自动卸料爬斗的PLC设计++
一、概述
有一物料传送系统如下图所示，能够将传送带送过来的物料提升到一定的高度，并自动翻斗卸料，爬斗由电动机m1拖动，将物料提升到上限后，由小车电磁阀YV控制自动翻斗卸料,卸料10秒，随后反向下降，到达下限sq2位置，停留20s。料斗下落到sq2位置时，同时启动由电动机m2拖动的皮带运输机，向料斗加料，加料工作在20 s内完成。20 s后，皮带运输机自动停止工作，料斗又自动上升，如此不断地循环。
爬斗送料卸料示意图
二、设计任务和要求
设计上料爬斗PLC自动控制装置，该装置满足以下要求：
⑴设置单动、连续两个开关，可以使该装置实现单步运行或自动循环两种工作方式。
⑵自动循环工作方式时，爬斗应从原位（SQ2）处开始，按照皮带运输机起动→工作20s后爬斗上升→SQ1动作→自动翻斗动作10s→爬斗下降→SQ2动作→皮带运输机起动……顺序连续工作。按下停止按钮时，料斗立即停止。
⑶单步运行工作方式时，爬斗按照装料、上升、卸料、下降四个动作工作，每按一次单步开关，爬斗执行一个动作，且应在每个动作完成之后自动复位。
⑷有特定的信号指示灯指示爬斗工作在何种状态。
⑸ 要有必要的电气保护和互锁关联。
摘要：上料爬斗是焦化厂及其他工业运料的主要设备之一，广泛应用于冶金、
有色金属、煤矿、等行业。早期上料爬斗电气控制系统多为“继电器—接触器”组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。而现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC、变频器、人机界面自动化器件来控制,因此自动化程度越来越高. 电器控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。plc控制能降低人工劳动强度，改善工作环境，减少人身伤害；提高工作效率，降低运行成本，提高管理水平. 它能使整个系统具有连线简单，控制速度快，精度高，稳定性、可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。西门子S7-200型PLC即可上述实现题目控制要求。
关键词：PLC、西门子、S7-200、上料爬斗、自动化
目录
1 绪论……………………………………………………
1.1 PLC的定义……………………………………………
1.2 PLC的特点……………………………………………
1.3 PLC的发展趋势………………………………………
2 对控制对象的分析……………………………………
2.1 方案的初步设定………………………………………
2.2 方案采用的指令………………………………………
3 控制系统的硬件配置…………………………………
3.1 PLC的机型选择………………………………………
3.2 电机M1的正反转控制和电机M2的控制主电路图…
3.3 各开关按钮的选择……………………………………
3.4 小车自带电磁阀的选择………………………………
4 控制系统的软件配置…………………………………
4.1 I/0分配表及接线图…………………………………
4.2 顺序功能图……………………………………………
4.3 梯形图………………………………………………
5 输入程序并调试………………………………………结束语
参考文献
1 绪论
在自动化生产线上，有些机械需要按一定的顺序且实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简单、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。
1.1 PLC的定义
可编程控制器的定义可编程控制器，简称PLC（Programmable logic Controller）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
1.2 PLC的特点
1.2.1 可靠性高，抗干扰能力强高
可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。
1.2.2配套齐全，功能完善适用性强。
PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
1.2.3 系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
1.3 PLC的发展趋势：
1.3.1 向高速度、大容量方向发展
为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储量。
目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很
重要的一个性能指标。在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。
1.3.2 向超大型、超小型两个方向发展
当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活。
1.3.3 PLC大力开发智能模块，加强联网通信能力
为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC 应用范围。
2 对控制对象的分析
2.1 方案的初步设定
通过对设计任务和要求进行分析，该控制系统需要输入5点：一个单步开关（初步设定为SB2）、一个连续开关（初步设定为SB3）、两个行程开关（上限行程开关SQ1和下限行程开关SQ2）、一个停止按钮（初步设定为SB1）。输出5点：PLC运行指示灯（初步设定为L1）、控制电机M2接触器（初步设定为KM3）和皮带运输机指示灯（初步设定为L2）、卸料电磁阀（初步设定为YV）、控制M1正转接触器KM1（初步设定为KM1）和料斗上升指示灯（初步设定为L3）、控制M1反转接触器（初步设定为KM2）。
料斗上/下的控制可由三相异步电机M1的正反转来拖动，且SQ1、SQ2即为电机自动正、反转的开关，电机正转延迟时间设定为爬斗装料时间即皮带运输机工作时间（电机M2工作时间），时间为20秒，电机反转延迟时间设定为爬斗卸料时间，为10秒，控制M1的接触器（初步设定为KM1和KM2）在电器上互锁。电机M2仅为一个方向运行，控制M2的接触器初步设定为KM3。
2.2 方案采用的指令
（1）单步运行工作方式时，可采用比较触点指令与置位复位指令。
（2）自动循环工作方式时，采用基本指令组合即可实现控制。
（3）延时20秒和10秒，采用定时器指令即可。
3 控制系统的硬件配置
3.1 PLC的机型选择
3.1.1 I/O点数统计
输入5点（SB1SB2SB3SQ1SQ2），输出5点（L1、KM3和L2、YV、KM1和L3、KM2）。
3.1.2 估算PLC用户程序长度
为I/O总点数的（10~20）倍，大约135个字节，选用S7—200CPU222AC/DC 继电器输出的PLC即能满足要求。
3.2 电机M1的正反转控制和电机M2的控制主电路图
电机M1的正反转控制主电路图
