镜片胶合原理图

没有胶合状态下的两个镜片镜片胶合的理想状态

采用直线电机推动偏心镜片，由偏心仪读出偏芯值的反馈中给直

现在问题是，找不到三个直线电机的初始运动位置(接到反馈数值后刚（我能够想到的以下方案，请高手拍砖）

方案1，用压力传感器接触探针的位置。

方案2，视觉提起上面镜片外形，告诉直线电机运动初始位置。

片胶合的理想状态镜片胶合偏芯状态

直线电机推

反馈中给直线电机

到反馈数值后刚好接触的镜片的位置)始位置。

电机推动运动方向