2021星海音乐学院作曲技术理论考研真题经验参考书

我是在十月份上了个考研辅导班的课，但是感觉成效也不太大，因为一次讲的内容实在是太多了，实在是很难记住。大家可以直接使用李凡老师的《政治新时器》进行复习，之后通过做题能够较好的记住那些东西！我建议政治的复习不宜过早，最好是十月份之后，当然前提是你得把专业课的时间安排好，因为专业课比较多，所以最好暑假的时候就开始看专业课。

整个上半年我都在学习英语，从单词到阅读是我的主要目标。

我的第一步是背单词，我只买了一本单词书，一本是《一本单词》，背诵的时候，我把所有单词都抄了一遍，一天背80-100个，用一张白纸，对折之后，一半写英语，一半写中文。蒙到中文只看英语，用了一个半月背完了一遍。背单词是无比痛苦的，要有效就必须做到背得比忘得快！我早上背3个小时，晚上三个小时。我认为，单词是最基本的元素，在我背了一遍单词之后，我阅读一些国外期刊就不是非常吃力了，单词是最基本的，尤其对基础差的同学。背好了单词来看文章，压力小多了。我下学期背单词不多，我觉得有点失误。毕竟，背单词要花很多时间，而且更要持之以恒，要长期坚持很难.在7月我打印了所有的大纲词汇，每天看看，没有再看那两本词汇书了。

阅读部分，我阅读是从最基本的入手。这些只是最基本最入门的，如果读不了英文报纸，只能这样来增加阅读量，只有读自己能看懂的东西，才能增加自己的兴趣，被逼学习的效率很低。

4月份我不再读英文杂志，而是向深入方向努力。我选择的是新概念英语3，我在网上把文章打印下来了，一共60页，一页一篇。同时买了一本《木糖英语真题手译版》该书甚为详细，对每个句子分析很细，定状补及从句一目了然，适合初学者用），两本搭配来看。每天晚上2小时，先阅读，找出不会的单词，抄出短语，分析长难句。再全文翻译。我有时早上那个还读一读，但没有坚持，有些遗憾。

我用一个月时间看完。（我只看到50篇，后来没有时间了）

语法部分，在学习阅读中我发现我的语法的欠缺，我买了一本大学英语语法（忘了谁编的啦），600页，我看了100页，发现不适合我，因为该书过于细，我常常被小概念所迷惑，所以我看看高中语法书籍，其实都是通用的，只不过侧重点不同罢了。

最后就是作文部分了，我是直接跟着蛋核英语机构进行复习。总的来说，该机构的老师讲的十分既有条理性，非常实用。同时我的手机又关注了蛋核英语微信公众号和木糖英语微信公众号这两个公众号，每周都要学习上面推送的优秀文章。

专业课：

因为本科的时候基础比较弱，所以整个九月份开始到十二月份我都在无时不刻地受着打击。不过后来觉得一开始的水平差一点并不是一件坏事，至少我整个考研期间都清楚自己的水平，没有浮在表面上，而是踏踏实实地听取学长和同学们的意见，发现错误就改，然后积极掌握知识点。

之后一段时间在其他科目复习不进去的时候我是在图书馆里刷题。我觉得在复习的早期，看一些理论书，对自己后期专业课的提高有很大的帮助。但是因为专业课准备的太晚了，虽然掌握了方法，但是时间不太充裕，分数差强人意。总之就是专业课一定要提早准备，专业课提高绝对不是一天半天的事情。

谈一些专业课学习的小心得：

1.不妨给自己定一些时间限制。连续长时间的学习很容易使自己产生厌烦情绪，这时可以把功课分成若干个部分，把每一部分限定时间，例如一小时内完成这份练习、八点以前做完那份测试等等，这样不仅有助于提高效率，还不会产生疲劳感。如果可能的话，逐步缩短所用的时间，不久你就会发现，以前一小时都完不成的作业，现在四十分钟就完成了。

2.学会用心，不要在学习的同时干其他事或想其他事。一心不能二用的道理谁都明白，可还是有许多同学在边学习边听音乐。或许你会说听音乐是放松神经的好办法，那么你尽可以专心的学习一小时后全身放松地听一刻钟音乐，这样比带着耳机做功课的效果好多了。

3.不要整个晚上都复习同一门功课。我以前也曾经常用一个晚上来看一科，实践证明，这样做非但容易疲劳，而且效果也很差。后来我在每晚安排复习两三门功课，情况要好多了。

4.劳逸结合—提高学习效率。学习效率的提高最需要的是清醒敏捷的头脑，所以适当的休息，娱乐不仅仅是有好处的，更是必要的，是提高各项学习效率的基础。因为考研相对来说是一个持久战，怎么样在战斗中取得最后的胜利，中期

的劳逸结合，提高学习的效率是非常必要的，有人说，考研了，就放弃了很多娱乐活动，其实不然，你也可以每个周三的下午没有课的时候和同学约好出去打球，唱歌，放松心情，让自己的精神饱满。这样，回来后的学习效率会更好的，不信，你去试一试，我可是屡试不爽的。

5.要自信。很多的科学研究都证明，人的潜力是很大的，但大多数人并没有有效地开发这种潜力，这其中，人的自信力是很重要的一个方面。无论何时何地，你做任何事情，有了这种自信力，你就有了一种必胜的信念，而且能使你很快就摆脱失败的阴影。相反，一个人如果失掉了自信，那他就会一事无成，而且很容易陷入永远的自卑之中。

6.每天保证8小时睡眠。晚上不要熬夜，定时就寝。中午坚持午睡。充足的睡眠、饱满的精神是提高效率的基本要求。

7.学习要主动。只有积极主动地学习，才能感受到其中的乐趣，才能对学习越发有兴趣。有了兴趣，效率就会在不知不觉中得到提高。有的同学基础不好，学习过程中老是有不懂的问题，又羞于向人请教，结果是郁郁寡欢，心不在焉，从何谈起提高学习效率。这时，唯一的方法是，向人请教，不懂的地方一定要弄懂，一点一滴地积累，才能进步。如此，才能逐步地提高效率。

体力方面呢，考试全程精力都要高度集中。考试前多做模拟考试非常有必要，相信我，考试的时候无论怎么样，只要多做模拟心里就会有底，不会太多紧张。

P.S.考试的时候带足吃的喝的。考到中途，手边要么咖啡要么红牛扑哧一开，然后环视整个教室，还是很悲壮的，相信我，你以后一定会怀念这个感觉的。

最后我想说，复习方法各有不同，所以考研也没什么金科玉律，但多看些前人的经验总会对你有所帮助，如果大家有什么问题可以到high研上找我，还有我把我的复习资料都上传到上面了，大家可以根据自己的需要去下载。

