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一种新的洗衣机采用微机控制装置和探测器

摘要-A采用微电脑检测新的控制设备被开发，以减少在水和电力消耗全自动洗衣机。该控制装置采用以下探测器：一个清洗器采用两个发光二极管/光电晶体管对于漂洗水的透过率组件以及负载检测器采用旋转检测器，用于测量的负荷波轮。这些检测器不仅测量漂洗程度和洗负载而且补偿在检测到的错误和变化值的精确测量。通过使用该控制装置中，约20％无论电力和水的消耗百分比保存以及大约30％的漂洗时间。此外，损坏的洗涤

过多造成洗衣服是可以避免的。

一、引言

本文旨在提出一个改造的版本采用微电脑和探测器新的控制设备洗衣机。最近，洗衣机有来使用单片机把电子控制器代替传统的机械控制器。因为只需根据他们两个控制洗衣机通过量和种类的调整固定时间表衣服，它们被认为是除了实际上等于所述电子控制器操作方便的增加[1]。该本文提出的控制装置不仅具有功能提及，而且节约资源和节能源。

为了最大限度地减少水的消耗，这是最有效的，通过测量在漂洗进程的程度减少到最小的上升动作的重复次数。另外，为了最大限度地减少电力消耗，就必须降低洗衣机的实际旋转时间量成比例地对衣物量进行洗涤。

控制装置采用以下的检测器，以实现这些目标：一个漂洗检测器，用于通过测量漂洗水的透射率与发光二极管（LED）/光电晶体管（PT）检测漂洗的程度，和用于检测负荷检测器衣服通过测量与旋转检测器的波轮的负载量。

成功实现省水省电,程度由这些检测方法的精确测量显著的影响。用于使测量精确的目的，控制装置由一个原始的方法补偿在检测的值的检测和变化的误差。

在本文中，我们将为清洗程度和洗涤负载然后利用微机，控制方法，检测介绍了检测方法和我们表明，水和电力消耗和漂洗时间都可以通过使用控制装置保存。

二、探测器的描述

漂洗探测器这里描述的是用于清洗程度，即检测，对洗涤水残留洗涤剂的一致性。因此，据估计，冲洗水的一致性可以通过在漂洗水泡沫的密度测量已知。

为了证实了所述方法的可行性，采用光学的方法在下面的描述。

单色光通过冲洗水时，如图1所示，光的衰减所示

exp (- μI) (1)

I= I

I,在距离我的光在漂洗水IO辐射和空气，μ衰减系数的冲洗水，气泡的光散射

如果冲洗水完全不含气泡的衰减系数是由，U，然后在低密度的泡沫结核病减量系数减去你了，你是的，都是通过测量冲洗水由R =我/我定义的透过率得到，如图（2）：

μb =μ-μw

= - 1/I·In (τ/τ

) (2)

μ，μw分别指漂洗水含气泡的透过率和有无气泡。

该检测器具有两个不同长度的光路和红外光谱，即，样品光路和参考光路，测量LED/PTS的漂洗水的透光率，LEDR、错误检测补偿/指针，如改变oftransmittance探测器的外壳和变化特点的LED的Pt的。

LED的光经过漂洗水和探测器的外壳，这是由聚碳酸酯，透明材料，每个光是抓住了PT，分别。排放到PT，即入射光的量，光照我对PT对漂洗水内透光率比例。

这种内在的透射率明显受散射光形成的气泡引起的。气泡，上升到水面时，波轮的革命都停了下来，扩散和填料外盆，漂洗水搅拌的搅拌器，并达到底部的外桶里冲洗探测器被放置如图5所示。

光学耦合LED / PT组件是由图6所示电路控制。电流和IR的PTS和PTR，它是由发光二极管目前的确定，给出了

s = Gs i

(3)

R = GR i

. (4)

这些参数GS和GR，这表示LED / PT组件的转换效率

S = τ

*τ

* G

(5)

R = τ

*τ

* G

(6)

τCS，τCr透射率的装置壳体

τWS，τWR透射率的冲洗水，通过T

= exp（-μLS），τWR = exp（-μLR），分别为

G OS ，G

的LED在距离洛杉矶在空气/ PT组件和G

定义的转换效率，

G OR =I

iod

其中下标S和R表示样品光路和参考光路，分别。在PTR的电流大约是由反馈放大器的伺服回路的动作不断，且IR的

i R ={1 + I/(G

·G

)} -1· I

≠ I

(7)

在哪里

开环增益气相色谱（GC）由反馈放大器，无线电/你必须做的是选择一个大的状态值被GC GR＞1

这determines IR IR是恒定的，通过给定的IR = VR / RR。

从（3）-（7），这是作为检测电压Vs漂洗如下显示：

VS= K exp (-μl

). (8)

这是通过给定参数K和10

K= R

S I

* (T

) * (G

) (9)

0 =I

-I

(10)

它是明确的，从（8）,（10），探测器有以下特点。

1）在探测器的变化透过率与套管由TCS和TCR的变化引起的污垢，和转换效率的LED /铂组件和由环境引起的的GOS的气油比，温度和老化，不影响性能的探测器，因为论文τcsτcr和GOS，彼此补充，气油比，分别为

2）清洗检测器的所有洗衣机可以执行相同的特征，由于散射量值在GOS和GOR的LED / PT组件可以通过调整补偿的。

3）观察到的光路长度10在漂洗水是由L0 = LS法给出了

漂洗探测器监测来找出是否发出的光为PT的皮棉依附于探测器外壳截获。如果发射PTR的入射光截获，然后GR减少，条件Gc-GR > 1不满意，VR变得小于VA，VA和报警电压下降到一个低水平的微机检测。进一步，如果发射到PTS 入射光截获和检测电压VS不在该地区的VSL～VSH然后这个不寻常的状态也由微机检测。本程序详细讨论了以后。

负载检测器

它已成为明显的洗涤过程分为两个功能，洗涤剂和洗衣机的机械作用的物理化学作用。此外，去污力是成正比的机械作用和洗涤时间[ 2 ]，[ 3 ]。由于机械作用应用于洗衣服增加衣服的数量减少，据估计，冲洗时间可按比例为衣服的数量减少洗衣机的电力消耗减少。

负载检测器来实现这些目标，采用旋转检测器测量转速的脉动。这种旋转探测器由一个接近开关和一个旋转的齿形盘如图5所示。这接近开关，这是一个通用的电子式开关感知物体的存在，作为一个计数器和显示输出信号的脉冲数。脉冲的数量是在转盘的速度，通过微机计算比例。

速度的脉动随洗载荷的增加因为一个单相感应电动机带动波轮皮带驱动系统的性能。该电机的性能曲线如图7所示。结果表明，电机转速转矩的增加而变化。另一方面，负载转矩的变化而产生的变化在负载条件下的脉动是由衣服的用量显著影响；因此，对脉动速度减小的衣服量增加。它是在图7所示，空载和额定运行点之间的速度明显的变化是，它是通过交叉口的两个点的负载曲线和洗水负载条件下电机的转矩曲线和额定负载为衣服。

