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常用电气控制电路

常用电气控制电路 1.控制柜内电路的一般排列和标注规律为便于检查三相动力线布置的对错,三相电源L1、L2、L3 在柜内按上中下、左中右或后中前的规律布置。L1、L2、L3三相对应的色标分别为黄、绿、红,在制作电气控制柜时要尽量按规范布线。二次控制电路的线号,一般的标注规律是:用电装置(如交流接触器)的右端接双数排序,左端按单数排序。 二次控制电路的线号编排如图1所示。动力线与弱点信号线要尽量远离,如传感器、PLC、DCS 集散控制系统、PID控制器等信号线,如果不能做到远离,要尽量垂直交叉。弱电线缆最好单独放入一个金属桥架内,所有弱电信号的接地端都在同一点接地,且与强电的接地分离。 常用电气控制电路图1 二次控制电路的线号编排 2.电动机起停控制电路该电路可以实现对电动机的起停控制,并对电动机的过载和短路故障进行保 护,电动机起停控制电路如图2所示。

图2 电动机起停控制电路 在图2中,L1、L2、L3是三相电源,信号灯HL1用于指示L2和L3两相电源的有无,电压表V指示L1和L3相之间的线电压,熔断器FU1用于保护控制电路(二次电路)避免电路短路时发生火灾或损失扩大。合上断路器QF1,二次电路得电,按下起动按钮(绿色)SB2,交流接触器KM1的线圈通电,交流接触器的主触点KM1的辅助触头KM1-1闭合,电动机M1通电运转。由于KM1-1触头已闭合,即使起动按钮SB2抬起,KM1的线圈也将一直有电。KM1-1的作用是自锁功能,即使SB2抬起也不会导致电动机的停止,电动机起动运行。按下停止按钮SB1,KM1的线圈断电,KM1-1和KM1触头放开,电动机停止,由于KM1-1已经断开,即使停止按钮SB1抬起,KM1的线圈也仍将处于断电状态,电动机M1正常停止。当电动机内部或主电路发生短路故障时,由于出现瞬间几倍于额定电流的大电流而使断路器QF1迅速跳闸,使电动机主电路和二次电路断电,电动机保护停止。当电动机发生过载时,电动机电流超出正常额定电流一定的百分比,热继电器FR1发热,一定时间后,FR1的常闭触头FR1-1断开,KM1线圈断电,KM1-1和KM1主触头断开,电动机保护停止。KM1线圈得电时,HL2指示灯亮说明电动机正在运行,KM1的线圈断电后HL2灯灭,说明电动机停止运行。当FR1发生过载动作,常开触头FR1-2闭合,HL3灯亮说明电动机发生了过载故障。假设上述的三相交流电动机M1的功率3.7kW,额定电流为7.9A,工作电压为AC380V,则3.7kW 电动机起停控制电路元件清单见表1。 表1 3.7kW电动机起停控制电路元件清单

XYWJ型内燃铲运机说明书

第一章概述 XYWJ-1B型地下内燃铲运机主要用于金属类矿山井下,以铲装、运输爆破后的松散物料为主,也可用于铁路、公路以及隧道工程等,特别适用于工作条件恶劣,作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作业面。本机动力系统采用四缸BF 4L 2011柴油机驱动。液控变量泵—变量马达—传动齿轮箱—前后桥—四个胶轮传动。采用了回转轴承联接后机架摆动。工作系统采用先导液控操作,使铲运机操作更加简单、高效、低故障率。紧急停车制动采用了摩擦片制动器,弹簧制动,液压解除制动,突然断电立即制动,安全可靠。 产品执行标准:JB/T5500-2004地下铲运机 1.1 整机主要配置 1.1.1发动机 制造厂德国道依茨(DEUTZ)公司 型号BF4L2011 额定功率47.5KW 转速2300r/min 1.1.2 液压泵 制造厂斯洛伐克3COM-GTN公司 型号PV22 1.1.3 液压马达 制造厂斯洛伐克3COM-GTN公司 型号MV23 1.1.4 变速箱 制造厂烟台兴业机械设备有限公司 型号XYWJD-1(借用) 1.1.5 驱动桥 制造厂烟台兴业机械设备有限公司 型号XYPC15

1.1.6 双联泵 制造厂合肥长源液压件有限公司 型号CBQT-F540/F410-AFH 1.1.7 多路换向阀 制造厂四川长江液压件有限责任公司 型号ZL20E-2(04U) 1.1.8 制动系统 组成停车制动 说明停车制动采用全封闭液压湿式多盘制动1.1.9 液压系统 组成工作系统行驶系统转向系统制动系统1.1.10 电器系统(电器原理图见图16) 工作电压24V 1.2 整机主要技术性能和参数 1 额定斗容1m3 2 额定载重量2t 3 最大铲取力48kN 4 最大牵引力56kN 5 行驶速度0-10km/h 6 最大爬坡能力≥20°(注意:铲运机作业坡度不应大于10°) 7 最大卸载高度1050mm 8 最小卸载距离860 mm 9 工作装置动作时间11s 10 最小转弯半径3990mm(铲斗外侧)2540mm(后轮内侧) 11 最大转向角±38° 12 最小离地间隙200mm 13 后机架摆动角±8°

