贝加莱控制系统通讯网络优势

贝加莱工业自动化简介

贝加莱（B&R）是一个专业生产和提供自动化和工业控制设备的跨国公司。她在欧洲、北美、非洲和亚洲的50多个国家里，都设有跨国分部和众多的合作伙伴。

B&R专致于工业自动化领域。凭借在此领域内二十多年的专致投入和丰富经验及遍及世界的成千上万的控制系统，B&R因其超群的技术方案而享誉世界。B&R取得的成就，归功于开发革新、高品位自动化产品和优秀自动化方案的承诺。

B&R不单纯是一个工业自动化的专业设备供应商，她更是您真诚的合作伙伴。B&R从您的设想和问题出发，力求为您提供完美的方案，并为方案的实施提供有力的技术支持和保证。

产品优势

由PCC(可编程计算机控制器)、IPC(工业级PC)、PANELWARE(人机界面)等构成了高品质的产品系列。其中PCC是新一代PLC，结合了PLC、大型计算机的特点。

强大的通信能力。除标准协议(CAN, Profibus, Ethernet等)外，可利用Frame Driver与任何串口协议进行通讯，充分体现了通讯的灵活性。

模块式软、硬件结构。以现场总线CAN、Profibus和Ethernet为核心的网络产品，构成了B&R智能分布式控制系统的基本结构。

PCC系统技术特点

PCC系统的软件和硬件都具备以下特点：

开放性和兼容性

好的扩展性

模块化

标准化

面向未来的技术先进性

可靠性

智能分布式控制思想与系统的开放性,兼容性

?标准化的现场总线模式．

贝加莱公司的控制系统具有开放式、标准化的现场总线：Profibus或CANbus，并具备总线式和树状灵活的拓扑结构. 同时它有开放式的现场总线支持(Open Fieldbus Support).

?智能分布式拓扑结构．

为使整个系统具备高度的安全可靠性，贝加莱控制系统的控制层和现场层的现场总线网络具备智能分布式的拓扑结构. 其特点如下：

－设备既可当地通过人机界面控制，又可以通过主站控制．

－当主站出现问题时，其他子站照常工作；当某一子站出现问题时，主站和其他子站照常工作.

－当某一站出现问题时,有错误记录功能. 待重新恢复后，能够进行错误分析.

－主站的计算机可接入控制层的任意一子站.

良好的系统可扩展性

支持多种网络协议(PROFIBUS,ETHERNET, CAN, MODBUS,...)

从而保证系统有一个好的扩展性.

在系统需要扩容时，可以在不改动原有硬件的基础上，系统硬件以模块方式加以扩展．同时系统的原有软件也不须改动，新的软件也是以模块方式添入的. 这里值得一提的是,实现软件的如此模块化需要贝加莱控制系统独有多任务分时操作系统的支持.

灵活地集成第三方产品的能力.

开放性和兼容性强是贝加莱产品的另一个优势所在. 主控系统子站除能方便地实现现场总线接口外，从通信上具有多家产品的兼容能力(如AB DH, Modbus, Siemens 3964, Since L1, Omron Host Driver ，此外还能通过

RS232/RS485接口通过象Frame-Driver类的工具方便地实现任何串行协议通信.在兼容性这方面贝加莱(B&R)公司做得比较好.它的PCC产品除去具备ETHERNET, PROFI -bus以及CANbus等标准网络或现场总线全面支持外,还提供一个帧驱动器(Frame Driver)的工具,可很方便地解决此类串口通信问题.

设备的组网能力强

PCC产品通过现场总线技术可以很方便地进行组网，从而形成分布式控制系统，实现工厂自动化(FA)；

智能分布式拓扑结构．

B&R系统可组成智能分布控制系统，各工作站既相互联系又相互独立，任何一站出现故障都不会影响其它站的工作。

PCC在远程通信方面的灵活性，是区别于常规PLC的一大显著标志，作为未来构成分布式现场I/O控制的主要角色之一，PCC为此提供了十分灵活多样的解决方案。

图：PCC的网络方案

除上述开放式现场总线的网络方案之外，PCC还提供了RS485总线上多种局部主从网络协议，用户不仅可以采用PCC自身的网络协议，也可以方便的与其他厂家的PLC等工控设备联网通信(如西门子，AB， Modicon等)，在一些特殊情况下，PCC还为用户提供了创建自定义协议的工具(帧驱动器)，由于具备这样的技术优势，PCC常常能解决许多常规PLC所望尘莫及的通信难题，轻松实现与各种不同产品，不同通信协议的互联。

PCC具备当地和远程程序调试和维护的能力

除去在当地程序调试和维护外，系统还具备如下远程能力：通过Modem或网络从任一子站可实现对另外子站的程序调试和维护；也可以方便的进行远程监控。

PCC具有现场总线通信能力的模块式人机面板(HMI)