因此，洗负载可以从电机的速度或使用旋转检测器的脉动速度的测量估计。为了证实了所述方法的可行性，洗涤负载和检测到的脉冲数与棉花和化纤衣服载

荷实验测量之间的相关性。这些实验结果如图8所示。图8显示的负荷，衡量与微机的计数脉冲的旋转检测器的洗涤负荷，可以投入实际使用。

其次，确定洗衣洗负载相关时间的调查，该负载检测器测定，描述。为了确定洗涤时间，洗涤的测量结果与标准人工污布附在洗衣机的衣服洗了。这种方法一般是选择来测量的洗衣机的洗涤性能，这是根据日本工业标准（JIS）进行[ 4 ]，和去污D在污布的反射率值的变化得到。

D= (R

w - R

)/(R

-R

)×100 (11)

遥感反射率弄脏了的样本，

RW反射洗脏的样本，

RO反射-斯沃琪。

实验结果得到的各种负载条件下洗的方法描述的是如图9所示。它显示了清净D是洗衣时间和增加两个洗负载WL下降比例。洗涤负载WL和所需时间TR的关系，可以通过阅读时间值所需的清净性D为了达到去污博士参考洗衣机从图9得到的，如图10所示。这个参考洗衣机一般是用来获得通过比较这两种性能测试机的洗涤性能和由JIS [ 4 ]的定义。图10显示了所需的时间TR洗负载WL 比例。从这些实验结果获得的数据被存储在单片机的控制装置的洗衣机。在编程详细讨论后发现。

控制装置的扭转旋转的搅拌器每30秒，并确定各个实际旋转时间，命名为准时吨，按每个检测到的负载值的负载检测器在每半个周期的开始测量每半个周期，如图11所示。该方法试图解决在检测值的变化问题，主要由衣服和波轮相对位置引起的变化，±2脉冲在49脉冲在2.5公斤的洗涤负载图8所示的检测值，比较大的时候，比较检测值的变化与±2脉冲的变化”。然而，该方法是比较准确的实际用途，如图8所示，因为整个时间两个吞吐量的一个完整的洗涤时间TW是以20次在10分钟的测量确定，这等于法确定整个时间两个重复测量的平均值为20。

此外，洗衣的功耗可以去洗负荷比例减少，因为每半个周期的电功率正比于准时吨比半周期的期日。

三、控制装置的描述

1.控制设备配置

利用微机和探测器的洗衣机控制装置的方框图如图12所示。单片机的例4-b 微机控制功率元件（电机，进水阀和排水阀，通过晶闸管晶闸管驱动）使用存储在ROM中的主程序和决定洗processwashing，漂洗，和旋转的转动功率元件和关闭。微机也决定洗涤程序，依次确定洗涤时间，对冲洗过程的重复次数，旋转时间，和其他人，按照输入条件的组合是由面板上的开关和探测器控制。此外，这些洗衣过程的当前状态和程序由LED显示器显示。

洗衣机面板是由洗键，按键和LED显示程序，如图13所示。结果对开关管的选择根据衣物污程度，类型，和所需的第一和最后的状态显示在面板。按照这一选择洗涤程序的洗衣机的操作开始，在微机的控制下这些探测器，单片机不断接收更新的数据清洗机的状态，等待用户指令数据通过面板开关。这些数据被存储在寄存器RAM的单片机通过输入端和一个A / D转换器。ROM中的主程序选择例程，对应洗涤过程中，按照RAM寄存器和标志。所选的程序执行在一个特定的顺序过程，这是基于RAM，定时计数交流线路时钟计时器。

2.清洗检测程序

单片机接收清洗检测电压，从而转化为A/D转换器的数字数据，接收报警电压PA从清洗检测器和法官的程度与漂洗漂洗过程检测程序的流程图如图14所示。在冲洗过程的开始和一个固定的时间已过，该清洗检测程序是溢流漂洗条件下执行。重污衣物的例程，例如，。选择洗键，如下使用图14的流程图。

（1）旗FH，这是每0.5秒，测试，如果它被设置，清洗检测执行。

（2）当报警电压PA是低的，这意味着检测器检测到有异常，国旗FA组。如果是复位，转换后的电压与未存储在存储器中，MS，MCA的报警计数器增量执行。

（3）与测试。如果是在VSL - VSH地区，这是相当于VSL - VSH，记忆MS 添加到内存，和正常的计数器MCN增量执行。

（4）微核检查它是否是八；如果是，前添加完成后，和测试它是否大于或等于8的瓮；如果不是，上述程序重复每0.5秒。

（5）如果是大于或等于8种，整理旗FN组，和漂洗过程后20 s内完成；如果不是，漂洗检测常规持续30秒的漂洗过程中如果不在30 s内完成，执行一个更多的清洗过程。

（6）MCA进行测试，看它是否大于或等于16；如果是，设置报警标志的FA，和漂洗过程将被重复了总共三次无论先生和FN的含量。

在漂洗过程的有效性，例如，在重污染和稍微弄脏衣服，如图15所示。图15显示了水的消耗可节省百分之20以及关于漂洗时间百分之30。

3.负载检测的程序

微电脑计数检测洗涤负载脉冲NP的旋转检测器的数量和确定准时吨波轮比例的统计数据使用的负载检测NP的流程图如图16所示。这个编程数据，如表1所示，由图所示的实验结果。8和10。此负载检测程序是由使用的数据如表1所示和描述如下使用流程图16。

（1）计数从旋转检测器的输入脉冲计数器MCR被清除，和一个时间基准，1，计数时间放在定时器MTC。

（2）当脉冲的边缘检测，增量的MCR是执行。这是进行计数每一个波轮转动四次。

（3）定时器计数交流线路时钟定时，和面板开关检查每AC线周期。输入的脉冲数为1，其结果是放置在MCR。

（4）数据指针指向的数据偏差Datar和数据表所示我被清除，和地址的ROM，NP的DATAR等效写的是放在数据计数器（DC）。随着DATAR MCR比较重复；在同一时间增量MDP的执行，直到MCR是小于或等于DATAR，NP是确定的，和洗涤负载测量过程完成。

（5）MCR的测试，如果是小于或等于十，这意味着波轮的转动是不寻常的，执行另一次常规锁。

（6）在洗键“微妙”键按下，则增加八的MDP，和ROM的地址，其中吨数据等效是书面的，放置在直流。数据指出由MDP放置在定时器计数MTD，交流线路时钟和时间准时吨的洗涤负荷比例。

利用负荷检测程序，降低功率消耗的影响如图17所示。图17显示约10-30%的功率消耗可以通过使用负载检测法挽救了，当用洗衣机洗涤负载条件下，小于额

定容量。

4.该控制装置的优势

该控制装置具有除了减少水和电力消耗的其他优点如下。

1）的控制装置具有“单一的操作功能，实现操作更加容易”。控制装置供电，自动执行一个完整的洗衣程序一般使用的探测器，当一个actionpressing 一洗键进行，即使程序按键没有按下。