电机M2的控制主电路图
3.3 各开关按钮的选择
3.3.1 单步开关SB2与连续开关SB3的选择
单步开关和连续开关用常开的按钮点动开关，按动键帽使开关触头接通或断开。
3.3.2 停止按钮SB1的选择
停止按钮选择常闭按钮开关，通过按动键帽，使开关触头接通或断开。3.3.3行程开关SQ1、SQ2的选择
选择直动式常开触点的行程开关，将行程开关安装在上、下限位置，当装于爬斗上的运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。
3.3.4 小车自带电磁阀的选择
选择直动式电磁阀即可,通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，关闭。
4 控制系统的软件配置
S7-200CPU222单机集成8输入／6输出共14个数字量I／O点，选用AC／DC继电器输出的主机，构成一个独立的单机控制系统，该系统完全能满足上述控制要求。
4.1 I/0分配表及接线图
I/0分配表
接线图4.2 顺序功能图
4.3 梯形图
5 输入程序并调试
将程序输入到编程软件中，经调试之后并无问题。
结束语
【1】在知识获得上，通过此次设计，我学会了如何收集整理有关资料，分析和研究，综合运用所学专业知识，懂得了撰写课程设计的一般步骤。
【2】在能力培养上，我懂得了如何完成任务书规定的设计课题的全部内容，学会分析问题、查阅资料、手册、绘图、熟悉各种标准、文字表达以及综合解决实际问题。
【3】在思想教育上，课程设计培养了我实事求是的精神和理论联系实际的工作方法，以及树立积极创新的敬业精神。
参考文献
【1】吴中俊、黄永红等编著《可编程序控制器原理及应用》（机械工业出版社）。
【2】郁汉琪等编著《机床电器及可编程控制器实验、课程设计指导书》（高等教育出版社）。
PLC控制自动门的课程设计
《电气控制与PLC》课程设计题目：自动门控制装置 学院： 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 时间：
目录 一、引言 (1) 二、自动门控制装置总体方案 (1) 2.1、自动门控制装置任务书 (1) 2.2自动门的控制要求分析 (2) 三、自动门控制系统的硬件设计 (2) 3.1PLC的选择 (2) (1)机型的选择 (2) （2）输入输出（I/O）点数的估算 (2) （3）存储器容量的选择 (3) （4）控制功能的选择 (3) （5）对PLC响应时间的要求 (3) 3.2光电检测开关 (4) 3.3限位开关 (4) 四、自动门控制系统软件的设计 (4) 4.1、I/O分配表 (4) 4.2、plc控制输出接线 (5) 4.3、程序流程图 (6) 4.4、梯形图 (7) 4.5、指令表 (8) 4.5、时序图 (8) 五、系统调试及过程分析 (12) 5.1、系统调试 (12) 5.2过程分析 (13) 六、个人心得 (14) 七、参考文献 (15) 附录一 (16)
一、引言 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（一下简称PLC），PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等作的指令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，实用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。 二、自动门控制装置总体方案 2.1、自动门控制装置任务书 完成自动门控制装置，包括编写程序和硬件接线图，要求当有人按下开门开关时，门自动打开，然后又能自动关闭。 1.外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2.位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3.中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4.的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
基于PLC的自动门控制系统的设计
课程设计 课程名称传感器原理及工程应用 专业班级测控技术与仪器 姓名朱广申 学号 2 齐鲁工业大学课程设计专用纸成绩 课程名称传感器原理及工程应用指导教师孙凯 院 (系) 电气学院专业班级测控13-1 学生姓名朱广申学号 2 设计日期 2016、3、3 课程设计题目自动门控系统设计 摘要 随着电子技术的发展,可编程控制器(以下简称PLC)不断更新、发展,PLC控制就是 自动控制中最常见控制方式之一,自动门就就是自动控制应用的一典型例子,由于可编 程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控 制的方式,因此,自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常 生活中运用越来越广泛。 关键词:PLC,变频器,驱动装置,感应器。
目录 摘要.................................................... 错误!未定义书签。引言.. (2) 1、概述.................................................. 错误!未定义书签。 1、1 国内外自动门发展现状 (2) 1、2 本课题研究的内容 (3) 1、3 本课题研究的目的与意义 (4) 2、自动门控制系统总体方案设计 (4) 2、1 自动门的功能需求分析 (4) 2、2 系统设计的基本步骤................................... 错误!未定义书签。 2、3 自动门技术参数的确定 (6) 2、4 自动门的机械传动机构设计 (7) 3、自动门硬件系统的设计.................................. 错误!未定义书签。 3、1 控制系统结构设计 (7) 3、2 可编程控制器(PLC)的选型 (8) 3、2、1 PLC概述 (8) 3、2、2可编程控制器(PLC)的选型 (9) 3、3 驱动装置的选型 (11) 3、4 变频器的选型 (12) 3、4、1 变频器原理 (12) 3、4、2 变频器的选型 (12) 3、4、3 变频器的参数设定 (13) 3、5 感应开关的选型 (14) 3、6 自动门系统I/O分配表 (15) 3、7 控制系统的电气接线 (16) 3、8结束语 3、9参考文献 齐鲁工业大学课程设计专用纸(附页)
PLC自动门课程设计
电气控制与PLC课程设计题目：自动门控制装置设计 院系：工学院电气与电子工程系 专业：电气工程及其自动化 班级：电气工程1402 姓名：汤安琪 学号：201402012011 指导教师：朱璐瑛 烟台南山学院教务处 二〇一七年六月
