完美世界3D五大祭灵怎样 祭灵特点解析

完美世界3D五大祭灵怎样祭灵特点解析

《完美世界3D》中的祭灵是每位玩家梦寐以求的圣物，那么也许会有玩家想知道完美世

界3D五大祭灵怎样？各自有何特点？小编就带大家一起来了解一下吧。

《完美世界3D》游戏中拥有五大祭灵：树灵，鬼藤，狼神，魔葵和玄武，

在游戏中，玩家可以了解到每个祭灵都有其独特的技能招数，各自都有其优点。这里插一句题外话，玩家要是想要获得它们的话，就需要收集齐对应的祭灵碎片，然后可以通过合成来获得祭灵。其中的材料就是祭灵碎片，祭灵碎片获得的方式有很多种，可以通过副本、活动获得，也可以商城购买。玩家可以根据自己的实际情况来选择。

首先是鬼藤，作为毁灭的象征，鬼藤鬼藤与其他植物不同，玩家要知道由于藤族与火焰最为亲和，所以鬼藤能够在战斗中进发出最强的毁灭性力量。

然后是树灵，树灵是生命的象征，他通过吸收一方水土的滋养，同时也在散发着灵气，保护着生命在这方水土上的人们。

再而是狼神，狼神是力量的象征，作为游牧民的祭灵，游牧民是非常崇拜它的，而且狼神会随人们一同外出征战，夺取猎物。所以深得广大民众的欢心。

最后是魔葵，魔葵可谓说是狠毒的象征，其原因就是黑色的魔葵会以剧毒之力折磨它的对手。但是俗话说万物都是相对的，虽然魔葵是有剧毒的，但恰恰相反的是，其体内的葵花籽却是最为有效的宝药。

《完美世界3D》中的祭灵的简单介绍大概就是这样，玩家要知道每一种祭灵都是拥有强大的力量的，甚至可以说是一方神灵办的存在，所以玩家要是想要进阶到极为高强的阶段，那么就必须拥有祭灵的强力辅佐！关于完美世界3D五大祭灵怎样，小编已经有了简单的介绍，玩家要是想获取更多的手游资讯，敬请关注小雨手游！

幼儿园五大领域教案范例

幼儿园五大领域教案范例 健康领域 健康活动《身体的秘密》教学设计 设计思路： 当我们说起男女小朋友入厕的情景,立即炸开了锅。同时,他们对两性问题表现出的早熟倾向引起了我们的关注:有的孩子在课后拉住我提了很多他关于成人生活的话题;还有的孩子在大便、小便的时候竟忍不住好奇,偷偷看对方……于是,我们决定对孩子们现阶段最为关注的话题作出正面的、积极的回应,同时对学前教育阶段如何开展启蒙“性教育”进行探索,生成了本次活动“身体的秘密”。 活动目标： 1、带领幼儿科学、正确地面对性话题,学会尊重自己和别人的身体。 2、有初步的自我保护意识,了解基本的防卫方法。 3、引导幼儿积极地思维,自由地表达。 活动准备： 1、幼儿的准备:活动前的调查记录,对两性的区别有了初步的认识 2、教师的准备:搜集大量的性教育资料,以应对课堂上孩子们的突发提问；角色分工、互助协调；布置有关两性知识的活动区角,提供较为丰富安全的可操作材料。

活动形式：集体活动、小组活动 活动过程： 一、谈话引入,讲解什么是“性”。 1、请小朋友按性别分成男女两组,两名老师明确分工。 2、引导幼儿通过观察,阐述自己所看到的“男、女有什么区别”,请幼儿充分讨论自己对不同性别的看法。 3、提问引发思考:什么是“性”? 教师小结：“性”是和我们的身体密切相关的,不关是从头发的长短就能判断性别的,更重要的是我们身体的某些部位,是代表着性别差异的。是哪些部位呢?就是我们穿衣服遮起来的部位。 二、明确身体的隐私部位,学会尊重自己和别人的身体。 1、请幼儿观看《蜡笔小新》,对小新随便脱裤子的行为进行讨论。 2、出示洋娃娃,请幼儿指出什么部位是要保护的,不能随便给别人看的? 小结：我们身体的某些部位是不能随便给别人看的,我们要尊重自己和别人的身体,因为那是我们的隐私,随便暴露自己的隐私是不礼貌的行为。 3、游戏“找朋友”,体验与朋友的亲密接触,讨论哪些接触是友好、善意的,哪些是不友善的接触? 小结：除了妈妈,我们的隐私部位别人不能碰,如果有

幼儿园五大领域教学方案

幼儿园五大领域教育方案 健康领域 健康活动《身体的秘密》教学设计 设计思路： 当我们说起男女小朋友入厕的情景,立即炸开了锅。同时,他们对两性问题表现出的早熟倾向引起了我们的关注:有的孩子在课后拉住我提了很多他关于成人生活的话题;还有的孩子在大便、小便的时候竟忍不住好奇,偷偷看对方……于是,我们决定对孩子们现阶段最为关注的话题作出正面的、积极的回应,同时对学前教育阶段如何开展启蒙“性教育”进行探索,生成了本次活动“身体的秘密”。 活动目标： 1、带领幼儿科学、正确地面对性话题,学会尊重自己和别人的身体。 2、有初步的自我保护意识,了解基本的防卫方法。 3、引导幼儿积极地思维,自由地表达。 活动准备： 1、幼儿的准备:活动前的调查记录,对两性的区别有了初步的认识 2、教师的准备:搜集大量的性教育资料,以应对课堂上孩子们的突发提问；角色分工、互助协调；布置有关两性知识的活动区角(包括人物、动物),提供较为丰富安全的可操作材料。 活动形式：集体活动、小组活动 活动过程： 一、谈话引入,讲解什么是“性”。 1、请小朋友按性别分成男女两组,两名老师明确分工。 2、引导幼儿通过观察,阐述自己所看到的“男、女有什么区别”,请幼儿充分讨论自己对不同性别的看法。 3、提问引发思考:什么是“性” 教师小结：“性”是和我们的身体密切相关的,不关是从头发的长短就能判断性别的,更重要的是我们身体的某些部位,是代表着性别差异的。是哪些部位呢就是我们穿衣服遮起来的部位。 二、明确身体的隐私部位,学会尊重自己和别人的身体。 1、请幼儿观看《蜡笔小新》,对小新随便脱裤子的行为进行讨论。 2、出示洋娃娃,请幼儿指出什么部位是要保护的,不能随便给别人看的(用“游泳”讲解) 小结：我们身体的某些部位是不能随便给别人看的,我们要尊重自己和别人的身体,因为那是我们的隐私,随便暴露自己的隐私是不礼貌的行为。 3、游戏“找朋友”,体验与朋友的亲密接触,讨论哪些接触是友好、善意的,哪些是不友善的接触 小结：除了妈妈,我们的隐私部位别人不能碰,如果有人叫你单独一人去没人的角落或屋子,千万不要去…… 三、案例分析,幼儿分组开展“参与式讨论”,老师做好引导和记录。 1、教师结合本班幼儿的实际进行案例讲述,组织幼儿开展讨论。 2、分组“参与式讨论”,提出自我防卫的策略。 (打电话给父母、报警、向可信任的成人求助、大声呼叫求救……) 四、教师小结:教育幼儿在日常生活中要保护好自己,同时要尊重别人的身体。

