两种快速夹紧机构工作原理分析

两种定位夹紧机构工作原理分析

摘要：在生产中，我们时常会遇到需要夹紧工件的情况，对于不同形状的工件，我们需要不同类型的夹紧机构。本文主要介绍两类比较常用的快速夹紧机构，即斜楔式夹紧机构和偏心轮式夹紧机构的受力分析和自锁条件

关键词：夹紧力、自锁、升角、偏心轮

快速夹紧机构是指以快速简便的动作就能实现对物体施加某种形式的作用力，使之夹紧

固定、夹持移位或夹紧制动的机构。①根据其作用，分为定位夹紧机构、夹持位移机构和制

动夹紧机构。其中，定位夹紧机构是将工件定位夹紧后，能承受一定的外力作用而不松动的机构。如机床加工夹具和各种测试夹具等。本文介绍的两种快速夹紧机构即为定位夹紧机构。

一．斜块式斜楔夹紧机构（斜楔机构）

1.受力分析

斜楔夹紧机构的受力图如图1所示，作用力Q 推动楔块，顶块沿斜面向上的夹紧力为P ，法向力N 与沿接触面的摩擦力f 合成一个反力R 。顶块在Q 、P 和R 的作用下处于平衡状态，由里的封闭三角形可知，顶块的夹紧力为

tan()

Q P =α+? 式中α———楔块斜面升角

φ———反力R 作用线与法向反力N 作用线之间的夹角，成为摩擦角。 α

Q R

N f

P

αφQ R

P

αφ

图1

αR f P α

φ

N Q P Q R

φαγ

L e h P O 1

O 2工件

A

F

α

图2 图3

2.自锁条件

夹紧后。顶块保持在夹紧状态，楔块不会自动松脱的现象，成为自锁。②

如图2所示，若顶块沿斜面向下相对滑动时，楔块将被推出。这时，P 为主动力，Q 为支持力，摩擦力f 向上。F 和法向力N 合成反力R 。可得

tan()Q P =?-α

由上式可知，若α>?，则Q<0，即力Q 的方向与图中所示相反。这时，只要存在力Q 就能使楔块松脱。若α

二．偏心轮式夹紧机构

偏心轮夹紧机构的夹紧原理如图3所示，O 1是偏心轮的几何中心；O 2是偏心轮的转动中心；偏心轮半径为R ；A 是偏心轮夹紧支点，e 为偏心距。 当偏心轮绕O 2转动时，O 2点至工件表面间的距离h 发生变化。利用这个变化可对工件进行夹紧。图中h 值为

h=O 1A-ecos γ=R- ecos γ

式中γ——O 1A 与O 1O 2之间的夹角。

偏心轮实际上相当于一个特殊的斜楔，区别是，斜楔的升角是个常数；而偏心轮的升角α与夹紧支点的位置有关，也即是与γ角有关的变量。

1.自锁条件

设计时，为使偏心轮夹紧时保证自锁，须满足如下条件：

α≤φ1+φ2

式中α———偏心轮工作圆弧段夹紧点的升角

φ1———偏心轮回转轴处的摩擦角

φ2———偏心轮与工件间的摩擦角。

由图3几何关系可得

12tan tan()cos esin R e γα??γ

=≤+-

为简化计算和自锁可靠，并以最大升角α为夹紧装置是，有

21tan R e

?≤ R/e 称为偏心轮特性，它表征偏心轮工作的可靠性。只要满足上式要求，偏心轮圆周上的夹紧点均有安全的自锁性能。

2.夹紧力计算

设F 为对手柄的作用力，L 为手柄有效长度，P 为偏心轮在接触点A 夹紧时的夹紧力，对O 2取矩，可得

sin (cos )Fl Pe P R e γγ=+μ-

由此可算得夹紧力为

sin (cos )

Fl P e R e γγ=+μ-

参考文献：

①陈国华，机械机构及应用【M 】机械工业出版社，2008.1

②邱永成，机械基础【M 】中国农业出版社，2004.6

一种新型附件自动夹紧机构的设计

一种新型附件自动夹紧机构的设计 我们在设计一种新型数控落地加工中心时．用户要求增加自动上附件功能由于主机方滑枕截面尺寸小，可利用空间有限，而附件夹紧所需夹紧力大，为此，我们设计了一种新型的附件自动夹紧机构。这种夹紧机构是利用斜面机构的力放大原理实现的。经过多年用户生产实践证明，这种机构达到了预期的效果，满足了加工的需要。 1 结构及工作原理 需夹紧附件时，夹紧油路加压，推动活塞7向左移动(楔块8应做成三瓣以上)。这样，在活塞7的推动下，楔块8向下移动，推动拉钉11、夹爪6(应做成两瓣以上)向右运动，锁紧附件的拉钉5，实现附件自动夹紧功能。需松开附件时，松开油路加压，迫使活塞7、楔块8及拉钉11作相反运动，致使夹爪6张开，实现附件的松开。 在夹紧、松开过程中，楔块8起着至关重要的作用，它的设计合理与否，将直接关系到该机构成功与否。在设计时应特别注意。 楔块放大图

2 楔块的设计 如图，假设楔块与活塞之间的夹角为a，楔块与拉钉之间接触面的倾斜角为b。这两个角度的大小将直接影响夹紧机构的性能，设计时需要特别注意。 设计a角时，希望a越小越好．这样夹紧油路只需提供很小的压力就可以在楔块8上产生非常大的正压力。但由于夹爪夹紧、张开所需行程的限制，a不可能选得太小，而必须大于自锁角。 设计b角时，则希望它越大越好，这样只需很小的正压力就可以产生很大的轴向拉力。但如果b角太大，拉紧夹爪的行程势必很大，这样就不能产生反程自锁。所以，在设计此楔块时，应在满足夹紧力和空间允许的情况下，使松开和夹紧油路的压力尽可能一致。 另外，楔块首先要整体加工，楔块与定位套之间、楔块与拉钉之间、楔块与活塞之间的接触面要充分研磨，然后平均分成3瓣，确保有效密封，避免压力损失。同时，楔块要选择强度高、韧胜好、耐磨性强的合金材料。 这种附件自动夹紧机构与其它结构形式相比具有以下优点：(1)夹紧安全、可靠、快速；(2)结构简单、紧凑，占用空间小；(3)夹紧、松开所需油压小、而产生的夹紧力十分大；(4)拆卸维修十分方便(通过锁紧螺母2，就可以将其方便地从主机方滑枕前端拆下来)。