电气控制与PLC课程设计任务书 一、基本情况 学时：1周学分：1学分班级：电气工程1402 二、进度安排 本设计共安排1周，合计30学时，具体分配如下： 实习动员及准备工作： 4学时 总体方案设计： 4学时 硬件设计： 8学时 软件设计： 8学时 撰写设计报告： 6学时 教师辅导：随时 三、基本要求 1、课程设计的基本要求 电气控制与PLC技术课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。其中理论设计又包括总体方案选择，硬件系统设计、软件系统设计；硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；软件设计包括模块化层次结构图，程序流程图，应用程序。程序设计是课程设计的关键环节，通过进一步完善程序设计，使之达到课题所要求的指标。课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。 2、课程设计的教学要求 电气控制与PLC技术课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间累计旷课达到6节以上，或者迟到、早退累计达到8次以上的学生，该课程考核按不及格处理。在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。 课程设计的任务相对分散，每6名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。小
组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。 四、设计报告 设计完成后，必须撰写课程设计报告。设计报告必须独立完成，格式符合要求，文字（不含图形、程序）不少于2000字，图形绘制规范。设计报告的格式如下： 1、封面 2、内容提要 3、目录 4、正文 (1) 所作题目的意义、本人所做的工作及系统的主要功能； (2) 方案选择及论证； (2) 硬件电路设计及描述； (3) 软件设计流程及描述； (4) 源程序代码； 5、结论 6、致谢 7、参考文献 五、考核方法 电气控制与PLC技术课程设计的考核方式为考查，考核结果为优秀、良好、中等、及格和不及格五等，分数在90-100之间为优秀，80-89分之间为良好，70-79分之间为中等，60-69分之间为及格，60分以下为不及格。 考核分三个方面进行：平时表现20%；设计过程25%；设计报告 40%；设计答辩15%。 有下列情形之一者，课程设计考核按不及格处理： 1、设计期间累计迟到、早退达8次； 2、设计期间累计旷课达6节；
工具式卸料平台施工方案
工具式卸料平台施工方案 第一章工程概况 1、施工要求 卸料平台是楼层进出材料的主要通道，主要用于输出拆下的模板和架管。为该层的架管材料及模板材料传递给上一层结构施工的临时性工序，悬挑平台较大、较宽，仅依赖根部抵住、外挑部位钢丝绳张拉的概念。因此，必须达到自身刚度和稳定性和达到足够的承载力。为保证卸料平台能安
全、可靠、正常使用，在施工过程上，卸料平台允许最大的施工荷载不大于2.0kN/m：最大限载不超过10KN(1000kg),在各种荷载作用下不发生失稳、倒塌，不允许刚架变形、倾斜、摇晃式扭曲等现象，以确保安全。 本工程拟定使用的卸料平台设计最大尺寸为2400m M 4000mm,卸料平台允许最大的施工荷载不大于2.0kN/m。 (1)卸料平台搭设原则：安全第一，满足文明施工的要求，密切配合其它工种施工。 (2)型钢卸料平台的制作与安装必须严格按照设计图纸、施工专项方案及构造要求进行制作与安装。对架体的成型质量和安装进行专项验收。 (3)严格控制卸料平台上实际施工荷载不超过设计荷载； (4)使用过程中，派人检查锚固和支承情况，发现下沉、松动和变形情况及时解决。并设专人现场监护。 2、技术保证条件 (1)管理措施 型钢卸料平台制作与安装前，对全体成员进行相关的内容全面的技术交底。制作与安装过程中，依据专项施工方案、图纸及相关文件、规范的要求进行检查，发现问题立即整改，并对整改情况及时进行落实。制作安装完成后，由相关人员进行验收，验收不合格不允许使用。 (2)组织措施 选择具有丰富类似型钢卸料平台制作安装的焊工和架子工进行实际制作和安装，从而确保能够严格按照图纸及构造要求进行制作，确保施工全过程使用安全。 (3)技术措施 严格按照《重庆市房屋建筑和市政基础设施工程安全文明施工标准图集》( DJB■—064工具式卸料平台)、《钢结构焊接规范》GB50661-2011《建筑施工安全检查标准》JGJ59-2011、《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》JGJ130-2011中的相关要求进行型钢卸料平台的计算、验算，从型钢卸料平台制作的每一个数据都有据可依，从技术上保证平台架体的安全性。
基于PLC自动门控制系统的毕业设计论文
基于PLC自动门控制 系统的设计 （正文） 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装臵和传动装臵组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装臵运行，在通过传动装臵带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下： 第二章介绍自动门的设计要求 第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装臵选型，感应器件的选型， 第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计 第五章介绍程序调试，硬件接线 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装臵
目录 摘要--------------------------------------7 1 前言------------------------------------11 2 国内外自动门的发展----------------------13 2.1国内外自动门的发展现状-------------13 2.2本课题研究的内容-------------------15 2.3本课题研究的目的和意义-------------16 3自动门控制系统总体方案设计--------------17 3.1自动门的功能需求分析--------------17 3.1自动门的控制要求------------------18 3.3自动门控制系统构成----------------19 3.3.1 PLC 概述------------------19 3.3.2 具体构成------------------24 3.4自动门的机械传机构设计------------25 4 自动门控制系统的硬件设计----------------26 4.1 PLC 的选型----------------------26 4.2 驱动装臵的选型------------------30 4.3 感应器件的选型------------------31
PLC课程设计报告.