幼儿园五大领域计划

幼儿园五大领域计划 篇一：幼儿园教育的五大领域及教育目标 幼儿园教育的五大领域及教育目标（3—6岁） 一、健康——增强幼儿体质，培养健康生活的态度和行为习惯(一)目标1.适应幼儿园的生活，情绪稳定；2.生活、卫生习惯良好，有基本的生活自理能力；3.有初步的安全和健康知识，知道关心和保护自己；4.喜欢参加体育活动。 分析：①健康的身体是实现幼儿全面和谐发展的基础和重要条件。并且幼儿的生长发育十分迅速和旺盛，存在较明显的个体差异。因此教师在幼儿生理方面要进行教育和管理。 ②大班的幼儿对自我保护也比较有意识，当在生活中遇到危险，如地震、火灾、闪电等情况时该怎么做。但在户外活动进行跳绳时，有的幼儿跳绳的技能有点弱，以后的户外活动将着重对此进行练习。 二、科学——激发幼儿的好奇心和探究欲望，发展认识能力 (一)目标1．有好奇心，能发现周围环境中有趣的事情；2．喜欢观察，乐于动手动脑、发现和解决问题；3．理解生活中的简单数学关系，能用简单的分类、比较、推理等探索事物；4．愿意与同伴共同探究，能用适应的方式表达各自的发现，并相互交流；5．喜爱动植物，亲近大自然，关心周围的生活环境。 分析：幼儿对于比较形象的事物比较感兴趣，但对于抽象的事物常常

没办法了解清楚，例如雾、云、闪电、打雷等自然现象是怎样形成的。因此，对于幼儿在科学这方面要逐步灌输知识，使其发现周围一切有趣的事物，对大自然感兴趣。 三、社会——增强幼儿的自尊、自信，培养幼儿关心、友好的态度和行为，促进幼儿个性健康发展 (一)目标：1.喜欢参加游戏和各种有益的活动，活动中快乐，自信。 2.乐意与人交往，礼貌、大方，对人友好； 3.知道对错，能按基本的社会行为规则行动； 4.乐于接受任务，努力做好力所能及的事；5．爱父母、爱老师、爱同伴、爱家乡、爱祖国。 分析： 幼儿对节日了解得不是很多，大部分幼儿只是知道元旦、六一、三八妇女节等少数节日，对节日的含义也不是很了解。另外幼儿在实践题上表现的分类明显，基本是三个观点，每个班幼儿的持有观点基本一致，问题是“当你向小伙伴借一本书，而他又不愿意借给你时，你会怎么办？”，回答是“回家让我妈妈买”“他不借我就不看”“和他商量一下，把自己最喜爱的玩具拿来和他交换”。差异明显，值得反思。四、语言——提高幼儿语言交往的积极性、发展语言能力 （一）目标：1．喜欢与人谈话、交流；2．注意倾听并能理解对方的话；3．能清楚地说出自己想说的事；4．喜欢听故事、看图书。 分析： 幼儿在老师的要求下，能随意的朗诵一首已学过的诗歌，朗诵时很熟

基于RSSI测距的室内定位技术

基于RSSI测距的室内定位技术 2012-08-14 12:19:45 摘要搭建了基于ZigBee技术的室内定位实验平台，以实验室楼道为室内场景进行了接收信号强度(RSSI)测距和定位实验研究。首先对测距实验采集到的数据使用线性回归分析拟合出当前环境的具体测距模型，并对信标和未知节点进行软件开发，实现了基于RSSI的定位算法。经过定位实验精度评估，文中算法的平均定位误差为2．3 m，满足大多室内场景要求。 关键词室内定位；无线传感器网络；RSSI测距；线性回归分析 随着现代通信、网络、全球定位系统(Global PositionSystem，GPS)、普适计算、分布式信息处理等技术的迅速发展，位置感知计算和基于位置的服务(Location Based Setvices，LBS)在实际应用中越来越重要。GPS是目前应用最广泛和成功的定位技术。由于微波易被浓密树林、建筑物、金属遮盖物等吸收，因此GPS 只适合在户外使用，在室内场合，由于信道环境复杂、微波信号衰减厉害、测量误差大，GPS并不适用。近年来基于低成本、低功耗、白组织的无线传感器网络(Wireless Sensor Network，WSN)定位技术得到了科研人员的重视和研究，具有广泛地应用前景。根据定位过程中是否实际测量节点间的距离，可将定位算法分为基于测距(Range-based)的定位和距离无关(range-free)的定位。基于测距的定位先由未知节点硬件接收外部信标节点发射的无线信号并记录下TOA(Time of Arrival)、AOA(Angle of Arrival)、TDOA(Time Difference of Arrival)、RSSI(Received Signal strength Indicator)等测距度量值，然后将测距度量值转为未知节点到信标节点的距离或方位，然后再采用相关算法如三边测量法、三角测量法、极大似然估计法等来计算未知节点的位置。由于RSSI检测设备和机制简单，硬件成本低，实现简单，可通过多次测量平均获得较准确的信号强度值，降低多径和遮蔽效应影响，因此基于RSSI测距的定位技术成为近年来室内定位研究的热点。 1 RSSI测距原理 无线信号传输中普遍采用的理论模型为渐变模型(Shadowing Model)。 式中，p(d)表示距离发射机为d时接收端接收到的信号强度，即RSSI值；p(d0)表示距离发射机为d0时接收端接收到的信号功率；d0为参考距离；n是路径损耗(Pass Loss)指数，通常是由实际测量得到，障碍物越多，n值越大，从而接收到的平均能量下降的速度会随着距离的增加而变得越来越快：X是一个以dBm为单位，平均值为0的高斯随机变量，反映了当距离一定时，接收到的能量的变化。 实际应用中一般采用简化的渐变模型 为便于表达和计算，通常取d0为1 m。于是可得 [p(d)]dBm=A-10nlg(d) (3) 把[p(d)dBm写成RSSI的形式得到 RSSI=A-10nlg(d) (4) 其中，A为无线收发节点相距1 m时接收节点接收到的无线信号强度RSSI值。式(4)就是RSSI测距的经典模型，给出了RSSI和d的函数关系，所以已知接收机接收到的RSSI值就可以算出它和发射机之间的距离。A和n都是经验值，和具体使用的硬件节点和无线信号传播的环境密切相关，因此在不同的实际环境下A 和n参数不同，其测距模型不同。

