平移门

第1章绪论

1.1 引言

随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，方便于生活的自动控制系统开始步入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。

单片机以其体积小、重量轻、价格便宜等特点广泛应用到国民经济建设及人们工作和生活各方面，并成为科学技术现代化的工具。在我们所处的生活环境中，充斥着各种各样与单面机相结合而诞生的产物，如交通灯、声控灯、感应自动门等。我在这次毕业设计中所选择的，就是单面机与门结合的产物，自动门系统。

自动门已经是随处可见的。自动门给我们带来人员进出的方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处。

本设计的题目是“平移门控制系统设计”，其工作原理为通过单片机提供的高电平给三极管，使三极管导通，接通电路，使继电器得电，吸合开关，接通电动机所在回路，完成电动机的正反转动作。在正转时由单片机提供一个高电平，经过限流电阻，为三极管提供一个开启电压，集电极和发射极导通，使继电器所在的回路接通。给继电器所在回路加上12伏电压，电磁继电器得电将开关吸合，电动机所在回路导通，通入24伏直流电，使电机正转，反转同理。

1.2 本文研究的目的和内容

目前国内外的各种平移门种类繁多，本文主要研究的内容是平移门的控制系统的设计，这次任务主要是对典型的平移门的学习掌握以及对其控制部分做一些设计和编程。本次任务主要有：1绘制平移门控制系统的工作原理：2编写相关程序；3进行调试。完成此次工作是我们大学阶段最后一项任务，也是最重要的一次学习，巩固了相关的知识，也学到了很多生产实践的经验，对我们的帮助是很大的。

第2章平移门控制系统设计前的准备

2.1 硬软件的准备

由于平移门控制系统主要是采用了单片机原理。以单片机为核心的，由硬件部分和软件部分组成配以一定的外围电路实现某些功能，完成相关的任务。硬件是系统的基础，软件则是在硬件的基础上对其合理的调配和使用。

在进行硬件设计时，首要问题是确定电路的总体方案并进行技术论证。所谓硬件电路的总体设计就是为了实现该系统控制功能的所有硬件的电气原理图、接线图。就硬件系统来讲，电路各个部分都是紧密相关的，相互协调，任何一部分电路考虑的不充分都会给其他部分带来影响，我们应先熟悉单片机的性能，特点以及寄存器的运用方法，了解外围电子元器件的检测及运用，扩展用数字IC及接口芯片的运用，了解被控制对象的特征。平移门系统的电路可以分为主控制电路，晶振电路，复位电路，显示电路等等，它们各部分之间都是有关联的，要先了解各部分的工作原理及各元器件的性能。

在进行总体设计是软件设计和硬件设计应统一考虑，结合进行。当系统电路定型后软件的任务也就明确了。系统中的应用软件是根据系统功能要求设计的，应该了解单片机指令表中每条指令的意义，了解伪指令的意义，掌握汇编语言，学会调试。一个单片机应用系统在经过总体设计，硬件设计，软件设计，在程序存储器中放入编制好的应用程序，系统即可运行。但一次性成功几乎太不可能，多少会出现一些硬件或软件上的错误，这就需要通过调试来发现错误并加以改正。

2.1.1 单片机的选择

单片机可以称为整个系统的“心脏”，它承担了整个系统的控制，系统的性能和容量很大程度上是由单片机的性能决定的。

对于本课题来说，AT89C51单片机的基本功能和特性已满足要求，并为将来的进一步完善留有可开发的余地，且八位机在我国当前应用最为普通的机种，在相当长的一段时期内占据着主导地位，所以基于上述要求和原因，我采用Atmel公司研制的8

位AT89C51单片机。

一、AT89C51单片机引脚图：

二、AT89C51简介

2.2 Protel软件

工厂电气控制图一般用于手工绘制，手工绘制图不规范、不标准，重复性工作较多，效率低。用计算机绘图的软件较多，如西安交通大学的JDS成套电器设计软件，绘制原理图及自动生成接线图等都很好，但价钱较贵。

2.3 其他工具及元器件的准备

一个完整的单片机系统，除了单片机作为控制器的核心外，有时候还有很多元器构成。常见的元器件包括电阻，电容，二极管，三极管，继电器及必需的电源设备等。在什么情况下选择什么类型的元件。

第3章平移门控制系统的设计

3.1 原理图的设计

3.1.1控制方案

平移门的整个设计过程包括电路的设计、电机选择、继电器和开关电源等一些元件的选择以及控制电路的设计。其中每个环节设计的是恰当的关系到整个控制系统的稳定性和预期目的实现。为了使电路能够最大限度的发挥其功能，真正地做到开关自动化的目的，这就要求该系统的控制部分有强的灵活性、容易操作的优点。因此，整个控制系统是整个系统的关键部分，是实现平移门开关自动化的重要保证。控制方案确定是整个控制部分设计的首要阶段，也是基础阶段。控制方案的确定同样决定后续工作量的大小，一个好的方案可以节省大量的设计时间，也可以节省研发的开支；反之将浪费物力和财力，而且目的还不一定实现。

为了能够方便的控制整个控制电路的动力源，也就是电动机，应该先选择合适的电动机。我采用了如下的方案。通过单片机提供高电平给三极管，使三极管导通，接通电路，使继电器得电，吸合开关，接通电动机所在的回路，完成电动机的正反转动作。由单片机提供一个高电平，经过限流电阻，为三极管提供一个开启电压，集电极和发射极导通，使继电器所在的回路加上12伏电压，电磁继电器得电将开关吸合，电动机所在的回路导通，通入24伏直流电，使电机转动。

以上为本人的最初设计方案。但是在实际设计过程中，考虑到控制对象的特点和实际的情况，我对初始的设计方案进行了一些的修改。下面是最终的电路设计图：

图3-1 控制原理图

3.1.2 电路的组成及工作原理

为了实现不同的功能，在电路设计中就要对各种功能的实现电路进行分别设计。电路的各个部分是用来实现不同的功能的，每个功能模块既有独立的因素，也有相互联系的因素。本电路主要是由复位电路，晶振电路，显示电路和控制电路几个模块组成。

1.复位电路

复位电路是用来让系统进入复位状态，如图所示：这是一个简单的按键手动复位电路图。先给电路提供一个5伏电压，在电路通电的时候，电容器短路，相当于一根导线，直接接地，在未按下复位键时，该支路断开，无电流通过。产生一个低电平，经过非门后，转换成了高电平。当经过一段时间后，电容充电，又产生高电平，进入

非门。按下按键时，电容被短路，系统复位。

图3-2 复位电路

其工作时单片机的复位靠外部的电路实现，RST引脚要保持两个机器周期以上时间的高电平，系统才能复位。

2.晶振电路

单片机内部有一个用于构成振荡器的高增益反向放大器，引脚XTAL1和XTAL2分别是此放大器的输入端和输出端。

单片机的时钟可以由内部方式和外部方式产生。我采用的是内部方式时钟电路，由一个晶振体和两个电容组成。如图所示

图3-3 晶振电路

外接晶振体和电容C1C2构成并联谐振电路，借在放大器的反馈电路中，内部振荡器产生自激振荡，一般晶振在2~12MH2之间任选，我选择的是12MH2的晶体。对外接的电容没有严格的要求，但是电容的大小多少会影响振荡频率的高低，振荡器的稳定性，起振的快速性和温度的稳定性，电容通常选择30PF左右，我选用的是20PF 的电容，以保证稳定可靠。另外，应该用示波器测一下波形，保证最小高电平及低电平脉宽，频率低于12MHz的波形，使它起振。