主轴内部刀具自动夹紧机构

22 主轴内部刀具自动夹紧机构是数控机床特别是加工中心的特有机构。图8-6为ZHS-K63加工中心主轴结构部件图，其刀具可以在主轴上自动装卸并进行自动夹紧，其工作原理如下：当刀具2装到主轴孔后，其刀柄后部的拉钉3便被送到主轴拉杆7的前端，在碟形弹簧9的作用下，通过弹性卡爪5将刀具拉紧。当需要换刀时，电气控制指令给液压系统发出信号， 图8-6 ZHS-K63加工中心主轴内部刀具夹紧机构 1—冷却液喷嘴2—刀具3—拉钉4—主轴5—弹性卡爪6—喷气嘴 7—拉杆8—定位凸轮9—碟形弹簧10—轴套11—固定螺母12—旋转接头 13—推杆14—液压缸15—交流伺服电机16—换档齿轮 使液压缸14的活塞左移，带动推杆13向左移动，推动固定在拉杆7上的轴套10，使整个拉杆7向左移动，当弹性卡爪5向前伸出一段距离后，在弹性力作用下，卡爪5自动松开拉钉3，此时拉杆7继续向左移动，喷气嘴6的端部把刀具顶松，机械手便可把刀具取出进行换刀。装刀之前，压缩空气从喷气嘴6中喷出，吹掉锥孔内脏物，当机械手把刀具装入之后，压力油通人液压缸14的左腔，使推杆退回原处，在碟形弹簧的作用下，通过拉杆7又把刀具拉紧。冷却液喷嘴1用来在切削时对刀具进行大流量冷却。 内容摘要:4 加工中心的主轴部件2。1 主轴部件精度加工中心主轴部件由主轴动力、传动及主轴组件组成，它是加工中心成型运动的重要执行部件之一，因此要求加工中心的主轴部件具有高的运转精度、长久的精度保持性以及长时 fdl 运 2.4 加工中心的主轴部件 2.4.1 主轴部件精度

加工中心主轴部件由主轴动力、传动及主轴组件组成，它是加工中心成型运动的重要执行部件之一，因此要求加工中心的主轴部件具有高的运转精度、长久的精度保持性以及长时 fdl 运行的精度稳定性。 加工中心通常作为精密机床使用，主轴部件的运转精度决定了机床加工精度的高低．考核机床的运转精度一般有动态检验和静态检验两种方法。静态检验是指在低速或手动转动主轴情况下，检验主轴部件各个定位面及工作表面的跳动量．动态检验则需使用一定的仪器在机床主轴额定转速下．采用非接触的检测方法检验主轴的回转精度。由于加工中心通常具有自动换刀功能，刀具通过专用刀柄由安装在加工中心主轴内部的拉紧机构紧固．因此主轴的回转精度要考虑由于刀柄定位面的加工误差所引起的误差。 加工中心主轴轴承通常使用C级轴承，在二支承主轴部件中多采用4-1、2-2组合使用，即前支承和后支承分别用四个向心推力轴承和一个向心球轴承，或前、后支承都使用两个向心推力轴承组成主轴部件的支承体系．对于轻型高精度加工中心，也有前、后支承各使用一个向心推力轴承组成主轴部件的支承体系，该种结构适宜高精度、高速主轴部件的场合．简单的主轴轴承组合，可以大大降低主轴部件的装配误差和热传导引起的主轴隙丧失，但主轴的承载能力会有较大幅度的下降． 2.4.2 主轴部件结构 主轴部件主要由主轴、轴承、传动件、密封件和刀具自动卡紧机构等组成 ⑴ 主轴 主轴前端有7：24的锥孔．用于装夹BT40刀柄或刀杆．主轴端面有一瑞面键．既可通过它传递刀具的扭矩，又可用于刀具的周向定位．主轴的主要尺寸参数包括：主轴的直径、内孔直径、悬伸长度和支承跨距。评价和考虑主轴主要尺寸参数的依据是主轴的刚度、结构

榨汁机原型分析报告(优)

产品分析报告 随着人们生活水平的提高，人们对健康、对生活品质有更高的需求。水果蔬菜榨汁机，它能使蔬菜及水果中的维生素，矿物质及其它营养成份不被破坏，并可按您的要求榨出各种新鲜的饮料。榨出的饮料具有健康和美容的功能，能有效地预防高血压、糖尿病等，使肌肤光滑而有生气。可以调制各种各样的中、西饮品、汤类或酱汁，以至婴儿食品，可以制作新鲜豆浆。海外早已流行吃生蔬菜水果长寿保健，因为这类生菜、水果中的营养丝毫没有被破坏，常吃这些食品，是很多百岁以上长寿者的秘诀，美国人能生吃的决不熟吃，象冬瓜、青菜都可生吃。因此，榨汁机在生活中是有很大的生存空间的。 产品现状 目前市面上能见到的榨汁机主要有以下几种类型 粉碎式 这种榨汁机在榨汁前要先将水果切成小块，去 核，开启榨汁机后将果块放入进料口，用推进棒 送料，高速旋转的刀具很快将果块粉碎，通过离 心力甩出渣滓，果汁从过滤网流出。一般产品的 外形比较大，部件较多，功率为200到400瓦之 间。 搅拌式搅拌后用过滤网过滤果汁 这种搅拌机身采用、可分离式刀叶和果汁过滤 网。搅拌机可令您随心所欲的制作各种果汁。动 力强劲的750瓦马达不费吹灰之力便可轻松搅 拌、粉碎或切割各种物料。借助其多级速度旋钮 及专用快捷按钮，便可按自己的方式进行碎冰或 调制果汁。利用果汁过滤网，您可以轻松制作出 无果核或果仁的清澈果汁。使用完毕后，可将分 离式刀叶和果汁过滤网放入洗碗机内进行清洗.