此人机面板可作为当地监控工具并具有下列特点：

1.具有标准现场总线接口；

2.按键分数字键和功能键并带有LED指示灯；

3.包括中文在内的多语言能力；

4.按键,显示和面板控制器都是模块式结构，因此可以提供灵活的组合方案。PCC的硬件特点：

模块化硬件结构．

有了这种硬件结构能保证系统任意和灵活的扩展．

I/O模块可带电插拔．

系统在更换模块时，不影响系统的正常运行（硬件和软件）．这样确保了系统的可靠性和安全性

PCC具备下列标准化特点：

工作温度：０－６０Ｃ ；

相对湿度：０－９５％；

ISO9001质量标准；

IEC1131-2: （可编程控制器软硬件标准）；

IEC61000-4-2: 静电放电；

IEC61000-4-3: 电磁场；

IEC61000-4-4: 高频干扰；

IEC61000-4-12: 电磁阻尼振荡；

IEC60068-2-6: 振动测试；

IEC60068-2-27: 打击测试；

系统的可靠性指标．

PCC的平均无故障时间指标(MTBF)不小于50万小时。

PCC具备断电时数据保存的能力

系统具备如下两种断电数据保存能力，供电恢复后控制器自动恢复工作。

1.CPU模块上备有电池对RAM中数据具有断电后至少一年的保存能力；

2.在FlashPROM模块上可使用Data Block技术对数据进行永久性保护。

PCC的CPU能力

系统具有大容量存储介质，高速实时数据采集、运算及回路调节能力。

1. 系统具备多处理器即MPU能力和智能外设即IP技术

2. 系统具备多任务分时(Multi-Tasking) 能力

3. 配有实时处理单元，支持微秒级的响应。

多种特殊功能模块

高速数据采集模块，可用于交流信号采集。

高速计数、编码、时间测量、比较模块。

电阻应变片测量模块。

电子尺测量模块。

超声测量模块。

智能处理器、多处理器模块。

PCC的软件特点：

分时多任务操作系统

PCC控制系统有自己的操作系统（分时多任务操作系统），负责系统资源的管理和多个用户程序的执行；用户在编程时可以将程序分成几个模块（即几个任务），可以使程序的编写和调试更方便，而且每个任务可以设臵自己的循环周期，如果有些任务需要快速处理，也可以保证。

高级语言编程

除去像指令表(STL),梯形图(LADDER DIAGRAMM)这样的传统编程语言外，系统还提供如Ｃ语言等高级语言的编程环境，以使系统具有较高的分析运算能力，可以方便地实现智能控制（容易实现各种算法）。其编程语言及系统应符合IEC1131标准．I/O 通道及内部变量均应采用变量编程。

丰富的功能库(LIBRARY)

诸如智能PID调节器，数学运算函数，I/O或通信工具等功能都要以功能块(Function Block)的形式由Library提供。用户可以自己编写所需的函数，以便于应用。

自诊断和调试帮助

软件系统应提供如下功能：

－错误登记簿(Error Log book)；

－过程变量在线监测(PV Monitor)；

－源程序级的调试帮助(Source Level Debugger);

－在线帮助文档

－I/O模块自检功能：可以支持模块带电热插拔

贝加莱PCC与传统PLC在应用中的比较

ETHERNET Powerlink荣膺德国ELEKTRONIK杂志产品奖

根据德国知名杂志ELEKTRONIK举行的读者调查结果，ETHERNET Powerlink被评为2003年度自动化行业最值得关注的产品奖第二名。

此项奖项每年颁奖一次，专门颁给那些在过去一年里最具创新性且广受欢迎的产品。ELEKTRONIK读者从编辑推举的产品列表中选出他们最中意的年度最佳，经过统计汇总，最后产生评奖结果。

由EPSG（ETHERNET Powerlink标准组织）推出的ETHERNET Powerlink协议是至今为止唯一一个在微秒范围内实现实时通信的以太网网络方案，系统已在世界范围内得到了应用，在有15000个节点的连续生产中的应用更是其强大功能的最好证明。ETHERNET Powerlink以IEEE 802.3标准为基础，具有CANopen设备属性，基于IP协议,由一些常规的以太网组件组成。

"能够被电气开发工作者们推举得奖，对EPSG来说是非常荣幸的事情，特别是这些电气工作者对基于Ethernet类似标准的实时网络功能有着日益浓厚的兴趣,"EPSG工程师Andreas Pfeiffer先生高兴地说：“这次得奖不仅仅证明了Ethernet Powerlink绝对的开放性，也是Ethernet Powerlink有着广泛应用范围的有力证据，制造商、服务供应商以及各个研究机构走到一起，在很短的时间内创建了一个为广大用户所接受的工业方案。

作为EPSG的成员之一，B&R会继续对ETHERNET Powerlink得奖的情况进行宣传。

贝加莱PLC用户手册

X20 系统用户手册 Version: (Feb 2008) Model number: MAX20-CHI

第一章系统特性 在X20系统的基础上, 贝加莱正在制订新的自动化标准。贝加莱企业文化的核心之一便是完美自动化，也就是"Perfection in Automation"。这是贝加莱在多年的实践中，在从全世界各个行业，各个领域客户的反馈中，在体会到自动化的真正内涵中形成的一种企业文化。X20系统便是在此基础上应运而生，它为机械、制造业等各个行业提供了更简单，更经济，更安全的新的解决方案。 一、3 x 1结构 X20系统由三部分组成：背板，电气模块，端子排。这种模块特性使其具有以下一些优点：（1）、不受固定底板的限制；现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板，而X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上，并无数量限制 （2）、可以将端子排从模块上拔下来接线，接好后再插到模块上，避免了对模块的损坏，接线也是不需要工具的。 （3）、支持热插拔功能 二、分布式背板 X20系统背板采用X2X总线传输，传输速率为12兆，不受固定底板数量限制，直接可将模块安装在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板（X2X Link）上，可以直接连X20模块，X67模块及阀导。模块间最大的距离可以达到100米。 三、基于PC的技术

X20采用了赛杨处理器，任务周期可以达到200us，指令周期可以达到，大容量的RAM使得用户不需要担心内存的不够用，程序存储采用CF卡，最大可扩展到8G. 四、可选的风扇设计 正常情况下，贝加莱PCC是无风扇运行的，但为了保证在一些恶劣环境下不影响CPU的运行，X20也增加了风扇设计，即在一些环境恶劣的情况下，用户也可以选择安装风扇。 五、集成了阀导控制 随着XV系统的发展，使得可以对其进行直接的，独立于厂商的阀导控制。一个完整的数字输出模块类似于一个常用的DSUB连接器。XV允许客户选择任何厂商制造的阀导来组成系统。

