西电通院专业教育大作业

《专业教育》（第三学期）

课程大作业

专业：通信工程

班级：

学号：

姓名：

通信工程专业培养目标及发展

通信工程专业培养学生掌握通信工程类专业坚实的基础理论、相关的专业基础和专业知识，能从事通信理论、通信系统、通信设备以及信息系统类的研究、设计、开发、制造、运营和管理的高素质的高级工程技术人才和现代化建设人才。本专业以数理、外语和通信基本理论为基础。

现有人才培养方案是围绕培养德、智、体全面发展，适应社会主义现代化建设需要，既有扎实的基础理论、较强的计算机和外语应用能力，熟练掌握通信与信息系统、信息处理和通信网络等方面的专业理论和工程技术，又有具备在信息与通信工程领域从事科学研究，工程设计，设备制造、运营和维护和管理工作，并具有一定创新精神和研发能力的高级工程技术人才。毕业后可从事通信系统、通信工程技术和通信新产品研究开发、调试和运营等工作，也可从事IT及相关专业的科学研究与技术开发工作。通信工程专业主要研究信号的产生、信息的传输、交换和处理，以及在计算机通信、光纤通信、无线通信、交换与通信网等方面的理论和工程应用问题，培养从事通信工程、电子信息技术及计算机网络系统的研究、制造、开发和应用的高级人才。

受工业影响，我国一些较早成立的工科大学就已开设了电报、电话和有线信号传输等相关专业。新中国成立后，中国工业亟待发展与更新，中国高等教育的工科教育得到了高度的重视。由于电报、电话、电台和收音机等通信电子产品高速发展，而人才资源又极度匠乏，促使了新中国最早的通信技术相关本科专业的诞生和发展。同时，我国开始建设系列部委学校。期间北京邮电学院、重庆邮电学院、成都电讯工程学院、西北电讯工程学院等一些重要的工科高等学校相继成立和建设，与通信技术相关的本科专业开始在全国招生，为我国自主培养了第一批通信技术人才。如今随着通信与各种新技术结合的层出不穷，涉及的领域越来越广泛，如电信、网络、家电、金融、医疗、航空、工业等等。我国的传统的通信领域信息通信基础设施包括光纤、卫星、程控交换、移动通信、数据通信、互联网等。信息通信已经成为国民经济增长的支柱和先导产业。从1995年到2003年，行业增长的形势不得不用迅猛二字来形容。计算机、互联网、多媒体的飞速发展和广泛应用极大地推动了通信工程专业发展。就在几年前，人们的手机功能还停留在短信和通话功能上，如今上网、游戏、微博、微信、手机视频众多通讯

手段已经把人们的手机变成了个人手持终端。计算机与通讯技术相结合，使得现代通信正经历着一场革命。

本专业培养具有信息的获取、传递、处理以及利用等方面的知识，能在信息产业等国民经济部门及国防部门从事信息系统的研究、设计、集成以及制造等方面工作的信息工程学科的高级工程技术人才。本专业是一个宽口径专业，覆盖了原电子信息类多数专业及光电信息工程及遥感信息工程等专业内容。

通信工程专业需要获取的专业知识

通信行业涉及领域广，可以说是跨了电子和计算机行业，当然所学的知识也相对复杂，所修课程兼有两者的特点，需要较好的数学、物理基础以及较强的动手应用能力。课程主要涵盖通信工程、电子科学与技术、计算机科学与技术等三个学科方面的知识。如信息论基础、计算机网络等属于计算机类;电路原理、信号处理等属于电子类;通信原理等属于通信类专业基础课。毕业生应获得以下几方面的知识和能力1．掌握通信领域内的基本理论和基本知识；2．掌握光波、无线、多媒体等通信技术3．掌握通信系统和通信网的分析与设计方法；4．具有设计、开发、调测、应用通信系统和通信网的基本能力；5．了解通信系统和通信网建设的基本方针、政策和法规；6．掌握文献检索、资料查询的基本方法，具有一定的科学研究和实际工作能力。主干学科：电路分析基础、信号与系统、模拟电子线路、数字逻辑及设计、高频电子线路、计算机语言与程序设计、软件技术基础、微机原理与系统设计、数字信号处理、随机信号分析、信息论与编码理论基础、信息网络理论基础、通信原理、电磁场与电波传播、微波技术与天线、无线通信系统、光通信技术、卫星通信和现代通信系统与技术等。主要实践性教学环节：包括计算机上机训练、电子工艺实习、电路综合实验、生产实习、课程设计、毕业设计等。

通信工程专业获取专业知识的途径

在大学中，我们本专业获取知识的途径多种多样不再仅仅依靠老师课堂的讲解，可以说老师课堂的讲解只是一小部分，更多的是靠我们自我的学习，我们可以使用图书馆查阅文献资料，同学之间的相互交流研究，这样不仅能够学到相关的专业知识，更能够在研究和交流中提升自己思考问题、解决问题的能力，也能

在交流中学习到他人好的学习方法和思维方式。所以我认为通过自己的思考和同学间的交流是最好的学习途径。还可以通过一些软件学习网上的相关课程来扩展自己的知识面，拓展自己的眼界，为以后的深造打好基础。我相信只要我们有着对知识的渴求和欲望，我们就有无数多的途径获取专业知识，而我国的通信事业一定会在我们的努力与发展下，上升到另一个很高的层次。另外，我们可以通过一些网络平台来获取本专业的知识，比如，中国大学MOOC，网易公开课等网络平台，通过这些网络平台，我们不仅可以获取国内顶尖大学有关该专业的内容，还可以获取国际上顶尖大学有关这方面的知识。在学习生活中，我们可以通过建立有关课程的qq群，来一同解决学习当中遇到的一系列问题，来实现共同进步。

除此之外，积极动手也是我们获取知识的有一个有效途径，我们通过动手能学到很多课本之外的东西，并且这些东西将成为我们终身受益的知识，通过不断地动手，以加深对本专业知识的理解程度。