2）的控制装置，具有“不平衡负载校正功能”，以防止由洗衣机的剧烈振动由于扭曲的衣服不平衡负载引起的纺丝工艺停机的问题，这是由不平衡负载检测器检测。此功能通过改变不平衡负载状态自动到正常状态的几分钟执行额外的清洗工艺，使清洗机继续进行纺丝过程中解决问题。

3）微机具有“旋转速度控制功能，“使洗涤筐控制速度的旋转检测手段，除了洗衣时间控制功能，因此，温和的洗涤和精致的衣服旋转可实现。

四、本控制装置

显然，与探测器的电子控制装置，减少水和电力消耗如前所述，是成功的。为了实现更先进的节水、节电性能，清洗检测器的开发，其检测的清洗程度通过测量洗涤水由一个类似的光学方法清洗检测器的透过率。透过率是由污染引起的溶解的洗涤水的浊度影响较大。这对浊度测量准确，这是减少气泡的影响至关重要，从而影响透光率最，，这种测量必须进行，而气泡上升到水面。

检测电压随时间变化的两个洗涤，在搅拌器停止直到洗涤水含有光路中没有更多的气泡测量。这些实验结果如图18所示。从这个测量的溶解污渍，RS可以用得到的衰减系数（12）：

S = (I /l

) - Im (V

SWW

/ V

scw

) (12)

S 是溶解污渍衰减系数，通过μ

=μ

-μ

定义V

SSW

。

其中下标WW和连续表示的洗涤水和清水磨损时间之间的关系。这些实验结果如图19。结果表明，这是成正比的。

洗涤时间可检测到的电压比例确定后，在洗衣过程的开始一定时间测量。使用洗衣deiector一电子清洗inachine的实际应用是预期在不久的将来。

五、结论

这项工作表明可以通过清洗检测器和负载检测器检测的清洗工艺及洗衣量的程度，以及水和电力消耗和漂洗时间都可以采用电子控制装置，利用微机和保存这些探测器。此外，损坏造成过度清洗洗衣阻止，更方便的操作可以实现。在不久的将来，洗衣探测器也将投入实际使用，和更先进的电子洗衣机是利用微机和我们新的检测器的完善。

S690U系列微机综合保护装置校验规程(参考Word)

PS690U系列微机综合保护装置校验规程一、总则 1.1 本检验规程适用于PS690U系列微机型保护的全部检验以及部分检验的内容。 1.2本检验规程需经设备维修部电气试验专业点检员编制，设备维修部检修专工、生产设备技术部责工审核后由生产厂长或总工批准后方可使用。 1.3检验前，工作负责人必须组织工作人员学习本规程，要求熟悉和理解本规程。 1.4保护设备主要参数： CT二次额定电流Ie ： 5A；交流电压：100V， 50Hz；直流电压：220V。 1.5 本装置检验周期为：全部检验：每6年进行1次；部分检验：每3年进行1次。二、概述 PS690U系列综合保护测控装置是国电南京自动化股份有限公司生产的，是一种集保护、测量、计量、控制、通讯于一体的高性能微机综合保护测控装置。本规程规定了PSM692U型电动机微机综合保护，PST692U型低压变压器微机综合保护，PSM691U型电动机微机差动保护，PST691U型低压变压器差动微机保护。三、引用文件、标准 3.1 继电保护和电网安全自动装置现场工作保安规定 3.2设备制造厂的使用说明书和技术说明书 3.3 电力系统继电保护及安全自动装置反事故措施要点 3.4继电保护和自动装置技术规程GB/T 14285—2006 3.5微机继电保护装置运行管理规程DL/T 587—1996 3.6 继电保护及电网安全自动装置检验规程DLT995-2006 3.7 电力系统继电保护及安全自动装置运行评价规程DL/T 623—1997 3.8 火力发电厂、变电所二次接线设计技术规定NDGJ 8-89 四、试验设备及接线的基本要求 4.1 试验仪器应检验合格，其精度不低于0.5级。 4.2 试验回路接线原则，应使加入保护装置的电气量与实际情况相符。应具备对保护装置的整组试验的条件。 4.3试验设备：继电保护测试仪。五、试验条件和要求注意事项 5.1交、直流试验电源质量和接线方式等要求参照《继电保护及电网安全自动装置检验规程》有关规定执行。 5.2 试验时如无特殊说明，所加直流电源均为额定值。 5.3 加入装置的的试验电压和电流均指从就地开关柜二次端子上加入。 5.4 试验前应检查屏柜及装置接线端子是否有螺丝松动。 5.5 试验中，一般不要插拨装置插件, 不触摸插件电路, 需插拨时, 必须关闭电源。 5.6 使用的试验仪器必须与屏柜可靠接地。 5.7 为保证检验质量，对所有特性试验中的每一点，应重复试验三次，其中每次试验的数据与整定值的误差要求<5%，保护逻辑符合设计要求。

微机控制技术习题解答112 (1)

第一章第二章三、练习题 28. 设12位D/A转换器DAC1210与8031接口电路连接，如图示： (1).说明电路控制原理 (2).设数据存放在DABUFF为首地址的连续两个存储单元，试编写一完成D/A转换的程序。答：DAC1210是12位的D/A转换器，单片机的数据线接DAC1210的高八位DI4—DI11，数据线的P0.4到P0.7接DAC1210的数据线的低4位DI0---DI3.DAC1210连线接成双缓冲形式。地址码写高8位数据时译码器Y2有效，则B1/B2=1,写高8位数据，地址是1400H 写低4位数据时译码器Y3有效，则B1/B2=0,写低4位数据，地址是1C00H 将12位数据同时送到12位DA转换电路，译码器Y4有效，地址是2400H 解答（2） MOV R0,#DABUFF ;DABUFF是内存的首地址 MOV A,@R0 ；首地址存放高8位数据 INC R0 MOV DPTR,#1400H MOVX @DPTR,A ；送高8位数据 MOV A,@R0 取低4位数据（高4位是有效数据，低4位为0） MOV DPTR,#1C00H； MOVX @DPTR,A 送低4位数据 MOV DPTR,#2400H MOVX @DPTR,A 打开第二级缓冲，将数据送到DA转换电路。

29.试用DAC0832芯片设计一个能够输出频率为50HZ的脉冲波电路及程序。 1.数据线:单片机（AT89C51)的P0.0-P0.7连接DAC0832的D0-D7 2.地址线:单片机的A8(P2.0) 接CS 片选信号,地址是0FEFFH. 3.控制线:单片机写信号接WR1. 单缓冲控制形式. 2：输出NN个方波的程序。 START: MOV DPTR,#0FEFFH MOV A,#0 MOV R2，#NN

