AH2-V1.0 新松弧焊机器人安装手册-适用奥太焊机

SIASUN ROBOTICS

安装手册 新松弧焊机器人补充册

适用奥太焊机

AH2-V1.0

新松机器人自动化股份有限公司

声明

本说明书对新松弧焊机器人的安装内容进行了补充的说明。机器人安装请结合工业机器人通用安装手册与本手册内容，请务必在认真阅读并充分理解的基础上安装弧焊机器人。

焊机有焊机厂商提供的专用说明书，安装使用时请认真阅读并充分理解焊机说明书。

?说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。

?说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等

原因而进行适当的修改。请在安装时使用正确版本的安装说明书。

?本说明书对运输、安装方面的未尽事宜，请联系新松获得相关信息。

版本信息

版本修改时间修改内容

AH2-V1.0 2014/12/2 新制作

目录

1 设备明细 (2)

2 装配流程 (3)

3 调试流程 (4)

1设备明细

设备名称厂商型号数量

焊机电源奥太MIG-350R/MIG-500R 1

通信板部件奥太ATQ-RS422/CAN 1 封闭式送丝机奥太ESS-500RS双驱水冷欧式接口 1 串行通信电缆奥太ATR-DEVII 1 气冷送丝机线奥太3*5m50mm2/3*5m70mm2 1 焊接电缆奥太1*3m50mm2/1*3m70mm2 1 送丝机绝缘垫奥太孔径Φ8 4 送丝盘与送丝管奥太—— 1 整枪泰佰亿Robo 7G-45°/RM 82W 1 防碰撞传感器泰佰亿KS-1 1 防碰撞传感器连接线新松—— 1 送丝机转接板新松SRH6B/01 1 送丝机转接块新松SRH6C-24A 1 焊机通信CAN线新松—— 1 支枪臂新松D5 1

转接法兰新松新松标配 1 M5×20内六角螺钉 4 M6×16内六角螺钉 4 M6×20内六角螺钉 2 M8×30内六角螺钉 4 M8×50内六角螺钉 4 普通平键A型6×20 1

(1)转接法兰；(2)防碰撞传感器；(3)焊枪送丝机插头；(4)防碰撞传感器连接互联线；(5)送丝管；(6)送丝盘；(7)支枪臂L 板；(8)夹枪器；(9)转接块；(10)焊枪枪头；(11)转接板；(12)串行通信电缆；(13)水冷管；(14)减压阀；(15)焊机通信CAN 线；(16)焊接地线；(17)气瓶；(18)气瓶架；(19)焊机电源线

2 装配流程

弧焊机器人系统装配基本顺序弧焊机器人系统装配基本顺序：： (1) 焊机电源动力电连接；

(2) 将焊接电缆安装在工作平台与焊机电源之间

(3) 在送丝机上安装转接板与绝缘垫，需要四根M8×30的内六角螺钉；

(4) 将送丝机与转接板整体通过转接块安装在机器人手臂上，需要四根M8×50的内六角螺钉；

(5) 将串行通信电缆、气冷送丝机线和送气管安装在焊机电源与送丝机之间； (6) 将送丝管连接在送丝机上；

(7) 将转接法兰安装在机器人的六轴端，需要四根M5×20的内六角螺钉； (8) 安装防碰撞传感器，防碰撞传感器配有TBI 公司自带的M6×20的内六角螺钉7根，其中上端4根，下端3根；

(9) 将整枪与支枪臂安装在送丝机焊枪接口，并固定于防碰撞传感器下方，需要M6×20的内六角螺钉2根，M6×16的内六角螺钉4根，普通平键A 型6×20一根；

(10) 将通信CAN 线安装在通信板部件与机器人控制柜中的CAN1接口上； (11) 将防碰撞连接线安装在防碰撞传感器与三轴通信接口之间。

(12) 连接机器人控制柜与本体之间的动力电缆、码盘电缆和信号互联电缆。

3 调试流程

弧焊机器人系统调试基本顺序弧焊机器人系统调试基本顺序：：

(1) 调试前需要准备焊接气体与焊接平台； (2) 开启机器人控制柜电源； (3) 开启焊机电源；

(4) 打开焊接气体的减压阀与流量计，并按机器人示教盒上的OP3键检测气体流出情况；

(5) 按机器人示教盒的OP1键检测送丝机送丝情况；

(6) 将试验件放置于焊接平台上，调好焊枪角度、焊丝的干伸长度，设定好安全工作点，沿工件示教一端直线程序；

(7) 示教工作完成后，在示教模式下，对作业路径进行再生，如有干涉碰撞等情况需要重新示教；

(8) 在示教盒的弧焊设置中，修改弧焊参数； (9) 在起弧点与收弧点路径后加入弧焊指令；

(10) 开启机器人的自动模式，执行单循环，按控制柜自动运动开关，完成弧焊工作；

(11) 设置摆弧程序，并将摆弧文件插入焊接程序中，进行摆弧功能的测试； (12) 摇动防碰撞传感器，测试机器人是否急停，示教盒是否报警；

(13) 打开断点恢复开关，在焊接过程中，进行急停操作或暂停操作，并将机器人移动到路径中的安全位置，重新执行程序，测试机器人是否运动到断点进行焊接动作。

附图附图：：

Fig.1 焊机电源动力电连接 Fig.2 焊接电缆连接

Fig.3 串行通信电缆连接

Fig.4 送丝管连接 Fig.5 水冷管连接

Fig.6 送气管连接 Fig.7 气冷送丝机线连接

Fig.8 支枪臂与防碰撞传感器连接 Fig.9 焊枪与送丝机连接

Fig.10 送丝机与机器人连接

Fig.11 焊接电缆连接 Fig.12 通信板连接

Fig.13 弧焊机器人连接整体效果