零基础学习知识arduino智能控制入门基础
附录：
零基础arduino智能控制入门
软件安装配置说明书
（一）复制学习资料
1.将光盘放入光驱，双击“我的电脑”进入资源管理器，选择光盘盘符。
2．双击光盘盘符进入光盘,右键单击“Arduino”文件夹并选择“复制”菜单。
3．进入计算机“C盘”，在空白处单击鼠标右键并选择“粘贴”菜单，将所有文件复制到计算机C盘，准备安装驱动程序和编程软件。
（二）安装编程器驱动程序
1.安装驱动程序
（1）双击“零基础arduino智能控制入门”文件夹，打开驱动程序文件夹。
（2）打开CH341SER文件夹
（3）双击SETUP.exe
(4)单击“安装”按钮
驱动程序安装后，计算机才能正确的识别出设备，从而正确的完成程序传输。2．通过USB线把nano连接计算机
将mini USB线的小头插接到nano上，大头插到计算机USB口上。
3．连接到计算机后，将会看到计算机将会提示“发现新硬件”，并识别出硬件。注意：若显示“未知设备”需更换到其它USB口上使用。
4．打开设备管理器，查看设备。
（1）单击屏幕左下角的windows窗口按钮，鼠标右键单击“计算机”
（2）左键单击管理，打开“计算机管理”面板
（3）单击“设备管理器”
5．查看COM号（下载程序时必要）
通过单击设备管理器中的“端口（COM和LPT）”分栏左侧的白色三角，可以找到“USB-SERIAL CH340（COMX）”，表明控制器已经可以正常下载程序了。请记住COM 后的数字，配置软件时需要用到。
特别注意：大部分计算机中会出现多个COM？，但包含CH340字符的只有一个。不要混淆。
至此编程驱动安装完毕，接下来配置编程软件
1.进“零基础arduino智能控制入门”文件夹，打开Arduino文件夹。
2．双击“arduino”启动编程软件
3．首次启动，出现英文界面。
4．单击“File”菜单，选择“Perferences”子菜单，弹出配置对话框。
5．单击“Editor language”后面的下来列表框
从中选择“简体中文选项”。
6．单击“OK”按钮后，推出软件
7．单击编程软件的关闭按钮，退出软件并重新启动
8．再次双击arduino，启动中文版编程软件
9．单击“工具”菜单，选择串口，进一步选择编程器的“COM号”，此处的
COM号就是驱动程序安装时所记录的COM号。
10．启动ardublock图形化编程软件。
单击“工具”菜单，然后选择“ARDUBLOCK”启动图形化编程软件
图形化编程软件的左侧为指令，右侧是编程空间，上方是保存、打开及下载功能键。
11．按上图所示，从“控制”栏目中拖出“主程序”功能块，然后单击“下载按钮”将图块转换为C语言语句。最小化图形化软件后可以看到程序。
序章：探究神奇的面包板
实验一：制作测通器什么是“通”?
1．测通器：检测两个点是否连通的装置，指示灯点亮代表连通，反之代表间断。
2．制作测通器材料清单
图0-1：620欧姆电阻图0-2：面包线图0-3：杜邦线图0-4：发光二极管图0-5：3节电池的电池盒
图0-6：发光二极管短脚插入杜邦线图0-7：电阻插入杜邦线
图0-8：面包线一端插入杜邦线图0-9：电池盒红线连接，面包线插入电池盒黑线一端
两条面包线连接，发光二极管点亮，思考一下，为
什么？
问题：怎么才能知道哪些孔是通的？
图0-10：
如果两个孔
是通的，发光
二极管会点
亮
在面包板的
图片上记录
哪些孔是通
的
利用面包板点亮多个发光二极管，看谁点亮的最多
图0-11：
实验一：摩尔斯码灯
（一）了解摩尔斯码
摩尔斯电码（英语：Morse Code）是一种时通时断的信号代码，通过不同的排列顺序来表达不同的英文字母、数字和标点符号。有两种“符号”用来表示字符：点（.）和划（-），或叫“滴”（Dit）和“答”（Dah）。
图1-7：摩尔斯编码
用灯光则是以亮的时间来表示声音的长短，
如亮－－－灭－－－亮－－－灭－－－亮－－－灭－－－表示三长，
亮－灭－亮－灭－亮－灭－表示三短
一般长是短的三倍左右，但具体的间隔时间没规定，只要在节奏上有明显的区别即可。
（二）单片机控制发光二极管
单片机通过数字针脚控制发光二极管。程序可以将数字针脚设置为高（HIGH）或低（LOW）。
发光二极管长脚接正极，短脚接数字针脚。数字针脚为低电平，发光二极管点亮，数字针脚为低电平，发光二极管熄灭。发光二极管长脚或短脚应连接一个电阻，限制通过发光二极管的电流大小，避免电流过大损坏。
四、动手实践
（一）安装nano
1.安装nano
