过程控制知识点
(一) 概述
1.
过程控制概念：采用数字或模拟控制方式对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制。 2.
学科定位：过程控制是控制理论、工艺知识、计算机技术和仪器仪表知识相结合而构成的一门应用学科。 3.
过程控制的目标：安全性，稳定性，经济性。 4.
过程控制主要是指连续过程工业的过程控制。 5. 过程控制系统基本框图：
6. 过程控制系统的特点 :
1) 被控过程的多样性
2) 控制方案的多样性,包括系统硬件组成和控制算法以及软件设计的多样性。
3) 被控过程属慢过程且多属参数控制
4) 定值控制是过程控制的主要形式
5) 过程控制有多种分类方法。
过程控制系统阶跃应曲线：
7. 衰减比η：衡量振荡过程衰减程度的指标，等于两个相邻同向波峰值之比。即：
8. 衰减率?：指每经过一个周期以后，波动幅度衰减的百分数，即：
衰减比常用 表示。
9. 最大动态偏差y1：被控参数偏离其最终稳态值的最大值。衡量过程控制系统动态准确性的指标
10. 超调量：最大动态偏差占稳态值的百分比。
11. 余差：衡量控制系统稳态准确性的性能指标。
12. 调节时间 ：从过渡过程开始到结束的时间。当被控量进入其稳态值的 范围内，过渡过程结束。
调节时间是过程控制系统快速性的指标。 13. 振荡频率 ：振荡周期P 的倒数，即： 当 相同， 越大则 越短；当 相同时，则 越高， 越短。因此，振荡频率也可衡量过程控制系统快速性。 被控对象的数学模型（动态特性）：过程在各输入量(包括控制量与扰动量)作用下，其相应输出量(被控量)变化函数关系的数学表达式。
14. 被控对象的动态特性的特点：1单调不振荡。2具有延迟性和大的时间常数。3具有纯时间滞后。4具有自平衡和非平衡特性。5非线性。 (二) 过程控制系统建模方法
机理法建模：根据生产过程中实际发生的变化机理，写出各种有关方程式，从而得到所需的数学模型。
测试法建模：根据工业过程的输入、输出的实测数据进行某种数学处理后得到的模型。
经典辨识法：测定动态特性的时域方法，测定动态特性的频域方法，测定动态特性的统计相关法。
频率特性测试基本原理：激励输入信号经波形变换可得到幅值恒定的正余弦参考信号。
31
y y =η1
31y y y -=
φ1:η%5±r y -∞=)(εP πβ2=βηηβs t s
t
最小二乘的提出：未知量的最可能的值，是这样一个数值，它使各次实际观测值和计算值之间的差值的平方乘以度量其精确度的数值以后的和为最小
(三) 过程控制系统设计
1. 过程控制系统设计的具体步骤：
1)
根据工艺要求和控制目标确定系统变量 2)
建立数学模型 3)
确定控制方案 4)
选择硬件设备 5)
选择控制算法，设计控制器 6)
软件设计 7) 设备安装、调试、整定、投运
2. 密度：在工作温度和压力下，节流装置前流体的密度。
3. 流量：流体在单位时间内流过管道或设备某处横断面的数量。
4. 雷诺数：
管道内流量较小时，压差与流量成正比，流体的流动状态为层流；流量变大后，压差大致与流量的平方成正比，流体
的流动状态为紊流。从层流到紊流的分界线不仅与流量有关，而且与流体的密度、粘度和管道内径有关。 5. 节流元件：在直线管道中设置的使流束产生局部收缩以测量管道中流体的流量的装置。
标准节流装置的取压方式 ：径距取压，法兰取压，角接取压。
调节阀的工作原理
通过阀的体积流量与阀的有效流通截面积和通过阀前后的压差的平方根成正比，与流体的密度的平方根和阀的阻力系数的平方根成反比，即： 6. 可调比
1) 阀所能调节的最大流量和最小流量的比值。
2) 理想可调比：当调节阀两端压差不变。
3) 实际可调比
7. 调节阀的流量特性
指流体流过阀门的相对流量和相对开度之间的函数关系。 a) 直线流量特性
调节阀的单位相对开度的变化所引起的相对流量的变化是常数。
b) 对数流量特性
调节阀单位相对开度的变化所引起的相对流量的变化和此点的相对流量成正比。
c) 抛物线流量特性
n 阀的相对流量与相对开度的平方根成正比
d) 快开流量特性
n 在阀开度很小时，将流量放大，随开度的增加，流量很快达到最大饱和值。适用于迅速启闭的切断阀或双位控
制系统。
D
Q D Q vD V
m ρ44Re ===ρξp
A Q V ???∝1min
max
Q Q R =min max min max min max C C p C p C Q Q R =??==ρρ2min 1max Q Q Q R T p +=＝路流量阀体部件最小流量＋旁总管道最大流量)(r r L f Q =K dL dQ r
r =r r r KQ dL dQ =r r r Q K dL dQ =)1()(r r r r L K L f dL dQ -==
8. 阀上压差的确定方法
◆按管路系统的压差比来确定阀上的压差
◆按管路系统中阀前后定压点的压差确定
(四) P ID 调解节原理
PID 控制器根据系统误差。利用误差的比例积分微分三个环节的不同组合计算出控制量。
1. 工业调节器有正、反作用方式。
♀正作用：调节器的输出信号随着被调量的增大而增大，增益为“十”。
♀反作用：调节器的输出信号随着被调量的增大而减小，增益为“一”。
2. PID 控制的优点：
1) 原理简单，
2) 适应性强。
3) 鲁棒性强
4) 对模型依赖少
3. PID 参数整定指的是在控制系统中对比例带，积分时间常数，微分时间常数这三个参数的调整。
4. 调节器参数的整定是在系统设计合理、仪表选择得当和安装正确的条件下进行的。
5. 误差积分性能指标。误差积分（IE ）绝对误差积分（IAE ）平方误差积分（ＩＳＥ）时间与
绝对误差积分（ＩＴＡＥ）
6. 工程整定法是在理论基础上通过实践总结出来的，因而在工程实践中得到广泛应用。
1) 动态特性参数法：
以被控对象控制通道的阶跃响应为依据，求取调节器最佳参数的开环整定方法。
广义被控对象的阶跃响应可用一阶惯性环节加纯延迟来近似。
2) 稳定边界法：
基于纯比例控制系统临界振荡试验所得数据，即临界比例带 和临界振荡周期 ，利用经验公式，求取调节器最佳参数的闭环整定方法
稳定边界法整定步骤
a) 置调节器积分时间为最大值，微分时间为零，比例带置较大值，使控制系统投入运行。
b) 系统稳定后，逐渐减小比例带，直至系统出现等幅振荡，记录 和 c) 利用临界比例带和临界振荡周期值，并按表中的公式，求各整定参数
3) 衰减曲线法
采用某衰减比(4:1或10:1)时设定值扰动的衰减振荡实验数据，利用经验公式，求取调节器的整定参数。
衰减曲线法整定步骤(4:1)：
1. 置调节器积分时间为最大值，微分时间为零，比例带置较大值，使系统投入运行。
2. 系统运行稳定后，作设定值阶跃扰动。调整比例带，直到出现4:1衰减振荡过程。记下此时的比例带 和 振荡周期 数值。
3. 利用 和 值，按表求各整定参数
7. 继电器自整定法的设计思想：在系统中设置测试和控制两种模式，在测试模式下利用继电器的滞环使系统处
于等幅振荡，测取系统的振荡周期和振幅，然后利用稳定边界法的经验公式计算PID 控制参数。在控制模式下，控制器使用整定后的参数对系统的动态过程进行调节
8. 继电器型PID 参数自整定控制结构
(五) 串级控制系统
0()IE e t dt ∞=?20[()]ISE e t dt ∞=?0()IAE e t dt ∞=?0()ITAE t e t dt ∞=?
