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最新PLC控制自动送料系统设计

P L C控制自动送料系

统设计

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泰山学院

本科毕业论文（设计）PLC控制自动送料系统设计

所在学院机械与工程学院

专业名称机械设计制造及其自动化

申请学士学位所属学科工科

年级二〇一〇级

学生姓名、学号

指导教师姓名、职称

完成日期二〇一二年五月三十日

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摘要

可编程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作简便等特点，目前已广泛应用于自动化控制的各个领域。运料小车在现代化的工业生产中普遍存在。运用PLC 控制运料小车，可以实现生产自动化，智能化，提高生产效率，降低劳动成本。

此次设计的任务是利用PLC实现对两个小车对四个仓送料的控制。首先对PLC的工作原理和构成进行了简要分析，然后分析了送料控制系统的原理和结构，完成了系统方案选择。在此基础上重点对送料小车的接线图和梯形图进行了设计，对送料控制系统系统节点进行了分配，完成了系统程序的分段设计和调试。本控制系统具有编程简单、控制灵活，调试和维护简便的特点。

关键词：可编程控制器，送料系统，控制

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ABSTRAC

Programmable controller ( PLC ) for its high reliability and easy to operate, has been widely used in automatic control field. Material transport trolley in the modern industrial production exists. The use of PLC control of material transport trolley, can realize production automation, intelligent, improve production efficiency, reduce the labor cost

The design of the task is the use of PLC to achieve the two car on a four barn feeding control. Firstly the working principle of PLC and form undertook brief analysis, then analyzed the feeding control system principle and structure, completed a system options. On the basis of this focus on the feeding trolley wiring diagram and ladder diagram was designed, the feeding control system node allocated, completed a system program design and debugging. The control system has simple programming, flexible control, convenient debugging and maintenance characteristics. Keywords:Programmable controller, a feeding system, control；

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1 可编程控制器的概述 (2)

1.1PLC的定义 (2)

1.2PLC的发展 (2)

1.3PLC的特点 (4)

1.4PLC的基本组成及各部分作用 (6)

1.5 PLC的应用领域 (9)

2 送料控制系统控制要求与方案选择 (10)

2.1控制系统在送料小车中的作用与地位 (10)

2.2控制系统介绍 (11)

3 基于PLC的送料小车控制系统设计 (14)

3.1送料小车PLC的I/O分配表 (14)

3.3梯形图分段设计 (19)

3.4程序运行调试与完善 (26)

4 结论 (31)

参考文献 (32)

致谢 (34)

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1 可编程控制器的概述

1.1 PLC的定义

国际电工委员会1987年对PLC作了如下定义: PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计算和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统非常相似。可编程序控制器主要由CPU(中央处理单元)存储器(RAM和EPROM),输入/输出模块(简称为I/O模块)、编程器和电源五大部分组成。近年来发展极为迅速、逐渐成为应用面极广的工业控制装置。它按照成熟的继电器控制概念和设计思想，利用不断发展的新技术、新电子器件，逐步形成了具有鲜明特色的各种系列产品。

1.2 PLC的发展

20世纪70年代初出现了微处理器。人们根据微处理器的工作原理很快把它引入了可编程逻辑控制器，增加了运算、数据传送及处理等的功能，第一次完成了具有计算机特性的工业控制装置。这时的可编程逻辑控制器就是微机技术和继电器控制概念结合的产物。自从个人计算机开始发展，为了方便和反映可编程控

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制器的功能特点，可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller （PLC）。

20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，可编程控制器在计算机技术全面应用，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、PID功能、模拟量运算及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。

20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛的应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

20世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展最快的时期，年增长率一直保持为百分之三十左右。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

20世纪末期，可编程逻辑控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、产生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程逻辑控制器的工业控制设备的配套更加容易。

1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求，并公开招标提出十项标准:

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(1)编程方便，现场可修改程序；

(2)维修方便，采用模块化结构；

(3)可靠性高于继电器控制装置；

(4)体积小于继电器控制装置；

(5)数据可直接送入管理计算机；

(6)成本可与继电器控制装置竞争；

(7)输入可以是交流115V；

(8)输出为交流115V, 2A以上，能直接驱动电磁阀、接触器等；

(9)在扩展时，原系统只要很小变更；

(10)用户程序存储器容量至少能扩展到4K。

1.3 PLC的特点

可编程控制器 PLC对用户来说，是一种无触点的设备，改变程序即可改变生产工艺。目前，可编程控制器已经成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机，具有许多明显的特点。

1、可靠性高，抗干扰能力强

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。从PLC的外电路来说，使用PLC构成控制系统和同等规模的继电器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百分之一甚至数千分之一，故障也就

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大大降低。除此之外，PLC还带有硬件故障自我检测得功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序。这样，整个系统具有极高的可靠性。

2、配套齐全，功能完善，适用性强

PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品。现代PLC大多都具有完善的数据运算能力，可用于数字控制得领域。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了温度控制、位置控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

3、易学易用，工程技术人员欢迎

PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。PLC接口容易，编程语言易于被工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

