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《焊接机器人》试卷

2015~2016学年第一学期14中职焊2班《焊接机器人》试卷

姓名: 班级:_________________学号__________

《焊接机器人》试卷

《焊接机器人》试卷

1

密 封 线

一、填空题(每空1分,共25分)

1、“机器人” ,英文单词,起源于捷克作家

2、国际上的机器人主要分为日系和 。

3、根据预先编制的操作程序自动重复工作的自动化机器,所以这种机器人也称为 。

4、工业机器人的控制方式包含 和位置控制两种。

5、工业机器人的运动精度主要包括 和重复定位精度。

6、模式选择按钮主要分为 和手动模式

7、突然停电后,要手动及时关闭机器人的主电源和 。 8、发生火灾时,应使用 灭火器。 9、 表示 操作。

10、ABB 机器人具有线性运动、 和单轴运动。

二、单项选择(每题2分,共20分) 1、示教再现型机器人属于 。

A 、第一代机器人

B 、第二代机器人

C 、第三代机器人

D 、第四代机器人 2、大型机器人的作业空间为 以上的机器人。

A 、10m2

B 、5m2

C 、1m2、

D 、以上答案都不对 3、机器人的基础部分是指 。 A 、腰 B 、基座 C 、臂 D 、腕 4、起支撑手作用的构建是 。 A 、腰 B 、基座 C 、臂 D 、腕

5、机器人的运动速度与摇杆的偏转量成 。

A 、正比

B 、反比

C 、不成比例

D 、以上答案都不对 6、摇杆偏移1S ,机器人持续步进 。

A 、1步

B 、5步

C 、10步

D 、以上答案都不对 7、MoveL :指的是机器人的 。

A 、直线运动

B 、关节轴运动

C 、圆周运动

D 、以上答案都不对 8、程序中P1表示的是 。

A 、目标位置

B 、机器人的运动速度

C 、转外区尺寸

D 、工具坐标 9、一个完整的应用程序中,一般只有 主程序。 A 、1个 B 、2个 C 、3个 D 、4个 10、圆弧由不在同一直线上的 点确定。 A 、1个 B 、2个 C 、3个 D 、4个

三、判断题(每题2分,共20分)

1、工业机器人是最成熟,应用最广泛的一类机器人。( )

2、工业机器人的基座是支撑臂的主要部分 ( )

3、工业机器人的手具有通用性。 ( )

4、机器人在自动运行时,操作摇杆不能使用。( )

5、非授权操作人员也可以更改焊接操作程序。( )

6、摇杆偏移1S 以上,机器人步进10步。( )

7、机器人程序中的子程序只能是1个。( )

8、Fine 指令指机器人圆滑绕过目标点。( )

9、机器人的最高运行速度不可以超过250mm/s 。( ) 10、机器人的修理有专业焊工完成。( ) 四、名词解释(每题5分,共20分) 1、机器人

2、自由度

3、工作范围

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