第一章前言 本实验指导书，主要适用于自动化、电气工程及其自动化、测控与仪器等专业，根据具体教学大纲的要求，任课教师可以有选择地安排指实验导书之中的相关内容进行实验教学。 通过本实验指导书，能够使学生们熟练掌握S7-200PLC的接线方式、程序编写和整体系统调试，从而全面地提高学生们对PLC的软件、硬件等方面的理解，进而增强学生们在实践环节的动手操作能力。譬如，学生们可以根据实验指导书的要求，完成交通信号灯的硬件设计、PLC型号选择、软件操作、以及整体控制系统调试，并写出完善的实验报告。在进行实验之前，要求学生们具备数字电路、模拟电路、电路基础、自动控制、电力电子、电机学、电气控制和PLC等相关课程的知识，并具备一些基本的实践操作水平。
第二章PLC的基础知识 2.1 PLC概述 可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将计算机技术、自动控制技术、通讯技术融为一体的一种专门为适应恶劣的工业环境下而设计的工业控制装置，涉及到很多自动控制、电器方面的知识。经过30多年的发展，在工业生产中获得极其广泛的应用。目前，可编程控制器成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置，居工业生产自动化三大支柱（可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造）的首位。其应用的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。 2.2 PLC的定义 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC PLC 问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会NEMA（National Electrical Manufactory Association）经过四年的调查工作，于1984 年首先将其正式命名为PC（Programmable Controller），并给PC 作了如下定义 “PC”是一个数字式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行PC 之功能着，亦被视为PC，但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。” 以后国际电工委员会（IEC）又先后颁布了PLC 标准的草案第一稿，第二稿，并在1987 年2 月通过了对它的定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制
基于PLC的自动门控制系统设计报告
《机电控制与可编程控制器技术》课程设计报告 题目:基于PLC的自动门控制系统设计 学生姓名: 学号: 电大分校: 学生所在单位: 指导教师: 二○一四年十一月
目录 一、引言 (2) 二、PLC的概述 (3) 三、自动门电气控制系统 (3) 3.1电气控制系统主电路图 (3) 3.2工作方式 (4) 四、设计要求 (4) 五、PLC控制系统硬件选择 (5) 5.1自动门控制系统I/O地址分配图 (6) 5.2 PLC外围接图 (7) 六、PLC控制系统软件的设计 (8) 6.1梯形图的设计 (8) 七、程序调试 (10) 7.1联机模拟调试 (10) 7.1.1调试的现象 (10) 八、总结 (11) 参考文献 (11)
摘要：以自动感应门为研究对象，设计PLC外部硬件电路和软件程序，使控制系统更加智能化、人性化。综合了自动门的简洁、简单的要求，在本课题中主要研究自动平移门，本课题设计的自动平移门具有自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多的场所的高效率、高安全性的要求。 关键词：PLC；自动门；梯形图；控制系统； 一、引言 进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经很成熟,并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此自动门在人们的生活中的运用越来越广泛,自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等。使用中自动门的控制方法较多，但在实际中相当多的自动门系统一般采用继电器逻辑控制，这种控制方式故障率高、可靠性低、维修不方便等缺点。而在自动门控制系统的研究设计中，稳定、安全可靠及人性化是首先考虑的
爬架卸料平台方案设计改
丽都国际中心1.2.3.4#楼 卸料平台安装方案 河南亚飞脚手架工程有限公司成都分公司二O一三年五月二十日
丽都国际中心1.2.3.4#楼卸料平台安装方案 一、编制依据 1、《建筑施工安全检查标准》（JGJ59-2011） 2、《建筑结构荷载规范》（50009-2001） 3、《钢结构设计规范》（50017-2003） 4、丽都国际中心项目施工现场情况。 二、工程概况 丽都国际中心工程位于成都市天府新区交子南一路与交子南二路，锦尚西一路与蜀锦路之间。总建筑面积353160平方米，其中地下建筑面积为82500平方米，地上建筑面积为270660平方米，地下为5层，高度为22.3米，3、4号楼为住宅楼，两个单元断开，分别34层和38层，建筑高度为127.5米。1、2号楼为办公楼，1号楼50层，建筑高度为186.12米，2号楼48层，高度187米。梁混凝土强度C30。 丽都国际中心1.2.3.4#楼共设置20个卸料平台，其中1.2#楼各设置4个卸料平台、3.4#楼各设置6个卸料平台。