室内定位技术汇总教学内容

室内定位技术调研 随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。但是受定位时间、定位精度以及复杂室内环境等条件的限制，GPS和北斗导航定位系统在室内都很难定位，原因是定位系统星座发射的微波信号过于微弱，并且频率很高，即要沿着直线传播，且难以穿过墙壁，所以在室内就收不到信号了。只有在室外，天空中没有什么阻挡时可以接受。 图1 室内定位的方式 因此，专家学者提出了许多室内定位技术解决方案，如A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频识别技术、超宽带技术、无线局域网络、光跟踪定位技术，以及图像分析、信标定位、计算机视觉定位技术等等。这些室内定位技术从总体上可归纳为几类，即GNSS技术（如伪卫星等），无线定位技术（无线通信信号、射频无线标签、超声波、光跟踪、无线传感器定位技

术等），其它定位技术（计算机视觉、航位推算等），以及GNSS和无线定位组合的定位技术（A-GPS或A-GNSS）。除了以上提及的定位技术，还有基于计算机视觉、光跟踪定位、基于图像分析、磁场以及信标定位等。此外，还有基于图像分析的定位技术、信标定位、三角定位等。目前很多技术还处于研究试验阶段，如基于磁场压力感应进行定位的技术。如图1所示，能够满足米级定位精度的定位技术，从规模上推广角度来看由易到难，依次为 Wi-Fi、LED、RFID、ZiBee、超声波、蓝牙、计算机视觉、激光、超宽带等。实现室内定位技术上可以采取以下一种或多种混合：北斗定位、基站定位、wifi定位、IP定位、RFID/二维码等标签识别定位、蓝牙定位、声波定位、场景识别定位. Wi-Fi定位 Wi-Fi定位相比于北斗、GPS、基站定位方式的优势在于室内定位精度高。由于Wi-Fi热点廉价、布设容易，很容易通过增加Wi-Fi热点来提高室内定位精度。若用于LBS，Wi-Fi定位可作为一定室内区域（如博物馆内部、校园内各建筑内部）的定位手段，而在室外仍用北斗定位等方式。当前比较流行的Wi-Fi 定位是无线局域网络系列标准之IEEE802.11的一种定位解决方案。该系统采用经验测试和信号传播模型相结合的方式，易于安装，需要很少基站，能采用相同的底层无线网络结构，系统总精度高。Wi-Fi绘图的精确度大约在1米至20米的范围内，总体而言，它比蜂窝网络三角测量定位方法更精确。但是，如果定位的测算仅仅依赖于哪个Wi-Fi的接入点最近，而不是依赖于合成的信号强度图，那么在楼层定位上很容易出错。目前，它应用于小范围的室内定位，成本较低。但无论是用于室内还是室外定位，Wi-Fi收发器都只能覆盖半径90米以内的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高。利用 Wi-Fi 可以覆盖一个十万平米的商场,费用几十万元，在这个商场中不仅可以做到米级的定位，还可以满足上网需求（在商场中用户的需求中，上网的需求远远大于室内定位导航的需求）。Wi-Fi 定位并不是不能做亚米级乃至分米级的定位，英国的研究机构就用 Wi-Fi 技术来探测墙后恐怖分子的肢体活动，当然这个成本目前也不是大众消费市场所能负担的。Wi-Fi需要60～140m配置基站继续覆盖。

幼儿园五大领域教学方案

幼儿园五大领域教 学方案

艺术领域 音乐教案小蚂蚁躲雨> 活动目标： 1、激发幼儿关心她人的美好情感。 2、指导幼儿分配角色,合作进行表演。 3、引导幼儿有情感的歌唱,唱准附点音符和休止符。 活动准备： 1、桌面教具:一群小蚂蚁、两个蘑菇。 2、小蚂蚁、蘑菇头饰,雨伞两把。 3、录音机、雨声的磁带、歌曲伴奏磁带。 活动过程： 一、开始部分： 带幼儿到室外观察小蚂蚁,引起课题。 二、基本部分： 1、创设情景,用故事的形式,帮助幼儿理解、记忆歌词。 (1)教师操作桌面教具,一群蚂蚁正在搬东西,(伴磁带中的雨声),忽然天上怎样? (2)这可怎么办?(操作蘑菇)两个小蘑菇,呼唤小蚂蚁,“快快快,到我伞下避一避。”

