自动感应门的基本工作原理

自动门感应门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。

自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。

1、开门信号

自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源：

微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用；

红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。

另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。

按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。

还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。

现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。

定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。

2、门禁系统与非公共区域的自动门

如果说对自动门的性能和质量要求最高的，是在使用频率极高的大型公共区域，那么自动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。（考勤统计系统）。一直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂，最终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。

3、对自动门的要求就是解锁动作与开门动作之间的协调。

应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。

4、集中控制

集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置（如开启位置）时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。

郑州同创自动门工程有限公司，是专门从事旋转门，自动门，玻璃门－淄博肯德基门等门业产品的研究、开发、生产制造、设计、安装及售后服务于一体的专业化公司。目前，公司推出“卓凡”系列旋转门，不仅在质量上可与其他着名品牌相媲美。而且在功能上体现“以人为本”的原则。公司拥有一批专业经验的技术

人员以保证客户的需求。并凭借精湛的专业生产技术，可靠的产品质量，优惠的价格受到新老客户的一致好评。

公司聚集了大量多年从事本行业的技术专业人才，为酒店、宾馆、银行、商场、写字楼、医院、机场、企事业单位提供专业的设计、安装及售后服务于一体的全方位服务。已于多家国内知名装饰公司建立长期合作关系。

公司目前生产的主要产品有大型豪华二翼自动旋转门，自动、手动、三四翼旋转门。水晶旋转门、弧形门、自动平滑门以及各类异型门等系列产品，在用户中赢得了广泛好评及信赖，树立了良好的企业形象。

公司“以质量求生存，以信誉求发展”作为卓凡人不断努力的发展方向。为广大用户提供最完善的技术、最优质的产品和最人性化的服务。致力打造中国门业永恒品牌。

企业使命：创造完美门庭和高雅环境

企业精神：诚信、和谐、创新、发展

经营理念：以人为本，科技兴业

设计理念：智能化、安全化、人性化

质量方针：注重细节、持续改进、追求卓越

服务理念：每个工程，都视为一件作品；

每个工程，都做到“量体裁衣“；

每个工程，都做是成放心工程。

团队精神：服从、合作、沟通、整合

代表人物风格：创新、守信、勤奋、执着

企业宣传标语：卓凡，让世界旋转起来！

PLC控制自动门的课程设计

《电气控制与PLC》课程设计题目：自动门控制装置 学院： 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 时间：

目录 一、引言 (1) 二、自动门控制装置总体方案 (1) 2.1、自动门控制装置任务书 (1) 2.2自动门的控制要求分析 (2) 三、自动门控制系统的硬件设计 (2) 3.1PLC的选择 (2) (1)机型的选择 (2) （2）输入输出（I/O）点数的估算 (2) （3）存储器容量的选择 (3) （4）控制功能的选择 (3) （5）对PLC响应时间的要求 (3) 3.2光电检测开关 (4) 3.3限位开关 (4) 四、自动门控制系统软件的设计 (4) 4.1、I/O分配表 (4) 4.2、plc控制输出接线 (5) 4.3、程序流程图 (6) 4.4、梯形图 (7) 4.5、指令表 (8) 4.5、时序图 (8) 五、系统调试及过程分析 (12) 5.1、系统调试 (12) 5.2过程分析 (13) 六、个人心得 (14) 七、参考文献 (15) 附录一 (16)

一、引言 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（一下简称PLC），PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等作的指令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，实用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。 二、自动门控制装置总体方案 2.1、自动门控制装置任务书 完成自动门控制装置，包括编写程序和硬件接线图，要求当有人按下开门开关时，门自动打开，然后又能自动关闭。 1.外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2.位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3.中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4.的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