如何绘制电气控制线路图

如何绘制电气控制线路图详细教程 绘制电气控制线路图是积累工作资料的一项重要内容,可采用辅助绘图软件提高工作效率。AutoCAD2006是常用的电气辅助设计软件之一。利用AutoCAD2006的工具选项板,将电气图常用电气图形文字符号定制在工具选项板中,提高电气图绘制速度。 图形符号绘制 交流接触器主触头的图形文字符号定制时先设计主触头图形尺寸,为了与其它电器元件对应尺寸一致,尺寸参考设计为:基本间距M=4.8mm,倾角a=30°,触头触点直径d=1.6mm,其余线间距取0.75M、1.5M等。 接触器主触头图形尺寸 电气图常用图形尺寸设计后,在AutoCAD 2006环境下,绘制电气图常用图形及文字符号,见图。 电气图部分常用图形文字符号 图形符号块定义 选择菜单项“绘图”∣“块”∣“创建”,即执行block命令进行,在弹出的“块定义”对话框,按图设置。

定义块对话框 块的命名应具有一定的含义并方便记忆,例如主触头块名取为KMM-3V(KM表示接触器,M表示主触头,3表示3极,V表示竖式布置),单击“拾取点”按钮后,在AutoCAD 绘图界面中拾取图中第1条竖线的上端点作为块基点,自动回到“块定义”对话框。 单选“转换为块”单选按钮,再单击“选择对象”按钮,又回到AutoCAD绘图界面中。选择所有接触器主触头图形后右击,AutoCAD自动回到“块定义”对话框,填写说明文字后单击对话框中的“确定”按钮,完成块定义。 所有电气图常用图形文字符号块定义完成后,给文件取名(例如取名为电器图形文字符号库),然后保存到磁盘(如存在D盘)。 定制工具选项板 选择菜单项“工具” ∣“设计中心”,或单击标准工具栏上“设计中心”快捷按钮,AutoCAD2006弹出“设计中心”窗口。

道依茨912风冷柴油机使用说明书

第一章:柴油机的技术特征 一、柴油机型号 F6L912/W/913.4102F型风冷柴油机根据配套机械情况有以下几种基本变型产品: 1、F6L912G1.G2型:用于液压挖掘机。 2、F6L912G3型:用于液压挖掘机。 3、F6L912Q型:用于载货汽车。 4、F6L912W型:用于井下作业铲运机。 5、F6L913L型:用于谷物联合收割机。 6、F6L913Q型:用于载货汽车。 7、4102FQ型:用于3t轻型载货汽车.中型旅游车。 二、柴油机技术参数 表1:柴油机型号及性能参数

三、柴油机主要技术数据 (一)在额定功率及额定转速下的各种温度 1、机油温度:100---120℃ 2、排气温度(表2) 表2:各种机型排气温度 (二)机油压力范围 1、额定转速下主油道内压力0.4----0.5MPa 2、在最低稳定转速下主油道内压力≥0.05MPa (三)配气相位(以曲轴转角计) 1、进气门 开启始点:上止点前32o 关闭终点:下止点后60o 2、排气门 开启始点:下止点前70o

关闭终点:上止点后32o 进、排气门冷态间隙:0.15mm (四)供油提前角(以曲轴转角计)(表3) 表3:供油提前角 (五)活塞顶余隙高度:1.2mm,用铅丝测量。 (六)机油容量(表4) 表4:各种机型机油容量 (七)主要螺栓的拧紧力矩 高强度螺栓的拧紧角度特别重要,为了获得所需角度,只要按照与一座钟的时针.分针所形成的相同的角度,来转动搬手的板杆,见图1。 (1)安装前用机油蘸湿螺纹及痤面。 (2)用套筒板手而不加扳杆,或用普通扳手及梅花扳手而不用扳杆,拧入螺栓直至将它们垂直地装牢,见图2。 (3)用两只手抓住扳杆,预紧螺栓,见图3。 (4)按照图4所示方式拧紧螺栓,分几步拧紧,使其符合规定的拧紧角度。

TORO301铲运机维护手册

TORO 301维护手册

目录 页数概述 维修和润滑 安全预防 润滑 注油容积 维护项目 注意事项 工作50小时后对维护保养 维护和润滑项目 油压测试

概述 在操作机器以前先阅读安全操作与维修手册! 这一点对于那些偶尔在TORO铲运机上 工作的人尤为重要。 严格遵守操作规程! 工作人员不得留松散长发、不得穿宽大服装更不得 戴珠宝耳环以免受伤。 必须穿着工作服和其它劳保服装。 不得对设备随意改造,以免影响设备的安全性能。 在对设备进行改造、调整安全装置和阀以及焊接车架前, 向供应商或制造商咨询。 零件必须与制造商的技术规范对应, 只有原装零件才被担保。 报告失火位置并使用灭火器 为了进行维护检测,应使用工作场地的设备使工作顺利 完成。 Toro铲运机上的每一个维护和修理工作只能按照说明书 规定由专职人员完成。 电器部件必须由电工维修、液压部件必须由有经验的专 职人员维修。 在进行维护、调整和检测时,仔细检查零件,必要时按 照说明书的要求进行更换。 在铲运机行走时或发动机工作是不得进行清洗、调整、 修理或作业。