图1-8：安装arduino nano控制器
请仔细观察上图红圈标记的位置，正确安装，避免方向错误。
2.连接usb线
图1-9：连接usb线
注意：usb线小头连接转接板，大头连接计算机USB口。（二）酷绚闪灯
1．硬件
（1）电路原理图
图1-10：酷绚闪灯电路原理图
图1-11：酷绚闪灯电路实物图
，短脚连接D2数字针脚。
注意：红色发光二极管弯曲一边是阳极。图中红色、黄色是两条面包板插针线。
2．软件
（1）参考程序：
图1-12：酷绚闪灯参考程序
单击“下载到Arduino”按钮下载程序，回白背景的文本界面可以看到下载进度。
void setup()//初始化,复位后只执行一次
{
pinMode( 2 , OUTPUT);//配置数字针脚2为输出模式
}
void loop()//主循环,setup()执行后,loop将会不断重复执行
{
digitalWrite( 2 , LOW );//设置数字针脚为低电平,LED点亮
delay( 1000 );//延时1秒
digitalWrite( 2 , HIGH );//设置数字针脚为高电平,LED熄灭
delay( 1000 );//延时1秒
}
（2）程序说明：
设定数字针脚值可以将单片机的管脚设置为高电平或低电平，当10号数字针脚为高电平，发光二极管两端均为高电平，因此发光二极管熄灭；当10号数字针脚变为低电平，发光二极管长脚高电平，短脚低电平，此时发光二极管点亮。
延迟的数量为1000，因为单位是毫秒（千分之一秒）
（3）小贴士：编程时要养成及时保存程序的习惯，单击ARDUBLOCK的保存按钮，可打开程序保存对话框，最好能按照程序的功能设置文件名，具体名字同学们可自己定义，例如：shandeng,light flash等名字都可以使用，但要记住文件的保存位置。
（4）容易出现的问题：正常下载文本界面应只出现白字，若失败会出现“红字”
图1-13：程序下载出错现象
若下载失败请参考\nano\软件及驱动程序安装说明\常见软件故障说明.doc文档查明故障原因。（5）小思考——请同学们想一想：如何控制发光二极管高速闪烁呢？
（三）摩尔斯码灯-发出SOS信号
控制发光二极管按照SOS信号规律闪烁，用连续三次的短亮和短灭表示“S”，用连续三次的长亮和长灭表示“O”。
短亮、灭的时间为1秒；长亮、灭时间设计为3秒。S和O的间隔2秒。
1．参考程序
图1-14：摩尔斯码灯参考程序
2．程序说明
程序中的“重复指令牌”可以控制一段程序执行的次数，次数用数字表示，例如上图中两个重复指令牌中的次数都为3，即表示灯亮、灭的次数均为3。
3.小贴士：编程要善于使用程序的“克隆”功能，对于相近的程序可以先克隆（复制粘贴）前面的程序，然后在原有程序的基础上修改可以快捷的编出所有程序。
五、项目拓展
思考：除了SOS外，同学们还能控制发光二极管发出哪些内容呢？
趣味挑战：编好程序后，使发光二极管按照摩尔斯码的规律发出两个字母，邀请另一个同学猜。
实验二：变色小胸针
（一）双色发光二极管:红、黄、绿三种颜色的发光二极管平时用的比较多但是有一种发光管，当连接方法不同时，分别能发出红、黄、绿三种不同的颜色，人们常叫它三色管。
图3-6：双色LED管脚图A脚电平B脚电平显示颜色高电平高电平黄色
高电平低电平红色
低电平高电平绿色
低电平低电平无色
四、实验内容：
（一）控制小灯变色
1．硬件
搭建变色灯电路——从原理图、实物图两种选择一种方式参考搭建电路。
（1）实物图
图3-7：变色灯电路实物图（2）原理图
图3-8：变色灯电路原理图2．软件——变色灯控制的参考程序
图3-9：变色灯参考程序
按上图编写并下载程序。
思考1：为什么程序中只用到2和3两个数字针脚？
（二）迷你小胸针——控制两个灯交替变绿色。
1．硬件
（1）实物图
图3-10：变色双灯电路实物图2．软件
（1）参考程序
图3-11：变色双灯参考程序
思考2：如何需要两个灯替点亮红色，程序应怎样修改？
（三）带计数功能的变色灯——设计一个红绿变色5次的变色灯
1．软件
（1）提示：
（图3-12：循环指令）说明：重复指令右上角的数字五代表重复的次数，由下方需要加入完成的操作。
思考1：双色灯红绿变化5次，如何使用重复指令？
（2）参考程序
图3-13：双灯计数闪烁参考程序
思考3：为什么在程序结尾要加入“当”指令，不加是否可行？
第七章我家智能灯
一、实验简介：
光线较强则灯不亮，若光线较暗灯自动点亮。
图7-1：光敏电阻图7-2：10K电阻
图7-3：发光二极管图7-4：620欧电阻图7-5：插线