液压与气压传动(第二版)课后习题答案 王积伟 章宏甲.
第一章
1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -?，当压力升高后，其体积减少到
3349.910m -?，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''3343049.9105010110V V V m ---?=-=?-?=-?
64
3
070010110 1.45010
k V p Mpa V --?????=-==? 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ?cm,试求其油液的动力粘度。
解：外筒内壁液体粘度：
()()0
2
4222/2
/2
408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2/2/24100.050.0490.0512.512
p
f
D d a n D m s
T T N m A DA D l d dy d dy
dy d D d P S
u
F μπτπμ
τμτμμ
τμμ
τμμ-==??=??=
====???=?===-?-∴===??
? 1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝11.96厘米，活塞长
度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝0.065Pa.s ，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？
解： F 力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有
F=F f ＝μA(du /dy)
其中， A 为活塞表面积，A ＝л d L
又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2}
所以
F ＝μA(du /dy)= μ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N
1-5 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度
为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。 解：取水槽液面为基面。列出静力学基本方程：
a p p
h g g
ρρ+= 则真空度为：
310009.819.810a p p gh ρ-==??=?pa
1-7液压缸直径D=150mm ，柱塞直径d=100mm ，液压缸中充满油液。如果柱塞上作用着F=50000N 的 力，不计油液的重量，求图示的两种情况下液压缸中压力分别等于多少？
解 :
0022
4 6.34 6.3aa a a bb b p p gh p F F a p p Mp A d
F F b p p Mp A D ρππ=+≈======
==缸缸缸图中图中 1-8图示容器A 中的液体的密度ρA ＝900Kg/m3,B 中液体的密度为ρB ＝1200 Kg/m3， Z A =200mm, Z B =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介质是汞，试求A,B 之间的压力差。
解：此为静压力问题，可列出静压力平衡方程解决：
P A +ρ A g Z A ＝ρ B g Z B + ρ
水银
g h + P B
所以ΔP AB ＝P A -P B ＝ρ B g Z B + ρ水银
g h -ρ A g Z A
因为76厘米高水银柱为P 0
则60毫米高水银柱形成的压力P ＝(60/760) × P 0 所以（取g=10 P 0＝105Pa ）
ΔP AB ＝1200×10×180×10－3＋60/760×105－900×10×200×10－3
＝2160＋7.89×103－1800＝8250 Pa
1-9 如图所示，已知水深H=10m,截面22120.02,0.04A m A m ==，求孔子的出流流
量以及点２处的表压力（取1?=，不计损失） 解：取Ｂ面为基面，据图示两截面列出的能量方程：
22
112222p V p V g g g g
ρρ+=+
由于１截面与大气接触，则 1a p p = 2a p p g
h ρ
=+ 且有连续方程：1122V A V A q ==
30.326/q m s ∴=
=
则２处的表压力即 '3211010100.1a p p p gH Mpa ρ=-==???= 1-11有一液压缸，流量为25L/min ，吸油管直径25mm ，泵的吸油口比油箱液面
高出400mm 。如只考虑吸油管中的沿程压力损失，油液的运动粘度为 30?610-2/m s ，油液的密度为9003/kg m ，问泵的吸油腔处的真空度为多少？
解：如图，对1-1截面和2-2截面建立实际能量方程：
22
112212112211223352,)22/,/0.326/101010100.1a a p v p v h p p p p gh g g g g v A v A q v q A v q A q m s
P gh Mpa
ρρρρ+=++==+====∴=
=
=?==??== 其中（又故
1-12泵从一个大的油池中抽吸油液，流量为q ＝150L/min,油液的运动粘度ν=34
×10－6m 2/s,油液密度ρ=900 kg/m3。吸油管直径d ＝60厘米，并设泵的吸油管弯头处局部阻力系数ξ＝0.2，吸油口粗滤网的压力损失Δp ＝0.0178MPa 。如希望泵入口处的真空度P b 不大于0.04 MPa ，求泵的吸油高度h （液面到滤网之间的管道沿程损失可忽略不计）
解：以油池液面为基准，定为1－1截面，泵吸油处为2－2截面泵吸油口液体流速：
V 2 =4 q/лd 2=4×150×10－3/(л×602×10－6) =53.1m/min=0.89m/s
Re= V 2d/ν=0.89×60×10－3/(34×10－6)=1570.6<2320
故油在管中为层流流动。 λ＝75/R e l=h
所以 沿程压力损失为ΔP λ＝λ×(l/d)× ρ×V 22/2
＝(75/1570.6)×(h/0.6)×(900×0.892/2) ＝28.4h
局部压力损失为ΔP ξ=ξ×ρ×V 22/2=0.2×900×0.892/2=71.3Pa 所以 所有压力损失为ΔP ＝ΔP λ +ΔP ξ+ ΔP 口 所以P b = P a －P 泵 =ρgh +ρV 22 /2+ ΔP ≤0.04 MPa 带入数字 解得H ≤2.36m
1-13 图示水平放置的固定导板，将直径d=0.1m,而速度为Ｖ＝20m/s 的射流转过
90度角，求导板作用于液体的合力大小和方向（31000/kg m ρ=）
解：设导板对射流的作用力为F
，，由动量方程得：
21()F g v v ρ=-
其中，1,2v v v 大小均为，方向相差90度，由图示
1v = 方向与1v 成135度.
22221()100020 3.140.0544402
d
F v N ρπ===???=
其方向与水平方向1v
成135度
1-15有 一管径不等的串联管道，大管内径为20mm ，小管内径为10mm,流过粘度
为30?310pa s -?的液体，流量为q=20L/min ，液体的密度ρ=900kg/3m ,问液流在两流通截面上的平均流速及雷诺数。 解：
2
321
3
1132
322
3
2231102060 1.06/1(2010)4
1.062010636
3010/9001102060 4.24/1(1010)4
4.24101013010/900
q m s
A V d q m s
A V d πνπν--------??===???===???===???===?1e12e2大管径： 平均流速：V 雷诺数： R 小管径： 平均流速：V 雷诺数：R 272
1-16运动粘度ν=40×10－6m 2/s 的油液通过水平管道，油液密度ρ=900kg/m 3，管
道内径d=10mm,l=5m,进口压力P 1＝4.0MPa, 问流速为3 m/s 时，出口压力P 2为多少？
解：由于油在水平管道中流动，此管道为等径直管，所以产生沿程压力损失：
ΔP λ＝λ×(l/d)× ρ×v /2 其中λ＝75/ R e R e ＝vd/ν
＝75ρνl v/ 2d 2
=75×900×40×10－6×5×3/（2×10×10－3×10×10－3）
=0.2025 MPa
所以P 2＝P 1－ΔP λ＝4－0.2025＝3.80MPa
1-17 试求如图所示两并联管的流量各为多少？已知总流量
q=25L/min,121250,100,30,50d mm d mm l mm l mm ====,假设沿程压力损失系数120.04,0.03,λλ==则并联管路中的总压力损失等于多少？
解：设两并联管中的流量是1q ，2q ，，则有
12q q q =+，
由于两管并联，即有两管管端的压力差相等，即两管的压力损失相等 则：12p p λλ?=?