体育基本理论教程__重点_

体育基本理论教程 总论 体育是一种社会现象，是人类完善自我身心与开发自身潜能的一种特殊的实践活动。 体育是社会发展与人类文明的标志，体育事业发展水平是一个国家综合国力和社会文明程度的重要体现。 一、体育基本理论的学科性质和特点 体育基本理论：是指体育宏观性，全局性的知识体系，关于体育整体性综合性的基础理论。 二、体育基本理论的研究对象和领域 体育基本理论其研究对象只能是体育的整体实践，更确切地说是体育整体实践层面。 研究领域包括：体育基本概念、体育基本观念、体育的基本规律、体育的基本方法。 体育的基本规律是指体育所固有的本质的必然联系；包括： 1、体育内在要素之间的本质的必然联系。 2、体育及其内在要素与外在的各种社会要素或系统之间的本质必然联系。 3、体育与体育相关运作要素之间的本质的必然联系。 4、现代国际体育内在系统或要素之间的本质的必然联系。 学习和研究体育基本理论的意义： 1、有助于人们从宏观上把握现代体育的基本特征和基本规律 2、有助于人们树立正确的体育观念、崇高的体育理念和体育精神

3、有助于人们了解中国体育体制、体育运作和体育改革等 4、也有助于体育工作者进一步学习和掌握体育科学的各种知识理论体系 第一篇 体育概念论 第一章体育概念的历史回顾 第一节古代体育概念 古代达的希腊是近代欧洲体育之源。 第二节近代体育概念 “体操”一词是在洋务运动后期传人中国并开始使用的。 第二章现代体育概念问题 第一节“体育”概念之争及其根源 1916年在柏林召开的第一次国际体育工作会议上，确立了使用体育运动术语的四条原则： 第一，符合体育运动本质第二、语言表达要准确 第三，能为一般人所理解第四、语言要简洁 “体育”概念混乱的根源： 1、国际上的根源 2、翻译上的根源 3、认识上的根源 体育概念之争的认识根源，说到底是对体育的属性、本质、功能等有着不同的理解和认识。 第二节体育总概念及其相似概念 体育：指以身体练习为基本手段，以增强体质，促进人的全面发展，丰富社会文

作曲技术理论必读专业书目与课外书目 (1)

作曲系作曲专业、录音艺术专业、指挥专业、视唱练耳专业 本科必读专业书目与课外读物 大学一年级第一学期专业书籍 1、斯波索宾《和声学教程》 2、杜布瓦《对位与赋格教程》（上下册） 3、勋伯格《作曲基本原理》 4、《中国传统民歌艺术》 大学一年级第一学期课外书籍 1、黄仁宇《中国大历史》(China—A Macro History) 2、许倬云《万古江河》 大学一年级第二学期专业书籍 1、陈国权《歌曲写作教程》 2、识别乐谱《声乐曲选集》（中国作品一、二、三、四册，外国作品一、二、三册） 3、中国艺术研究院音乐研究所《民族音乐理论》 大学一年级第二学期课外书籍 1、《中国美术史》 2、《西方美术史》 大学二年级必读专业书目 1、陈铭志《赋格写作教程》 2、《论西方的三种和声体系》 3、《现代乐器学》 大学二年级课外书目 1、《中国美学史》 2、《西方美学史》 3、《艺术创作美学》 大学三年级必读专业书目 1、吴祖强《论曲式与作品分析》

2、怀特《音乐分析》 3、瓦西连科《交响配器法》（共3册） 4、王安国《现代和声与中国作品研究》 5、《现代音乐概论与欣赏》 大学三年级课外书目 1、《社会学与生活》 2、《心理学与生活》 3、《中国社会思想史》 大学四年级必读专业书目 1、杨立青《管弦乐配器法教程》 2、杨立青《20世纪音乐的和声技法》 3、宋瑾《西方音乐：从现代到后现代》 4、袁静芳《民族器乐》 大学四年级课外书目 1、《融创时代——当代艺术手记》 2、佛洛依德《论宗教》 3、《人类学与生活》 4、《中国文化心理学》 大学五年级必读专业书目 1、里姆斯基·科萨科夫《管弦乐法原理》（一、二册） 2、柏辽兹《配器法》（一、二册） 3、浏览西方音乐、中国音乐中的管弦乐总谱 大学五年级课外书籍 1、《音乐人类学》 2、《中国当代城市流行音乐》 3、《音乐中的文化与文化中的音乐》

现代控制理论 复习要点

第二章 控制系统的状态空间描述 小结 一、建模：状态空间描述（现代控制：内部描述） 1、对象：① 线性时不变系统；② 离散时间系统；③ 时变系统；④ 非线性系统。 2、模型形式（状态空间表达式）： ① 一阶微分方程组（一阶差分方程组）；② 向量-矩阵形式； ③ 系统方框图；④ 状态变量图。 3.方法（途径）： ①（已知）系统机理→（求）状态空间表达式； ②（已知）输入输出描述（经典控制：外部描述）?????→实现问题（求）状态空间表达 式（现代控制：内部描述） a 、（已知）方块图→（求）状态空间表达式； 方块图?????→无零点惯性环节有零点惯性环节二阶振荡环节 状态变量图?????????→将积分器的输出作为状态变量状态空间描述 b 、（已知）传递函数阵/高阶微分方程（脉冲传递函数阵/高阶差分方程）→（求）状态空间表达式 ))a b ????????????无零点实现：能控标准型、能观标准型 直接分解法：能控标准型、能观标准型最小实现有零点实现串联分解法(串联实现)并联分解法（并联实现或约旦标准型实现）：无重极点;有重极点 二、状态变量的线性变换 1、系统状态空间表达式的非唯一性 2、系统的不变性 ① 特征值不变性/特征多项式系数（特征方程）不变性； ② 传递函数矩阵不变性； ③ 系统的能控性与能观性不变性。 3、状态空间表达式→约旦标准型 三、状态空间表达式（现代控制：内部描述）→传递函数阵（经典控制：外部描述） 1. 已知()()()()()()()()()()x t A t x t B t u t y t C t x t D t u t ???=+= ＋，求传递函数1()()()adj s s G s s s --+-=-+=-C I A B D I A C I A B D I A 四、组合系统 1．（已知）若干子系统的并联、串联、输出反馈联结→（求）状态空间描述或传递函数阵

