嵌入式实验报告
武汉大学计算机学院实验报告课程名称：《嵌入式系统设计课间实验》
学生姓名：学号：
年级：2010级专业：物联网工程指导教师：实验成绩：
2012年6 月5日
实验一：嵌入式开发环境试验（2012年3月23日）
一、实验目的
熟悉Linux开发环境，学会基于S3C2410的Linux开发环境的配置和使用。使用Linux 的armv4l-unknown-linux-gcc编译，使用基于NFS方式的下载调试，了解嵌入式开发的基本过程。
二、实验内容
1、在linux系统下，利用C语言来编写应用程序，并进行交叉编译，生成可在目标实
验台上运行的目标文件。
2、建立宿主机与目标实验台仿真终端连接，为目标实验台建立Linux系统终端窗口。
3、建立宿主机与目标实验台的共享连接，以便下载和运行最终可执行文件。
三、预备知识
C语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法，Linux的基本操作。
四、实验设备及工具
硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台、PC机Pentium 500以上, 硬盘10G以上。
软件：PC机操作系统REDHA T LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX开发环境。
五、主要实验步骤：
1、打开PC宿主机电源，选择进入Linux系统。在PC宿主机的/arm2410s/exp/Basic目
录中创建用户个人工作目录，例如“FK”。
2、单击鼠标右键选择―新建终端‖，建立宿主机Linux命令终端窗口，在[root@localhost
root]#命令提示符下进入个人工作目录“FK”中。
即：[root@localhost root]#cd /arm2410s/exp/basic/cw
3、利用“vi”编辑hello应用程序，并保存为hello.c文件。
即：#cd /arm2401s/exp/Basic/FK
#vi hello.c
进入vi编辑窗口，编辑hello.c文件……
4、利用“gcc –o”命令对hello.c文件进行编译，生成可在PC宿主机上执行的目标文
件hello.pc。
即：#gcc –o hello.pc hello.c,
为了验证结果正确性，可在PC宿主机上执行hello.pc文件。
即：#./hello.pc
5、为了在实验台上下载运行hello文件，需要对hello源文件进行交叉编译，以便生成
能够在实验台上运行的目标文件。利用“armv4l-unknown–Linux-gcc –o命令”进行交叉编译，生存目标文件hello.o。
即：# armv4l-unknown-Linux-gcc -o hello.o hello.c
(注意：这里的“armv4l-unknown–Linux-gcc –o”交叉编译命令输入方法是使用键盘输入armv41后，按―TAB‖键来自动输入，“armv41”最后字符为小写英文字母“l”。)
6、利用“ifconfig”命令检查PC宿主机“网卡1”的IP地址，以保证与实验台处在同
一个网段内（本实验台“网卡1”的IP地址已设置为：“192.168.0.115”；PC宿主机“网卡1”的IP地址已设为：“192.168.0.11”，也可以重新修改设置）。
即：# ifconfig （查看PC宿主机“网卡1”的IP地址）
若需修改：
则：# ifconfig eth0 [具体IP地址] （重新设置PC宿主机“网卡1”的IP地址）
7、在宿主机上，单击鼠标右键重新再创建一个Linux命令终端窗口，通过“Minicom”
和“Mount”命令为PC宿主机与实验台之间建立仿真终端连接和数据共享连接。
（1）建立PC宿主机与实验台的仿真终端连接。
打开实验台电源开关，在宿主机新建的命令终端窗口下输入minicom命令，以建立仿真终端连接。
即：#minicom
（注意：键入minicom命令后，一定要再按下实验台的“Rest”复位按钮，再按屏幕提示按下键盘“Enter”键，以使宿主机上的键盘生效。正常连接后，命令提示符为“[/mnt/yaffs]”，表示仿真连接成功。）
注意：开发板挂接宿主计算机目录只需要挂接一次便可，只要开发板没有重起，就可以一直保持连接。这样可以反复修改、编译、调试，不需要下载到开发板。
（2）建立PC宿主机与实验台的数据共享连接（下载通道）。
若要在实验台（目标机）上运行编译后的实验文件hello，则实验台必须与宿主机建立共享目录连接。本实验系统已设置好宿主机NFS服务器的共享目录为“/Arm2410s”，要建立的共享连接就是把宿主机上NFS服务器的共享目录“/Arm2410s”加载到实验台的“/host”目录上。利用“Mount”命令来实现。
即：[/mut/yatts]Mount –t nfs 192.168.0.11:/arm2410s /host。
（即在实验台上建立了一个“/host”目录，并共享连接到PC宿主机的“/arm2410s”目录上。
（3）在目标实验台上下载运行最终可执行的程序hello.o，观察实验结果。
即：[/mut/yaffs]cd /host/exp/basic/cao
[/host/exp/basic/cw]./hello.o，
（显示正常的运行结果）
六、试验结果
PC机屏幕上显示“hello……”。
实验二：串行端口程序设计实验（2012年3月30日）
一、实验目的
1、了解在linux环境下串行程序设计的基本方法。
2、掌握终端的主要属性及设置方法，熟悉终端I /O函数的使用。
3、学习使用多线程来完成串口的收发处理。
二、实验内容
读懂程序源代码，学习终端I /O函数的使用方法，学习将多线程编程应用到串口的接收和发送程序设计中。
三、预备知识
1、有C语言基础。
2、掌握在Linux下常用编辑器的使用。
3、掌握Makefile 的编写和使用。
4、掌握Linux下的程序编译与交叉编译过程
四、实验设备及工具
硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台、PC机Pentium 500以上, 硬盘10G以上。
软件：PC机操作系统REDHA T LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX开发环境。五、实验原理
异步串行I /O方式是将传输数据的每个字符一位接一位(例如先低位、后高位)地传送。
数据的各不同位可以分时使用同一传输通道，因此串行I／O可以减少信号连线，最少用一对线即可进行。接收方对于同一根线上一连串的数字信号，首先要分割成位，再按位组成字符。为了恢复发送的信息，双方必须协调工作。在微型计算机中大量使用异步串行I／O方式，双方使用各自的时钟信号，而且允许时钟频率有一定误差，因此实现较容易。但是由于每个字符都要独立确定起始和结束(即每个字符都要重新同步)，字符和字符间还可能有长度不定的空闲时间，因此效率较低。