4、系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

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5、体积小，重量轻，能耗低

以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100 mm，重量小于150 g，功耗仅为数瓦。由于体积小，很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

1.4 PLC的基本组成及各部分作用

PLC是一种通用的工业控制装置，其组成与一般的微机系统基本相同。如下图1所示。

图1 PLC硬件系统的基本组成图

按结构形式的不同，PLC可分为整体式和组合式两类。

1、中央处理单元(CPU)：

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CPU在PLC中的作用类似于人体的大脑神经中枢，它是PLC的运算、控制中心。它按照系统程序所赋予的功能，完成以下任务:

(1) 接收并存储从编程器输入的各种用户程序和数据；

(2) 诊断电源、PLC内部电路的工作状态和编程的语法错误;

(3) 用扫描的方式接收输入信号，送入PLC的数据寄存器并保存起来;

2、存储器

根据存储器在系统中的作用，可以把它们分以下3种:

(1)序存储器:和各种计算机一样，PLC也有其固定的解释程序、监控程序，它们决定了PLC的功能，称为系统程序，系统程序存储器就是用来存放这部分程序的。系统程序是不能由用户更改的。

(2)序存储器:用户根据控制功能要求而编制的应用程序称为用户程序，用户程序存放在用户程序存储器中。由于用户程序需要经常调试、改动，故用户程序存储器多为可随时读写的RAM。由于RAM掉电会丢失数据，因此使用RAM作用户程序存储器的PLC，都有后备电池保护RAM，以免电源掉电时，丢失用户程序。当用户程序调试修改完毕，不希望被随意改动时，可将用户程序写入EPROM.目前较先进的PLC(如欧姆龙公司的CPMIA型PLC)采用快闪存储器作用户程序存储器。

(3)据存储器:工作数据是经常存取、经常变化的一些数据。这部分数据存储在RAM中，以适应随机存取的要求。在PLC的工作数据存储区，开辟有元件映象寄存器和数据表。数据表用来存放各种数据，它的标准格式是每一个数据占

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一个字。它存储用户程序执行时的某些可变参数值，如定时器和计数器的当前值和设定值。它还用来存放A/0转换得到的数字和数学运算的结果等。根据需要，部分数据在停电时用后备电池维持其当前值，在停电时可保持数据的存储器区域称为数据保持区。

3、 1/0单元

I/0单元也称为I/0模块。PLC通过I/0单元模块与工业生产过程现场相联系。输入单元接收用户设备的各种控制信号，如限位开关、选择开关、行程开关及其他一些传感器的信号。

4、电源部分

PLC一般使用220V的交流电源，内部的开关电源为PLC的中央处理器、存储器等电路提供5V、+12V、+24V的直流电源，使PLC能够正常工作。

电源部件的位置形式可有多种，对于整体式结构的CPU，通常电源封装到机壳内部。

5、.编程器

编程器的作用是提供用户进行程序的编辑、编制、监视和调试。

编程器有简易型和智能型两类。简易型的编程器只能联机编程，且往往需要将梯形图转化为机器语言助记符后，才能输入。它一般由简易键盘和发光二级管或其他显示管件组成。智能型的编程器又称为图形编程器，它可以联机编程，也可以脱机编程，具有LCD或CRL图形显示功能，可以直接输入梯形图和通过屏幕对话。还可以利用PC作为编程器，PLC生产厂家配有相应的编程软件，使用

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编程软件可以在屏幕上编辑梯形图和直接生成、顺序功能图程序、语句表、功能块图等，并可以实现不同编程语言的互相转换。程序被下载到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机。现在很多PLC已不再提供编程器，而是提供微机编程软件了，并且配有相应的通信连接电缆。

1.5 PLC的应用领域

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。这特别适合多品种、小批量的生产场合。目前，PLC在国内外已广泛应用于建材、化工、石油、机械制造、机械制造、轻纺、交通运输及文化娱乐等各个行业。

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2 送料控制系统控制要求与方案选择

2.1 控制系统在送料小车中的作用与地位

在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全部实现自动化，这就离不开控制系统。

控制系统是整个生产线的重中之重，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障就会影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成巨大损失。

送料小车是基于PLC控制系统设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。

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2.2 控制系统介绍

图2 送料小车

本控制系统用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人很难到达的预定位置。如图2所示，推车机可以沿轨道上下移动，到达预定位置。推车机上就是一个小型泵站，通过控制电磁阀的换向，使两油缸伸出、缩回，顶出送料小车，再由各仓的位置控制要料。

用PLC对送料小车实现控制，其具体要求如下：

(1) 送料小车1动作要求：送料小车负责向四个仓进行送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ1——SQ4）分别受PLC的I0.0——I0.3检测，当信号的状态为1时，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q0.4驱动小车左行，Q0.5驱动小车右行。各仓要料分别由4个手动按钮（SB1

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——SB4）发出(对应于PLC为I0.4，I0.5，I0.6，I0.7)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL1-HL4），指示灯受PLC的Q0.0-Q0.3控制。