广电网络资源管理系统

北京世恒达广电网络资源管理系统简介 随着计算机应用技术的飞速发展，以及有线电视业务量的不断增加，广电网络改造逐步完成，一种对用户及网络设备进行全面科学管理的要求也就越来越强。各网络公司的用户数从原有的几千户发展到几万户，有的从几万发展到现在的几十万户，网络上开展的业务也由原来单一的模拟电视业务发展为现在的宽带上网、数据广播、视频点播等多种增值业务并存。在当前形势下，靠传统的数据库系统和图纸对有线电视用户与网络资源进行管理，难度越来越大，远不能满足目前应用和今后发展的需要，更满足不了以最低成本不断发展新用户、服务老用户的宗旨。 目前，主要表现为以下几个方面的问题： 1、缺乏统一、规范的网络资源信息描述与存储，资源信息没有完整统一的定义； 2、网络资源信息分散，大量与地理信息有关的管道、缆线、设备等的维护资料、数据均以卡片或图纸的方式分散在不同部门和个人手中，缺乏有效、一致的维护管理； 3、对网络资源使用状况缺乏有效的监控、校核机制和统一的调度流程控制。 地理信息系统作为一种强有力的计算机管理手段，在我国从80年代开始发展到今天，已经逐步成熟，并应用到各个领域。在地理信息系统中，由于网络拓扑图的末端连接着用户，它的中间节点为设备，这样对用户收费、用户报装、用户投诉、欠费催交、故障分析、物质管理、网络设计及评价、工程预算等，就能做到可视化管理。所以，从某种意义上来说，一个完整的地理信息系统就是一个广电网络的综合管理系统。 世恒达广电网络资源管理系统为企业带来的价值： 建立完整统一的网络资源信息模型，根据不同资源的特性，形成清晰的网络资源（能力）信息库，并以此统一的网络资源信息库作为支持运行维护、营业和服务、辅助决策、资产管理的依据，动态地进行资源数据的管理。 1、全面完整的广电网络设施数据、直观的全貌； 2、迅捷直观的查询（直接图面显示设备的具体地点或具体设备的资源状况）； 3、全面的网络资源统计和规划。 基于对现有资源现状的相关分析和处理，可对不同业务部门提供以下支持： 1、营业和服务部门：提高服务质量、降低服务成本 （1）获取服务需求后能够快速响应、提高效率 ——故障分析和响应处理、新装机用户的线路资源调配定位和工作调度 （2）充分利用现有线路资源 ——结合用户区域的发展预测，合理分配相关线路资源；根据网络的

贝加莱(B&R)控制系统在纺织机械行业的应用

贝加莱(B&R)控制系统在纺织机械行业的应用 上海新萌工业技术有限公司技术工程师周利军 摘要：本文详细介绍了贝加莱控制与驱动产品的技术优势，包括PCC控制系统和ACOPOS伺服驱动器，并列举了粗纱机、自调匀整并条机和高速卷绕头的实际应用案例。关键字：贝加莱PCC；ACOPOS驱动系统；粗纱机；并条机；高速卷绕头；自调匀整；整体解决方案。 The applications of B&R control system in textile machine industry Abstract: This article introduces the advantage of B&R control and servo drive solution, including PCC control system and ACOPOS Servo Drive. Additionally it recommends some successful cases applied in Carding Machine with Auto-leveling, Roving Frame and High Speed Winding Head. Keywords: B&R PCC, ACOPOS Servo Drive, Roving Frame, High Speed Winding Head, Carding Machine, Auto-leveling, integrated solution. 1. 贝加莱控制系统的应用优势 1.1 贝加莱PCC 贝加莱可编程计算机控制器（PCC）是一种面向运动控制、过程控制和网络控制的专用控制系统，是集标准PLC、数控系统和工业计算机的性能特点于一体的智能控制器。其模块化的硬件和软件结构，可根据设计者的控制需要组合成具有厂家应用特点的专用控制系统，并具有灵活自由的联网和扩展能力。其所有模块与PCC通过系统总线进行连接通信，中间没有接口。PCC的系统软件采用分时多任务机制构筑其应用软件的运行平台，应用程序的运行周期与程序长短无关，仅由操作系统的循环周期决定。它将应用程序的扫描周期同真正外部的控制周期区别开来，满足了真正实时控制的要求。 基于这样的操作系统，PCC的应用程序由多任务模块构成，给项目应用软件的开发带来了很大便利。 1.2 贝加莱ACOPOS 贝加莱ACOPOS驱动系统具备以下特点： （1）速度和精确度。ACOPOS的一个扫描时间和通信时间循环是400μs； （2）灵活性。ACOPOS伺服驱动对于标准定位、电子齿轮和凸轮仿形都能作出配置。由于这种基本的驱动配置的灵活性，ACOPOS只需在应用程序上作些改动，就能适应任何任务； （3）完全的集成式。伺服驱动与贝加莱所有产品完全兼容。Automation Software用于编程，集成式的优点是：整个系统，包括系统中完美匹配的组件都来自同一个内核—贝加莱Automation Studio系统； （4）安全操作。为保证在任何状态下统一的优质产品质量，贝加莱强调产品质量保证和持续生产过程检测的重要性，在ACOPOS的开发过程中就经过了完整的测试，包括剧烈震动、高温等恶劣环境。 2. 贝加莱控制系统在太平洋集团设备上的应用 2.1 PCC在二纺机EJK211型粗纱机控制系统中的应用 目前国内四电机粗纱机多采用工控机和PLC或单板机相结合作为主控系统，由上位工控机完成运算功能，PLC或单板机完成控制驱动。但由于工控机抗干扰能力不强，常常造

贝加莱PLC-X20用户手册1

X20 系统用户手册 Version: 2.00 (Feb 2008) Model number: MAX20-CHI

第一章系统特性 在X20系统的基础上, 贝加莱正在制订新的自动化标准。贝加莱企业文化的核心之一便是完美自动化，也就是"Perfection in Automation"。这是贝加莱在多年的实践中，在从全世界各个行业，各个领域客户的反馈中，在体会到自动化的真正内涵中形成的一种企业文化。X20系统便是在此基础上应运而生，它为机械、制造业等各个行业提供了更简单，更经济，更安全的新的解决方案。 一、3 x 1结构 X20系统由三部分组成：背板，电气模块，端子排。这种模块特性使其具有以下一些优点：（1）、不受固定底板的限制；现在很多厂家的PLC都必须带有固定模块数的底板，而X20系统的背板可以免工具的安装在导轨上，并无数量限制 （2）、可以将端子排从模块上拔下来接线，接好后再插到模块上，避免了对模块的损坏，接线也是不需要工具的。 （3）、支持热插拔功能 二、分布式背板 X20系统背板采用X2X总线传输，传输速率为12兆，不受固定底板数量限制，直接可将模块安装在导轨上所有的模块都连接在一个统一的背板（X2X Link）上，可以直接连X20模块，X67模块及阀导。模块间最大的距离可以达到100米。 三、基于PC的技术