图2.3.1串行通信字符格式
图2.3.1给出异步串行通信中一个字符的传送格式。开始前，线路处于空闲状态，送出连续―1‖。传送开始时首先发一个―０‖作为起始位，然后出现在通信线上的是字符的二进制编码数据。每个字符的数据位长可以约定为5位、6位、7位或8位，一般采用ASCII 编码。后面是奇偶校验位，根据约定，用奇偶校验位将所传字符中为―1‖的位数凑成奇数个或偶数个。也可以约定不要奇偶校验，这样就取消奇偶校验位。最后是表示停止位的―1‖信号，这个停止位可以约定持续1位、1.5位或2位的时间宽度。至此一个字符传送完毕，线路又进入空闲，持续为―1‖。经过一段随机的时间后，下一个字符开始传送才又发出起始位。每一个数据位的宽度等于传送波特率的倒数。微机异步串行通信中，常用的波特率为50，95，110，150，300，600，1200，2400，4800，9600等。
接收方按约定的格式接收数据，并进行检查，可以查出以下三种错误：
●奇偶错：在约定奇偶检查的情况下，接收到的字符奇偶状态和约定不符。
●帧格式错：一个字符从起始位到停止位的总位数不对。
●溢出错：若先接收的字符尚未被微机读取，后面的字符又传送过来，则产生溢出错。
每一种错误都会给出相应的出错信息，提示用户处理。一般串口调试都使用空的MODEM 连接电缆，其连接方式如下：
图2.3.2实用RS-232C 通讯连线
六、实验要求
原实验现象：
“ABCDEF.......abcdef.......12345.......” 更改为：
七、实验步骤
1、阅读理解源码
进入exp\basic\03_tty 目录，复制到自己的工作目录之下，并使用vi 编辑器或其他编辑器阅读理解源代码。
2、编译应用程序
运行make 产生term 可执行文件
[root@zxt root]# cd /arm2410s/exp/basic/FK/
[root@zxt 03_tty]# make
armv4l-unknown-linux-gcc -c -o term.o term.c
armv4l-unknown-linux-gcc -o ../bin/term term.o -lpthread
armv4l-unknown-linux-gcc -o term term.o -lpthread
[root@zxt 03_tty]# ls ……
* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *
Makefile Makefile.bak term term.c term.o tty.c
3、下载调试
切换到minicom终端窗口，使用NFS mount开发主机的/arm2410s到/host目录。进入exp\basic\03_tty目录，运行term，观察运行结果的正确性。
[root@zxt root]# minicom
[/mnt/yaffs] mount -t nfs -o nolock 192.168.0.56:/arm2410s /host
[/mnt/yaffs]cd /host/exp/basic/FK/
[/host/exp/basic/03_tty]./term
read modem
send data
123456789:;<=>?@ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWX
4.编译修改后的程序，下载调试，实验结果如下：
* * * * * * * * * *
* * * * * * * * * *
…
…
* * * * * * * * * *
实验三：A/D接口实验（2012年4月6日）
一、实验目的
了解在linux环境下对S3C2410芯片的8通道10位A/D的操作与控制。
二、实验内容
学习A/D接口原理，了解实现A/D系统对于系统的软件和硬件要求。阅读ARM芯片文档，掌握ARM的A/D相关寄存器的功能，熟悉ARM系统硬件的A/D相关接口。利用外部模拟信号编程实现ARM循环采集全部前4路通道，并且在超级终端上显示。
三、预备知识
1、有C语言基础。
2、掌握在Linux下常用编辑器的使用。
3、掌握Makefile 的编写和使用。
4、掌握Linux下的程序编译与交叉编译过程。
四、实验设备及工具
硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台、PC机Pentium 500以上, 硬盘10G以上。
软件：PC机操作系统REDHA T LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX开发环境
五、实验原理
A/D转换器工作原理
A/D转换器是模拟信号源和CPU之间联系的接口，它的任务是将连续变化的模拟信号转换为数字信号，以便计算机和数字系统进行处理、存储、控制和显示。在工业控制和数据采集及许多其他领域中，A/D转换是不可缺少的。
A/D转换器有以下类型：逐位比较型、积分型、计数型、并行比较型、电压－频率型，主要应根据使用场合的具体要求，按照转换速度、精度、价格、功能以及接口条件等因素来决定选择何种类型。常用的有以下两种：
双积分型的A/D转换器
双积分式也称二重积分式，其实质是测量和比较两个积分的时间，一个是对模拟输入电压积分的时间T0，此时间往往是固定的；另一个是以充电后的电压为初值，对参考电源V ref反向积分，积分电容被放电至零所需的时间T1。模拟输入电压Vi与参考电压V Ref之比，等于上述两个时间之比。由于V Ref、T0固定，而放电时间T1可以测出，因而可计算出模拟输入电压的大小(V Ref与Vi符号相反)。
由于T0、V Ref为已知的固定常数，因此反向积分时间T1与输入模拟电压V i在T0时间内的平均值成正比。输入电压V i愈高，V A愈大，T1就愈长。在T1开始时刻，控制逻辑同时打开计数器的控制门开始计数，直到积分器恢复到零电平时，计数停止。则计数器所计出的数字即正比于输入电压Vi在T0时间内的平均值，于是完成了一次A/D转换。
由于双积分型A/D转换是测量输入电压Vi在T0时间内的平均值，所以对常态干扰(串摸干扰)有很强的抑制作用，尤其对正负波形对称的干扰信号，抑制效果更好。
双积分型的A/D转换器电路简单，抗干扰能力强，精度高，这是突出的优点。但转换速度比较慢，常用的A/D转换芯片的转换时间为毫秒级。例如12位的积分型A/D芯片ADCETl2BC，其转换时间为lms。因此适用于模拟信号变化缓慢，采样速率要求较低，而对精度要求较高，或现场干扰较严重的场合。例如在数字电压表中常被采用。
逐次逼近型的A/D转换器
逐次逼近型(也称逐位比较式)的A/D转换器，应用比积分型更为广泛，其原理框图如图
2.4.1所示，主要由逐次逼近寄存器SAR、D/A转换器、比较器以及时序和控制逻辑等