22
112212
12
22l v l v d d ρρλλ?= 22
1230500.040.032502100
v v ?=??22122415v v ?=
2111
1122222210.24q Av d v q A v d v ∴==== 1212 4.2/min,20.8/min q q q q L q L =+?==
31123
1 4.260/1000
0.128/150104
q v m s A π-?∴=
==?? 2
113
300.0419.650210
v p pa λρ-?=?=?? 12p p p λλ?=?=?=19.6pa
1-19圆柱形滑阀如图所示：已知阀芯直径d=2cm ，进口液压1p =9.8pa,出口液
压20.9p Mpa =油液的密度3900/,kg m ρ=通过阀口时的流量系数
0.65,d C =阀口开度x=0.2cm,求流过阀口的流量。
解：当阀的开口较小时，可看作薄壁小孔，阀口的流量截面积: 0A dx π= 流过阀口的流量：
230.652100.2100.0115/d d q C A C m s
ππ--===?????=1-20图示柱塞直径d=19.9mm,缸套直径D=20mm,长l=70mm,柱塞在力F ＝40N 作用下向下运动，并将油液从隙缝中挤出，若柱塞与缸套同心，油液的运动粘度μ=0.784×10－3Pa.s ，问柱塞下落0.1 m 所需的时间。
解：此问题为缝隙流动问题，且为环形缝隙
所以有q 0=лdh 3Δp/12μl+лdhu 0/2
其中 h=(D-d)/2=0.05×10－3m
q 0=u 0A=u 0лd 2/4 Δp=4F/（лd 2） u 0=0.1/t
有0.1лd 2 /(4t)＝(4F лd h 3/12μl лd 2)＋(0.1лdh/2 t) 分别带入数字， 则有t=20.8s
1-21 在一直径D=25mm 的液压缸中放置着一个具有4条矩形截面()a b ?槽的活
塞，液压缸左腔表压为0.2p M p a =，右腔直接回油箱，设油的粘度
3
3010,
p a s μ-=??进口处压力损失可以忽略不计，试确定由液压缸左腔沿四条槽泄露到右腔去的流量，已知槽的尺寸是2,1,120a mm b mm l mm ===。
解：由题意得，四条槽可以看作四个细长孔。 水力直径 2221
1.3321
H ab d mm a b ??=
==++ 则所求的流量：
4346
333
44(1.3310)0.2100.01710/12812830100.12
H d q p m s l ππμ---????=?==???? 1-23如图所示的液压系统从蓄能器A 到电磁阀B 的距离l=4m,管径d=20mm,壁厚1mm ?=，钢的弹性模量5E=2.210? 解：压力冲击波的传播速度C ：
1148.04/2240.0071148.04d c C m s l t s
c ===?=== （1） 阀瞬间关闭，属于直接冲击：
max 0 5.177017p cv Mpa p p p Mpa
ρ?===+?=
（2） t=0.02>c t 属于间接冲击
max max
0max 1.813.81c
t p cv Mpa
t
p p p Mpa
ρ?===+?= （3） t=0.05>c t ,属于间接冲击
max max 0max 0.72 2.72p Mpa
p p p Mpa
?==+?=
第二章
2-1 已知液压泵的额定压力和额定留量，不计管道内压力损失，说明图示各种工
况下液压泵出口处的工作压力值。
解：a)0p = b)0p = c)p p =?
d)F
p A
=
e)2m m T p V π=
2-2如图所示，A 为通流截面可变的节流阀，B 为溢流阀。溢流阀的调整压力是
P y ，如不计管道压力损失，试说明，在节流阀通流截面不断增大时，液压泵的出口压力怎样变化？
答：当阀A 流通截面小于某一值时，P 维持P y ，B 打开。 阀A 流通截面继续增大，增大到最大值时，P=0,B 不打开。
2-3试分析影响液压泵容积效率v η的因素。 答：容积效率表征容积容积损失的大小。 由1v t t
q q
q q η?=
=- 可知：泄露量q ?越大，容积效率越小 而泄露量与泵的输出压力成正比，因而有
111v t n
k k p
q v η=
=- 由此看出，泵的输出压力越高，泄露系数越大，泵
排
量越小，转速越底，那么容积效率就越小。
2-4泵的额定流量为100L/min,额定压力为2.5MPa，当转速为1450r/min时，机械效率为η
m
＝0.9。由实验测得，当泵出口压力为零时，流量为106 L/min，压力为2.5 MPa时，流量为100.7 L/min，试求：
①泵的容积效率；
②如泵的转速下降到500r/min，在额定压力下工作时，计算泵的流量为多少？
③上述两种转速下泵的驱动功率。
解：①通常将零压力下泵的流量作为理想流量，则q
t
＝106 L/min
由实验测得的压力为2.5 MPa时的流量100.7 L/min为实际流量，则
ηv＝100.7 /106=0.95=95%
②泄漏流量Δq只于压力有关,由于压力没变所以则有
q
t /
=qn
/
/n=100.7×500/1450=34.7 L/min
③当n=1450r/min时,
P=pq/(η
v η
m
)=25×105×100.7×10-3/（60×0.95×0.9）=4.91kw
当n=500r/min时,
P=pq/(η
v η
m
)=25×105×34.7×10-3/（60×0.95×0.9）=1.69kw
2-4设液压泵转速为950r/min，排量＝168L/r，在额定压力29.5MPa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总功率为0.87，试求：
(1)泵的理论流量；
(2)泵的容积效率；
(3)泵的机械效率；
(4)泵在额定工况下，所需电机驱动功率；
(5)驱动泵的转速。
解：① q
t ＝V
p
n=168×950=159.6 L/min
②η
v =q/q
t
=150/159.6=93.98%
③η
m =η/η
v
=0.87/0.9398=92.57%
④ P=p q/η =29.5×106×150×10-3/（60×0.87）=84.77kw
⑤因为η=p q/T ω
所以T=p q/ηω
= p q/（2ηлn ）
=29.5×106×150×10-3/（2×0.87×3.14×950） =852.1N.m
2-6 分析双作用叶片泵配油盘的压油窗口端开三角须槽，为什么能降低压力脉动
和噪声？
答：液压泵在工作过程中，由于西油容积突然和压油腔接通，或压油容积突然和
吸油腔接通时，会产生流量和压力突变而产生噪声。泵的流量脉动引起压力脉动。在压油窗口端开三角须槽，油液留经压油窗口的三角须槽到压油口，从而消除泵内液压急剧变化，降低压力脉动和噪声。
2-7双作用叶片泵两叶片之间夹角为,配油盘上封油区夹角为ε，定子区表面曲
线圆弧段的夹角为β，它们之间应满足怎样的关系？为什么？ 答：为了保证配油盘的吸、压油窗口在工作中能隔开，必须ε≥2л/Z ； 为了防止产生困油、气穴现象，必须β≥ε。
2-8 试分析外反馈压力式变量叶片泵q p -特性曲线，并叙述改变AB 段上下位置，
BC 段的斜率和拐点B 的位置的调节方法。
答：AB 段是泵的不变量段，这由于s F F >，max e 是常数，压力增加时，泄漏量增加，实际输出量略有减少，BC 段，泵的实际输出流量随着工作压力增加而减少。调节流量调节螺钉b ，可改
变泵的最大流量。AB 段曲线上下平移；变更刚 度不同的弹簧，则可以改变BC 段的斜率，弹簧越软，BC 段越陡，调节弹簧预压量X ，便可改变c p 和max p 的值，工作压力0/c p ksx Ax =，BC 段左右平移。
第三章
3-1 图示三种结构的液压缸，活塞和活塞杆直径分别为D ，d ，如进入液压缸的
流量为q ，压力为p ，试分析各缸产生的推力，速度大小以及运动方向。
解：对于图a 22()4F p
D d π
=- 22()4
q q
V A D d π=
=
- 受拉，液压缸左移 对于图b 24F pd π= 24
q q
V A d π== 受压，液压缸右移
对于图c 24F pd π= 24q q
V A d π== 受压，液压缸右移
3-2图示两个结构和尺寸均相同相互串联的液压缸，无杆腔面积A 1＝100cm 2，有杆腔面积A 2＝80cm 2，缸1输入压力P 1＝0.9MPa ，输入流量q 1＝12 L/min 。不计损失和泄漏，试求：
①两缸承受相同负载时（F 1= F 2），负载和速度各为多少？ ②缸1不受负载时（F 1＝0），缸2能承受多少负载？ ③缸2不受负载时（F 2＝0），缸1能承受多少负载？
解：① F 1＝P 1 A 1－P 2 A 2 F 2＝P 2 A 1 因为F 1＝F 2
所以P 1 A 1－P 2 A 2＝P 2 A 1
0.9×106×100×10-4－P 2×80×10-4= P 2×100×10-4 P 2=0.5×106Pa
则有F 1＝F 2= P 2 A 1=0.5×106×100×10-4=5000N V 1＝q 1/ A 1=12×10－3/（100×10-4）=1.2m/min 因为 V 1 A 2= V 2 A 1
所以 V 2＝V 1 A 2/ A 1=0.96m/min ② F 1＝P 1 A 1－P 2 A 2=0