华东理工大学大学学分制管理暂行规定

华东理工大学大学学分制管理暂行规定 (讨论稿) 第一条：学制与学期 一、学制 本科各专业的学制为四年，修业年限三~六年（包括休学、停学和保留学籍等）。学生在规定的年限内修满要求的总学分，并达到〈大学生体质标准〉，即可取得毕业资格。以四年为标准修业年限计，提前或延长毕业年限需办理申请审批手续，实施细则见有关规定。 二、学期 学校每学年设置春季、秋季两个长学期和一个暑期短学期。长学期安排19周，其中用于教学17周，考试1.5--2周；短学期安排3--4周，主要用于安排选修课、讲座、军训、实习、设计、创新活动等实践性教学环节。 第二条：学分计算 一、理论与实验课程 理论课16学时计1学分；体育、实验、上机课程32学时计1学分。 二、实践教学环节 军训计2.5学分； 课程（设计）、实习、小设计等，1周计1学分； 毕业论文（设计）计15学分； 三、创新教育活动 创新学分，指学生按规定参加教学计划之外的各种竞赛性、科研性、实践性活动所取得的学分。这些活动主要包括由学校、学院（系）组织，并经教务处核准的各类发明、设计、社会实践、科学研究以及社团活动。 为从制度上保证学生创新精神和实践能力的培养，提高学生的综合素质，学校规定每个本科生修学期间应至少修满3个创新学分方能毕业。 实施细则： 1、竞赛性活动获奖 获国家级以上奖励计2学分，获市级二等奖及以上奖励计1.5学分，获市级三等奖或校一等奖计1学分，市级鼓励奖、参赛奖，校二等奖及以下者计0.5学分。同一奖项多次获奖者，按最高级别记学分，不予重复。 2、论文发表 在国外国内核心刊物上发表的论文，主要作者（排名第一）每篇计1.5学分，其他作者每篇计0.5学分。在其他公开发行刊物发表的论文，第一作者1.0学分，其他作者0.5学分。 3、取得科研成果

凸轮机构大作业___西工大机械原理要点

大作业（二） 凸轮机构设计 （题号：4-A） （一）题目及原始数据···············（二）推杆运动规律及凸轮廓线方程·········（三）程序框图········· （四）计算程序·················

（五）程序计算结果及分析·············（六）凸轮机构图·················（七）心得体会··················（八）参考书··················· 一题目及原始数据 试用计算机辅助设计完成偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计 （1）推程运动规律为五次多项式运动规律，回程运动规律为余弦加速度运动规律； （2）打印出原始数据； （3）打印出理论轮廓和实际轮廓的坐标值； （4）打印出推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮的相应转角；（5）打印出凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角； （6）打印最后所确定的凸轮的基圆半径。 表一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数 题号初选的 基圆半 径 R0/mm 偏距 E/mm 滚子 半径 Rr/m m 推杆行 程 h/mm 许用压力角许用最小曲率半径 [ρamin] [α1] [α2] 4-A 15 5 10 28 30°70?0.3Rr 计算点数：N=90 q1=60; 近休止角δ1 q2=180; 推程运动角δ2 q3=90; 远休止角δ3 q4=90; 回程运动角δ4 二推杆运动规律及凸轮廓线方程推杆运动规律： （1）近休阶段：0o≤δ<60 o s=0；

ds/dδ=0; 2/δd 2 d=0; s （2）推程阶段：60o≤δ<180 o 五次多项式运动规律： Q1=Q-60; s=10*h*Q1*Q1*Q1/(q2*q2*q2)-15*h*Q1*Q1*Q1*Q1/(q2*q2*q2*q2)+6*h*Q1*Q1*Q 1*Q1*Q1/(q2*q2*q2*q2*q2); ds/dδ =30*h*Q1*Q1*QQ/(q2*q2*q2)-60*h*Q1*Q1*Q1*QQ/(q2*q2*q2*q2)+30*h*Q1*Q1*Q 1*Q1*QQ/(q2*q2*q2*q2*q2); 2/δd 2 d=60*h*Q1*QQ*QQ/(q2*q2*q2)-180*h*Q1*Q1*QQ*QQ/((q2*q2*q2*q2))+1 s 20*h*Q1*Q1*Q1*QQ*QQ/((q2*q2*q2*q2*q2)); （3）远休阶段：180o≤δ<270 o s=h=24; ds/dδ=0; 2/δd 2 d=0; s (4)回程阶段：270≤δ<360 Q2=Q-270; s=h*(1+cos(2*Q2/QQ))/2; ds/dδ=-h*sin(2*Q2/QQ); 2/δd 2 d=-2*h*cos(2*Q2/QQ); s 凸轮廓线方程： （1）理论廓线方程： s0=sqrt(r02-e2) x=(s0+s)sinδ+ecosδ y=(s0+s)cosδ-esinδ (2)实际廓线方程 先求x，y的一、二阶导数 dx=(ds/dδ-e)*sin(δ)+(s0+s)*cos(δ);

现代教育技术作业

《蜀道难的课件制作》 课程名称：现代教育技术 系别:：教师教育学院 专业：汉语言文学行知二班 姓名：郭军 学号：44 注意事项 1.考生需将上述有关项目填写清楚 2.字迹要清楚，保持卷面清洁。 3.交卷时请将本答卷和题签一起上交，题签作为封面下一页装订。 论文试题 课程名称：现代教育技术考核类别：考察 课程类别: 专业选修考试形式: 作品加论文 使用范围：教师教育学院11级 要求： 一、论文题目。 选一节课，必须是你学习的本专业的课程，论文题目为：《XXX课的课件制作》 二、要求： 1、不少于2000字； 2、论文分三部分，第一部分课件制作的目的意义。 3、第二部分，你所选课程的制作方法和过程；要求图文并茂（附制作过程中软件抓图）。