部分组成。它的实质是逐次把设定的SAR寄存器中的数字量经D/A转换后得到电压Vc与待转换模拟电压V。进行比较。比较时，先从SAR的最高位开始，逐次确定各位的数码应是―1‖还+是―0‖，其工作过程如下：
转换前，先将SAR寄存器各位清零。转换开始时，控制逻辑电路先设定SAR寄存器的最高位为―1‖，其余位为―0‖，此试探值经D/A转换成电压Vc，然后将Vc与模拟输入电压Vx比较。如果Vx≥Vc，说明SAR最高位的―1‖应予保留；如果Vx 逐次逼近式的A/D转换器的主要特点是： 转换速度较快，在1—100/μs以内，分辨率可以达18位，特别适用于工业控制系统。 转换时间固定，不随输入信号的变化而变化。抗干扰能力相对积分型的差。例如，对模拟输入信号采样过程中，若在采样时刻有一个干扰脉冲迭加在模拟信号上，则采样时，包括干扰信号在内，都被采样和转换为数字量，这就会造成较大的误差，所以有必要采取适当的滤波措施。 六、实验要求 设定第1个采用次数为100次，统计一个值 n1 再设定第2个采用次数为100次，统计一个值 n2 …… 再设定第100个采用次数为100次，统计一个值 n100 求统计平均值N=（n1+n2+n3+……+n100）/100。 以列方式显示结果，按回车键开始采样，在按回车键结束。 七、实验步骤 进入/arm2410s/exp/basic/04_ad目录，复制04-ad文件夹到自己创建的文件夹FK中（一）对源程序进行试验 1、阅读理解源码 进入/arm2410s/exp/basic/FK目录，使用vi编辑器或其他编辑器阅读理解源代码。 2、编译应用程序 运行make产生ad可执行文件 [root@zxt /]# cd /arm2410s/exp/basic/FK/ [root@zxt cw]# make armv4l-unknown-linux-gcc -c -o main.o main.c armv4l-unknown-linux-gcc -o ../bin/ad main.o -lpthread armv4l-unknown-linux-gcc -o ad main.o -lpthread [root@zxt cw]# ls ad hardware.h main.o Makefile.bak s3c2410-adc.h bin main.c Makefile readme.txt src 3、下载调试 换到minicom终端窗口，使用NFS mount开发主机的/arm2410s到/host目录。[root@zxt root]# minicom [/mnt/yaffs] mount -t nfs -o nolock 192.168.0.56:/arm2410s /host [/mnt/yaffs] insmod /mnt/yaffs/ad/s3c2410-adc.o [/mnt/yaffs] cd /host/exp/basic/FK/ [/host/exp/basic/cw]./ad Press Enter key exit! a0= 0.0032 a1= 3.2968 a2= 3.2968 我们可以通过调节开发板上的三个黄色的电位器，来查看a0、a1、a2的变化。 备注：驱动程序的加载 在实验台的终端提示符【mnt/yaffs】下进入ad目录 【mnt/yaffs】cd ad 【mnt/yaffs/ad】insmod s3c2410-adc.o s3c2410-adc initialized 出现上述提示即加载成功。 （二）按照试验要求修改代码，再次试验，查看试验结果 1.修改的代码部分为： while( stop==0 ){ for(j=0; j<=99; j++) {for(i=0;i<=99;i++)) //采样0~2路A/D值 d=((float)GetADresult(0)*3.3)/1024.0; d1=((float)GetADresult(0)*3.3)/1024.0; printf("n%d=%8.4f\t",j,d/100); d=0; usleep(1); printf("\n");} printf("N%d=%8.4f\t",d1/10000); printf("\n"); d1=0; } 2.保存修改后的代码，依照（1）的代码操作，验证试验正确性。 八、试验结果 驱动程序加载成功后，按回车键开始采样，再按回车键结束采样，PC机上按列显示取样结果（可惜当时没有拍下来或者截图），调节开发板上黄色电位器改变显示结果。 实验四：D/A接口实验（2012年4月12日） 一、实验目的 1、学习D/A转换原理 2、掌握MAX504 D/A转换芯片的使用方法 3、掌握不带有D/A的CPU扩展D/A功能的主要方法 4、了解D/A驱动程序加入内核的方法 二、实验内容 学习D/A接口原理，了解实现D/A系统对于系统的软件和硬件要求。阅读MAX504芯片文档，掌握其使用方法。 三、预备知识 1、有C语言基础 2、掌握在Linux下常用编辑器的使用 3、掌握Makefile 的编写和使用 4、掌握Linux下的程序编译与交叉编译过程 四、实验设备及工具 硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台、PC机Pentium 500以上, 硬盘10G以上。 软件：PC机操作系统REDHA T LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM-LINUX开发环境 五、实验原理 D/A转换器 D/A转换器的内部电路构成无太大差异，一般按输出是电流还是电压、能否作乘法运算等进行分类。大多数D/A转换器由电阻阵列和n个电流开关(或电压开关)构成。按数字输入值切换开关，产生比例于输入的电流(或电压)。 电压输出型（如TLC5620） 电压输出型D/A转换器虽有直接从电阻阵列输出电压的，但一般采用内置输出放大器以低阻抗输出。直接输出电压的器件仅用于高阻抗负载，由于无输出放大器部分的延迟，故常作为高速D/A转换器使用。 电流输出型(如THS5661A) 电流输出型D/A转换器很少直接利用电流输出，大多外接电流—电压转换电路得到电压输出，后者有两种方法：一是只在输出引脚上接负载电阻而进行电流—电压转换，二是外接运算放大器。用负载电阻进行电流—电压转换的方法，虽可在电流输出引脚上出现电压，但必须在规定的输出电压范围内使用，而且由于输出阻抗高，所以一般外接运算放大器使用。此外，大部分CMOS DA转换器当输出电压不为零时不能正确动作，所以必须外接运算放大器。当外接运算放大器进行电流电压转换时，则电路构成基本上与内置放大器的电压输出型相同，这时由于在D/A转换器的电流建立时间上加入了运算放入器的延迟，使响应变慢。此外，这种电路中运算放大器因输出引脚的内部电容而容 易起振，有时必须作相位补偿。 乘算型（如AD7533） D/A转换器中有使用恒定基准电压的，也有在基准电压输入上加交流信号的，后者由于能得到数字输入和基准电压输入相乘的结果而输出，因而称为乘算型D/A转换器。