自动门安装施工工艺

适用范围 本分项工程施工工艺标准适用于自动门（电子感应自动门）。主要以常见的ZM—E2微波中分式感应门为例。 施工准备 （1）技术准备 一般自动门都由装业安装的队伍安装，施工方应对预埋件和预埋线路进行检查确认，依据施工技术交底和安全交底进行准备。 （2）材料要求 自动门一般分为三种： 1）微波自动门：自控探测装置通过微波捕捉物体的移动，传感器固定于门上方正中，在门前形成半圆形探测区域。 2）踏板式自动门：踏板按照几种标准尺寸安装在地面或隐藏在地板下，当地板接受压力后，控制门的动力装置感应器的信号使门开启，踏板的传感能力不受湿度影响。 3）光电感应自动门：该系统的安装分为内嵌式和表面安装，光电管不受外来光线影响，最大安装距离为6100㎜。 现在一般使用微波中分式感应门，型号ZM—E2见下表。 ZM—E2型自动门主要技术指标 （3）作业条件 1）在施工地平时在地坪的下轨道位置预埋50～75㎜方木条一根。 2）在机箱位置处预留预埋铁板和电气线到位。 3）在检查门的尺寸，规格与门洞的尺寸是否相符。 施工工艺

（1）工艺流程 地面导轨安装→安装横梁→将机箱固定在横梁→安装门扇→调试 （2）操作工艺 1）地面轨道安装 铝合金自动门和全玻璃自动门地面上装有导向性下轨道。异形钢管自动门无下轨道。自动门安装时，撬出预埋方木条便可埋设下轨道，下轨道长度为开启门宽的2倍。 埋轨道时注意与地坪的面层材料的标高保持一致。 2）安装横梁 将18号槽钢放置在已预埋铁的门柱处，校平、吊直，注意与下面轨道的位置关系，然后电焊牢固。 自动门上部机箱层主梁是安装中的重要环节。由于机箱内装有机械及电控装置，因此对支撑横梁的土建支撑结构有一定的强度及稳定性要求。 3）固定机箱 将厂方生产的机箱仔细固定在横梁上。 4）安装门扇 安装门扇，使门扇滑动平稳、润滑。 5）调试 接通电源，调整微波传感器和控制箱，使其达到最佳工作状态。一旦调整正常后，不得任意变动各种旋转位置，以免出现故障。 质量标准 （1）主控项目 1）特种门的质量和各项性能应符合设计要求。 2）特种门的品种、类型、规格、尺寸、开启方向、安装位置及防腐处理应符合设计要求。 3）带有机械装置、自动装置或智能化装置的特种门，其机械装置、自动装置或智能装置化装置的功能应符合设计要求和有关标准的规定。 4）特种门的安装必须牢固。预埋件的数量、位置、埋设方式、与框的连接方式必须符合设计要求。

自动门感应门的基本工作原理

自动门感应门的基本工作原 理 -标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

自动门感应门的基本工作原理 2014-6-15 12:56:46 点击： 917 自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。 自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 1、开门信号 自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源： 微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用； 红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。 另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和

红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。 按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。 还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。 现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。 2、门禁系统与非公共区域的自动门 如果说对自动门的性能和质量要求最高的，是在使用频率极高的大型公共区域，那么自动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。（考勤统计系统）。一直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统

自动门控制装置56833

自动门控制装置 1 控制要求 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 2 设计编程元件地址分配表 2.1 I/O口地址分配分析 本设计输入信号共有：启动、停止、门内检测光电开关K1、门外光电检测开关K2、行程开关SQ1（开门限位）、行程开关SQ2（关门限位）、手动开、手动关及热继电器FR。输出信号有两路：电机正转开门（KM1），电机反转关门（KM2）。其中输入均为数字量，所以，在硬件组态中，在4号配置位DI（数字量输入），5号配置为DO（数字量输出）。 2.2 I/O口地址分配 I/O地址分配截图如图1所示。 图1 I/O口地址分配 3 PLC外部接线图 根据上述，PLC外部接线图如图2所示。

Q4.0 Q4.1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.4 I0.3I0.7 N M S7-300PLC SB1 SQ1 SQ2 K1K2 FR KM1 KM2 24V HL1 HL2 Q4.2 Q4.3 图2 PLC 外部接线图 4 主控制程序 在该设计中，控制程序主要在STEP7环境下用梯形图编写。包括硬件组态、流程图设计以及根据流程图的梯形图设计。 4.1 PLC 硬件组态 前三个槽位固定，1号电源槽，2号为CPU 槽，所选CPU 型号为CPU314，3号接口槽，在仿真时可不配置。详细硬件组态信息如下图3所示。 图3 硬件组态 4.2 程序流程图 流程图整体构架如下图4所示。