维护和润滑 概述 Toro301铲运机是按照矿山的艰难条件和要求来设计的。按照保养周期的要求经常进行维护确保设备无故障地正常和经济的工作是非常重要的。当按照保养周期的要求经常进行维护以后,你会很容易地发现,在设备隐患还未出现时已经被修理好了。这就是以小的维护成本,将故障降到最低限度。 手册的一下章节指出了保养位置和周期,并强烈建议使用者按照道依茨(DEUTZ)柴油机维护手册进行有关的保养。 电器系统的防护 电焊前,发电机和主开关电缆必须断开,如果配有自动润滑中心及其它电器设备(如遥控器等)都必须断开。 在用水、蒸汽喷头和其它清洗设备进行清洗前,盖好发电机、接线盒及电器柜。 清洗后拿开盖。 安全注意事项 为保养工作留下足够的安全空间,在保养和修理期间一定要保证柴油机不会被突然地起动。在进行预防性维护前通知所有工作人员。 无论何时需要在铰接点处工作时,都要在前后车架之间装上安全锁止棒以防突然转向。在以举起的大臂下工作前先要: 1、倒空铲斗; 2、对大臂进行牢固支撑; 3、关闭发动机。 按照说明书的要求,遵守“开”和“关”机的程序。 保持手柄和踏板干净。 所有维护工作完成后,拧紧所有紧固件。马上装好所有已经拆卸的安全装置。 安照安全和环保的要求处置所有垃圾和被更换元件。

电气控制线路图

1.单按钮控制电动机起停线路 常规电动机起动、停止需用两个按钮,在多点控制中,则需按钮引线较多。利用一个按钮多点远程控制电动机的起停,则可简化控制线路又节省导线。如图所示,其工作原理是:起动时.按下按钮AN,继电器1J线圈得电吸合,1J常开触点闭合,交流接触器C线圈通电,C吸合并自锁.电动机起动。C的常开辅助触头闭合,常闭辅助肋头断开.这时,继电器2J的线圈因1J的常闭触点已断开而不能通电,所以2J不能吸合。松开按钮AN,因C已自锁,所以交流接触器C仍吸合,电动机继续运转。但这时1J因AN放松而断电释放,其常闭触点复位,为接通2J作好准备。在第二次按下按钮AN,这时继电器1J线圈通路被C常闭触头切断,所以U不会吸合,而2J线圈通电吸合。2J吸合后,其常闭触点断开,切断C 线圈电源,C断电释放,电动机停转。 2.接触器控制电机线路 具有自锁功能的电机控制线路,如图所示,当起动电动机时合上电源开关HK,按下起动按钮酗,接触器C线圈获电,C主触点闭合使电动机M运转;松开QA,由于接触器C常开辅助触点闭合自锁,控制电路仍保持接通,电动机M继续运转。停止时,按TA接触器C 线圈断电.C主触点断开,电动机M停转,同时自保持辅助触点分断。具有自锁的正转控制线路的重要特点是它具有欠压与失压(零压)保护作用。 有很多生产机械因负载过大、操作频繁等原因,使电动机定子绕组中长时间流过较大的电流,有时熔断器在这种情况下尚未及时熔断,以致引起定子绕组过热,影响电动机的使用寿命.严重的甚至烧坏电动机。因此,对电动机还必须实行过载保护。本线路具有热继电保护功能,当电动机过载时.主回路热继电器RJ所通过的电流超过额定电流值,使RJ内部

850使用说明书

1机械部分 1.1主要用途和适用范围 高速立式加工中心(V850)是配有CNC系统的三轴联动的加工中心。 该机床可实现铣削、镗孔、扩孔、铰孔、钻孔等多工序的自动工作循环;可精确、高效地完成平面内各种复杂曲线的凸轮、样板、压模、弧形槽等零件的自动加工。本机床是钻、铣、镗多功能为一体的金属加工机床。 本机床控制部分采用SIEMENS802D交流伺服数控系统或三菱E60S交流伺服数控系统。运动轴均采用精度较高有预紧力的零间隙滚珠丝杆,机床输出力矩大,工作稳定可靠,机床主轴转速高,运动轴除自动外还可手动操作。 本机床基本上能满足百分之八十左右零件的铣削、钻削要求。机床适用性广泛,对各种较复杂曲线的凸轮、模板、模具、工具和刀具等零件的半精加工和精加工尤为适宜。 本机床三轴联动,并可控制第四轴,含有RS232接口,可与计算机联接加工复杂工件。 本机床适用于工业机械制造、仪器仪表、纺织、轻工等行业。 1.2机床的基本参数 工作台面积(长×宽)mm 1025mm×525mm 刀库 BT40-16 主轴锥度 ISO.40(BT40) 工作台纵向行程 800mm 工作台横向行程 500mm 工作台垂向行程 500mm 主轴转速范围 200-8000rpm 主轴最高转速 10000rpm X、Y、Z快速移动速度 10000mm/min X、Y、Z进给速度 10-3000mm/min T型槽宽×槽数(mm) 18×3 主电机功率 7.5kW

进给电机 X、Z向1.5KW(伺服),Y向2KW(伺服) 最小设定单位 0.005/0.001mm 定位精度 0.01mm 重复定位精度± 0.005mm 工作气压 0.4-0.6MPa 机床最大承载重量 400kg 机床外形尺寸(长×宽×高) 3060mm×1900mm×2200mm 机床重量 4200kg 1.3高速雕刻基本参数(选件) 高速电主轴转速范围:3000-25000r/min 功率: 3KW 安装夹头 ER20 1.4激光切割、雕刻基本参数(选件) 1.5.1主轴传动说明 主轴运动由主轴伺服电机直接由主轴伺服驱动控制电机轴,通过同步带轮驱动主轴旋转,使传速从200-10000rev/min范围内无级调速。 1.5.2进给运动及说明 进给运动分为X轴(纵向)、Y轴(横向)、Z轴(垂直)三向。 X、Y、Z三个方向进给均采用伺服电机,通过弹性联轴器驱动丝杆带动移动部件,完成各个方向进给运动.