送料小车2动作要求：送料小车负责向四个仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ11——SQ14）分别受PLC的I1.0，I1.1，I1.2，I1.3检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q1.5驱动小车左行，Q1.4驱动小车右行。仓要料分别由4个手动按钮

（SB11——SB14）发出(对应于PLC为I1.4——I1.7)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL11-HL14），指示灯受PLC的Q1.0-Q1.3控制。

(2)运料小车行走条件：

运料小车右行条件：小车在1，2，3号位置，表明4号仓要料；小车在1，2号位置时，表明3号仓要料；小车在1号位置时，表明2号仓要料。

运料小车左行条件：小车在4，3，2，0号位置时，表明1号仓要料；小车在4，3，0号位置时，表明2号仓要料；小车在4，0号位置时，表明3号仓要料；小车在0位，表明4号仓要料。

运料小车停止条件：要料仓号与小车的车位相同时，应该是小车的停止条件。

运料小车的互锁条件：小车右行时不允许左行启动，同样小车左行时也不允许右行启动。

2.3 送料小车控制系统方案的选择

实现小车送料系统控制有很多方法，比如可以用单片机、可编程控制器等。

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但在单片机控制系统电路中需要加入A/D，D/A转换器，线路很复杂，还要分配大量的中断口地址。单片机控制电路易受外界环境干扰，具有很大的不稳定性。控制程序还需要具有一定编程能力的人才能进行编译，在维修时也需要高技术人员才能维修，这样就对以后工作带来不变，所以不宜用单片机来实现。

从PLC的结构特点可知，PLC具有很多优点，可靠性很高，通常平均无故障时间都在401万小时左右；安装、操作和维护也较容易；编程简单，PLC的基本指令不多，编程器使用比较方便，程序设计和产品调试周期短；此外PLC内部定时、计数资源丰富，可方便地实现对送料小车的控制。

因此，最终我选择用PLC来实现送料小车系统的控制，完成本次的设计题目。

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3 基于PLC的送料小车控制系统设计3.1 送料小车PLC的 I/O分配表

表1 PLC送料小车控制系统的I/O分配表

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根据控制要求，PLC控制送料小车的输入\输出地址编排如表1所示。SB5键为启动开关，SB6为停止开关，SA6、SA7为手动\连续的选择开关，SA1、

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SA2为上下、左右转换开关，SA3、SA4、SA5为油缸单动联动转换开关。Q0.0-Q0.3和Q1.0-Q1.3控制8个要料指示灯，Q0.4-Q0.5和Q1.4-Q1.5控制小车1号、2号左行和右行，Q0.6-Q0.7和Q1.6-Q1.7。送料小车1负责向四个仓进行送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ1——SQ4）分别受PLC的I0.0——I0.3检测，当信号的状态为1时，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q0.4驱动小车左行，Q0.5驱动小车右行。各仓要料分别由4个手动按钮（SB1——SB4）发出(对应于PLC为I0.4，I0.5，I0.6，I0.7)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL1-HL4），指示灯受PLC的Q0.0-Q0.3控制。

送料小车2负责向四个仓送料，送料路上从左向右共有4个料仓（位置开关SQ11——SQ14）分别受PLC的I1.0，I1.1，I1.2，I1.3检测，当信号状态为1是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，Q1.5驱动小车左行，Q1.4驱动小车右行。仓要料分别由4个手动按钮（SB11——SB14）发出(对应于PLC为I1.4——I1.7)按钮发出信号其相应指示灯就亮（HL11-HL14），指示灯受PLC的Q1.0-Q1.3控制。

3.2 PLC端子接线图

PLC型号的选择：因为西门子系列的产品在同类产品中具有极高的可靠性、便捷的操作性和具有较高的性价比等特点。S7-200具有高集成度的设计，低廉的成本，是各种小型控制系统理想的解决方案。它强大的浮点运算能力更是它在需要复杂运算的机械控制系统上的应用更加得心应手。并且在西门子系列

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自动送料装车系统PLC控制设计

一、控制要求 1．1 控制对象介绍自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。如下图所示：

1．2 控制原理自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。称重开关S2控制汽车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关K1控制控制进料与否。检测开关S1控制料斗中物料的空满。另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。脉冲计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。用两个数码管计数，所计的数即为装车数。当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延

迟M2电动机2S打开出料。当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。 1．3 自动送料装车系统的启停过程示意图该图中从上到下是启动顺序，从下到上是停止顺序。 1．4 控制要求初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3皆为OFF。当汽车到来时（S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。当物料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。设计要求：当料不满（S1为OFF，灯灭），料斗开关K2关闭（OFF），灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料。当汽车到来时M3运行，电机M2在M3运行2S后运行，M1在M2运行2S后运行，K2在M1运行2S

自动送料装车系统PLC控制设计

PLC课程设计自动送第一章 1.1 1.2 1.3 第二章 2.1结构框图 (5) 2.12自动送料装车控制系统的操作面板 (5) 第三章：PLC控制系统 (6) 3PLC的选型 (6) 第四章：PLC控制系统 (7) 4.1初始状态 (7)