X20采用了赛杨处理器，任务周期可以达到200us，指令周期可以达到0.01us，大容量的RAM使得用户不需要担心内存的不够用，程序存储采用CF卡，最大可扩展到8G. 四、可选的风扇设计 正常情况下，贝加莱PCC是无风扇运行的，但为了保证在一些恶劣环境下不影响CPU的运行，X20也增加了风扇设计，即在一些环境恶劣的情况下，用户也可以选择安装风扇。 五、集成了阀导控制 随着XV系统的发展，使得可以对其进行直接的，独立于厂商的阀导控制。一个完整的数字输出模块类似于一个常用的DSUB连接器。XV允许客户选择任何厂商制造的阀导来组成系统。

论中国移动综合网络资源管理系统术规范(doc 28页)

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版本号 1.0.0 2008-××-××发布2008-××-××实施 中国移动通信集团公司发布 目录 前言 (3) 1 范围 (4) 2 规范性引用文件 (4) 3 参照字符集 (5) 4 资源编码的定位 (5) 5 资源编码的编码原则 (5) 6 公共资源的机器编码 (5) 7 设备的机器编码 (6) 7.1 设备 (6) 7.2 机架 (7) 7.3 机框 (7) 7.4 槽位 (8) 7.5 板卡 (8) 7.6 端口 (9) 8 连接的机器编码 (10) 9 编制历史 (11) 10 修订详细记录 (11) 11 附录 (11) 11.1 省份和地市拼音缩写 (11) 11.2 设备类型英文缩写规则 (19) 11.3 带宽类型符号规则 (22)

计算机网络与通信试题(含答案)

计算机网络与通信试题 一、判断题 1、WWW使用非线性网型结构来组织信息和浏览。它使用超文本和超媒体等技术，能将文本、图形、声音、图像和视频综合在一起，形成多媒体文档，提供多媒体服务。( 正确 ) 2、模块化是指解决一个复杂问题时自顶向下逐层把软件系统划分成若干模块的过程。(正确 ) 3、计算机软件结构设计中划分模块时，尽量做到高内聚、低耦合，保持模块相对独立性，并以些原则优化初始的软件结构。(正确) 4、双绞线是目前广域网上最常用的传输介质，目前使用的双绞线是五类或超五类线，它由4对线组成，其中每对由两根带绝缘层的导线以螺旋形绞合在一起，这两条线使用时作一条通信线路。( 错误 ) 5、当一台客户机需要另一台主机的IP地址时，一般它首先查询自己所在的DNS服务器，前提是这台服务器列在搜索次序的首位。( 正确) 6、计算机软件是组成计算机系统的两大部分之一，是能够在计算机上运行的程序，能够被计算机识别和处理的数据及与程序和数据相关的各种文档的统称。(正确) 7、计算机网络信息安全机制中加密是提供数据保密的基本方法，用加密方法和认证机制相结合，可提供数据的保密性和完整性。( 正确) 8、计算机网络信息安全中鉴别交换是在通信进程中，以双方互换约定信息方式确认实体身份机制。(正确) 9、在FTP客户连接服务器的整个过程中，数据传输通道是一直保持连接的，而控制信道是临时建立的。( 错误 ) 10、SMTP协议是Internet上基于TCP/IP应用层协议，适用于主机之间电子邮件交换。(正确) 二、单项选择题 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 2、一座大楼内的一个计算机网络系统，属于（ B ） A、PAN B、LAN C、MAN D、WAN 3、计算机网络中可以共享的资源包括（ C） A、硬件、软件、数据、通信信道 B、主机、外设、软件、通信信道 C、硬件、程序、数据、通信信道 D、主机、程序、数据、通信信道 4、网络协议主要要素为（ C） A、数据格式、编码、信号电平 B、数据格式、控制信息、速度匹配 C、语法、语义、同步 D、编码、控制信息、同步 5、采用专用线路通信时，可以省去的通信阶段是（B ） A、建立通信线路 B、建立数据传输链路 C、传送通信控制信号和数据 D、双方确认通信结束 6、通信系统必须具备的三个基本要素是（B ） A、终端、电缆、计算机 B、信号发生器、通信线路、信号接收设备 C、信源、通信媒体、信宿 D、终端、通信设施、接收设备 7、以下不正确的是（D ）。 A．TCP/IP传输层协议有TCP和UDP B．IP协议位于TCP/IP网际层 C．UDP协议提供的是不可靠传输 D．IP协议提供的是可靠传输 10、当IEEE802.3MAC帧中的目的地址字段为全“1”时,表示（ A） A．单个地址 B．组地址 C．广播地址 D．局部地址 11、“截获”是一种网络安全攻击形式,所攻击的目标是信息的（B ） A．可用性 B．保密性 C．完整性 D．安全性 12、ADSL标准允许达到的最大下行数据传输速率为（ D） A．1Mbps B．2Mbps C．4Mbps D．8Mbps

贝加莱-无线数据传输和运动控制试验平台

贝加莱(B&R)无线数据传输和运动控制试验平台 一、试验平台建设的目的： 该实验平台应满足西南石油大学对自动化专业本科学生教学、科研、实践的多种需求，能让学生综合应用电工技术、电子技术、控制理论、自动检测与仪表、信息处理、系统工程、计算机技术与应用和网络技术等较宽广领域的工程技术专业知识，并获得工程师的基本训练，具有系统分析、设计、开发与研究的基本能力。 特别是熟悉并应用在石油化工过程控制中广泛采用的工业现场总线控制技术。包括现场网络接口与通讯、现场总线网络控制、PLC/PCC控制网络、SCADA监控采集软硬件平台、无线通讯系统、系统综合信息管理系统以及运动控制系统等。使学生能在工业过程控制、运动控制、电力电子技术、检测与自动化仪表、电子与计算机技术、无线通讯技术、信息处理、管理与决策等多个领域从事系统分析、系统设计、系统运行、科技开发及研究等方面工作。 二、实验平台的系统拓扑与构成： 该平台包括如下技术包： 1、无线数据采集与传输 2、SCADA监控采集软硬件平台 3、基于分时多任务操作系统的PLC/PCC控制器 4、全集成的仿真调试软件工具和硬件平台 5、现场总线网络接口、通讯与控制 6、紧密运动控制系统 7、嵌入式工业计算机 第 1 页共19 页

