的侧面开有二个通风口，可以用来安装除尘系统。 2.秤斗。是在称量循环中用来盛料的，秤斗用二根垂直的杆悬挂着，杆的下端用螺栓与秤斗固定，上端用二个轴承与传感器相连。料斗上装有二块挡板式卸料门，是用气缸来控制的。当秤斗门全部闭合时有一个接近开关提供关的信号，当秤斗门还未关闭时又有连锁装置可以防止进料门动作。在称量料斗的底部装有支撑架，用来安装和校核时放置砝码。秤斗的侧面装有一扇可开启的门，以便清扫料斗内部的积灰。 3.称重式传感器。与称量斗相连，可以及时测得物料重量，本系统采用电阻应变式称重传感器，其结构为悬臂梁式。传感器的下端用二个轴承与二根垂直的杆悬挂着的杆相连，杆的下端用螺栓与秤斗固定。 四、定量称重系统控制部分设计 定量称重系统控制部分如图2所示，称重传感器称量物料重量，并将其转换为电量，通过显示器显示实测值WK，控制系统通过顺序单元和继电器单元完成实测值与设WK定值（大给料重量WA、小给料重量WB）的比较，控制料门动作，最终使系统达到包装目标重量Wg。

夹袋式粉料自动包装机设计说明

. 本科生毕业设计 题目：粉料包装机结构设计 院系：机械工程学院 班级：机电08-3 姓名：华东 学号： 10 指导教师：玉波 教师职称：副教授

. 摘要 粉料包装机是实现薄膜材料包装粮食等粉料产品的一种包装设备，广泛应用食品、化工等部门。随着人们对包装的需求多样化、个性化，粉料自动包装机的应用愈加普遍。目前国产的设备大多是对国外进口产品的简单仿制，因此针对粉料自动包装机关键部件给料机构、夹袋机构、输送机构的深入研究，对原理、结构、运动、功能等分析，提供结构简单可靠、操作方便、自动化程度高、用围广的包装机是很有必要的。本设计在分析粉料自动包装机的包装工艺和使用要求的基础上，通过对关键部件的理论分析，提出一种实用、简单、可靠和通用的传动系统，将单一包装尺寸拓展为袋长和产量可调的结构形式,对关键部件提出完整的设计方法，旨在满足市场需求，推动企业创新步伐。 关键词：包装机；给料机构；夹袋机构；输送机构

. Abstract Powder packing machine is the realization of thin film materials such as packaging of food products as a powder packaging equipment, which is widely used in food, chemical industry and other departments. With the demand for packaging diversification, personalization, automatic powder packaging machine are used more and more widely. Most of the current China-made equipment is the simple imitation of imported products, thus the automatic powder packaging machine key components of feeding mechanism, bag clamping mechanism, conveying mechanism of in-depth study, on principle, structure, movement, functional analysis, to provide a simple and reliable structure, convenient operation, high degree of automation, with a wide range of packaging machines is necessary. Based on the analysis of automatic powder packaging machine packaging technology the use on the basis of the requirements and the key components of the theory analysis, we put forward a kind of practical, simple, reliable and universal transmission system, a single package dimensions to expand the bag length and output adjustable structure the structure to meet the packaging technology; for key parts of complete design method, designed to meet the needs of the market, to promote enterprise innovation pace. Keywords: packaging machine; feeding mechanism; clamping mechanism; transmission mechanism