乘算型D/A转换器一般不仅可以进行乘法运算，而且可以作为使输入信号数字化地衰减的衰减器及对输入信号进行调制的调制器使用。 一位D/A转换器 一位D/A转换器与前述转换方式全然不同，它将数字值转换为脉冲宽度调制或频率调制的输出，然后用数字滤波器作平均化而得到一般的电压输出(又称位流方式)，用于音频等场合。 六、实验要求 通过修改原程序，将由人为输入的电压值改为由实验开发台内部提供，并可由三个黄色电位器ADC0至ADC2（其中任一个）的调节来改变输入的电压值。 七、实验步骤 （一）验证原实验代码 1、阅读理解源码 进入/arm2410s/exp/basic/05_da目录，将05-da文件夹复制到个人目录FK下，使用vi编辑器或其他编辑器阅读理解源代码 2、编译应用程序 运行make产生da可执行文件da_main [root@zxt /]# cd /arm2410s/exp/basic/FK/ [root@zxt 05_da]# make armv4l-unknown-linux-gcc -c -o da_main.o da_main.c armv4l-unknown-linux-gcc da_main.o -o da_main [root@zxt cw]# ls da_main da_main.c da_main.o doc drivers Makefile s3c44b0-spi.h 3、下载调试 切换到minicom终端窗口，使用NFS mount开发主机的/arm2410s到/host目录,然后进入/host/exp/05_da/drivers目录，用insmod exio.o命令插入D/A驱动，并用lsmod 命令查看驱动是否已经插入。 [/mnt/yaffs]Mount –t nfs 192.168.0.11:/arm2410s /host [/mnt/yaffs]cd /host/exp/basic/FK/ [/host/exp/basic/05_da]cd drivers/ [/host/exp/basic/05_da/drivers]insmod exio.o （装载D/A驱动） Using exio.o [/host/exp/basic/05_da/drivers]lsmod （查看D/A驱动是否已经装载） 屏幕显示： Module Size Used by Not tainted exio 2384 0 (unused) i2c-tops2 14104 0 (unused) 备注：[/host/exp/basic/cw]./da_main 0 1 （指定DA0通道，输入1V电压） Current V oltage is 1.000000 v （二）按实验要求修改代码（将A/D转换实验中s3c2410.adc和src文件复制到个人目录cw 下按（一）进行操作，（2）步骤之后用ismod驱动A/D转化器）），如下; （1）#include "s3c2410-adc.h" #define ADC_DEV "/dev/adc/0raw" static int adc_fd = -1; static int init_ADdevice(void) { if((adc_fd=open(ADC_DEV, O_RDWR))<0){ printf("Error opening %s adc device\n", ADC_DEV); return -1; } } static int GetADresult(int channel) { int PRESCALE=0XFF; int data=ADC_WRITE(channel, PRESCALE); write(adc_fd, &data, sizeof(data)); read(adc_fd, &data, sizeof(data)); return data; } （2）if(init_ADdevice()<0) return -1; value=((float)GetADresult(0)*3.3)/1024.0; （3）编译修改后的程序，并下载调试，观察实验结果 。 八、实验结果 调节黄色电位器ADC0，改变输入的电压值，在PC机上显示不同结果（无图）。 实验5：直流电机实验 （2012年4月19日） 一、实验目的 1、熟悉ARM本身自带的PWM，掌握相应寄存器的配置。 2、Linux下编程实现ARM系统的PWM输出，从而控制直流电机。 3、了解直流电机的工作原理，学会用软件的方法实现步进电机的脉冲分配。 4、掌握带有PWM的CPU编程实现其相应功能的主要方法。 二、实验内容 学习直流电机的工作原理，了解实现电机转动对于系统的软件和硬件要求。学习ARM PWM的生成方法。使用Redhat Linux 9.0操作系统环境及ARM编译器，编译直流电机的驱动模块和应用程序。运行程序，实现直流电机的调速转动。 三、预备知识 C语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法，Linux的基本操作。Linux关于module 的必要知识。 四、实验设备及工具 硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验平台、PC机Pentium 500以上，硬盘10G以上软件：PC机操作系统REDHA T LINUX 9.0＋MINICOM＋ARM LINUX开发环境 五、实验原理 1、直流电动机的PWM电路原理 晶体管的导通时间也被称为导通角а，若改变调制晶体管的开与关的时间，也就是说通过改变导通角а的大小，如图2.9.1所示，来改变加在负载上的平均电压的大小，以实现对电动机的变速控制，称为脉宽调制(PWM)变速控制。在PWM变速控制中，系统采用直流电源，放大器的频率是固定，变速控制通过调节脉宽来实现。 构成PWM的功率转换电路或者采用"H"桥式驱动，或者采用"T"式驱动。由于"T"式电路要求双电源供电，而且功率晶体管承受的反向电压为电源电压的两倍。因此只适用于小功率低电压的电动机系统。而"H"桥式驱动电路只需一个电源，功率晶体管的耐压相对要求也低些，所以应用得较广泛，尤其用在耐高压的电动机系统中。 图2.9.1 脉宽调制(PWM)变速原理 2、直流电动机的PWM等效电路 如图2.9.2 a所示：是一个直流电动机的PWM控制电路的等效电路。在这个等效电路中，传送到负载(电动机)上的功率值决定于开关频率、导通角度及负载电感的大小。 开关频率的大小主要和所用功率器件的种类有关，对于双极结型晶体管(GTR)，一般为lkHz至5kHz，小功率时(100W，5A以下)可以取高些，这决定于晶体管的特性。对于绝缘栅双极晶体管(IGBT)，一般为5kHz至l2kHz；对于场效应晶体管(MOSFET)，频率可高达2OkHz。另外，开关频率还和电动机电感有关，电感小的应该取得高些。 