ZigBee终端 监 控 级 现场显 示控制 器 监控 计算机 显示器 站控PLC1站控PLC2 工业以太网 仿真器 RS232 现场显 示控制 器 仿真器 现场显 示控制 器 仿真器 CAN 总 线 ZigBee终端 现场显 示控制 器 仿真器 站 控 级 CAN 总 线 现 场 级 现场显 示控制 器 仿真器 现场显 示控制 器 仿真器 RS232 驱动器 电机 Powe rlink总线 驱动器 电机 站控PLC3站控PLC4 工业以太网 第 2 页共19 页

宽带网络资源管理系统

题目：宽带网络资源管理系统专业： 学生姓名： 班级学号： 指导教师： 指导单位： 日期：2010年11月日至 2011年6月6日

摘要 随着互联网在中国迅猛的发展，特别是互联网技术的告诉发展，网络正在走进千家万户。发达的信息通信干线将告诉宽带网络送到每一个社区，而社区的局域网又将告诉宽带网络送到了每一个家庭。在此形式下，以服务用户为核心的社区网络正在兴起。 同普遍意义上的网络管理一样，虽然宽带接入的网络管理的网络结构相对简单，但同样面对分布式、异构的网络环境。给出了宽带网络资源管理系统的框架并且通过对比传统的网络管理软件，提出了本系统的设计目标，即分布对象、分层设计、跨平台性和可扩展性。 AAA管理是网络管理的重要模块。所谓的AAA就是：认证（Authentication）即验证用户的身份；授权（Authorization）即依据认证结果开放网络服务给用户；记账（Accounting）即记录用户对各种网络服务的用量，并提供给计费系统。宽带网络管理不仅需要提供最基本的宽带接入服务，而且还需要提供内容丰富的增值服务，如视频点播、远程教育等；另外还需要提供灵活的计费方式，如包月、按流量、按时间等，以及灵活的计费策略，如节假日优惠，分时段优惠等，这些都是AAA管理需要管理的范畴。 根据HFC网络特点阐述了其AAA的实现机制，并且阐述了通用对象请求代理体系结构在网络资源管理系统中的地位，以及详细分析了AAA的整体框架和实现。 关键词:网络管理；计费管理；AAA；CORBA；宽带接入；网管

ABSTRACT This paper based on the project that supported by the funds of Beijing Science and Technology Committee.The project is a broadband community network management based on HFC.This paper first introduces some related market and technology backgrounds,and makes a conclusion that there is seldom the netword management sortware with its own reserved copyright now in China. Although the community netword structure is compatatively simple,as a common netword management,community netword management also fronted distributed,beterogeneous network environment.This paper persents the system farmeword of our community netword management and then bring forwards design goals of our system;distributed objects,hierarchical design,platform independent and extendsible. AAA Management is one of the important functions of network management.It is also the key that the ISP withdraws the investments.The community network management provides not only the access service of the broad band , but also the additional services such as VOD,remote education.Besides,it should provide flexible accountion ways,such as accountion by month,by traffic,or by time.It also provides flexble accountion policy,such as making a discount on holiday,or in period of time.What are talked above are all in the scope of AAA Management. The implement of AAA Management is depended on AAA. AAA is the abbreviation of authentication,authorization and accounting.Authentication can be known as the identification of the user;the mean of Authorization is the permission of the network services to the user by the result of Authentication;Also,Accountion can paly as the recording role for the quantity of the user spending on the network services. In this paper,we expatiate on the mechanism of the implement of AAA by the peculiarities of the sructure of HFC, and analyze the use of CORBA in the AAA Management.Moreover,we are able to provide design model of AAA Management. Keywords: Network management;Accounting manage;CORBA;AAA;broadband access

贝加莱ACOPOSmulti在奇瑞6关节机器人系统中的应用

贝加莱 ACOPOSmulti 在奇瑞 6 关节机器人系统中的应用
邓后刚
前言
奇瑞汽车股份有限公司是中国最大的自主品牌汽车生产商之一。 目前， 奇瑞公司已具备 年产整车 90 万辆、发动机 65 万台和变速箱 40 万套的生产能力。随着生产规模不断扩大， 对自动化生产线需求也越来越高，工业机器人的应用数量也越来越多。为了降低生产成本， 奇瑞汽车从 2007 年开始自主研发工业机器人，目前已完成基于贝加莱工业自动化系统的第 三代机器人的研发。 本文介绍奇瑞汽车基于 B&R ACPOSmulti 伺服驱动系统和 B&R 机器人软件库系统完成 的具有革新性的机器人系统设计， 代表着国内机器人技术的领先水平， 并且它是由奇瑞汽车 和贝加莱（中国）的工程师共同研发的具有自主知识产权的机器人技术。
1. 机械系统
工业机器人主要有机械系统、控制系统、系统软件三部分组成，其中机械部分由奇瑞汽 车自己设计并制造，而控制系统采用了贝加莱的 ACOPOSmulti 和 APC 产品构成，软件则 由双方的研发团队共同完成。 1.1 机械系统组成 机器人机械系统主要由机械本体和外围结构件组成，如图 1 所示。机械本体主要由底 座部分、平衡缸部分、大臂、小臂部分和手腕部分组成。外围结构主要由管线包以及一些管 卡组成。
图 1：机器人机械系统组成 1.2 机器人性能参数 基于贝加莱系统的第三代机器人是奇瑞汽车股份有限公司自主研发的大负载工业机器 人，型号为 QB-165，最大负载 165 公斤，有六个自由度。该机器人也是我国自主研发的最 先进的大负载工业机器人之一，各项性能参数达到国际先进水平，具体参数如表 1 所示。 项目 性能