pr δpr T pr δpr
T s δs T s δs T
1. 串级控制系统定义：
两个控制器串联工作，主控制器的输出作为副控制器的设定值，副控制器的输出操纵控制阀，从而对主被控变量有更好的控制效果。
2. 串级控制系统标准原理方框图
3. 串级控制系统的特点:
1) 由于副回路的存在，减小了对象的时间常数，缩短了控制通道．使控制作用更加及时。
2) 提高了系统的工作频率，使振荡周期减小，调节时间缩短，系统的快速性增强。
3) 对二次干扰具有很强的克服能力，克服一次干扰的能力也有一定的提高。
4) 对负荷或操作条件的变化有一定的自适应能力
4. 主变量的选择原则：
◆在条件许可的情况下，尽量选择直接反映控制目的的参数为主变量，不行时可选择与控制目的有某种单值对应关系的间接参数作为主变量，所选的主变量必须有足够的变化灵敏度，还应考虑工艺上的合理性和实现的可能性。
5. 副变量的选择原则
1) 应将主要的和更多的干扰纳入副回路
2) 应使主、副对象的时间常数匹配
3) 应考虑工艺上的合理性、可能性和经济性
6. 控制器正、反作用方式的选择 1 逻辑推理法 2判别式法。
7. 串级控制系统整定方法
1) 逐步逼近法：依次整定副回路、主回路，然后循环进行，逐步逼近主、副控制回路的最佳整定参数。
2) 两步整定法：主、副对象的时间常数相差较大，主、副回路的动态联系不密切。采用两步整定法。
3) 一步整定法：根据经验先确定副控制器的比例度，然后按单回路控制系统的整定方法整定主控制器的参数。
8. 选择控制方式的原则：凡用单回路控制系统满足控制要求时，就不必采用串级控制系统。
(六) 比值控制
1. 比值控制概念：用以实现两种或两种以上物料保持一定比例关系的控制系统。
2. 比值控制系统的结构类型
a) 开环比值控制:主从动量回路均处于开环状态
b) 开环比值控制系统的工作过程：
1) 在稳定状态时，两物料的流量关系为 21Q KQ
2) 当主动量发生变化时，比值器根据对设定值的偏差情况，按比例改
变控制阀的开度，使从动量与变化后的主动量仍保持原有的比例关系。
c) 优缺点：当从动量受到干扰发生波动时，Q1 与 Q2 的比值关系将遭到破坏，但系统对此不能调节
d) 单闭环比值控制：主动量处于开环状态，而从动量处于闭环控制
e) 单闭环比值控制系统的工作过程
1) 在稳定状态下，两物料保持 Q2=kQ1 的关系
2) 当主动量不变时，比值器的输出不变，从动量回路是
定值控制。若从动量受到干扰，经从动量回路控制作
用，把 变化了的Q2 调回稳态值，使两者比值不变。
3) 当主动量受到干扰时，比值器的输出发生变化,从动量回路是随动控制，从动量随主动量成比例变化，使 Q1 与
Q2的比值不变。
4) 当主从动量同时受到干扰时，从动量回路的控制过程是两种情况的叠加。
f) 单闭环比值控制的优缺点：
1) 单闭环比值控制能使从动量随主动量成比例变化，且能克服从动量本身干扰对比值的影响
2) 当主动量变化时，从动量在控制过程中相对于其控制器的设定值会出现较大偏差，即主从动量的比值会偏离
要求的流量比，Q1 与 Q2 的动态比值很难保证。
3) 主动量是可变的，故从动量也是可变的，总的物料量不固定。
g) 双闭环比值控制：主、从动量均处于闭合控制状态
h) 双闭环比值控制系统的工作过程：
1) ♀当主动量受到干扰时，主动量回路对其进行定值控制，使主
动量稳定在设定值附近。
2) ♀从动量回路是随动控制，主动量发生变化时，比值器的输出
使从动量回路控制器的设定值改变，使从动量随主动量成比例
地变化。
3) ♀当从动量受到干扰时，经从动量回路的调节，使从动量稳定在比值器的输出值上。
i) 双闭环比值控制系统的优点：
1) 主动量是定值控制，克服了干扰对主动量的影响，使主动量比较平稳，从动量也比较平稳，系统总的物料流
量是稳定的
2) 主动量回路是定值控制，从动量回路是随动控制。当主动量回路的设定值改变时，主动量发生变化，从动量
随主动量成比例地变化。
3) 当要升降负荷时，只需改变主动量回路控制器的设定值，就可使主从动量同步升降
j) 双闭环比值控制系统的缺点：
1) 要防止从动量回路产生共振。若主动量的工作频率接近从动量回路的工作频率，可能引起从动量回路的共振，
使控制品质变坏
2) 比值控制的被控对象一般是流量对象，滞后时间比较小，主从动量控制器不宜采用微分作用
变比值控制系统：以两物料的比值作为副变量所构成的串级控制系统
k) 变比值控制系统的工作过程：
1. 在稳定状态下，主从动量经检测、变送、开方
后送入除法器，除法器的输出即比值。
2. 若主被控变量稳定，主控制器的输出不变，且
和比值信号相等，从动量阀门开度稳定
3. 当主动量受到干扰时，除法器输出改变，比值
控制器的输出改变阀门开度，使从动量也发生
变化，保证1Q 与2Q 的比值不变。
4. 当主被控变量变化时，主控制器的输出变化，即比值控制器的设定值变化，从而对主、从动量的比值加以修
正，使主被控变量重新稳定
5. 比值系数的换算 ●流量与测量信号成线性关系
● 流量与测量信号成非线性关系
3. 比值控制实施方案的选择
1) 应用比值器方案
2) 应用乘法器方案
3) 应用除法器方案 单、双闭环比值控制系统中的从动量回路和变比值控制系统中的变比值回路的整定要求：从动量能准确、快速地max 164()Q I mA Q =?
+Q =
跟随主动量变化，
6. 从动量回路控制器整定步骤
1) 根据工艺要求的流量比值K ，换算出仪表信号比值'K ，按照'K 进行投运。
2) 将积分时间置最大值，由大到小逐步改变比例度，直到在阶跃干扰下过渡过程处于振荡与不振荡的临界过程
为止。
3) 若有积分作用，则适当放宽比例度(可为20％)，逐步减小积分时间，直到出现振荡与不振荡的临界过程或稍
有一点过调为止
均匀控制系统：使两个有关联的被控变量在规定范围内缓慢地、均匀地变化，使前后设备在物料的供求上相互兼顾、均匀协调的系统。
7. 均匀控制系统的特点：
1) 两被控变量都应该是变化的。
2) 两个被控变量的调节过程应该是缓慢的，这与定值控制希望控制过程要短的要求是不同的。
3) 两个被控变量的变化应在工艺允许的范围内。
8. 简单均匀控制系统分析
◆调节规律以比例作用为主。在系统出现连续的同向干扰时，采用PI 控制。
◆在参数整定时，比例、积分作用不能整定得太强，即比例度要宽，积分时间要长。一般比例度 ，积
分时间为几-十几分钟
◆当甲塔的液位对象具有自平衡或乙塔压力波动时，阀开度不变，但流出量变化。故只适用于干扰较小、对流量的均匀程度要求较低的场合
串级均匀控制系统
工作过程分析
1) 若甲塔的液位上升，正作用的液位控制器的输出增大，使反作用的流量控制器输出增大，使阀开度增大，液
位缓慢上升，即乙塔的进料量增加。当液位上升到某一高度时，甲塔的出料量等于进料量的增加量，液位不再上升。
2) 若乙塔内压力变化，其进料量的变化由流量控制器进行控制。当甲塔的液位受到影响时，液位控制器改变流
量控制器的设定值，使流量控制器作进一步的控制。
双冲量均匀控制系统：将两个变量的测量信号，经加法器后作为被控变量的系统
加法器的运算规律为： 1) 当流量正常时，若 增大， 增大，正作用的流量控制器输出增大，阀开度增大，使出料量加大 ， 增大。当 与 之差减小到稳态值时，加法器的输出恢复到控制器的设定值，阀停在新的开度上，液位、流量都增加。