常用电气控制线路工作原理及安装接线

项目一常用电气控制线路工作原理及安装接线 任务1.1 常用低压电器的基本认识 学习目标 了解低压电器的分类及常用术语; 认识瓷插式、螺旋式等常用低压熔断器; 掌握断路器、负荷开关、组合开关等常用开关的用法; 掌握按钮、行程开关、万能转换开关等常用主令控制器的用法; 掌握交流接触器的结构及用法; 掌握电磁式继电器、时间继电器、热继电器等常用继电器的用法。 1.1.1 低压电器的分类 1.低压电器 电器是一种能根据外部的信号和要求,手动或自动地断开或接通电路,实现对电路或非电对象的切换、保护、控制和调节的元器件或设备。

电气与电器的区别:电气是一个抽象概念,范围较广,功能强大;电器是具体的、简单的能实现一定功能的元器件。 工作在交流额定电压 1 200 V 以下、频率为 50 Hz 或者直流额定电压 1 500 V 以下的电器称为低压电器;反之则称为高压电器。 2.低压电器的分类 低压电器的种类繁多,分类方法也很多,常见的分类如图 1.1 所示。 图1.1 低压电器的分类 图 1.2 所示是几种常见的低压电器。

图1.2 常见低压电器 1.1.2 低压熔断器 1.作 用 熔断器简称保险丝,用于短路保护,使用时应串接于被保护电路中。正常情况下,熔断器相当于一段导线,当发生短路故障时,熔体迅速熔断并切断电路,从而起到保护线路和电气设备的作用。 2.特 点 结构简单,体积小,重量轻,价格便宜,动作可靠,使用维护方便。 3.分 类 瓷插式 RC;螺旋式 RL;有填料式 RT;无填料密封式 RM;快速熔断器 RS 和自恢复熔断器。 4.螺旋式熔断器的外形及符号 螺旋式熔断器的外形及符号如图 1.3(a)、(b)所示。 (a)外形(b)符号 图1.3 螺旋式熔断器的外形及符号

T68卧式镗床电气控制原理说明书

T68卧式镗床电气控制原理说明书(2008-07-30 12:05:57) 标签:t68型卧式镗床说明书原理分 分类:专业知识析 目录 1.1 卧式镗床的用途 1.2 卧式镗床的主要结构与运动形式 1.2.1 主要结构 1.2.2 运动形式 1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1.3 T68卧式镗床的电气控制线路分析 T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表 1.3.1 主电路工作原理 1.3.2 控制电路工作原理 A.主电动机M1的控制 a.正反转 b.点动控制 c.高低速选择 d.主电动机停车制动 e.变速冲动控制 B. 快速移动电动机M2的控制 C.主轴箱、工作台与主轴机动进给互锁功能 D.控制电路图

T68卧式镗床电气控制原理说明书 1.1 卧式镗床的用途 镗床主要用于孔的精加工,可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多,它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等,使用一些附件后,还可以车削圆柱表面、螺纹,装上铣刀可以进行铣削。本次课程设计主要以T68卧式镗床为例。 1.2 卧式镗床的主要结构与运动形式 T 68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等几部分组成。其结构如下图所示。 1.2.1 主要结构 镗床在加工时,一般是将工件固定在工作台上,由镗杆或平旋盘(花盘)上固定的刀具进行加工。 1) 前立柱:固定地安装在床身的右端,在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。 2) 主轴箱:其中装有主轴部件,主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 3) 后立柱:可沿着床身导轨横向移动,调整位置,它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要,可将其从床身上卸下。 4) 要作台:由下溜板,上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动,上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动,回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位,能使要件在水平面内调整至一定角度位置,以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。 1.2.2 运动形式 卧式镗床加工时运动有: 1) 主运动:主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。 2) 进给运动:主轴在主轴箱中的进出进给;平旋盘上刀具的径向进给;主轴箱的升降,即垂直进给;工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。 3) 辅助运动:回转工作台的转动;主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动;后立柱的纵向调位移动;尾座的垂直调位移动。 1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动,高低速可选择;

TORO400E电动铲运机操作手册

(译文仅供参考,如有异议,以原文为准)

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操作手册

? SANDVIK TAMROCK 公司,TORO铲运机分部 11/2004

前言 感谢您选购了TORO铲运机。 本手册有助于您熟悉TORO铲运机及其预期的用途。您将要使用的TORO 400 E 铲运机是电动的胶轮铲运机,外形低矮,适于井下采矿使用。 每一位司机在操作之前都应通晓此铲运机,并完全掌握操作手册、保养手册和通用安全规程的内容。本手册包含了关于部件、仪表和控制装置安全使用的资料。保养手册中对定期保养做了详细说明。只有经过正规培训的人员才允许操作此铲运机。 在对TORO铲运机的不断研究和开发过程中,有可能已对铲运机做了某些改动,本手册中没有包含关于这方面的内容。 如果铲运机安装了如遥控装置那样的选装设备,您应当熟悉选装设备的单独说明书,有关操作使用方法在说明书中有详细说明。 所有负责TORO 400E工作的人员,包括对TORO 400E进行操作、运 输、维修的人员,都必须阅读和使用本手册。 驾驶室内必须固定放有此手册,以备TORO 铲运机的操作人员随时使用。 始终要遵守国家有关事故预防和环境保护的强制性法规。此外还必须遵守普遍公认的有关安全和职业工作方面的技术法规。 需要保养和修理时,建议您与离得最近的Sandvik Tamrock授权服务部门联系。我们的维修人员技术熟练,经验丰富,备有专用工具,能完成最需要的保养和修理任务。 通过正确使用并按照保养手册的内容去做,可以指望您的铲运机能得到高度利用并延长使用寿命。