三、卸料平台设计 1、总体设计 按规范要求卸料平台必须将荷载直接传递给建筑结构，在使用工况下，不将荷载传递给架体。根据工程实际应用情况，为保证卸料平台的结构符合规范要求，且又满足卸料平台的升降的安全性和灵活性，设计方案将卸料平台分为使用和升降两种工况：使用工况时卸料平台的承力结构与建筑物连接直接将卸料平台荷载传递到建筑物上，升降工况时将卸料平台与承力结构断开，卸料平台与架体连接牢固与架体同步升降，升降完毕后将卸料平台与承力结构连接安装。 2、具体参数 卸料平台尺寸：1.4×2.5m。 平台满铺脚手板，三面围护安全网。维护高度1200，设置两道横杆。 卸料平台由2根承力导轨、2根主梁及相应的次梁、斜撑和防护栏杆组成；两根主梁端部斜拉2根钢丝绳和2根斜拉杆并与导轨连接，导轨通过4个导向座(每个导向座上安装4个防滑扣件)固定在建筑物预埋螺栓处。卸料平台的负荷由主梁传递到导轨上，再由导轨将负荷传递到建筑结构上。主次梁均采用钢管桁架搭设，桁架在工厂焊接完成。卸料平台设计承受荷载为800Kg。 卸料平台结构见下图：
基于PLC的车库自动门控制系统的设计
基于PLC的车库自动门控制系统的设计 摘要：由于PLC所有的控制功能都是以程序的形式来体现的，因此PLC的应用已早期的开关逻辑到现在工业的各个领域，它既可用于开关量控制，又可以用于模拟量控制，既可用于单机控制，又可用于组成多级控制系统。本文主要分析PLC控制系统设计的一般步骤和内容，并针对公共车库自动门控制系统进行设计。 关键词：PLC 车库自动门 PLC系统和继电器系统类似，也是由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。输入部分收集并保存被控制部分实际运行的数据。逻辑部分处理输人部分所取得的信息，并判断那些功能需做出相应的输出反应。输出部分控制正在被控的各装置中，哪几个设备需要实时操作处理。PLC采用大规模集成电路构成的微处理器和存储器来组成逻辑部分。尽管逻辑部分的作用与继电器控制系统类似，但是其组成、工作原理和运行方式是完全不同的[1]。本文以下主要分析基于PLC的小区公共车库自动门控制系统的设计。 1公共车库自动自动门控制概述 1.1自动门控制装置 自动门控制装置由门内红外探测开关GDl、门外红外探测开关GD2、开门限位开关SQ1、关门限位开关SQ2、开门执行机构KMl（控制电动机正转）、关门执行机构KM2（控制电动机反转）等部件组成。要求： ①当有人由内到外出门或由外到内进门时，电动机正转，门自动打开，开门到位时，限位开关SQ1发出信号，电动机自动停止运行。 ②自动门在开门位置停留5s后，自动进入关门程序。电动机反转，门自动关闭，关门到位时，限位开关SQ2发出信号，电动机停止运行。 ③在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过大门时，必须立即停止关门动作，并自动进入开门程序。 ④在门打开后的5s等待时间内，若又有人员由外至内或由内至外通过大门时，系统必须重新等待5s后，再进入关门过程，以保证人员安全通过。 1.2小区公共车库自动门控制要求 当汽车到达车库门前，超声波开关接收到车来的信号，开门上升；当升到顶点碰到上限开关，门停止上升；当汽车驶入车库后，光电开关发出信号。门电动机反转，门下降；当下降碰到下限开关后，门电动机停止[2]。
全自动洗衣机PLC控制课程设计
四川理工学院课程设计 全自动洗衣机PLC控制 学生：冯维虎 学号： 专业：机械设计制造及其自动化班级：机电072 指导教师：黄波 四川理工学院机械工程学院 二零一一年一月
课程设计设计任务书 一、设计要求： 1、完成PLC控制系统设计，并绘制出PLC外部接线图和编写PLC程 序； 2、要求在电气原理图中，用明细表列出所有电器元件的相关信息。 3、编写课程设计说明书，设计说明书书写格式参照《四川理工学院机 械工程学院毕业设计（论文）管理实施细则》附录2：毕业设计说明书 （论文）书写格式。 二、设计的原始数据 1、按下启动按钮及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水 2、2秒后开始洗涤 3、洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒 4、如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒 5、开始清洗，重复（1）——（4），清洗俩遍 6、清洗完成，报警3秒并自动停机 7、若按下停车按钮，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）
目录 1.1全自动洗衣机PLC控制的控制要求 (4) 1.1.1全自动洗衣机的基本结构、工作流程和工作原理 (4) 1.1.2洗衣机控制要求 (5) 1.2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 (5) 1.2.1控制系统硬件接线图 (5) 1.2.2模块功能概述 (7) 1.3全自动洗衣机控制系统程序设计和调试 (7) 1.3.1编程软件 (7) 1.3.2程序的流程图、构成和相关设置 (7) 1.4全自动洗衣机PLC控制系统程序 (10) 1.4.1系统资源分配 (10) 1.4.2源程序 (11) 参考文献 (19) 总结 (20)
落地式卸料平台施工方案
香格里花园别墅一期工程落地式卸料平台 搭设、拆除施工方案 施工单位：南通曙光建筑工程有限公司编制人：丁斌 日期： 2016-03-29