图2.9.2 (a) 等效电路图2.9.2 (b) PWM电路中电流和电压波讨论 当接通电源时，电动机两端加上电压UP，电动机储能，电流增加，当电源中断时，电枢电感所储的能量通过续流二极管VD继续流动，而储藏的能量呈下降的趋势。 除功率值以外，电枢电流的脉动量也与电动机的转速无关，仅与开关周期、正向导通时间及电机的电磁时间常数有关 六、实验要求 通过修改实验程序，来使用实验平台上的三个黄色电位器旋钮ADC0至ADC2（其中任一个）控制直流电机的转向和转速。 七、实验步骤 （一）实验原程序 1、将文件夹10-dam复制到个人目录FK下，编译直流电机模块， cd /arm2410s/kernel-2410s make menuconfig 进入Main Menu / Character devices菜单，选择DC MOTOR为模块加载： 编译内核模块： make dep make make modules 直流电机模块的编译结果为： /arm2410s/kernel-2410s/drivers/char/s3c2410-dc-motor.o 2、编译应用程序 cd /arm2410s/exp/basic/FK/ make 生成dcm_main 3、运行程序 在超级终端中，通过加载NFS运行编译结果（注意：首先要设定/arm2410s为NFS共享 目录）： mount –t nfs 192.168.0.11:/arm2410s /host insmod /host/kernel-2410s/drivers/char/s3c2410-dc-motor.o cd /host/exp/basic/FK/ ./dcm_main 程序运行结果：直流电机变速转动。 ........ setpwm = -265 setpwm = -266 setpwm = -267 setpwm = -268 setpwm = -269 setpwm = -270 setpwm = -271 setpwm = -272 setpwm = -273 ...... setpwm = 290 setpwm = 291 setpwm = 292 setpwm = 293 setpwm = 294 setpwm = 295 setpwm = 296 setpwm = 297 setpwm = 298 ...... 屏幕显示转速。 （二）按照要求修改代码，如下： #include "s3c2410-adc.h" #define ADC_DEV "/dev/adc/0raw" static int adc_fd = -1; static int init_ADdevice(void) { if((adc_fd=open(ADC_DEV, O_RDWR))<0){ printf("Error opening %s adc device\n", ADC_DEV); return -1; } } static int GetADresult(int channel) { int PRESCALE=0XFF; int data=ADC_WRITE(channel, PRESCALE); write(adc_fd, &data, sizeof(data)); read(adc_fd, &data, sizeof(data)); return data; } if(init_ADdevice()<0) return -1; setpwm=((float)GetADresult(0)*3.3)/1024.0; 并将A/D转换实验中的s3c2410.adc和src复制到个人目录下 按照（一）进行操作（驱动A/D转换器），观察实验结果。 八、实验结果 旋动试验台上的黄色电位按钮0，改变电机的转向和转速，顺（逆）时针转动按钮，直流电机顺（逆）时针转动，PC机显示屏上的电位值变化（无图，未记数据）。 中南大学信息科学与工程学院实验报告 姓名：安磊 班级：计科0901 学号： 0909090310 指导老师：宋虹 目录 课程设计内容 ----------------------------------- 3 uC/OS操作系统简介 ------------------------------------ 3 uC/OS操作系统的组成 ------------------------------ 3 uC/OS操作系统功能作用 ---------------------------- 4 uC/OS文件系统的建立 ---------------------------- 6 文件系统设计的原则 ------------------------------6 文件系统的层次结构和功能模块 ---------------------6 文件系统的详细设计 -------------------------------- 8 文件系统核心代码 --------------------------------- 9 课程设计感想 ------------------------------------- 11 附录-------------------------------------------------- 12 课程设计内容 在uC/OS操作系统中增加一个简单的文件系统。 要求如下： (1)熟悉并分析uc/os操作系统 (2)设计并实现一个简单的文件系统 (3)可以是存放在内存的虚拟文件系统，也可以是存放在磁盘的实际文件系统 (4)编写测试代码，测试对文件的相关操作：建立，读写等 课程设计目的 操作系统课程主要讲述的内容是多道操作系统的原理与技术，与其它计算机原理、编译原理、汇编语言、计算机网络、程序设计等专业课程关系十分密切。 本课程设计的目的综合应用学生所学知识，建立系统和完整的计算机系统概念，理解和巩固操作系统基本理论、原理和方法，掌握操作系统开发的基本技能。 I．uC/OS操作系统简介 μC/OS-II是一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，抢占式的，实时多任务操作系统内核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。 μC/OS 和μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用C语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU 上。用户只要有标准的ANSI 的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将μC/OS-II嵌入到开发的产品中。μC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可编译至2KB 。μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的CPU 上。 