前言 (3) 合格声明 (5) 1. 铲运机介绍 (6) 1.1. 预期的用途 (6) 1.2. 推荐的作业条件 (6) 1.3. 技术详情 (7) 1.3.1. 噪声强度和噪声辐射 (7) 1.3.2. 型号牌 (7) 2. 安全说明 (8) 2.1. 设备上的警告标牌 (8) 2.2. 伤害危险的警告 (8) 2.3. 损坏设备或器材的警告 (8) 2.4. 阅读使用手册或保养手册 (8) 2.5. 操作安全规程 (9) 2.6. 使用或保养工作中的主要危险 (10) 2.7. 不允许铲运机作业的方式和条件 (11) 2.8. 警告标志 (12) 2.9. 防火 (14) 2.10.紧急停机和停机装置 (16) 2.11.紧急出口 (17) 2.12.锁定装置 (17) 3.13. 安全设备 (20) 3. 操作说明 (21) 3.1. 仪表和控制装置 (21) 3.2. 符号牌和安全注意事项 (32) 3.3. 起动电动机之前的常规检查 (33) 3.4. 进入驾驶室和起动电动机 (35) 3.5. 行驶之前的常规检查 (38) 3.6. 行驶 (40) 3.6.1.坡度 (40) 3.6.2.司机的视界 (41) 3.6.3.行驶操作 (42) 3.6.4.制动 (43) 3.7. 停车和停止电动机 (44) 3.8. 寒冷气候下作业 (45) 3.9. 牵引 (46) 3.10.运输铲运机 (48) 3.11.存放条件说明 (49) 3.12.起吊方法和起吊点 (50) 4. 装载、搬运和卸载 (51) 4.1. 作业期间的危险区域 (51) 4.2. 装载 (51) 4.3. 搬运 (54) 4.4. 卸载 (56) 4.5. 遥控行驶(选装) (56) 5. 故障诊断 (58) 6. 技术规格 (60)

圆盘给料机使用说明书

共16页第1页1.用途与结构特点: 圆盘给料机是运输机械的一种附属设备,作为运输机械上精确而均匀地给料之用。给料粒度0~150mm,用它运输比重大的物料最为适合。用此一般多用于选矿、烧结和冶炼等场合中。 圆盘给料机结构简单可靠,采用柱销联轴器和浮动盘联轴器,分别联结电机与减速机,和减速机与给料机本体的传动轴。敞开型由一对敞开传动的圆锥齿轮组成;封闭型则是把一对圆锥齿轮装在箱体中而已。 2.设备整体布置:参见我公司提供的设备基础图。 3.主要技术参数: 座式敞开型圆盘给料机 圆盘直径:800mm 1000 mm 1600 mm 2000 mm 座式封闭型圆盘给料机 头尾轮中心距:5000~15000 mm 输送量:150~950t/h 链速:0.05m~0.095m/s(50HZ时) 安装倾角:α=0o~25o 电机型号:YVPE型变频调速电机 功率15~75KW 变频范围5~100HZ 减速机型号:KDAB型低速输出为轴装式,驱动装置为悬挂式与机身相连,不需另设驱动基础。 驱动装置:安装可分为左式或右式,可由用户自行选择。 为满足用户使用,我们可以按用户所需特殊需要设计制造各类重型板式给料机。 4.工作原理: 重型板式给料机是由电机驱动,通过高速轴联轴器、减速器、锁紧盘最终传给主轴装置。主动链轮带动牵引链条及固定在上面的负荷链板作直线运动,从而达到输送物料的目的。 5.设备的主要结构: 本重型板式给料机由驱动装置、主轴装置、机架、下托辊、运行机构、尾部张紧装置、及承重辊等主要部件组成。 5.1驱动装置: 驱动装置由电机、高速轴联轴器、减速机、锁紧盘、驱动

装置底座的组成,见图(1)。

毕业设计-T68镗床的PLC改造

目录 第1章绪论 (1) 1.1 控制继电器存在的缺点 (1) 1.2 可编程序控制器的功能 (1) 1.3 可编程控制器的主要特点 (3) 1.4 PLC相对于继电器线路的优势 (3) 第2章 T68镗床电气控制电路 (5) 2.1卧式镗床的主要结构和运动形式 (5) 2.2 卧式镗床的电力拖动形式和控制要求 (7) 2.3 T68型卧式镗床电气控制电路分析 (7) 第3章 PLC控制系统的改造 (14) 3.1 改造方案的确定 (14) 3.2 利用PLC对T68镗床的改造 (14) 3.3 改造后T68镗床的PLC调试过程 (19) 第4章毕业设计心得 (21)