所以 P 2＝P 1 A 1/ A 2=1.125 MPa F 2= P 2 A 1=1.125×106×100×10-4
=11250 N
③ F 2= P 2 A 1=0 所以 P 2＝0
所以 F 1＝P 1 A 1＝0.9×106×100×10-4＝9000 N
3-3图示液压缸，输入压力为1p ，活塞直径为D ，柱塞直径为d ，求输出压力2p ，
为多少？
解：由受力可知：
1122
22122
2111
44
()p A p A p D p D D
p p d
ππ==∴=即 3-4差动连接液压缸，无杆腔面积A 1＝100cm2，有杆腔面积A 2＝40 cm2，输入油压力p ＝2 MPa ，输入流量q ＝40 L/min ，所有损失忽略不计，试求： ①液压缸能产生最大推力；
②差动快进时管内允许流速为4m/s ，进油管径应选多大？ 解：① 因为 F= P 1（A 1－A 2）ηm 所以 F max ＝P 1×（A 1－A 2）×1
＝2×106
×（100－40）×10-4
×1
＝1.2×10-4N=12kN
② V =q/（A 1－A 2）=40×10-3/(60×60×10-4）＝1/9 m/s V A 1= V 管A 管
所以A 管＝(1/9)×100×10-4/4＝лd 2/4 有 d=18.8mm 应取20mm
3-5图示一个与工作台相连的柱塞缸，工作台质量980Kg ，缸筒柱塞间摩擦阻力
F f ＝1960N ，D=100mm,d ＝70mm ，d 0＝30mm ，试求：工作台在0.2时间内从静止加速到最大稳定速度v ＝7m/min 时，泵的供油压力和流量各为多少？
解： 根据动量定理，Ft=mv 2-mv 1
所以F 总=m(v 2-v 1)/t=980×7/(0.2×60)=571.67N 工作台开始上升时 F-G-F f =F 总
则F=F 总+G+ F f =571.67+980×10+1960=12331.67N
又根据柱塞缸推力公式 可得F=p лd 02ηm /4, ηm =1注意 此处应取d 0＝30mm
p=4F/лd 02=4×12331.67/[3.14×(30×10-3)2]=17.45Mp a 又根据柱塞缸速度公式v=4q ηv /лd 02 ,ηv =1 可得 q=лd 02v/4=3.14×(30×10-3)2×7×103/4=4.95L/min
3-6一单杆油压快进时采用差动连接，快退时油压输入缸的有杆腔，设缸的快
进快退速度均为0.1m/s,工作时杆受压，推力为25000N 。已知输入流量q=25L/min,背压20.2p Mpa =， 试求：（1）缸和活塞直径D ，d;
(2)缸筒壁厚，缸桶材料为45号钢 解：（1）由324v
q
V d
ηπ=
其中1v η≈
'73d mm ===
取d=75mm
因为快进快退得速度相同，所以
'103=mm,取D=105mm （2）45号钢600,[]600/5120b Mpa Mpa σσ=== 设此时为薄壁
1.53105
22[]2120
2.5
y p D
mm
?σ???≥
=
=?= 取 其中y p 的值，查表8-7可取为3Mpa
3-7图为定量泵和定量马达系统。泵输出压力P p ＝10 Mp a ，排量V p ＝10 mL/r ，转
速n p ＝1450r/min ，机械效率ηmp ＝0.9，容积效率ηvp ＝0.9，马达排量Vm ＝10 mL/r ，机械效率ηmm ＝0.9，容积效率ηvm ＝0.9，泵出口和马达进口间管道压力损失0.2MPa ，其它损失不计，试 求： ①泵的驱动功率； ②泵的输出功率；
③马达输出转速、转矩和功率。
解： ①P 驱=p p v p n P /η
mp
=10×106×10×10-6×1450/(60×0.9) =2.69Kw
②P 出=pvn ηvp =10×106×10×10-6×1450×0.9/60
=2.18Kw
③泵的输出等于马达的输入量
V m n m /ηvm =v P n P ηvp 所以n m = v P n P ηvp ηvm / V m
=10×10-6×1450×0.9×0.9/(10×10-6) =1174.5r/min
马达的输出功率
P=pvn ηvm =（10－0.2）×106×10×10-6×(1174.5/60)×0.9=1.73KW 马达的转矩
T=p/2πn=1730/(2×3.14×(1174.5/60))=14.03N.m
3-8 图示系统，泵和马达的参数如下：泵的最大排量max 115/p V mL r =，转速
1000/min p n r =，机械效率0.9mp η=，总效率0.84p η=；马达排量max 148/p V mL r =，机械效率0.9mm η=，总效率0.84p η=，回路最大允许压力r p =8.3Mpa ，若不计管道损失，试求：
1）马达最大转速及该转速下的的输出功率和输出转矩。 2）驱动泵所需的转矩。
解：泵的流出流量等于流入马达的流量 p m q q = 即有 max m M
p p vp vm n V n V q η=
max 0.840.84
10001150.90.9676.9/148
p p vp vm
m m
n V n r min V ηη???
=
=
=
输出转矩 66118.310148100.917622r m mm T p V N m ηππ
-=
=?????=? 输出功率 0676.9
2217612.560
m p n T kw ππ==??= 驱动泵所需的转矩max max
168.822P r P mp mp
pV p V T N m πηπη?=
==?
3-9 图示为变量泵和定量马达系统，低压辅助泵输出压力y p =0.4Mpa ，泵的
最大排量max 100/p V mL r =，转速1000/min p n r =，容积效率0.9vp η=，机械效率0.85mp η=。马达相应参数为50/mm V mL r =，，0.
95vm η=，
0.9mm η=。不计管道损失，当马达的输出转矩为40m T N m =?，转速为
160/min m n r =时，求变量泵的排量，工作压力和输入功率。
解：泵的流出流量等与流入马达的流量 p m q q =
0.90.9510050609.36/p p V V mL r ???=??=
由马达的输出转矩 1
2m m m T pV ηπ
=
? 6
2240
5.5850100.9
m m m T p Mpa V ππη-???=
==?? 5.98y p p p Mpa =+?=
由p Vp p p
q n V η=
得 10009.36
173/600.9
p p
p Vp
n V q ml s η?=
=
=?
功率 6617310 5.9810 1.03p p p P p q kw -==???=
第四章
4-1 图4 -115 所示液压缸，221230,120,30000,A cm A cm F N ===液控单向阀
作用锁以防止液压缸下滑，阀的控制活塞面积k A 是阀心承受面积A 的3倍。若摩擦力，弹簧力均忽略不计，试计算需要多大的控制压力才能开启液控单向阀？开启前液压缸中最高压力为多少？
解：对刚缸体作受力分析有 112k PA P A F -= 由于控制面积k A 为阀心承压面积的3倍 故开启阀需
1k k p A p A ≥ 即13k p p ≥ 取临界条件13k p p =
113k K p A p A F -= 12
3.853k F
p Mpa A A ?=
=-
开启最高压力 1311.55k p p Mpa ==
4-2弹簧对中型三位四通电液换向阀的先导阀及主阀的中位机能能否任意选定？ 答：不能。
4-3 二位四通阀用作二位三通或而为二通阀时应如何连接？ 答：作二位三通，将T 通路与B 通路接成共路
作二位二通，将B 通路与A 通路接通，且将A 通路与T 通路接通
4-4图4-116所示系统中溢流阀的调整压力分别为p
A =3MPa,p
B
=1.4MPa,p
C
=2MPa。
试求当系统外负载为无穷大时，泵的出口压力为多少？如将溢流阀B的遥控口堵住，泵的出口压力为多少？
答：系统负载无穷大即系统超载，此时溢流阀对系统
起保护作用。A支路的调整压力为3MPa，当C控制B
的遥控口时，BC支路的最大稳定压力为C的调整压力，
即2MPa。系统的稳定压力为较小值，即2MPa，所以此
时泵的出口压力P=2 MPa。
若溢流阀B的遥控口堵住，此时BC支路的调整压力为
两者调整压力之和即 3.4 MPa。A支路的调整压力为
3MPa。同样保持较小值，此时，由A起安全阀作用，
使系统的出口压力维持在3 Mpa，即泵的出口压力P=3
Mpa。
4-5图4-117所示两系统中溢流阀的调整压力分别为p
A =4MPa, p
B
=3MPa, p
C
=2MPa。
当系统外负载为无穷大时，泵的出口压力各为多少？对图a的系统，请说明溢流量是如何分配的？
解：对（a）系统：A中K口接到B
阀上，B中K口接到C阀上，则B
的溢流压力由C来决定，A的溢流
压力由B决定，所以系统出口压力
保持在C的溢流压力即调整压力为
2 Mpa
对（b）系统：B中K口接油箱，此时B的调整压力为0 Mpa。系统出口压力应等于三个溢流阀的调整压力之和，即4＋0＋2＝6 Mpa。
对图a的系统，溢流量分配应是q
A =全部；q
B
=0;q
C
=0.