4.2装车系统 (8) 4.3停机控制系统 (10) 4.4程序时序图 (10) 4.5I/O地址分配表 (11) 4.6I/O接线图 (11) 4.7程序设计梯形图 (12) 4.8程序说明 (15) 1.1 1. 红灯不亮，电机M1， 2. （传感器启动，M3启动2S 器S2灭）时， 3.停止操作按下停止按钮系统恢复初始状态。设计完成要求 ?完成I/O分配图，及PLC外围电路图的设计及连接。 ?完成设计说明书。 ?完成PLC程序，并调试通过。 1.2控制原理

1.初始状态在自动生产线中，刚开始红灯L1灭，绿灯L2亮，表明允许进车装料。这时，进料阀指示灯K1、料斗指示灯K2不亮，M1、M2、 M3皆为停止。 2.启动操作：按下启动按钮，开始下列操作：系统自动检测检测料斗是否已满（传感器S1亮表示满），如果料斗未满，则打开K1进料，当料斗满时（传感器S1亮），K1停止，然后红灯L1亮，绿灯L2灭，表示正在装车。同时电机M3启动，M3启动（传感器灭时）， 3. 1.3 M2 料斗K2 红灯L1 绿灯L2 2.1 式。运用电气原理图的方法和技巧，对于分析电气线路，排除机床电路故障是十分有益的。电气原理图一般由主电路、控制电路、保护、配电电路等几部分组成. 2.12自动送料装车控制系统的操作面板如下第三章：PLC控制系统 3.PLC的选型选择PLC的容量。首先要对控制任务进行详细分析，把所有的I/O点找出来，包括开关量I/O和模拟量I/O以及这些I/O点性质。I/O点的性质主要指它们的信号类型，电压，输出的类型。确定控

基于PLC的运料小车控制系统设计

基于PLC旳运料小车控制系统设计

摘要初期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器构成旳复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。伴随社会发展，可编程逻辑控制器（PLC,Programmable logic Controller）旳出现，它是一种工业控制微型计算机。它旳编程以便、操作简朴尤其是高通用性等长处，使它在工业生产过程中得到了广泛旳应用。本设计是通过PLC控制电机转速、传感器检测，实现小车多处装料、卸料自动行驶旳控制系统。关键词：可编程控制器；传感器；自动行驶

Abstract Early material transport car electric control system for relay - contactor consisting of complex system, this system has long design cycle, large volume, cost is high, no data processing and communications functions, must have a person responsible for operation. With the development of society, the programmable logic controller, it is a kind of industrial control computer. Its programming convenient, simple operation and in particular high advantages, make it in the industry production process has been widely used. This design through the PLC control of motor speed, sensor detection, realize multiple charging, discharging automatic drive control system. Key words: Programmable logic Controller; sensor; automatic driving

自动送料装车系统PLC控制设计

自动送料装车系统PLC控制设计自动送料装车系统主要由送料机构、输送线、装车台和控制系统等组成。PLC作为整个系统的核心控制设备，负责接收和处理各个传感器、执行器的信号，并根据预设的程序控制装车过程的各个环节。PLC控制设计的关键目标是提高系统的运行效率、安全性和可靠性。首先，PLC控制设计需要合理规划系统的硬件结构。根据自动送料装车系统的特点和需求，选择适合的PLC设备和通信模块，确保系统的稳定性和可扩展性。同时，还需考虑各个设备之间的连接方式和通信协议，确保数据的可靠传输和实时监控。其次，PLC控制设计需要编写合适的控制程序。程序设计应考虑系统的工作流程和逻辑关系，设置合理的传感器触发条件和执行器动作。同时，还需考虑异常情况的处理，如传感器故障、执行器堵塞等，以确保系统的安全性和可靠性。在控制程序的编写过程中，需要充分利用PLC的各种功能模块和指令，如计时器、计数器、比较器等，以实现对系统任务的准确控制。此外，还需考虑对系统运行状态的监测和记录，以便及时分析和排除故障。除了基本的控制功能外，PLC控制设计还需要考虑人机界面的设计。通过合理设置触摸屏或按钮等人机界面元素，方便操作员对系统进行监控和控制。同时，还需提供相应的故障诊断和报警功能，以及操作员对系统参数进行设置和调整的接口。最后，PLC控制设计还需要进行系统的仿真和调试。通过利用PLC的仿真软件或专门的仿真设备，对控制程序进行模拟运行和调试，以确保系

统的准确性和稳定性。同时，还需进行实际系统的调试和优化，不断完善和提高系统的性能。总之，自动送料装车系统PLC控制设计是一个复杂而关键的工作，需要考虑系统的硬件结构、控制程序、人机界面以及系统的仿真和调试等方面。只有合理规划和设计，才能实现系统的高效、安全和可靠运行。