3.控制电路

在动作的过程中按照一定要求对电机的旋转方向和电机的转停进行控制。为了完成这个功能，设计了下面的电路。

图3-4单片机控制直流电机正反转电路

图3-4为单片机控制直流电机正反转的控制电路，该电路是由两个电磁继电器、两个限流电阻、两个晶体管、两个二极管和一个直流电机组成。两个继电器放在控制电路系统的上下两端电路，分别用来控制直流电动机的正转和反转，即门的开关动作。其工作原理主要是通过单片机提供的高电平给三极管，使三极管导通，接通电路，使继电器得电，吸合开关，接通电动机所在回路，完成电动机的正反转动作。在正转时由单片机提供的一个高电平，经过限流电阻，为三极管提供一个开启电压，集电极和发射极导通，使继电器所在回路接通。给继电器所在回路加上12伏电压，电磁继电器得电将开关吸合，电动机所在回路导通，通入24伏直流电，使电机正转。在电动机正转的同时为了保证反转电路不能动作，在反转电路中加入一个非门使反向电路不能工作，起闭锁作用。反转电路也是同理，当单片机输出的都是低电平的时候下面的管脚通过非门转换成高电平输出，使三极管导通接通电路，电磁继电器带电，吸合开关，电动机所在电路接通，电动机反转。三极管电路前的电阻起限流作用，防止三极管损坏。而二极管则是用来保护电机的。

4.显示电路

该显示电路根据发光二极管来显示所实现的动作情况，由三个发光二极管和三个限流电阻组成的。发光二极管简称LED，它具有单向导电性，正向工作电压为2~3V，工作电流约为10mA，用很小的功率就能发出鲜艳的光。在显示电路中提供了5V的电压，在电路中每段加入了一个限流电阻，为了避免电流过大，烧坏发光二极管，以保证发光管的安全性。

5.电动机的选择

机械设备的运动多由电动机驱动，因此正确选用电动机具有重要意义。选择电动机的出发点是符合机械设备的使用条件，即由具体的驱动对象和工作范围来决定。

首先要根据环境条件选择电动机结构形式。在正常的环境条件下，一般采用防护式电动机，只有在人员和设备安全有保障的条件下，才采用开启式电动机，在空气中粉尘较多的地方采用封闭式电动机；在湿热带地区或比较潮湿的场合，尽量采用湿热带型电动机，若用普通型应采取相应的防潮措施；在露天场所应采用户外型电动机，若有防护措施，也可采用封闭式电动机；在高温场合，应根据周围的环境温度，选用相应绝缘等级的电动机；在有爆炸危险的场所，应选用防爆型电动机；同样在有腐蚀性气体的场所，应选用防腐式电动机。平移门控制电路在正常的环境下工作只需要采用一般的防护式电动机即可。

接下来是对电动机类型的选择，电动机的类型是指电动机的电压级别，电流类型，转速特性和工作原理，其类型选择的依据是机械设备的负载特性，在经济的前提下满足机械设备在工作速度，速度调节，起制动特征等方面提出的要求。一般不需要调速的机械应优先选鼠笼式异步电动机；对于负载周期性波动的长期工作机械，一般采用带飞轮的电动机，这时应考虑启动条件和充分利用飞轮的作用，宜用绕线型异步电动机；当需要补偿电网功率因素及获得稳定的工作速度时，优先选用同步电动机；只需要几种速度，但不要求调节速度时，选用多速异步电动机；需要大的启动转矩和恒动率调速的机械,，比如电车，宜用直流串励电动机；起制动和调速要求高的机械，可选用直流电动机或带调速装置的交流电动机；电动机结构形式应当适应机械结构的要求，应用凸缘或内联式电动机可以在一定程度上改善机械结构。

电动机的转速也是有要求的，电动机的转速愈低则体积愈大，价格也愈高，功率因素和效率也越低。对于不需要调速的高，中转速的机械，一般选用相应转速的电动机；对于不需要调速的低转速的机械，一般选用稍高转速的电动机；

电动机的容量选择也十分重要，如果选得过大，虽然能保证电机的正常工作，但

电动机长期不能满载，用电效率和功率因素均低，成本很高，如果容量选得过小，生产效率不能充分发挥，长期过载将导致电动机过早损坏，甚至发生烧毁故障。电动机容量的选择有两种方法：一是调查统计类比法，这种方法是通过对设备拖动电动机进行实测，分析，找出电机容量与设备主要数据的关系，再根据这种关系来选择电动机的容量。另一种是分析计算法。这种方法是根据设备对传动功率的要求，确定电动机的功率，计算出共率仅仅是初步确定数据，还要根据实际情况进行分析，对电动机进行校验，最后确定其容量。

在该设计中我选择了直流电机。

6.继电器的选择

继电器实质上是一种传递信号的电气，并具有跳入的输入输出特性，它可根据不同的输入信号达到不同的控制目的。其输入信号可以是电源，电压等电量，也可以是温度，压力，速度，距离等非电量。而输出常常是触头的动作，用以通断电路。根据输入量的不同，继电器有各种功用。选用继电器就是要满足主电路的动作规范，同时适合控制电路的要求。

继电器的种类很多，有热继电器，时间继电器，中间继电器。热继电器主要用于电动机过载保护机床常用的。不同型号的热继电器具有不同的特点；时间继电器是机械设备常用的电器之一，它的类型很多，按其工作原理可分为：电磁式的时间继电器，它是利用电磁惯性原理制成的。其特点是结构简单，寿命长，允许操作频率高，但延时时间短，应用在直流控制回路中；空气阻尼式时间继电器，它是利用空气阻尼的原理制成的，其特点是工作可靠，且延时范围较宽，常用在交流控制线路中；电子式时间继电器，它是利用电子线路控制电容器充放电的原理制成的，其特点是体积小；电动式时间继电器，它是利用同步电动机的原理制成，其特点是结构复杂，体积较大，但延时时间长，可调范围宽；中间继电器在电路中主要起信号传递与转换作用，可以实现多路控制。并可将小功率的控制信号转换成大容量的触电动作，以驱动执行元件工作。

在本控制电路中所用的是直流控制回路，且延时时间很短，空气阻尼式的时间继电器适用于交流控制回路中，因此采用的是最常用的电磁式的时间继电器。

7.开关电源的选择

单片机通常采用开关电源，它是将AC220V整流滤波成高压，推动功率管工作在100kHz以上，再整流滤波成低压。通常单片机电路板上需要5V直流电压，所以电

源电路板采用7805以及散热片。

图3-5开关电源

开关电源的工作原理是：

1 交流电源输入经整流滤波成直流；

2 通过高频PWM(脉冲宽度调频)信号控制开关管，将那个直流加到开关变压器初级上；

3 开关变压器次级感应出高频电压，经整流滤波供给负载；

4 输出部分通过一定的电路反馈给控制电路，控制PWM占空比，以达到稳定输出的目的。

8.74LS04非门

图3-6 74LS04引脚图

9. 遥控器的选择

主要技术参数：

工作电压：DC12 DC9

工作电流：10 13 15-40 30-50 120

工作频率：315 （260-440等20余中频率可选）

发射距离：100 200 500 1000 2000 3000

编码类型：固定码

我采用的是YK500-2C型的遥控器，上电后，运行灯常亮，说明遥控器正常工作。遥控器的种类很多，控制不同的对象要采用不同类型的遥控器，以传输方式与编码格式两方面作简要介绍：