(3)天晴了,雨停了,小蚂蚁要回去,说声“谢谢你”。出示小蘑菇说声“不客气”。 (4)教师唱:你帮我,我帮你,世界最美丽。 2、小朋友,刚刚歌曲中,说了一件什么事?当别人遇到困难时,你会怎么样? 3、教幼儿做发声练习。 4、教师完整范唱。 5、教幼儿学唱新歌。 (1)幼儿听老师弹琴一次。 (2)完整教幼儿演唱歌曲。 (3)老师和孩子们一起随琴练习演唱。 (4)集体一起演唱。 6、幼儿创造性地表演歌曲。 1)、引导幼儿根据歌词逐句创编表演动作。 准备：扮蘑菇的幼儿蹲在地上,扮蚂蚁的幼儿扛食物。 第一段(1)—(11)小节,小蚂蚁做搬食物的动作。 第二段(1)—(11)小节,蘑菇做呼吸、邀请的动作。 (12)—(21)小节。 2)、完整的进行歌表演。 7、幼儿自选角色头饰,听音乐分角色进行合作表演和演唱。鼓励幼儿大胆表现自己。 集体听音乐进行歌表演《小蚂蚁避雨》。 三、结束部分：

室内定位技术的发展现状及前景分析

室内定位技术的发展现状及前景分析 摘要：从室内定位的角度出发，以GPS定位技术作为比较，分析了我国北斗系统定位技术的发展现状及前景。介绍了GPS系统和北斗系统现有的多种定位方式与解算算法，并总结出北斗系统的优势。北斗卫星导航系统正式提供服务以来.，地基增强系统的建设在我国陆续展开，多个地区的地基增强系统已经建立完成，借助于地基增强系统能够实现更好的室内定位，达到优于厘米级的高精度服务。分析了现有的室内定位技术、存在的问题以及近期的研究热点。 关键词：GPS；北斗系统；地基增强系统；室内定位 引言现如今，GPS定位技术已经应用到生活的各个领域，作为国内正在发展的北斗系统，也需要进一步提高定位精度，尤其是在室内环境的精确定位。 一．北斗简介 北斗，即北斗卫星导航系统，是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。主要目的是位全球用户提供高质量的定位、导航、授时服务，并能向有更高要求的授权用户提供进一步服务，军用与民用目的兼具。中国的北斗导航系统和美国GPS、俄罗斯格罗纳斯、欧盟伽利略系统并称为全球四大卫星导航系统。 二．GPS和北斗的定位方式 2.1 GPS定位方式 GPS定位是结合了GPS技术、无线通信技术、图像处理技术及GIS技术的定位技术，主要可实现如下功能：1.跟踪定位2.轨迹回放3.报警(报告) 4.地图制作功能5.里程统计GPS 定位的方法是多种多样的，用户可以根据不同的用途采用不同的定位方法。 （1）根据定位所采用的观测值 伪距GPS定位，伪距定位所采用的观测值为GPS伪距观测值，所采用的伪距观测值既可以是C/A码伪距，也可以是P码伪距。伪距定位的优点是数据处理简单，对定位条件的要求低，不存在整周模糊度的问题，可以非常容易地实现实时定位;其缺点是观测值精度低，C/A 码伪距观测值的精度一般为3米，而P码伪距观测值的精度一般也在30个厘米左右，从而导致定位成果精度低，另外，若采用精度较高的P码伪距观测值，还存在AS的问题。 载波相位GPS定位，载波相位定位所采用的观测值为GPS的载波相位观测值，即L1、L2或它们的某种线性组合。载波相位定位的优点是观测值的精度高，一般优于2个毫米;其缺点是数据处理过程复杂，存在整周模糊度的问题。 （2）根据定位的模式 绝对GPS定位，绝对定位又称为单点定位，这是一种采用一台接收机进行定位的模式，它所确定的是接收机天线的绝对坐标。这种定位模式的特点是作业方式简单，可以单机作业。绝对定位一般用于导航和精度要求不高的应用中。 相对GPS定位，相对定位又称为差分定位，这种定位模式采用两台以上的接收机，同时对一组相同的卫星进行观测，以确定接收机天线间的相互位置关系。 2.2 北斗定位方式 北斗定位方式分单点定位和相对（差分）定位。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。相对（差分）定位是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。

七大室内定位技术PK

七大室内定位技术P K Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-

七大室内定位技术PK 随着LBS和O2O搅得火热，定位技术近年来也备受关注且发展迅速。虽然室外定位技术已经非常成熟并开始被广泛使用，但是作为定位技术的末端，室内定位技术发展一直相对缓慢。而随着现代人类生活越来越多的时间都处在室内，室内定位技术的前景也非常广阔。 但虽然作为LBS最后一米的室内定位饱受关注，但技术的不够成熟依然是不争的事实。不同于GPS，AGPS等室外定位系统，室内定位系统依然没有形成一个有力的组织来制定统一的技术规范，现行的技术手段都是在各个企业各自定义的私有协议和方案下发展，也致使各种室内定位技术相映生辉。 下面我们就从精确度，穿透性，抗干扰性，布局复杂程度，成本5个方面全方位来比较一下市面上流行的几种室内定位手段。 红外线定位技术 精确度：★★★★☆ 穿透性：☆☆☆☆☆ 抗干扰性：☆☆☆☆☆ 布局复杂程度★★★★★ 成本：★★☆☆☆ 红外线室内定位有两种，第一种是被定位目标使用红外线IR标识作为移动点，发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位;第二种是通过多对发射器和接收器织红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。 红外线的技术已经非常成熟，用于室内定位精度相对较高，但是由于红外线只能视距传播，穿透性极差(可以参考家里的电视遥控器)，当标识被遮挡时就无法正常工作，也极易受灯光、烟雾等环境因素影响明显。加上红外线的传输距离不长，使其在布局上，无论哪种方式，都需要在每个遮挡背后、甚至转角都安装接收端，布局复杂，使得成本提升，而定位效果有限。 红外线室内定位技术比较适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以 及室内自走机器人的位置定位。 超声波室内定位技术 精确度：★★★★★ 穿透性：★☆☆☆☆ 抗干扰性：★★★☆☆