(完整版)自动平移门、推拉门施工方案

Xxx 单元门厅铝合金玻璃门工程 施 工 组 织 设 计 编制人： 审核人： 审批： 编制单位： 编制时间：二0一五年一月

施工组织设计方案 一、工程概况： 1、工程名称：单元门厅铝合金玻璃门制做安装； 2、工程地点：； 3、建设单位：司； 4、其主要施工范围如下： 门厅铝合金玻璃门制做安装； 5、施工周期： 积极配合总包的进度计划，并在甲方的合理工期要求下完成。 二、施工准备： 1、根据该工程技术及施工工期要求，结合现场实际情况，我们组织成立了以总经理为总指挥，以项目经理负责的工程项目部，实施该项目全过程管理职能，对工程的设计、材料采购、生产制造、运输到施工安装进行全方位的管理。以质量、工期、安全为中心，以施工阶段为重点，积极配合建设方、总包方的各项工作，协调内部系统及外部的工作。 2、施工前期工作 2.1 设计组织 设计部进行深化设计,设计小组由工程负责人总负责,总工程师任组长。首先对设计方案进行细化，出具详细分格图，结构节点图，设计小组还将进行现场测量放线、施工放线、对预埋件进行复核，偏差部分出具修改方案，设计零件、组件加工图,最后整理图纸、提供材料名细，出具施工图。完成整个工程的设计工作。施工图经甲方、设计院、监理、设计人员共同审核通过，方可施工。 在实际工作中，设计部门将根据施工进度和生产进度的需求，调整工作顺

序和内容，并增派人力展开工作，以确保整体施工计划的顺利实施。 2.2 生产组织 材料如期进厂是正常生产的先决条件，对比我们一方面要求设计部尽快设计,提前制定材料名细,另一方面要求材料厂商加快生产进度，保障我方生产需求。为了做到这一点，我们将依靠与材料厂家的多年合作关系，派人常驻材料厂家，进行现场调度控制，使每种材料如期或提前进厂。 2.3 技术培训： 组织安装对有关人员进行安全、技术培训、熟悉图纸，掌握工程施工内容，并与安装队签订安全等合同；做好安全、技术交底记录。 2.4材料准备 根据总体工程计划进度安排，准备相关材料。根据计划要求发往工地。2.6运输： 确定运输进出工地时间，卸装地点。 2.7 现场管理机构办公室、安装工人宿舍、用餐、用水、现场施工用电器配套 设施。 2.8材料仓库： 在楼层内确定材料及半成品临时堆放地点，对库房进行清理，保证进场材料堆放整齐。 2.9施工机具： 根据施工现场情况确定施工机械用具，对施工中所需工具、量检具进行全面系统检查，确保在施工里程中好用。 2.10施工准备工作计划表

自动门的基本工作原理

自动门的基本工作原理 自动门 自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。 自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 1、开门信号 自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源： 微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。 红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。 另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。 按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。 还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。 现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。 定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。

自动门维修方案

自动门维修方案 门扇重量：120kg以下*2，门体宽度：600`1260mm，开门速度：14`41cm/秒，关门速度：10`40cm/秒，开门时间：0`9秒，手动推力：46N，电源电压：50`60Hz环境温度摄氏度`+50摄氏度 自动门维修全程指南： 1、自动门必须知道的注意事项？应该避免的自动门维修方法可能原因：（1）自动门轨道及吊轮不能上油；否则吊架上的滚轮有滑动现象，使门发生碰撞。 （2）长时间没有使用的情况下请关闭电源。 （3）发生异常请勿随意拆装，请与专业人员联系。 2、自动门不停自开自关？ 可能原因： （1）雷达传感器失灵。