（一）以传输方式可分为两大类：

1.IR(红外线)传输：

此种传输方式具有方向性，传输距离较短。

通常用于电视，音响，冷气等家电。

2．RF（无线电波）传输：

此种传输方式没有方向性且传输距离较远。

常用于：车库，车道管制，点卷门，无线开关，汽车防盗等。

一般市场上的遥控器，多数以此传输方式的遥控器为主。

平移门的遥控在控制中没有具体的方向，我所采用的就是这种常用的类型。

（二）以编码格式可分为以下两大类：

1.固定码格式：

当每次所用遥控器，所发射之数据码都相同时，称之为固定码格式遥控器。

通常此种遥控器因数据码单纯，成本较低，故常用于较没有安全行顾虑且单

纯的场合。

2.滚码格式：

当每次所用遥控器，所发射之数据码，都与上一次不相同时，称之为滚码格

式遥控器。通常此种格式遥控器，编码运算复杂，难以破解，成本亦较高，

故常用于对安全性要求严格之场合。

在该控制系统中采用了固定码格式的遥控器。

3.2 编写程序

3.3.1 单片机C51语言介绍

自动平移门招标技术要求

目录 一、对投标人及投标产品的一般要求： 二、自动平移门技术要求： 三、自动门感应器技术要求： 四、门体框架和玻璃等技术要求： 五、售后服务要求

一对投标人及投标产品的一般要求： （一）制造商资质 1、制造厂家的注册资金（本）不少于人民币5000万元。 2、制造厂家的生产须通过ISO9001和ISO14001国际认证体系，须提供相关证明文件的复印件。 3、制造厂家投标的整套自动门设备（含驱动器机组和门体)须通过CE安全认证和TUV产品认证，须通过中国国内权威机构产品安全认证，须提供相关证明文件的复印件。 4、制造厂家应有至少十年以上的产品生产经验，并提供有关证明文件。 5、制造厂家应是相关国家或行业标准的参编单位，并提供有关证明文件； （二）投标人资质 1、投标人须为中国境内注册的独立法人,有投标产品的合法经营权，且须提供相关证明文件（包括但不限于营业执照、组织机构代码证等）。 2、投标人的投标产品在中国境内应有销售业绩，须提供投标人自动门产品在中国境内销售的项目清单。投标人近三年在中国境内自动门产品的销量不得少于人民币500万元，同时需提供对应内容的不少于5份自动门合同（可以隐去价格等敏感信息）； 3、投标人应具备自动门方案设计、现场沟通协调管理与设备安装调试、设备售后服务和维护保养的能力。应重点说明：技术支持、售后服务的单位名称；技术人员的数量、专业结构；产品保修期内的服务内容，售后零部件的支持情况，产品维保期内的服务内容等。维护保养合同需提供近三年自动门维保合同的复印件（可以隐去价格等敏感信息） 4、投标人须提供制造商盖章确认的授权书原件； 5、投标人须提供自动门设计方案和驱动机构样品， 注：1、上述要求的各种资质证书应为原件的复印件并加盖公章。 2、上述条款为关键性要求，投标人若有一条不符合，其投标将被拒绝。

自动门控制系统的设计

— 内容摘要 随着电子技术的发展，可编程控制器（以下简称PLC）不断更新、发展，PLC控制是自动控制中最常见控制方式之一，自动门就是自动控制应用的一典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中运用越来越广泛。 索引关键词：PLC 变频器驱动装置感应器 ， — ] \

目录 第一章绪论 (1) 国内外自动门发展现状 (1) 本课题研究的内容 (1) 本课题研究的目的和意义 (2) 第二章自动门控制系统总体方案设计 (3) 自动门的功能需求分析 (3) 系统设计的基本步骤 (4) 自动门技术参数的确定 (4) 自动门的机械传动机构设计 (4) 第三章自动门硬件系统的设计 (5) 控制系统结构设计 (5) 可编程控制器(PLC)的选型 (6) 驱动装置的选型 (8) 变频器的选型 (9) 感应开关的选型 (11) 后记 (12) 参考文献 (13)

自动门控制系统的设计 第一章绪论 国内外自动门发展现状 在国外，进入90年代以来，自动化技术发展很快，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现代人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，同时可以使出入口显得庄重高档，因此应用非常广泛。 随着我国经济的飞速发展，自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，使用自动门。但在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统的设计中，稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。 由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动和传动系统提出不同的要求，所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。 客流量的差异会对自动门的使用产生很大影响，因此，自动门还可以分为一般自动门和可频繁使用的自动门。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，这种门的特点是简单易控，维护方便。 自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走近自动门时，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 自动门的控制方法很多，从控制器的不同来分，有传统的继电器控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制；智能控制器控制，即通过运用现代自动化设备来控制，它具有稳定性高，安全等优点，因此被很多生产厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统因存在许多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自动门所淘汰。 在智能控制器的选择上，自动门的主控器有微电脑控制器控制和可编程控制（PLC）控制，微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，目前有许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制的特点是稳定型高、维护方便，目前许多大型的商场的自动门都是由这种方式来控制。 本课题研究的内容 本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。

(完整版)自动平移门、推拉门施工方案

Xxx 单元门厅铝合金玻璃门工程 施 工 组 织 设 计 编制人： 审核人： 审批： 编制单位： 编制时间：二0一五年一月

施工组织设计方案 一、工程概况： 1、工程名称：单元门厅铝合金玻璃门制做安装； 2、工程地点：； 3、建设单位：司； 4、其主要施工范围如下： 门厅铝合金玻璃门制做安装； 5、施工周期： 积极配合总包的进度计划，并在甲方的合理工期要求下完成。 二、施工准备： 1、根据该工程技术及施工工期要求，结合现场实际情况，我们组织成立了以总经理为总指挥，以项目经理负责的工程项目部，实施该项目全过程管理职能，对工程的设计、材料采购、生产制造、运输到施工安装进行全方位的管理。以质量、工期、安全为中心，以施工阶段为重点，积极配合建设方、总包方的各项工作，协调内部系统及外部的工作。 2、施工前期工作 2.1 设计组织 设计部进行深化设计,设计小组由工程负责人总负责,总工程师任组长。首先对设计方案进行细化，出具详细分格图，结构节点图，设计小组还将进行现场测量放线、施工放线、对预埋件进行复核，偏差部分出具修改方案，设计零件、组件加工图,最后整理图纸、提供材料名细，出具施工图。完成整个工程的设计工作。施工图经甲方、设计院、监理、设计人员共同审核通过，方可施工。 在实际工作中，设计部门将根据施工进度和生产进度的需求，调整工作顺

序和内容，并增派人力展开工作，以确保整体施工计划的顺利实施。 2.2 生产组织 材料如期进厂是正常生产的先决条件，对比我们一方面要求设计部尽快设计,提前制定材料名细,另一方面要求材料厂商加快生产进度，保障我方生产需求。为了做到这一点，我们将依靠与材料厂家的多年合作关系，派人常驻材料厂家，进行现场调度控制，使每种材料如期或提前进厂。 2.3 技术培训： 组织安装对有关人员进行安全、技术培训、熟悉图纸，掌握工程施工内容，并与安装队签订安全等合同；做好安全、技术交底记录。 2.4材料准备 根据总体工程计划进度安排，准备相关材料。根据计划要求发往工地。2.6运输： 确定运输进出工地时间，卸装地点。 2.7 现场管理机构办公室、安装工人宿舍、用餐、用水、现场施工用电器配套 设施。 2.8材料仓库： 在楼层内确定材料及半成品临时堆放地点，对库房进行清理，保证进场材料堆放整齐。 2.9施工机具： 根据施工现场情况确定施工机械用具，对施工中所需工具、量检具进行全面系统检查，确保在施工里程中好用。 2.10施工准备工作计划表