4、第三部分，制作过程中应该注意的问题以及应用了哪些制作软件。 三、评分标准： 1、优秀的标准：论文立意明确，观点正确，有独到见解；论述说理透彻，论据充分，逻辑性强，意见或建议对实际工作具有指导意义和重要参考价值；文章层次清楚，条理清晰；语言流畅自然。 制作课件所用素材为自己制作，课件结构合理，交互性强，具有一定的艺术性，为独创课件。 2、良好的标准：论文立意较明确，观点正确；论述较透彻，逻辑性较强，意见和建议具有一定参考价值；文章层次较清楚，语言流畅，字数符合要求。 制作课件所用素材多数为自己制作，课件结构比较合理，交互性强，具有一定的艺术性，部分为独创课件。 3、中等的标准：论文立意较明确，观点基本正确；论据较充分，有一定逻辑性，能理论联系实际；文章层次较清楚，语言流畅，字数基本符合要求。 制作课件所用素材少数为自己制作，课件结构太简单，少量交互性，具有少量的艺术性，部分为独创课件。 4、及格的标准：论文立意较明确，有一定论述说理，逻辑性一般；文章有一定层次感，语言基本顺畅，字数基本符合要求。 制作课件所用素材少数为自己制作，课件结构混乱，无交互性，具有少量的艺术性，很少部分为独创课件。 5、不及格的标准：论文立意不明，有明显的错误观点和理念；论述说理不明白，文章层次混乱。课件为抄袭课件。 《蜀道难课的课件制作》 目的意义： 《蜀道难》是人教版高中《语文》第六册的一篇课文，内容主要是唐代诗歌。教学目 标是通过朗读把握诗歌丰富多彩的语言特点，领会诗歌奔放磅礴的气势和宏伟豪迈的情感基调，加深对李白诗歌特点的理解。 以往的课堂教学步骤的把握常常并不是很科学，老师有时完全不顾课堂节奏超时或者提前下课有时还是会发生，合理的备课是改善这一问题的关键之一，以此同时加入多媒体课件教学就会更好的合理分配教学时间，按时完成教学任务。伴随课件的教学，可以根据课件的播放板块、环节来调整教学的节奏，从而促进学生们积极的、主动的去学习，进而更好的提高学生的接受度、提升学习的效果。这就是多媒体课件存在并在课堂中应用的第二个意义所在。 传统的课堂主要是讲读、讲授法教学，教师总是沦为了所谓的“教书匠”，而并不是一个“引导者”的角色。课堂上一节课的课堂容量又十分有限，这造成了学生学到的知识的局限性，除了应试以及“死嚼书本”外其他知识均不了解，以至于进入大学、社会之后成为真正的学习的“机器”，这样的结果往往是“丢了西瓜捡芝麻”，“顾此失彼”的。因此，在当今的现代化课堂中使用课件就有了更加丰富的用途。课件的应用能丰富我们的教学内容，增加我们课堂上讲授的内容容量，课件中插入的视频、音乐、图片能加深学生对于课文的理解与学习，让学生在感官上受到熏陶与感染，更好的拓展、迁移、升华，课件的使用既让学生收获更多多元化的知识同时又对教学过程有促进和推动作用。 传统的课堂可能会出现死气沉沉的情况，学生学习兴趣不高、不注意听讲、不主动

学分制实施细则

学分制实施细则（试行草案） 第一章总则 第1条：为贯彻落实《河北省职业学校试行学分制的原则意见》，深化我校教育教学改革，推进素质教育，提高我校教育教学质量和办学效益，在教学过程中贯彻因材施教原则、在教学管理中贯彻以人为本原则，培养学生创新精神和实践能力，加强职业教育与其他类型教育的沟通和衔接，促进终身教育体现和学习型社会的建立，制定本细则。 第2条：我校的学分制是一种以学分来计算学生的学习质量和成效，衡量学生能否毕业，同时又要求学生修满规定年限的教学管理制度。它把课程分为必修课和选修课，满足人才培养基本规格的要求；它提供多种学习途径和形式，允许学生选择，体现弹性教学制度；它将目标管理与过程管理相结合，综合评价学生，体现管理的原则性和灵活性的统一。 第3条：本细则从2005年在职高部开始试行，适用于职业高中、职业中专和普通中专。 第二章教学计划与课程设置 第4条：教学计划 教学计划是组织教学工作的实施方案，是指导和管理教学工作的重要文件。为保证各专业学生的培养规格和质量，实施学分制的专业按照本专业指导性教学计划要求和学分制管理要求及企业用人的实际需要，制定学分制实施性教学计划，并报教务处审批后执行，新开专业的学分制实施性教学计划应在新生入学前报批。 本次学分制改革是以数、语、外等基础课为先导，在各专业全面铺开。各教研组（专业组）在每学期开始前制定本学期的教学计划，每月上报一次月计划。 第5条：课程设置 学分制实施弹性教学计划，将课程分为必修课、限定选修课（简称限课）和任意选修课（简称任选课）及综合社会实践课和实习。 1、必修课指为保证人才培养基本规格，学生必须修习的课程。必修课为专业 基础课程（各专业不同）。 2.限选课指学生在学校提供的选修课范围内，按相关规定选修的课程。为保证专门化方向的人才培养基本规格，以深化、拓宽与专业相关的知识和技能的课程，包括专业提高课和基础课程（包括德育、语文、数学、外语、计算机应用和体育等），采用“模块式“课程组形式，由学生选修。 3.任选课指扩大学生知识面，培养、发展学生个性特长和潜能的课程。包括拓宽知识技能为主的课程和深化提高专业知识技能为主的课程和创新意识的

哈工大机械原理大作业凸轮机构第四题

Harbin Institute of Technology 机械原理大作业二 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮机构设计 姓名：李清蔚 学号：1140810304 班级：1408103 指导教师：林琳

一.设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表 1 表一：凸轮机构原始参数 升程（mm ) 升程 运动 角（o） 升程 运动 规律 升程 许用 压力 角（o） 回程 运动 角（o） 回程 运动 规律 回程 许用 压力 角（o） 远休 止角 （o） 近休 止角 （o） 40 90 等加 等减 速30 50 4-5-6- 7多 项式 60 100 120

二.凸轮推杆运动规律 （1）推程运动规律（等加速等减速运动） 推程F0=90° ①位移方程如下： ②速度方程如下： ③加速度方程如下： （2）回程运动规律（4-5-6-7多项式） 回程，F0=90°，F s=100°，F0’=50°其中回程过程的位移方程，速度方程，加速度方程如下：

三.运动线图及凸轮线图 本题目采用Matlab编程，写出凸轮每一段的运动方程，运用Matlab模拟将凸轮的运动曲线以及凸轮形状表现出来。代码见报告的结尾。 1、程序流程框图 开始 输入凸轮推程回 程的运动方程 输入凸轮基圆偏 距等基本参数 输出ds,dv,da图像 输出压力角、曲率半径图像 输出凸轮的构件形状 结束

2、运动规律ds图像如下： 速度规律dv图像如下： 加速度da规律如下图：

3.凸轮的基圆半径和偏距 以ds/dfψ-s图为基础，可分别作出三条限制线（推程许用压力角的切界限D t d t,回程许用压力角的限制线D t'd t'，起始点压力角许用线B0d'')，以这三条线可确定最小基圆半径及所对应的偏距e,在其下方选择一合适点，即可满足压力角的限制条件。 得图如下：得最小基圆对应的坐标位置O点坐标大约为（13，-50）经计算取偏距e=13mm，r0=51.67mm.