2) 当液位正常，当 增大，加法器的输出减小，流量控制器输出减小，阀门关小，使 减小，同时引起液位上升，
增大，当 与 之差恢复到稳态值时，系统又达到新的平衡。
9. 串级均匀控制系统的参数整定方法 ：停留时间法
◆停留时间：操纵量在被控对象的可控范围内通过所需要的时间。 分程控制概念
100%~200%δ=o H Q S p p p p C =-++H p o p Q p Q p Q p Q p H p Q p 2
t T ≈
◆ 由一台控制器的输出信号操纵两个或两个以上的控制阀，且每个控制阀上的操纵信号，只是控制器整个输出信号的
某一段。
实现方法：分程控制由设在每个阀上的阀门定位器实现。阀门定位器可将控制器的输出信号的某一段转换成使相应控制阀作全行程动作的信号。
10. 两阀并联分程后的可调比 并联的两个阀中，小阀有 ，大阀有 。两阀的可调比相同，即 小阀的最小流通能力为：
两阀并联在一起的可调比为：
11. 大、小阀流量特性的放大系数不同，使两阀在衔接处有突变现象
软保护的作用：既能自动起保护作用而又不停车
12. 选择性控制系统：凡在控制回路中引入了选择器的控制系统
i. 对被控变量的选择性控制系统的工作过程
1) 正常工况下，液位处于安全范围。液位控制器的反作用使其输出高于温
度控制器的输出，从而低值选择器选中温度控制器。
2) 当液位达到高限值时。液位升高而使液位控制器的输出减小，而冷物料
出口温度的升高使温度控制器输出增大，低值选择器选中液位控制器。
在液位控制器的作用下，液位恢复到正常高度，温度控制器又自动恢复
工作。
2. 对操纵变量的选择性控制系统：被控变量只有一个，而操纵变量却有两个
3. 对测量信号的选择：选择器接在变送器输出端，以选择测量信号
(七) 前馈控制系统
1. 反馈控制是按被控量的偏差进行控制的
2. 前馈控制是按扰动量的变化进行控制的：控制原理：系统出现扰动时，立即将其测量出来，通过前馈控制器，根
据扰动量的大小来改变控制量，抵消或减小扰动对被控量的影响。只针对某种干扰所采取的补偿措施，对其他干扰无效。
实现完全补偿的条件是 而
即 必须保证 ， 等环节传递函数必须是精确的
3. 前馈控制的缺点： （前馈控制很少单独使用）
1) 前馈控制是开环控制
2) 只能对指定的扰动量进行补偿控制，对其他扰动量无任何补偿作用
3) 对指定的扰动量，很难实现完全补偿
4) 系统的干扰因素较多，若对所有的扰动进行测量并采用前馈控制，增加系统的复杂程度。而有些扰动量无法测量，
不可能实现前馈控制
4. 前馈－反馈控制系统的优点
1) 在前馈控制中引入反馈控制，有利于对系统中主要干扰进行前馈补偿，对系统中的其他干扰进行反馈补偿。既简
化了系统结构，又保证了控制精度。
2) 由于增加了反馈控制，降低了前馈控制器精度要求，有利于前馈控制器的设计和实现。
3) 在反馈控制系统中，提高控制精度与系统稳定性是一对矛盾。而前馈-
反馈控制系统既可实现高精度控制，又能保max
4A C =max 100B C =30A B R R ==min 40.13330A C ==max max min 41007800.133A B AB A C C R C ++==≈()0d M s ≠2()0T s =()()()ff d p G s G s s =-()d G s ()p G s ()ff G s
证系统稳定运行
5.在系统中引入前馈控制应遵循的原则：
1)系统中的扰动量是可测不可控的。
2)系统中的扰动量的变化幅值大、频率高。
3)控制通道的滞后较大或干扰通道时间常数较小
6.大延迟过程系统
广义对象的时滞与时间常数之比大于0.5 越大越难控制
高中通用技术会考、高考知识点总结与归纳整理(知识主干).资料
通用技术复习资料 第一章走进技术世界 一、技术的价值： 1、技术与人的关系 技术是人类满足自身的需求、愿望，更好的适应大自然，而采取的方法和手段。 （1）人类需要着衣裳遮身避寒——纺织、印染、缝制技术。 （2）人类需要进食补充能量——食品烹饪加工、农作物栽培、家禽饲养技术。 （3）人类需要住所以避风挡雨——建筑技术 （4）人类需要抵御野兽攻击和伤害——武器制造技术。 （5）人类需要出行——车、船制造技术。 （6）人类需要交往、保持联系——邮电通讯技术。 技术的作用： 保护人：提供抵抗不良环境，防止被侵害的手段和工具。 解放人：解放或延长了身体器官，拓展活动了空间，提高了劳动效率，增强了各方面的能力。 发展人：技术促进人的精神和智力的发展，使得人的创新精神和批判能力得以提高，思维方式发生转变，自我价值得以体现。 2、技术与社会的关系 技术促进社会的发展，丰富社会文化内容，改变社会生活方式，是推动社会发展和文明进步的主要动力之一。具体为： （1）技术是社会财富积累的一种形式，对社会生产具有直接的经济意义。它促进了社会经济的增长，实现了产业结构的升级，并为企业的发展提供了基础。如福特T型车的生产流水线。 （2）随着技术的发展，劳动力结构也发生了较大的变化，第一第二产业从业者数量减少，第三产业从业者数量大幅度增加。例如：因为农业技术的发展与劳作方式的变革使农业从业人口减少。 （3）技术不仅为生产提供了先进的手段和工具，提高了生产效率和经济效益，而且丰富了人们的社会生活，使人们衣食、住、行、交往、娱乐、教育等方面都发生了改变。 （4）技术进步不仅带动社会生产的发展和社会活动的变化，而且渗透到军事、政治、文化各领域。 3、技术与自然的关系 （1）利用技术，人类可以改造和利用自然。如：填海造田、南水北调、西气东输、都江堰、荷兰的风车。 （2）人类利用技术和改造自然要有合理的尺度，要注意对自然的保护，不能忽视对自然的保护，不能忽视一些技术或产品对环境可能造成的负面影响。 （3）技术的发展给自然环境带来了问题，但也给解决这些问题提供了可能。 “绿色”技术：主要包括绿色产品的生产技术以及清洁工艺等。 绿色产品：指在生产和生活中，不会污染环境和破坏生态的产品的总称。 二、技术的性质 1、技术的目的性 技术总是从一定的目的出发，针对具体的问题，形成解决方案，从而满足人们的某方面的需求。例如：助听器的发明。人类有目的、有计划、有步骤地技术活动推动了技术的不断发展。 2、技术的创新性 创新是技术发展的核心。技术的发展需要创新。技术创新常常表现为技术革新和技术发明。技术革新一般是在原有技术的基础上的变革和改进，技术发明则是一项新技术的产生。 3、技术的综合性 （1）技术活动往往需要综合运用多种知识。 技术具有跨学科的性质，综合性是技术的内在特性。一般地，每一项技术都需要综合运用多个学科、多方面的知识。 （2）技术与科学的区别与联系 科学是对各种事实和现象进行观察、分类、归纳、演绎、分析、推理、计算和实验，从而发现规律，并予以验证和公式化的知识体系。科学侧重认识自然，力求有所发展，科学是回答“为什么”）；科学通过实验验证假设，形成结论。 技术则是人类为了满足自身的需要和愿望对大自然进行的改造。技术侧重改造和利用自然，力求有所发明（技术是解决“怎么办”），科学促进了技术的发展，技术推动了科学的进步。技术通过试验，验证方案的可行性与合理性，并实现优化。
过程控制系统 复习总结!