4-6 图4-118所示溢流阀的调定压力为4Mpa，若不计先导油流经主阀心阻尼小孔时的压力损失，试判断下列情况下的压力表读数：
1）YA 断电，且负载为无穷大 2）YA 断电，且负载为2 Mpa 3)YA 断电，且负载压力为2Mpa
解：1）YA 断电，电磁阀处于关闭状态，
因为负载为无穷大，溢流阀溢流，其两端的压力为4Mpa,即压力表读数为4Mpa.
2)YA 断电，电磁阀关闭，负载只有2Mpa,没有达到调定压力，故溢流阀不溢流，压力表读数为2Mpa
3)YA 通电，电磁阀打开，产生的吸力和阀的输出压力及弹簧力平衡，故压力表读数为0Mpa.
4-8图4-120所示系统溢流阀的调定压力为5Mpa ，减压阀的调定压力为2.5Mpa 。试分析下列各工况，并说明减压阀阀口处于什么状态？ 1）当泵口压力等于溢流阀调定压力时，夹紧缸使工件夹紧后，A ，C 点压力
各为多少？
2）当泵出口压力由于工作缸快进，压力降低到1.5Mpa 时（工件原处于夹紧
状态），A.C 点压力各为多少？
3）夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时，A.B.C 点压力各为多少？
答：1）泵的出口压力等于溢流阀调定压力时，夹缸使工件夹紧，由于减压阀基本可维持出口压力恒定， 2.5A p Mpa =，等于减压阀调定压力，同样单向阀后的c p =2.5Mpa ，阀口处于关小状态。 2）当降到1.5Mpa 时，即 1.5A B p p Mpa ==，阀
口处于开大状态，C p 由于原工件的夹紧状态未变，则 2.5c p Mpa = 3）如夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时C 处压力为0，0,0A B p p ==，阀
口不工作。
4-9 图4- 121所示回路，溢流阀的调定压力为5Mpa ，减压阀的调定压力为
1.5Mpa ，活塞运动时负载压力为1Mpa ，其它损失不计，试求： 1）活塞在运动期间和碰到死档板后A.B 处压力；
2）如果减压阀的外泄油口堵死，活塞碰到死档板后A.B 处压力。
答：1）活塞在运动中有1A p Mpa =，减压阀不工作1B p Mpa =，碰到挡铁后，减压阀相当于外负荷无穷大，B 处压力为5Mpa
2）减压阀外泄油口堵住后，阀口无法移动 ，不起减压作用，5A B p p Mpa ==，溢流阀相当于接
近无穷大负载。
4-10 图4-122所示的减压回路，一只液压缸无杆腔，有杆腔的面积分别为
100cm 2,50cm 2,最大负载F 1=14000N,F 2=4250N,背压p=0.15MPa, 节流阀2的压差Δp=0.2MPa,求：
1）A,B,C 各点压力（忽略管路阻力）； 2）泵和阀1，2，3应选多大的额定压力？
解：1）由上面的缸的活塞杆力的平衡，可有 P c =F/A 1=14000/(100×10-4)=1.4 MPa
A 处压力与C 处压力相差节流阀2的压差，可有 P A = P c +0.2 MPa =1.6 MPa
由下面的缸的活塞杆力的平衡，可有
P B A 1 =F 2 + P A 2
所以 P B = （F 2 + P A 2）/ A 1
=4250+50×10－4×0.15×106/100×10－4
＝0.5MPa
2）为了回路能符合要求，并保证安全，泵和阀1，2，3应选为2.5 MPa 额定压
力。
《液压与气压传动》(第二版)课后知识题目解析
第一章 1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -?，当压力升高后，其体积减少到 3349.910m -?，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。 解： ''3343049.9105010110V V V m ---?=-=?-?=-? 643070010110 1.45010 k V p Mpa V --?????=-==? 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ?cm,试求其油液的动力粘度。 解：外筒内壁液体粘度： ()()0 2 4222/2 /20408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2 /2/24100.050.0490.0512.512 p f D d a n D m s T T N m A DA D l d dy d dy dy d D d P S u F μπτπμτμτμμτμμτμμ-==??=??=====???=?===-?-∴===??? 1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝11.96厘米，活塞长 度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝0.065Pa.s ，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？ 解： F 力受到液体粘性的影响，根据液体的 粘性有 F=F f ＝μA(du /dy)
其中， A 为活塞表面积，A ＝л d L 又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2} 所以 F ＝μA(du /dy)= μ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N 1-5 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密 度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。 解：取水槽液面为基面。列出静力学基本方程： a p p h g g ρρ+= 则真空度为： 310009.819.810a p p gh ρ-==??=?pa 1-7液压缸直径D=150mm ，柱塞直径d=100mm ，液压缸中充满油液。如果柱塞上作用着F=50000N 的 力，不计油液的重量，求图示的两种情况下液压缸中压力分别等于多少？ 解 : 00 224 6.34 6.3aa a a bb b p p gh p F F a p p Mp A d F F b p p Mp A D ρππ=+≈== ======缸缸缸图中图中 1-8图示容器A 中的液体的密度ρA ＝900Kg/m3,B 中液体的密度为ρB ＝1200 Kg/m3， Z A =200mm, Z B =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介质是汞，试求A,B 之间的压力差。
液压与气动 作业3答案
液压与气动作业（三） 1 调速阀是由______和节流阀串联而成的。答：压差式减压阀。 2 液压控制阀按其用途可分________ 阀、________ 阀和_________ 阀三大类。答：方向控制阀，压力控制阀，流量控制阀 3方向控制阀按其用途可分为_______和_______两大类。答：单向阀，换向阀。 4 如图2 所示，开启压力分别为0.2MPa，0.3MPa，0.4MPa 的三个单向阀实现串联或并联，当O 点刚有油液流过时，p 点压力各为：串联（图a）时p ＝_________，并联（图b）时p ＝________ 。 答：0.9MPa，0.2MPa。 5 流量控制阀是通过改变________ 的局部阻力的大小，从而实现对流量的控制。 答：节流口通流面积或通流通道的长短。 6溢流阀在液压系统中起调压溢流作用，当溢流阀进口压力低于调整压力时，阀口是的，溢流量为（），当溢流阀进口压力等于调整压力时，溢流阀阀口是（），溢流阀开始（）。（关闭、0、开启、溢流） 7 先导式溢流阀由（）和（）两部分组成。（先导阀、主阀） 8比较节流阀和调速阀的主要异同点。 答：（1）结构方面：调速阀是由定差减压阀和节流阀组合而成，节流阀中没有定差减压阀。 （2）性能方面：a相同点：通过改变节流阀开口的大小都可以调节执行元件的速度。b 不同点：当节流阀的开口调定后，负载的变化对其流量稳定性的影响较大。而调速阀，当其中节流阀的开口调定后，调速阀中的定差减压阀则自动补偿负载变化的影响，使节流阀前后的压差基本为一定值，基本消除了负载变化对流量的影响。 9先导式溢流阀的远程控制油口分别接入油箱或另一远程调压阀时，会出现什么现象？ 答：（1）先导式溢流阀阀体上有一远程控制口k，当将此口通过二位二通阀接通油箱时，阀芯上腔的压力接近于零，此时主阀芯在很小的压力作用下即可向上移动，且阀口开得最大，泵输出的液压油在很低的压力下通过阀口流回油箱，起卸荷作用。 （2）如果将阀口接到另一个远程控制调压阀上，使打开远程控制调压阀的压力小于打开溢流阀先导阀的压力，则主阀芯上腔压力就由远程控制阀来决定，就可实现对系统的远程调压控制。 10分析下列回路中个溢流阀的调定压力分别为p Y1 =3MPa，p Y2 =2MPa，p Y3=4MPa，问外负载无穷大时，泵的出口压力各位多少？ 解：（a）p = 2MPa ；（b）p = 9MPa ；（c）p = 7MPa 11图示回路，溢流阀的调整压力为5MPa，减压阀的调整压力为1.5MPa，活塞运动时负载压力为1MPa，其它损失不计，试分析： （1）活塞在运动期间A、B点的压力值。 （2）活塞碰到死挡铁后A、B点的压力值。 （3）活塞空载运动时A、B两点压力各为多少？ 答：（1）p A=1MPa；p B=1MPa （2）p A=1.5MPa；p B=5MPa （3）p A=0MPa；p B=0MPa
液压与气压传动的课后习题答案