学分制实施细则

湖南工程学院学分制实施细则 第一章总则 第一条学分制是以学生自主选课为机制，以学分与绩点作为衡量学生学习量与质的计算单位，以取得一定的学分和平均学分绩点作为毕业和获得学位的标准，人才培养规格多样化和个性化的一种教学管理制度。 第二条为深化我校教学管理制度的改革，提高教学质量和办学效益，发挥师生教与学的积极性、主动性及创造性，加强素质教育，促进学生德智体全面发展，根据教育部有关文件精神和《湖南省普通高等学校学分制收费管理试行办法》，结合本校的实际情况，特制定本细则。 第二章学习年限 第三条我校本科专业的学制，除建筑学专业为五年外，其余均为四年。根据学生学习能力，实行弹性学习年限制。四年制本科在校学习年限为3-6年，五年制本科在校学习年限为4-7年。 第四条学生在规定的学习年限内，学完人才培养计划规定的全部课程，修满毕业要求的总学分，准予毕业；对符合《中华人民共和国学位条例》和《湖南工程学院授予学士学位实施细则》的学生，授予学士学位。 第五条学生在规定的学习年限内，因患病、出国、创业等原因可申请休学1-2年，休学期限以学年为单位计算，学生最多可申请休学2次，累计时间最多2年。学生休学须本人提出申请，经家长签字确认，学院院长审核，报教务处批准。 第三章课程、学分与成绩考核 第六条人才培养计划内课程分为必修课和选修课两大类。各专业人才培养计划中对各类课程和实践环节均有最低学分要求规定。 必修课指根据专业培养目标和基本规格，要求学生必须掌握的基本理论、基本知识和基本技能的课程，包括通识教育基础课、学科基础课和专业主干课程。 选修课指为加深专业基础、拓宽专业知识面以及提高学生文化素质的课程。分为限制性选修课（简称限选课）和任意选修课（简称任选课）两种。限选课指与专业密切相关的知识、技能以及提高学生文化素质的课程；任选课指为扩大学生知识面的课程，学生可根据自己的特长、兴趣、爱好、学习能力以及就业方向选修的课程。

现代教育技术基础作业2

现代教育技术基础作业2

《现代教育技术基础作业2》 一、填空题 1．媒体按作用于人的不同感官划分，可分为视听、视觉和听觉。 2．教学媒体由教和学两部分组成。 3．媒体具有传播和获取的功能；媒体具有积累和存储信息的功能。 4．通常小学教学中最普遍使用的教学媒体有黑板和粉笔、文字印刷、图片、实物和模型教具。 5．教学中使用的投影型视觉媒体主要有幻灯和投影。 6．在使用幻灯机时，如果影幕上的图像模糊，应调节幻灯机的调焦旋钮。 7．录音机在教学中使用的方法主要有示范模仿、情景展示和配画放音法。 8．听觉媒体是指承载、传输和控制声音的物质材料和工具。 9．计算机辅助学习主要有辅助学习式和模拟环境两种基本模式。 10．多媒体计算机主要包括三部分：信息输入部分、信息管理部分、输出部分。 11．计算机多媒体的教学功能主要有四个方面：作为教师、作为学习者、作为学习环境或学习工具、教学管理助手。 12．卫星电视系统由上行地面站、同步地球卫星和地面卫星接收站三部分组成。 二、单项选择题 1．教学传播过程中的五个基本要素是。 A．传播者、资源、信息、媒体、接受者 B．传播者、资源、信息、接受者、效果 C．传播者、媒体、信息、接受者、效果 D．教师、媒体、教材、学生、学习效果 2．下面关于教学媒体这一概念的叙述中正确的是。 A．教学媒体是教学信息的发送者 B．在教学中所有的服务于教学的工具都是媒体 C．教师不能算是一种教学媒体 D．黑板不是教学媒体 3．下面关于教学媒体分类的表述中，不正确的是。 A．可按教学媒体的实用性和价值分类 B．可按教学媒体的物理性质分类 C．可按传递信息的单向或双向分类 D．可按与外界接触的人体器官分类 4．下面关于媒体的教学功能的说法中，正确的是。 A．教学媒体的理论和实践是教育技术的唯一研究领域 B．运用媒体的方式、方法对教学的效果影响不大 C．能找到一种可以适合于任何教学目标的“超级媒体”

西电通信网络基础答案

第一章 1.1答：通信网络由子网和终端构成（物理传输链路和链路的汇聚点），常用的通信网络有ATM网络，X.25分组数据网络，PSTN，ISDN，移动通信网等。 1.2答：通信链路包括接入链路和网络链路。 接入链路有：（1）Modem链路，利用PSTN电话线路，在用户和网络侧分别添加Modem设备来实现数据传输，速率为300b/s和56kb/s；（2）xDSL链路，通过数字技术，对PSTN端局到用户终端之间的用户线路进行改造而成的数字用户线DSL，x表示不同的传输方案；（3）ISDN，利用PSTN实现数据传输，提供两个基本信道：B信道（64kb/s），D 信道（16kb/s或64kb/s）；（4）数字蜂窝移动通信链路，十几kb/s～2Mb/s；（5）以太网，双绞线峰值速率10Mb/s,100Mb/s。 网络链路有：（1）X.25提供48kb/s，56kb/s或64kb/s的传输速率，采用分组交换，以虚电路形式向用户提供传输链路；（2）帧中继，吞吐量大，速率为64kb/s ，2.048Mb/s；（3）SDH（同步数字系列），具有标准化的结构等级STM-N；（4）光波分复用WDM，在一根光纤中能同时传输多个波长的光信号。 1.3答：分组交换网中，将消息分成许多较短的，格式化的分组进行传输和交换，每一个分组由若干比特组成一个比特串，每个分组都包括一个附加的分组头，分组头指明该分组的目的节点及其它网络控制信息。每个网络节点采用存储转发的方式来实现分组的交换。 1.4答：虚电路是分组传输中两种基本的选择路由的方式之一。在一个会话过程开始时，确定一条源节点到目的节点的逻辑通路，在实际分组传输时才占用物理链路，无分组传输时不占用物理链路，此时物理链路可用于其它用户分组的传输。会话过程中的所有分组都沿此逻辑通道进行。而传统电话交换网PSTN中物理链路始终存在，无论有无数据传输。 1.5答：差别：ATM信元采用全网统一的固定长度的信元进行传输和交换，长度和格式固定，可用硬件电路处理，缩短了处理时间。为支持不同类型的业务，A TM网络提供四种类别的服务：A,B,C,D类，采用五种适配方法：AAL1～AAL5（ATM Adaptation Layer）,形成协议数据单元CS-PDU，再将CS-PDU分成信元，再传输。 1.7答：OSI模型七个层次为：应用层，表示层，会话层，运输层，网络层，数据链路层，物理层。TCP/IP五个相对独立的层次为：应用层，运输层，互联网层，网络接入层，物理层。 它们的对应关系如下： OSI模型TCP/IP参考模型 1.10 1.11)0=θd 显然，的均值为常数，相关函数仅与时差有关，且为二阶矩过程，所以该随机过程是广义平稳的。 故()t X 的均值和相关函数都具有各态历经性， ()t X 是各态历经过程。