一、工程概况 工程名称：香格里花园别墅一期土建、桩基、安装工程 建设单位：江苏宝达投资有限公司 设计单位：江苏铭城建筑设计院有限公司 监理单位：盐城市工程建设监理中心有限公司 施工单位：南通曙光建筑工程有限公司 建设规模：约17000m2 建设地点：盐城大丰幸福东路南侧、春柳路西侧 本工程属于联排别墅，为剪力墙结构，每栋1+3层的别墅。建筑高度10.5米，地下1层，埋深4.0m ，层高3.3米（地下室3.3米，首层3.6米）。使用年限50年。 二、编制依据 《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》（JGJ130-2011） 《建筑地基基础设计规范》（GB 50007-2002） 三、平台搭设要求 30#~33#楼、38#~41#楼、46#~49#楼均为3层，一层层高为3.6m，二层、三层为3.3层，按最高考虑，搭设高度约为6m。 为方便施工，需在每栋房子上各搭设一个卸料平台。卸料平台搭设尺寸为 4m长×3m宽，使用时逐层向上搭设，最大堆放荷载为1.0kN/㎡。卸料平台的立杆间距为1.0m×1.0m，步距1.5m，搭设高度6m，钢管类型48×3.5mm，扣件连接方式：平台板下钢管采用双扣件，其他采用单扣件，平台板底钢管间距 500mm。 卸料平台搭设时每个楼层必须设置与结构连接的刚性拉结点，拉结件采用 48×3.5mm钢管与结构连接。操作层满铺脚手板，四角用铁丝扎紧，靠室外一侧应略高于内侧。外立杆内侧设置挡脚板，高度180mm，周边设置两道防护栏杆，防护高度1.5m，内侧悬挂密目网进行封闭，防护栏杆内外两侧居中悬挂限载标识牌。靠外侧的三个立面由底至顶连续设置剪刀撑,每三步设置一道水平剪刀撑。卸料平台与外脚手架为相互独立的支撑系统，不应相互连接。 3.1、材料要求
PLC课程设计报告
福州大学至诚学院本科生课程实训 题目：可编程序控制器实训 姓名：陈XX 学号：210992XXX 系别：电力工程及其自动化 专业：电力系统及其自动化 年级：2009级 指导教师：林宝全陈秀菊 2012年02月27日
目录 《可编程序控制器》课程设计任务书 (2) 任务一：步进电机控制 1、系统描述及控制要求 (4) 2、设计方案 (5) 3、I/O分配表 (5) 4、外部接线图 (6) 5、梯形图 (6) 6、系统调试 (9) 任务二:刀具库中刀具的取放控制 1、系统描述及控制要求 (10) 2、设计方案 (11) 3、I/O分配表 (11) 4、外部接线图 (12) 5、梯形图 (13) 6、系统调试 (16) 总结 (16) 参考文献 (17)
《可编程序控制器》实训任务书 说明：1、设备为OMRON——CPM2A或CP1H机型。 2、课程设计任务一、二中选一 3、课程设计报告要求：按格式规范撰写，内容包括控制要求；控制图（主电路、PLC外部接线图、程序流程图）；提供通过试运行后的功能梯形图（附简要注释）；I/O分配表；调试问题分析及心得体会。 课程设计任务一：步进电机控制 要求： 设计一个三相六拍环形分配器控制脉冲进而控制步进电机运行。 该程序应具有： 1．能实现电机正反转驱动控制 2．频率控制分四档：快速、中速、慢速、单步 3．可实现定步控制。 说明： 步进电机是电流在线圈中按顺序切换而使电机转轴作步矩式转的电机。切换是由输入驱动的脉冲信号来完成的，每给驱动电路一个脉冲，电机转轴就按要求旋转一定的角度。故这种电机可以用输入的脉冲数来控制电机的转角，并且转速由脉冲的频率决定。 步进电机可分为3相、4相、5相线圈型等，对于步进电机还有三种励磁方式： 1、相励磁：通常按顺序依次激励一个线圈。 2、双相励磁：通常按顺序依次激励两个线圈。 3、单——双相励磁：它是上面两种方法的综合，其特点是高分辨率（本实 验用本励磁方式）见下图：
基于PLC自动门控制系统设计的文献综述(自动门及其控制系统简介)
自动门及其控制系统简介 摘要：门是伴随着人们的文明而诞生的，随着科学的发展，门的种类越来越多，技术也越来越复杂。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。 自动门是随着人们对生活条件的不断追求、科技的不断发展应运而生的高科技产品，因此，它具备了普通门所没有的优势：雅观漂亮，而且使用管理起来更加的安全、方便、舒适，通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次。因此自动门被广泛的应用于大型商场、银行、大酒店、机场、办公大厦等各种大型的公共场所。 本文通过结合PLC控制系统的简介及各种普遍应用的自动门的特点，对由PLC 作为控制系统的自动门的概况、主要分类、组成、原理、软硬件控制系统、PLC 程序的编写等都进行了一定的介绍。 关键词：自动门；PLC；控制；编程 Abstract: The door is accompanied by the birth of human civilization, with the development of science, the types of doors more and more, technology is more complex. Automatic doors from the theoretical understanding of the concept should be an extension of the use of the door, door people as needed to enhance and improve the function. Therefore, the understanding of the automatic door to door should be functional requirements from the beginning people. As part of the building door, from the most basic sense, isolated from the external environment