（2）有活动物体处于感测范围。 （3）门片开关碰到障碍物。 3、自动门运行时门扇抖动？ 可能原因： （1）地下导轨或止摆器有障碍物或磨损。 （2）移动吊抡及轨道发生磨损或障碍。 4、自动门门扇开关时会发生跳动？ 可能原因： （1）上轨道及下轨道有异物卡住。 （2）上吊轮之轮子有异物嵌入。 5、门扇开关时自动门速度太慢？ 可能原因： （1）控制器速度调整太慢。 （2）皮带可能太过松动。 （3）电压异常。 （4）活动门扇可能与导轨或与固定门扇发生摩擦或与地板发生摩擦。（5）止动轮与轨道摩擦。 6、自动门活动门扇关闭时发生碰撞？ 可能原因： （1）速度太快。 （2）电压异常。 （3）马达发电配件可能损坏。

7、自动门门扇不能开启？ 可能原因： （1）感应器故障，检查感应器之感应灯号是否正常。 （2）电线接头松胶（短路）。 （3）皮带脱落。 （4）可能马达过热，待冷却后便能恢复正常。 （5）控制器烧坏。 （6）异物卡住。 （7）电压异常。 在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。

PLC控制自动门的课程设计审批稿

P L C控制自动门的课程 设计 YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】

《电气控制与PLC》课程设计题目：自动门控制装置 学院： 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 时间：

目录 一、引言 (1) 二、自动门控制装置总体方案 (1) 2.1、自动门控制装置任务书 (1) 2.2自动门的控制要求分析 (2) 三、自动门控制系统的硬件设计 (2) 3.1PLC的选择 (2) (1)机型的选择 (2) （2）输入输出（I/O）点数的估算 (2) （3）存储器容量的选择 (3) （4）控制功能的选择 (3) （5）对PLC响应时间的要求 (3) 3.2光电检测开关 (4) 3.3限位开关 (4) 四、自动门控制系统软件的设计 (4) 4.1、I/O分配表 (4) 4.2、plc控制输出接线 (5) 4.3、程序流程图 (6) 4.4、梯形图 (7) 4.5、指令表 (8) 4.5、时序图 (8) 五、系统调试及过程分析 (12) 5.1、系统调试 (12) 5.2过程分析 (13) 六、个人心得 (14) 七、参考文献 (15) 附录一 (16)

一、引言 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（一下简称PLC），PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等作的指令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，实用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。 二、自动门控制装置总体方案 2.1、自动门控制装置任务书 完成自动门控制装置，包括编写程序和硬件接线图，要求当有人按下开门开关时，门自动打开，然后又能自动关闭。 1.外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2.位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3.中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4.的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 2.2自动门的控制要求分析

自动门安装施工工艺及检测标准(20200420174424)

自动门安装 施工工艺及检测标准 1 适用范围：本内部施工工艺及检测标准适用于晶宫装饰公司所有在建的自动 门安装工程。 2 施工准备 2.1 材料 2.1.1 自动门产品，应按设计规定在工厂制作或在市场上按设计要求进行选购。 2.1.2 安装材料 膨胀螺栓、螺栓、射钉、焊条、对拔木楔、抹布小五金等。应使用合格产品。 2.2 主要机具 冲击钻、射钉枪、电焊机、吊线坠、扳手、手锤、钢卷尺、塞尺、水平尺、靠 尺等。 2.3 作业条件 2.3.1 检查自动门上部吊挂滚轮装置的预埋钢板位置是否正确，如有偏移，应及时进行处理。 2.3.2 自动门各种零配件质量应符合现行国家标准、行业标准的规定，并按设计要求选用。不得使用不合格产品。 2.3.3门框、门扇和其他装饰件运至现场后，应存放在仓库内，妥为保管，不 得撕毁其包装防护膜。 2.3.4门框和门扇在搬运中不得受撞击变形。并应防止水泥、石灰浆或其他酸、 碱物质污染门的表面。 2.3.4 安排好安装手脚架和安装的安全设施。 3 操作工艺 3.1 安装地面导向轨 3.1.1自动门一般在地面上安装导向性轨道，异型薄壁钢管自动门在地面上设 滚轮导向铁件； 3.1.2地坪面施工时，应准确测定内外地面的标高，做可靠标志； 3.1.3按设计图规定的尺寸放出下部导向装置的位置线，预埋滚轮导向铁件或 预埋槽口木条。安装前撬出方木条，安装下轨道；