压榨式利用杠杆原理 水果蔬菜榨汁机，该手动榨汁机利用杠杆原理可快 速榨取果汁，省时省力，在家里便可轻松享受自制 新鲜果汁的乐趣。本产品外型新颖，方便清洗且节 约能源，是现代家庭厨房必备。它能使蔬菜及水果 中的维生素，矿物质及其它营养成份不被破坏，并 可按您的要求榨出各种新鲜的饮料。榨出的饮料具 有健康和美容的功能，能有效地预防高血压、糖尿 病等。 螺旋挤压式 电机带动螺旋刀具高速旋转将水果 粉碎，从而获得果汁， 这种榨汁机不用电能，操作方便， 环保。 多功能组合式 这种搅拌榨汁机集多项功能于一身，除可在家 中调制各种各样的中、西饮品、汤类或酱汁， 以至婴儿食品，还附有豆浆网，可以制作新 鲜豆浆，而个别型号也有干磨器及碎肉器选 择，让你可制作更多美食及甜品。

榨汁机工作原理分析

北京航空航天大学研究生课程考核记录 2010－2011 学年第一学期 学号姓名李梁成绩 课程名称：《高等机械原理》 论文题目：榨汁机工作原理分析 任课教师评语： 任课教师签字：考核日期：年月日

《产品设计与虚拟样机》 课题：榨汁机工作原理分析 姓名：李梁 学号： 班级： 指导教师：郭卫东教授 2011年2月28日

目录 1 榨汁机的工作过程 (4) 2 分析说明 (4) 3 榨汁机总体结构设计 (5) 4 典型机构设计 (6) 5 总结 (7) 参考文献 (7)

榨汁机工作原理分析 中航工业沈阳飞机工业（集团）有限公司李梁 摘要：机械传动已经伴随人们走过了几千年的历史，无论是在生活还是生产方面，它都为人类的发展进程作出了巨大的贡献。为了深入的了解机械传动的发展给人们生活带来的影响，本文阐述了榨汁机的工作原理。 关键字：机械传动榨汁机送果压榨出汁 1.榨汁机的工作过程 送果阶段——压榨阶段——出汁、排渣阶段——复位 2.分析说明 果子被送果机构抛入下榨碗后，上碗开始迅速下降，当上下碗接触后，下降速度变慢，使果子进入以下变化：果子受压变形，果皮含油层破裂出油，同时上碗帽内喷淋环喷出的水将油及时冲走，防止皮油进入果汁。当果子受压达到一定程度后，下刀在底部打出一圆孔，上碗继续下压，将果子内部成份从刚才底部切开的圆孔，通过下刀口压进漏汁管，在压榨接近终结过程中，上刀立即在果子顶部打孔，果皮进入上碗间隙处，这一过程中去芯孔管迅速上移，对漏汁管内的成分进行挤压。压榨结束时，果皮被上切刀切断进入上碗帽，果汁通过漏汁管细孔被压入果汁收集槽，籽核从去芯孔管下方开口出排出，乳装皮油混合物从下碗座流出。榨汁完成后，上碗机构迅速上移，去芯孔管清孔漏汁管，做好下一个压榨准备。

多工位自动夹紧装置的设计

多工位自动夹紧装置的设 计 Prepared on 24 November 2020

无锡太湖学院 毕业设计（论文）题目：多工位自动夹紧装置的设计工学院机械工程及自动化专业 学号： 1223120 学生姓名：费佳伟 指导教师： XXX （职称：XXX） 2016年5月25日

摘要 在对多工位自动夹紧装置系统结构的设计工作，可以分为计划方案的定制、传动设备、夹紧构造的设计包括基本部件的设计，最后针对部分设计的效果进行检验。在对多功能自动夹紧装置的设计中设有两个夹具杆，节省了零件下料到夹紧以及放松的时间，减轻人工的负担，更加智能化、人性化，机体结构简单，可适应加工零件的不同厚度。拆卸和装配简单，节省资源。整体机构采用立式布置，结构紧凑，并使用电机作为动力来源，省时省力。在对能源设计方面，重新选择动力来源，改进切削方法，不仅增强了家用切片切丝机的加工能力，还提高了使用的安全性。 关键词：多工位；自动；PLC

ABSTRACT In the overall structure of the multi station automatic clamping device design process, including the principle of design, transmission mechanism, a clamping mechanism design of the main components and the structure design and on the part of the design results are checked. In the design of multi function automatic clamping device is provided with two jig rod, saving parts under the expected clamping and relax time, lighten the burden of artificial, more intelligent, humane and body structure simple, adapt to the different thickness of the parts processing. Disassembly and assembly is simple, save resources. The overall mechanism adopts the vertical layout, compact structure, and use the motor as a power source, saving time and effort. In design of energy, re select the source of power, to improve the cutting method, not only to enhance the household slicing and shredding machine processing capacity, but also improve the safety of use. Keywords: automatic cutting machine; PLC;