学分不够做不了毕业设计

学分不够做不了毕业设计 篇一：三、毕业设计(2学分) 侨光电大XX春酒店管理专业（专科）毕业作业要求 一、选题 从酒店策划方案设计、个人职业规划设计两种形式中，选择一种作为毕业作业的题目，完成毕业作业。 二、毕业设计指导 (一)酒店策划方案设计 酒店策划方案的撰写范围： ①新酒店的开业策划 ②经营管理策划 ③针对酒店内部员工的活动策划 ④针对外部顾客的营销活动策划 学生应从以上四个具体的酒店策划方向中任选一个去设计毕业论文；也可以选择除以上四个方向以外，但属于酒店策划方面的其它题目来设计毕业论文。·酒店策划方案撰写的思路和程序 ①提出问题：迫切想要解决或实现的问题 ②调查分析：收集、整理内、外部资料、数据和市场情况，进行研究和分析③确立主题：实施策划活动的主题 ④明确目标：经过策划活动后所要达到或实现的目标 ⑤形成创意：解决问题的思路、方法或方案

⑥拟出计划：排出策划工作所涉及事项、时间、人员分工等计划⑦写策划书：策划书纲要见酒店策划方案的基本内容和要求 ⑨讨论完善：请相关人员发表意见，修改和完善策划书 ·酒店策划方案的基本内容和要素 ①策划的主题 ②策划者的姓名或部门 ⑨策划完成的时间 ④策划的目的及内容概要 ⑤策划的内容及详细说明 ⑥策划活动的时间进度表 ⑦策划的预算和计划(人、财、物) ⑧策划的相关资料 ⑨如有第二、第三方案，写出其概要 ⑩策划活动实施时需要注意的事项 (二)个人职业规划设计 个人职业规划设计的撰写范围 ①大学生职业规划设计 ②员工职业规划设计’ 大学生职业规划设计是针对还没有工作过的学生而做的职业规划；员工职业规划设计是针对已经出来工作(一边工作，一边读书)的学生而做的职业规划。学生可以结合自

西电通信原理13试题带答案

西安电子科技大学 考试时间 120 分钟 试题（A） 班级学号姓名任课教师 一、选择（请将答案填写到下面表格中）（每题2分，共2×10=20分） 1、多路信号复用方式中不含以下哪一种？（） A. 频分复用 B. 时分复用 C. 码分复用 D. 相分复用 2、以下属于全双工通信的是：（） A. 广播 B. 对讲机 C. 电话 D.无线寻呼 3、根据香农公式可知为了使信道容量趋于无穷大，不可以采取下列措施：（ ) A、噪声功率为零 B、噪声功率谱密度始终为零 C、信号发射功率为无穷大 D、系统带宽为无穷大 4、设某随参信道的最大多径时延差等于2ms，为了防止出现频率选择性衰落，该信道的相关带宽为：（） A、500Hz B、>500Hz C、<500Hz D、2KHz 5、即使在“0”、“1”不等概率出现情况下，以下哪种码仍然不包含直流成分：( ) 第1页共6页

第2页 共6页 A 、AMI 码 B 、双极性归零码 C 、单极性归零码 D 、差分码 6、二进制数字基带传输系统的误码率计算公式为：( ） A 、()()0/11/0P P P e += B 、()()()()1/010/10P P P P P e += C 、()()10P P P e += D 、()()()()0/111/00P P P P P e += 7、功率利用率最低调制方式是：（ ） A 、2ASK B 、2FSK C 、2PSK D 、2DPSK 8、对二进制频带传输系统而言，下列说法错误的是：（ ） A 、FSK 、PSK 、DPSK 的抗衰落性能均优于ASK ； B 、ASK 、PSK 、DPSK 的最佳判决门限比FSK 容易设置； C 、接收机的输入信噪比增加，解调的误码率一定下降； D 、ASK 、PSK 、DPSK 的频带利用率均高于FSK 。 9、为了防止ΔM 编码过程的过载现象出现，不可以采取以下哪种措施：（ ） A 、减小量化台阶 B 、增大量化台阶 C 、增大采样速率 D 、减小采样周期 10、按照A 律13折线编码实现PCM 编码时,第7段落的段落码为：（ ） A 、011 B 、110 C 、101 D 、 111 二、填空（每空2分，共2×10=20分） 1、 频谱从零频附近开始的信号是 基带信号 。 2、16进制码元速率若为1300B ，则信息速率为 5200b/s 。 3、信道中的干扰和噪声可以简化为乘性干扰和加性噪声，若乘性干扰随时 间快速变化，则对应的信道称为 随参信道 。 4、在地面微波无线中继传输系统中，若A 站和B 站相距50公里，不考虑大 气折射率的影响，则收发天线的架设高度需要大于 50米 。

机械原理大作业3 凸轮结构设计

机械原理大作业（二） 作业名称：机械原理 设计题目：凸轮机构设计 院系：机电工程学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师：丁刚陈明 设计时间： 哈尔滨工业大学机械设计

1.设计题目 如图所示直动从动件盘形凸轮机构，根据其原始参数设计该凸轮。 表一：凸轮机构原始参数 序号升程 （mm) 升程运动 角（o） 升程运动 规律 升程许用 压力角 （o） 回程运动 角（o） 回程运动 规律 回程许用 压力角 （o） 远休止角 （o） 近休止角 （o） 12 80 150 正弦加速 度30 100 正弦加速 度 60 60 50 2.凸轮推杆运动规律 (1)推杆升程运动方程 S=h[φ/Φ0-sin(2πφ/Φ0)]