基于PLC的自动送料小车的控制系统设计

基于PLC的自动送料小车的控制系统设计自动送料小车（Automated Guided Vehicle，AGV）是一种能够自主导航并执行货物运输任务的无人驾驶车辆。PLC（Programmable Logic Controller）被广泛应用于工业控制系统中，它可以对AGV进行控制和监控。本文将介绍基于PLC的自动送料小车的控制系统设计。 1.系统架构 2.车辆导航 AGV车辆的导航可以采用多种方式，如激光导航、磁导航、视觉导航等。其中，激光导航是一种成熟且精度高的导航方式。AGV车辆通过激光传感器不断扫描环境，获取地图信息并确定自己的位置，然后根据目标位置进行导航。 PLC控制器接收到目标位置后，会通过与AGV车辆的通信接口将导航指令发送给车辆。同时，PLC控制器也会接收车辆的实时位置信息，用于实时监控和调度任务。 3.任务调度在自动送料小车的控制系统中，PLC控制器负责任务的调度和分配。根据系统中的任务优先级和车辆当前状态，PLC控制器会为每个车辆分配相应的任务。这些任务包括货物的取放、货物的运输、车辆的充电等。 PLC控制器会根据任务的优先级和车辆的位置、状态等信息，制定最优的调度策略。通过合理的任务调度，可以提高系统的效率和生产能力。 4.AGV驱动器

AGV驱动器负责控制车辆的运动。它接收PLC控制器发送的运动指令，并控制车辆的速度和方向。AGV驱动器还可以监测车辆的运动状态，如速度、位置等，并将这些信息反馈给PLC控制器。 PLC控制器可以根据车辆的运动状态进行实时监控和控制。例如，当车辆遇到障碍物时，PLC控制器会根据传感器的反馈信息，及时调整运动方向或停止车辆的运动，确保车辆的安全。 5.系统安全性设计在自动送料小车的控制系统设计中，安全性是一个重要的考虑因素。为了确保系统的安全运行，可以采取以下措施： -安全区域划分：将工作区域划分为安全区域和非安全区域，并通过传感器实时监测车辆与人员或其他障碍物的距离，避免发生碰撞事故。 -紧急停止装置：在系统中设置紧急停止按钮，当发生紧急情况时，人员可以按下按钮，立即停止车辆的运动。 -安全系统监测：PLC控制器可以定期检测各个传感器的运行状态，确保其正常工作。同时，还可以监测车辆的电量和充电状态，避免因电力不足而发生故障。总结基于PLC的自动送料小车的控制系统设计涉及车辆导航、任务调度、AGV驱动器和系统安全性设计等方面。通过合理的系统架构和任务调度，可以实现对自动送料小车的高效控制和监控。同时，通过安全性设计，可以确保系统的安全运行。

自动送料装车系统PLC控制设计

自动送料装车系统PLC控制设计一、引言 PLC是一种可编程的数字逻辑控制设备。在早期，它被用于开关量的逻辑控制。它主要用于控制电机的正反转和电磁阀的切换动作，从而控制机械设备的运行。只要合理分配输入和输出点，根据控制要求设计梯形图，使用基本指令和分步指令即可实现控制目标。随着控制要求的不断提高，许多PLC厂商进一步优化和完善了PLC的功能，增加了功能指令，极大地拓宽了PLC的应用范围，使PLC可以在某些程序中取代控制器与计算机的协同工作系统，为工业生产和民用控制设计提供了方便。PLC具有可靠性高、功能强、编程简单等优点，深受设计人员的喜爱。PLC就像一种新型的高性能控制设备，它将计算机和继电器控制设备结合在一起。PLC的基本单元包括中央控制器（CPU）、存储器、输入单元和输出单元。除了基本单元外，PLC还可以添加许多扩展模块，以增强其功能和性能。二、plc介绍可编程控制器简称PLC机。可编程控制器是专门为工业环境应用而设计的数字操作电子系统。它采用可编程存储器存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算的指令，并通过数字或模拟输入输出控制各种类型的机械设备和生产过程。可编程控制器及其相关设备的设计原则是易于与工业控制系统整体连接，并具有扩展功能。 2.1plc的发展历程第1页，共11页可编程序控制器于60年代末在美国问世，1968年美国gm（通用（汽车）公司建议更换以下电气控制装置。第二年，美国数字公司开发了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次通过编程方式应用于电气控制。这是第一代可编程控制器（PC）。随着个人计算机（简称PC）的发展，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，将可编程控制器命名为PLC。到了20世纪70年代中期，随着半导体技术的发展，各种位芯片机和八位微处理器相继问世。由于CPU的引入，可编程控制器技术有了飞跃性的发展，成为工业控制计算机的一个重要分支。20世纪70年代末和80年代，可编程控制器进入成熟阶段，并继续向大规模、高速和高性能方向发展。20世纪90年代，可编程控制器仍在快速发展。公司进一步改进了原有产品，开发了新产品系列。他们建立了具有局域网的整体分销系统，继续向上发展，并与计算机系统兼容。 2.2plc的结构目前，有许多PLC制造商的产品结构不同，但其基本组件分大致相同，都包括：中央处理单元（cpu），存储器，输入、输出接口电路，电源单元，编程单元等。