2009年北京体育大学611体育基本理论及体育管理学考研专业课真题及答案

考研学习中，专业课占的分值较大。对于考研专业课复习一定要引起高度的重视，为大家整理了2009年北京体育大学611体育基本理论及体育管理学考研专业课真题及答案，并且可以提供北京体育大学，希望更多考生能够在专业课上赢得高分，升入理想的院校。 北京体育大学611体育基本理论及体育管理学2009年硕士研究生入学考试试题及答案实用体育管理学 （一）名词解释（5*6分）： 1.组织职能：管理学认为，组织职能一方面是指为了实施计划而建立起来的一种结构，另一方面，是指为了实现计划目标所进行的组织过程 2.领导职能：领导者运用组织赋予的权力，组织、指挥、协调和监督下属人员，完成领导任务的职责和功能。它包括决策、选人用人、指挥协调、激励和思想政治工作等。 3.反馈控制：根据已取得的管理系统运行的结果的信息，对照计划目标的标准进行衡量与评价，发现是否存在偏差，分析系统运行的变化状态及其原因，并对下一步的行动做出进一步纠正。 4.效率：单位时间内取得的效果的数量，反映了劳动时间的利用状况，与效益有一定的联系。 5.体育管理体制：体育管理的机构与组织设置、权限划分、运行机制等方面的体系和制度的总称，是实现体育总目标的组织保证。 （二）简答（3*20分）： 1. 经济方法的含义和特点 1）含义：按照客观经济运行要求，运用经济手段，调节和处理各种不同经济利益主体之间的关系。 2）特点：间接性有偿性关联性灵活性

2. 古典管理理论和人际关系学说的区别，以及人际关系学说的内容 1）区别：古典管理理论是建立在“经济人”的假设前提基础之上，即以物为本。重点放在操作方法、规章制度、管理原则上。强调作业的科学性、精密性、纪律性较多，对人的因素分析较少；而人际关系学说是建立在“社会人”假设基础之上，即以人为本，重视人的行为的重要性。 2）内容：以梅奥的霍桑试验的结论为主要内容。强调了重视人的行为的重要性。 ①企业的职工是“社会人” ②满足工人的社会欲望，提高工人的士气是提高生产效率的关键 ③企业中实际存在着一种“非正式组织” ④企业管理者应采用的新型管理方法，尽量了解员工，满足员工的需求，使企业的每位成员能与领导真诚持久的合作。 3 .领导者的影响力类型及构成因素 影响力：能够改变个人或集体的思想与行为的感染力量。 类型及构成因素：权力性影响：奖励权利惩罚权利 非权力性影响：知识因素能力因素品德因素感情因素 （三）论述（2*30分）： 1.当前体育管理国际化背景下，管理者应该具备什么管理理念 管理国际化：将国内体育管理制度中与国际不兼容的部分进行转变，使之更便于国际合作，并富有国际竞争力。 管理观念： 1、人本思想：满足人民群众的体育需求是发展体育事业的根本目的。在政府宏观管理下，逐步形成人民群众为主体，各种社会力量参与的格局。 2、市场观念：建立市场观念，按照体育市场规律，推动我国的体育国际化发展。 3、法制观念：法制是西方管理学的核心，也是西方体育管理思想的核心。减少政府对于体育的介入和干预，采用法律的手段间接进行。树立法制观念，建立完善法律、法规体系，加大执法力度，建设法制体育。 2.根据当前经济环境特点，分析体育管理创新的现实意义，并提出具体建议。 现实意义：1、创新是体育管理的基本职能 2、创新是提高体育运动水平的中心环节 3、创新是推动体育发展的动力源泉 建议：领导带头创新，进行领导机制的创新 1、组织与管理机制的创新 2、动力机制的创新：以战略目标促进创新；以行为自主鼓励创新；以环境变化激发创

作曲与作曲技术理论专业(计算机作曲与音乐制作)培养方案

作曲与作曲技术理论专业（计算机作曲与音乐制作）培养方案 系主任：胡建华 系学术委员会主任：胡建华 一、业务培养目标 作曲与作曲技术理论专业培养具备作曲方面的知识和能力，能够使用计算机完成音乐创作与制作，能在基层文艺单位、文化馆站、少年宫馆、中小学以及出版、广播、影视网络等有关部门从事音乐创作、音乐制作、教学、辅导、培训等工作的应用型、复合型、创新型人才，为进一步深造打下基础。 二、基本业务规格 本专业学生主要学习与音乐创作相关的基本理论和基本知识，接受作曲与作曲技术理论专业计算机作曲和音乐制作的基本训练，掌握其相应专业方向所涵盖的音乐作品创作与制作、音像录制、音乐教学、音乐文化普及和宣传等方面的基本知识。 毕业生应获得并具有以下几方面的知识和能力： 1. 掌握计算机作曲技术，能够进行音乐创作和音乐制品的制作。 2. 掌握作曲基本理论和基础知识，具有分析、批判的能力和讲授能力。 3. 能够对国内外最新的作曲技法进行分析和研究，能够不断更新、升级计算机软件，进行音乐产品的制 作。 4. 具有获取市场信息的能力，使音乐作品和制品适应社会需求，也具有超前的创新潜力。 5. 熟悉党和国家在文艺领域的方针、政策和法规。 6. 具有初步的科学研究和实际工作能力，具备创新创业意识。 授予学位：艺术学学士 学制：五年 主干学科：音乐与舞蹈、戏剧与影视 核心课程：作曲写作与计算机制作及和声、曲式、复调、配器等技术理论，中国音乐史、西 方音乐史、民族民间音乐、视唱练耳、钢琴等支撑性课程。

三、作曲与作曲技术理论专业（计算机作曲与音乐制作）教学计划 见《作曲与作曲技术理论专业（计算机作曲与音乐制作）教学计划》。 四、选修课程选课要求 1. 全院公共选修课程：应至少选修8 学分。“大创” 2 个学分可冲抵公共选修课学分，并纳入毕业资格审核。 2. 系内专业选修课程：在指定各学期的专业选修课程中，总计选修14 学分。 五、说明 1. 计算机作曲与音乐制作专业简介 该专业具备学科交叉性质，是将传统的作曲技术理论与计算机和网络技术紧密结合，将创作灵感、作曲技术在计算机上能瞬间呈现出实际音响，同时，可利用计算机对音乐作品进 行编创、改编、修正、重组，也可利用音源进行新的音色和各种节奏的组合，极大地丰富和开拓了音乐创作的技术手段和艺术视野，同时，利用音乐制录技术和设备完成音乐产品的制作，可以满足社会各个层面对音乐制品的需求，该专业具有社会需求的广阔市场，并随着电子科技的发展，还会开拓出更为新颖的电声音乐领域。 2. 关于素质培养 本专业面向全国招生。为基层培养应用型音乐专门人才是办学方向，使学生成为“一专多能” 的音乐创作人才是人才培养的标准。培养的学生不仅能从事音乐创作与制作，而且也具备进行音乐教学、辅导、指导和从事基层音乐活动的组织、策划和宣传等工作的能力，同时也具有一定的学术意识和较为宽阔的音乐文化视野和品位，为进一步提高基层音乐文化生 活的质量和人文素质，进行创新型的工作储备一定的知识和能量。 3. 关于知识结构 本专业课程设置分为四个系列板块。 （1）人文社会科学知识：