夹紧机构介绍

但是，并非全部夹紧机构都具备上述三部分，有时可能缺少其中的某一部分，例如手动夹紧机构往往就很筒单。 组合机床夹具的夹紧机构，就其夹紧特性而言，可以分为直接夹紧机构和自锁夹紧机构两大类。如果按夹紧动力的来源区分，可以分为手动夹紧机构和自动夹紧机构，在自动夹紧机构中，又有气动夹紧、液压夹紧、自动扳手夹紧和弹簧夹紧等机构。 设计夹具时，工件夹紧方法的确定，是在工件定位基准、夹具定位机构和导向装置的结构确定之后进行的，但工件的夹紧同工件的定位和导向装置是密切联系着的，因此在设计夹具时，这几个方面应当同时考虑。 在进行夹紧机构的结构设计之前，必须首先确定夹紧机构的下列主要项目：夹紧力的作用点、方向和大小；夹紧动力的种类；最合理的夹紧结构示意图及传动方式等。其中夹紧力的作用点和方向，在制定机床方案进行工艺分析时就已经确定了，并且以特殊的符号表示在被加工零件工序图中,以作为夹具结构设计的依据。设计时要根据工件特点、工艺方法、加工情况(粗、精加工；单面、多面加工等)以及工件的定位安装形式等因素来选择夹紧机构的形式。 设计夹紧机构时，应注意满足以下基本要求： (1)保证加工精度夹紧机构应能保证工件可靠地接触相应的定位基面，夹紧后不许破坏工件的正确位置。 夹紧后，工件在加工过程中，不应由于切削力的作用而产生位移和晃动。为此，必须保证夹紧机构能产生定够的夹紧力，同时还要求具有较高的刚性。由于组合机床通常都是多面多刀同时进行加工，夹具往往在较大的切削力作用下工作，提高夹紧机构的刚性，是十分重要的，因此组合机床夹具的夹紧螺栓、压板和传动杠杆等通常都比较粗大，以保证其足够的刚性。 夹紧工件时，不应破坏的已加工表面，也不应引起工件过大的变形，夹紧机构应力求使工件夹紧稳定和变形较小。为此，应当正确地选择夹紧部位和设置辅助支承等。 当加工刚性很差的工件时，或在精加工机床夹具上，夹紧机构应能保证夹紧力有调节的可能性。 ⑵保证生产率夹紧机构应当具有适当的自动化程度。夹紧动作要力求迅速，多压板夹紧时要力求采用联动夹紧机构，以缩短辅助时间。 由于组合机床是适用于成批和大量生产的专用机床，因此有条件采用比较完善的夹紧机构和实现夹紧自动化。 ⑶保证工作可靠一具有自锁性能夹紧机构除了应当能产生足够的夹紧力外，通常还要求具有自锁性能以保证它的工作可靠性。 在自动夹紧或用自动扳手夹紧的夹紧机构中，通常使其中间传动机构具有自锁性，以保证在撤除夹紧动力后工件仍不致于松开。 气动夹紧通常也需要有自锁环节，以保证在压缩空气中断或失压时，工件在加工过程中不致松开。只有当切削过程比较稳定和切削力不大的情况下，例如在攻丝机床上，采用气动夹紧才可以不带自锁环节。 液压夹紧不—定需要有自锁环节，但有了自锁环节以后，不仅可以使油路卸荷,而且也是一种安全的保险措施。 组合机床夹具常用的自锁夹紧机构有：螺旋夹紧机构；楔铁夹紧机构和偏心轮夹紧机构。 (4)结构紧凑简单在保证加工精度、满足生产率要求和工作可靠性的原则下，夹紧力应越小越好，这样碎以避免使用庞大而复杂的夹紧机构和减小夹压变形。 (5)操作方便，使用安全由于组合机床生产率较高，操作比较频繁，因此夹紧机

两种快速夹紧机构工作原理分析

两种定位夹紧机构工作原理分析 摘要：在生产中，我们时常会遇到需要夹紧工件的情况，对于不同形状的工件，我们需要不同类型的夹紧机构。本文主要介绍两类比较常用的快速夹紧机构，即斜楔式夹紧机构和偏心轮式夹紧机构的受力分析和自锁条件 关键词：夹紧力、自锁、升角、偏心轮 快速夹紧机构是指以快速简便的动作就能实现对物体施加某种形式的作用力，使之夹紧 固定、夹持移位或夹紧制动的机构。①根据其作用，分为定位夹紧机构、夹持位移机构和制 动夹紧机构。其中，定位夹紧机构是将工件定位夹紧后，能承受一定的外力作用而不松动的机构。如机床加工夹具和各种测试夹具等。本文介绍的两种快速夹紧机构即为定位夹紧机构。 一．斜块式斜楔夹紧机构（斜楔机构） 1.受力分析 斜楔夹紧机构的受力图如图1所示，作用力Q 推动楔块，顶块沿斜面向上的夹紧力为P ，法向力N 与沿接触面的摩擦力f 合成一个反力R 。顶块在Q 、P 和R 的作用下处于平衡状态，由里的封闭三角形可知，顶块的夹紧力为 tan() Q P =α+? 式中α———楔块斜面升角 φ———反力R 作用线与法向反力N 作用线之间的夹角，成为摩擦角。 α Q R N f P αφQ R P αφ 图1

αR f P α φ N Q P Q R φαγ L e h P O 1 O 2工件 A F α 图2 图3 2.自锁条件 夹紧后。顶块保持在夹紧状态，楔块不会自动松脱的现象，成为自锁。② 如图2所示，若顶块沿斜面向下相对滑动时，楔块将被推出。这时，P 为主动力，Q 为支持力，摩擦力f 向上。F 和法向力N 合成反力R 。可得 tan()Q P =?-α 由上式可知，若α>?，则Q<0，即力Q 的方向与图中所示相反。这时，只要存在力Q 就能使楔块松脱。若α

夹紧机构

第三十四讲工件在夹具中的夹紧 一、夹紧装置的组成和要求 1．夹紧装置的组成 工件在夹具中正确定位后，由夹紧装置将工件夹紧。夹紧装置的组成有： 1）动力装置：产生夹紧动力的装置。 2）夹紧元件：直接用于夹紧工件的元件。 3）中间传力机构：将原动力以一定的大小和方向传递给夹紧元件的机构。 图34－1夹紧装置的组成 1－气缸2－斜楔3－滚子4－压板 在有些夹具中，夹紧元件（例如图34－1中的压板4）往往就是中间传力机构的一部分，难以区分，统称为夹紧机构。 2．对夹紧装置的要求 1）夹紧过程不得破坏工件在夹具中占有的定位位置。 2）夹紧力要适当，既要保证工件在加工过程中定位的稳定性，又要防止因夹紧力过大损伤工件表面或使工件产生过大的夹紧变形。

3）操作安全、省力。 4）结构应尽量简单，便于制造，便于维修。 二、夹紧力的确定 1．夹紧力作用点的选择 1）夹紧力的作用点应正对定位元件或位于定位元件所形成的支承面内 2）夹紧力的作用点应位于工件刚性较好的部位 3）夹紧力作用点应尽量靠近加工表面，使夹紧稳固可靠 图34－2夹紧力作用点的选择 1－定位元件2－工件 图34－3夹紧力的作用点应位于工件刚性较好的部位

图34－4夹紧力的作用点应位于靠近加工表面 1－压盖 2－基座 2．夹紧力作用方向的选择 1）夹紧力的作用方向应垂直于工件的主要定位基面 2）夹紧力的作用方向应与工件刚度最大的方向一致，以减小工件的夹紧变形 3）夹紧力作用方向应尽量与工件的切削力、重力等的作用方向一致，这样可以减小夹紧力。 图34－5 夹紧力应垂直于主要定位基面