1-1 填空题 1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。 2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。 3.液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。 4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件， 它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。 5.在液压传动中，液压缸是（执行）元件， 它将输入的（压力）能转换成（机械）能。 6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。 7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。 8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。 1-2 判断题 1.液压传动不易获得很大的力和转矩。（ × ） 2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。（ × ） 3.液压传动与机械、电气传动相配合时， 易实现较复杂的自动工作循环。（ √ ） 4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。（ × ） 2-1 填空题 1．液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体的可压缩性越（小）。在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。 2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法； 计量单位m 2/s 是表示（运动）粘度的单位；1m 2/s ＝（106 ）厘斯。 3．某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40o C 时（运动）粘度的中心值为22厘斯cSt(mm 2 /s )。 4. 选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。（选项：成分、密度、粘度、可压缩性） 5．当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较（低）的液压油。 6. 液体处于静止状态下，其单位面积上所受的法向力，称为（静压力），用符号（p ）表示。其国际单位为（Pa 即帕斯卡），常用单位为（MPa 即兆帕）。 7. 液压系统的工作压力取决于（负载）。当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度取决于（流量）。 8. 液体作用于曲面某一方向上的力，等于液体压力与（曲面在该方向的垂直面内投影面积的）乘积。 9. 在研究流动液体时，将既（无粘性）又（不可压缩）的假想液体称为理想液体。 10. 单位时间内流过某通流截面液体的（体积）称为流量，其国标单位为 （m 3/s 即米 3 /秒），常用单位为（L/min 即升/分）。 12. 液体的流动状态用（雷诺数）来判断，其大小与管内液体的（平均流速）、（运动粘度）和管道的（直径）有关。 13. 流经环形缝隙的流量，在最大偏心时为其同心缝隙流量的（）倍。所以，在液压元件中，为了减小流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于（同心）状态。 2-2 判断题 1. 液压油的可压缩性是钢的100～150倍。（√） 2. 液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。（×） 3. 液压油能随意混用。（×） 4. 作用于活塞上的推力越大，活塞运动的速度就越快。（×） 5. 在液压系统中，液体自重产生的压力一般可以忽略不计。 （√） 6. 液体在变截面管道中流动时，管道截面积小的地方，液体流速高，而压力小。（×） 7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音的主要原因。（√） 3-1 填空题 1．液压泵是液压系统的（能源或动力）装置，其作用是将原动机的（机械能）转换为油液的（压力能），其输出功率用公式（pq P ?=0或pq P =0）表示。 2．容积式液压泵的工作原理是：容积增大时实现（吸油） ，容积减小时实现（压油）。 3．液压泵或液压马达的功率损失有（机械）损失和（容积）损失两种；其中（机械）损失是指泵或马达在转矩上的损失，其大小用（机械效率ηm ）表示；（容积）损失是指泵或马达在流量上的损失，其大小用（容积效率ηv ）表示。
液压与气压传动(第二版)课后习题答案
第一章 1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -?，当压力升高后，其体积减少到 3349.910m -?，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。 解： ''3343049.9105010110V V V m ---?=-=?-?=-? 64 3070010110 1.45010 k V p Mpa V --?????=-==? 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ?cm,试求其油液的动力粘度。 解：外筒内壁液体粘度： ()()0 2 4222/2 /20408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2 /2/24100.050.0490.0512.512 p f D d a n D m s T T N m A DA D l d dy d dy dy d D d P S u F μπτπμτμτμμτμμτμμ-==??=??=====???=?===-?-∴===??? 1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝11.96厘米，活塞长 度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝0.065Pa.s ，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？ 解： F 力受到液体粘性的影响，根据液体的 粘性有 F=F f ＝μA(du /dy) 其中， A 为活塞表面积，A ＝л d L 又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2} 所以 F ＝μA(du /dy)=μ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N
液压与气压传动答案1
《液压与气压传动》第一阶段作业 一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。 2．液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3．液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。 4．在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。 5．由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。 6．液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2次方成正比。通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。 7．通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。 8．变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量
泵有( 单作用叶片泵、)、( 径向柱塞泵)、( 轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵）是通过改变斜盘倾角来实现变量。 9．液压泵的实际流量比理论流量（大）；而液压马达实际流量比理论流量（小）。 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（柱塞与缸体）、（缸体与配油盘）、（滑履与斜盘）。 二、选择题 1．流量连续性方程是（C）在流体力学中的表达形式，而伯努力方程是（A ）在流体力学中的表达形式。 （A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他 2．液体流经薄壁小孔的流量与孔口面积的（A ）和小孔前后压力差的（B ）成正比。 （A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方 3．流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的（D ）和缝隙前后压力差的（A ）成正比。 （A）一次方（B）1/2次方（C）二次方（D）三次方
液压升降机设计毕业论文
液压升降机设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
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液压与气压传动课后答案第1章
文档从网络中收集，已重新整理排版.word 版本可编辑.欢迎下载支持. 0word 版本可编辑.欢迎下载支持. 第一章液压传动基础知识课后答案 1-1液压油的体积为331810m -?，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。 解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ?? 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -?，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -?，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。 解： ''33343049.9105010110V V V m m ---?=-=?-?=-? 由0P K V V ?=-?知： 64 3 070010110 1.45010k V p pa Mpa V --?????=-==? 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得 转矩T=40N ?cm,试求其油液的动力粘度。 解：设外筒内壁液体速度为0u 08 3.140.1/ 2.512/2f u n D m s m s F T A r rl πτπ==??=== 由 du dy du dy τμ τμ=?= 两边积分得 0220.422()() 22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-?-??∴=== 1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ， 20C ?时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ?，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ?=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s E ν--=?-?=?? 21.6810Pa s μνρ-==??