自动加料plc控制系统设计

机电一体化系统课程设计题目：自动加料控制系统的设计姓名：学号：专业年级：指导教师：完成日期：

机电一体化系统课程设计说明书题目：自动加料控制系统的设计

目录绪论......................................... 错误!未指定书签。一、设计的背景..................................... 错误!未指定书签。 1.1 设计目的和意义 ............................. 错误!未指定书签。 1.2 设计的要求 ................................. 错误!未指定书签。二、系统控制方案的确定 (3) 2.1 系统设计的思路 (3) 2.2 系统控制方案 (3) 三、可编程控制器概述 (4) 3.1 简介 (4) 3.2 的结构与特点 (5) 3.3 的应用 (6) 3.4 的发展 (8) 四、系统硬件设计 (8) 4.1 的选择 (8) 4.2 电动机的选择 (9) 4.3 其他器件的选择 (10) 4.4 硬件连接图的绘制 (10) 五、系统软件设计 (12) 5.1 梯形图概述 (12) 5.2 系统流程图设计 (13)

5.3 梯形图的设计 (14) 5.4 系统程序调试 (17) 结论 (18) 参考文献 (19) 致谢 (20)

绪论随着科学技术的不断进步，整个国家自动化水平和信息化水平的长足发展，社会对这方面的要求越来越多。以前的工厂都是利用人工的方式进行生产加工，这样的工作的方式，不仅没有安全保障，而且没有很高的经济效益。改革开放以来，国内的发展形式越来越好，竞争也越来越激烈，高科技设备逐渐代替了以前的手工操作方式，自动化设备也越来越多，自动控制系统用的越来越多。公司面对的压力也越来越大，不仅要考虑国内的对手，国外的竞争逐步加大，随着信息科技、市场经济的迅猛发展，国内、国际市场竞争日益激烈，产品更新更为迅速，尤其是随着高新科技的日新月异，产品的类型、工艺外形越来越复杂，再加上企业经营与发展必会面对劳工的短缺、人工成本要省力化、合理化与自动化的发展趋势，传统的手工送料已经不能满足要求，这时自动加料机就应运而生。在今天现代科学技术的许多领域中，什么是加料机呢？顾名思义，加料机就是专门用于粒料，粉料，片状料，带状等材料的自动化、数控化、精确化的输送机器，送料机是借助于机器运动的作用力加于材料，对材料进行运输的机器。特别是近年来，各项技术的不断发展，如自动控制技术、电力电子技术、检测技术和信息技术，使得这些应用的领域越来越多。作为辅助装置的送料机构自动化水平也需要越来越高。综上所述，在本着节约资金、降低成本、提高生产效率、保障人身安全、实现自动化运作的情况下对加料机构进行设计，研究出更加适合于工作环境的自动化加料机构。

送料小车PLC控制

PLC 控制技术课程设计 1 设计任务与要求 (1) 1.1 课程设计任务 (1) 1.2 课程设计要求 (1) 2 设计方案 (3) 2.1 运料小车的运动分析 (3) 2.2 设备控制要求 (4) 2.3 整体方案论证 (4) 2.4 系统资源分配 (5) 2.4.1 I\ O 地址分配 (5) 2.4.2 数字量输入部份 (5) 2.4.3 数字量输出部份 (6) 3 硬件电路设计 (7) 4 软件设计 (9) 4.1.1 梯形图 (9) 4.1.2 指令表 (12) 5 调试过程 (15) 5.1 呼叫按钮 (15) 5.2 行程开关 (15) 5.3 比较 (15) 5.4 向左运动 (15) 5.5 向右运动 (15) 5.6 调试操作 (16) 6 结论 (18) 参考文献 (19)

PLC 控制技术课程设计任务描述某自动生产线上运料小车的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动电动机正转，小车右行，机电反转，小车左行。在生产线上有5 个编码为1~5 的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和住手按钮之外，还设有 5 个呼叫开关(SB1~SB5)分别与5 个停靠点相对应。 (1)按下启动按钮,系统开始工作，按下住手按钮，系统住手工作； (2)当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB 的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮 SB 所对应的停靠站时住手； (3)当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB 的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮 SB 所对应的停靠站时住手； (4)当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮SB 的编码时，小

自动送料装车系统PLC控制设计

目录第一章可编程控制器（PLC）概况 (1) 1.1 PLC的定义 (1) 1.2 PLC的发展 (1) 1.3 PLC的特点 (1) 1.4 PLC的基本组成及各部分作用 (2) 1.5 PLC的应用领域 (4) 第二章自动送料车的控制研究方法 (6) 2.1 控制研究 (6) 2.2 控制原理 (6) 2.3 自动送料装车系统的启停过程示意图 (8) 第三章送料小车自动控制系统的梯形图设计 (11) 3.1 控制要求 (11) 3.2 设计方法 (11) 3.3 输入输出点分配 (11) 3.4 状态示意图 (12) 3.5顺序功能图 (13) 3.6 步与动作 (14) 3.7 使用起保停电路的方法编程 (15) 3.8 使用过程说明 (19) 3.9 元器件选择 (20) 结论 (22) 致谢 (23) 参考文献 (24) 英语译文 (25)