图34－6夹紧力应与工件刚度最大方向一致 3．夹紧力的估算 设计夹具，估算夹紧力是一件十分重要的工作。夹紧力过大会增大工件的夹紧变形，还会无谓地增大夹紧装置，造成浪费；夹紧力过小工件夹不紧，加工中工件的定位位置将被破坏，而且容易引发安全事故。 在确定夹紧力时，可将夹具和工件看成一个整体，将作用在工件上的切削力、夹紧力、重力和惯性力等，根据静力平衡原理列出静力平衡方程式，即可求得夹紧力。为使夹紧可靠，应再乘一安全系数k，粗加工时取k＝2.5～3，精加工时取k＝1.5～2。 加工过程中切削力的作用点、方向和大小可能都在变化，估算夹紧力时应按最不利的情况考虑。 三、典型夹紧机构 1．斜楔夹紧机构 斜楔是夹紧机构中最为基本的一种形式，它是利用斜面移动时所产生的力来夹紧工件的，常用于气动和液压夹具中。在手动夹紧中，斜楔往往和其他机构联合使用。 斜楔夹紧机构的缺点是夹紧行程小，手动操作不方便。斜楔夹紧机构常用在气动、液压夹紧装置中，此时斜楔夹紧机构不需要自锁。 2．螺旋夹紧机构 采用螺旋装置直接夹紧或与其他元件组合实现夹紧的机构，统称螺旋夹紧

两种定位夹紧机构工作原理分析

两种定位夹紧机构工作原理分析 摘要：在生产中，我们时常会遇到需要夹紧工件的情况，对于不同形状的工件，我们需要不同类型的夹紧机构。本文主要介绍两类比较常用的快速夹紧机构，即斜楔式夹紧机构和偏心轮式夹紧机构的受力分析和自锁条件。 关键词：夹紧力；自锁；升角；偏心轮 快速夹紧机构是指以快速简便的动作就能实现对物体施加某种形式的作用力，使之夹紧固定、夹持移位或夹紧制动的机构。①根据其作用，分为定位夹紧机构、夹持位移机构和制动夹紧机构。其中，定位夹紧机构是将工件定位夹紧后，能承受一定的外力作用而不松动的机构。如机床加工夹具和各种测试夹具等。本文介绍的两种快速夹紧机构即为定位夹紧机构。 1.斜块式斜楔夹紧机构（斜楔机构） 1.1受力分析 斜楔夹紧机构的受力图如图1所示，作用力Q推动楔块，顶块沿斜面向上的夹紧力为P，法向力N与沿接触面的摩擦力f合成一个反力R。顶块在Q、P 和R的作用下处于平衡状态，由里的封闭三角形可知，顶块的夹紧力为 式中α———楔块斜面升角 φ———反力R作用线与法向反力N作用线之间的夹角，成为摩擦角。 图1 图2 图3 1.2自锁条件 夹紧后。顶块保持在夹紧状态，楔块不会自动松脱的现象，成为自锁。② 如图2所示，若顶块沿斜面向下相对滑动时，楔块将被推出。这时，P为主动力，Q为支持力，摩擦力f向上。F和法向力N合成反力R。可得 由上式可知，若> ，则Q<0，即力Q的方向与图中所示相反。这时，只要存在力Q就能使楔块松脱。若< ，则力Q与图示相同。这时，顶块对楔块无论多大的反力也不会使楔块自动退出。可见。斜楔夹紧机构的自锁条件是：楔块斜面升角小于摩擦角，即< 。 2.偏心轮式夹紧机构

介绍一种快速夹紧机构

介绍一种快速夹紧机构 崔丽娟　(燕山大学继续教育学院,河北　秦皇岛　066004) 众所周知, 螺旋夹紧机构是应用最广的一种夹紧机构,它主要是利用螺纹直接夹紧工件,或者是与其他元 件或机构组成复合夹紧机构来夹紧工件。螺旋夹紧机构具有结构简单、制造容易、夹紧可靠、增力比大、行程不受限制等优点。但同时也具有夹紧动作慢、辅助时间长、效率低等缺点,尤其是当用同一夹具频繁交替夹紧大小不同的工件时,更要不停的转动螺杆以改变行程(如型材切割机)。为了使螺旋夹紧机构更好的发挥作用,扬长避短。人们设计了各种各样的能快速夹紧的螺 旋夹紧机构,本文就是笔者设计的快速夹紧机构。整个夹紧机构结构如图1所示:夹紧螺杆与夹具体为螺纹联结。为便于旋转,夹紧螺杆右端安装手轮(或手柄);顶杆与夹紧螺杆间为较大的间隙配合,以使螺杆能滑动自如;防转销是可以防止螺杆转动的,在夹紧螺杆上防转螺钉的另一侧装有防止顶杆后退的定位销;为了改善夹紧效果,避免因顶杆转动带动工件偏转而破坏定位、破坏工件表面,还可在顶杆头部装上可摆动的光面压块或槽面压块。 图1　夹紧机构结构示意图 整个操作过程极其简单,放置好工件后,根据工件 大小直接将顶杆向左推抵工件或接近工件,此时定位销自动卡住顶杆,使之不能右移;此时转动夹紧螺杆,即可完成工件夹紧工作。 本机构具有以下特点:a.机构结构简单,尺寸、精度要求低 ,便于加工制造。即使利用现有夹具改造也不复杂,只要把现有夹具螺杆稍做加工,再加工一顶杆即可。 b.夹紧迅速、快捷。一般夹紧时转动螺杆不超过一圈。例:夹紧螺杆螺纹为M48×5,顶杆上齿条间距为5,则 无论工件大小如何,推动顶杆时顶杆到工件的最小距离L <5,此时,夹紧螺杆最多再转动一周,便可将工件夹紧。 c.夹紧螺杆、顶杆和定位销为主要受力元件,在设计时要进行强度校核。一般夹紧螺杆为铸钢或铸铁材料,顶杆、定位销采用45#钢,顶杆和定位销的齿牙部位要求进行适当热处理,以提高耐磨性和机械强度。 d.本机构行程调节快速方便,彻底避免了传统夹具频繁转动夹紧螺杆的繁琐工作,尤其适用于小修理厂或加工厂频繁更换工件的场合。 收稿日期:2003-3-20 技术经验 2003年第10期 砖瓦 　2003Brick&Tile www. brick -tile .com 23