工业平移门安装步骤

工业平移门安装步骤 索玛工业平移门安装步骤： 1、安装平移门铝合金机匣横梁时（请注意使之保持水平），误差为1mm，如不水平会导致门体行走时出现力道不均匀的现象，造成机器寿命降低。 2、平移门门体吊挂的安装：用附带的门体吊挂螺栓组件把吊架装置安装到门体上指定位置。安装时应使吊架装置的滑轮中心与门体处于平行状态，如不平行，会缩短滑轮的寿命。把吊挂装置的滑轮挂到动力梁上。安装时请勿碰伤动力梁内其他部件及导轨，否则会造成部件故障或滑轮寿命、噪音、异常声音等。 3、平移门限位装置安装：拧松限位器的安装螺栓。把限位器装置确定嵌入到动力梁的导轨上。首先移动门体确定门体的开闭位置，然后确定限位器的位置。设定限位器装置的位置时，应使吊挂装置碰到限位器的胶垫后停止。用六角扳手确实拧紧固定安装螺栓。 4、平移门门体的高度及缝隙调整：拧松固定吊架用螺母。进行调整螺栓的安全调整。拧紧固定吊架用螺母。确认行走时的阻力。确认门移动是没有滞重现象，而且没有摩擦声音，如果有问题请确认以下事项：吊挂是否垂直定在门体上吊挂装置是否与动力梁有摩擦门体与门框之间是否有摩擦门体动扇与地面高度一般保持在10mm。动扇与定扇之间缝隙为5mm。 5、平移门皮带张力的调整：将张紧轮装置向左用力拉，使皮带保持绷紧，然后拧紧四个压板螺栓。拧松四个调节固定螺栓沿顺时针方向旋转张力调整螺栓，调整皮带张力。拧紧四个调节板固定螺栓。 6、平移门地轮的安装：在安装时地轮的中心位置根据门体动扇宽度的一半加上5mm。(前提为动扇底部内有滑道的），如果没有滑道直接是包饰板的应考虑其在内部的空间距离，根据实际来计算)安装后请确保门体上下缝隙相同，以免时间长损坏地轮。 7、平移门控制系统的调整：调整前请用手推动门体动扇数次以保证门体可以平滑的开关。设定左右切换开关，根据门的开门方向，设定左或右。当是双开门时，开关设定在右。 设定感应方式，当开关右侧时，为第一次感应方式，在左侧时，为二次感应方式。当门处于关闭状态后才打开电源开关。控制盒上旋钮调整方式：前提是在按下控制盒的测试按钮，在开关门的同时，调整各个项目。启动力度的调整：力度确保在可使门体开关自由即可。 8、平移门调整开门速度和开门缓冲距离：确认开门速度是否在中间和缓冲距离是否在中间(出厂时设定);调整开门缓冲距离，把其设定在10到20厘米之

自动平移门的设计

第一章 总体设计的方案 第一节 自动门的功能分析 本设计面向商场，银行，宾馆等入口的应用，需要有安全和可靠性，如图1.1所示： 图1.1 自动门结构图 本课题所设计的自动门具有以下功能： 1．具有手动及自动开门和关门两种控制方式

手动和自动开门方式由手自动转换开关来控制。当转换开关拨向手动位置时，门可以手动调节开或者关。当转换开关拨向自动位置时，手动开关门无效，由感应器来控制开门或者关门，并且实现自动调速。 2．蜂鸣器的提示功能 当自动门开启和关闭时，PLC输出信号给蜂鸣器，蜂鸣器响以提醒来往行人注意。 3．防夹人功能 为了防止自动门的夹人事件，在门两侧安装防夹人光栅，来杜绝这种事故的发生。 第二节 系统设计的基本步骤 在自动门控制系统的设计过程中主要应考虑以下几点： 1.了解和分析自动门的控制要求。 2.根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。 3.根据I/O点数选择合适的PLC类型。 4. 列出I/O分配表， 5. 画出PLC的原理图及接线图。 6. 设计自动门系统的梯形图程序，先画出流程图，再根据要求编写出程序，这是整个设计的重点部分。 7.系统的调试。 第三节 自动门技术参数的确定 公共场所的自动平移门因为使用非常频繁，不同场合使用的情况也不一样，例如机场、大型超市和医院外门的人员流量每天可达成千上万人次，或者在特定时间段里集中通过大量人员，所以在这种情况下，要使用自动门就必须进行综合考虑。例如增加门的数量，加大门扇宽度，

增加关门延迟时间等。本次设计的自动门具体参数如表2.1所示。 表1.2 自动门具体参数 单扇开启宽度（mm）1300mm（最宽）单扇门的最大承重（kg）1x120kg 高度（mm）2450mm 最快开/关门速度（cm/s）58cm/s 常速开/关门速度（cm/s）32cm/s 减速开/关门速度（cm/s）20cm/s 开启保持时间（s）10s（程序中可调）可编程控制器（PLC）电源220V AC,50-60Hz 驱动器电源380V AC,50Hz 驱动器输出额定功率120W 第二章 自动门硬件系统的设计 本设计运用PLC控制变频器来调节交流电机运转最终实现自动门运转。 P L C 变频器 门内外感应器采集信号 速度采集信号 交流电机 开/门指示灯 手动控制开关 蜂鸣器 安全感应器

自动平移门的工作原理是什么

自动平移门的工作原理是什么？ 索玛自动平移门从理论上理解应该是自动门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：自动平移门、感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。 功能特征 1.智能性：以用户为本，配置多项智能及保护装置。自动门的控制系统采用内置微电脑芯片，自动设定控制过程。用户选择理想的开闭速度和开放时间，自动门即能持久保持最佳状态，智能程度高。 2.安全性：设有安全传感装置，消除了夹人的隐患，即使有人推拉门扇，也不会出现程序紊乱状况。独特的电锁功能，可按需要控制进出人员。另可选配备用电源，可在外电源断电时使自动门继续运行并保持在设定状态，确保人员安全。 3.可靠性：专业机械传动设计，特别配制高效DC无刷直流电机，具有使用寿命长、力矩大、噪音低等特性，配装先进的齿形同步带传动，门体运行更平稳可靠。 工作原理 【工作流程】：感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。 【工作方式】：通过平移门电机齿轮转动带动与门体连接的齿条，实现门体在预埋的轨道上左右滑动，选用遥控器为单键操作模式，命令为“开－停－关－停”的循环命令。 主要部件 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号； 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。 门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

电动平移门技术方案

电动平移门方案 一、平移门制作： W=8700㎜×H2400㎜,梯形结构门体，门体材料为1.2mm厚冷轧钢板，门体框架用50㎜×50㎜×2.5㎜的矩形钢管。门板表面喷漆处理.（防锈漆+灰色面漆）。将门体焊接成4片，每片宽度为2175㎜打包便于运输。门体底部用100×100方管焊接成地板钢架；把底板钢架分成4350㎜2段包装；门体内面梯形部分焊接后包装。配好所有的零部件，货到现场后组装。配油漆待现场组装、焊接后再补漆。为了能正常使用，建议配承载1500KG的电机1台，每樘门配一台备用电机。 门体重：约1200kg 最大风压：3kN/㎡ 行走方式：双轨道平轮. 轮距为：650mm 控制方式：手动+电动+遥控 电机可选用220V或380V电源

◆ 功能与特点 功能与特点： 内置控制板，安装时无需繁琐布线，只需接入电源。 可外接墙壁开关、红外保护器、警示灯. 可选择自动关门功能，延时时间可调。 ◆ 安装示意图 A:BS-IZ B:限位撞块 C ：齿条 D ：红外保护器 E ：警灯

◆ 产品配件 离合器钥匙磁铁支架磁钢盒 限位撞块安装板安装配件 自制板手 机械限位（拔拔开关限位）：离合器钥匙限位撞块安装板 磁性限位（干簧块限位）：离合器钥匙磁铁支架磁铁磁钢盒自制板手安装板 ◆ 功能与特点

启动力矩大、运行平衡可靠、安装维修方便。 超低压运行（180Ｖ时输出功率达50%以上,200Ｖ正常运行.） 内部设置温度保护器(电机升温达到额定值时,电机自动断电进行保护）． 停电可打开离合器用手推动门体. ◆ 产品配件 离合器钥匙磁铁支架磁钢盒 自制板手安装板安装二、电机证书