七大室内定位技术PK

七大室内定位技术PK

七大室内定位技术PK 随着LBS和O2O搅得火热，定位技术近年来也备受关注且发展迅速。虽然室外定位技术已经非常成熟并开始被广泛使用，但是作为定位技术的末端，室内定位技术发展一直相对缓慢。而随着现代人类生活越来越多的时间都处在室内，室内定位技术的前景也非常广阔。 但虽然作为LBS最后一米的室内定位饱受关注，但技术的不够成熟依然是不争的事实。不同于GPS，AGPS等室外定位系统，室内定位系统依然没有形成一个有力的组织来制定统一的技术规范，现行的技术手段都是在各个企业各自定义的私有协议和方案下发展，也致使各种室内定位技术相映生辉。 下面我们就从精确度，穿透性，抗干扰性，布局复杂程度，成本5个方面全方位来比较一下市面上流行的几种室内定位手段。 红外线定位技术

超声波室内定位系统是基于超声波测距系统而开发，由若干个应答器和主测距器组成：主测距器放置在被测物体上，向位置固定的应答器发射同无线电信号，应答器在收到信号后向主测距器发射超声波信号，利用反射式测距法和三角定位等算法确定物体的位置。 超声波室内定位整体精度很高，达到了厘米级，结构相对简单，有一定的穿透性而且超声波本身具有很强的抗干扰能力，但是超声波在空气中的衰减较大，不适用于大型场合，加上反射测距时受多径效应和非视距传播影响很大，造成需要精确分析计算的底层硬件设施投资，成本太高。 超声波定位技术在数码笔上已经被广泛利用，而海上探矿也用到了此类技术，室内定位技术还主要用于无人车间的物品定位。 射频识别(RFID)室内定位技术 精确度：★★★★★ 穿透性：★★★☆☆ 抗干扰性：★★☆☆☆ 布局复杂程度★★☆☆☆ 成本：★★☆☆☆ 射频识别室内定位技术利用射频方式，固定天线把无线电信号调成电磁场，附着于物品的标签进过磁场后感应电流生成把数据传送出去，以多对双向通信交换数据以达到识别和三角定位的目的。(感应门禁卡和商场防盗系统用的就是这种技术) 射频识别室内定位技术作用距离很近，但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且由于电磁场非视距等优点，传输范围很大，而且标识的体积比较小，造价比较低。但其不具有通信能力，抗干扰能力较差，不便于整合到其他系统之中，且用户的安全隐私保障和国际标准化都不够完善。 射频识别室内定位已经被仓库、工厂、商场广泛使用在货物、商品流转定位上。

幼儿园五大领域教育目标与要求

幼儿园五大领域教育目标与内容要求 一、幼儿园教育应当贯彻国家的教育方针，坚持保育与教育相结合的原则，对幼儿实施体、智、德、美诸方面全面发展的教育，全面落实《幼儿园工作规程》所提出的保育教育目标。 二、幼儿园教育的内容是广泛的、启蒙性的，可按照幼儿学习活动的范畴相对划分为健康、社会、科学、语言、艺术等五个方面，还可按其它方式作不同的划分。各方面的内容都应发展幼儿的知识、技能、能力、情感态等 三、幼儿的学习是综合的、整体的。在教育过程中应依据幼儿已有经验和学习的兴趣与特点，灵活、综合地组织和安排各方面的教育内容，使幼儿获得相对完整的经验。 一、健康——增强幼儿体质，培养健康生活的态度和行为习惯 (一)目标 1.适应幼儿园的生活，情绪稳定； 2.生活、卫生习惯良好，有基本的生活自理能力； 3.有初步的安全和健康知识，知道关心和保护自己； 4.喜欢参加体育活动。 (二)教育要求 1.建立良好的师生、同伴关系，让幼儿体验到幼儿园生活的愉快，形成安全感、信赖感； 2.帮助幼儿养成良好的饮食、睡眠、盥洗、排泄等个人生活卫生习惯和爱护公共卫生的习惯； 3.指导幼儿学习自我服务技能，培养基本的生活自理能力； 4.开展以多种有趣的体育活动，特别是户外的、大自然的活动，培养幼儿积极参加体育锻炼的积极性， 并提高其对环境的适应能力；

5.密切结合幼儿的生活和活动进行安全、保健等方面的教育，以提高幼儿的自我保护能力； 6.在走、跑、跳、钻、爬、攀等各种体育活动中，发展幼儿动作的协调性、灵活性。 (三)指导要点 1.教师应该把保护幼儿的生命和促进幼儿的健康放在教育工作的首要位置。 2.身体的健康和心理的健康是密切相关的，要高度重视良好人际环境对幼儿身心健康的重要性。 3.幼儿不是被动的“被保护者”。教师要尊重幼儿不断增长的独立需要，在保育幼儿的同时，帮助他们学习生活自理技能，锻炼自我保护能力。 4.体育活动要尊重幼儿身体生长发育的规律和年龄特征，不进行不适合幼儿的体育活动项目训练。 二、科学——激发幼儿的好奇心和探究欲望，发展认识能力 (一)目标 1．有好奇心，能发现周围环境中有趣的事情； 2．喜欢观察，乐于动手动脑、发现和解决问题； 3．理解生活中的简单数学关系，能用简单的分类、比较、推理等探索事物； 4．愿意与同伴共同探究，能用适应的方式表达各自的发现，并相互交流； 5．喜爱动植物，亲近大自然，关心周围的生活环境。 (二)教育要求 1.引导幼儿接触自然环境，使之感受自然界的美与奥妙，激发幼儿的好奇心和认识兴趣； 2．结合和利用生活经验，帮助幼儿认识自然环境，初步了解自然与自己生活的关系； 3．引导幼儿注意身边常见的科学现象，感受科学技术给生活带来的便利，萌发对科学的兴趣；4．引导幼儿利用身边的物品和材料开展活动，发现物品和材料的多种特性和功能；