V=hω1/Φ0[1-cos(2πφ/Φ0)] a=2πhω12sin(2πφ/Φ0)/Φ02 式中： h=150，Φ0=5π/6，0<=φ<=Φ0，ω1=1（为方便计算） (2)推杆回程运动方程 S=h[1-T/Φ1+sin(2πT/Φ1)/2π] V= -hω1/Φ1[1-cos(2πT/Φ1)] a= -2πhω12sin(2πT/Φ1)/Φ12 式中： h=150，Φ1=5π/9，7π/6<=φ<=31π/18，T=φ-7π/6 3.运动线图及凸轮线图 运动线图： 用Matlab编程所得源程序如下： t=0:pi/500:2*pi; w1=1;h=150; leng=length(t); for m=1:leng; if t(m)<=5*pi/6 S(m) = h*(t(m)/(5*pi/6)-sin(2*pi*t(m)/(5*pi/6))/(2*pi)); v(m)=h*w1*(1-cos(2*pi*t(m)/(5*pi/6)))/(5*pi/6); a(m)=2*h*w1*w1*sin(2*pi*t(m)/(5*pi/6))/((5*pi/6)*(5*pi/6)); % 求退程位移，速度，加速度 elseif t(m)<=7*pi/6 S(m)=h; v(m)=0; a(m)=0; % 求远休止位移，速度，加速度 elseif t(m)<=31*pi/18 T(m)=t(m)-21*pi/18; S(m)=h*(1-T(m)/(5*pi/9)+sin(2*pi*T(m)/(5*pi/9))/(2*pi)); v(m)=-h/(5*pi/9)*(1-cos(2*pi*T(m)/(5*pi/9))); a(m)=-2*pi*h/(5*pi/9)^2*sin(2*pi*T(m)/(5*pi/9)); % 求回程位移，速度，加速度

《现代教育技术学》12春作业与答案

12春《教育技术学》作业1 试卷总分：100 单选题 一、单选题（共20 道试题，共100 分。） 1. 教育技术具有教育和技术双重特性。一方面教育技术的核心内容是教育，服务的实践领域是教育；同时另一方面它又是教育范畴中的一个特定领域，是（A）。 A. 在教育中引入科学技术的研究、开发与应用，在教育活动中所采取的一切技术手段和方法的总和 B. 在教育中使用计算机人工智能，开展计算机辅助教学 C. 采用视听教育的方法进行教学活动 D. 对教学设计的评价 满分：5 分 2. 静态视觉图像中，（B）结构给人以庄严、宏伟、尊严和刚强的感觉 A. 横线结构 B. 垂直结构 C. 斜线结构 D. 曲线结构 满分：5 分 3. 下列各项中，不属于教育传播环境的是（D） A. 校园环境 B. 教室环境 C. 人际关系 D. 教师 满分：5 分 4. 教育技术包括物化形态的和（B）的技术。 A. 精神形态 B. 智能形态 C. 神化形态 D. 物质形态 满分：5 分 5. 下列教学方法在实践的发展中与教育技术的形成无关的是（D） A. 视听教学的发展 B. 程序教学发展 C. 系统化设计教学的发展 D. 学科教学的发展 满分：5 分 6. 下面哪项不属于程序教学的原则？(D) A. 小步子原则 B. 自定步调原则 C. 及时强化原则 D. 引起注意原则 满分：5 分 7. 下面哪项不属于建构主义理论指导下的教学？(D) A. 随机通达教学 B. 抛锚式教学 C. 支架式教学 D. 程序式教学 满分：5 分 8. 我国《中小学教师教育技术能力标准》包括教学人员、（B）和技术人员三个部分。 A. 服务人员 B. 管理人员 C. 执行人员 D. 监督人员 满分：5 分 9. 信息技术与课程整合的核心是（C） A. 合作学习 B. 意义学习 C. 数字化学习 D. 自主学习 满分：5 分 10. 教育技术的研究内容包括学习过程和学习资源的设计、开发、运用、管理和（C）五个方面 A. 监督 B. 总结 C. 评价 D. 判断 满分：5 分 11. 支架式学习是指（B）

大学学分制管理暂行规定

大学学分制管理暂行规定 第一章总则 第一条为推进我校教育教学和人才培养模式改革，充分调动教师教学和学生学习的积极性，不断提高教育教学质量，依据《中华人民共和国教育法》、《中华人民共和国高等教育法》、《普通高等学校学生管理规定》（教育部令第21号）和《山东省普通高等学校学分制管理规定》(鲁教高字〔2013〕14号)等法律法规和规章制度，结合学校实际，制订本规定。 第二条本规定所称学分制，是指学校以学生取得的学分数作为学生学习量计算的基本单位，以达到毕业应修课程最低学分要求，作为学生毕业和获得学位的主要标准的教学管理制度。 第三条实施学分制旨在推进人才培养机制改革，充分调动教师教学和学生学习的积极性，提高教育教学资源利用率，适应学生个性化和多样化的发展需要。 第四条本规定适用于大学全日制本科学生。在我校修读的专科生、留学生、交流生、进修生等学生可参照本规定执行。 第二章修业年限 第五条学校实行弹性修业年限。本科学生的基本修业年限为4年（个别专业为5年），专升本或贯通培养学生的基本修业年限为2-4年，专科学生的基本修业年限为3年，学生（不含专升本、3+2贯通培养）可在基本修业年限的基础上提前一年或推迟两年毕业。

第六条学生可以分阶段完成学业。对因创业或者身体等原因不能连续完成学业者，学校允许其休学。 第三章课程与学分 第七条围绕创新创业及应用型人才培养目标，构建由“通识教育+专业教育+创新创业教育+创新创业实践”构成的创新创业教育课程体系。 第八条必修课逐步达到每门课程有2名以上教师授课，学生可以自主选择上课时段和上课教师；选修课数量充足，满足学生自由选择修读。 第九条学分是学生学习量的基本计算单位。学生修完某门课程后通过考核，成绩合格，即可取得该门课程学分。 第十条学分标准 每门课程学分的计算以该课程在培养方案中安排的学时数为主要依据。原则上各类课程的学分计算方法如下： （一）理论课：每16学时计1学分； （二）公共体育课：每32学时计1学分； （三）实验（实训）课：每32学时计1学分； （四）实践教学环节：集中进行的实践性教学环节，如毕业实习、课程设计、毕业论文（设计），原则上每周计1学分；分散进行的实践性教学环节，每32学时计1学分； （五）创新创业学分：鼓励学生利用第二课堂开展创新研究活动、参与教师课题、自主进行科技发明等；鼓励学生参加科技竞赛、