电动平移门

电动双开平移门设计方案及说明 一、概述 电动平移大门按开启、运行方式可分为：单向直线运行式、双向直线运行式。 电动平移大门按承重方式可分为：上承重、下导向直线运行或下承重、上导向直线运行。 电动平移大门主要由导轨、行走轮、开门机、门扇、罩壳、传动装置、控制系统等组成。门扇通过行走轮悬挂于承重轨道上，开门机通过齿轮、齿条组件带动行走轮，从而实现门扇的启闭；在门扇下部设置有下导向轨道，能有效限制门扇的前后偏摆。 本工程电动平移大门采用上承重、下导向直线运行电动双开平移门。 二、本工程电动双开平移大门主要组成部件 1）、门扇 采用100×60×3.0㎜矩形管做门扇骨架、骨架中间采用4#标准角钢做斜撑；骨架中空部分填充隔音棉；骨架外敷15㎜厚木工板，木工板表面涂防火涂料，涂料耐火时间达到甲级防火等级；木工板防火涂料表面涂3㎜厚胶水，用来粘贴黄铜板；门扇双面装饰板均为2.5㎜厚黄铜板，与木工板通过胶水粘贴在一起。 门扇外观借鉴古式竹签书简式，外观条格分明，美观、大方。门扇具有阻燃、隔音功能。 2）、上承重轨道、滚轮 本工程电动平移大门上承重轨道采用12#槽钢“口对口”拼焊制作，轨道支架与墙面预埋钢板焊接牢固，承重滚轮采用45#钢精加工制作，每只承重滚轮的承重量不小于5000㎏。 3）、上承重轨道包厢 采用与门扇装饰板材质一致的黄铜板折弯包厢，与门扇形成一整体效果。 4）、下导向轨道、滚轮 采用9㎏轻轨、4#角钢预埋做为门体下承重轨道、45#钢精加工导向滚轮；导向轮与导向轨道间间隙适当承受20%左右的门体重量，确保门扇手动推动时运行轻便、平稳无摆动。 5）、驱动系统 采用意大利平移门专用电机（FAAC）、电机与门扇采用齿轮、齿条装置传动。

平移门说明

【一】智能伸缩平移门，门体地盘宽，抗风能力强，运行平稳；可自动拉伸、折叠收缩；左右对开，开启净空大，关门到位缩位小，整体造型美观大方，坚固耐用，净空范围内无需预埋路轨。门体整体要求铝型材制作、无焊接、永不生锈，产品可拆装、便于局部维护更换节约费用，多块可折叠式门体、开启净空大、缩位占距小，航空橡胶耐磨走轮、五年以上正常磨损寿命，门体上下框结构采用防雨、雪、沙尘设计，可有效阻隔雨、雪、沙尘进入上下框内侧、确保恶劣环境下正常使用，门体电控传输要求隐藏式、耐老化扁形线缆、往复运行部分要求电缆外包PA耐磨拖链支架，机头基座要求采用加厚钢板配重、驱动电机要求：热保护快速散热型铝合金外壳电机。 1、无挡极离合装置，当电动伸缩门停电或其它故障使门体不能正常运行时，只须用离合钥匙将离合电动伸缩门开关旋转到分离状态即可转为手动控制。 LED 显示的字幕广告，客户可自行更改广告内容。采用微型计算机控制系统及先进的电动伸缩门导航技术，在无任何轨道的情况下均电动伸缩门能按预定路线行驶 2、在行驶过程中如受外力影响而使电动伸缩门机头完全偏离预定路线时，它会电动伸缩门自动检索预定路线、自动纠错，保证门体按预定路线行驶。 3、取消电动伸缩门磨擦噪音。 4、能抵御电动伸缩门强风。 5、电动伸缩门设有专用门控定位自锁装置，确保电动伸缩门关闭到位时，被牢牢锁住。 6、使用电动伸缩门之前，只需用简单的方法在路面上为电动伸缩门其设定理想的行驶路线即可；安装简单、快捷、方便。 7、安装好电动伸缩门之后能保持原有路面平整，不存在积水现象，方便清除杂物，确保车辆进出畅通。 8、取消传统电动伸缩门八芯电缆及地下电缆，只需用二芯电缆。 9、交叉连接结构采用电动伸缩门特殊工艺制作而成，运行平滑、结构牢固。 10、选用特种型材组装门体电动伸缩门框架。 11、驱动电动伸缩门电机采用专业门控电机，使用寿命长。 12、设有微电脑起步装置，有效地消除了电动伸缩门电机启动时的瞬间冲击力，使机头起步平稳、不摇晃。 13、配置专业广告显示屏，在电动伸缩门停止运行时会滚动显示达500字的宣传、广告内容。

电动平移门安装注意事项

【导语】安装平移门开门机时的注意事项有哪些？相信这是很多业主和服务商都关注的问题，今天就进入本文来解答下。那么今天我们一起走入金属了解一下关于电动平移门平移开门机是专门用于打开和关闭推拉大门（平移门）。 （电动平移门——图例） 【电动平移门安装注意事项】 在安装使用前，应注意以下几点： 1、只允许在技术完好的状态下，且须按产品说明书规定有安全意识和危险意识地使用； 2、门不能装在斜坡上，且门体和其它物体之间须保持有一定的安全距离； 3、为防止冬天结冰的影响，运行轨道安装在排水良好的地方； 4、确保门体在轨道上能平稳滑行，否则将导致开门或关门失败； 5、在门的大开门位置和关门位置安装限位装置，否则在紧急解锁状态下，门体可能会脱离轨道； 6、门体稳固并耐扭曲，即在打开或关闭时不允许摆动、弯曲或变形； 7、平移开门机不能补偿门体本身的缺陷或门体的错误安装； 8、确保移门机安装在牢靠的地基上； 9、平移开门机的输出齿轮与门体上的行走齿条应有2--3mm间隙； 10、在使用平移开门机之前，务必解除门体上任何的锁紧装置（如电子锁、门闩等）； 11、安装电缆套管。如果通过按钮来控制开/关门，按钮安装的小离地高度应为1.6米以防儿童误操作。

（电动平移门——图例） 【电动平移门特点】 1.电动平移门率马达配合蜗轮蜗杆传动，起动力矩大，开关速度快，运行安静，寿命长。 2.防强风阻碍，当自动门处于闭合过程中，如遇外界强风阻碍门扇时，控制系统会进行自动功率矫正，提高马达力矩，强迫门扇闭合。 3.遇阻自动返回，当门在闭合过程中遇到人或物件阻碍，控制系统根据反应会自动反转，立即开门防止夹人事件和机件损坏现象发生，提高自动门的安全性和使用寿命。 4.马达装置配有自锁功能，可以更加方便控制进出人流，提高安全性。 5.遥控开关的运用，可以更加自如地调节自动门的运行模式，方便实用。 6.标准配置可连接多种附加配件，适用于各种场合环境的需要，PU导轮设计，使门扇运行更加宁静平稳。 7.人性化设计，门扇能在半开和全开之间自行调整，并有切换装置，使空调外流减至少程度,节约空调能源。 8.程序开关无线遥控式开关使自动门使用更加便利，简单操作可实现各种通行模式的转换。 9.良好的模块化设计，使得施工、安装、调试非常方便、快捷

工业提升门故障如何维修

工业提升门由一系列门板组成，又称工业滑升门。它的的设计原则是为了安装轨道尽量贴近建筑物内侧，从而可以大量的节约建筑物的内部空间。如果这种设备出现了故障应该如何维修呢？ 首先我们需要先找到故障的原因，对症下药。 一、故障描述：提升门机器不能运转 可能原因： 1、电源没有接通，