无线室内定位技术分析

WLAN室内定位技术分析

目录 无线定位技术概览工程部署考虑 项目实施流程介绍iMC WSM定位介绍

GPS 定位 定位过程：由(d1,d2,d3,d4)和(p1,p2,p3,p4)参数，推导坐标（经度，纬度，海拔）。 其中(p1…p4)位置信息由GPS系统（主站、监控站等）提供，并向地面广播； (d1…d4)由天地间的传输时间差*光速得来。 高精度的原子钟（早期的GPS卫星为铯原子钟，最新的Block IIR为铷原子钟）。 差之毫厘失之千里。 进行三维定位至少需要4颗星；站星几何图形；算法；误差修正（多颗星冗余矫正）。 缺点：GPS卫星信号无法穿透建筑物到达室内。 p2 站星几何图形GPS 三维定位d1 d2 d3 d4 p1 p3 p4 GPS定位示意图

角度定位法小区定位法 三角定位法双曲线定位法

z SV 星历数据 z多普勒频偏数据 z视野星座，等 DGPS提升精度 A-GPS工作原理示意图针对GPS的首次定位时间（TTFF）较长的问题，A-GPS通过移动网络的支持可以获得更快的TTFF，且接收灵敏度、定位精度都有提升 网络侧的GPS观测设备，测量服务区域内的星历数据等，并供定位服务器使用。 用户首先向移动网络请求定位服务，然后定位服务器再返回当前空域的GPS卫星数据，用 户GPS接收机借助这些数据，快速获取当前位置到卫星的伪距。 接收机伪距等信息，再次上传到定位服务器根据区域内的差分GPS接收数据，修正位置信息并返回给用户或第三方应用呈现。 实际应用方面，有开放移动联盟OMA的SPUL规范，其定义了接入层、核心网等各种网络接口的实现。中国移动的A-GPS方案就是基于SPUL实现。

各种室内定位技术

室内GPS定位技术 GPS是目前应用最为广泛的定位技术。当GPS接收机在室内工作时，由于信号受建筑物的影响而大大衰减，定位精度也很低，要想达到室外一样直接从卫星广播中提取导航数据和时间信息是不可能的。为了得到较高的信号灵敏度，就需要延长在每个码延迟上的停留时间，A-GPS技术为这个问题的解决提供了可能性。室内GPS技术采用大量的相关器并行地搜索可能的延迟码，同时也有助于实现快速定位。 利用GPS进行定位的优势是卫星有效覆盖范围大，且定位导航信号免费。缺点是定位信号到达地面时较弱，不能穿透建筑物，而且定位器终端的成本较高。 室内无线定位技术 随着无线通信技术的发展，新兴的无线网络技术，例如WiFi、ZigBee、蓝牙和超宽带等，在办公室、家庭、工厂等得到了广泛应用。 ——红外线室内定位技术。红外线室内定位技术定位的原理是，红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。虽然红外线具有相对较高的室内定位精度，但是由于光线不能穿过障碍物，使得红外射线仅能视距传播。直线视距和传输距离较短这两大主要缺点使其室内定位的效果很差。当标识放在口袋里或者有墙壁及其他遮挡时就不能正常工作，需要在每个房间、走廊安装接收天线，造价较高。因此，红外线只适合短距离传播，而且容易被荧光灯或者房间内的灯光干扰，在精确定位上有局限性。 ——超声波定位技术。超声波测距主要采用反射式测距法，通过三角定位等算法确定物体的位置，即发射超声波并接收由被测物产生的回波，根据回波与发射波的时间差计算出待测距离，有的则采用单向测距法。超声波定位系统可由若干个应答器和一个主测距器组成，主测距器放置在被测物体上，在微机指令信号的作用下向位置固定的应答器发射同频率的无线电信号，应答器在收到无线电信号后同时向主测距器发射超声波信号，得到主测距器与各个应答器之间的距离。当同时有3个或3个以上不在同一直线上的应答器做出回应时，可以根据相关计算确定出被测物体所在的二维坐标系下的位置。 超声波定位整体定位精度较高，结构简单，但超声波受多径效应和非视距传播影响很大，同时需要大量的底层硬件设施投资，成本太高。 ——蓝牙技术。蓝牙技术通过测量信号强度进行定位。这是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点，把网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网(piconet)的主设备，就可以获得用户的位置信息。蓝牙技术主要应用于小范围定位，例如单层大厅或仓库。 蓝牙室内定位技术最大的优点是设备体积小、易于集成在PDA、PC以及手机中，因此很容易推广普及。理论上，对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备的用户，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断。采用该技术作室内短距离定位时容易发现设备且信号传输不受视距的影响。其不足在于蓝牙器件和设备的价格比较昂贵，而且对于复杂的空间环境，蓝牙系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。 ——射频识别技术。射频识别技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据以达到识别和定位的目的。这种技术作用距离短，一般最长为几十米。但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且传输范围很大，成本较低。同时由于其非接触和非视距等优点，可望成为优选的室内定位技术。目前，射频识别研究的热点和难点在于理论传播模型的建立、用户的安全隐私和国际标准化等问题。优点是标识的体积比较小，造价比较低，但是作用距离近，不具有通信能力，而且不便于整合到其他系统之中。 ——超宽带技术。超宽带技术是一种全新的、与传统通信技术有极大差异的通信新技术。它不需要使用传统通信体制中的载波，而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，从而具有GHz量级的带宽。超宽带可用于室内精确定位，例如战场士

室内定位技术研究

西北工业大学 先进测试控制技术导论大作业室内定位系统的研究 姓名：XXX 班级：XXXXXXXX 学号：XXXXXXXXXX 1

摘要 目前,人们对室内定位与导航的需求越来越大,如在展厅、图书馆、仓库、超市等室内环境中,用户希望持有可移动设备能够自由定位并导航,虽然室外定位技术发展越来越完善,但是室内定位仍在起步阶段。本文研究了室内定位系统的背景和国内外发展状况，阐述了室内定位系统的相关概念和原理，列述了室内定位所用到的一些定位算法、定位结构和模型。同时，在几种定位算法的基础上罗列了几种室内定位技术，包括：超声波技术、红外技术、频射技术、WIFI与蓝牙技术、ZigBee与超宽带技术等等。并通过比较分析了解了每种技术的相应优缺点。 关键词：室内定位、定位算法、定位技术 2