第1章绪论 1.1 控制继电器存在的缺点 今天继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域。他们比以往的产品具有更高的可靠性。但是,这也是随之带来的一些问题。如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的,容易损坏。而且继电器的触点容易产生电弧,甚至会熔在一起产生误操作,引起严重的后果。再者,对一个具体使用的装有上百个继电器的设备,其控制箱将是庞大而笨重的。在全负荷运载的情况下,大的继电器将产生大量的热及噪声,同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统必须是手工接线、安装,如果有简单的改动,也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。 1、导通后的管压降大,可控硅或双相控硅的正向降压可达1~2V,大功率晶体管的饱和压降也在1~2V之间,一般功率场效应管的导通电祖也较机械触点的接触电阻大。 2、半导体器件关断后仍可有数微安至数毫安的漏电流,因此不能实现理想的电隔离。 3、由于管压降大,导通后的功耗和发热量也大,大功率固态继电器的体积远远大于同容量的电磁继电器,成本也较高。 4、电子元器件的温度特性和电子线路的抗干扰能力较差,耐辐射能力也较差,如不采取有效措施,则工作可靠性低。 5、固态继电器对过载有较大的敏感性,必须用快速熔断器或RC阻尼电路对其进行过在保护。固态继电器的负载与环境温度明显有关,温度升高,负载能力将迅速下降。 1.2 可编程序控制器的功能 可编程控制器以体积小功能强大所著称,它不但可以很容易地完成顺序逻辑、运动控制、定时控制、计数控制、数字运算、数据处理等功能,而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系,从而实现生产过程的自动控制。特别是现在,由于信息、网络时代的到来,扩展了PLC的功能,使它具有很强的联网通讯能力,从而更广泛地应用于众多行业。

工程机械图片说明详细分类 (1)

工程机械 1、挖掘机械 2、铲土运输机械 3、工程起重机械 4、机动工业车辆 5、压实机械 6、路面机械 7、桩工机械 8、混凝土机械 9、钢筋加工机械 10、装修机械 11-12、凿岩机械与气动工具 13、工程机械专用零部件 14、其它专用工程机械 1、挖掘机械 挖掘机械产品类组划分表 类组产品名称 1.挖掘机械(1)单斗挖掘机1)履带式机械单斗挖掘机 2)履带式电动单斗挖掘机 3)履带式液压单斗挖掘机 4)轮胎式机械单斗挖掘机

5)轮胎式液压单斗挖掘机 6)轮胎式电动单斗挖掘机 7)汽车式单斗挖掘机 8)步履式机械单斗挖掘机 9)步履式液压单斗挖掘机(2)多斗挖掘机10)机械轮斗挖掘机 11)液压轮斗挖掘机 12)电动轮斗挖掘机 13)机械链斗挖掘机 14)液压链斗挖掘机 15)电动链斗挖掘机(3)多斗挖沟机16)机械轮斗挖沟机 17)液压轮斗挖沟机 18)电动轮斗挖沟机 19)机械链斗挖沟机 20)液压链斗挖沟机 21)电动链斗挖沟机(4)斗轮挖掘机22)机械斗轮挖掘机 23)液压斗轮挖掘机 24)电动斗轮挖掘机(5)挖掘装载机25)挖掘装载机

(6)滚切挖掘机26)滚切挖掘机 (7)铣切挖掘机27)铣切挖掘机 (8)掘进机28)盾构掘进机 29)顶管掘进机 30)隧道掘进机 31)涵洞掘进机 (9)特殊用途挖掘机32)水陆两用挖掘机 33)隧道挖掘机 34)湿地挖掘机 35)船用挖掘机 挖掘机在矿山特别是露天矿山使用较多,多数为大型、重型、履带式正铲,少数用反铲。柴油和电动的都有,原来多用机械式,现在开始使用液压式。液压铲国内生产厂家四川邦立,机械铲有太原矿山机器厂、中钢衡重、抚挖等。中小型挖掘机多为柴油、液压反铲,国内生产厂家重多。 柴油液压履带正铲挖掘机 柴油液压履带反铲挖掘机 电动液压履带正铲挖掘机 电动机械履带正铲挖掘机 柴油液压轮胎反铲挖掘机 工程用小型履带反铲挖掘机 微型挖掘机(柴油液压履带反铲) 斗轮挖掘机 链斗式挖掘机 多斗挖掘机

常用电气控制线路

第三章常用电气控制线路 第一节普通车床的电气控制 普通车床是一种应用极为广泛的金属切削机床,主要用来车削外圆、端面、内圆、螺纹和定型表面,也可用钻头绞刀、镗刀等加工。 一、普通车床的主要结构及运动形式 普通车床主要由床身、主轴变速箱、挂轮箱、进给箱、溜板箱、溜板与刀架、尾架、光杠和丝杠等部分组成。 图3-1普通车味的结樹示盍图 1-进给箱3—主雜变連箱4—灣板与刀现 5 —灣扳箱用架7—耀杠3—光杠9 一乐身 为了加工各种旋转表面,车床必须具有切削运动与辅助运动。切削运动包括主运动和进给运动,除此以外的其它运动皆为辅助运动。 车床的主运动为工件的旋转运动,它由主轴通过卡盘或顶尖去带动工件旋转,承受车削加工时的主要切削功率。车削加工时,应根据被加工零件的材料性质、车刀、工件尺寸、加工方式及冷却条件等来选择切削速度,这就要求主轴能在相当大的范围内变速,普通车床一般采用机械调速。车削加工时,一般不要求反转,但在加工螺纹时,为避免乱扣,要求反转退刀,再纵向进刀继续加工,因而主轴能实现正、反转。主轴旋转是由主轴电动机经传动机构拖动的。 车床的进给运动是刀架的纵向和横向直线运动,其运动方式有手动和机动两种。加工螺纹时工件的旋转速度与刀具的进给速度应有严格的比例关系,所以主运动和进给运动采用同一台电动机拖动,并采用齿轮变速,车床主轴箱输出轴经挂轮箱传给进给箱,再经光杠传入溜板箱,以获得纵、横两个方向的进给运动。 车床的辅助运动有刀架的快速移动及工件的夹紧与放松。 二、车床拖动特点及控制要求 1)为保证经济可靠,主拖动电动机一般选用笼型异步电动机,为满足调速要求,可采用机械变速。 2)为车削螺纹,主轴要求正、反转。对于小型车床主轴正反转由主拖动电动机正反转来实现;当主拖动电动机容量较大时,主轴正反转可采用电磁摩擦离合器来实现。 3)主轴电动机的起动、停止应能实现自动控制。一般中小型车床均采用直接起动,当电机容量较大时,常用Y—△降压起动。为实现快速停车,可采用机械或电气制动。 4)车削加工时,由于刀具与工件温度高,因此,设有一台冷却泵用于冷却。冷却泵电动机只需单方向