自动送料装车系统PLC控制设计摘要近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛发展，可编程序控制器技术已广泛应用于自动化控制领域。可编程序控制器以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。目前，可编程序控制器（PLC）、计算机辅助设计/计算机辅助制造（CAD/CAM）、机器人（Rob）和数控（NC）技术已发展成为工业自动化的四大支柱技术。可编程序控制器是一种新型的通用自动控制装置，它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计。这一新型的通用自动控制装置以其高可靠性、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性能，深受自动化领域技术人员的普遍欢迎。运料小车在现代化的工厂中普遍存在，而自动化的运料小车却并不多见，大多数的工厂仍然靠人力推车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生产效率。基于PLC的应用及系统设计原理。本人设计了用PLC控制的运料小车控制系统，使其达到自动化，节省人力，提高效率。本文详细地阐述了系统组成、系统硬件接线和系统软件设计，并详细介绍了系统工作原理。关键词运料小车控制PLC I/O接线电气控制主电路

PLC运料小车自动控制设计

目录引言 ........................................... 错误!未定义书签。1设计任务与规定................................ 错误!未定义书签。２PLC控制系统旳硬件设计........................ 错误!未定义书签。 2.1PLC机型旳选择............................. 错误!未定义书签。 2.2PLC容量估算............................... 错误!未定义书签。 2.3系统I/O地址旳分派........................ 错误!未定义书签。 2.4安全回路设计.............................. 错误!未定义书签。 2.5计算机和PLC旳链接通信 .................... 错误!未定义书签。３运料小车PLC控制旳软件设计.................... 错误!未定义书签。 3.1STEP7-M ICRO/WIN编程软件.................... 错误!未定义书签。 3.2运料小车控制梯形图设计..................... 错误!未定义书签。 3.3运料小车控制语句表设计..................... 错误!未定义书签。 3.4运料小车PLC控制设计阐明................... 错误!未定义书签。 4 PLC控制系统旳抗干扰性设计.................... 错误!未定义书签。

4.1抗电源干扰旳措施.......................... 错误!未定义书签。 4.2控制系统旳接地设计......................... 错误!未定义书签。 4.3防I/O干扰旳措施........................... 错误!未定义书签。 5 PLC控制系统旳调试............................ 错误!未定义书签。6小结.......................................... 错误!未定义书签。7参照文献...................................... 错误!未定义书签。

自动送料车PLC控制系统设计

郑州工业安全职业学院毕业论文题目：自动送料车PLC控制系统设计姓名：王腾飞系别：机电工程系专业：机电一体化年级： 08 机电二班指导教师：年月日毕业论文成绩评定表

目录第一章绪论 1 第一节课题背景 1 第二节研究目的和意义 1 第二章可编程序控制器的基础知识 2 第一节 PLC的概述 2 第二节 PLC的基本组成 8 第三节 PLC的基本工作原理 11 第三章 PLC控制系统的设计 14 第一节 PLC控制系统设计的基本原则于内容 14 第二节 PLC的选择 16 第四章送料小车系统方案的选择 21 第五章自动送料车PLC控制系统设计 22 第一节控制要求 22 第二节外部接线图 22 第三节梯形图 23

参考文献 25 致谢 26 摘要可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。关键词：PLC 送料小车控制程序设计第一章绪论第一节课题背景随着近代工厂的发展，在生活，工业上用电都日益显著。伴着我国的改革开放逐步深入，国民经济日益增长，尤其在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是生产中必不可少工序，搅拌器是其生产过程中十分重要的组组成设备。但由于

基于PLC的自动送料系统的设计-毕业论文

---文档均为word文档，下载后可直接编辑使用亦可打印--- 摘要:本系统，主要是以可编程逻辑控制为核心，三菱变频器来运转运料电机，将全部的控制系统的动作流程，得以通过可编程逻辑控制器进行操控，经过PLC的输入端截取送料系统中各个电机的运行情况，之后通过PLC的输出信号掌握各个电机的运行活动，达到电机逻辑顺序控制的目的。为了改善过去传统的继电器接触器控制模式的不易操作的特质，在该系统中掺入人机界面，操作人员可以通过触摸屏来达到人机操作，监控窗口可以用来实时监控到整个高炉送料系统的整体运行情况。关键词:可编程逻辑控制器；变频器；人机界面 Design of automatic feeding system based on PLC Abstract: The system uses programmable logic control as the control center, the MITSUBISHI invert drives the transportation motor, and controls the action flow of the whole control system through the programmable logic controller, and collects the running state of each motor in the feeding system through the input of PLC, and then controls the transportation of each motor through the output signal of the PLC. Action is done to realize the logic sequence control of the motor. At the same time, in order to improve the difficult operation of the traditional relay contact control mode, the operator can direct the man-machine operation on the touch screen by adding the man-machine interface in this system. The operation of the whole blast furnace feeding system is monitored in real time through the monitoring window, and the feeding system is monitored according to the real-time alarm window. The abnormal alarm is convenient for personnel to control maintenance. keyword: Programmable logic controller; frequency converter,;human-machine interface;

基于PLC控制的小车自动化送料系统设计(毕业论文)