3.1.4安装的轨道必须水平，预埋的动力线不得影响门扇的开启。 3.2 安装横梁 自动门上部机箱层横梁一般采用槽钢，槽钢与墙体上预埋钢板连接支承机箱层。因此，预埋钢板必须埋设牢固。预埋钢板与横梁槽钢联结要牢固可靠。安装横梁下 的上导轨时，应考虑门上盖的装拆方便。一般可采用活动条密封，安装后不能使门 受到安装应力。即必须是零荷载。 3.3 调试 自动门安装后，对探测传感系统和机电装置进行反复调试，将感应灵敏度、探 测距离、开闭速度等调试至最佳状态，以满足使用功能。 4 质量标准 4.1 主控项目 4.1.1 自动门的质量和各项性能应符合设计要求。 检验方法：检查生产许可证、产品合格证书和性能检测报告。 4.1.2 自动门的品种、类型、规格、尺寸、开启方向、安装位置及防腐处理应符合设计要求。 检验方法：观察；尺量检查；检查进场验收记录和隐蔽工程验收记录。 4.1.3 带有机械装置、自动装置或智能化装置的自动门，其机械装置自动装置或智能化装置的功能应符合设计要求和有关标准的规定。 检验方法：启动机械装置、自动装置或智能化装置，观察。 4.1.4 自动门的安装必须牢固。预埋件的数量、位置、预埋方式、与框的连接方式必须符合设计要求。 检验方法：观察；手扳检查；检查隐蔽工程验收记录。 4.1.5 自动门的配件应齐全，位置应正确，安装应牢固，功能应满足使用要求和自动门的各项性能要求。 检验方法：观察；手扳检查；检查产品合格证书、性能检测报告和进场验收记录。 4.2 一般项目 4.2.1 自动门的表面装饰应符合设计要求。 检验方法：观察。 4.2.2 自动门的表面应洁净，无划痕、碰伤。

自动门的系统配置及自动门的工作原理

自动门的系统配置及自动门 的工作原理 -标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

自动门的系统配置及自动门的工作原理 集中控制 集中控制的概念，包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义，集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现，可以采用接触式开关，当门到达一定位置(如开启位置)时，触动开关而给出触点信号。也可以采用感应式信号发生装置，当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。在中控室设置相应的指示灯，就可以显示自动门的状态，而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住，这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启

后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。 一、自动控制系统 1. 主控单元及BEDIS 主控制单元系32位微机控制单元，它与接口的BEDIS（双线通讯控制器）一起保证自动弧形门灵巧而可靠地进行人--机对话，充分展示出智能型自动弧形门的魅力。 2. 驱动单元 弧形门主传动采用模块驱动电路控制的无刷直流电动机。注入高科技的驱动单元具有优异的运行和控制特性，其功能指标非常高，而且噪音低，运转平稳，免维护。 3. 传感器 移动检测传感器，如：雷达； 存在传感器，如：主动或被动式光电传感器； 4. 任选项--附加控制单元模块（可与主控单元直接接口） 电子锁控制 交流供电电源故障备用电源控制 5. 机械结构 主体结构

plc自动门控制

PLC自动门控制装置 目录 第一章：设计的要求 第二章：绪论 2.1 国内自动门发展现状 2.2 自动门的技术发展方向 2.3 课题研究内容 第三章自动门控制系统硬件介绍 3.1 可编程程序控制器（PLC） 3.1.1 PLC的定义 3.1.2 PLC的产生背景 3.13 PLC发展历史 3.1.4 PLC的特点 3.1.5 PLC的应用与发展趋势 第四章功能器件的基本工作原理 4.1自动感应门机的基本工作原理 4.1.1平移式自动感应门机组由以下部件组成 4.1.2工作流程 4.2自动门的分类 4.3行程开关(限位开关)的工作原理 4.4光电开关 4.4.1光电开关的分类 4.4.2光电开关工作原理 4.4.3光电开关的特点 4.4.4 使用及注意事项 第五章自动门的程序设计 5.1继电器接触控制图 5.2 Plc控制输出输入接线 5.3 程序流程图 5.4 梯形图以及指令 5.5 指令如下 5.6 过程分析 第六章结束语 参考文献