严格地说uC/OS-II只是一个实时操作系统内核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全 可以由用户自己根据需要分别实现。 uC/OS-II目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时内核，并在这个内核之上提供最基本的系统服务，如信号量，邮箱，消息队列，内存管理，中断管理等。 uC/OS操作系统的组成 μC/OS-II可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务同步与通信，CPU的移植等5个部分。如下图： 课题：按键控制流水灯 专业：物联网工程 班级：01 学号：14154951 姓名：李政 指导教师：何建军 设计日期：2016.12.21—2016.12.30 成绩： 重庆大学城市科技学院电气学院 嵌入式设计报告 一、设计目的作用 通过编程实现对LED灯项目的改变，加深对stm32芯片的理解，对keil软件的熟悉掌握，工程的搭建以及头文件的使用。掌握外部设备的接入以及外部中断的实现。 二、设计要求 用四个按键控制8个流水灯的流水显示 （1）．按键A按下时候流水灯按从左往右的流水显示。 （2）．按键B按下时候流水灯按从右往左的流水显示。 （3）．按键C按下时候流水灯按中心开花的方式流水显示：从中间向两边流水显示 （4）．按键D按下时候流水灯按从两边到中心移动的方式流水显示。（5）．（选做）引入时针中断： 默认的流水方式： （1）对时钟中断的次数进行计数 （2）当时钟中断的次数除以4的余数为0时：按从左到右的顺序流水显示（3）当时钟中断的次数除以4的余数为1时：按从右到左的顺序流水显示（4）当时钟中断的次数除以4的余数为2时：按中心开花的方式流水显示（5）当时钟中断的次数除以4的余数为3时：从两边到中心移动的方式流水显示。 系统启动时按默认的流水方式显示，当按下A、B、C、D四个按键时，按指定的方式流水显示，当按下按键E时恢复按默认的流水方式。 三、设计的具体实现 1、设计原理 这次使用的是stm32f103系列芯片，芯片引脚如下图 Stm32内部资源 GPIO原理及应用： 有7个16位并行I/O口：PA、PB、PC、PD、 PE、PF、PG 都是复用的，最少有2种 功能，最多有6种功能 嵌入式技术 实验报告 系别：计算机与科学技术系 班级：计12-1班 姓名：刘杰 学号：12101020128 总成绩： 评语： 日期： 2.在弹出的对话框中依次选择“cedevice emulator emulator kdstub”。 3.选择“Build OS”菜单的“sysgen”开始构建平台。 1.1.4连接，下载和运行平台 1.选择“Target”菜单下的“Connection option”菜单项。 2.在新的对话框中，配置连接关系 3.选择“Target”菜单下的“attach”菜单项，开始下载。 ?实验结果 操作系统定制成功，能正常运行。 ?结果截图 ?问题总结 由于对实验平台了解不够，致使操作过程中添加和删除组件时不知道该如何下手，影响整个实验进度。 实验1.2： 1.打开Platform Builder，并且打开实验1的工程，在实验1的工程基础上做本实验。 进程显示 IE信息查看 报文监测 实验1.3使用Platform Builder开发应用程序 简单实验步骤 1.打开Platform Builder。 2.选择“File”菜单下的“Open Workspace…”，然后打开实验1中创建的平台，本实验要基于 上面的实验的基础上做。 3.选择“File”菜单下的“New Project or File…”，打开“New Project or File”对话框。 4.在“Projects”选项页中选择“WCE Application”；在“Project Name”中输入项目的名字，例 如“MyApp”。 5.在“New Project Wizard – step 1 of 1”中选择“A typical Hello World Application”，点击“Finish” 按钮。 6.选择“Build”菜单中的“Build MyApp.exe”来编译应用程序。 中南大学信息科学与工程学院实验报告 ：安磊 班级：计科0901 学号： 0909090310 指导老师：宋虹 目录 课程设计容 ----------------------------------- 3 uC/OS操作系统简介 ------------------------------------ 3 uC/OS操作系统的组成 ------------------------------ 3 uC/OS操作系统功能作用 ---------------------------- 4 uC/OS文件系统的建立 ---------------------------- 6 文件系统设计的原则 ------------------------------ 6 文件系统的层次结构和功能模块 --------------------- 6 文件系统的详细设计 -------------------------------- 8 文件系统核心代码 --------------------------------- 9 课程设计感想 ------------------------------------- 11 附录 -------------------------------------------------- 12 课程设计容 在uC/OS操作系统中增加一个简单的文件系统。 要求如下： (1)熟悉并分析uc/os操作系统 (2)设计并实现一个简单的文件系统 (3)可以是存放在存的虚拟文件系统，也可以是存放在磁盘的实际文件系统 (4)编写测试代码，测试对文件的相关操作：建立，读写等 课程设计目的 操作系统课程主要讲述的容是多道操作系统的原理与技术，与其它计算机原理、编译原理、汇编语言、计算机网络、程序设计等专业课程关系十分密切。 本课程设计的目的综合应用学生所学知识，建立系统和完整的计算机系统概念，理解和巩固操作系统基本理论、原理和方法，掌握操作系统开发的基本技能。 I．uC/OS操作系统简介 μC/OS-II是一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，抢占式的，实时多任务操作系统核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。 μC/OS 和μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用C语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU 上。用户只要有标准的ANSI 的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将μC/OS-II嵌入到开发的产品中。