液压与气压传动作业(答案)汇总
《液压与气压传动》平时作业 平时作业（一） 第一章概述 1.液压传动系统由哪几部分组成？各个组成部分的作用是什么？ 答:（1）能源装置：将原动机所提供的机械能转变成液压能的装置，通常称液压泵。 （2）执行元件：将液压泵所提供的液压能转变称机械能的元件。 （3）控制元件：控制或调节液压系统中液压油的压力、流量和液压油的流动方向元件。 （4）辅助元件：上述三部分以外的其他元件，例如油箱、油管、管接头、蓄能器、滤油器、冷却器、加热器及各种检测仪表等，它们的功能各不相同，但对保证系统正常工作有重要作用。 （5）工作介质：油液或液压液，是液压传动中能量传递的载体。 2.液压传动的主要优缺点是什么？ 答：优点： （1）与机械传动、电力传动同功率相比较时，液压传动的体积小、重量轻、结构紧凑。 （2）工作平稳、反应快、冲击小、能高速启动、制动、能够频繁换向。 （3）可实现大范围的无级调速，能在运行过程中进行调速，调速范围可达（2000：1）。 （4）控制方便，易于实现自动化，对压力、流量、方向易于进行调节或控制。 （5）易于实现过载保护。 （6）液压元件已经标准化、系列化和通用化，在液压系统的设计和使用中都比较方便。 （7）有自润滑和吸振性能。 缺点：（1）不能保证严格的传动比。 （2）损失大，有利于远距离传输。 （3）系统工作性能易受温度影响，因此不易在很高或很低的温度条件下工作。 （4）液压元件的制造精度要求高，所以元件价格贵。 （5）液压诉故障不易查找。 （6）工作介质的净化要求高。 第二章液压油与液压流体力学基础 1.试解释下列概念 （1）恒定流动：液体流动时，若液体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间而变化，这种流动就称为恒定流动。 （2）非恒定流动：流动时压力、流速和密度中任何一个参数会随时间变化，则称为非恒定流动（也称非定常流动）。 （3）通流截面：液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面称为通流截面。 （4）流量：单位时间内，流过通流截面的液体体积为体积流量，简称流量。 （5）平均流速：液压缸工作时，活塞的运动速度就等于缸内液体的平均流速。 （6）密度：单位体积液体的质量称为该液体的密度。 2.什么叫液体的粘性？常用的粘度表示方法有哪几种？他们之间如何换算？ 答：液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动，而产生内摩擦力的性质称为粘性。 常用的粘度有三种，即动力粘度、运动粘度和相对粘度。 3.什么是压力？压力有哪几种表示方法？液压系统的工作压力与负载有什么关系？ 答：（1）液体单位面积上所受的法向力称为压力。 （2）压力有两种表示方法：绝对压力和相对压力。以绝对真空作为基准进行度量的压力，称为绝对
液压与气压传动第7章习题解
第7章液压与气压传动基本回路思考题和习题 7.1 减压回路有何功用？ 答：减压回路的功用是：使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力；也可采用两级或多级调压的方法获得两级或多级减压；还可采用比例减压阀来实现无级减压。 7.2 在什么情况下需要应用保压回路？试绘出使用蓄能器的保压回路。 答：执行元件在工作循环的某一阶段内，若需要保持规定的压力，就应采用保压回路。参见图7.10。 7.3 卸荷回路的功用是什么？试绘出两种不同的卸荷回路。 答：卸荷回路的功用是使液压泵在接近零压的情况下运转，以减少功率损失和系统发热，延长泵和电机的使用寿命。参见图7.13。 7.4 什么是平衡回路？平衡阀的调定压力如何确定？ 答：为了防止立式液压缸及其工作部件因自重而自行下落，或在下行运动中由于自重而造成失控失速的不稳定运动，在回路中设置平衡阀，这就是平衡回路。平衡阀的调定压力应由液压缸及其工作部件重量而定。 7.5 进口节流阀调速回路有何特点？ 答：进口节流阀调速回路特点从三方面分析： 1. 速度负载特性，a. 在节流阀通流面积一定时，负载越小，这种回路的速度刚度越大：b. 在负载一定时，节流阀通流面积越小，回路的速度刚度越大；c. 增大液压缸有效面积和提高液压泵供油压力可提高这种回路的速度刚度。 2. 最大承载能力：在供油压力调定后，这种回路的最大承载能力是不变的。 3. 功率特性：这种回路既有溢流损失，又有节流损失，故回路效率低，特别是在负载和速度变化较大时。故这种回路常用于负载恒定或变化小调速范围不大和无速度稳定性要求的小功率系统中。 7.6 出口节流阀调速回路有何特点？ 答：出口节流阀调速回路与进口节流阀调速回路的特性基本相同。但承受负值负载能力比进口节流阀调速回路强，运动平稳性也比进口节流阀调速回路好。又因油经节流阀直接回油箱，故散热条件比进口节流阀调速回路好。 故这种回路的应用场合也与进口节流阀调速回路基本相同，特别适用于负值负载。 7.7 旁路节流阀调速回路有何特点？ 答：旁路节流阀调速回路特点： 1. 速度负载特性：a. 在节流阀通流面积一定时，负载越大，这种回路的速度刚度越大；b. 在负载一定时，节流阀通流面积越小，回路的速度刚度越大；c. 增大液压缸有效面积和降低液压泵供油能力可提高这种回路的速度刚度； 2. 最大承载能力：随着节流面积的增加，这种回路的最大承载能力减小；
《液压与气压传动》课程试题及参考答案
《液压与气压传动》课程试题库及参考答案一、填空题 1. 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。（负载；流量） 2. 液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。 （动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件） 3. 液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作 用，液体的流动状态可用（）来判断。 （层流；紊流；雷诺数） 4. 在研究流动液体时，把假设既（）又（）的液体称为理想流体。（无粘性；不可压缩） 5. 由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组 成。 （粘性；沿程压力；局部压力） 6. 液流流经薄壁小孔的流量与（）的一次方成正比，与（）的1/2 次方成正比。通过小孔的流量对 （）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。（小孔通流面积；压力差；温度） 7. 通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件内的 （）的大小对其泄漏量的影响非常大。（压力差；缝隙值；间隙） 8. 变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有（）、（）、（）其 中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。（排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵） 9. 液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。（大；小） 10. 斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。 （柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘） 11. 20号液压油在40C时，其运动粘度的平均值约为（）cSt。 （20 cSt） 12. 相对压力又称（），它是（）与（）之差。真空度是 （）。 （表压力；绝对压力；大气压力；大气压力与绝对压力之差） 13. 流体在作恒定流动时，流场中任意一点处的（）、（）、（）都不随 时间发生变化。 （压力；速度；密度） 14. 流体流动时，有（）和（）两种状态之分，我们把（）作为判断流动状态 的标准，对于光滑的圆型金属管道，其临界值大致为（）。 （层流；紊流；雷诺数；2320） 15. 液压泵是靠（）的变化来进行工作的，所以又称液压泵为（）式泵。 （密闭容积；容积式泵） 16. 液压泵按结构特点一般可分为：（）、（）、（）三类泵。 （齿轮泵；叶片泵；柱塞泵）
《液压与气动》必做作业参考答案
《液压与气动》必做作业参考答案作业一： 1.液压与气压传动系统是由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？ 答：(1）液压与气压传动系统均由以下五个部分组成:能源装置；执行装置;控制调节装置；辅助装置；工作介质。 （2）能源装置的作用是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的装置；执行装置的作用是将液体或气体的压力能转换成机械能的装置；控制调节装置的作用是对系统中流体的压力、流量、流动方向进行控制和调节的装置;辅助装置是指除上述三个组成部分以外的其他装置。分别起散热、贮油、过滤、输油、连接、测量压力和测量流量等作用,是液压系统不可缺少的组成部分;工作介质的作用是进行能量的传递。 2.液压传动的优缺点有哪些? 答:(１）液压传动与其它传动相比有以下主要优点: ①液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。 ②液压传动能很方便地实现无级调速,调速范围大，且可在系统运行过程中调速。 ③在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接,其布局、安装有很大的灵活性,可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。 ④液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。而且由于其反应速度快,故可实现频繁换向。 ⑤操作简单,调整控制方便,易于实现自动化。特别是和机、电联合使用,能方便地实现复杂的自动工作循环。 ⑥液压系统便于实现过载保护,使用安全、可靠。由于各液压元件中的运动件均在油液中工作,能自行润滑,故元件的使用寿命长。 ⑦液压元件易于实现系列化、标准化和通用化,便于设计、制造、维修和推广使用。 （2）液压传动与其它传动相比,具有以下缺点： ①油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性,故无法保证严格的传动比。 ②对油温的变化比较敏感,不宜在很高或很低的温度条件下工作。 ③能量损失(泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等)较大,传动效率较低,也不适宜作远距离传动。 ④系统出现故障时,不易查找原因。 3.气压传动的优缺点有哪些? 答：（1）气压传动与其它传动相比,具有如下优点： ①工作介质是空气,来源于大自然空气,取之不尽，用之不竭,使用后直接排入大气而无污染,不需要设