过程控制系统知识点总结 ） 一、概论 1、过程控制概念：五大参数。 过程控制的定义：工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。 2、简单控制系统框图。 控制仪表的定义：接收检测仪表的测量信号，控制生产过程正常进行的仪表。主要包括：控制器、变送器、运算器、执行器等，以及新型控制仪表及装置。 控制仪表的作用：对检测仪表的信号进行运算、处理，发出控制信号，对生产过程进行控制。 3、能将控制流程图（工程图、工程设计图册）转化成控制系统框图。
4、DDZ-Ⅲ型仪表的电压信号制，电流信号制。QDZ-Ⅲ型仪表的信号制。它们之间联用要采用电气转换器。 5、电信号的传输方式，各自特点。 电压传输特点： 1). 某台仪表故障时基本不影响其它仪表； 2). 有公共接地点； 3). 传输过程有电压损耗，故电压信号不适宜远传。 电流信号的特点： 1).某台仪表出故障时，影响其他仪表； 2).无公共地点。若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。 6、变送器有四线制和二线制之分。区别。 1、四线制：电源与信号分别传送，对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。 2、两线制：节省 第一个字母：参数类型 T —— 温 度 （Temperature ） P ——压力（Pressure ） L ——物位（Level ） F ——流量（Flow ） W ——重量（Weight ） 第二个字母：功能符号 T —— 变 送 器 （transmitter ） C —— 控 制 器 （Controller ） I ——指示器（Indicator ） R ——记录仪（Recorder ） A ——报警器（Alarm ） 加热 制燃料
汽车电控技术知识点总结
第一篇汽车发动机电控技术 第一章电子化与发动机电控技术 1.汽车上第一个电子装置：电子管收音机（标志汽车进入了电子化时代） 2.汽车电子化可分为四个阶段 第一阶段：20世纪50年代初期到1974年，解决了电子装置在汽车上应用的技术难点，是初级阶段。 第二阶段：1974-1982年，以微处理器为控制核心，以完成特定控制内容或功能为基本目的 第三阶段：1982-1995年，以微型计算机为控制核心能够同时完成多种控制功能的计算机集中管理系统为基本控制模式。 第四阶段：1995年以后随着CAN总线技术和高速车用微型计算机的应用，汽车电子开始步入只能化控制的技术高点。 第二章汽车发动机电控系统概述 1.汽车发动机电控系统的组成：传感器、电控单元（ECU）和执行元件。 2.汽车发动机电控系统的主要控制功能： 1）汽油喷射控制：喷油正时控制、喷油持续时间控制、停油控制和电动汽油泵控制 停油控制包括减速停油控制、超速停油控制及停油后的恢复供油 2）点火控制：点火正时控制、闭合角控制和爆震反馈控制 3）怠速控制：包括无负荷怠速控制和有负荷怠速控制 4）排气净化控制：空燃比反馈控制、废弃再循环控制、活性炭罐清洗控制和二次空气喷射控制等 5）进气控制：进气谐振增压控制、配气定时控制、增压压力控制和进气涡流控制
6）故障自诊断控制：包括故障自诊断和带故障运行控制 3.汽油发动机电控燃油喷射系统的分类 按汽油喷入的位置分：缸内直接喷射方式和进气管喷射方式（进气管喷射方式又分为单点喷射和多点喷射） 按汽油喷射的方式分：连续喷射方式和间歇喷射方式（间歇喷射方式分为同时喷射、分组喷射和顺续喷射） 按汽油喷射系统喷射方式分：机械控制方式和电控方式（电控方式分电控汽油喷射系统和发动机集中管理系统） 按进气量测量方式分：间接测量方式（节流-速度式和速度-密度式）和直接测量方式（体积流量式和质量流量） 4缸内直喷实现了分层稀薄燃烧式未来电控汽油发动机的主要技术发展方向 现代轿车电控汽油发动机主要采用多点喷射系统 体积流量式采用翼片式和卡门涡旋式，质量流量式采用热线式和热模式 5.电控汽油喷射的主要优点 1）改善了各缸混合气浓度的均匀性 2）使汽油机发动机的动力性和经济性有一定的影响 3）式汽油发动机有害物排放量显著减少 4）改善了汽油发动机过度工况的响应特性 5）使汽油发动机在不同地理及气候条件下都能保持良好的排放性能 6）提高了汽油发动机高低温启动性能和暖机性能 6.顺序喷射中喷油时刻一般为排气行程上止点前60~70度曲轴转角 第三章电控汽油喷射系统
Internet技术知识点总结
Internet技术 1.Internet是世界上最大的网络，实质是网络的网络。 2.互联网是一组全球信息资源的总称。 3.Internet：由路由器及通信线路基于一个共同的通信协议，将不同地区，不同环境的网 络互联成为一个整体，形成一个全球化的虚拟网络，是共享资源的集合。 Internet的主要功能 4.WWW服务 a)（WorldWideWeb）万维网服务 b)网页文件连接的组合 c)超级连接文本：文本，声音，图形，动画，影像组成。 d)HTTP协议：WWW客户机到WWW服务器之间传输用的协议。 e)HTML：超文本标记语言，编写网页的语言。 5.电子邮件服务：利用存储-转发原理，克服时间，地理上的距离，通过计算机终端和通 信网络进行文字、声音、图像等信息的传递 6.数据检索：分类目录和关键字 7.电子公告板（BBS）：基于电子邮件的服务 8.远程登录 9.商业应用 ISP 网络服务供应商，是Internet网络用户接入和信息服务的提供者 10.分类 a)为用户提供拨号入网业务的小型ISP（应为IAP）。区域性强，服务能力有限，没有 自己的主干网络和信息源，提供的服务信息有限 b)真正意义上的ISP：全方位服务，有全国或较大区域的联网能力，可提供专线、拨 号上网 11.ISP服务 a)提供专线接入：提供如DDN、X.25、FR、CATV等专线接入 b)提供拨号接入：向用户提供通过公用电话网联机访问Internet的能力，包括UNIX 仿真终端方式和SLIP/PPP连网方式 c)提供电子邮件服务 d)提供信息服务：提供的信息（用户名（账号）、用户口令（密码）、IP地址、域名服 务器（DNS）地址） e)提供联网设备，网络系统集成，软件安装和使用培训服务 12.主页：打开浏览器后第一个出现的页面 13.超文本：含有超链接的文本 14.超链接：通过网址链接到别的网页 15.统一资源定位器（URL，又称为网址） 16.HTML的超链接用URL来定位信息资源所在的位置 17.格式协议：//域名或IP地址（：端口号）/路径名/文件名 a)协议：又称信息服务类型，是客户端浏览器访问各种服务器资源的方法 b)端口号：默认端口号可以省略 c)文件名或路径名缺省时，会返回浏览器一个index.html或default.html文件 18.Internet的特点 a)对用户隐藏网间连接的底层节点，用户不必了解硬件连接细节 b)不指定网络互联的拓扑结构
上海电力学院2020年考研复试大纲：F024过程控制系统设计
上海电力学院2020年考研复试大纲：F024过程 控制系统设计 考研大纲频道为大家提供上海电力学院2019年考研复试大纲： F024过程控制系统设计，有需要的同学赶紧复习吧！更多考研资讯 请关注我们网站的更新! 上海电力学院2019年考研复试大纲：F024过程控制系统设计 课程名称：过程控制系统设计 参考书目：王再英、刘淮霞、陈毅静编著.《过程控制系统与仪表》(普通高等教育“十一五”国家级规划教材)，机械工业出版社，2017年09月。 复习的总体要求 《过程控制系统设计》是一门将控制理论、过程生产工艺、仪器仪表知识、系统设计方法相结合的综合性应用课程。本课程要求学 生了解过程控制系统的组成及性能指标，掌握被控过程的特性与建 模方法，领会测量变送器、执行器和PID控制器的组成、工作原理 和选型原则，完成简单和复杂过程控制系统的设计和整定，实现典 型过程控制应用案例的分析和设计。 复习内容 知识点 1、过程控制概述：过程控制的特点和任务;过程控制系统的分类;过程控制的性能指标要求; 2、控制仪表：控制仪表的分类;PID控制规律及特点;PID控制器的应用; 3、执行器：执行器的分类;调节阀的结构和工作原理;调节阀的 结构特性和流量特性;调节阀的选型原则;