作曲与作曲技术理论-课程教学大纲

《作曲与作曲技术理论》课程 教学大纲 课程代码： 课程名称：作曲与作曲技术理论/ Composition＆the Theory of the Technique for Composition 学时学分：54学时/2学分 适用专业：音乐学/作曲与作曲技术理论方向 开课部门：首都师范大学音乐学院 一、课程的地位、目的和任务 本课程是音乐学专业作曲与作曲技术理论方向的专业课，是博士生对国内外音乐作品，尤其是当代音乐作品创作技法进行深入研究，并进行创作实践的课程。 二、课程与相关课程的联系与分工 本课程是音乐学专业作曲与作曲技术理论方向的专业课，主要进行创作实践和相关技术的研究。《二十世纪中外音乐文献研究》与《二十世纪配器技术研究》课程都是专业辅修课程，分别进行专项研究，以辅助专业课程的研究与创作实践。 三、教学内容与要求 绪论 教学目标：了解20世纪的新音乐及其作品分析中值得注意的若干问题。 第一章勋伯格的《钢琴小品六首》Op.19——关于调性的“模糊、游移、隐退、淡化” 和“自由无调性” 教学目标：通过研究勋伯格创作技法的演变过程，掌握现代作曲技法的缘起。 重点与难点：关于勋伯格的生平和历史地位。他的早期音乐创作和晚期浪漫主义风格的关系。关于“自由无调性”的意义和勋伯格的自由无调性创作。勋伯格的五部钢琴独奏作品及其在风格上的演进意义，关于Opp．1ll、23、25、33ab的简要分析。对0p．19所含六段，小品的说明性分析，它们各自在自由无调性处理中的手法与特点。 第一节与勋伯格及其创作有关的一般情况 第二节关于勋伯格的钢琴独奏曲 第三节关于《钢琴小品六首》0p．19的说明性分析

信号与系统考研心得

2017信号与系统考研心得谢少杰版 2017的考研大军已经渐渐走远，2018的考研钟声又接续敲响。作为一个也曾受过众多学长学姐帮助过和鼓励过的考研人，我想就这一年来的所得的一些学习经历和感受分享给此刻正在准备考研或者早已开始的你们，也希望尽自己锦薄之力，能够给你们提供一些启示和帮助。 首先我先介绍一下自己的情况。我本科是在上海一所普通高校就读的，目标大学是西南交大的通信工程，算是半跨专业。去年差不多也是这个时候，自己开始着手去了解考研的相关信息而后就坚定地走上了考研这条路。就整个考研过程而言，可谓辛酸苦辣样样齐全，会有低头痛苦的时候，也会有斗志昂扬的时候，但更多的或许是踏踏实实地埋头学习。因此，希望决心走入考研这条不归路的你，能够清楚地认识到前进道路的曲折性，打好心理的预防针。 在整个考研过程中，我复习的科目是数学一、英语一、政治以及专业课（信号与系统一）。当然，考数学二、三和英语二的孩子也能够发现这一类课程在学习上的方法和思路大抵都是一致的。下面我想谈一谈整个考研过程中的复习思路。我们首先应该知道考研 1

总体上可以分为三个阶段，即基础、强化和冲刺阶段，分别对应的 时间段一般应该为1（或3）至6月、7至9月、10至12月。当然，根据自身复习的情况不同，时间上可以自行调整。在基础阶段，学习的核心应该是始终围绕着基础知识来展开的。我认为主要精力是花在英语和数学的学习上。英语该把词汇和长难句这两大关要攻克，这一阶段至少该把英语词汇书全部背过一遍。英语的学习最好是围绕着真题来展开，可以将2012年以前的阅读部分进行精读（近几年的真题建议留作考前模拟），要做到没有一个词汇不认识，没有一个长难句读不懂（这一过程甚至贯穿整个英语复习过程都不为过）。而数学，主要精力应该花在教材（包括课后习题）以及一本复习参考书上（全书或者36讲都很不错），力争暑假开始前把这两项任务完成是最好不过的了。当到了暑假的时候，也就到了考研最为关键的时刻了。这一阶段应该是在基础掌握牢固的基础上对知识进行自由地应用，另外政治和专业课的复习也可以开始考虑了（这两门的复习和之前说的一样，都应从基础抓起）。强化阶段，数学就该考虑“刷题”了，这样能力才能得到扩展，660题和1000题等都是不错的选择。完成这些后，便要开始数学真题的训练，这点也尤为关键，所以数学复习的时间是比较紧的，要把握 好。英语依然以真题为主，当然如果说真题都已经反复弄透了，适 2

现代控制理论试题及答案 研究生现代控制工程试卷

现代控制理论试题及答案 一、（10分）考虑如图的质量弹簧系统。其中，m 为运动物体的质量，k 为弹簧的弹性系数，h 为阻尼器的阻尼系数，f 为系统所受外力。取物体位移为状态变量x 1，速度为状态变量x 2，并取位移为系统输出y ，外力为系统输入u ，试建立系统的状态空间表达式。 解 f ma =……………………………….……1分 令位移变量为x 1，速度变量为x 2，外力为输入u ，有 122u kx kx mx --=&………………………………2分 于是有 12x x =&………………………………..……………1分 2121 k h x x x u m m m =- -+&……….….……………….2分 再令位移为系统的输出y ，有 1y x =…………………………….……….1分 写成状态空间表达式，即矩阵形式，有 11 220101x x u k h x x m m m ???? ????????=+???? ????--?? ?????? &&………..……………..2分 []1210x y x ?? =???? ……………………..……….……….2分 二、（8分）矩阵A 是22?的常数矩阵，关于系统的状态方程式=&x Ax ，有 1(0)1??=??-??x 时，22t t e e --??=??-??x ；2(0)1?? =??-??x 时，2t t e e --??=??-?? x 。 试确定状态转移矩阵(,0)t Φ和矩阵A 。 解 因为系统的零输入响应是 ()(,0)(0)t t =x x Φ……………..……….……….2分 所以