μC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小核可编译至 2KB 。μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的CPU 上。 严格地说uC/OS-II只是一个实时操作系统核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。 uC/OS-II目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时核，并在这个核之上提供最基本的系统服务，如信号量，，消息队列，存管理，中断管理等。 uC/OS操作系统的组成 μC/OS-II可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务同步与通信，CPU的移植等5个部分。如下图： 实验报告 课程名称：嵌入式系统 学院：信息工程 专业：电子信息工程 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 开课时间：学年第一学期 实验名称：IO接口（跑马灯） 实验时间：11.16 实验成绩： 一、实验目的 1.掌握 STM32F4 基本IO口的使用。 2.使用STM32F4 IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置完成对 IO 口的配置。 3.控制STM32F4的IO口输出，实现控制ALIENTEK 探索者STM32F4开发板上的两个LED实现一个类似跑马灯的效果。 二、实验原理 本次实验的关键在于如何控制STM32F4的IO口输出。IO主要由：MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、ODR、IDR、AFRH和AFRL等8个寄存器的控制，并且本次实验主要用到IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置，即可完成对IO口的配置。所以可以通过了开发板上的两个LED灯来实现一个类似跑马灯的效果。 三、实验资源 实验器材: 探索者STM32F4开发板 硬件资源: 1.DS0(连接在PF9) 2.DS1(连接在PF10) 四、实验内容及步骤 1.硬件设计 2.软件设计 （1）新建TEST工程，在该工程文件夹下面新建一个 HARDWARE文件夹，用来存储以后与硬件相关的代码。然后在 HARDWARE 文件夹下新建一个LED文件夹，用来存放与LED相关的代码。 （2）打开USER文件夹下的test.uvproj工程，新建一个文件，然后保存在 LED 文件夹下面，保存为 led.c，在led.c中输入相应的代码。 （3）采用 GPIO_Set 函数实现IO配置。LED_Init 调用 GPIO_Set 函数完成对 PF9 和 PF10 ALIENTEK 探索者 STM32F407 开发板教程 119 STM32F4 开发指南(寄存器版) 的模式配置，控制 LED0 和 LED1 输出 1（LED 灭），使两个 LED 的初始化。 （4）新建一个led.h文件，保存在 LED 文件夹下，在led.h中输入相应的代码。 3.下载验证 使用 flymcu 下载（也可以通过JLINK等仿真器下载），如图 1.2所示： 图1.2 运行结果如图1.3所示： 嵌入式实验报告心得 篇一：嵌入式系统原理实验总结报告 嵌入式系统原理实验总结报告 车辆座椅控制系统实验 XX/5/23 嵌入式系统原理实验总结报告 一、技术性总结报告 （一）题目：车辆座椅控制系统实验（二）项目概述： 1.为了实现车辆座椅控制的自动化与智能化。 2.方便用户通过智能手机与车载传感器之间的联动。 3.使车辆作为当今物联网中重要的一个节点发挥作用。 4.通过车辆座椅控制系统实验实现对嵌入式系统原理课程的熟练掌握与对嵌入式系统原理知识的深化记忆。 5. 加强本组学生对嵌入式系统原理的更深层次的理解与运用。 （三）技术方案及原理 本次试验分为软件、硬件两个部分。 1.软件部分。 A.智能手机部分，包括通过智能手机对座椅的控制部分、手机所携带的身份信息部分。 本部分软件使用Java编写，其程序部分为：主程序：package ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ;import ; import ; import ; public class MainActivity extends ActionBarActivity { private Button Up = null; private Button Left = null; private Button Dowm = null; private Button Right = null; private Socket socket = null; private static final String HOST = "";private static final int PORT = 10007; public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(; initControl();} private void initControl() { _* 南京邮电大学通信学院 实验报告 实验名称：基于ADS开发环境的程序设计 嵌入式Linux交叉开发环境的建立 嵌入式Linux环境下的程序设计 多线程程序设计 课程名称嵌入式系统B 班级学号 姓名 开课学期2016/2017学年第2学期 实验一基于ADS开发环境的程序设计 一、实验目的 1、学习ADS开发环境的使用； 2、学习和掌握ADS环境下的汇编语言及C语言程序设计； 3、学习和掌握汇编语言及C语言的混合编程方法。 二、实验内容 1、编写和调试汇编语言程序； 2、编写和调试C语言程序； 3、编写和调试汇编语言及C语言的混合程序； 三、实验过程与结果 1、寄存器R0和R1中有两个正整数，求这两个数的最大公约数，结果保存在R3中。 代码1：使用C内嵌汇编 #include printf("gcdnum:%d\n",a); return 0; } 代码2：使用纯汇编语言 AREA example1,CODE,readonly ENTRY MOV r0, #4 MOV r1, #9 start CMP r0, r1 SUBLT r1, r1, r0 SUBGT r0, r0, r1 BNE start MOV r3, r0 stop B stop END 2、寄存器R0 、R1和R2中有三个正整数，求出其中最大的数，并将其保存在R3中。 