西安航空职业技术学院毕业设计（论文）论文题目：基于PLC的自动控制运送料小车设计所属系部：指导老师：职称：学生姓名：学号: 专业：西安航空职业技术学院制

西安航空职业技术学院毕业设计（论文）任务书题目：基于PLC的自动控制运送料小车设计任务与要求： 1实现送料小车的手动和自动化的转化 2根据控制要求进行了小车系统的具体设计 3画端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令时间：20**年 8月 20 日至20** 年 10 月 20 日共 8 周所属系部：电子工程系学生姓名：学号：专业：应用电子指导单位或教研室：西安航空职业技术学院指导教师：职称：讲师西安航空职业技术学院制

摘要可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能；第四章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。关键词：PLC；送料小车；控制；程序设计

自动配料系统控制的PLC课程设计

目录 1.绪论 (1) 2.课题介绍 (2) 3.设计内容及要求 (4) 3.1控制要求 (4) 3.2设计要求 (4) 3.3 控制原理介绍及图示 (4) 3.4 控制方案 (5) 4.硬件设计 (5) 4.1元器件选择 (5) 4.2元器件清单 (5) 4.3 硬件控制原理图 (6) 5.软件设计 (7) 5.1 设计思想 (7) 5.2 I/O地址表 (7) 5.3 程序设计与说明 (8) 6.运行调试 (10) 7.小结 (11) 8.参考文献. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12 附录 (12) 1.主电路 (12) 2.控制电路 (13) 3.完整的梯形图 (14) 一．绪论可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设

计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使早期的PLC从最初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆和算术运算、数据处理、联网通信及PID回路调节等功能的现代PLC。但是，仍然沿用着顺序扫描、程序控制等基本模式及CPU+通信+I/O的基本结构。 PLC之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格长寿命。它的输入输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样节省了用户时间和成本。PLC的下端(输入端)为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而

上端一般是面向用户的微型计算机。人们在应用它时，可以不必进行计算机方面的专门培训，就能对可编程控制器进行操作及编 PLC是采用大规模集成电路、微型计算机技术和通信技术的发展成果，逐步形成具有多种优点和微型、小型、中型、大型、超大型等各种规格的PLC系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。它最适合用于以开关量为主的控制功能；通过模拟/数字（A/D）转换器和数字/模拟（D/A）转换器，也可以控制模拟量，例如控制温度、压力、流量、成分等参数。 PLC的主要特点： 1、可靠性高。 2、结构形式多样，模块化组合灵活。 3、功能强大。 4、编程方便。 5、适应工业环境。 6、安装、维修简单 7、与DCS相比，价格低。 8、当前PLC产品紧跟现场总线的发展潮流。二．课题介绍全自动配料控制系统在各个行业的应用已屡见不鲜，如：冶金，有色金属，

基于PLC控制的自动供料及加工系统设计毕业设计

毕业设计（论文）任务书论文题目：基于PLC控制的自动供料及加工系统设计要求：(时间自至）指导教师：下达时间：

设计说明（论文）摘要：一、设计题目基于PLC控制的自动供料及加工系统的设计（PLC在自动生产线中的应用）二、题目来源亚龙自动生产线AL335型号实验实训装置的使用三、设计的目的 1）掌握自动供料及加工系统的工作原理、工作过程以及其控制操作方式。2）掌握电气控制元件的选择与计算方法。 3）掌握电气控制系统的设计方法。 4）掌握用PLC改造电气设备的方法选择。 5）掌握PLC控制的设计方法以及编程方法。 6）掌握系统调试方法以及故障检测及排除方法。四、设计要求结合所学内容根据要求选择合适型号的PLC，用于实施系统的PLC控制操作。 1）完成系统的电气控制线路的设计、调试任务，能够按照要求实施电气控制操作。 2）完成PLC对自动供料及加工系统实施控制操作的设计任务，并进行程序编写以及调试，按照要求完成各项控制操作。注意：（1）机械手各项动作的先后顺序。（2）各种动作间联锁关系。（3）相关动作的工作状态指示。 3）能够进行现场组态监控操作。五、完成的任务（1）完成电气元器件的选择，电气控制线路的设计，位置分布图及安装接线图的设计及绘制。（电气绘图软件的使用，如PCschematic 7.0，或AOTCAD2008电气绘图软件）

（2）选择PLC型号,分配I/O端口，设计I/O电路、选择元件，绘制梯形图、编织语句表。（3）组态软件的选择、应用，系统设计、程序编写及通讯调试工作的完成。目录第1章绪论................................. . (6) 1.1 设计的目的和要求 (6) 1.2 亚龙自动生产线概述 (6) 第2章生产线简介 (9) 2.1 生产线基本情况 (9) 第3章电器元件、设备的选择 (11) 3.1 PLC机型的选择 (11) 3.2 传感器 (12) 3.3 电磁阀 (14) 第4章控制系统的软硬件设计 (15) 4.1 控制系统的硬件设计 (15) 4.2 控制系统的软件设计 (30) 第5章设计小结 (38) 参考文献 (40)

最新PLC控制自动送料系统设计

自动送料装车系统PLC控制设计

自动送料装车系统PLC控制设计