常用电气控制电路知识讲解

常用电气控制电路

常用电气控制电路 1.控制柜内电路的一般排列和标注规律为便于检查三相动力线布置的对错,三相电源L1、L2、L3 在柜内按上中下、左中右或后中前的规律布置。L1、L2、L3三相对应的色标分别为黄、绿、红,在制作电气控制柜时要尽量按规范布线。二次控制电路的线号,一般的标注规律是:用电装置(如交流接触器)的右端接双数排序,左端按单数排序。 二次控制电路的线号编排如图1所示。动力线与弱点信号线要尽量远离,如传感器、PLC、DCS 集散控制系统、PID控制器等信号线,如果不能做到远离,要尽量垂直交叉。弱电线缆最好单独放入一个金属桥架内,所有弱电信号的接地端都在同一点接地,且与强电的接地分离。 常用电气控制电路图1 二次控制电路的线号编排 2.电动机起停控制电路该电路可以实现对电动机的起停控制,并对电动机的过载和短路故障进行 保护,电动机起停控制电路如图2所示。

图2 电动机起停控制电路 在图2中,L1、L2、L3是三相电源,信号灯HL1用于指示L2和L3两相电源的有无,电压表V 指示L1和L3相之间的线电压,熔断器FU1用于保护控制电路(二次电路)避免电路短路时发生火灾或损失扩大。合上断路器QF1,二次电路得电,按下起动按钮(绿色)SB2,交流接触器KM1的线圈通电,交流接触器的主触点KM1的辅助触头KM1-1闭合,电动机M1通电运转。由于KM1-1触头已闭合,即使起动按钮SB2抬起,KM1的线圈也将一直有电。KM1-1的作用是自锁功能,即使SB2抬起也不会导致电动机的停止,电动机起动运行。按下停止按钮SB1,KM1的线圈断电,KM1-1和KM1触头放开,电动机停止,由于KM1-1已经断开,即使停止按钮SB1抬起,KM1的线圈也仍将处于断电状态,电动机M1正常停止。当电动机内部或主电路发生短路故障时,由于出现瞬间几倍于额定电流的大电流而使断路器QF1迅速跳闸,使电动机主电路和二次电路断电,电动机保护停止。当电动机发生过载时,电动机电流超出正常额定电流一定的百分比,热继电器FR1发热,一定时间后,FR1的常闭触头FR1-1断开,KM1线圈断电,KM1-1和KM1主触头断开,电动机保护停止。KM1线圈得电时,HL2指示灯亮说明电动机正在运行,KM1的线圈断电后HL2灯灭,说明电动机停止运行。当FR1发生过载动作,常开触头FR1-2闭合,HL3灯亮说明电动机发生了过载故障。假设上述的三相交流电动机M1的功率3.7kW,额定电流为7.9A,工作电压为AC380V,则3.7kW电动机起停控制电路元件清单见表1。 表1 3.7kW电动机起停控制电路元件清单

加工中心cnc850使用说明书

加工中心CNC850说明书 1机械部分 1.1主要用途和适用范围 高速立式加工中心(V850)是配有CNC系统的三轴联动的加工中心。 该机床可实现铣削、镗孔、扩孔、铰孔、钻孔等多工序的自动工作循环;可精确、高效地完成平面内各种复杂曲线的凸轮、样板、压模、弧形槽等零件的自动加工。本机床是钻、铣、镗多功能为一体的金属加工机床。 本机床控制部分采用SIEMENS802D交流伺服数控系统或三菱E60S交流伺服数控系统。运动轴均采用精度较高有预紧力的零间隙滚珠丝杆,机床输出力矩大,工作稳定可靠,机床主轴转速高,运动轴除自动外还可手动操作。 本机床基本上能满足百分之八十左右零件的铣削、钻削要求。机床适用性广泛,对各种较复杂曲线的凸轮、模板、模具、工具和刀具等零件的半精加工和精加工尤为适宜。 本机床三轴联动,并可控制第四轴,含有RS232接口,可与计算机联接加工复杂工件。 本机床适用于工业机械制造、仪器仪表、纺织、轻工等行业。 1.2机床的基本参数 单机功率 18KW 总功率 36KW 工作台面积(长×宽)mm 1025mm×525mm 刀库 BT40-16 主轴锥度 ISO.40(BT40) 工作台纵向行程 800mm 工作台横向行程 500mm 工作台垂向行程 500mm 主轴转速范围 200-8000rpm 主轴最高转速 10000rpm