破壁机的原理结构

破壁料理机 破壁料理机[1-3]集合了、、冰激凌机、、研磨机等产品功能，完全达到一机多用功能，可以瞬间击破食物，释放植物生化素的机器。 简介 破壁料理机[1-3]是在传统榨汁机、原汁机、料理机的基础上发展起来的，属最新第四代果汁机，集打果汁、冰沙、现磨豆浆、五谷粉等于一体。由于超高转速（45000转/分以上）能瞬间击破疏果的细胞壁，有效地萃取植物生化素，从而获得破壁料理机的美名，是现代居家保健、养生首选家电产品。而最新一代的果汁机在则是集加热和搅拌于一体的更多功能的破壁料理机，不仅可以做、，还可以加热做、、药材汤、粥品等。采用低转速破壁，增强扭力的技术。不仅避免了蔬果高速击打营养容易和分解的缺点，而且效果更佳，打出的蔬果汁如丝般细腻。[ 发展历史 第一代果汁机：榨汁机是一种可以将蔬果快速榨成果蔬汁的机器。它早在1930年由诺蔓·沃克博士（Dr. Norman Walker ）发明 工作原理：是采用电机带动旋刀高速旋转,通过离心力从汁渣混合物中分离出果汁，是单螺旋设计。 主要特点：转速每分钟约5000-20000转，出汁率低大约只有50%，疏果浪费多，果汁易变色，口感差，零部件多，清洗麻烦。 第二代果汁机：原汁机是在榨汁机的基础上发展起来的，其主要工作目的都是将水果变成果汁，以提高口感和方便饮用 工作原理：低转速螺旋榨压方式，汁渣分离的形式结构，是双螺旋设计。 主要特点：每分钟60转，低速榨汁，原汁机的出汁率可达75%以上，分离式结构，渣汁分离，连续提取，出汁质量高，零部件多，清洗麻烦。 第三代果汁机：料理机是在全食物全营养理念发展而来的集打果汁、豆浆、冰沙等于一体的机型 工作原理：采用容杯和主机分式设计，通过高速旋转刀片将容杯的疏果打碎，从而释放蕴涵在疏果中的水分。 主要特点：转速每分钟约20000-40000转、4叶锋利刀片，打出疏果汁口感不够细腻，破壁率约在50-65%，清洗简单。 第四代果汁机：破壁料理机是在料理机的基础上发展而来的，继承了料理机的设计结构以及主要功能，由于转速更高，打出的豆浆、疏果汁更细腻、口感。

4.5.4 常见夹紧机构

4.5.4 常见夹紧机构 夹紧机构的种类很多，这里只简单介绍其中一些典型装置。 （1）斜楔夹紧机构 图 4.52所示是一些斜楔夹紧实例。斜楔夹紧机构是利用斜面的楔紧作用，将外力传递给工件，完成工件的夹紧。当楔块的升角α在 6 0 ~10 0 时具有自锁性能。但自锁的稳定性较差，主要用于夹紧机构中来改变力的方向。 （    2）螺旋夹紧机构 螺旋夹紧机构结构简单、容易制造，而且螺旋相当于一个斜楔缠绕在圆柱体的表面形成的；由于其升角小（ 3 0 左右）则螺旋机构具有较好的自锁性能，获得的夹紧力大，是应用最广泛的一种夹紧机构。如图 4.53、4.56所示 1）单个螺旋夹紧机构如图4.53（a）（b）中直接用螺钉或螺母夹紧工件的机构。螺钉头部直接压在工件表面上，可能会损伤工件或带动工件旋转。为克服这一缺点在其头部加装浮动压块，以增加接触面积，减少损伤。如图4.54所示 夹紧动作慢使这一机构的另一缺点。通常采用一些快速结构，如快卸垫圈、快换螺母、快速机构等，如图 4.55所示。

2）螺旋压板夹紧机构图4.56是螺旋压板夹紧机构的几种典型结构，其在夹紧机构中广泛的使用。

3）钩形压板夹紧机构图4.57是螺旋钩形压板夹紧机构的一些结构，其特点是结构紧凑，使用灵活、方便。 （3）偏心夹紧机构 它是利用偏心间直接或间接夹紧工件的机构。偏心夹紧分圆偏心和曲线偏心两种，其特点是结构简单、操作方便、夹紧迅速，缺点是夹紧力小，夹紧行程短，用于振动小、切削力不大的场合。图 4.58是几种 典型的偏心夹紧机构的实例，图4.59是圆偏心轮的几种结构。

弹性定心夹紧机构

弹性定心夹紧机构 根据弹簧筒夹定心夹紧机构的原理设计制造了如图5所示的弹性定心夹紧机构。 图5 弹性定点夹紧机构 1.螺母 2.垫圈 3.可胀套 4.心轴 弹性定心夹紧机构的可胀套外圆D(g6)的小按油缸内孔直径系列制造，长度 L≥1.25D～1.5D(D为可胀套外圆直径)。可胀套沿轴心线分别从两相反方向割开三条槽均布于圆周上；可胀套内孔与心轴配磨，并涂色检查，保证接触面积在80%以上，并且可胀套装于心轴上，精磨外圆达到D(g6)的公差要求，保证可胀套外圆与心轴两中心孔的同轴度达到0 .005mm。可胀套内孔锥度采用16°使得定心刚性好，精度高，便于普通外圆磨床磨削，自锁力好，但拆卸松开时，需借外力才能取出定心夹紧机构。 在加工油缸筒时，只需在油缸筒两端放入相应直径系列的弹性定心夹紧机构，旋转螺母，使心轴产生轴向移动，使可胀套六爪张开，以油缸内孔定心并夹紧；然后用顶针顶住中心孔，便能在车床上一次性加工出外圆、端面及割槽。 该弹性定心夹紧机构产生的夹紧力可根据弹簧夹头的夹紧力计算公式进行近似的计算。无轴向定位时，径向夹紧力总和为 式中：α--可胀套锥角； --心轴与可胀套间摩擦角； φ 1 R--消耗于簧瓣变形的力； k--当可胀套为6爪时，k＝40； d—胀套直径(mm)； l--可胀套根部至锥面中点的距离(mm)； h--可胀套根部的壁厚(mm)； Δ--弹性定心夹紧机构放入油缸筒内的间隙(mm)； Q--轴向拉紧力(N)。 经过实践，使用该定心夹紧机构加工的油缸筒外圆与内孔的同轴度在0.02mm之内，油缸端面与内孔轴心轴的跳动在0.02mm内，达到图纸要求。该定心夹紧机构只需采用一般材料如HT200和45＃钢制造加工，也只需一般的热处理工艺，制造方便，简单可靠，成本低廉