4、被控过程的数学模型：数学模型的作用和建模方法;机理建模法的原理和建模过程;阶跃响应曲线法建模的原理和方法; 5、简单控制系统的设计与整定：简单控制系统的组成;简单控制系统设计的基本要求和设计步骤;被控参数、控制变量、控制器调节规律和正反作用的选择;控制器参数的衰减频率特性整定法;控制器 参数的工程整定法; 6、串级控制系统的设计：串级控制系统的结构和工作原理;串级控制系统的特点;串级控制系统的设计原则和控制器参数的整定方法; 7、前馈控制系统的设计：前馈控制的原理和特点;静态和动态前馈的设计方法;前馈与反馈复合控制系统的设计; 8、大滞后控制系统设计：Smith预估控制的结构和原理;Smith 预估控制的特点分析;改进的Smith预估控制的应用; 9、比值控制系统的设计：比值控制系统的种类;比值系数的计算;比值控制的实现方法; 10、分程控制、均匀控制和选择性控制系统的设计：分程控制、均匀控制和选择性控制的工作原理、适用场合和设计原则; 11、解耦控制系统设计：相对增益的定义、作用、计算和应用;解耦控制器的设计;解耦控制的近似实现; 12、典型过程控制应用案例的分析与设计：大型火电机组热工控制系统的分析与设计;精馏塔控制系统的分析与设计。 考核要求 1)理解和掌握过程控制的基本概念：过程控制的特点、系统基本组成和分类; 2)掌握控制装置的使用：正确选择检测装置、控制器和执行器; 3)掌握对象建模的方法：根据设计需要，用机理建模法或工程测试法对被控对象进行建模;
上海工程技术大学分布式控制技术与应用复习重点总结
第一章 1.从历史沿革来谈为什么采用DCS? 由常规模拟仪表组成的控制系统在工业过程控制中曾长期占据统治地位，但随着生产规模和复杂程度的不断增加，其局限性越来越明显。而最初的计算机控制（直接计算机控制DDC)系统虽然克服了常规模拟仪表的局限性，但由于一台计算机控制着几十甚至几百个回路，同时对几百、上千个变量进行监视、操纵、报警，危险高度集中。 分布式控制系统（DCS）是随着现代大型工业生产自动化的不断兴起和制造过程的日益复杂应运而生的综合控制系统，其实质是利用计算机技术对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制。它采用分散递阶结构，体现了集中管理、分散控制的思想，实现了系统的功能分散、危险分散，具有控制功能强、操作简便和可靠性高等特点。它既不同于分散的仪表控制系统，又不同于集中式计算机控制系统，而是吸收了两者的优点，在它们的基础上发展起来的一门系统工程技术。 2. 分布式控制的组成，每部分的功能 DCS主要包括：控制站（完成过系统的运算处理控制，是DCS的核心部分，系统主要的控制由他完成）、操作站（完成人机界面功能、供操作员操作监视）、工程师站（对DCS 进行应用组态和编程用于离线组态、在线修改和操作系统开发）、通讯系统（包括系统网络和现场总线）、高层管理网络。 3. 分布式控制的主要特点：集中管理、分散控制。 4. 分布式控制的体系结构 现场仪表和执行机构层、装置控制层、工厂监控与管理层、企业经营管理层 5.为什么采用递阶控制结构 1）网络结构，将各个子系统通过总线连接起来 2）分层结构，由工程师站、操作站、控制站和操作系统组成 3）主从结构，集中操作、分散控制 6. OSI模型 共7层，自上而下：应用层、表示层、会话层、传输层、网络层、数据链路层、物理层。原则：①每一层都必须有一个完整的功能，②每层的通信协议都应该以国际标准化的眼光来看，③所选的层边界应尽量将通过接口的信息流减至最低，④层次的数目不要多的使结构大而不当、也不要少的让不同功能合并在同一阶层中。 7、开放系统的基本特征 可移植性、可操作性、可适宜性、可得到性。 第二章 1.数字/模拟PID结构图 数字PID闭环系统结构图：
检测技术知识点总结
1、检测技术：完成检测过程所采取的技术措施。 2、检测的含义：对各种参数或物理量进行检查和测量，从而获得必 要的信息。 3、检测技术的作用：①检测技术是产品检验和质量控制的重要手段 ②检测技术在大型设备安全经济运行检测中得到广泛应用③检测技 术和装置是自动化系统中不可缺少的组成部分④检测技术的完善和 发展推动着现代科学技术的进步 4、检测系统的组成：①传感器②测量电路③现实记录装置 5、非电学亮点测量的特点：①能够连续、自动对被测量进行测量和 记录②电子装置精度高、频率响应好，不仅能适用与静态测量，选 用适当的传感器和记录装置还可以进行动态测量甚至瞬态测量③电 信号可以远距离传输，便于实现远距离测量和集中控制④电子测量 装置能方便地改变量程，因此测量的范围广⑤可以方便地与计算机 相连，进行数据的自动运算、分析和处理。 6、测量过程包括：比较示差平衡读数 7、测量方法；①按照测量手续可以将测量方法分为直接测量和间接 测量。②按照获得测量值得方式可以分为偏差式测量，零位式测量 和微差式测量，③根据传感器是否与被测对象直接接触，可区分为 接触式测量和非接触式测量 8、模拟仪表分辨率= 最小刻度值风格值的一半数字仪表的分辨率 =最后一位数字为1所代表的值 九、灵敏度是指传感器或检测系统在稳态下输出量变化的输入量变化的 比值 s=dy/dx 整个灵敏度可谓s=s1s2s3。 十、分辨率是指检测仪表能够精确检测出被测量的最小变化的能力 十一、测量误差：在检测过程中，被测对象、检测系统、检测方法和检测人员受到各种变动因素的影响，对被测量的转换，偶尔也会改变被测对象原有的状态，造成了检测结果和被测量的客观值之间存在一定的差别，这个差值称为测量误差。 十二、测量误差的主要来源可以概括为工具误差、环境误差、方法误差和人员误差等 十三、误差分类：按照误差的方法可以分为绝对误差和相对误差；按照误差出现的规律，可以分系统误差、随机误差和粗大误差；按照被测量与时间的关系，可以分为静态误差和动态误差。 十四、绝对误差；指示值x与被测量的真值x0之间的差值 =x—x0 十五、相对误差；仪表指示值得绝对误差与被测量值x0的比值r=（x-x0/x0）x100%
过程控制工程知识点复习
过程控制工程知识点复习 一.过程控制系统及其分类 1.过程控制理论是以频率法和根轨迹法为主体的经典控制理论，主要解决单输入 单输出的定值控制系统的分析和综合问题。 2.过程控制有三种图表示分别是系统框图控制流程图工艺流程图我们应当学会识 别。 控制流程图 系统框图
工艺流程图 3.过程控制系统的分类 按结构特点分为反馈控制系统（闭环）前馈控制系统（开环）前馈-反馈控制系 统（复合控制系统）复合控制系统 按信号特点分定值控制系统（给出给定值）程序控制系统（按一定规律变化如空调温度随时间变化定值变化11：00给25°c 12：00给28°c）随动控制系统（如比值控制） 二.过程建模 被控过程是指正在运行的多种被控制的生产工艺设备，如锅炉，精馏塔，化学反应器等等，被控过程的数学模型（动态特性）是指过程在各输入量（控制量与扰动）作用下相应输出量变化函数关系的数学表达式。 过程的数学模型有两种 1.非参数模型，如阶跃响应曲线脉冲响应曲线频率特性曲线是用曲线表示的 2.参数模型，如微分方程传递函数脉冲响应函数状态方程差分方程是用数学 方程式表示的。 机理法建模 机理法建模又称为数学分析法建模或理论建模。