X 、Y 、Z 快速移动速度 10000mm/min X 、Y 、Z 进给速度 10-3000mm/min T 型槽宽×槽数(mm ) 18×3 主电机功率 7.5kW 进给电机 X 、Z 向1.5KW(伺服),Y 向2KW(伺服) 最小设定单位 0.005/0.001mm 定位精度 0.01mm 重复定位精度 ± 0.005mm 工作气压 0.4-0.6MPa 机床最大承载重量 400kg 机床外形尺寸(长×宽×高) 3060mm ×1900mm ×2200mm 机床重量 4200kg 1. 3高速雕刻基本参数(选件) 高速电主轴 转速范围:3000-25000r/min 功率: 3KW 安装夹头 ER20 1.4激光切割、雕刻基本参数(选件) 1.5机床的传动系统 1.5.1主轴传动说明 主轴运动由主轴伺服电机直接由主轴伺服驱动控制电机轴,通过同步带轮驱动主轴旋转,使传速从200-10000rev/min 范围内无级调速。 激光部分技术指标 激光器:CO2激光器 激光功率:100W (可选) 工件最大尺寸:300×650mm 切割速度:0.1-6000mm/min 快速移动速度:8mm/min 位置精度:+/- 0.05mm/m 重复定位精度:+/- 0.04mm CNC 最小设定单位:0.005MM 三轴控制:X 、Y 联动,Z 轴随动 激光部分:支架卡1.6m 宽0.4m 功率100±20W 切缝0.5~1mm 上窄下宽 冷确水泵100W 冷却激光管部分 镜片:反射镜、扩束镜、聚焦镜 特性CO2激光 波长10.6um 工件冷却,可加压缩空气或高压氮气,气体保护。

卡特彼勒机械说明书之623H提升式铲运机

623H Wheel Tractor-Scraper Engine Scraper Bowl Tractor Cat? C13 ACERT? Heaped Capacity 17.6 m3 23 yd3 Max. Power 304 kW 407 hp Rated Load 25 038 kg 55,200 lb

623H Features Economical Hauling System The wheel tractor-scraper, with its ability to load quickly, haul at high speeds and dump on the go, has the potential to be the most profitable hauling system on the job site. This efficiency can result in fewer machines on the job, reduced operating costs and jobs delivered in a shorter period of time. Power Train Caterpillar designed and manufactured power train components deliver the power necessary for fast loading and quick hauls. Operator Station Single joystick control of implements, adjustable arm rests, seat, steering column and room to maneuver all reduce fatigue and increase operator comfort and productivity throughout the shift. Cushion Hitch The cushion hitch is a Caterpillar proven system for protecting components of the hitch and improving ride quality, dampening loads that might otherwise be carried through the frame to the operator. Cushion hitch offers operators a more comfortable haul portion of the work cycle. Durability Cat wheel tractor-scrapers have a history of robust structural design, tested and validated to last in the most rugged loading and hauling conditions. Contents Operator’s Station (3) Operator Comfort (4) Power Train – Engine (5) Power Train – Transmission (6) Structures (7) Scraper Bowl (8) Elevator (9) Integrated Technologies (10) Complete Customer Support (11) Safety (12) 623H Wheel Tractor-Scraper Specifi cations (13) 623H Standard Equipment (18) 623H Optional Equipment .................................19 Quick loading, high travel speeds and the ability to load and dump on the run yield fast cycle times, allowing Cat Wheel Tractor-Scrapers to consistently deliver high productivity at the lowest cost per ton.

T68卧式镗床电气控制原理说明书

T68卧式镗床电气控制原理说明书 1.1卧式镗床的用途 镗床主要用于孔的精加工,可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多,它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等,使用一些附件后,还可以车削圆柱表面、螺纹,装上铣刀可以进行铣削。本次课程设计主要以T68卧式镗床为例。 1.2卧式镗床的主要结构与运动形式 T 68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等几部分组成。其结构如下图所示。 1.2.1主要结构 镗床在加工时,一般是将工件固定在工作台上,由镗杆或平旋盘(花盘)上固定的刀具进行加工。 1) 前立柱:固定地安装在床身的右端,在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。 2) 主轴箱:其中装有主轴部件,主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 3) 后立柱:可沿着床身导轨横向移动,调整位置,它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要,可将其从床身上卸下。 4) 要作台:由下溜板,上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动,上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动,回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位,能使要件在水平面内调整至一定角度位置,以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。 1.2.2 运动形式 卧式镗床加工时运动有: 1) 主运动:主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。 2) 进给运动:主轴在主轴箱中的进出进给;平旋盘上刀具的径向进给;主轴箱的升降,即垂直进给;工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。 3) 辅助运动:回转工作台的转动;主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动;后立柱的纵向调位移动;尾座的垂直调位移动。 1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动,高低速可选择; 2) 主电动机要求正反转以及点动控制; 3) 主电动机应设有快速准确的停车环节; 4) 主轴变速应有变速冲动环节; 5) 快速移动电动机采用正反转点动控制方式; 6) 进给运动和工作台不平移动两者只能取一,必须要有互锁。 1.2 T68卧式镗床的电气控制线路分析 T68卧式镗床的运动情况比较复杂,控制电路中使用了较多的行程开关。它们都安装在床身的相应位置上。主电路有两台电动机。T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表如下表所示: 1.3.1 主电路工作原理 T68卧式镗床主电动机M1采用双速电动机,由接触器KM3、KM4和KM5作三角形——双星形变换,得到主电动机M1的低速和高速。接触器KM1、KM2主触点控制主电动机M1的正反转。电磁铁YB用于主电动机M1断电抱闸制动。快速移动电动机M2的正反转由接触器KM6、KM7控制,由于M2是短时间工作,所以不设置过载保护。 下图所示为T68镗床电气控制线路的主电路图:

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