基于GIS电信光纤网络资源管理系统设计

基于GIS电信光纤网络资源管理系统设计 摘要:根据光纤网络资源地理空间分布的特点和地理信息系统在空间数据管理上的优越性，设计了基于GIS的电信光纤网络资源管理系统。该系统除实现对光纤网络的空间及属性数据管理的基本功能外，还能够对相关数据进行综合分析处理，为网络规划设计和维护管理提供辅助决策支持，提高光纤网络资源管理效率。 1、引言 地理信息系统（GIS，Geographic Information System）是一项以计算机为基础的新兴技术，它是管理和研究空间数据的技术系统，在计算机软硬件支持下，它可以对空间数据按地理坐标或空间位置进行各种处理，对数据进行有效管理以及研究各种空间实体的相互关系等。它把地理空间位置和相关属性信息有机地结合在一起，根据实际需要图文并茂地输出给用户，并借助其独有的空间分析功能和可视化表达方式，提供各种辅助决策功能。 电信网络资源数据的特点是量大而且与地图的关系十分密切，以光纤网络为例，无论是地理资源（如机房、管道）还是设备资源（如光缆、光交接箱）都包含表征空间位置及拓扑关系的空间矢量信息，以及记录具体内容及本质特征的属性信息。改变传统的光纤网络资源管理方式，能将这些数据全面直观地在地图上进行显示，并能对相关数据进行综合分析，使工作人员脱离枯燥的数据文字报表，到宏观决策的有力支持，这需要利用GIS技术开发带有地理信息的资源管理系统。 2、系统设计方案 2.1系统开发目标 经过多年的发展，电信企业己建成规模庞大、形态齐全的网络，并在城市形成高密度的覆盖。特别是在我国信息产业大发展的前提下，光纤网络的建设速度明显加快，它早已不局限于干线网络传输，而是逐步向用户接入传输领域延伸，直接为用户提供高速、可靠的通信接入业务。近期，中国电信提出由“传统基础网络运营商”向“现代综合信息服务提供商”转变的企业战略目标，将网络转型确定为实现战略的基础，强调要加大光纤网络建设，努力推进“光纤到户”的网络建设工作。因此，电信企业的光纤网络规模仍将不断扩大，结构也越来越复杂，需要有与之相适应的管理手段来指导网络的规划设计工作，以支撑网络的健康发展。 电信光纤网络有很强的地域性和空间性，而且有复杂的空间拓扑关系，和电信网络的其他资源管理有很大区别。普通的资源管理系统采用表格化的方式管理管线、配线端子等空间资源，不直观，非常难于查找，不能表达资源的空间拓扑关系，给管理带来了诸多不便。根据光纤网络资源地理空间分布的特点和地理信息系统在空间数据管理上的优越性，设计了基于GIS 的电信光纤网络管理系统。该系统除实现对光纤网络的空间及属性数据管理的基本功能外，还能够对相关数据进行综合分析处理，为网络规划设计和维护管理提供辅助决策支持。 2.2系统软件平台选择 本系统基于组件式的GIS集成二次开发，采用SuperMap公司的GIS平台，以SuperMap

中国移动综合网络资源管理系统技术规范(doc 28页)

更多资料请访问.(.....) 中国移动通信企业标准 QB-×××-×××-××××中国移动综合网络资源管理系统技术规范 资源编码方法 Integrated Network Resource Management System: Resource Objects Coding

版本号 1.0.0 2008-××-××发布2008-××-××实施 中国移动通信集团公司发布 目录 前言 (3) 1 范围 (4) 2 规范性引用文件 (4) 3 参照字符集 (5) 4 资源编码的定位 (5) 5 资源编码的编码原则 (5) 6 公共资源的机器编码 (5) 7 设备的机器编码 (6) 7.1 设备 (6) 7.2 机架 (7) 7.3 机框 (7) 7.4 槽位 (8) 7.5 板卡 (8) 7.6 端口 (9) 8 连接的机器编码 (10) 9 编制历史 (11) 10 修订详细记录 (11) 11 附录 (11) 11.1 省份和地市拼音缩写 (11) 11.2 设备类型英文缩写规则 (19) 11.3 带宽类型符号规则 (22)

前言 本规范书是根据相关标准，结合中国移动通信集团公司和省公司具体情况制订的。编写格式和方法采用我国标准化工作导则的有关规定。 本规范的主要目的是统一中国移动通信集团公司资源编码的命名方法。 本规范只适用于中国移动通信集团公司，尚有待于在具体实施过程中不断地补充和完善。 中国移动通信集团公司拥有本规范的知识产权。 中国移动通信集团公司保留对此规范书的解释权和修改权。 本规范是中国移动综合网络资源管理系统技术规范系列之一，该系列规范的结构、名称如下： 序号标准编号标准名称 [1] QB-X-XXX-XXXX 中国移动综合网络资源管理系统技术规范基站资源关系管理需求分册 [2] QB-X-XXX-XXXX 中国移动综合网络资源管理系统技术规范空间资源管理需求分册 [3] QB-X-XXX-XXXX 中国移动综合网络资源管理系统技术规范动力及配套资源管理需求分 册 [4] QB-X-XXX-XXXX 中国移动综合网络资源管理系统技术规范备品备件管理需求分册 [5] QB-X-XXX-XXXX 中国移动综合网络资源管理系统技术规范通用功能分册 [6] QB-X-XXX-XXXX 中国移动综合网络资源管理系统技术规范系统架构和接口分册 [7] QB-X-XXX-XXXX 中国移动综合网络资源管理系统技术规范技术架构分册 [8] QB-X-XXX-XXXX 中国移动综合网络资源管理系统技术规范资源命名规则发布子系统技 术要求 [9] QB-X-XXX-XXXX 中国移动综合网络资源管理系统技术规范空间资源命名规则 [10] QB-X-XXX-XXXX 中国移动综合网络资源管理系统技术规范动力及配套资源命名规则 [11] QB-X-XXX-XXXX 中国移动综合网络资源管理系统技术规范资源编码方法 [12] QB-X-XXX-XXXX 中国移动综合网络资源管理系统技术规范空间资源模型 [13] QB-X-XXX-XXXX 中国移动综合网络资源管理系统技术规范动力及配套资源模型 [14] QB-X-XXX-XXXX 中国移动总部综合网络资源管理系统技术规范总册 [15] QB-X-XXX-XXXX 中国移动总部综合网络资源管理系统技术规范基础功能规范