DMP300型微机变压器差动保护测控装置说明书

一、简介 1.概述 DMP300型微机变压器差动保护测控装置，适用于110KV及以下电压等级的三圈变或两圈变，具有开入采集、脉冲电度量采集、遥控输出、通讯功能。其中DMP321适用于三圈变，DMP322适用于两圈变。保护功能：a）差电流速断保护 b）二次谐波制动的比率差动保护 c）CT断线识别和闭锁功能 d）过负荷告警 e）过载启动风冷 f）过载闭锁有载调压遥信量采集：a）本体轻、重瓦斯信号有载轻、重瓦斯信号压力释放信号变压器超温告警 b）主变一侧开关的弹簧未储能、压力异常闭锁、报警 c）从主变一侧开关操作箱中采集开关跳、合位，手跳、手合开关量脉冲电量：一路有功脉冲电度、一路无功脉冲电度遥控：遥控主变一侧开关 2.特点： 1）差动保护中各侧电流平衡补偿由软件完成，中低压侧电流不平衡系数均以高压侧为基准。变压器各侧CT二次电流相位也由软件自动校正，即变压器各侧CT二次回路可接成丫型（也可选择常规接线），这样简化了CT二次接线，增加了可靠性。 1)变压器保护的差动保护与后备保护完全独立，各侧后备也完全独立，独立的工作电源、CPU实现真正意义上的主、后备保护，极大地提高了主变保护的可靠性。 2)通过菜单可直接查看主变各侧电流值的大小、相位关系，差电流大小，方便用户调试与主变投运。 3)选用高性能、高可靠性的80C196单片机，高度集成的PSD可编程外围芯片；宽温军用、工业级芯片；高精度阻容元件；进口密封继电器。 4)抗干扰、抗震动的结构设计

全封闭金属单元机箱，箱内插板间加装隔离金属屏蔽板；高可靠性的进口接插件，加装固定挡条。 5)独到的多重抗干扰设计单元装置采取了隔离、软硬件滤波、看门狗电路、智能诊断各种开放闭锁控制，ALL IN ONE的主板电路设计原则，新型结构设计等多种抗干扰措施，取得了良好的效果。 6)体积小、模块化，既可安装于开关柜，构成分散式系统，又可集中组屏。 7)大屏幕液晶汉字显示运行参数、菜单，具有极好的人机界面，操作简单、直观、易学、易用。 8)所有保护功能均可根据需要直接投退，操作简单。 9)软件实现交流通道的模拟量精度调整，取消了传统的采保通道的误差补偿电位器，不但简化了硬件，更方便了现场调试、校验，还提高了精度。 10)独到的远动试验菜单功能。装置中设有“远动试验”菜单,通过菜单按钮进行远动信息传输试验,如“差动速断动作”、“高压侧CT断线告警”等，无需试验接点真正闭合，可在线试验，方便了远动调试。 11)多层次的PASSWORD：运行人员口令、保护人员口令、远动人员口令。 12)事件记录分类记录32条故障信息，32条预告信息，8条自检信息，并具掉电保持功能。

NGP-700环网柜微机保护测控装置使用说明书资料

NGP-700 环网柜保护测控装置技术说明书 V2.0 南京国品自动化设备有限公司

目录一、概述 (1) 1.1.产品适用范围 (1) 1.2.产品特点 (1) 1.3.产品功能配置 (1) 二、主要参数和技术指标 (3) 2.1.工作电源 (3) 2.2.交流电流输入 (3) 2.3.交流电压输入 (3) 2.4.开关量输入 (3) 2.5.接点输出 (3) 2.6.模拟量输出（选配） (3) 2.7.通讯接口 (4) 2.8.环境 (4) 2.9.型式试验 (4) 2.10.保护功能性能指标 (4) 2.11.测控功能性能指标 (5) 2.12.采用的国际和国家标准 (5) 三、保护控制器外观及安装 (6) 3.1.安装 (6) 3.2.面板功能介绍 (7) 四、主要功能 (8) 4.1.保护功能 (8) 4.2.定值清单 (10) 4.3.测控功能 (11) 4.4.工程接线示意图 (11) 4.5.保护压板说明 (12) NGP-700压板清单 (12) 五、功能参数整定 (13) 5.1.各保护功能整定 (13) 5.2.系统时钟设置 (13) 5.3.CAN网络设置 (13) 5.4.RS-485网络设置(MODBU网) (13) 七、检测及试验 (14) 7.1.硬件测试 (14)

7.2.保护功能试验 (14) 八、面板控制器功能设置及信息查看 (16) 8.1.菜单概述 (16) 8.2.刻度信息查看 (17) 8.3.开入查看 (18) 8.4.开出检测 (19) 8.5.压板投退 (19) 8.6.定值整定及查看 (20) 8.7.参数设定 (22) 8.8.版本信息 (29) 8.9.事故记录 (30)

微机控制技术试题

一、单项选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其代号写在相应位置处。答案错选或未选者，该题不得分。每小题2分，共30分。） 1、以下几项不属于微机控制系统硬件的是（）。 A、计算机 B、过程输入通道及接口 C、过程输出通道及接口 D、程序设计系统 2、DCS是指（）。 A、集散型控制系统 B、直接数字控制系统 C、监督计算机控制系统 D、现场总线控制系统 3、以下几项不属于微机控制系统发展方向的是（）。 A、集成化 B、单一化 C、小型化 D、智能化 4、模拟信号到采样信号的转换过程称为（）。 A、采样过程 B、量化过程 C、滤波过程 D、隔离过程 5、电路接到采样信号后，输出电压V o达到指定跟踪误差范围内所需的时间称为（）。 A、孔径时间 B、保持时间 C、捕捉时间 D、采样时间 6、下列几项不属于ADC0809的主要性能的是（）。 A、工作频率为500HZ B、分辨率为12位二进制数 C、模拟输入电压范围是0V—5V D、允许输入8路模拟电压 7、下列8155的引脚中，（）为8155片内I/O和RAM选择线。 A、ALE B、RESET C、CE D、IO/M 8、（）是一种把电脉冲信号转换成相应的直线位移或角位移的执行元件。

A、伺服电机 B、固态继电器 C、步进电机 D、变频器 9、由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。 A、A/D转换器 B、双向可控硅 C、D/A转换器 D、光电隔离器 10、下列不属于人机接口设备的是（）。 A、光盘 B、键盘 C、LED显示器 D、打印机 11、下列不属于数字PID控制器参数整定任务所确定内容的是（）。 A、Kp B、Ti C、Td D、Tm 12、下列不属于抑制干扰的措施是（）。 A、接地 B、屏蔽 C、断电 D、隔离 13、下列不属于共模干扰的抑制方法的是（）。 A、变压器隔离 B、滤波 C、浮地屏蔽 D、光电隔离 14、在计算机控制系统中，为了避免控制动作过于频繁，消除由于频繁动作所引起的系统振荡和设备磨损，对于一些精度要求不太高的场合，可以采用（）。 A、带死区的PID控制 B、常规PID控制 C、积分分离的 PID控制 D、微分分离的PID控制 15、对于失控的CPU，最简单的处理方法是（）。 A、设置软件陷阱 B、掉电保护 C、睡眠 D、人工复位二、填空题（每空1分，共30分。） 1、模拟量输入通道中常用的放大器有、和三种放大器。 2、采样保持器有和两种工作模式。 3、根据不同的用途，交流伺服电机可以采用以下三种控制方法____________ 、____________ 和。 4、所谓PID控制是指____________ 、____________ 和控制。