第一章毕业设计要求 一设计题目: PLC自动门的控制装置系统 二设计要求： 经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。 现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转——开门，电机反转——关门。 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。 2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器8秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 5）考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定问题，最后决定加增手动开门和关门开关。

自动门课程设计 报告

目录 引言 (1) 一、选题背景 (1) 二、设计的目的与意义 (2) 三、自动感应门机的基本工作原理 (3) 四、自动门控制系统总体方案设计 (3) (一)自动门的功能要求分析 (3) (二)系统设计的基本步骤 (4) (三)自动门的控制系统方案确定 (4) 五、自动门硬件系统的设计 (5) (一)控制系统结构设计 (5) 1、电机主线路图 (5) (二)检测元件选型 (5) (三)低压电器选型 (6) 1、低压断路器的选型 (6) 2、熔断器的选型 (7) 3、控制按钮的选型 (8) (四)电源设计 (8) 六、自动门控制系统软件的设计 (8) (一)控制程序流程图 (8) (二)I/O地址分配 (9) (三)控制程序梯形图 (10) (四)内部软元件表 (12) 七、程序调试 (12) 八、结束语 (14) (15) 参考文献 (17)

引言 在经济飞速发展的中国,高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼,自动门以经就是随处可见。自动门的工作方式就是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入,当人走进自动门时,感应开关感应到人的存在,给控制器一个开门信号,控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后,再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理,不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处,更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。 自动门在国外早以得到普遍应用,在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同,中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置,早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制,造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置就是可编程控制器(一下简称PLC),PLC就是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等操作的指令,并能通过数字式或逻辑式与开关量的逻辑控制的输入与输出,控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高,抗干扰能力强,功能完善,实用性强,系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造,体积小,重量轻,能耗低等优点。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性,维修方便等特点,因此,进行自动门的PLC控制系统设计,可以推动自动门行业的发展,扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用,具有一定的经济与理论研究价值。 一、选题背景 国外,进入90年代以来,自动化技术发展很快,技术已经相对成熟,取得了惊人的成就,自动化技术就是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源,降低噪音,防风,防尘,同时可以使出入口显得庄重高档,因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展,自动门在人门的生活中的运用越来越广泛,自动门适用于宾馆,酒店,银行,写字楼,医院,商店等,使用自动门。但在国内,自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中,稳定。节能,环保,安全及人性化就是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动与传动系统提出不同的要求,所以各种自动门又可以分为重型自动门与轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响,因此,自动门还可以分为一般自动门与可频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门,自动平开门,自动旋转门,自

感应门原理

（3）动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。 （4）门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。 （5）门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 （6）同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。 （7）下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。 当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下： 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇 自动门传感器，探头。是自动门控制系统的眼睛，通过感应器感应天线感应到行人或活动物体，将此信号转换成无源干触点短路信号传输给自动门控制器，从而实现自动门开启。 自动门传感器分类：常见感应器按原理分为2类，一种为微波传感器，一种为红外传感器。按感应距离又可分为：便利店普及型传感器、长距离传感器等。 按外观及安装位置分为：常规传感器、吸顶式传感器等。 微波感应器原理：基于一独特的微波传输技术，其超薄的天线能实现多种频谱； 根据雷达工作原理可以提供连续波多普勒雷达、调频连续波多普勒雷达、脉冲多模雷达；发送频率24GHz；探测精确、不受干扰； 红外感应器原理：一般人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。人体发射的10UM左右的红外线通过菲尼尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，电后续电路经检验处理后即可产生报警信号。

扬州大学plc电气控制及可编程电气控制技术课程设计报告自动门

扬州大学水利与能源动力工程学院本科生课程设计 课程：电气控制及可编程控制器课程设计 专业：建筑电气与智能化 班级： 学号： 姓名： 指导老师：李新兵、蒋步军 完成日期：2014年6月27日