目录 摘要 (2) 第一章绪论 (5) 1.1 课题背景及研究意义 (5) 1.2 研究现状及其趋势 (5) 1.3 国内外的研究现状 (6) 第二章室内定位系统基本概念与原理 (7) 2.1 定位算法 (7) 2.2 室内定位系统的结构与模型 (8) 第三章室内定位系统 (11) 3.1 超声波技术 (11) 3.2 红外技术 (11) 3.3 蓝牙技术 (12) 3.4 射频技术 (12) 3.5 WIFI技术与蓝牙技术 (13) 3.6 Zigbee与超宽带技术 (13) 第四章结束语 (14) 参考文献 (16) 3

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第一章绪论 1.1 课题背景及研究意义 卫星定位导航系统的产生及发展，让人们拥有了在广阔的室外空间中以前所未有的可靠性、精度获取事物地理位置属性的技术方法，已经基本上解决了在室外空间中进行准确定位的问题，并且已经在军事、资源、交通、农牧渔业、环境、测绘等领域以及人们日常的生活中得到了非常广泛的应用。 然而，虽然定位技术性能、精度都很高,但是其信号遇到障碍物衰减,无法穿透建筑物进行室内定位导航的局限性也日渐凸显,它在室内工作效果并不理想。社会经济的飞速发展及人们生活水平的提高,使得我们对室内的定位导航需求越来越大,比如在博物馆、超市、机场等场所消费者需要快速了解自身所处位置,并到达目的地在矿井、火灾现场,为警察等工作人员提供精确的导航与定位。为了解决室内这一特殊环境定位的问题，必须研究专门的定位方法。与已经非常成熟的室外卫星定位导航系统相比，室内定位技术还处于刚起步阶段，但是却具有很大的应用空间。室内定位的应用领域主要包括导航和工程测量、位置服务和监控以及智能空间。 伴随着人类对室内定位需求的增大,科学技术也在高速发展,总结、分析、研究当前的室内定位技术有利于室内定位技术广泛应用于人们的生产和生活之中。 1.2 研究现状及其趋势 室内定位技术应用的区域是封闭或半封闭空间，室内不止是通常所说的一般建筑物内部，它还包括地下矿井、密集的高层建筑区、树林等。室内环境相比户外要复杂的多，根据不同的环境、应用和需求，用于室内定位的技术主要有:激光、红外、蓝牙、射频、无线电、超声波、计算机视觉、磁场等。其中，有些技术经过开发利用，形成了比较系统的定位服务解决方案或成形的商业产品，但仍有许多技术尚在研究试验中。如使用磁场压力感应的智能地板的研制试验，这种方法需依赖特定的设备，成本昂贵实用性低。 进行室内定位的主要测距方法有到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、到达角度(AOA), RSS技术[等。这些方法都能在定位系统中计算有效的距离，其中到达时间、到达时间差、到达角度技术都能提高定位精度，但是由于室内环境复杂可能会影响其定位精度。 美国高通公司(QUALCOMM)及其子公司Snap Track在GPS定位技术的基础上，提出了A-GPS解决方案。结合CDMA网实现了移动终在室内外端准确的定位。由于A-GPS是基于CDMA 网络，需要使用手机作为载体，所以可能需要用户使用特制的手机设备。一般用户很难接受为了不频繁使用的位技术更换手机，并且这种特制的手机相对一般手机耗电量会增加，所以A-GP技术目前没有得到广泛推广。 近几年来一种基于WIFI的室内定位技术进入到大家的视野中，各大媒体争先报道，有的 5

幼儿园五大领域的教学目标和要求教学文稿

幼儿园五大领域的教学目标和要求 一、健康——增强幼儿的体质，培养健康生活的态度和行为习惯 （一）目标 1．适应幼儿园的生活，情绪稳定； 2．生活、卫生习惯良好，有基本的生活能力； 3．有初步的安全和健康知识，知道关心和保护自己； 4．喜欢参加体育活动。 （二）教育要求刘老师推荐的五大领域资料资源包，涵盖内容广，实用性强，专业，权威，收到广大幼教同行的支持，如果您也想学习或者了解 1. 建立良好的师生、同伴关系，让幼儿体验幼儿园生活的愉快，形成安全感、信赖感。 2. 帮助幼儿养成良好的饮食、睡眠、盥洗、排泄等个人生活卫生习惯和爱护公共卫生的习惯。 3. 指导幼儿学习自我服务技能，培养基本的生活自理能力。 4. 以多种有趣的体育活动，特别是户外和大自然中的活动来吸引幼儿，培养幼儿积极参加体育锻炼的积极性，并提高其对环境的适应能力。 5. 密切结合幼儿的生活和活动进行安全、保健等方面的教育，以提高幼儿的自我保护能力。 6. 在走、跑、跳、钻、爬、攀等各种体育活动中，发展幼儿动作的协调性、灵活性。 （三）指导要点 1．身体的健康和心理的健康是密切相连的，要高度重视良好人际环境对促进幼

儿健康成长的重要性。 2．教师应该把保护幼儿的生命和促进幼儿的健康放在头等重要的位置。3．幼儿不是被动的“被保护者”。教师要尊重幼儿不断增长的独立需要，在保育幼儿的同时，帮助他们逐渐学会生活自理，增强自我保护能力。 4．体育活动要尊重幼儿身体发育的规律和年龄特征，注意不要进行不适合幼儿的专门体能训练。 二、科学——激发幼儿的好奇心和探究欲望，发展认识能力 （一）目标 1．有好奇心，能发现周围环境中有趣的事情； 2．喜欢观察、动手操作和实验，积极寻求答案； 3．初步理解事物的数量关系，能用比较、分类、测量等简单方法探究事物；4．愿意与同伴共同探究、互相交流、分享各自的发现； 5．喜爱动植物，亲近大自然，关心周围的生活环境。 （二）教育要求 1．引导幼儿接触自然环境，使之感受自然界的美与奥妙，激发幼儿的好奇心和认识兴趣； 2．结合和利用生活经验，帮助幼儿认识自然环境，初步了解自然与自己生活的关系； 3．引导幼儿注意身边常见的科学现象，感受科学技术给生活带来的便利，萌发对科学的兴趣； 4．为幼儿提供观察、操作、试验的机会，支持、鼓励幼儿动手动脑大胆探索；5．帮助幼儿认识和理解事物的形状和数量关系，形成初步的数概念；