解决办法：重新接通电源； 2、电源指示灯有显示，但是电机不工作， 解决办法：立即停止操作，检查电源是否缺相； 3、门遇到障碍物， 解决办法：移走障碍物，门附近不要放物品； 4、急停开关没有复位， 解决办法：使控制箱上的急停开关复位； 5、通道小门保护开关失效， 解决办法：将通道小门的保护开关短接，更换新的保护开关。 二、故障描述：提升门拉过手动拉链后，按动控制箱或者控制按钮，主机不能运转，控制箱按钮指示灯闪烁 可能原因：手动-电动转换保护装置在起作用， 解决办法：两根拉链条同时拉动一下，使保护装置完全松动，控制箱停止按钮指示灯闪烁。 三、故障描述：提升门机器突然停转 可能原因：电机运行过于频繁，电机过热，热保护器跳开， 解决办法：等待电机冷却一段时间后使用。 四、故障描述：提升门门板不能完全关闭或开启 可能原因：限位调节不合理或者松动， 解决办法：重新调节限位或者更换。 五、故障描述：提升门遥控无法工作 可能原因：遥控指示灯不亮，发射器与接收器不匹配，

解决办法：更换电池，重新进行遥控密码的设置。 以上总结了工业提升门常见故障及相对应的解决方法，如需咨询更多工业提升门故障及维修方面的问题，请咨询我们! 甘肃中意门业成立于2000年，多年来公司本着以优良的产品为社会服务，致力于产品研制创新，新工艺、新产品的发展，使得企业不断发展壮大。 公司文化核心理念是:产品是企业的成功之源；技术是企业的实力之本；质量是企业的生命之根；创新是企业的发展之魂。在此理念的指导下，公司的产品形成规模化、系列化，产品、质量、服务在行业中赢得了良好的信誉。 现生产:遥控车库滑升门、工业垂直提升门、防火卷帘门、和谐式转页门、保温卷帘门、保温卷帘窗、豪华水晶卷帘门、不锈钢卷帘门、抗风卷帘门、工业平开门、工业平移门、工业折叠门、电动卷闸门、电动伸缩门、自动感应门等。 中意全体员工坚持科学管理、诚信创新、求真务实、和谐社会。竭诚与各界人士诚信合作，共同发展。

自动平移门的简介

自动平移门 起源： 自动平移门起源于20世纪30-40年代的美国，当时主应用于军事仓库、重要工厂。目的是为防火、防弹及开门方便而制造。20世纪50年代后，自动门应用日渐广泛成熟，形成批量生产。许多大型银行、宾馆、酒店、大厦为提高自身档次和服务水平，为了与高层次的建筑物相互匹配，竞相采用了自动门，从而进一步促进了自动门产业的迅速发展。真正较大规模生产和应用时间为20世纪70年代以后欧美国家的广泛应用和自动门产业链的高度发展。目前自动门的主要生产国家有：美国、中国、德国、意大利、荷兰和日本等发达国家。 概念： 自动门从理论上理解应该是门概念的延伸，是的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门行业发展已日渐成熟，自动门是指：可以将人或物接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。当有移动物体靠近门时，自动门能实现自动开启、关闭、延时等控制动作，我们称这种门广义上为自动平移门。

应用领域：

医院、实验室、研究所、无菌室、无尘洁净室、办公楼、厂房车间、超市、机场等场所。 十大知名门机品牌： SELF赛尔富、多玛、GMT、史丹利、托马斯、松下、 德弗徕、欧尼克、盖泽、瑞可达等知名品牌。 产品特点： 1、动力梁采用高强度铝合金工业铝型材，动力装置整体 结构合理、可靠、安全。运行寿命约100万次以上。动 力梁安装多为表面式安装方式，也可采用嵌入式安装方式，安装简单方便。运行时整体低噪音运行，符合要求 低噪音的工作场所。如：医院、实验室、研究所等低噪 音工作场所。 2、门体表面可采用不同厚度的钢卷（钢卷厚度一般为： T=0.45-1.2MM）内部可填充硬PU质聚氨酯。聚氨酯整 体采用高压发泡制作工艺，门体内部也可填充不同的防 火阻燃型芯料。例如：聚氨酯、纸蜂窝、铝蜂窝、不老泡、防火岩棉等新型防火阻燃材料。已达到防火阻燃的 目的。高强度铝合金框架，经由自动升降液压设备大平 台压制成型。采用专用设备及工艺制作流程，从而保证 门体运行时的良好平整度，门体表面可根据用户要求外 饰大平面哑光不锈钢板、喷塑烤漆冷轧钢板、铝板、电 解板、PVC板、防静电亚克力板等各种外饰板材。门体 表面颜色可根据不同的客户需求来选择多种不同的颜色，3、门体上方位置可根据客户需求，配置400*600MM的 玻璃视窗，视窗大小支持订做，玻璃模式一般默认为

自动平移门推拉门施工方案

自动平移门推拉门施工 方案 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

Xxx 单元门厅铝合金玻璃门工程 施 工 组 织 设 计 编制人： 审核人： 审批： 编制单位： 编制时间：二0一五年一月

施工组织设计方案 一、工程概况： 1、工程名称：单元门厅铝合金玻璃门制做安装； 2、工程地点：； 3、建设单位：司； 4、其主要施工范围如下： 门厅铝合金玻璃门制做安装； 5、施工周期： 积极配合总包的进度计划，并在甲方的合理工期要求下完成。 二、施工准备： 1、根据该工程技术及施工工期要求，结合现场实际情况，我们组织成立了以总经理为总指挥，以项目经理负责的工程项目部，实施该项目全过程管理职能，对工程的设计、材料采购、生产制造、运输到施工安装进行全方位的管理。以质量、工期、安全为中心，以施工阶段为重点，积极配合建设方、总包方的各项工作，协调内部系统及外部的工作。 2、施工前期工作 设计组织 设计部进行深化设计,设计小组由工程负责人总负责,总工程师任组长。首先对设计方案进行细化，出具详细分格图，结构节点图，设计小组还将进行现场测量放线、施工放线、对预埋件进行复核，偏差部分出具修改方案，设计零件、组件加工图,最后整理图纸、提供材料名细，出具施工图。完成整个工程的设计工作。施工图经甲方、设计院、监理、设计人员共同审核通过，方可施工。

在实际工作中，设计部门将根据施工进度和生产进度的需求，调整工作顺序和内容，并增派人力展开工作，以确保整体施工计划的顺利实施。 生产组织 材料如期进厂是正常生产的先决条件，对比我们一方面要求设计部尽快设计,提前制定材料名细,另一方面要求材料厂商加快生产进度，保障我方生产需求。为了做到这一点，我们将依靠与材料厂家的多年合作关系，派人常驻材料厂家，进行现场调度控制，使每种材料如期或提前进厂。 技术培训： 组织安装对有关人员进行安全、技术培训、熟悉图纸，掌握工程施工内容，并与安装队签订安全等合同；做好安全、技术交底记录。 材料准备 根据总体工程计划进度安排，准备相关材料。根据计划要求发往工地。运输： 确定运输进出工地时间，卸装地点。 现场管理机构办公室、安装工人宿舍、用餐、用水、现场施工用电器配套设施。 材料仓库： 在楼层内确定材料及半成品临时堆放地点，对库房进行清理，保证进场材料堆放整齐。 施工机具： 根据施工现场情况确定施工机械用具，对施工中所需工具、量检具进行全面系统检查，确保在施工里程中好用。 施工准备工作计划表