709 离心式水果榨汁机设计

目录 1 概述 (1) 1.1 研究目的及意义 (1) 1.2 国内外技术发展状况 (1) 1.3 主要研究内容 (2) 2 技术任务书 (2) 2.1 产品设计依据及设计要求 (2) 2.2 主要结构概述 (2) 2.3 工作原理 (2) 2.4 技术经济分析 (3) 3 设计计算说明书 (3) 3.1 结构方案分析 (3) 3.2 离心式榨汁机的基本结构 (4) 3.3 离心式榨汁机的工作原理 (5) 3.4 总体设计要点 (5) 4 电机的选择 (5) 4.1 电动机的选择要求 (5) 4.2 电动机类型的选择 (6) 4.3 电动机额定功率的确定 (7) 5 榨汁部件的设计 (8) 6 榨汁机壳体的设计 (10)

6.1 榨汁机壳体材料的选择 (10) 6.2 榨汁机壳体的设计 (11) 7 榨汁机的使用说明书 (16) 7.1 安装说明 (16) 7.2 使用说明 (16) 7.3 安全警告事项说明 (17) 7.4 清洁、保养说明 (17) 7.5 易发故障处理说明 (18) 7.6 技术参数 (19) 结论 (20) 致谢 (21) 参考文献 (22) 毕业设计说明书中文摘要 2

离心式榨汁机的机械设计 摘要随着科学技术的不断发展，农业机械化技术也发展到了一个新的水平；随着 农业机械化技术的发展和人们生活水平的提高，水果榨汁机的改进成为目前消费者 关心的热点问题。本文介绍了榨汁机的研究意义、榨汁机的研究现状，分析了榨汁 机的发展前景，详细讲述了离心式榨汁机的工作原理。这次和同组人员一起设计的 离心式榨汁机能够更独特地更好地满足消费者的意愿，本着简单、方便、实用为原 则一切从消费者的利益出发。而且，该榨汁机祛除了以前榨汁机出汁率底、果汁不 清的弊端。单相串激式电动机充分体现了自动化、高效化、小型化、简单化、环保 化等特点。 最后，我相信我们所设计的这台集专业化、智能化，自动化、，高效化、小 型化、简单化、环保化、安全性为一体的榨汁机能够早日走进消费者的家庭。 关键词离心式榨汁机、电机选配、壳体设计、榨汁部件设计 毕业设计说明书外文摘要

夹紧机构方案设计

摘要 螺旋夹紧器是利用人力作用使螺杆上下做直线运动为原理的简单机械机构,使用起来比较方便，可用于科研、化工、工业等场所。本设计是用于较小工件、零件等机加工时常用的螺旋夹紧器装置,它可以将螺旋运动转换为直线运动，实现使用较小的人力去固定和夹紧物体，从而达到减轻人类劳动、提高劳动生产效率。其工作原理是通过人力作用，将动力传导到螺旋副，使螺杆上下作直线运动达到固定和夹紧作用。所设计的螺旋夹紧器是以零件的设计计算与校核为主要内容的设计，包括螺旋副、螺杆和螺母的设计计算与校核及其它零部件的选择确定，最后运用AutoCAD软件分别画出所设计的螺旋夹紧器的各个零部件及装配图。 关键词：螺旋，夹紧器，设计

ABSTRACT Screw Clamp is the use of human role to screw up and down to do a simple linear motion machinery for the principle of agency, so that it is more convenient to operate, can be used for research, chemicals, industry and other places. This design is used for spiral clamping device where small parts and machine parts are processed, which can convert the spiral movement to linear motion. It can make an achievement of using smaller manpower to fix and clamp objects. Therefore, human labor is relieved and working productivity is improved. Its principle is that through the manpower, the power is transmitted to the screw to make it up and down in a straight line to reach the effect of fixing and clamping. The main content of the design of the spiral clamp is calculation and checking of machine parts, which include screw pair, screw and nut and other parts’ selection. Finally using AutoCAD software respectively work out all the parts and assembly drawing of the Screw Clamp design. KEYWORDS: screw, clamp, design

十三种夹紧装置图例

夹具设计师手册丨十三种夹紧装置图例 本周为大家带来的是十四种夹紧装置图例 1.消除齿侧间隙 图1 注意左上图所示的齿抢C和齿轮E用键连接。具有弹簧加载的齿轮D在C和E之间的空间转动，如A-A剖面图所示。弹簧使齿轮C和E在一个方向转动，而使齿轮D在相反方向转动，这样便消除了C和E与工件相配轮齿之间的任何间隙。 C上的固定螺钉限制D的转动(见B-B剖面图)。压板上的两个指孔F使拆卸压板方便。 2.中心架 图2 当手柄摆到左边并离开F后，将爪A抬起。当H调整垂直位置时，可调正偏心轴G使爪A 和B水平移动。可调止动螺钉E用以防止夹紧动作。中心架只使工件定位，而不夹紧工件。 3.拉刀夹头 图3

推下才使三个夹爪B退出，便可卸下拉刀。 4.扭矩手轮 图4 当手柄上的扭矩很大时，弹簧加i载的钢球就会退出，使手柄打滑。轴与A用键连接。而B 固定在手轮上。 5.可调高度夹紧柱 图5 手柄只转动若干分之一转，即可使可调螺母产生夹紧动作。采用也是可调正的长螺母和螺栓则适应于高度不同的各个工件。 6.扭矩保护装置