自平衡能力：即过程在输入量的作用下其平衡状态被破坏后无需人或仪器的干 预，依靠过程自身能力逐渐恢复达到另一新的平衡状态 试验法建模 试验法建模是在实际的生产过程中，根据过程输入，输出实验数据，通过过程辨 识与参数估计的方法建立被控过程的数学模型。特点是不需要深入了解过程机理 但必须设计合理实验。 三.过程测量及变送 测量误差 测量误差是指测量结果与被测量的真值之差，测量误差反应了测量结果的可靠度。 绝对误差：绝对误差是指仪表指示值与被测变量的真值之差，在工程上，通常把高一等级精度的标准仪器测得的值作为真值（实际值）此时的绝对误差是指用标准仪表（高精度）与测量仪表（低精度）同时测量同一值是，所得两个结果之差。 相对误差：相对误差是指绝对误差与被测量的真值之比的百分数，它比绝对误差更具有说明测量结果的精度。相对误差分为实际相对误差和标称相对误差和引用相对误差 引用相对误差δ=（（绝对误差）/（仪表量程））*100%=（（x-x0）/（a-b））*100% x仪表测量值x0仪表测量真值a仪表上限b仪表下限 实际相对误差为绝对误差与真值之比的百分数标称相对误差为绝对误差与仪表指示值之比的百分数 四.简单过程控制系统 对过程控制设计的一般要求1.安全性2.稳定性3.经济性 （单回路）过程控制系统的设计步骤 1.根据工艺参数合理选择性能指标 2.选择合理的控制参数和被控参数 3.合理的选择和设计控制器 4.兼顾被控参数的测量与变送器执行器的选择 控制方案设计 1.合理选择被控参数Y（s） 2.合理选择被控参数Q（s） 3.合理设计（选择）控制（调节）规律Wc（s） 4.被控过程参数的测量与变送Wm（s） 5.控制执行器的选择Wv（s） 过程控制系统在运行中有两种状态，一种是稳态，一种是动态 阶跃响应的性能指标 1.余差（静态偏差）C 过渡过程后给定值与被控参数稳态值之差 2.衰减率衡量系统过渡过程稳定性的一个动态指标 ψ=(B1-B2)/B1=1-B2/B1 为保持系统足够的稳定度，一般取ψ=0.75-0.9 3.最大偏差A（超调量σ） 最大偏差是指被控参数第一个波的峰值与给定值的差 σ=（y（tp）-y（∞））/ y（∞）*100% 这个值表示被控参数偏离给定值的程度，衡量性能的重要指标 4.过渡时间ts 从受扰动开始到进入新的稳态值+-5%范围内的时间，衡量快速性的指标，该值约小
汽车排放及控制技术知识点汇总
第一章绪论 一名词解释和填空题 1)大气污染：随着人类社会发展，人类活动或自然过程使得某些物质进入大气，当他们呈现足够的浓度， 达到足够的时间，就可能危害到人体的舒适和健康，危害到生态环境的平衡 2)大气污染的一般分类：局部污染、区域性污染、全球污染 3)大气污染源分为天然污染源和人为污染源。 4)汽车排放的主要污染物有CO、NO X、HC、光化学烟雾、微粒 二、论述汽车排放污染物的种类、特点和危害 1)一氧化碳：无色无臭，有毒气体；使血液输氧能力降低 2)碳氢化合物：包括未燃和未完全燃烧的燃油、润滑油及其裂解产物和部分氧化物；饱和烃危害不大，不 饱和烃危害很大 3)氮氧化物：是NO和NO2的总称，百分之九十五为NO；NO无色无味，毒性不大，NO2是红棕色气体，对 呼吸道强烈刺激，产生酸雨、烟雾。 4)光化学烟雾：是排入大气氮氧化物和碳氢化合物受太阳紫外线作用产生的一种具有刺激性的浅蓝的烟 雾，包含：臭氧、醛类、硝酸酯类；刺激眼睛和上呼吸到粘膜 5)微粒：微粒越小，越不容易沉积，越容易深入肺部；其次物化活性越高，加剧了生理效应的发生和发展。 第二章汽车排放污染物的生成机理和影响因素 一名词解释和填空题 1)可燃混合气均匀，CO排量几乎取决于可燃混合气的空燃比或过量空气系数 2)柴油机φa大，CO排放比汽油机低，由于柴油与空气混合不均匀，燃烧空间总存在局部缺氧和低温的 地方，低负荷尽管φa很大，CO排放量反而上升。 3)影响CO生成的因素中：进气温度、进气管真空度升高，CO排放量升高；大气压力、怠速转速升高，CO 排放量降低。 4)淬熄层：火焰接近气缸壁，缸壁附近混合气温度低，使气缸壁薄薄的边界层内的温度降低到混合气自燃 温度以下，导致火焰熄灭，边界层的混合气未燃烧或未完全燃烧直接进入排气形成未燃HC，此边界层成为淬熄层 5)体积淬熄：发动机在在某些工况下，火焰前峰面到达燃烧室壁面之前，由于燃烧室压力和温度下降太快， 可能使火焰熄灭 6)排气管HC氧化的条件：管内有足够的氧气、排气温度高于600度、停留时间大于50ms 7)汽油机HC生成区主要在缸壁四周，排放峰值主要是排气门刚打开和排气过程结束 8)绝热温度：混合气燃烧释放的全部热量减去因自身加热和组成变化所消耗的热量而达到的最高燃烧温度 9)柴油机微粒包括白烟、蓝烟、黑烟。白烟和蓝烟为未燃的燃料颗粒，黑烟为C粒子。 二简答题 论述车用汽油机和车用柴油机未燃HC的生成机理和影响因素 生成途径生成机理影响因素 汽油机 A.气缸内未燃或者未然 充分的碳氢燃料； B.漏入曲轴箱的大量未 燃燃料； C.蒸发燃油蒸汽。主要由壁面淬冷、狭隙效应（汽 油机独有，占50%-70%）、润滑 油的吸附和解析、燃烧室内沉积 物的影响、体积淬熄及碳氢化合 物的后期氧化（包括气缸内和排 气管中）所致。 混合气越均匀，越接近理论空燃 比，HC排放越低，适当减小点火提 前角，减小燃烧室面容比，升高壁 温，升高转速，HC排放量降低，此 外空燃比转速不变，负荷变化对 HC排放浓度几乎无影响；
过程控制系统考试知识点复习和总结终极版
过程控制系统考试知识点复习和总结 终极版 第五章复杂控制系统（串级、比值、均匀、分程、选择、前馈、双重控制）
串级控制系统 定义：采用不止一个控制器，而且控制器间相串接，一个控制器的输出作为另一个控制器的设定值的系统。 调节过程： 当燃料气压力或流量波动时，加热炉出口温度还没有变化，因此，主控制器输出不变，燃料气流量控制器因扰动的影响，使燃料气流量测量值变化，按定值控制系统的调节过程，副控制器改变控制阀开度，使燃料气流量稳定。与此同时，燃料气流量的变化也影响加热炉出口温度，使主控制器输出，即副控制器的设定变化，副控制器的设定和测量的同时变化，进一步加速了控制系统克服扰动的调节过程，使主被控变量回复到设定值。 当加热炉出口温度和燃料气流量同时变化时，主控制器经过主环及时调节副控制器的设定，使燃料气流量变化保持炉温恒定，而副控制器一方面接受主控制器的输出信号，同时，根据燃料气流量测量值的变化进行调节，使燃料气流量跟踪设定值变
化，使燃料气流量能根据加热炉出口温度及时调整，最终使加热炉出口温度迅速回复到设定值。 特点： 能迅速克服进入副回路扰动的影响 串级控制系统由于副回路的存在，改进了对象特性，提高了工作频率 串级控制系统的自适应能力 设计： ⑴主、副回路 副回路应尽量包含生产过程中主要的、变化剧烈、频繁和幅度大的扰动，并力求包含尽可能多的扰动。设计副回路应注意工艺上的合理性；应考虑经济性；注意主、副对象时间常数的匹配 ⑵串级控制系统中主、副控制器控制规律 主控制器起定值控制作用，副控制器对主控制器输出起随动控制作用，而对扰动作用起定值控制作用。主被控变量要求无余差，副被控变量却允许在一定范围内变动。主控制器可采用比例、积分两作用或比例、积分、微分三作用控制规律，副控制器单比例作用或比例积分作用控制规律。 ⑶主、副控制器正、反作用的选择
高一通用技术知识点总结。
第一章走进技术世界 一、技术的价值 技术是人类为满足自身的需求和愿望对大自然进行的改造。它具有保护人、解放人和发展人的作用。 1.技术改造自然、利用自然，使自然造福人类。 2.技术对自然产生负影响，应以可持续发展为目标开发利用自然。 二、技术的性质 技术的目的性；技术的创新性；技术的综合性；技术的两面性；技术的专利性 1.创新是技术发展的核心所在，创新推动技术的发展。 2.技术创新表现为：技术革新、技术发明。 科学是发现规律并对其验证和公式化的知识体系。技术则是为了满足人的需要而对大自然的改造。 侧重：科学发现什么，为什么； 技术回答怎么办； 过程：科学用实验证明理论规律；技术用试验验证可行、合理性联系：科学是技术发展的基础，技术发展促进科学的应用。 知识产权：著作权、专利权、商标权。 专利权申请：符合新颖性、创造性、实用性的发明技术可以提出申请。 提交申请阶段、受理阶段、初审阶段、发明专利申请公布阶段、