to meet people and do not hinder the passage of these two requirements. Thus door itself should be firmly sealed. Automatic door is the living conditions as people continue to pursue the development of science and technology came into being in the high-tech products, so it does not have the advantages of ordinary doors: decency beautiful, but it is more secure use and management, convenience, Comfort, power can be achieved after the unattended while at the same energy saving air conditioning, wind, dust, noise reduction, convenient and improve the grade of the building. Therefore, automatic doors are widely used in large shopping malls, banks, large hotels, airports, office buildings and other large public places. In this paper, combined with PLC control system and a variety of widely used
PLC自动门课程设计
燕山大学 课程设计说明书题目：自动门控制装置 学院（系）：电气工程学院 年级专业：仪表二班 学号： 学生姓名： 指导教师：韩立强 教师职称：副教授
燕山大学课程设计（论文）任务书 2013年 7 月 2 日
目录 摘要 (1) 第一章 plc简介 (2) 第二章自动门控制系统总体方案设计 (4) 2.1自动门的功能需求分析 (4) 2.2自动门的控制要求 (4) 2.3自动门控制系统构成 (5) 第三章自动门控制系统的硬件设计 (5) 3.1PLC 的选型 (5) 3.2检测开关 (6) 3.3限位开关 (7) 3.4I/O地址分配表 (7) 3.5电路连接图 (7) 第四章自动门控制系统的软件设计 (8) 4.1工作过程分析 (8) 4.2梯形图程序 (9) 4.2.1梯形图的概述 (9) 4.2.2梯形图的设计 (10) 第五章程序调试 (11) 心得体会 (15) 参考文献 (16) 附录
摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
3.自爬升料台计算书1概论
自爬升料台计算书 一、计算参数 1.料台设计参数 基卸料平台宽度(悬挑长度)3.48m，宽度1.8m，栏杆高度 1.5m，悬挑主梁采用2根18槽钢，次梁采用4×5×5方钢管，间距400mm,导轨长度12m，适用楼层层高2.7m～4m ，平台上满铺2.5mm厚花纹钢板。 此卸料平台所用材料材质均为Q235，钢材抗拉和抗弯强度设计值 f =215.00N/mm2，抗剪设计强度fv=120.00N/mm2，钢材屈服点fy=235N/mm2，弹性模量=206000N/mm2。 2.荷载统计 卸料平台自重： 说明：螺栓，绳卡，垫片等小零件未统计，为计算方便取料台自重为SGK=3200kg进行计算。 设计最大承载SQK=20KN，（即PQK=1.72KN/㎡） 在使用工况时γ1取1.3，γG永久荷载分项系数取1.2，γQ可变荷载分项系数取1.4 （见JGJ202-2010）。 施工载荷S 施工=γ 1 （γ G S GK +γ Q S QK )=1.3(1.2×32+1.4×20)=86.06kN
二、自爬式卸料平台计算 如上图所示，自爬式卸料平台需对受力关键部位进行校核。 1.料台平台强度计算 料台端部局部受力较大，并且端部为悬挑，因此需计算此段悬挑抗弯。 18#槽钢参数如下： H=180mm,b=68mm,tw=7mm,t=10.5mm,W=141000mm3,Ix=12730000mm4,S=83500mm3设荷载组合设计值均匀作用于各横梁，料台平台两根主梁各承担一半，每根 横梁承受荷载P 1=S 施工 /2/L=86.06KN/2/4.65m=9.25KN/m 受力简图如下： 弯矩图（单位：KN.m）如下： 剪力图（单位：KN）如下：
PLC课程设计--机械手动作的模拟
一、课程设计的目的和任务： 本课程是电气工程及电气自动化专业在掌握所学习的专业基础课专业课基础上一次叫全面的实习训练，通过完成一个具有较完善功能的设计课题，大到训练学生综合运用所学知识的能力。其基本目的是： 培养理论联系实际的正确设计思想，训练综合运用已学的理论和生产实习知识去分析和解决工程实际问题的能力， 学习工业自动化网络一个完整系统设计的一般方法，掌握运用专业课、专业基础课的知识解决自动化网络方面常见实际问题的能力。 进行基本技能训练，如利用设计资料、手册、标准和规范以及使用仿真软件、试验设备进行调试和数据处理等。陪养学生的创新能力。 二、设计方式 1、根据课程设计任务书提出的控制要求选择系统方案和控制方式 2、合理选择元器件型号，正确进行硬件电路设计和软件调试。 3完成电路设计、编写完成实时控制程序或编写完仿真程序。 4调试和完成控制系统，使之满足控制要求。 5编写课程设计说明书。 三、机械手及其应用 机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序轨迹极其它要求，实现抓取，搬运工件或操做工具的自动化装置。在我国由于大多数工业机器人所执行的工作为模拟人的手臂而工作，因而通常把工业机器人称做操作机械手。 四、机械手的特点： （1）对环境的适应性强能代替人从事危险，有害的工作。在长时间工作对人体有害的场所，机械手不受影响，只要根据工作环境进行合理的设计，选择适当的材料和结构，机械手就可以在异常高温或低温，异常压力和有害气体，粉尘，放射线作用下，以及冲压，灭等危险环境中胜任工作。 （2）机械手能持久，耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。 （3）由于机械手的动作准确，因此可以稳定和提高产品的质量，同时又可以避免人为的操作错误。