221(,0)1t t e t e --????=????--???? Φ，22(,0)1t t e t e --???? =????--????Φ 将它们综合起来，得 22122(,0)11t t t t e e t e e ----???? =????---?? ??Φ……………….……….2分 1 22222222122(,0)11122112222t t t t t t t t t t t t t t t t e e t e e e e e e e e e e e e e e -----------------???? =????----?? ??--????=????--??????--=??--?? Φ …………….……….2分 而状态转移矩阵的性质可知，状态转移矩阵0(,)t t Φ满足微分方程 ()()00,,d t t t t dt =A ΦΦ 和初始条件 ()00,t t =I Φ 因此代入初始时间00t =可得矩阵A 为： 01000 22220 (,)(,) 222424t t t t t t t t t t t d t t t t dt e e e e e e e e -==--------=?? =??????-+-+=??-+-+??A ΦΦ…………….……….1分 0213?? =?? --?? …………………………………….……….1分 三、（10分）（1）设系统为 ()()()011, (0)011a t t u t x b -?????? =+=?????? -?????? &x x 试求出在输入为(0)u t t =≥时系统的状态响应（7分）。 (2)已知系统[]011, 11341u y ???? =+=-?? ??-???? &x x x ，写出其对偶系统（3分）。 解 （1）

北京体育大学体育基本理论及体育管理学考研专业课真题及答案

精心整理 考研学习中，专业课占的分值较大。对于考研专业课复习一定要引起高度的重视，中公考研为大家整理了2009年北京体育大学611体育基本理论及体育管理学考研专业课真题及答案，并且可以提供北京体育大学考研专业课辅导，希望更多考生能够在专业课上赢得高分，升入理想的院校。 北京体育大学611体育基本理论及体育管理学2009年硕士研究生入学考试试题及答案 实用体育管理学 （二）简答（3*20分）： 1. 经济方法的含义和特点 1）含义：按照客观经济运行要求，运用经济手段，调节和处理各种不同经济利益主体之间的关系。 2）特点：间接性有偿性关联性灵活性

2. 古典管理理论和人际关系学说的区别，以及人际关系学说的内容 1）区别：古典管理理论是建立在“经济人”的假设前提基础之上，即以物为本。重点放在操作方法、规章制度、管理原则上。强调作业的科学性、精密性、纪律性较多，对人的因素分析较少；而人际关系学说是建立在“社会人”假设基础之上，即以人为本，重视人的行为的重要性。 1. 国际合作，并富有国际竞争力。 管理观念： 1、人本思想：满足人民群众的体育需求是发展体育事业的根本目的。在政府宏观管理下，逐步形成人民群众为主体，各种社会力量参与的格局。

2、市场观念：建立市场观念，按照体育市场规律，推动我国的体育国际化发展。 3、法制观念：法制是西方管理学的核心，也是西方体育管理思想的核心。减少政府对于体育的介入和干预，采用法律的手段间接进行。树立法制观念，建立完善法律、法规体系，加大执法力度，建设法制体育。 2.根据当前经济环境特点，分析体育管理创新的现实意义，并提出具体建议。 1 2 3 4 1国际体育：国家或地区之间进行的双边或多边的，以竞技运动为主体的一系列体育文化交往活动；本质上属于国家或地区间以体育活动为载体的社会文化交往活动。 2游戏：（体育原理不再作为考试用书） 3体育过程：（体育原理不再作为考试用书）

音乐作曲技术理论

音乐作曲技术理论 (一)在高等音乐教育体系中,以统称“四大件”的“和声学”、“对位法”、“曲式学”以及“配器法”为核心课程构架的作曲技术理论教学可以大致分为三类:第一类是作为专业(主)课的作曲技术理论教学,教学对象主要为作曲技术理论各专业方向的博士、硕士研究生①,他们以作曲技术理论中某一个方向为专攻,兼修相关方向或课程作为专业学习的基础与辅助;第二类是作为专业基础课的作曲技术理论教学,教学对象主要为作曲专业及相关专业(比如计算机音乐专业、指挥专业等等)的本科生,“四大件”是他们专业学习的最重要的专业基础课;第三类就是这里要重点讨论的作曲技术理论共同课,其教学对象主要是非作曲系的音乐各专业方向特别是音乐学②、音乐表演、音乐教育等各专业方向的本科生,他们以作曲技术理论的部分内容/方向/课程作为基础课。 经过近八十年的积累与发展,中国专业高等音乐教育中的作曲技术理论教学,已经形成了一整套严密、完备的体系,取得了举世瞩目的成就。这在前述第二类教学中体现得尤为显着———这与各大音乐学院作曲系都把作为本科教育专业基础课的“四大件”的教学,看作安身立命之本而给予高度重视密切相关。但是,我们同时也应该看到,我们的作曲技术理论教学,在前述三类教学活动中———无论是作为专业课、专业基础课还是共同课———都还存在着这样那样需要改进与完善的地方,特别是作曲技术理论共同课,从教学目的、教学大纲到教材建设、教学方式、考试方式等等方面,都有值得认真思量并需要努力改进的地方。 我们目前的作曲技术理论共同课教学,粗略地说,就是前述第二类教学 在课程设置、内容范围以及授课方式等方面的简单甚至有些粗暴的简化。就课程设置而言,国内各大音乐学院以及各师范大学、综合大学的音乐院系,作曲技术理论共同课绝大多数只开设“和声学”与“曲式学”,少数条件较好的院校会涉及“对位法”。 这好像音乐学、音乐表演、音乐教育等专业方向的学生就不需要对位法、

2017年中科院信号与系统考研参考书

中国科学院大学硕士研究生入学考试 《信号与系统》考试大纲 一、考试科目基本要求及适用范围 本《信号与系统》考试大纲适用于中国科学院大学通信与信息系统、信号与信息处理以及相关专业的硕士研究生入学考试。信号与系统是电子、通信、控制科学与工程等许多学科专业的基础理论课程，它主要研究信号与系统理论的基本概念和基本分析方法，认识如何建立信号与系统的数学模型，通过时间域与变换域的数学分析对系统本身性能和系统输出信号进行求解与分析，对所得结果给以物理解释、赋予物理意义。要求考生熟练掌握以上基本概念与基本运算，并能加以灵活应用。 二、考试形式和试卷结构 考试采取闭卷笔试形式，考试时间180分钟，总分150分。试题采用填空、选择、判断对错及计算等形式。 三、考试内容 （一）概论 1.信号的描述、分类及典型示例； 2.信号的运算； 3.系统的模型与分类； 4.系统分析方法。 （二）连续时间系统的时域分析 1.微分方程的建立与求解； 2.零输入响应与零状态响应的定义和求解； 3.冲激响应与阶跃响应； 4.卷积的定义、性质、计算等。 （三）傅里叶变换 1.周期信号的傅里叶级数和典型周期信号频谱； 2.傅里叶变换及典型非周期信号的频谱密度函数； 3.傅里叶变换的性质与运算； 4.周期信号的傅里叶变换； 5.抽样定理、抽样信号的傅里叶变换；