室内定位技术开发建设项目计划书

室内定位技术开发建设项目计划书

随着LBS和O2O搅得火热，定位技术近年来也备受关注且发展迅速。虽然室外定位技术已经非常成熟并开始被广泛使用，但是作为定位技术的末端，室内定位技术发展一直相对缓慢。而随着现代人类生活越来越多的时间都处在室内，室内定位技术的前景也非常广阔。 但虽然作为LBS最后一米的室内定位饱受关注，但技术的不够成熟依然是不争的事实。不同于GPS，AGPS等室外定位系统，室内定位系统依然没有形成一个有力的组织来制定统一的技术规范，现行的技术手段都是在各个企业各自定义的私有协议和方案下发展，也致使各种室内定位技术相映生辉。 下面我们就从精确度，穿透性，抗干扰性，布局复杂程度，成本5个方面全方位来比较一下市面上流行的几种室内定位手段。 红外线定位技术 精确度：★★★★☆ 穿透性：☆☆☆☆☆ 抗干扰性：☆☆☆☆☆ 布局复杂程度★★★★★ 成本：★★☆☆☆ 红外线室内定位有两种，第一种是被定位目标使用红外线IR标识作为移动点，发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位;第二种是通过多对发射器和接收器织红外线网覆盖待测空间，直接对运动目标进行定位。 红外线的技术已经非常成熟，用于室内定位精度相对较高，但是由于红外线只能视距传播，穿透性极差(可以参考家里的电视遥控器)，当标识被遮挡时就无法正常工作，也极易受灯光、烟雾等环境因素影响明显。加上红外线的传输距离不长，使其在布局

上，无论哪种方式，都需要在每个遮挡背后、甚至转角都安装接收端，布局复杂，使 得成本提升，而定位效果有限。 红外线室内定位技术比较适用于实验室对简单物体的轨迹精确定位记录以及室内 自走机器人的位置定位。 超声波室内定位技术 精确度：★★★★★ 穿透性：★☆☆☆☆ 抗干扰性：★★★☆☆ 布局复杂程度★★☆☆☆ 成本：★★★★★ 超声波室内定位系统是基于超声波测距系统而开发，由若干个应答器和主测距器组成：主测距器放置在被测物体上，向位置固定的应答器发射同无线电信号，应答器在收到信号后向主测距器发射超声波信号，利用反射式测距法和三角定位等算法确定物体的位置。 超声波室内定位整体精度很高，达到了厘米级，结构相对简单，有一定的穿透性而且超声波本身具有很强的抗干扰能力，但是超声波在空气中的衰减较大，不适用于大型场合，加上反射测距时受多径效应和非视距传播影响很大，造成需要精确分析计算的底层硬件设施投资，成本太高。 超声波定位技术在数码笔上已经被广泛利用，而海上探矿也用到了此类技术，室 内定位技术还主要用于无人车间的物品定位。 射频识别(RFID)室内定位技术 精确度：★★★★★ 穿透性：★★★☆☆ 抗干扰性：★★☆☆☆ 布局复杂程度★★☆☆☆ 成本：★★☆☆☆ 射频识别室内定位技术利用射频方式，固定天线把无线电信号调成电磁场，附着于物品的标签进过磁场后感应电流生成把数据传送出去，以多对双向通信交换数据以达到识别和三角定位的目的。(感应门禁卡和商场防盗系统用的就是这种技术) 射频识别室内定位技术作用距离很近，但它可以在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，且由于电磁场非视距等优点，传输范围很大，而且标识的体积比较小，造价比较低。但其不具有通信能力，抗干扰能力较差，不便于整合到其他系统之中，且用户的安全隐私保障和国际标准化都不够完善。 射频识别室内定位已经被仓库、工厂、商场广泛使用在货物、商品流转定位上。 蓝牙室内定位技术

幼儿园五大领域活动计划

幼儿园五大领域活动计划 健康领域 目标1：加强幼儿个人卫生意识培养，学会躲避危险，更好的保护自己。 措施： 1.开展安全健康教育活动。 2.利用讲故事、值日生监督、演示等方面培养幼儿良好的卫生习惯，在专门区域摆设提示牌、图示进行提示。 3.通过户外活动时间开展安全教育，加强幼儿自我保护意识。 目标2：喜欢参加体育活动，动作协调灵活。 措施： 1. 鼓励幼儿积极参加户外体育、游戏活动，以多种形式进行走、跑、跳、推、拉、钻、投掷、攀爬、平衡等能力训练。 2.鼓励幼儿大胆发挥想象力，探索一物多玩，体验其中的乐趣。 目标3：喜欢参加体育活动，动作协调、反应灵敏。 措施：通过投掷、攀爬、跳跃、夹物行走跳跃等练习促进动作协调性、灵活性的发展。 目标4：养成合理膳食、不挑食、自觉收拾餐具整理桌面等健康的饮食习惯。

措施：利用教育活动、随机教育等时机向幼儿介绍合理膳食的相关知识，培养幼儿健康饮食习惯。 语言领域 目标1：加强语言表达能力，提高语句连贯性。 措施： 1.多组织谈话活动，让幼儿充分进行交流。用一问一答形式鼓励幼儿根据听到的问题用较完整的语句回答问题。 2. 在一日生活的各个环节中鼓励幼儿大胆、明确地表达本人的想法。 3. 创设一个能使幼儿想说，敢说，喜欢说，有机会说并能得到积极应答的环境。 目标2：乐意与人交谈讲话时要自然、礼貌。 措施： 1.鼓励幼儿主动运用语言与别人交往，大胆运用词汇，用恰当的语言和词汇与他人进行交谈。 2.鼓励幼儿使用礼貌用语，与身边的同伴有好相处。 目标3：喜欢听故事、看图书理解其中的内容，并有初步的前阅读和前书写能力。 措施： 1.培养幼儿良好地阅读习惯。 2.利用活动区活动时间丰富幼儿阅读经验，与幼儿进行阅读后交流，鼓励幼儿大胆发表自己对图书和故事的理解。