液压与气动》参考答案
液压与气压传动模拟卷 A 一、画出下列图形符号 1.单向顺序阀 2.双作用卸荷式叶片泵 3.气动三联件 4.梭阀 5.三位四通(M型中位机能)电磁换向阀 二、名词解释 1.液体的粘性：液体在外力作用下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制，从而沿其界面产生摩擦力，这一特性称为液体的粘性。 2.恒定流动：如果空间上的运动参数压力P、速度V、密度 在不同的时间内有确定的值，即它们只随空间点坐标的变化而变化，不随时间t变化，对液体的这种运动称为恒定流动。 3.差动连接：单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为“差动连接” 4.中位机能：换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式，称为中位机能。 5.困油现象：封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压并从缝隙中挤出而产生很高的压力，油液发热，并使机件（如轴承等）受到额外的负载；而封闭腔容积的增大双会造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将使泵产生强烈的振动和噪声。这就是齿轮泵的困油现象。 三、填空 1.液压传动与气压传动系统是由能源装置，执行装置，控制调节装置，辅助装置， 等组成的；其中能源装置，执行装置为能量转换装置。2．液体的流动状态分为层流，湍流，用雷诺数来判断。
光滑金属管道其临界雷诺数为 2000~2320 。 3溢流阀在液压系统中的作用是稳压，调压，限压，。 4．调速回路主要有节流调速回路，容积调速回路，容积节流调速回路。 5．容积式液压泵吸油时密闭容积由小变大，压油时由大变小；外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱离啮合的一侧是吸油腔，进入啮合的一侧是压油腔。 6．液压泵的实际流量比理论流量小，液压马达实际流量比理论流量大。 7．在变量泵---变量马达调速回路中，为了在低速时获得较大的输出转矩，高速时获得较大功率，往往在低速段，先将变量马达调至最大，用变量泵调速；而在高速段，将变量泵调至最大，用变量马达调速； 四、选择题 1.流量流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。 （A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他 2．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ C ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（A ）。 （A）5MPa （B） 10MPa （C）15MPa （D）20MPa 3．双伸出杠液压缸，采用活塞杆固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的（ B ）；采用缸筒固定安装时，工作台的移动范围为活塞有效行程的（ A ）。
《液压与气压传动》(第3版)习题答案刘建明
《液压与气压传动》教材(第3版) 习题参考答案 第1章习题 P4 小节习题： （1）机械能、液压能。 （2）动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件和工作介质。 （3）动力元件。 （4）机械能、机械能。 （5）压力、流量和流动方向。 （6）1．液压传动的优点 １）能方便地实现无级调速，且调速范围大。 ２）容易实现较大的力和转矩的传递。液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯性小。 ３）液压传动装置工作平稳，反应速度快，换向冲击小，便于实现频繁换向。 ４）易于实现过载保护，而且工作油液能实现自行润滑，从而提高元件的使用寿命。 ５）操作简单，易于实现自动化。 ６）液压元件易于实现标准化、系列化和通用化。 2．液压传动的缺点 1）液体的泄漏和可压缩性使液压传动难以保证严格的传动比。 2）在工作过程中能量损失较大，传动效率较低。 3）对油温变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度下工作。 4）液压传动出现故障时，不易诊断。 P7 小节习题： （1）由于液体内磨擦力的作用，而产生阻止液层间的相对滑动。 （2）动力黏度、运动黏度、相对黏度。 （3）运动黏度，υ，m2/s，mm2/s。 （4）黏度较低。 （5） 40℃运动黏度，mm2/s。 （6）石油型、乳化型和合成型。 （7）水分、空气、微小固体颗粒、胶质状生成物。
（8）a.堵塞过滤器，使液压泵吸油困难，产生噪声，堵塞阀类元件小孔或缝隙，使阀动作失灵。微小固体颗粒还会加剧零件磨损，擦伤密封件，使泄漏增加。 b.水分和空气混入会降低液压油的润滑能力，加速氧化变质，产生气蚀；还会使液压液压系统出现振动、爬行等现象。 （9）a.严格清洗元件和系统。 b.尽量减少外来污染物。 c.控制液压油的温度。 d.定期检查、清洗和更换滤芯。 e.定期检查和更换液压油。 本章习题 1.填空题 （1）法向力， N/㎡ 即 pa 。 （2）压力 和 流量 。 （3）绝对压力 和 相对压力，相对压力 。 （4）输入流量。 （5）沿程压力损失 和局部压力损失 。 （6）功率损失 、油液发热 、泄漏增加 。 2．选择题 C 、C 、A 、B 、B 、 D 、B 、C 、C 、C 。 3．判断题 ×、×、×、×、√、√、×、×。 4．计算题 （1） F=244N （2） x= h g d G F -+ρπ2 ) (4 （3） 计算速度，判别雷诺数 V 2= s m d q /7.1)1020(601032442 33 2 =????=--π π Re=1700102010207.16 3 2--???=νd v 液压与气动参考答案集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN# 液压与气压传动模拟卷 A 一、画出下列图形符号 1.单向顺序阀 2.双作用卸荷式叶片泵 3.气动三联件 4.梭阀 5.三位四通(M型中位机能)电磁换向阀 二、名词解释 1.液体的粘性：液体在外力作用下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制，从而沿其界面产生摩擦力，这一特性称为液体的粘性。 2.恒定流动：如果空间上的运动参数压力P、速度V、密度 在不同的时间内有确定的值，即它们只随空间点坐标的变化而变化，不随时间t变化，对液体的这种运动称为恒定流动。 3.差动连接：单杆活塞缸在其左右两腔都接通高压油时称为“差动连接” 4.中位机能：换向阀处于常态位置时，阀中各油口的连通方式，对三位阀即中间位置各油口的连通方式，称为中位机能。 5.困油现象：封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压并从缝隙中挤出而产生很高的压力，油液发热，并使机件（如轴承等）受到额外的负载；而封闭腔容积的增大双会造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将使泵产生强烈的振动和噪声。这就是齿轮泵的困油现象。 三、填空 1.液压传动与气压传动系统是由能源装置，执行装置，控制调节装置，辅助装置， 等组成的；其中能源装置，执行装置为能量转换装置。 2．液体的流动状态分为层流，湍流，用雷诺数来判断。光滑金属管道其临界雷诺数为 2000~2320 。 3溢流阀在液压系统中的作用是稳压，调压，限压，。 4．调速回路主要有节流调速回路，容积调速回路，容积节流调速回路。5．容积式液压泵吸油时密闭容积由小变大，压油时由大变小；外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱离啮合的一侧是吸油腔，进入啮合的一侧是压油腔。6．液压泵的实际流量比理论流量小，液压马达实际流量比理论流量大。 7．在变量泵---变量马达调速回路中，为了在低速时获得较大的输出转矩，高速时获得较大功率，往往在低速段，先将变量马达调至最大，用变量泵调速；而在高速段，将变量泵调至最大，用变量马达调速； 四、选择题 1.流量流量连续性方程是（ C ）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（ A ）在流体力学中的表达形式。 （A）能量守恒定律（B）动量定理（C）质量守恒定律（D）其他 2．有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为（ C ）；并联在液压泵的出口，泵的出口压力又为（A ）。 （A）5MPa （B） 10MPa （C）15MPa （D）20MPa 3．双伸出杠液压缸，采用活塞杆固定安装，工作台的移动范围为缸筒有效行程的 （ B ）；采用缸筒固定安装时，工作台的移动范围为活塞有效行程的（ A ）。 （A）1倍（B）2倍（C）3倍（D）4倍 4．液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为（ C ）；在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为（ B ），它等于排量和转速的乘积。 （A）实际流量（B）理论流量（C）额定流量（D）瞬时流量 第一章 1-1某液压油在大气压下的体积是 50 10 3m 3，当压力升高后，其体积减少到 49.9 10 3m 3，取油压的体积模量为K 700.0Mpa ，求压力升高值。 解： ' ' 3 3 4 3 V V V 49.9 10 50 10 1 10 m k V 700 106 1 10 4 d … p 3 1.4Mpa V 0 50 10 3 1- 3图示为一粘度计，若 D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测 得转矩T=40N cm,试求其油液的动力粘度。 1-4图示一液压缸，其缸筒内径 D = 12厘米，活塞直径d =厘米，活塞长度L = 14厘米，若油的粘度 =，活塞回程要求的稳定速度为v=s,试求不计油液 压力时拉回活塞所需的力F 等于多少 解： F 力受到液体粘性的影响，根据液体 的 粘性有 F=F = A(du /dy) 其中，A 为活塞表面积，A =^d L 又 du /dy=v/h=v/{(D-d)/2} 解：外筒内壁液体粘度: U P n D 8 3.14 0.1 2.512m/s F f 2T A DA 2T 2 40 10 2 2 0.1 3.14 0.2 4 2 4 10 N /m dy D/2 dy d/2 dy d D/2 d /2 4 104 0.05 0.049 2.512 0.051F a S 所以 F= A(du /dy)= Xj dL x v/{(D-d)/2}=xxxx 14 xx 2 x (X = 1-5如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度 为1000kg/m3，试求容器内真空度。 解：取水槽液面为基面。列出静力学基本方程: 上h旦 g g 则真空度为: 3 P a p gh 1000 9.8 1 9.8 103 pa 1-7液压缸直径D=150mm,柱塞直径d=100mm，液压缸中充满油液。如果柱塞上作用着F=50000N的力，不计油液的重量，求图示的两种情况下液压缸中压力分别等于多少 解： P缸P0gh P o 图a中p 缸p aa F A a 4F d2 6.3Mp a 图b中p 缸p bb F4F 2 6.3Mp 1- 8图示容器A中的液体的密度p = 900Kg/m3,B中液体的密度为P B= 1200 Kg/m3, Z=200mm, Z B =180mm,h=60mm,U形管中的测试介质是汞，试求A,B 之间的压力差。 解：此为静压力问题，可列出静压力平衡方程解决： P A+ p g Zx= p g Z B + p 水银g h + P B 所以/P AB=P A-F B= p g Z B + p水银g h -p g Z A 因为76厘米高水银柱为P0 则60毫米高水银柱形成的压力P= (60/760) X P0 所以(取g=10 P)= 105Pa) i s 液压气动技术作业1 （参考答案） 第1章 一、填空题 1．液压传动系统和气压传动系统主要由____动力____元件、____执行____元件、____控制____元件和辅助元件组成。 2．液压系统中的压力取决于________，而输入的流量决定执行元件的____________，压力与流量的乘积就是液压系统的________。负载 速度、功率 二、判断题 1．液压传动不易获得很大的力和转矩。（ × ） 2．气压传动传动平稳，可以传递很大的力和转矩。（ × ） 三、单选题 1．液压系统的工作压力取决于___ C ___。 A ．泵的额定压力 B. 溢流阀的调定压力 C ．负载 第2章 一、填空题 1．动力粘度是液体在单位速度梯度下流动时，液体层间单位面积上的____内摩擦力_____；而运动粘度是液体的动力粘度与同温度下液体的______密度___之比。 2．gh p p ρ+=0是液体___静力学______基本方程，当p 0为大气压时，gh ρ称为 _____液体自重_____压力，p 称为 ____静止液体任一点______压力。 3．液体的流动状态有两种即：__________和__________。层流紊流 4．实验证明，液体在管中的流动状态不仅与管内液体的__________有关，还与管道__________及液体的__________粘度有关，而以上述三个因数所组成的一个无量纲数就是雷诺数。平均流速直径运动 5．液体在管道中流动时的压力损失可分为________压力损失和________压力损失两种。局部沿程 6．缝隙流动有两种情况：一种是内缝隙两端的压差引起的流动，为________；另一种是形成缝隙的两壁面作相对运动所产生的流动，为________。压差流剪切流 二、判断题 1．液体的体积模量越大，表明该液体抗压缩的能力越强。（）√ 2．静止液体不呈粘性，液体只有在流动或具有流动趋势时才显示粘性。（）√ 3．动力粘度无物理意义，但却在工程计算时经常使用。（）× 4．一台工程机械，在高温下工作，应当选用粘度较高的液压油。（）√ 5．一般情况下，压力对液压油粘度的影响不大，特别当压力较低时，可不考虑。但是在高压时对粘度的影响明显。（）√ 6．重力作用下的静止液体的等压面是水平面。（）√ 7．液体真空度的数值接近于一个大气压时，液体的绝对压力接近于零。（）√ 8．连续性方程表明恒定流动中，液体的平均流速与流通圆管的直径大小成反比。（）× 9．流经薄壁小孔的流量与液体的密度和粘度有关。（）× 10．气穴现象多发生在阀口和液压泵的出口处。（）× 三、单选题 1．在液压传动中，工作液体不起______的作用。A A．升温B．传递动力C．传递速度D．润滑液压元件2．我国采用40℃时液压油的______值为其粘度等级符号。B 第四章液压控制与辅助元件思考与练习题解 4-1 简述液压控制阀的作用和类型。 液压控制阀，简称为液压阀，它是液压系统中的控制元件，其作用是控制和调节液压系统中液压油的流动方向、压力的高低和流量的大小，以满足液压缸、液压马达等执行元件不同的动作要求。 液压阀的类型如表4-1所示。 表4-1 液压阀的类型 单向阀可分普通单向阀和液控单向阀两种。 1．普通单向阀的作用、组成和工作原理 普通单向阀的作用是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流，故又称为止回阀。 如图4-1所示为普通单向阀的外形图，图4-2所示为其结构和图形符号图，这种阀由阀体1、阀芯2、弹簧3等零件组成。当压力油从阀体左端的通口P1流入时，油液在阀芯的左端上产生的压力克服弹簧3作用在阀芯2上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯2上的径向孔a、轴向孔b，从阀体右端的通口P2流出。当压力油从阀体右端的通口P2流入时，液压力和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无法通过。 (a)结构图(b)图形符号图 1—阀体；2—阀芯；3—弹簧 图4-2 普通单向阀 2．液控单向阀的作用、组成和工作原理 液控单向阀可使油液在两个方向自由通流，可用作二通开关阀，也可用作保压阀，用两个液控单向阀还可以组成“液压锁”。 (a)结构图(b)图形符号图 1—控制活塞；2—顶杆；3—阀芯 图4-3 液控单向阀 如图4-3所示为液控单向阀的结构和图形符号图，这种阀由控制活塞1、顶杆2、阀芯3和弹簧等组成。当控制口K处无控制压力油通入时，它的工作原理和普通单向阀一样，压力油只能从通口P1流向通口P2，不能反向倒流。当控制口K有控制压力油通入时，因控制活塞1右侧a腔通泄油口（图中未画出），活塞1右移，推动顶杆2克服弹簧的压力，顶开阀芯3，使通口P1和P2接通，油液就可在两个方向自由通流。 液控单向阀具有良好的单向密封性，常用于执行元件需要长时间保压、锁紧的回路中。 4-3 简述三位四通电液换向阀的作用、组成和工作原理。 电液换向阀是由电磁换向阀与液动换向阀组成的复合阀。电磁换向阀为先导阀，它用来改变控制油路的方向；液动换向阀为主阀，它用来改变主油路的方向。这种阀的优点是用反应灵敏的小规格电磁阀方便地控制大流量的液动阀换向。 如图4-12所示为三位四通电液换向阀的结构和图形符号图，当电磁换向阀的两个电磁铁均不通电时，电磁换向阀阀芯4在其对中弹簧作用下处于中位，此时来自液动换向阀P 口或外接油口的控制压力油均不进入主阀芯的左、右两油腔，液动换向阀芯左右两腔的油液通过先导电磁换向阀中间位置的A′、B′两油口与先导电磁阀T′口相通，再从液动换向阀的T 口或外接油口流回油箱。液动换向阀阀芯在两端对中弹簧的预压力的推动下，依靠阀体定位，准确地回到中位，此时主阀的P、A、B和T油口均不通；当先导电磁换向阀左边的电磁铁3通电后，使其阀芯向右边位置移动，来自液动换向阀P口或外接油口的控制压力油可经先导电磁换向阀的A′口和左单向阀进入液动换向阀左端油腔，并推动主阀阀芯向右移动，这液压与气动参考答案
液压与气压传动》(第二版)课后习题答案
液压气动技术课程形成性考核--参考答案
液压与气动习题参考答案