哈工大机械原理大作业凸轮

机械原理大作业二 课程名称： _______ 设计题目： 凸轮机构设计 院 系： ------------------------- 班 级： _________________________ 设计者： ________________________ 学 号： _________________________ 指导教师： ______________________ 哈尔滨工业大学 Harbin I nstituteof Techndogy

设计题目 如右图所示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机构的原始参数, 据此设计该凸轮机构。 凸轮机构原始参数 二.凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 凸轮推杆升程运动方程：冷3唱—亦（中］ 156 12 .. v 」1 - cos()] 兀1 5 374.4 2 12 ? a 1si n( ) 兀 1 5 % t 表示转角， s 表示位移 t=0:0.01:5*pi/6; %升程阶段 s= [(6*t)/(5*pi)- 1/(2*pi)*si n(12*t/5)]*130; hold on plot(t,s);

t= 5*pi/6:0.01:pi; %远休止阶段 s=130; hold on plot(t,s); t=pi:0.01:14*pi/9; %回程阶段 s=65*[1+cos(9*(t-pi)/5)]; hold on plot(t,s); t=14*pi/9:0.01:2*pi; %近休止阶段 s=0; hold on plot(t,s); grid on % t表示转角，令3 1=1 t=0:0.01:5*pi/6; %升程阶段v=156*1*[1-cos(12*t/5)]/pi hold on plot(t,v); t= 5*pi/6:0.01:pi; %远休止阶段

现代教育技术第二次作业

1.回答下列问题：（1）什么是电声媒体？请列举出常见的电声媒体。（2）录音有哪些教学功能？（3）请写出录音在教学中应用的方法。（4）在录音教学中应注意哪些问题？ （1）什么是电声媒体？请列举出常见的电声媒体。 答：电声媒体是以电声技术为基础发展起来的一类教学媒体，它是现代教育技术媒体的一个重要组成部分。常见的电声教学媒体有有线教学广播、无线教学广播、各种类型的录音教学媒体和语言实验室。 （2）录音有哪些教学功能？ 答：录音在教学中的功能主要表现在：①典型示范，反复训练。②创设情境，突破难点。③因材施教，照顾差异。④及时反馈，自我评价。 （3）请写出录音在教学中应用的方法。 答：①示范法。为学生提供规范性的听觉材料，便于学生的模仿和训练。教师要采用灵活机动的方法对学生加强指导。 ②比较法。为学生提供听觉的对比材料，指导他们分析比较、区别异同、分辨正误、加强练习。 ③情境法。为教学创设情境，增强教学效果，通常和其他媒体配合使用。 ④反馈法。随录随放，使学生真实、迅速地获得反馈信息，及时进行自我分析、自我评价，以利改进。 （4）在录音教学中应注意哪些问题？ 答：①发挥录音作为听觉教学媒体的优势。应进一步挖掘录音教学的功能，深入研究录音教学的方法，使得录音在教学中的作用得到充分的发挥。 ②做好教学设计。根据对教学目标和教学内容的分析，确定录音媒体在教学中的使用目标、使用方法，认真评价使用效果。 ③做好课前的准备工作。进行教学现场实地考察，提前试机，避免临时手忙脚乱，影响教学效果。 ④课后应做好总结和评价。 2.什么是多媒体技术？多媒体技术的基本特征表现在哪些方面？ 答：多媒体技术是计算机交互式综合处理多种媒体信息──文本、图形、图像和声音，使多种信息建立逻辑连接，集成为一个系统并具有交互性的技术。 多媒体技术是多学科与计算机综合应用的技术，它包含了计算机软硬件技术、信号的数字化处理技术、音频视频处理技术、图像压缩处理技术、现代通信技术、人工智能和模式识别技术，是正在不断发展和完善的多学科综合应用技术。

2015级各专业毕业及授位条件选修学分要求

2015级各专业毕业及授位条件选修学分要求 冶金工程 1、钢铁冶金方向学生在修业年限内必须按培养方案的要求获得不低于190的总学分，且应获得培养方案中规定的全部必修课程和集中实践教学环节的学分，不低于28的选修课程学分，不低于10的通识课程学分（其中应包含艺术类通识课的学分）。 素质教育模块（通识课），选修≥10学分； 基础教育模块，选修≥10学分； 学科专业基础教育教学模块，选修≥8学分； 学科专业方向教育教学模块，选修≥10学分； 2、有色冶金方向学生在修业年限内必须按培养方案的要求获得不低于190的总学分，且应获得培养方案中规定的全部必修课程和集中实践教学环节的学分，不低于24的选修课程学分，不低于10学分的通识课程（其中应包含艺术类通识课的学分）的学分。 素质教育模块（通识课），选修≥10学分； 基础教育模块，选修≥8学分； 学科专业基础教育教学模块，选修≥6学分； 学科专业方向教育教学模块，选修≥10学分； 3、冶金工程专业卓越工程师学生在修业年限内必须按培养方案的要求获得不低于190的总学分，且应获得培养方案中规定的全部必修课程和集中实践教学环节的学分，不低于26的选修课程学分，不低于10的通识课程学分（其中应包含艺术类通识课的学分）。 素质教育模块（通识课），选修≥10学分； 基础教育模块，选修≥10学分； 学科专业基础教育教学模块，选修≥8学分； 学科专业方向教育教学模块，选修≥8学分；