扬州大学plc电气控制及可编程电气控制技术课程设计报告自动门
扬州大学水利与能源动力工程学院本科生课程设计 课程：电气控制及可编程控制器课程设计 专业：建筑电气与智能化 班级： 学号： 姓名： 指导老师：李新兵、蒋步军 完成日期：2014年6月27日
目录 一、任务书 (2) (一）.题目 (2) （二）.概况及控制要求 (2) 二、控制方式选择 (2) （一）.控制方式比较 (2) (二）.PLC型号的选择 (2) 1. 功能要求 (3) 2. 价格要求 (3) 3. 个人喜好要求 (3) 三、PLC编程思路分析 (3) （一）.实现方法 (3) （二）.方案比较 (4) 四、外部接线的设计 (4) （一）.I/O接线图 (4) （二）.控制流程 (5) 五、软件设计 (5) （一）.流程图 (5) （二）.梯形图 (6) （三）.指令语句 (7) 六、总结体会 (8) 参考文献 (9)
一、任务书 (一）.题目 自动门控制系统设计 （二）.概况及控制要求 在商店，银行等入口，经常使用感应自动门，有人出入时能够自动打开和关闭大门。 有人接近时，门应自动打开。 门打开后，应保持开状态，直到门的通道上已无任何人为止。 如果门的通道上已无任何人，门必须在很短的时间里自动关闭。 设置功能选择控制开关：○1常开，常关，自动三种状态；○21只能进，只能出。 门故障时，蜂鸣器发出报警信号。 二、控制方式选择 （一）.对于选用的控制方式比较 对继电控制，单片机控制，PLC控制进行比较 继电控制常常适用于高压电路且控制方式比较简单的电路中，设计复杂的开关过程 时电路复杂，且体积大，噪声大，门的开关不需要那么大的控制电路，编程也过于复杂，不能选用。 单片机的稳定性不好，门的控制要求一定的抗干扰性，安全性，不能选用。 Plc有小型化，稳定性好，编程简单的特点，故选用PLC控制。 (二）.PLC型号的选择 对于PLC型号的选择问题，则有以下几个方面要考虑：
悬挑式卸料平台方案
目录 第1章编制依据 (2) 第2章工程概况 (2) 第3章施工安排 (2) 第4章平台搭设方法 (2) 第4章卸料平面平台定位 (3) 第5章卸料平台专项验收和日常使用管理制度 (3) 第6章质量、安全保证措施 (4) 第7章卸料平台搭、拆安全预防措施 (5) 第8章悬挑卸料平台的设计计算 (6)
第1章编制依据 1.1本工程施工组织设计。 1.2《建筑施工扣件式钢管脚手架安全技术规范》JGJ130-2011 1.3施工图纸。 1.4钢筋焊接及验收规范（JGJ18-96）。 1.5建筑施工高处作业安全技术规范 1.6 《建筑施工计算手册》江正荣编著。 第2章工程概况 工程名称：中诚锦尚名都工程（一期 3#楼） 工程地点：广东省清远市佛冈县振兴南路和106国道交叉口处 建设单位；佛冈县中诚房地产开发有限公司 设计单位：广州市民用建筑科研设计院 施工单位：广东诺厦建设工程有限公司 监理单位：广东云兴建筑工程监理有限公司 项目位于广东省清远市佛冈县，北临106国道，东临教育南路，西临振兴路，南邻华府壹号A区。建筑层数为：3#楼30层，为钢筋砼框支剪力墙结构。3#楼有地下一层。 本工程采用预应力混凝土管桩基础。抗震设防烈度为7度，场地类别为Ⅱ类，设计基本地震加速度值为0.10g，设计地震分组为第一组，结构安全等级为二级，结构设计使用年限为50年。地下室防水等级为Ⅰ级。 第3章施工安排 基础及上部结构施工阶段采用双排钢管脚手架搭设施工。在主体结构施工中,楼层材料转换采用外挂钢平台施工。 第4章平台搭设方法 4.1施工前应检查构配件的焊接质量,几何尺寸,并涂刷二道防锈漆。 4.2构配件运至施工现场后，应在混凝土硬地面上按设计尺寸进行组装，并保持整
基于PLC的自动门控制系统方案
基于PLC自动门控制系统的设计 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。 本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第二章介绍自动门的设计要求 第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型， 第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计 第五章介绍程序调试，硬件接线 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置
目录 摘要--------------------------------------7 1 前言------------------------------------11 2 国外自动门的发展----------------------13 2.1国外自动门的发展现状-------------13 2.2本课题研究的容-------------------15 2.3本课题研究的目的和意义-------------16