计算机控制技术课后习题答案

3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成各部分的作用是什么由四部分组成。图微机控制系统组成框图 (1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。 (2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。 (3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。 (4)检测与执行机构 a.测量变送单元：在微机控制系统中，为了收集和测量各种参数，采用了各种检测元件及变送器，其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量，例如热电偶把温度转换成mV信号；压力变送器可以把压力转换变为电信号，这些信号经变送器转换成统一的计算机标准电平信号(0～5V或4～20mA)后，再送入微机。 b.执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构，它是微机控制系统中的重要部件，其

YTP通用型微机保护测控装置使用手册V

目录1概述 (3) 1.1应用范围 (3) 1.2保护功能 (3) 1.3测量功能 (3) 1.4监视功能 (4) 1.5控制功能 (4) 1.6事件记录 (4) 1.7人机接口 (5) 1.8通信功能 (5) 2整定说明 (6) 2.1保护参数整定表 (6) 2.2设备参数整定表 (7) 2.3通讯参数整定表 (7) 3基本操作与使用 (8) 3.1装置上电 (8) 3.1.1主机模块初始化 (8) 3.1.2面板模块初始化 (8) 3.2面板操作 (8) 3.2.1面板功能 (8) 3.2.2液晶显示屏 (9) 3.2.3断路器分位/合位指示灯 (9) 3.2.4故障/告警信号指示灯 (9) 3.2.5信号复归按键 (10) 3.2.6高亮度LED发光指示灯 (10) 3.2.7液晶显示屏操作按键 (10) 3.2.8断路器分闸/合闸操作按键 (10) 3.2.9遥控/本地指示灯 (11) 3.2.10遥控/本地锁 (11) 3.3菜单操作 (12) 3.3.1开机主屏 (12) 3.3.2测量数据 (12) 3.3.3开入量状态 (12) 3.3.4记录显示 (13) 3.3.5参数设置 (13) 3.3.6设备参数 (13) 3.3.7保护功能 (14)

3.3.8时间设置 (14) 3.3.9通讯设置 (14) 4调试大纲 (15) 4.1通电前检查 (15) 4.2通电检查 (15) 4.3投运前检查 (16) 4.4投运后注意事项 (16) 4.5运行维护注意事项 (16) 5附录 (17) 5.1YT201P机械尺寸图及开孔图 (17) 5.2YT201P背面端子图 (18) 5.3YT201P典型接线图（线路保护） (19)

YT系列微机保护测控装置(V4.00)

第一章 YT系列微机保护测控装置简介一、概述历经多年在微机保护测控领域的研究和创新，英特电力依靠其不断积累的专业经验，推出配备梯形图可编程首创技术的YT系列微机保护测控。它所具有的强大、灵活的保护和控制可编程能力，可最大限度的满足用户的要求，改变了以往微机保护装置型号繁杂、备品备件困难的局面。不仅如此，英特电力运用各种尖端技术来装备此系列产品，使其各项性能指标均达到国内一流水准。随着YT系列产品的推出，它必将在21世纪的微机保护领域中开创一个新时代。 YT系列产品： ※ YT201P：通用型微机保护测控装置 ※ YT201P1：变压器差动保护装置 ※ YT201P2：变压器高后备保护测控装置 ※ YT201P3：电动机差动保护装置 ※ YT201P4：电压互感器保护测控装置 ※ YT201P5：公共信息测控装置 ※ YT-CM：通信管理装置二、主要特点 2.1 集保护、测量、监视、控制、人机接口、通信等多种功能于一体，同时融入了先进的软件二次设计思想；专门针对开关柜进行“单元化”设计，简化了开关柜二次设计和施工，代替了各种常规继电器和测量仪表，节省了大量的安装空间和控制电缆。 2.2 配备保护和控制可编程功能，采用电气工作人员熟悉的梯形图（LAD）编程，真正意义上实现可编程功能，符合IEC1131-3标准；通用性强，内置保护库，用户可根据运行需要选配相应保护，减少装置类型和备品备件。 2.3 以DSP数字信号处理器为核心，具有先进内核结构、高速运算能力和实时信号处理等优良特性，过去由于CPU性能等因素而无法实现的保护算法可轻松实现。 2.4 通信 2.4.1 采用DeviceNet（CAN）现场总线，保证信息传输的实时性和可靠性，最高速率达1Mbps，最长距离达10km，一条总线最多允许挂接110个设备。 2.4.2 通过专用的通信转换模块或YT-CM通信管理装置，YT系列产品可与其它系统进行网络互联，支持多种物理传输媒介（如双绞线、同轴电缆、光纤、无线等），支持多种通信方式（如RS485、RS422、RS232、USB、TCP/IP等），支持多种通信规约（如MODBUS、部版 CDT、IEC870-5-103等），以构成各种连接方式和地理跨度的网络系统。 2.4.3将所有运行信息实时发送到上一级SCADA系统，包括遥测、遥信、保护定值、系统参数等。 2.4.4 能接收上一级SCADA系统下发的各种遥控、遥调和保护定值整定、保护投退、系统参数修改等命令，实现变电站无人值守方案。 2.5 全封闭金属机箱，防水，防尘，并具有很强的抗静电、抗电磁干扰和抗机械振动能力；既可分散式就地安装在开关柜上，也可集中组屏安装；装置设计新颖，结构合理，便于安装、配线和调试。 2.6 表面贴工艺，重要器件（如电源模块、互感器、继电器、液晶显示屏、接线端子等）均采用国内外知名企业的成熟产品，平均无故障时间达100,000小时。 2.7 完善的自检能力，发现装置异常能自动告警；具有自保护能力，有效防止接线错误或非正常运行引起的装置永久性损坏；免维护设计，无需在现场调整采样精度，测量精度不会因为环境改变和长期运行引起误差增大。 2.8 断路器操作回路具有交直流通用的硬件防跳闭锁模块，分/合闸操作电流大小不影响模块正常工作。强化的断路器操作管理功能，对各种运行方式的变电站、配电站均能适用。

