J_Delmia机器人仿真术语简介

Delmia机器人仿真术语简介

2011-03-23 09:49:55| 分类： 工作方面 |举报|字号 订阅
Attach【联结】
联结两个对象（例如，一个机器人和一个部件）在它们之间建立空间相对关系。一个对象作为父设备（例如在一个机器人和一个部件，机器人是父对象） ;其他充当子对象（在这个例子中，部件为子对象） 。

Auxiliary Device【辅助设备，一般称为外部轴】
外部轴为联合机器人动作的外部设备，，分为两种，机器人可以沿着装置运动（例如，轨道）或可以配合机器人运动（例如变位机）。如果要在工作站使用外部轴，需配置机器人控制器的文件。

Base Frame【基坐标】
定义设备安装位置的坐标。在安装机器人工具非常有用。

Clash【冲突】
检查两个元件是否有交叉或接触的逻辑进程。

Clearance【清理】
检查两个元件之间的最小距离是否小于设定值的逻辑进程。

Collision【干涉】
检查两个元件是否有交叉或接触的逻辑进程。

Custom Frame【用户坐标系】
用于用户自定义功能的坐标系。

Design Frame【设计坐标系】
用于在部件之间创建运动服。

Dressing An Operation【套用操作】
套用操作可以将一个操作的参数复制到另一个操作。这些参数包括运动属性或动作。

Feasible Zone【可行区域】
可行区是如果一片所有目标均可以无干涉接触的空间范围。

Flyby Mode【飞行模式】
当一个机器人处于飞行模式，它不会在目标点停留，而直接从一个目标点移动到下一个目标点。

Frame of Interest【需要的坐标】
可用于创建机构，或者将机构整合于工作站中。包括四种：基座标，自定义坐标，设计坐标和工具坐标。

IGRIP【IGRIP】
交互式图形机器人试教编程或称IGRIP是DELMIA D 5软件的一个模块组。其中包括TRD，可以帮助用户使用机器人编程方面的功能。

Jogging【手动调试】
调试针对机构的运动学测试。RTD中可以使用运动副调试或笛卡尔调试（仅对于机器人） 。

Link Mode【关联方式】
标记组于部件之间有两种关联方式：
如果您选择本地。标记组与关联对象将建立相对的位置关系，如果关联对象移动，标记组将随之移动。位置的数据是完全存储于CATProcess文件内,CATProduct文件不受影响。如果您选择修改参考，那么。 CATProduct文件中会建立新标记组。成为关联对象的子节点，物理上，需要保存CATProduct文件。机器人把持工具后，一旦机器人移动，该设备也会相应移动。与联结不同的是，把持创建把持记录。因此，工具可以被卸载或重载。如果要完全删除工具的把持记录，您必须取消工具部件。

Operation【操作】
机器人任务的操作至少包含一个标记和一个

“移至”的动作。在机器人任务序列中，可以对操作排序，插入，修改或删除。

Process/ Product/ Resource (PPR) Tree【PPR树】
工艺/产品展示/资源树的是进程的一种二维视图。在目录树窗口显示。它列出了生产产品中所有的半成品和所需的资源，以及出生产进程中的所有工艺动作的层次机构。 Delmia V5版本中，PPR存储在进程文档中，使用CATProcess后缀。

Product【产品】
零部件组成装配件后，以CATProduct为后缀。可以被配置为产品或者资源。
二者之间的区别在于进程中如何应用他们。资源列在PPR树的产品节点下。

Product Structure Document【产品结构文档】
产品结构文档是在V5的关键组成部分。它为用户提供了一种组织创建产品的层次结构。每个产品结构文档包含若干零件，有零件组成部件，进而组成产品。
产品结构文档使用CTProduct为后缀。

Profile【配置】
机器人控制器的综合状态由一组属性集组成，这些属性称为配置。每个配置文件定义控制器某一方面的特性，例如，工具属性，轨迹（运动）控制，精度控制，及外部轴的定义。
在PPR中，每个配置是机器人控制器的一个子节点。

Reachable Zone【可接触区域】
机器人可以接触到得空间范围称为可接触区域，不过在其中也可能会发生与其他设备或部件的干涉。

Remount【重载】
机器人把持工具后，可以将该工具卸载，然后重载。所谓重载，就是指无需“插入工具->把持命令”，它可以未经然后此之前-即过程，而直接将工具恢复到把持位置。因为把持命令会在系统中保持机器人与工具的关系，卸载命令仅是将之打断而并非删除，重载命令则为将之恢复。

Resource【资源】
零部件组成装配件后，以CATProduct为后缀。可以被配置为产品或者资源。
二者之间的区别在于进程中如何应用他们。资源列在PPR树的资源节点下。

Robot Controller【机器人控制器】
机器人控制器的机器人控制器负责执行用户定义的程序，写的一个高层次的语言和翻译的程序报表为电信号驱动机械臂。
每个控制器上的投影寻踪回归树;他们被列为儿童的机器人。

Robot Task【机器人任务】
机器人任务定义了机器人进程的元素，由机器人动作组成。当中也可以包含对其他动作的调用。

Snap【捕捉】
捕捉对象1到对象2意味着由对象2对对象1进行定位。

Specification Tree【特征树】
CATProduct提供查看产品设计的一个窗口，以树状结构显示。
特征树外观上类似于PPR树（但不包括PPR的专用功能） 。前者存储于CATProduct文件，后者存储于 CATProcess文件。

Tag (point)【标记（点）】
标记点（又名Tag ）是一个在空间点，可能定位于资源或

者产品，由工具对其进行某种工艺处理。

Tag Group【标记组】
标记组为一组标记的集合，这样可以对其中的标记进行修改。

TCP【工具中心点】
TCP定位于工具上，通过该点实现对其他部件的操作。

Tool Frame【工具座标】
用于定义工具作用点【一般即为TCP】。

Unmount【卸载】
卸载当装置已经安装到一个机器人，机器人之间的联系和设备可以暂时停止unmounting装置。链接仍保留在系统的记忆体，但是，和remounting设备将恢复链接。

Unreachable Zone【非接触区】
接触区之外的空间范围，机器人无法达到其中任何位置。

Unset【取消】
取消机器人的一个工具，该命令打断机器人与工具之间的联系，同时将删除系统中机器人把持该工具的相关记录。

Workcell【工作站】
工作站由产品与资源组成，用户定义其位置和方向。