6.连续时间系统的傅里叶分析应用。 （四）拉普拉斯变换 1.拉普拉斯变换及逆变换； 2.拉普拉斯变换的性质与运算； 3.线性系统拉普拉斯变换求解； 4.系统函数与冲激响应； 5.周期信号与抽样信号的拉普拉斯变换； 6.S域分析、系统的零极点分析、系统性能判断； 7.双边拉氏变换； 8.拉氏变换与傅氏变换的关系。 （五）信号的矢量空间分析 1.信号的正交分解； 2.帕斯瓦尔定理、能量信号与功率信号、能量谱与功率谱； 3.相关系数与相关函数、相关与卷积比较、相关定理； 4.匹配滤波器。 （六）离散时间系统的时域分析 1.离散时间信号的分类与运算； 2.离散时间系统的数学模型及求解； 3.单位样值响应； 4.离散卷积和的定义、性质与运算等。 （七）离散时间信号与系统的Z变换分析 1.Z变换的定义与收敛域和逆Z变换； 2.典型序列的Z变换； 3.Z变换的性质； 4.Z变换与拉普拉斯变换的关系； 5.差分方程的Z变换求解； 6.离散系统的系统函数、频率响应和性能判断； 7.序列傅里叶变换、离散傅里叶变换、快速傅里叶变换及相关正交变换； 8.滤波器的基本原理与构成。 （八）系统的状态方程分析 1.系统状态方程的建立与求解； 2.S域流图的建立、求解与性能分析； 3.Z域流图的建立、求解与性能分析； 四、考试要求 （一）概论 1、掌握信号的基本分类方法，以及指数信号、正弦信号、复指数信号、钟形信

苏州大学体育基本理论复习题考研版

名词解释 1、体育：是人类为适应自然和社会，以身体练习为基本手段而自觉地改善自我身心和开发自身潜能的社会实践活动。 2、体育理念：是在体育价值观的基础上，对体育理论化、系统化、综合化的认识或观念。 3、体育精神：是体育的整体面貌、水平、特色及凝聚力、感染力和号召力的反应，是体育的理想、信念、情操及体育知识、体育道德、体育审美水平的标志，是体育的支柱和灵魂。4科学体育观：就是对于体育的科学精神、科学认识、科学思维和科学态度的总称。科学体育观的基本原则：实事求是目标导向：体育科学化 5、体育形态：是指体育实践的相对稳定形式或状态，又称体育形式。 6、体育教育：即狭义的体育；是教育的组成部分，是通过身体活动和其他一些辅助性手段进行的有目的、有计划、有组织的教育过程 7、学校体育：是教育的组成部分，是全面发展身体，增强体质，传授体育知识、技能，提高运动技术水平，培养道德和意志品质的有目的、有计划、有组织的教育活动过程。 8、竞技体育：在全面发展身体，最大限度地挖掘和发挥人在体力、心理、智力等方面潜力的基础上，以提高运动技术水平和创造优异运动成绩为主要目的的一种体育活动。 竞技体育的构成:运动员选材、运动训练、运动竞赛、竞技体育管理 9.、群众体育：又称大众体育或社会体育，是指人们自愿参加的，以强身、健体、娱乐、休闲、社交等。 帷幕的，小型多样的社会体育活动。特征：1业余性2自愿性3多样性4松散性 10、体育的功能：即体育系统在于社会其他系统相互作用下育人、与社会所具有的作用。11体质：指人体的质量，即在遗传性和获得性的基础上表现出来的人体形态结构、生理技能和心理素质的综合的、相对稳定的特征。 体质的构成：体格、体能、机能、适应能力和精神状态。 体格：是人体的基本规格，主要包括人体生长发育水平、体形及身体姿态。 体能：是指人体在身体活动中所表现出来的能力，主要包括身体基本活动能力（走跑跳投）、身体素质和体育运动能力 12体育教学；是按一定计划和大纲进行的有目的和有组织的教育过程。 13运动训练：是指在教练员指导下或实施运动员自我计划的前提下，为全面提高运动员竞技能力和专项运动成绩而专门组织、进行的教育活动或过程。 14竞技能力：是运动员体能、技能、智能和心理能力的综合表现.它有七个基本要素组成：身体形态、身体机能、身体素质、技术、战术、心理能力和智能。 15运动成绩：是运动员在比赛中竞技情况的集中体现，是运动员比赛的主要结果。通常表现为测量的结果、胜负、得分计名次。 16运动竞赛：是指参赛各方以各自独有的制胜系统相互对抗和制约，从而力争获得胜利的过程。 17体育锻炼：是指人们根据需要自我选择，运用各种体育手段，并结合自然力和卫生措施，以发展身体、增进健康、增强体质、调节精神、丰富文化生活和支配余暇时间为目的的体育活动。 18体育娱乐：是指人类以身体活动来达到满足身心愉悦目的的一类娱乐方式或活动。 19体育手段：是人们为了强身健体、防病祛病、愉悦身心以及提高运动技术水平而采用的各项活动的内容和方法的总称。分类：1健身类手段2健美类手段3娱乐类手段4竞技类手段5冒险类手段 20舞蹈：是一经过提炼和艺术加工的有节奏的人体动作和造型为主要手段来表现人的生活和思想感情的一种艺术形式。愿与劳动，通常与歌唱和音乐相结合，以动作姿态、节奏和表情为基本要素。施特内历史上产生最早的一种艺术活动。舞蹈的种类：1民间舞蹈2现代舞蹈3拉丁舞4集体舞。 21武术：十一攻防技击为主要技术内容、以套路和搏斗对抗为运动形式、注重内外兼修的中国传统体育。特点：1讲究形神兼备2注意动静结合。3追求内外合一。 22/身体练习：是构成体育手段的各种具体动作。使人们未了增强体质、娱乐身心或提高运动技术水平而专门采用的身体活动 23身体练习的技术：是指那些能从分发挥人体机能潜力的和合理有效地完成动作的方法（也称运动技术） 身体练习的分类：按基本活动机能分；走跑跳等按身体素质分：速度力量等按解剖部位分：上肢下肢头部等按不同项目分体操田径等 24运动动作的要素：身体姿势、动作轨迹、动作时间、动作速率、动作速度、动作力量、动作节奏 25、体育产业：就是按市场经济的基本要求和产业发展的基础规律来组织、运作和发展体育产业，即使体育具有自我发展的能力和充满活力的新机制，使体育有事业性和公益形象经济