微机控制技术试题.doc

一、单项选择题（从下列各题四个备选答案中选出一个正确答案，并将其代号写在相应位置处。答案错选或未选者，该题不得分。每小题2分，共30分。）以下几项不属于微机控制系统硬件的是（计算机 B 、过程输出通道及接口 D 、 DCS 是指（）。集散型控制系统监督计算机控制系统 1、 A 、 C 、 2 、 A 、 C 、 3、 A 、 C 、 4、 A 、 C B 、 D 过程输入通道及接口程序设计系统直接数字控制系统现场总线控制系统以下几项不属于微机控制系统发展方向的是（）。集成化 B 、小型化 D 、模拟信号到采样信号的转换过程称为（采样过程 B 、滤波过程 D 、单一化智能化）o 量化过程隔离过程电路接到采样信号后，输出电压Vo 达到指定跟踪误差范围）。孔径时间 B 、保持时间捕捉时间 D 、采样时间下列几项不属于ADC0809 的主要性能的是（）。工作频率为500HZ B 、分辨率为12位二进制数模拟输入电压范围是0V —5V D 、允许输入8路模拟电压下列8155的引脚中，（）为8155片 B 、RESET CE D 、IO/M （）是一种把电脉冲信号转换成相应的直线位移或角位移的执行元件。第1页共6页 A 、伺服电机 B 、固态继电器 C 、步进电机 D 、变频器 9、由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（）转换。 A 、A/D 转换器 B 、双向可控硅 C 、D/A 转换器 D 、光电隔离器 10、下列不属于人机接口设备的是（）o A 、光盘 B 、键盘 C 、LE D 显示器 D 、打印机 11、下列不属于数字PID 控制器参数整定任务所确定）。 A 、Kp B 、Ti

nr-610微机保护测控装置v2.01说明书

用户必读感谢您使用中国?南宏电力科技有限公司生产的NR－610微机综合保护装置。在安装和使用本列产品前，请您注意以下提示：在您收到产品后，请核对与您所订购的型号、规格是否相符，产品的额定工作电压、额定电流是否符合使用要求；请检查产品是否存在损伤，所配套的说明书、出厂检验报告、合格证、接线端子台及安装附件是否齐全；在安装、调试前请仔细阅读本说明书，并按照说明书的相关描述进行测试、安装和操作；该产品由电子器件构成，为防止装置损坏，严禁私自拆卸装置插件及带电插拔外部接线端子；请使用合格的测试仪器和设备对装置进行试验和检测；该产品在测试和使用时，接地端子（E03）及外壳要可靠接地；产品安装完毕后，请仔细检查接线，确定正确后方可通电调试，以免造成产品的损坏；本产品出厂时的密码是：0000，此密码可在“定值整定→系统设置”菜单中修改，修改后请注意保存，以免遗失；不可在产品运行状态下进行传动试验或修改保护定值的操作；定值整定时要“先整定定值,后投入保护功能”以免造成误动作。

目录一概述.................................................................... 错误!未定义书签。适用范围.................................................................. 错误!未定义书签。装置功能配置.............................................................. 错误!未定义书签。二、技术参数 ............................................................... 错误!未定义书签。工作环境条件.............................................................. 错误!未定义书签。额定电气参数.............................................................. 错误!未定义书签。主要技术指标.............................................................. 错误!未定义书签。三、保护动作原理 ........................................................... 错误!未定义书签。四、结构和开孔尺寸 ......................................................... 错误!未定义书签。五、背板接线端子定义........................................................ 错误!未定义书签。六、操作指南 ............................................................... 错误!未定义书签。面板说明................................................................... 错误!未定义书签。主菜单..................................................................... 错误!未定义书签。采样数据................................................................... 错误!未定义书签。定值整定................................................................... 错误!未定义书签。时钟....................................................................... 错误!未定义书签。

微机控制技术第四章部分习题答案

9、已知被控对象的传递函数为) 11.0(10)(+=s s s G c 采样周期s T 1=，采用零阶保持器。要求：（1）针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波系统的D(z)，并计算输出响应)(k y 、控制信号)(k u 和误差)(k e 序列，画出它们对时间变化的波形。（2）针对单位阶跃输入信号设计最少拍有纹波系统)(z D ，并计算)(k y 、)(k u 、)(k e 序列，画出它们对时间变化的波形。【解】（1）首先求取广义对象的脉冲传递函数 ) 1)(1()111.01(9)1111)1(10)(1(101110)1()11.0(10)1()11.0(11)(110111110121112121----------------+=-+----=??????++--=??????+-=??????+?-=z e z z z z e z z z z s s s Z z s s Z z s s e Z z G Ts 由)(z G 的表达式和)(s G c 知，满足无纹波设计的必要条件，且q j j w v q d ≤=====且,1,1,1,2,0 故有2 1=+-==+=q j v n d w m 对单位速度输入信号，选择 )1()1()()1()1()(1)(111211111----=-+-=-?? ????-=Φ-=Φ∏z f z z F z z a z z q j v i i e ))(111.01()()1()(2221211211---=--++=??????-=Φ∏z f z f z z F z b z z w i i d )1()1())(111.01(1)(1111212221211-----+-=++-=Φ-z f z z f z f z z 即：?????-=+-=--=-22112122112111111.0)111.0(212f f f f f f f ，故有?????-===990.0890.1110.022 2111f f f )111.01()1()(121--+-=Φz z z e )990.0890.1)(111.01()(211----+=Φz z z z

微机线路保护测控装置AM5-F

微机线路保护测控装置AM5-F 安科瑞徐孝峰江苏安科瑞电器制造有限公司江苏江阴214405 1概述 M系列可编程型微机保护测控装置采用大容量、资源冗余设计，适用于35kV及以下的电压等级电网的保护、控制、测量和监视，可配置为线路、电容器、电动机、进线互投（贯通线备投）等不同回路提供保护功能的数字微机继电保护控制装置。它可用于不同的主接线方式，如单母线、双母线及多母线接线等方式，也支持不同类型的电网，如中性点不接地系统、经消弧线圈接地系统和小电阻接地系统。--微机线路保护测控装置AM5-F 应用行业：广泛应用于电力、化工、国防、建材、市政、学校、医院、建筑、交通、冶金等行业。 2产品特点高可靠性设计本产品全部采用工业级元器件，所有与外界的连接都做了充分的电气隔离，内置抗雷击保护电路和电源滤波器。专业的EMC设计，对装置输入电源、模拟和数字电源进行实时的监测，保证了其运行的可靠性。强大的逻辑可编程通过逻辑元件的组合，同一台装置可设计成为实现不同保护功能的综合保护装置。灵活方便的接线方式其输入的交流电压可接相电压、线电压、零序电压或是不平衡电压，适应各种PT接线方式。高精度的测量和计量保护CT和测量CT分开输入，保证了测量精度和高可靠性要求。采用频率跟踪技术，实时的检测系统的频率变化，实时的调整数据的采样时间间隔，能保证在基频偏离工频50Hz很大的情况下准确计算出当时系统的基频分量，谐波分量和零序分量。故障录波在每个采样点对所有交流输入量、状态量、开出量和保护模块进行实时的采集并记录。保护定值切换可通过面板和通讯方式进行切换，组别切换功能使其快速方便地适应多种运行方式。通讯功能以太网通讯规约：Modbus；TCP/IP。不同的通讯口可设不同的通讯规约，可以同时运行。断电保持功能间隙中断条件下，100ms内电源失电，装置不失电。电源失电50ms后，装置产生失电SOE（事件记录），并保存重要数据。 3功能配置相瞬时速断电流保护；相限时速断电流保护；相过电流保护；相反时限过流保护；零序定时限一段、二段保护；过电压告警；过电压跳闸；三相一次重合闸；合闸后加速；控制回路断线告警；非电量保护；PT断线告警；负序定时限过流一段；负序定时限过流二段；堵转保护；启动时间过长保护；过热告警保护；过热跳闸保护；零序过压保护；不平衡电压、电流保护；低电压保护；失压重启动保护。