目录 一、任务书 (2) (一）.题目 (2) （二）.概况及控制要求 (2) 二、控制方式选择 (2) （一）.控制方式比较 (2) (二）.PLC型号的选择 (2) 1. 功能要求 (3) 2. 价格要求 (3) 3. 个人喜好要求 (3) 三、PLC编程思路分析 (3) （一）.实现方法 (3) （二）.方案比较 (4) 四、外部接线的设计 (4) （一）.I/O接线图 (4) （二）.控制流程 (5) 五、软件设计 (5) （一）.流程图 (5) （二）.梯形图 (6) （三）.指令语句 (7) 六、总结体会 (8) 参考文献 (9)

一、任务书 (一）.题目 自动门控制系统设计 （二）.概况及控制要求 在商店，银行等入口，经常使用感应自动门，有人出入时能够自动打开和关闭大门。 有人接近时，门应自动打开。 门打开后，应保持开状态，直到门的通道上已无任何人为止。 如果门的通道上已无任何人，门必须在很短的时间里自动关闭。 设置功能选择控制开关：○1常开，常关，自动三种状态；○21只能进，只能出。 门故障时，蜂鸣器发出报警信号。 二、控制方式选择 （一）.对于选用的控制方式比较 对继电控制，单片机控制，PLC控制进行比较 继电控制常常适用于高压电路且控制方式比较简单的电路中，设计复杂的开关过程 时电路复杂，且体积大，噪声大，门的开关不需要那么大的控制电路，编程也过于复杂，不能选用。 单片机的稳定性不好，门的控制要求一定的抗干扰性，安全性，不能选用。 Plc有小型化，稳定性好，编程简单的特点，故选用PLC控制。 (二）.PLC型号的选择 对于PLC型号的选择问题，则有以下几个方面要考虑：

自动门安装施工工艺标准

自动门安装施工工艺标准 1 施工准备 1.1 技术准备 一般自动门都由专业安装的队伍安装，施工方应对预埋件和预埋线路进行检查确认，依据施工技术交底和安全交底进行准备。 1.2 材料要求 自动门一般分为三种： （1）微波自动门：自控探测装置通过微波捕捉物体的移动，传感器固定于门上方正中，在门前形成半圆形探测区域。 （2）踏板式自动门：踏板按照几种标准尺寸安装在地面或隐藏在地板下，当地板接受压力后，控制门的动力装置接受传感器的信号使门开启，踏板的传感能力不受湿度影响。 （3）光电感应自动门：该系统的安装分为内嵌式和表面安装，光电管不受外来光线影响，最大安装距离为6100mm。 现在一般使用微波中分式感应门，型号为ZM—E2。见表 1.2。 ZM_E2型自动门主要技术指标表 1.2 1.3 主要机具（表 1.3） 主要机具一览表表 1.3

1.4 作业条件 （1）在施工地坪时在地坪的下轨道位置预埋50~75mm方木条一根。 （2）在机箱位置处预留预埋铁板和电气线到位。 （3）在检查门的尺寸，规格与门洞的尺寸是否相符。 2 施工工艺 2.1 工艺流程 2.2 操作工艺 （1）地面轨道安装 铝合金自动门和全玻璃自动门地面上装有导向性下轨道。异形钢管自动门无下轨道。自动门安装时，撬出预埋方木条便可埋设下轨道，下轨道长度为开启门宽的2倍。 埋轨道时注意与地坪的面层材料的标高保持一致，见图 2.2-l。

图 2.2-l 自动门下导轨埋设示意图 1—自动门窗下导轨；2-门柱；3-门柱中心线 （2）安装横梁 将18号槽钢放置在已预埋铁的门柱处，校平、吊直，注意与下面轨道的位置关系，然后电焊牢固。 自动门上部机箱层主梁是安装中的重要环节。由于机箱内装有机械及电控装置，因此对支撑横梁的土建支撑结构有一定的强度及稳定性要求。常用的有两种支承接点，见图 2.2-2。 (b) 图 2.2-2 机箱横梁支撑节点 （a）1-机箱层横梁（18号槽钢）；2-门柱；3-门柱中心线 （b）1-门扇高度+90cm；2-门扇高度；3-18号槽钢