自动旋转门的运转模式

现在国内很多场所都使用自动旋转门，特别是大型商场、酒店、会所、政府办公等地方，自动旋转门拥有着华丽的外表，和整幢大楼相得益彰，入口宽大，能够轻松容纳多人通行，自动旋转门的运转模式有哪些？ 旋转门冬季运转模式： 待机时，转门处于封闭门区状态。当动作感应器探测到行人时，转门提速至高速运行，行人通过后自动门停在冬季位置。 旋转门春夏季运转模式： 待机时，转门处于斜角静止状态。当动作感应器探测到行人时，转门提速至高速运行，行人通过后自动门停在夏季位置。 旋转门中间停位模式 当旋转门无人通过时，旋转门会自动停靠在中间位置，平移门与边门呈平行位置 平移门标准平移模式： 行人可自由进出；行人经过时平滑门开启，通过后平移门关闭。 平移门单项平移模式： 平移门使用时自内向外走平移门自动开放，通过后自动关闭。自外向内走平移门呈关闭状态，只能出不能进，一般是作为商场闭店时所设的模式。 平移门安防模式（常开模式）： 平移门呈常开状态，行人可以直接通过；大多作为出现消防突发事件或者商场早高峰进场设定模式。 旋转门锁门模式： 平移门处于停止工作状态，同时切断旋转门所有运行模式，旋转门自动停靠在冬季运行模式无行人通过停靠位。 上海今捷建筑装饰有限公司专业从事门的自动化系列产品的研发、制造、销售。其中包括：自动门、旋转门、医用自动门、电子门禁、电动道闸、电动栏杆、电动屏风、快速卷帘门、工业平移门、电动百叶、办公隔断等。设备精良，检测手段先进，工艺手段齐全。产品在宾馆大厦、机关办公楼、医院、银行、超市、工厂都得到广泛的应用和高效可靠的运行。 在市场激烈竞争的今天，我们始终认为公众的需求，产品的质量，快捷的服务是今捷生存的根本条件，而人性化的产品和服务一直使我们立于行业的前列。今捷将以严谨的科

平移门

第1章绪论 1.1 引言 随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，方便于生活的自动控制系统开始步入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。 单片机以其体积小、重量轻、价格便宜等特点广泛应用到国民经济建设及人们工作和生活各方面，并成为科学技术现代化的工具。在我们所处的生活环境中，充斥着各种各样与单面机相结合而诞生的产物，如交通灯、声控灯、感应自动门等。我在这次毕业设计中所选择的，就是单面机与门结合的产物，自动门系统。 自动门已经是随处可见的。自动门给我们带来人员进出的方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处。 本设计的题目是“平移门控制系统设计”，其工作原理为通过单片机提供的高电平给三极管，使三极管导通，接通电路，使继电器得电，吸合开关，接通电动机所在回路，完成电动机的正反转动作。在正转时由单片机提供一个高电平，经过限流电阻，为三极管提供一个开启电压，集电极和发射极导通，使继电器所在的回路接通。给继电器所在回路加上12伏电压，电磁继电器得电将开关吸合，电动机所在回路导通，通入24伏直流电，使电机正转，反转同理。 1.2 本文研究的目的和内容 目前国内外的各种平移门种类繁多，本文主要研究的内容是平移门的控制系统的设计，这次任务主要是对典型的平移门的学习掌握以及对其控制部分做一些设计和编程。本次任务主要有：1绘制平移门控制系统的工作原理：2编写相关程序；3进行调试。完成此次工作是我们大学阶段最后一项任务，也是最重要的一次学习，巩固了相关的知识，也学到了很多生产实践的经验，对我们的帮助是很大的。

第2章平移门控制系统设计前的准备 2.1 硬软件的准备 由于平移门控制系统主要是采用了单片机原理。以单片机为核心的，由硬件部分和软件部分组成配以一定的外围电路实现某些功能，完成相关的任务。硬件是系统的基础，软件则是在硬件的基础上对其合理的调配和使用。 在进行硬件设计时，首要问题是确定电路的总体方案并进行技术论证。所谓硬件电路的总体设计就是为了实现该系统控制功能的所有硬件的电气原理图、接线图。就硬件系统来讲，电路各个部分都是紧密相关的，相互协调，任何一部分电路考虑的不充分都会给其他部分带来影响，我们应先熟悉单片机的性能，特点以及寄存器的运用方法，了解外围电子元器件的检测及运用，扩展用数字IC及接口芯片的运用，了解被控制对象的特征。平移门系统的电路可以分为主控制电路，晶振电路，复位电路，显示电路等等，它们各部分之间都是有关联的，要先了解各部分的工作原理及各元器件的性能。 在进行总体设计是软件设计和硬件设计应统一考虑，结合进行。当系统电路定型后软件的任务也就明确了。系统中的应用软件是根据系统功能要求设计的，应该了解单片机指令表中每条指令的意义，了解伪指令的意义，掌握汇编语言，学会调试。一个单片机应用系统在经过总体设计，硬件设计，软件设计，在程序存储器中放入编制好的应用程序，系统即可运行。但一次性成功几乎太不可能，多少会出现一些硬件或软件上的错误，这就需要通过调试来发现错误并加以改正。 2.1.1 单片机的选择 单片机可以称为整个系统的“心脏”，它承担了整个系统的控制，系统的性能和容量很大程度上是由单片机的性能决定的。 对于本课题来说，AT89C51单片机的基本功能和特性已满足要求，并为将来的进一步完善留有可开发的余地，且八位机在我国当前应用最为普通的机种，在相当长的一段时期内占据着主导地位，所以基于上述要求和原因，我采用Atmel公司研制的8

平移门电机说明书

紧急出门开关正确接法 很多门禁系统都没有安装紧急出门开关即是破玻开关啦。这个开关主要的作用是在遇到紧急情况下，直接敲碎玻璃门禁锁直接断开门常开启状态。其正确接线法：找到破玻开关的常闭两个端子（万用表可以测），将锁的正极接到电源的nc 端，负极接到破玻开关常闭端其中一个端子，而破碎玻璃开关的另外一个端子则接到电源上的com端子形成一个回路。正常情况下，12v电就可以通过破碎玻璃开关给锁供电，如遇紧急情况，破碎玻璃开关玻璃破碎即可断掉锁的电源，锁即刻开启，达到门常开启状态。这个就是破碎玻璃开关的接线法。 松下自动平移门（自动感应门）接线柱说明，如何与门禁连接问：你这个需要实现感应头与门禁机的切换吗 答：是的，感应门的遥控器上有锁门，感应，半开，常开状态 ram | ih 1 输岀向门整制暮 继电寒 14Q WC 12V+ Od 12V * ▲ 人优应探头 I 甲I I GMD I 人岸再版捡制器 I NQ I | 血 松下感应门改门禁，如何操作 门禁和感应门是两套系统你买一套门禁系统就可以了因为有感应门门禁自带的电锁可以不要门禁控制盒（主机）上有常开和常闭端子你把感应门的探头去掉不用吧接探头的信号线接到门禁的常开点上就可以了（常开不行就接常闭多半探头信号都是常开）还有感应门有个特点就是断电开锁也就是断电后可以用手把门推开（有些感应门是装在外面的横梁上有个开关）这个你在管理上注意下 松下电动感应门的控制器跟遥控终端怎么连接到主控制板上

你的是那个型号的我们用的120的遥控器没你的这么复杂就是个水晶头插头在主机板上插给就好了你这个应该有接线图的对着端子号接上就好了 么你的图看不清晰看样子你的这个像是安全光线上用的追问我这个是120的带门禁锁跟安全光线跟遥控的，我 回答用门禁就不用探头了接探头的信号端子安全光线是另一套设备接电眼遥控也是 不管怎么说它的说明书上有个接线图照着接就好了再不行就打客服 追问我如果安全线跟门禁电子锁能装的上吗 回答可以电锁是限制没有权限的人随便乱进的安全光线是门工作时人进出是防夹的两个功能不冲突可以装在一起使用 松下感应门可以加锁吗 前几天才为松下感应门加装了电磁锁。松下电机是不自带锁的 感应门在没有通电的情况下就是手动状态一般通电状态是扒不动的 开关(K2)可以找一个两位双控的琴键开关中间用502胶水粘贴一下 3 3 二地控制一盏灯电路 ------------------ 0 2 EL 3 46 三堆控制一盏灯电路 ------------------------------------------------ -------------------------------- EL Kn 多地摟制一盏灯电路 电动卷帘门是怎么工作的？它的工作原理是什么呢？ 电动门操作端有三个按钮，卷帘门分别接着一根线，还有一条公共线，将开门按钮