微机保护测控装置

微机保护测控装置一、微机保护装置特点 1）维护调试方便 2）可靠性高 3）动作正确率高 4) 易于获得各种附加功能 5）保护性能容易得到改善 6）使用灵活、方便 7）具有远方监控特性二、微机线路保护硬件结构 1、硬件软件结构 ①微机保护硬件分为：人机接口、保护； ②微机保护软件分为：接口软件、保护软件； ③保护软件三种工作状态：运行、调试、不对应状态； ④实时性：在限定的时间内对外来事件能够及时作出迅速反应的性； ⑤微机保护算法主要考虑：计算机精度和速度； 2、继电保护的基本结构大致上可以分为三部分： ①信息获取与初步加工；②信息的综合、分析与逻辑加工、决断；③决断结果的执行 3、微机保护装置实质是一种依靠单片微机智能地实现保护功能的工业控制装置：

①信号输入回路（模拟量、开关量）；②单片微机统；③人机接口部分； ④输出通道回路；⑤电源 4、微机保护装置输入信号主要有两类：开关量、模拟信号； 5、目前微机保护的数据采集系统主要有两种方案： ①采用逐次逼近原理的A/D芯片构成的数据采集系统 ②采用VFC芯片构成的积分式数据采集系统 6、变换器：电流变换器（TA），电压变换器（TV），电抗变换器（TL） 7、采样保持器的作用： ①对各个电气量实现同步采样；②在模数变换过程中输入的模拟量保持不变； ③实现阻抗变换； 8、微型计算机中的总线通常分为： ①地址总线（AB）；②数据总线（DB）；③控制总线（CB）三、电力变压器微机线路保护 1、比率制动式差动保护的基本概念：比率制动式差动保护的动作电流是随外部短路电流按比率增大，既能保证外部短路不误动，又能保证内部短路有效高的灵敏度； 2、二次谐波制动原理：在变压器励磁涌流中含有大量的二次谐波分量，一般占基波分量的40%以上。利用差电流中二次谐波所占的比率作为制动系数，可以鉴别变压器空载合闸时的励磁涌流，从而防止变压器空载合闸时保护的误动。 3、变压器零序保护主变零序保护适用于110KV及以上电压等级的变压器。主变零序保护由主变零序电流、主变零序电压、主变间隙零序电流元件构成，根据不同的主变接地方式分别设置如下三种保护形式： ①中性点直接按接地保护方式 ②中性点不接地保护方式 ③中性点经间隙接地保护方式 4、在放电间隙放电时。应避免放电时间过长。为此对于这种接地式应装设专门的反应间隙放电电流的零序电流保护，其任务是即时切除变压器，防止间隙长时间放电

微机控制技术第五章练习题答案

微机控制技术第五章练习题答案第五章 5-1 选择题 1、6264 芯片是( B) (A ) EEPROM (B)RAM (C)FLASH ROM (D)EPROM 2、用 MCS-51 用串行扩展并行 I/O 口时，串行接口工作方式选择( A ) (A ) 方式0 ( B)方式1 ( C)方式2 ( D)方式3 3、使用 8255 可以扩展出的 I/O 口线是( B) (A) 16 根 (B) 24 根 (C) 22 根 (D) 32 根 4、当 8031 外出扩程序存储器 8KB 时，需使用 EPROM 2716 (C) (A) 2 片 (B) 3 片 (C) 4 片 (D) 5片 5、某种存储器芯片是 8KB*4/ 片，那么它的地址线根线是( C) (A) 11 根 (B) 12 根 (C) 13 根 (D) 14 根 6、MCS-51 外扩 ROM ，RAM 和 I/O 口时，它的数据总线是( A) (A) P0 ( B) P1 (C) P2 ( D) P3 7 、当使用快速外部设备时，最好使用的输入 / 输出方式是( C) (A )中断(B)条件传送(C) DMA ( D)无条件传送 8、MCS-51 的中断源全部编程为同级时，优先级最高的是( D) (A ) INT1 ( B) TI ( C)串行接口( D) INTO

9 、MCS-51 的并行 I/O 口信息有两种读取方法：一种是读引脚，还有一种是（ A）（A ）读锁存器具（B）读数据库（C）读A累加器具（D ）读CPU 10 、MCS-51 的并行 I/O 口读 -改-写操作，是针对该口的（ D）（A ）引脚（B）片选信号（C）地址线（D）内部锁存器 5-2 判断题 1、MCS-51 外扩 I/O 口与外 RAM 是统一编址的。（对） 2、使用 8751 且 EA=1 时，仍可外扩 64KB 的程序存储器。（错） 60KB 3、8155 的复位引脚可与 89C51 的复位引脚直接相连。（对） 4、片内 RAM 与外部设备统一编址时，需要专门的输入 / 输出指令。（错）统一编址的特点正是无需专门的输入输出指令。 5、8031 片内有程序存储器和数据存储器。（错）无程序存储器 6、EPROM的地址线为11条时，能访问的存储空间有 4K。（错）2K. 7、8255A 内部有 3 个 8 位并行口 ,即 A 口， B 口， C 口。（对） 8、8155 芯片内具有 256B 的静态 RAM,2 个8位和 1 个6位的可编程并行 I/O 口， 1 个14 位定时期等常用部件及地址锁存器。（对） 9、在单片机应用系统中，外部设备与外部数据存储器传送数据时，使用MOV 指令。

《微机控制技术》B-专科期末考试试题及参考答案

1 《微机控制技术》复习题B 一、判断题（）1、串行通信与串行D/A 转换是一回事，都是将并行数据串行输出。（）2、一般来说，采用双端输入的差动运算放大器、或光耦器件有利于抑制共模干扰。（）3、对于带纯滞后环节的控制系统，使用史密斯纯滞后补偿原理后，可以将纯滞后部分等效于反馈环之外，消除其纯滞后环节对系统稳定性的影响。（）4、如果按大林提出的简单修正算法来消除振铃现象，则对系统的稳态输出无影响，但对动态性能有影响。（）5、模拟调节器相对于数字调节器更容易实现复杂控制规律。（）6、逐次逼近式A/D 转换器与计数器式A/D 转换器相比，后者转换速度更快。（）7、进入I/O 通道的干扰按其对电路的作用形式，通常可分为串模和共模干扰。（）8、在选择PID 参数时，引出控制度的概念，当控制度等于“2”时，数字控制器与模拟控制器的控制效果相当。（）9、要使二阶系统输出获得理想动态品质，其闭环幅频满足的条件是()1,A ω=相频满足的条件是()0o ωΦ=。（）10、A/D 转换器的分辨率与转换精度是一回事，分辨率高，则转换精度也高。（）11、对于斜坡输入信号设计的最小拍无差系统，对于其它输入信号仍然是最小拍无差的。（）12、大林把控制量()u k 以二分之一的采样频率振荡的现象称为“振铃现象”。（）13、最少拍有波纹系统的缺陷之一是输出在采样点上的值与输入不相等。（）14、要实现最少拍无波纹控制，在被控对象()c G s 含有足够积分环节的前提下， ()z Φ还应包含()G z 的单位圆上和单位圆外的零点。（）15、为了实现最少拍无差控制，)(Z e Φ的表达式中需含有()G Z 的全部极点。二、填空题 1、常用的I/O 控制方式是，、。 2、微型计算机控制系统中解决中断优先级的办法是，，。 3、满足实时控制要求的使用条件是。 4、最短响应时间是。