体育基本理论复习资料最新

体育基本理论 体育的概念:体育是人类为适应自然和社会，以身体练习为基本手段而自觉地改善自我身心和开发自身潜能的社会实践活动。 体育整体观的提出和应用的现实意义：1我国是一个发展中的社会主义大国，经济还不发达，国家的财力、物力有限，全国各地的经济、社会发展极不平衡。2由于国情所致。我国体育管理体制的基本特征是政府集中统一领导，即举国体制。3体育整体观的应用可促进体育基本理论的研究。 体育价值观的形成受多方面的影响：1体育价值观受人的立场、观点、方法的影响。2体育价值观受主体的体育经验、体育知识、体育感受、体育审美等影响。3受社会文化状况的影响。4受客观上体育功能发挥情况的制约。 体育价值观的基本内容：1体育价值目标2体育价值选择3体育价值取向4体育价值标准5体育价值评价。 体育理念：是在体育价值观的基础上，对体育理论化、系统化、综合化的认识或观念。 体育精神：是体育的整体面貌、水平、特色及凝聚力、感染力和号召力的反应，是体育的理想、信念、情操及体育知识、体育道德、体育审美水平的标志，是体育的支柱和灵魂。 现代体育的人文价值取向：1竞争观念2规则观念3民主观念4开放观念5民族观念6协同观念7主体精神。 科学体育观：就是对于体育的科学精神、科学认识、科学思维和科学态度的总称。 科学体育观的基本原则：实事求是目标导向：体育科学化 体育的科学化主要包括体育管理科学化、运动训练科学化、全民健身科学化等。 运动训练科学化的主要内容：科学选材；科学诊断；理想的训练目标及目标模型；科学的训练计划；有效的组织与控制训练活动；科学地组织竞赛；训练信息化；高效能的恢复与营养系统；良好的训练环境；高效率的训练管理； 实施全民健身科学化的基本点在于科学、实效。具体要求：1制定科学求实的全民健身计划，使之目标可行，措施得当，操作性强，监测方便，符合国情、省情和民情民意；实施计划过程中，切忌“雷声大，雨点小”或“虎头蛇尾”，后劲不足。2重视科学健身知识和方法的宣传与推广普及。3采用科学、合理的健身方式、方法或手段，提高全民健康水平。4加强全民健身的科技队伍建设和科学研究，不断提高全民健身的科学化水平。 体育形态：是指体育实践的相对稳定形式或状态，又称体育形式。 体育教育：即狭义的体育；是教育的组成部分，是通过身体活动和其他一些辅助性手段进行的有目的、有计划、有组织的教育过程 学校体育：是教育的组成部分，是全面发展身体，增强体质，传授体育知识、技能，提高运动技术水平，培养道德和意志品质的有目的、有计划、有组织的教育活动过程。 学校体育的构成：1体育教学2课外体育活动3运动代表队训练和各种形式的体育比赛4早操和课间操5科学的作息时间和保健措施。 学校体育的地位和意义：1学校体育是全面发展教育的组成部分，是培养社会所需人才的重要内容2学校体育设国民体育的基础，对增强民族体制和提高竟技体育水平有重要的战略意义3学校体育不仅能够使学生的体质带到增强，而且可以促进智力的发展4学校体育有助于培养学生高尚的思想品德和坚强的意志品质5学校体育对于美誉也有积极作用6学校体育还是一项高尚的娱乐休闲活动。 学校体育的目的：增强学生体质，培养学生的体育能力、良好的思想品德和意志，使其成为全面发展的社会所需人才。学校体育的任务：1全面锻炼学生身体，增强学生体质，促进其身体正常生长、发育和内脏器官机能的发展，形成健美的体格和良好的姿势；全面发展和提高学生的身体素质和基本活动能力；增强对自然环境的适应能力和对疾病的抵抗能力。2使学生张武体育和卫生保健的基本知识、基本技术和基本技能，培养学生良好的生活、锻炼和卫生习惯，学会科学地锻炼身体的方法，以适应终身体育的需要。3发展学生的竞技能力，特别设对体育基础较好且有一定运动才能的学生，应经性科学的训练，提高其运动技术水平，为国家培养和输送竞技体育人才。4通过学校体育对学生进行思想品德、意志品质、现代意思和美育教育。 体育专业教育的基本特征：1是教育目标明晰化。2是教学科目综合化3是教学方法学科化。 竞技体育：在全面发展身体，最大限度地挖掘和发挥人在体力、心理、智力等方面潜力的基础上，以提高运动技术水平和创造优异运动成绩为主要目的的一种体育活动。 竞技体育的构成:运动员选材、运动训练、运动竞赛、竞技体育管理。 竞技体育的特征：1竞争性2公平性3规范性4协同性5公开性6观赏性。 竞技体育的目的与任务：目的，不断提高运动员的竞技能力，在竞赛中创造优异的运动成绩；挖掘和表现人类身体、精神的巨大潜力，为国家和民族正确荣誉。任务，1全面提高运动员的竞技能力2完善训练体制和竞赛体制，使之成为运动员创造优异运动成绩的组织保障3开展科学研究，促进竞技体育科学化。 群众体育：又称大众体育或社会体育，是指人们自愿参加的，以强身、健体、娱乐、休闲、社交等帷幕的，小型多样的社会体育活动。特征：1业余性2自愿性3多样性4松散性 群众体育的发展趋势：1全民化趋势2终身化趋势3生活化趋势 体育的功能：即体育系统在于社会其他系统相互作用下育人、与社会所具有的作用。 体育的基本功能：1健身功能2娱乐功能，3益智功能4育德功能5社会功能 体育健身功能的体现：1促进有机体的生长发育，改造人体骨骼和肌肉系统。2改善人体内脏器官系统，增强机能能力3提高人体适应能力，增进健康水平。4调解人的心理，促进个体心理健康。 我国体育的目的：增强人民体质，提高运动技术水平，丰富社会文化生活，为社会物质文明建设服务。 我国体育的任务：1增强人民体质，提高民族素质2提高竞技水平，攀登世界高峰3丰富文化生活，促进精神文明4参与市场运作，创造社会财富 体质：指人体的质量，即在遗传性和获得性的基础上表现出来的人体形态结构、生理技能和心理素质的综合的、相对