电动平移门九大特点

电动平移门一般都开启灵活、跨度大、自重轻、无噪音、隔音、保温、抗风性强、操作方便、运行平稳、不易损坏，广泛适用于工业厂房、仓库、码头、飞机库等场所：根据不同需求，可以设计为上挂式或地轨式。运行方式有手动式与电动式两种可供选择。 【电动平移门九大特点】 1.电动平移门高效率马达配合蜗轮蜗杆传动，起动力矩大，开关速度快，运行安静，寿命长。 2.防强风阻碍，当自动门处于闭合过程中，如遇外界强风阻碍门扇时，控制系统会进行自动功率矫正，提高马达力矩，强迫门扇闭合。 3.遇阻自动返回，当门在闭合过程中遇到人或物件阻碍，控制系统根据反应会自动反转，立即开门防止夹人事件和机件损坏现象发生，提高自动门的安全性和使用寿命。 4.马达装置配有自锁功能，可以更加方便控制进出人流，提高安全性。 5.遥控开关的运用，可以更加自如地调节自动门的运行模式，方便实用。 6.标准配置可连接多种附加配件，适用于各种场合环境的需要，PU导轮设计，使门扇运行更加宁静平稳。 7.人性化设计，门扇能在半开和全开之间自行调整，并有切换装置，使空调外流减至少程度,节约空调能源。 8.程序开关无线遥控式开关使自动门使用更加便利，简单操作可实现各种通行模式的转换。 9.良好的模块化设计，使得施工、安装、调试非常方便、快捷

【电动平移门如何保养】 一般情况下,电动伸缩门使用一段时间后,用户可以自行进行简单保养,可以进行如下操作： 1.日常使用中需清除控制箱内的器件,坚固接线的端子,机箱内的灰尘. 2.检查开关控制盒,及开关按钮中的灰尘,以免造成按键失灵情况. 3.检查轨道或地面有没有杂物,卡住轮子或导向卡以免造成堵塞. 4.离合档位装置和传动链条的检查,可加些润滑油等. 5.通过手动方式查看电动伸缩门运行的状况并调整好位置,使电动伸缩门开启或关闭到位是不是有足够的位置. 【电动平移门厂家】 临朐超运金属制品有限公司座落在山东省临朐吕匣工业园，山清水秀，风景如画，交通便利，人文资源丰富。是一家集设计、研发、生产、销售、服务于一体的国内大型护栏专业生产企业。主要生产：铝艺护栏，铝艺大门，伸缩门，铁艺大门，锌钢护栏，铁艺护栏，PVC塑钢护栏，花园围栏，阳台护栏等产品。 超运金属拥有生产线，注塑成型设备，以及完善的检测设备，生产的产品质量优。产品销往各地，广泛应用于园林广场、企事业单位、河道、交通道路、社区、建筑装饰等处的绿化、美化工程。精良的设备、科学的管理、灵活的机制，严格的检测规程，完善的质保体系，确保了我公司健康、稳定、快速的发展。 【电动平移门价格】 像国内电动平移门没什么统一的价格，山东厂家很多，规模技术服务都很有差异，选的话还是建议多

平移门滑轮

平移门滑轮 一．概述 工业推拉门又名工业平移门，因其外观时尚大气，密封性好，抗风性强，是比较流行的厂房大门，市面上大部分都采用上承重下导向方式，其门板材质有彩钢发泡（内发泡聚氨酯）板，和EPS板（俗称泡沫夹芯板）其上承重采用扣件支撑固定，轨道放入扣件中，吊轮与门板固定在轨道中行走，若采用双开时候，应当在轨道里面装限位装置，用以固定门板行程，电机方面也应该调好行程和遇阻反弹或者遇阻停止力度！ 可根据建筑物的门口大小选择单向或双向、单扇或多扇开启方式。门体承重结构分为上承重与下承重方式。门板采用保温工业门板或墙面板，也可采用PC板及有机或钢化玻璃等其他新型材料。 二.手动平移门组成 1、导轨 导轨采用铝合金材料，先进的单滑道结构形成，推拉阻力小、轻便、运行自如灵活、无噪音、耐磨损、寿命长。

2.下导轨结构： 采用铝合金型材做倒槽。具有外形美观、结构简单、安装便宜、 实用性强等优点。 上挂轮结构： 该结构有固定架、偏心轴、挂轮、紧固件等组成。固定架采用锌合金铸件强度高、不变形、挂轮采用复合塑料，具有良好的机械性能和耐磨性。 门板：采用彩涂板内部填充高压聚氨酯发发泡，具有优良的保温，隔音，防尘等特性。外表美观，强度高。 3.其他还有配件：门板包边、把手、定位、侧部安装卡件、下导 向轮

下面用欧朋机电生产的工业推拉门举例如图： 龙游欧朋机电科技有限公司主要生产经营工业悬挂式吊轮、滑轨及辅助配件，主要用于工业平移门等多种承重移门及工业配装生产线。“欧朋”主要致力于中高端工业门市场的生产销售，产品涵盖四大类工业门产品：工业滑升门、工业平移门、快速卷帘门、钢制抗风卷帘门，并辅以防火门、钢质门、卸装平台、道闸、伸缩门等配套产品，公司的研发力量足以保证提供各种客户化定制的工业门产品，帮助客户解决工业门领域的特大门。特重门、变

自动旋转门运动是平移还是旋转

设备精良，工艺手段齐全 -------------各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有-------------- 自动旋转门无非就是旋转的，很多人可以再商场或者酒店见到旋转门，这种门给人的感觉就是豪华感上升，这么复杂的人结构其实不复杂，自动由固定框架、帽头、贴地包边、边墙玻璃组成旋转门的外框，中间的展台和门扇为旋转部分。 自动旋转门由程序逻辑控制器、计算机中心处理装置和调速电路等控制器件所组成的微电脑控制系统进行控制。门的运行完全自动门、特殊情况下才进行手动操作。铝型材和钢材框架全部外饰有不锈钢、氟碳喷涂等，天棚吊顶采用铝塑板，颜色由客户选定，经装饰后的旋转门显得格外华丽壮观。自动旋转门是围绕着一个轴心在运动，为旋转运动，并不是平移。 下面为大家介绍一下自动旋转门的性能优势，方便大家进行更深入的了解。 性能优势一，美观。预制高强度铝合金结构，坚固简洁。表面可进行烤漆、氟碳喷涂、不锈钢包层。门体精雕细啄，各种颜色可供选择。 性能优势二，安全。丰富的主动作、防碰、防夹传感器、周密安全。运行速度可调，并设专门的慢速按钮；消防中控装置，当楼宇内火警信号启动时，自动开启平开感应门，形成宽敞通道。 性能优势三，稳定。全智能的控制系统，性能稳定。马达功率强劲、节能、静音、寿命长。 性能优势四，保卫。通过磁卡识别技术，人员出入，安全识别，电磁锁可实现夜间上锁 上海今捷建筑装饰有限公司专业从事门的自动化系列产品的研发、制造、销售。其中包括：自动门、旋转门、医用自动门、电子门禁、电动道闸、电动栏杆、电动屏风、快速卷帘门、工业平移门、电动百叶、办公隔断等。设备精良，检测手段先进，工艺手段齐全。产品在宾馆大厦、机关办公楼、医院、银行、超市、工厂都得到广泛的应用和高效可靠的运行。 在市场激烈竞争的今天，我们始终认为公众的需求，产品的质量，快捷的服务是今捷生存的根本条件，而人性化的产品和服务一直使我们立于行业的前列。今捷将以严谨的科学态度，创新的发展思想向中国人民提供安全、节能、舒适的高质量自动门产品，创造舒适的美好生活，并以完善的售后服务，服务于中国市场。 ---------------------------------------------------------精品文档---------------------------------------------------------------------