《计算机控制技术》习题参考答案完整版

《计算机控制技术》（机械工业出版社范立南、李雪飞）习题参考答案第1章 1．填空题 (1) 闭环控制系统，开环控制系统 (2) 实时数据采集，实时决策控制，实时控制输出 (3) 计算机，生产过程 (4) 模拟量输入通道，数字量输入通道，模拟量输出通道，数字量输出通道 (5) 系统软件，应用软件 2．选择题 (1) A (2) B (3) C (4) A (5) B 3．简答题 (1) 将闭环自动控制系统中的模拟控制器和和比较环节用计算机来代替，再加上A/D转换器、D/A转换器等器件，就构成了计算机控制系统，其基本框图如图所示。计算机控制系统由计算机（通常称为工业控制机）和生产过程两大部分组成。工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。 (2)

操作指导控制系统：其优点是控制过程简单，且安全可靠。适用于控制规律不是很清楚的系统，或用于试验新的数学模型和调试新的控制程序等。其缺点是它是开环控制结构，需要人工操作，速度不能太快，控制的回路也不能太多，不能充分发挥计算机的作用。直接数字控制系统：设计灵活方便，经济可靠。能有效地实现较复杂的控制，如串级控制、自适应控制等。监督计算机控制系统：它不仅可以进行给定值的控制，还可以进行顺序控制、最优控制、自适应控制等。其中SCC+模拟调节器的控制系统，特别适合老企业的技术改造，既用上了原有的模拟调节器，又可以实现最佳给定值控制。SCC+DDC的控制系统，更接近于生产实际，系统简单，使用灵活，但是其缺点是数学模型的建立比较困难。集散控制系统：又称分布式控制系统，具有通用性强、系统组态灵活，控制功能完善、数据处理方便，显示操作集中，调试方便，运行安全可靠，提高生产自动化水平和管理水平，提高劳动生产率等优点。缺点是系统比较复杂。计算机集成制造系统：既能完成直接面向过程的控制和优化任务，还能完成整个生产过程的综合管理、指挥调度和经营管理的任务。但是计算机集成制造系统所要解决的不仅是局部最优问题，而是一个工厂、一个企业乃至一个区域的总目标或总任务的全局多目标最优，即企业综合自动化问题。现场总线控制系统：成本低、可靠性高，而且在同一的国际标准下可以实现真正的开放式互联系统结构。嵌入式控制系统：嵌入式控制系统是面向特定应用而设计的、对功能、

NR_610微机保护测控装置V2.01说明书

用户必读感您使用中国?南宏电力科技生产的NR－610微机综合保护装置。在安装和使用本列产品前，请您注意以下提示： ?在您收到产品后，请核对与您所订购的型号、规格是否相符，产品的额定工作电压、额定电流是否符合使用要求； ?请检查产品是否存在损伤，所配套的说明书、出厂检验报告、合格证、接线端子台及安装附件是否齐全； ?在安装、调试前请仔细阅读本说明书，并按照说明书的相关描述进行测试、安装和操作； ?该产品由电子器件构成，为防止装置损坏，严禁私自拆卸装置插件及带电插拔外部接线端子； ?请使用合格的测试仪器和设备对装置进行试验和检测； ?该产品在测试和使用时，接地端子（E03）及外壳要可靠接地； ?产品安装完毕后，请仔细检查接线，确定正确后方可通电调试，以免造成产品的损坏； ?本产品出厂时的密码是：0000，此密码可在“定值整定→系统设置”菜单中修改，修改后请注意保存，以免遗失； ?不可在产品运行状态下进行传动试验或修改保护定值的操作； ?定值整定时要“先整定定值,后投入保护功能”以免造成误动作。

目录一概述............................................................................... - 1 -1.1适用围.. (1) 1.2装置功能配置 (1) 二、技术参数 .......................................................................... - 4 - 2.1工作环境条件 (4) 2.2额定电气参数 (5) 2.3主要技术指标 (5) 三、保护动作原理 ...................................................................... - 8 - 四、结构和开孔尺寸 ................................................................... - 12 - 五、背板接线端子定义.................................................................. - 14 - 六、操作指南 ......................................................................... - 15 - 6.1面板说明 (15) 6.2主菜单 (17) 6.3采样数据 (17) 6.4定值整定 (20) 6.5时钟 (20)

微机控制技术(含答案)

一、填空：（每空１分，共３０分）１、计算机基本的五个组成部分是、、、和。２、工业控制计算机的各类有工业控制机、工业控制机和。３、计算机内，数的表示方法有数、数和数三种。４、单片机可以分为单片机和单片机两种机型。５、单片机在开发系统时，可以使用语言、语言和语言。６、ＭＣＳ－５１系列单片机中共有七种寻址方式，分别是寻址、寻址、寻址、寻址、寻址、寻址、寻址。７、在汇编语言中，分支语句是通过语句来实现的。８、循环语句是指按某种规律重复执行的程序语句。９、在执行完子程序，返回继续执行生程序前恢复其原有内容，这称为。１０、一个完整的中断处理有中断、中断、中断和中断。二、选择：（每题２分，共２０分）１、一个完整的计算机系统是由和软件两部分组成的。Ａ主机Ｂ硬件Ｃ程序Ｄ外设２、计算机内部一律采用进制数存储数据。Ａ十Ｂ八Ｃ二Ｄ十六３、伪指令是程序员发给汇编程序的指令，也称命令。Ａ二进制Ｂ汇编Ｃ高级Ｄ人工命令４、顺序控制就是依次执行、无分支、无循环和调用。Ａ从上到下Ｂ从下到上Ｃ从里到外Ｄ从外到里５、有条件跳转语句可以分为语句和多分支语句。Ａ跳转语句Ｂ单分支语句Ｃ顺序语句Ｄ转移语句６、ＣＰＵ和外部通信有通信和串行通信。Ａ并行Ｂ异步Ｃ同步Ｄ位传送７、总线按功能和规范分为总线、内总线和外总线。Ａ数据Ｂ地址Ｃ片Ｄ控制８、地址总线的宽度为位。Ａ８Ｂ４Ｃ３２Ｄ１６９、５１系列单片机内部４个双向的并行Ｉ/Ｏ端口，共根引脚。Ａ３２Ｂ１６Ｃ８Ｄ６４１０、两个字长的二进制位数是。Ａ８Ｂ１６Ｃ３２Ｄ６４三、名词解释：（每题４分，共２０分）１、微处理器：２、工业控制计算机（ＩＰＣ）：