2015计算机网络与通信技术A及答案-最终

北京交通大学考试试题（A卷） 课程名称：计算机网络与通信技术学年学期：2015—2016学年第1学期课程编号：90L124Q 开课学院：电气工程出题教师：网络课程组学生姓名：学号：任课教师： 学生学院：班级： 注意：请将所有试题都答在答题纸上。 一、选择题（每题2分，共24分） 1.在局域网中，交换机与计算机使用（）互联 A．直通线B．反转线C．交叉线D．以上均错 2.一个有n层协议的网络系统，应用层生成长度为x字节的报文，在每一层都加上 长为h字节的报头，那么，网络带宽中因传输各层报头而浪费的比例为（）。 A．h/（h+x）B．x/（h+x） C．nh/（nh+x） D．x/（nh+x） 3.某信道如果采用 16元振幅调制则可以获得最高的数据率为16000 bps，根据奈 氏准则的限制，该信道的最高码元速率为（）码元/秒。 A．1000 B．2000 C．4000 D．8000 4.下列媒体共享技术中，以太网采用的是（） A．静态划分信道 B．随机接入 C．受控接入D．以上均可 5.有ABCD四个站进行码分多址CDMA通信，码片序列如下， A．（-1-1-1+1+1-1+1+1）B．（-1-1+1-1+1+1+1-1） C．（-1+1-1+1+1+1-1-1）D．（-1+1-1-1-1-1+1-1） 现收到码片序列为（-1+3-3+1-1-1-1-1），则发送0的站是：（） 6.xDSL宽带接入技术是用数字技术对现有的( )进行改造。 A．模拟电话用户线 B．有线电视网 C．光纤网络D．以上都不是 7.网络适配器从网络中每收到一个数据帧就会先硬件检查（） A．目的MAC地址B．源MAC地址 C．目的IP地址D．源IP地址

贝加莱伺服报警

NC Error Text Table : acpex acpex.waf [NC Error Text Table] ID Text acp10 version 1.050 Error strings 1、Parameter ID invalid 参数ID号无效。 2、Parameter can not be read (value is not available at the moment) 参数不能读（数值在当时不能用）。 3、Write access for a read only parameter 对只读参数进行写操作。 4 、Read access for a write only parameter 对只写参数进行读操作。 5 、Value of parameter is invalid 参数数值无效。 REAL Value of Parameter 参数的实数值。 6 、Value of parameter is invalid 参数数值无效。 UDINT Value of Parameter 参数的无符号长整数值。 7、Value of parameter is invalid 参数数值无效。 DINT Value of Parameter 参数的长整数值。 8 、Data block read access already initialized 读数据块操作，已经初始化了。 9 、Data block write access already initialized 写数据块操作，已经初始化了。 10 、Data block read access not initialized 读数据块操作，还没有初始化。 11 、Data block write access not initialized 写数据块操作，还没有初始化。 12、Data block write access still active (INIT for read access not possible) 数据块正在进行写操作，（初始化读操作不允许） 13 、Data block read access still active (INIT for write access not possible)

2019年网络资源管理办法暂行新共10页

关于印发《2012年蚌埠分公司网络资源管理办法（暂行）》 的通知 三县分公司及市公司相关部门： 为加强对蚌埠本地网管线、交换、传输、数据、动力、无线、接入网等网络资源系统的管理，确保本地网网络资源数据及时更新和录入，进一步提高网络资源的准确性，现制定《2012年蚌埠分公司网络资源管理办法（暂行）》，请遵照执行。 2012年蚌埠分公司网络资源管理办法 （暂行） 一、基本管理原则 （一）根据“谁变动资源，谁负责资源系统数据的及时更新；谁维护资源，谁负责资源系统数据的完整和准确；谁使用资源系统数据，谁提出系统应用开发的建议；谁应用资源系统功能，谁负责系统应用的推广”总体管理原则，蚌埠分公司网络资源管理原则上遵循“谁负责维护现场设备及线路，谁负责其资源的维护；网络资源维护范围等同于网络维护职责范围”原则。（二）网络资源管理按照市县整体推进，明确落实定期检查/抽查机制。三县分公司、接入维护中心每月进行一次FTTX按单施工、FTTH覆盖地址检查，自查后上报检查结果，网络运营部有选择的参加检查，并进行通报考核。 二、资源管理的对象和内容 网络资源主要指管线资源、交换资源、传输资源、数据资源、动力设备资源、无线资源及接入网资源等。

（一）管线资源：包括空间资源、电缆资源、光缆资源、光连接设备（光交接箱、光网络箱、光分纤箱、光终端盒）等。 （二）交换资源：交换机以及交换网有关的信令网、智能网、接入网、等节点设备端口、电路、物理号码等。 （三）传输资源：连接设备（DDF 架、ODF 架、MODF架）；传输设备（光缆传输设备、微波传输设备、同步网设备、DXC 设备）；传输系统（SDH 系统、PDH 系统、 WDM系统、MSTP系统）；段、通道、路由段、电路等。（四）数据资源：分组交换机、DDN 节点及乡镇延伸设备、交换机、DSLAM、窄带接入服务器、DCN、ATM、路由器等设备端口、插槽、板卡、中继电路及用户电路等。 （五）动力资源：高压配电设备、低压配电设备、发电机设备、直流配电设备、交流配电设备、空调设备、不间断电源、动力监控设备资源等。（六）无线资源：网络资源管理系统中PHS、BTS、AP、室内分布系统、直放站、动力设备（基站侧）、传输设备（基站侧）等。 （七）接入网资源：IAD、AG、OLT、ONU、MDU、OBD设备、端口等。 三、职责划分 （一）网络运营部： 1．负责资源整体指标管理，协调相关资源维护主体有效落实资源维护职责，落实资源绩效考核。 2. 承接各类省公司布置网络资源相关的阶段性工作。 3. 负责固定资产盘活，闲置资产清理，固定资产转固审核。 4. 负责蚌埠本地网长途、本地通信能力报表上报工作及解释波动原因。

贝加莱 控制器 PVITransfer教程20061213

PVI Transfer RS232 把在Email 的附件MB45_RS232.rar 保存并用WinRAR 或其他解压缩软件进行解压缩至硬盘。 以下例子是解压缩至硬盘的C 盘根目录下。 双击MB45_RS232文件夹，如下图： Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Software Company,2005-2008For Evaluation Only.