发明专利申请实质审查阶段、授权阶段 第二章技术世界中的设计 一、技术与设计的关系 1.技术的发展离不开设计：设计是基于一定设想的、有目的的规划及创造活动。 （1）设计是推动技术发展的重要驱动力。技术的创新、技术产品的更替、工艺的改进都需要设计。 （2）设计是技术成果转化的桥梁和纽带。（3）设计促进了技术的革新。 2.技术更新对设计产生重要影响 （1）技术是设计的平台，技术的进步直接制约着设计的发展。（2）技术更新为设计提供了更为广阔的发展空间。 （3）技术进步还促进人们设计思维和手段的发展。 3.设计的丰富内涵 技术设计侧重：功能、材料、程序、工艺；艺术设计侧重：色彩、造型、欣赏、审美、感觉 二、设计中的人机关系 人机关系要实现的目标：高效、健康、舒适、安全。 （1）普通人群与特殊人群 （2）静态的人与动态的人：设计的产品不但要符合人体的静态尺寸，也要符合人体的动态尺寸。 （3）人的生理需求与人的心理需求：设计中的人机关系，满足
高等过控知识点总结
一、性能指标 1．静态偏差y(∞)或e(∞) 静态偏差，也称余差，是指被调量的稳态值与给定值的长期偏差。 e(∞)= r(∞)—y(∞) 静态偏差是衡量控制系统准确性的重要指标之一，它反映了控制系统的调节精度 。 2．控制过程时间（调节时间，回复时间）ts 对于定值控制系统，控制过程时间是指阶跃响应曲线由开始起到最后一次进入偏离稳态值为±△范围，并且以后不再越出此范围的时间即 t≥ts 时 ｜ y （t ）－ y （∞）｜≤ △ ， △=5%或2% （5%∣y1∣或2%∣y1∣） 对于随动控制系统，控制过程时间是指被调量与其稳态值之差不超过稳态值的±5%或±2%所需要的时间，就认为控制过程已经结束。即 t≥ts 时 y （t ）－ y （∞）≤ ±5%y （∞） 或±2%y （∞） 3．最大动态偏差ym 或超调量σ 在定值控制系统中，常用最大动态偏差ym 这个指标来衡量被调量偏离给定值的程度。 ym ＝y1＋y(∞) 动控制系统常用超调量这个指标来衡量被控制量偏离给定值的程度。超调量σ可定义为： ()%1001 ∞= y y σ 4．衰减率?衰减比n 衰减率是指每经过一个波动周期，被调量波动幅值减少的百分数。 13 1311y y y y y -=-= ? 式中 y1— y3—偏离稳态值的第三个波峰幅值。 它常被工程上用来描述过渡过程为衰减振荡时的衰减速度。 若?＜0，则调节过程是发散振荡，这种系统是不稳定的。 若?＝0，则调节过程是等幅振荡，这种系统处于边界稳定。 若0＜?＜1，则调节过程是衰减振荡，这种系统是稳定的。可以应用。 若?＝1，则调节过程是不振荡的衰减过程(非周期过程)，这种系统稳定。 在0＜?≤1的范围内，?的数值还可表明系统稳定裕量(富裕量或贮备量)的大小 ，一般取 ?＝0.75～0.90 制系统中，突出的要求是克服扰动的性能。 制系统中突出的要求是跟踪性能。 系统调节品质的优劣可以归纳为三个方面即稳定性，准确性、快速性。 二、数学模型 建模方法①理论建模：基于基本的物理、化学定律和工艺参数，推导被控对象数学模型 ②试验建模：在运行条件下通过实验方法来获取 根据阶跃响应把对象分为①有自平衡能力②无自平衡能力
管理学知识点整理
管理学原理知识点整理 第一章管理与管理学 一、管理的概念与性质 1.管理的定义 （1）世界著名管理学家对管理下的定义： 科学管理之父泰罗对管理下的定义：确切知道你要别人去干什么，并使他用最好的方法去干。 诺贝尔经济学奖获得者赫伯特·西蒙对管理学下的定义：管理即制定决策。“现代经营管理之父”亨利·法约尔认为：管理是所有的人类组织都有的一种活动，这种活动由5项要素构成：计划、组织、指挥、协调和控制。 ! 现代管理大师哈罗德·孔茨对管理下的定义：管理是设计并保持一种良好的环境，使人在群体里高效地完成既定目标的过程，他认为管理包括计划、组织、人事、领导和控制5个职能，管理的目标就是创造盈余 斯蒂芬.P.罗宾斯认为，管理就是同别人一起或通过别人使活动完成得更加有效的过程，这个过程包括计划、组织、领导和控制4个职能。 综合以上各种管理的定义，可给出如下定义： 管理是在特定的环境下，运用和整合组织资源，通过计划、组织、领导、控制等来协调组织中的群体行为，达成组织既定目标和责任的动态创造性活动。 2.管理的二重性 管理的自然属性是与生产力的发展相联系的，它反映了社会化大生产要求生产过程中的各个方面能协调一致，有序进行，以提高生产的效率的客观要求。 管理的社会属性是与生产关系、社会制度相联系的，它要代表一定社会制度中的一定阶级的意志，反映一定阶级的利益要求。因此从管理学的社会属性来看，社会主义的管理和资本主义的管理存在着本质的区别。 ！ 3.管理的科学性和艺术性 管理的科学性是管理作为一个活动过程，人们通过一个多世纪的不断研究和探索，已经抽象总结出了一套比较完整的、反映管理过程中客观规律的知识体系。人们一方面利用这些理论和方法来指导自身的管理实践，解决新的管理问题，另一方面又以管理活动的结果来衡量管理过程中所使用的理论和方法是否正确，是否行之有效，从而使管理的科学理论和方法在实践中得到不断的验证、丰富和发展。因此，管理是一门科学，是有规律可循的。 管理不是一门不精确的科学，而且还是一门正在发展的科学。管理科学没有，也不可能为管理者提供解决一切问题的标准答案，他只是探索管理的一般规律，指导人们按照客观规律的要求，从实际出发，创造性地进行管理工作。从这个意义上讲，管理又是一门艺术，即利用系统化的知识——科学，并根据实际情况发挥创造性的艺术。 二、管理的要素、职能、任务和作用 1.管理的要素：
网络技术知识点总结
计算机三级网络技术备考复习资料 第一章计算机基础 1、计算机的四特点：有信息处理的特性，有广泛适应的特性，有灵活选择的特性。有正确应用的特性。（此条不需要知道） 2、计算机的发展阶段：经历了以下5个阶段(它们是并行关系)： 大型机阶段(1946年ENIAC、1958年103、1959年104机)、 小型机阶段、微型机阶段（2005年5月1日联想完成了收购美国IBM公司的全球PC业务）、客户机/服务器阶段（对等网络与非对等网络的概念） 互联网阶段（Arpanet是1969年美国国防部运营，在1983年正式使用TCP/IP协议；在1991年6月我国第一条与国际互联网连接的专线建成，它从中国科学院高能物理研究所接到美国斯坦福大学的直线加速器中心；在1994年实现4大主干网互连，即全功能连接或正式连接；1993年WWW技术出现，网页浏览开始盛行。 3、计算机应用领域：科学计算（模拟核爆炸、模拟经济运行模型、中长期天气预报）、事务处理（不涉及复杂的数学问题，但数据量大、实时性强）、过程控制（常使用微控制器芯片或者低档微处理芯片）、辅助工程(CAD，CAM，CAE，CAI，CAT)、人工智能、网络应用、多媒体应用。 4、计算机种类： 按照传统的分类方法：分为6大类：大型主机、小型计算机、个人计算机、工作站、巨型计算机、小巨型机。 按照现实的分类方法：分为5大类：服务器、工作站(有大屏幕显示器)、台式机、笔记本、手持设备(PDA等)。 服务器：按应用范围分类：入门、工作组、部门、企业级服务器；按处理器结构分：CISC、RISC、VLIW(即EPIC)服务器； 按机箱结构分：台式、机架式、机柜式、刀片式（支持热插拔，每个刀片是一个主板，可以运行独立操作系统）； 工作站：按软硬件平台：基于RISC和UNIX-OS的专业工作站；基于Intel和Windows-OS 的PC工作站。 5、计算机的技术指标： （1）字长：8个二进制位是一个字节。（2）速度：MIPS：单字长定点指令的平均执行速度，M:百万；MFLOPS：单字长浮点指令的平均执行速度。（3）容量：字节Byte用B表示，1TB=1024GB（以210换算）≈103GB≈106MB≈109KB≈1012B。 （4）带宽(数据传输率) ：1Gbps（10亿）=103Mbps（百万）=106Kbps（千）=109bps。（5）可靠性：用平均无故障时间MTBF和平均故障修复时间MTTR来表示。(6)版本 6、微处理器简史：Intel8080（8位）→Intel8088（16位）→奔腾（32位）→安腾（64位）EPIC 7、奔腾芯片的技术特点:奔腾32位芯片，主要用于台式机和笔记本，奔腾采用了精简指令RISC技术。 (1)超标量技术：通过内置多条流水线来同时执行多个处理，其实质是用空间换取时间；两条整数指令流水线，一条浮点指令流水线。 (2)超流水线技术：通过细化流水，提高主频，使得机器在一个周期内完成一个甚至多个操作，其实质是用时间换取空间。 奔腾采用每条流水线分为四级流水：指令预取，译码，执行和写回结果。(3)分支预测：分值目标缓存器动态的预测程序分支的转移情况。(4)双cache哈佛结构：指令与数据分开存储。 (5)固化常用指令。(6)增强的64位数据总线：内部总线是32位，与存储器之间的外部总线