材料成型及控制工程 1、学生在修业年限内必须按照培养方案的要求获得不低于185的总学分，且应获得培养方案中规定的全部必修课程和集中实践教学环节的学分，不低于26.5的选修课程学分，不低于10的通识课程学分（其中应包含艺术类通识课程的学分） 素质教育模块（通识课），选修≥10学分； 基础教育模块，选修≥10.5学分； 学科专业基础教育教学模块，选修≥10学分； 学科专业方向教育教学模块，选修≥6学分； 2、材料成型及控制工程专业卓越工程师学生在修业年限内必须按照培养方案的要求获得不低于187的总学分，且应获得培养方案中规定的全部必修课程和集中实践教学环节的学分，不低于26.5的选修课程学分，不低于10的通识课程学分（其中应包含艺术类通识课程的学分）。 素质教育模块（通识课），选修≥10学分； 基础教育模块，，选修≥10.5学分； 学科专业基础教育教学模块，选修≥10学分； 学科专业方向教育教学模块，选修≥6学分； 金属材料工程 学生在修业年限内必须按培养方案的要求获得的总学分不低于188学分，且应获得培养方案中规定的全部必修课程和集中实践教学环节的学分，选修课程学分不低于24学分，通识课程学分不低于10学分（须获得艺术类通识课程学分）。 素质教育模块（通识课），选修≥10学分； 基础教育模块，选修≥10学分； 学科专业基础教育教学模块，选修≥8学分； 学科专业方向教育教学模块，选修≥6学分；

哈工大机械原理大作业

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 大作业设计说明书 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮机构 院系：机电学院 班级： 姓名： 学号： 指导教师：丁刚 设计时间： 哈尔滨工业大学 1.设计题目 2.运动方程式及运动线图 由题目要求凸轮逆时针旋转 （1）确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程，并绘制推杆位移、速度、加速度线图。升程第一段：（0 <φ< pi /4）φ0=pi/2; s1 = 73*φ^2; v1=146*w*φ; a1 = 146*w^2;

升程第二段：（pi/4 <φ< pi /2） s2 =90-73*(pi/2-φ)^2; v2=146*w*( pi/2-φ); a2 =-146*w.^2; 远休止程：（pi/2 <φ< 10*pi/9) s3 = 90; v3 = 0; a3 = 0; 回程：(10*pi/9)< φ< ( 14*pi/9) s4 =45*(1+cos(9/4*(φ-10*pi/9))); v4 =*w*sin(9/4*(φ-10*pi/9)) ; a4 =*w^2* cos(9/4*(φ-10*pi/9)); 近休止程：(14*pi/9)< φ < ( 2*pi); s5 =0; v5 =0; a5 =0; 1.由上述公式通过编程得到位移、速度、加速度曲线如下：（编程见附录）. 2. 凸轮机构的线图及基圆半径和偏距的确定 凸轮机构的线图如下图所示（代码详见附录）： 因为凸轮逆时针旋转，，所以滚子从动件右偏，但由于绘图原因，采用向左为正方向，由此 确定凸轮基圆半径与偏距： 基圆半径为r0 = (50^2+100^2)=112mm，偏距e = 50mm。 3.凸轮实际轮廓，理论轮廓，基圆，偏距圆绘制

现代教育技术学作业标准答案

1．第1题 人所感受的外界信息中有80%以上都来自于_________。 A.听觉 B.视觉 C.触觉 D.嗅觉 答案:B 2．第2题 行为主义学习理论的代表人物有华生、___________和桑代克。 A.加涅 B.斯金纳 C.巴甫洛夫 D.冯特 答案:B 3．第3题 当人们从阳光下走进较暗的房屋，就会感到一片漆黑。稍待片刻（几分钟或十几分钟），视觉才能逐渐恢复。人眼这种适应暗环境的功能称为____________。 A.暗适应 B.局部适应 C.本能适应 D.亮适应 答案:A 4．第4题 Cool Edit属于什么软件 A.图像处理软件 B.动画制作软件 C.音频制作软件 D.视频制作软件 答案:C 5．第6题 Adobe Premiere属于什么软件 A.图像制作软件 B.动画制作软件 C.视频处理软件 D.音频处理软件 答案:C 6．第13题 我国开始幻灯教学实验的时间大致是： 世纪末

世纪中 世纪末 答案:B 7．第14题 以学为主的教学设计的理论基础主要是___________的学习理论。 A.行为主义 B.认知主义 C.建构主义 D.人本主义 答案:C 8．第21题 声音是以__________的形式传递和存在的。这是一种机械波，具有纵波的波动特性，例如，反射、折射、绕射、干涉等。 A.震动 B.声波 C.粒子 D.能量 答案:B 9．第22题 教学目标分析的对象是 A.教师 B.学生 C.内容 D.教材 答案:B 10．第23题 以下哪种音频文件是不经过压缩而直接采样记录的数据 答案:B 11．第9题 人的听觉是一个复杂的“物理―生理―心理”过程，常用_______________三种量来描述。 A.音调 B.响度 C.音色 D.音质

哈工大机械原理大作业24题

班级 1013102 学号 6 机械原理大作业说明书 题目 1、连杆机构运动分析 2、凸轮机构设计 3、齿轮传动设计 学生姓名

1连杆机构运动分析1.设计题目：

一、先建立如下坐标系： 二、划分杆组如下，进行结构分析： 该机构由I级杆组RR（如图1）、II级杆组RPR（如图2、3）和II级杆组RRP（如图4）组成。 （1）（2） （3）（4）

三、运动分析数学模型： （1）同一构件上点的运动分析： 如右图所示的原动件1,已知杆1的角速度=10/rad s ω，杆长1l =170mm,A y =0，A x =110mm 。可求得下图中B 点的位置B x 、B y ，速度xB v 、yB v ，加速度xB a 、yB a 。 θcos 1l xB =，θsin 1l yB = θωυsin 1l xB -=，θωυcos 1l yB =， 222B 2==-cos =-B xB i d x a l x dt ω?ω 222 2 ==-sin =-B yB i B d y a l y dt ω?ω。 （2）RPRII 级杆组的运动分析： a. 如右图所示是由2个回转副和1个移 动副组成的II 级组。已知两个外运动副C 、B 的位置（B x 、B y 、c x =110mm 、C y =0）、速度（xB υ，yB υ， xC υ=0， yC υ=0）和加速度 （0,0,,==yC xC yB xB a a a a ）。可确定下图中D 点的位置、速度和加速度。确定构件3的角位移1?、角速度1ω、角加速度1α。 1sin 31..??l x dt dx C B -= 1sin 131cos 13.....2????l l x dt x d C B --= 1cos 31..??l y dt dy C B += 1cos 131sin 13.....2????l l y dt y d C B +-= 根据关系：1111d 122..11. α??ω??====dt d dt ， 故可得出： D x =)1cos( 4β?++l x C