体育基本理论教程 复习资料

目录 体育是一种社会现，是人类完善自我身心与开发自身潜能的一种特殊的实践活动。 一、体育基本理论的学科性质和学科特点 1体育基本理论属于体育科学科中的一门基础学科，同时也是人文社会科学的一个分支学科。 2特点：a是研究对象的整体性b研究视角的宏观性c研究内容的时代性d研究方法的综合性 二、体育基本理论的发展历程 （一）萌发阶段16~19世纪：16世纪是欧洲文艺复兴运动的极盛时期 （二）初步形成阶段20世纪初~70年代 早在19世纪末夜，欧洲一些国家在卢梭自然主义教育思想的影响下，曾推行各种名目的体操的改革。标志是1927哥伦比亚大学JF威廉姆斯所著《体育原理》的出版。 中国的体育基本理论研究于20世纪初期的新文化运动 （三）改革阶段20世纪70年代后期以来 三、体育基本理论的研究对象和领域 （一）体育的基本概念（术语） （二）体育的基本观念1体育的整体观2体育的价值观3人文体育观4科学体育观 （三）体育的基本规律 （四）体育的基本方法 四、体育基本理论体系的重构 五、学习和研究基本理论的重要意义 第一篇 第一章体育概念的历史回顾 第一节古代体育概念 一、古希腊的体育概念 二、古代中国体育的体育概念 第二节近代体育概念 一、近代欧美国家的体育概念 二、近代中国的体育概念 （一）关于“体操”一词的传入和应用 （二）关于“体育”一词的传入和应用 第二章现代体育概念问题 第一节“体育”概念之争及其根源 一、有关“体育”概念的困惑与争论 二、“体育”概念混乱的根源 （一）国际上的根源1符合体育运动的本质2语言表达要准去3能为一般人所理解4语言要简洁 （二）翻译上的根源 （三）认识上的根源 体育概念之争的认识根源，说到底是对体育的属性、本质、功能等有着不同的理解和认识。这不是一个短的时期就能解决的问题，但相信的理论研究却需要抓紧进行。

编曲与作曲的艺术探讨开题报告

福州大学阳光学院本科生毕业设计（论文） 题目：编曲与作曲的艺术探讨 系别：艺术系 专业：音乐学 年级：10级 学号： 姓名： 指导教师： 2014 年 5 月20 日 。

目录 一、福州大学阳光学院本科生毕业设计（论文）任务书 二、福州大学阳光学院本科生毕业设计（论文）开题报告 三、毕业设计（论文）诚信承诺书

本科生毕业设计（论文）任务书 2013 年12 月12 日至2014 年 5 月20 日题目：编曲与作曲的艺术探讨 姓名： 学号： 系别：艺术系 专业：音乐学 年级：2010级 指导教师：（签名） 系主任（或教研室主任）：（签名）

毕业设计（论文）任务 一、研究目的 希望通过这个论题研究，要求学生针对编曲与作曲的概念、区别以及艺术魅力进行一个全方位、深入的探讨和了解，并且就编曲与作曲本身的价值、以及操作实践注意事项等进行一个括析，从而得出本论的最终结论。 二、工作要求 （一）原始资源收集的要求 学生应在理论学习基础上收集资料，做好读书笔记；在专业实习和毕业实习基础上收集写作素材。 （二）写作要求 要求：在文字中体现“选题与实习结合；论文内容理论与实证结合”等内容三、工作日程安排 2013.9.2——2013.12.11 前期准备工作，学生确定选题 2013.12.12 指导老师下达论文任务书 2014.1.10 学生完成开题报告 2014.1.13——2014.3.9 论文初稿撰写阶段 2014.3.10——2014.3.13 中期检查（完成中期检查表） 2014.3.14——2014.3.31 论文初稿完成阶段 2014.4.1——2014.4.20 论文修改 2014.4.21——2014.4.30 论文定稿 2014.5.1——2014.5.10 论文答辩准备、参加答辩 2014.5.11——2014.5.20 论文整理、装订、归档 四、技术成果要求 要求学生结合文论文献资料，以及自身对编曲与作曲的理解，与同学的探讨和对学科本身的研究等资料，提出编曲与作曲之间的区别与关系的论点，并能运用实践调查法和文献法等研究方法方式，帮助达到全面分析论点论据的目的，从而最终得出课题所需的论文论点。

西安建筑科技大学836自动控制原理(含现代控制理论)2019考研专业课真题

1 / 2 西 安 建 筑 科 技 大 学 2019年攻读硕士学位研究生招生考试试题 (答案书写在本试题纸上无效。考试结束后本试题纸须附在答题纸内交回) 共 2 页 考试科目: （836）自动控制原理（含现代控制理论） 适用专业: 控制科学与工程一级学科、控制工程 一、 已知某控制系统有以下方程组成，其中()R s 为输入，()Y s 为输出，()(1,2,3)i X s i =为中间变 量。（共10分） 111722163325343()()()()()()()()[()()()]()[()()()]()()()() X s W s R s W s W s Y s X s W s X s W s X s X s X s W s Y s W s Y s W s X s =-=-=-= （1） 绘制系统的结构图。（5分） （2） 由结构图求系统的传递函数() ()() Y s W s R s = 。（5分） 二、 已知系统的结构图如图1所示，其中=0.8τ。 （共15分） （1） 计算系统的超调量%δ和调节时间(5%)s t 。（6分） （2） 求()r t t =时，系统的稳态误差ss e 。（5分） （3） 分析τ值的变化，对系统的性能有何影响。 （4分） 三、 设单位反馈系统开环传递函数为2 (),(0)(2)(25) k K W s K s s s = >+++，试分别用时域方法和 频域方法求取使系统稳定的K 的取值区间。（共10分） 四、 设系统的结构图如图2所示。 （共20分） （1） 为使闭环极点位于1,213s j =-±，试确定增益K 和反馈系数K h 的值。 （6分） （2） 当K 取第一问计算所得值，绘制以K h 为参变量的概略根轨迹。 （5分） （3） 求系统工作在欠阻尼状态时，K h 的取值范围。（5分） （4） 写出系统工作在临界阻尼状态(1)ξ=时，系统的闭环传递函数()B W s 。（4分） 五、 已知单位反馈系统的开环传递函数为40 ()s(1)(4) k W s s s = ++。（共25分） （1） 绘制系统的Bode 图，并在图上标注相位裕量()c γω和增益裕量GM 的位置；根据标注的()c γω和 GM 判断系统的稳定性。（10分） （2） 采用串联校正对系统进行校正，校正装置为51 ()601 c s W s s += +，判断该校正装置是何种校正装置。 （3分） （3） 绘制校正后系统的对数幅频特性曲线，计算校正后系统的幅值穿越频率c ω。（6分） （4） 分析校正装置对系统的性能有何影响 ？ （6分） 六、 采样控制系统如图3所示。（共14分） （1） 求系统的闭环脉冲传递函数(z)B W 。（4分） （2） 采样周期1T =，确定使系统稳定的K 值范围。（4分） （3） 写出1T =，2K =时系统的差分方程。（3分） （4） 试求0.5T =，2K =，()1()r t t =时系统的稳态误差。（3分） 注：1 221 11(),(),(),0.371(1)aT z Tz z Z Z Z e s z s z s a z e --= ==≈--+- 七、 非线性系统结构图如图4所示，其中非线性环节的描述函数如下：（共12分，每题6分） 2 2 111()1[arcsin 1] (1)N A A A A A π?? =-+-≥ ??? （1） 绘制线性环节的Nyquist 图和非线性环节的负倒描述函数曲线。 （2） 分析K 的取值对系统稳定性的影响。 图3 图2 图1 图4