自动感应门的基本工作原理

自动门感应门的基本工作原理自动门机的基本组成大体上相同，有了以上构 成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了。 自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的外围辅助控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。必须根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。 1、开门信号 自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源： 微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用； 红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员出入的场所。 另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统出现障碍。而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关。 按键开关可以是一个触点式的按钮，更方便的是所谓肘触开关。肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。避免了手的接触。 还有脚踏开关，功能一样，但对防水的要求较高，而且脚踏的力量很大，容易使脚踏开关失效。还有一种带触点开关的拉手，当拉手被推(或在反方向拉)到位时，向门机提供触点信号。 现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求，例如使用电话的某一分线控制开门。要达到这个要求，只要保证信号是无源的触点信号即可。有些情况下，人们会提出天线遥控的要求。用一个无线接受器与自动门进行触点式连接，再配一个无线发射器，就可以达到要求。不过，现在的无线电波源太多，容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。 定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。 2、门禁系统与非公共区域的自动门 如果说对自动门的性能和质量要求最高的，是在使用频率极高的大型公共区域，那么自动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。门禁系统是对入门授权的识别。在识别或检测入门授权通过以后，向自动门的控制系统提供开门信号。在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。（考勤统计系统）。一直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统等。但无论系统怎样复杂，最终都是给自动门提供开门的触点信号。信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。 3、对自动门的要求就是解锁动作与开门动作之间的协调。 应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的

电动平移门安装注意事项以及功能

【导语】电动平移门一般都开启灵活、跨度大、自重轻、无噪音、隔音、保温、抗风性强、操作方便、运行平稳、不易损坏，广泛适用于工业厂房、仓库、码头、飞机库等场所：根据不同需求，可以设计为上挂式或地轨式。运行方式有手动式与电动式两种可供选择。 （电动平移门——图例） 【电动平移门安装注意事项】 平移开门机是专门用于打开和关闭推拉大门（平移门）。在安装使用前，应注意以下几点： 1、只允许在技术完好的状态下，且须按产品说明书规定有安全意识和危险意识地使用； 2、门不能装在斜坡上，且门体和其它物体之间须保持有一定的安全距离； 3、为防止冬天结冰的影响，运行轨道安装在排水良好的地方； 4、确保门体在轨道上能平稳滑行，否则将导致开门或关门失败； 5、在门的大开门位置和关门位置安装限位装置，否则在紧急解锁状态下，门体可能会脱离轨道； 6、门体稳固并耐扭曲，即在打开或关闭时不允许摆动、弯曲或变形； 7、平移开门机不能补偿门体本身的缺陷或门体的错误安装； 8、确保移门机安装在牢靠的地基上； 9、平移开门机的输出齿轮与门体上的行走齿条应有2--3mm间隙； 10、在使用平移开门机之前，务必解除门体上任何的锁紧装置（如电子锁、门闩等）； 11、安装电缆套管。如果通过按钮来控制开/关门，按钮安装的小离地度应为1.6米以防儿童误操作。

（电动平移门——图例） 【电动平移门功能介绍】 1.效率马达配合蜗轮蜗杆传动，起动力矩大，开关速度快，运行安静，寿命长。 2.防强风阻碍，当自动门处于闭合过程中，如遇外界强风阻碍门扇时，控制系统会进行自动功率矫正，提马达力矩，强迫门扇闭合。 3.遇阻自动返回，当门在闭合过程中遇到人或物件阻碍，控制系统根据反应会自动反转，立即开门防止夹人事件和机件损坏现象发生，提自动门的安全性和使用寿命。 4.马达装置配有自锁功能，可以更加方便控制进出人流，提安全性。 5.遥控开关的运用，可以更加自如地调节自动门的运行模式，方便实用。 6.标准配置可连接多种附加配件，适用于各种场合环境的需要，PU导轮设计，使门扇运行更加宁静平稳。