最新控制技术及其应用知识点归纳
6执行器作用：接受调节器送来的控制信号，自动改变操纵变量，调节被控参数7变送器按驱动能源分为气动和电动式 8变送器作用：在测量元件将压力、温度、液位、流量参测后，将测量元件信号转换成一定标准信号送往显示仪表后调节仪表进行显示、记录或调节 15热电偶温度计原理：基于热电效应即，两种不同材料导体组成一个闭合回路。当回路两端温度不同时，回路产生电动势，形成电流，电流大小与导体材料性质和接点温度有关，对于给定的热电偶，其材料性质一定，热电势是其两端温度的函数，若其冷端温度固定，热电势大小与热端温度一一对应。16热电偶温度计组成：热电偶、电测仪表和连接导线 17热电偶优点：1测温精度高，性能稳定2结构简单，易于制造，互换性好3便于远程传输和实现多点切换测量4测温范围广，-200到2000度5形式多样适于多种测量条件 18热电偶结构形式：普通热电偶、铠装热电偶和特殊热电偶 19弹簧式压力计原理：弹性元件受压后产生的反作用力和被测压力平衡，弹性元件变形是被测压力的函数20弹性元件：弹簧管、弹簧片、膜片、膜盒、膜盒组和波纹管 21弹性元件不完全弹性因素：弹性滞后：由于弹性元件工作时分子间存在摩擦导致加载曲线与卸载曲线不重合的现象弹性后效：弹性元件受载改变后，不是立即完成相应变形，而是在一定时间内逐渐完成变形的现象22传感器组成：敏感元件、转换元件、测量电路和辅助电路23检测仪表组成：传感器、转换器、显示器和各环节传输通道 27测量分类：接触和非接触式、等精度和不等精度、间接和直接、静态和动态 28过渡过程：从被控对象受到干扰使被控变量偏离给定值开始到调节器发挥作用，使被控变量回复到给定值附近范围内所经历的过程。 发散振荡：系统在受到干扰后，被控变量不断偏离给定值，直至超出规定限度，造成事故。该过程不稳定，需要避免等幅振荡：被控变量在某稳定值附近振荡，但振幅保持不变，系统受到干扰后不再稳定，一般不采用。对于工艺上允许被控变量在一定范围内波动、控制要求不高的场合，可以使用 衰减振荡：被控变量在稳定值附近上下波动，经过两三个周期后稳定下来。在大多数控制中都希望得到这种稳定的过渡过程非振荡的单调过程：表明被控变量最终稳定下来、与衰减振荡相比，耗时长，速度慢，一般不采用29控制系统的性能指标：最大偏差（超调量）、衰减比、回复时间、余差和振荡周期详见图1-12 30被控对象的特性：当被控对象的输入变量发生变化时，其输出变量随时间的变化规律 31自衡特性：输入变量发生变化破坏了被控对象的平衡而引起输出变量变化时，在没有认为干预的情况下，被控对象自身重新回复到平衡的特性。有利于控制。 32被控对象的参数：放大系数：被控对象重新达到平衡时输出变化量与输入变化量的比值33时间常数：被控对象受到输入作用后，输出量达到新稳态值的快慢 34滞后时间：在受到输入量的作用后，其被控变量并不立即发生变化而是经过一段时间才发生变化的滞后现象。有传递
管理学基础知识点总结知识讲解
管理学基础 知识点总结 组织是指为达到诸多目标或未来预期产出而在一起工作、相互之间协调行动的若干人。 管理(management)就是要既有效率又有效益地对实现组织目标所需的人力资源或其他资源进行计划、组织、领导和控制。 组织绩效(organizational performance)是管理者在利用资源满足顾客需求和实现组织目标的活动中，在效率和效益上所表现出来的水准。组织绩效同效率和效益成正比。 效率(efficiency)指的是在实现一定目标的过程中，资源利用的程度或资源产出水平的高低。效益(effectiveness，也有译作“效果”或“有效性”)是衡量管理者为组织设定并努力要达到的目标的恰当程度，也指组织实现预定目标的程度。管理者所选择的目标是恰当的，并实现了这些目标，组织就是有效益的。效益效率2*2图表见P4 管理的四种智能： 1,、计划是管理者用以识别并选择适当目标和行动方案的过程。管理者计划工作的优略劣决定着组织的效率和效果，也决定了组织的绩效水平。（计划详述见P120计划的重要性…）计划的步骤（1）确定组织的使命和目标（2）制定战略SWOT（3）实施战略和变革组织 2、组织(organizing)是管理者用以建立工作关系结构，从而使组织成员相互影响和协作，由此实现组织目标的过程。组织过程的结果是产生组织结构(organizational structure)，即一个正式的任务系统和汇报关系系统，借助这样的系统可以协调和激励组织成员共同去实现组织目标。 3、领导领导要达成的效果是使组织成员具有高度的工作热情，对组织高度忠诚 4、控制在控制(controlling)过程中，管理者要评价组织实现目标的情况，以及为保持和提高绩效水平所采取的行动。控制过程的结果是要提高准确衡量和监控组织效率与效益的能力。 管理类型
通用技术相关知识点汇总完整版
通用技术相关知识点汇 总 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
通用技术相关知识点汇总 一、技术的性质 1、技术的目的性 2、技术的创新性 3、技术的综合性 4、技术的两面性 5、技术 的专利性 注：能通过具体的实例分析出体现技术的什么性质。 二、技术与设计的关系 1、设计是技术发展的重要驱动力 设计：是基于一定的设想，有目的的规划及创造活动。 技术：认为为满足自身的需求和愿望对大自然进行的改造。 科学：对各种事实和现象进行观察，分析，发现规律，并予以验证和公式化的知识体系。 科学是“是什么为什么”，二技术是“怎么办”。 2、技术发展对设计产生重要影响 3、技术的丰富内涵：技术设计是设计的核心。 三、人机关系及其目标 人机关系：物品与使用的人产生一种相互的关系。 人机关系的目标：1、高效 2、健康 3、舒适 4、安全。 四、技术试验及其方法 技术试验：为了某种目的所进行的尝试，检验等探索性试验活动。 技术试验的方法：1、优先实验法 2、模拟实验法 3、虚拟实验法 4、强化实验法 5、移植实验法 五、设计的一般过程 发现与明确问题—制定设计方案—制作模型或原型—测试评估及优化—编写产品说明书 六、设计的一般原则 1、创新性原则：创新是设计的核心。 2、实用性原则 3、经济型原则：最低的费用取得最大的效益。 4、美观原则 5、道德原则 6、技术规范原则 7、可持续发展原则 七、方案构思的方法 方案构思：在一定的调查研究和设计分析的基础上，通过思考将客观存在的各要素按照一定的规律架构起来，形成一个完整的抽象物，并采用图、模型、语言、文字等方式呈现的思维过程。 方法：1、草图法 2、模仿法 3、奇特构思法 八、常用的创造技法 1、头脑风暴法 2、列举法 3、设问法 九、常见的技术图样 1、正投影与三视图（主视图俯视图左视图） 2、形体的尺寸标注 3、机械加工图 4、剖视图