图6 当捏手上的扭矩很大时，弹簧将使A打滑，A是用键与轴相连接的。这样，就不会夹得过紧。顺时针转动捏手可夹紧工件。 7.钻套移动装置 图7 手柄B移动两个钻套进入或离开工作位置；具有弹簧加载的销C使钻套在工作位置定位。 8.微调装置 图8 差动螺距可以获致一个极小的调整量。

图9 在只允许一齿和一槽相配之下，槽数和齿数的任意组合可使锁紧位置数量极大。9.半转夹紧螺钉 图10 螺钉转动半转，就把压板拉下并夹紧工件。弹簧柱塞掣子使压板保持在退出位置。 10.起重钩 图11 装有多个起重钩的桥式吊车常用来搬运大型零件和夹具。 11.手动液压泵

榨汁机的分析报告

目录 榨汁机的分析报告 (2) 一、榨汁机的应用现状、 (2) 1．发展历程 (2) 2．国内外技术现状 (2) 3．国内外技术差异 (3) 二、榨汁机的结构原理 (4) 三、榨汁机马达的控制方案 (5) 1、Fairchild高效无刷直流电机控制设计方案 (6) 2、Magnachip 的Power Module 的马达控制应用 (6) 3、Samsung N429 MCU (Cortex M0) 通用电机控制 (6) 4、ST 的80W直流无刷电机控制板方案 (6) 5、ST 的三相高压变频器电路电源板解决方案 (7) 6、TI 的InstaSpin系列马达控制方案 (7) 7、TE 小家电马达堵转保护方案 (7) 四、结论 (8)

榨汁机的分析报告 一、榨汁机的应用现状、 1．发展历程 2006年3月10日起至3月22日，在重庆中国三峡博物馆举办的“明居木香———中国明清古典家具展”上，共展出了总价值达2000多万元的600多件明清古典家具，其中，一个特别的“家具”吸引了大家的目光，这就是一台榨汁机。 看来，吃水果用榨汁机来榨取果汁食用，并不是现代人的专利，早在明代以前，中国古人就已懂得这种方法。一个长约20厘米的小方凳，把水果放在上面，将其上的木板压下，压出的水果汁会顺槽流下，设计巧妙、独具匠心。它的出现，也充分说明了古人对生活质量的重视。 2．国内外技术现状 《中国榨汁机行业发展现状及市场竞争格局研究报告》系列是榨汁机领域专业和全面的深度研究报告。本报告重点着眼于中国国内市场，全面客观的反映目前中国榨汁机行业的现状，把脉中国榨汁机行业发展的脉搏。报告全面介绍了中国榨汁机供、销、需现状及未来走势，同时对多家业内代表性企业进行详细梯度分析，重点介绍了各公司的产能、产量、成本、价格、利润、负债及技术设备和扩产情况，同时对榨汁机市场供需变化及企业发展策略进行了分析阐述，并对中国榨汁机行业发展走势进行全面分析和介绍，对整个榨汁机行业的过去、现在和未来进行了全面的分析和总结。报告可根据不同的客户需求，分别对榨汁机行业的市场投资前景及风险评估，行业发展及市场竞争现状，行业未来发展趋势的预测进行深度剖析。总体而言，这份在全球榨汁机产业市场不断发展变化的背景下发布的专向行业研究报告，力求客观公正及数据详实的方式对榨汁机行业的发展走势进行了分析阐述，方便客户为榨汁机行业发展规划和投资决策进行参考。

浮动夹紧双向定心夹紧机构

浮动夹紧双向定心夹紧机构 摘要介绍了浮动夹紧双向定心夹紧机构的结构特点和工作原理，该机构在批量生产中具有重要的现实意义 关键词：浮动夹紧双向定心夹紧机构 1引言 在进行批量生产的自动机床或组合机床生产线上，经常遇到一些以毛坯表面作定位基准的不规则的回转体类零件。由于这类零件其本身存在着铸造误差，所以很难保证其对中和均匀夹紧的要求，这是工程技术人员都在努力探讨的问题。我们经过大量的实践，设计了浮动夹紧双向定心夹紧机构，解决了以毛坯表面作定位基准时的浮动夹紧问题。该机构在大批量生产中有着十分重要的现实意义。 2工作原理 浮动夹紧双向定心夹紧机构的基本工作原理是：当被夹持工件的尺寸有误差时，它的两对卡爪可以在设计的范围内自动进行调节，通过钢球与锥面的补偿作用，使夹持的工件对中，并使夹紧力均匀作用在四个卡爪上。其工作过程分析如下。 图1卡爪位置示意图

为便于说明，将图1所示的Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个卡爪按相互垂直方向分成两对。以外夹为例，根据传动原理图(见图2)，这时与Ⅰ、Ⅱ这一对卡爪相连的杠杆3 分别插入外锥套4的孔中，与Ⅲ、Ⅳ这一对卡爪相连的杠杆9分别插入内锥套6的孔中。需要说明的是，图2所示的仅仅是两对卡爪中各自只有一个卡爪的杠杆分别插入内、外锥套时的工作情况。 当油缸拉杆7向左移动时，拉动拉杆套8，并压迫钢球5，通过锥面推动外锥套4和内锥套6同时向左运动。外锥套4 推动杠杆3，内锥套6推动杠杆9，各自带动与之相连的卡爪1、滑块2和卡爪11、滑块1 0动作，如图2所示。在夹紧过程中，假定工件存在着定位尺寸误差，标号为Ⅰ、Ⅱ的这一对卡爪先接触工件，标号为Ⅲ、Ⅳ的另一对卡爪距离工件还相差一个间隙Δl1(设两卡爪距工件间隙值相等，即ΔlⅢ＝Δl Ⅳ)，此时外锥套4尽管受到钢球5的作用力，但由于与其相连的Ⅰ、Ⅱ卡爪已夹住工件，行程受到限制s，所以外锥套4不能向左移动。而内锥套6由于与其相连的Ⅲ、Ⅳ两卡爪各自与工件的间隙值相等，因此内锥套6在钢球5的作用下，可以产生与外锥套4的相对滑移，即向左移动，直到Ⅲ、Ⅳ这一对卡爪均移动同样距离夹紧工件后停止，其移动距离的大小即误差补偿值大小，是由设计的结构参数决定的。