用编程电缆（2－3，3－2，5－5）把电脑的COM1和CP476的COM口联接起来，在这里可以使用CP476和面板PP151的通讯电缆，先拔下插在面板PP151串口的通讯电缆头，之后插到电脑的

COM1。在MB45_RS232文件夹找到文件后，对其双击后出现下图： 等待进度栏的完成后，即可断开和电脑的联接的编程电缆的一头，之后把编程电缆的一头接到面板PP151的串口，以便面板PP151和CP476的通讯。最后对整个系统断电1分钟后重新上电。控制器就会运行刚刚新下载的程序。 若进度栏一直没有进展且提示无法Connection至目标控制器，则要检查编程电缆和确认计算机的串口是否是COM1。 PVI Transfer 以太网 个人计算机与PP151连线网线为交叉线。 PP151的以太网IP地址是10.86.10.200. 当需要与PP151联机的个人计算机的Internet的设置如下：

在保证CP476和面板PP151的通讯是正常的状态下，用交叉线网线把个人计算机与PP151连接起 来。在解压缩后的文件夹中找到文件后（参考RS232中的示意截图），对其双击后出现下图：

计算机网络与通讯实验报告记录

计算机网络与通讯实验报告记录

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实验名称：RJ-45接口与网卡设置 一.题目 二.实验设备仪器（软件环境） ⒈RJ-45压线钳 ⒉双绞线剥线器 ⒊ RJ-45接头 ⒋双绞线 ⒌网线测试仪 ⒍网卡 三.试验目的 1．掌握使用双绞线作为传输介质的网络连接方法，学会制作RJ45接头。 2．学会测线器的使用方法。 3．学会网卡的安装与设置。 四.试验内容及步骤 1．网线制作 （1）按以下步骤制作网线（直通线）： ●抽出一小段线，然后先把外皮剥除一段； ●将双绞线反向缠绕开； ●根据标准排线（注意这里非常重要）； ●铰齐线头（注意线头长度）； ●插入插头； ●用打线钳夹紧； ●用同样方法制作另一端。 （2）网线的检查、测试 可以使用网线测试仪或万用表测试网线连接逻辑是否正确。网线制作好后，将其两端分别插入网卡和交换机的插口内，开机后对应的指示灯应闪亮。 2．网卡的安装与设置 （1）安装网卡驱动程序 一.将网卡插入计算机主板的插槽内，启动计算机； 二.单击【开始】|【设置】|【控制面板】命令，打开【控制面板】窗口，双击【添加硬件】 图标； 三.弹出【添加硬件向导】，在设备列表中选择所用的网卡设备，插入带有网卡驱动程序的 光盘（或磁盘），按向导提示逐步安装驱动程序； 四.若安装成功，向导会给出正确的提示。

（2）网络协议的添加（此步可略） 一般情况下，安装好网卡的驱动程序以后，最基本的TCP/IP网络协议会自动被添加到系统中。但在某些特殊情况下，需要我们手动添加/删除网络协议： ●单击【开始】|【设置】|【控制面板】命令，打开【控制面板】窗口，双击【网 络连接】图标； ●打开【网络连接】窗口，选中【本地连接】图标，点击右键，在弹出菜单中选 【属性】； ●进入【属性】对话框，选【常规】项，单击【安装】按钮； ●弹出【选择网络组件类型】对话框，在【单击要安装的网络组件类型】列表中 选【协议】，单击【安装】； ●弹出【选择网络协议】对话框，在【网络协议】列表中选择所要的协议，单击 【确定】按钮。 （3）网卡的设置 网卡安装成功后，必须对其进行配置，配置前，必须到网络中心申请到合法的IP地址，并得到网络中心提供的域名及其IP地址、网关的IP地址。 (1)打开【网络连接】中“本地连接”的【属性】窗口； (2)选中【Internet协议（TCP/IP）】，单击【属性】按钮； (3)打开【Internet协议（TCP/IP）属性】窗口，分别设置“IP地址”、“子网掩码”、“默认 网关”、“DNS服务器”等项。 3．网络连通的测试 常用ping命令来测试网络连接，格式： ping [-t] [-a] [-n count] [-l length] [-f] [-i ttl] [-v tos] [-r count] [-s count] [[-j computer-list] | [-k computer-list]] [-w timeout] destination-list 参数含义 -t 校验与指定计算机的连接，直到用户中断。 -a 将地址解析为计算机名。 -n count 发送由count指定数量的ECHO 报文，默认值为 4。 -l length 发送包含由length 指定数据长度的ECHO报文。 默认值为64字节，最大值为8192 字节。 -f 在包中发送“不分段”标志，该包将不被路由上的 网关分段。 -I ttl 将“生存时间”字段设置为ttl指定的数值。 -v tos 将“服务类型”字段设置为tos指定的数值。 -r count 在“记录路由”字段中记录发出报文和返回报文的 路由。指定的Count值最小可以是1，最大可以是 9 。 -s count 指定由count指定的转发次数的时间邮票。 -j computer-list 经过由computer-list指定的计算机列表的路由报 文。中间网关可能分隔连续的计算机（松散的源路 由）。允许的最大IP地址数目是9。 -k computer-list 经过由computer-list指定的计算机列表的路由报