代码1：使用纯汇编语言 AREA examp,CODE,READONL Y ENTRY MOV R0,#10 MOV R1,#30 MOV R2,#20 Start CMP R0,R1 BLE lbl_a CMP R0,R2 MOVGT R3,R0 MOVLE R3,R2 B lbl_b lbl_a CMP R1,R2 MOVGT R3,R1 MOVLE R3,R2 lbl_b B . END 代码2：使用C内嵌汇编语言 #include 目录 实验一跑马灯实验 (1) 实验二按键输入实验 (3) 实验三串口实验 (5) 实验四外部中断实验 (8) 实验五独立看门狗实验 (11) 实验七定时器中断实验 (13) 实验十三ADC实验 (15) 实验十五DMA实验 (17) 实验十六I2C实验 (21) 实验十七SPI实验 (24) 实验二十一红外遥控实验 (27) 实验二十二DS18B20实验 (30) 实验一跑马灯实验 一．实验简介 我的第一个实验，跑马灯实验。 二．实验目的 掌握STM32开发环境，掌握从无到有的构建工程。 三．实验内容 熟悉MDK KEIL开发环境，构建基于固件库的工程，编写代码实现跑马灯工程。通过ISP 下载代码到实验板，查看运行结果。使用JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用JLINK在线调试。 四．实验设备 硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。 软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。 五．实验步骤 1.熟悉MDK KEIL开发环境 2.熟悉串口编程软件ISP 3.查看固件库结构和文件 4.建立工程目录，复制库文件 5.建立和配置工程 6.编写代码 7.编译代码 8.使用ISP下载到实验板 9.测试运行结果 10.使用JLINK下载到实验板 11.单步调试 12.记录实验过程，撰写实验报告 六．实验结果及测试 源代码： 两个灯LED0与LED1实现交替闪烁的类跑马灯效果，每300ms闪烁一次。七．实验总结 通过本次次实验我了解了STM32开发板的基本使用，初次接触这个开发板和MDK KEILC 软件，对软件操作不太了解，通过这次实验了解并熟练地使用MDK KEIL软件，用这个软件来编程和完成一些功能的实现。作为STM32 的入门第一个例子，详细介绍了STM32 的IO口操作，同时巩固了前面的学习，并进一步介绍了MDK的软件仿真功能。 竭诚为您提供优质文档/双击可除嵌入式系统看门狗实验报告 篇一：《嵌入式系统原理与应用》实验报告04-看门狗实验 《嵌入式系统原理与接口技术》实验报告 实验序号：4实验项目名称：看门狗实验 1 2 3 4 篇二：嵌入式实验报告 目录 实验一跑马灯实验................................................. (1) 实验二按键输入实验................................................. .. (3) 实验三串口实验................................................. . (5) 实验四外部中断实验................................................. .. (8) 实验五独立看门狗实验................................................. (11) 实验七定时器中断实验................................................. (13) 实验十三ADc实验................................................. .. (15) 实验十五DmA实验................................................. .. (17) 实验十六I2c实验................................................. .. (21) 实验十七spI实 嵌入式系统实验实验报告 一、实验目的 1.基本实验 . Word 资料搭建PXA270嵌入式LINUX开发软硬件环境；安装LINUX操 作系统；安装与配置建立宿主机端交叉编译调试开发环境；配置宿主机 PC 机端的minicom（或超级终端）、TFTP服务、NFS服务，使宿主PC机与PXA270开发板可以通过串口通讯，并开通TFTP 和NFS服务。 2.人机接口 键盘驱动；LCD控制；触摸屏数据采集与控制实验； 3.应用实验 完成VGA显示；Web服务器实验；网络文件传输实验；多线程应用实验。 4.扩展应用实验 完成USB摄像头驱动与视频采集；GPS实验；GSM/GPRS通讯；视频播放移植；USB蓝牙设备无线通讯；NFS文件服务器；蓝牙视频文件服务器。 5.QT实验 完成基本嵌入式图形开发环境搭建；“Hello world！”QT初探；创建一个窗口并添加按钮；对象通信：Signal和Slot；菜单和快捷键；工具条和状态栏；鼠标和键盘事件；对话框；QT的绘图；俄罗斯方块；基于QT的GSM手机在嵌入式LINUX下的设计与实现。 二、实验内容 1.人机接口实验 实验十九键盘驱动实验 ?实验目的：矩阵键盘驱动的编写 ?实验内容：矩阵键盘驱动的编写 ?作业要求：完成键盘加减乘除运算 ?实验作业源码及注释： #INCLUDE 《嵌入式系统综合实验》报告 学号: 姓名: Shanghai University of Engineering Science School of Electronic and Electrical Engineering 基于STM32的GPS信息显示系统 ——嵌入式系统综合实验报告 班级：0211112 姓名：褚建勤学号：021111228 班级：0211112 姓名：于心忆学号：021111216 班级：0211112 姓名：乐浩奎学号：021111232 一、产品设计要求（产品规格描述） 1 、嵌入式产品名称 GPS信息显示系统 2 、嵌入式产品目的 在学校的生活中，你经常可能需要联系不是同一间宿舍的同学，但是你不能确定他现在在什么地方，这时候全球定位系统（GPS）就可以发挥作用了，但是传统的GPS系统只能提供经纬度信息，不能直观的显示你想要找到人在何处，我们的系统就在传统的GPS的基础上添加了对应位置显示的功能，方便你更方便更快捷的找到你想找的同学 3 、嵌入式产品功能 使用GPS输入用户位置信息 GPS将相关经纬度信息反馈给主处理器 主处理器处理相关位置信息并将信息转换为对应位置在LCD上显示出来 在LCD上输出用户状态信息 4 、嵌入式产品的输入和输出 输入设备：GPS系统 输出设备：LCD 二、产品方案设计（产品设计方案） 1 2 1 ）处理器选择 本系统选用基于ARMCortex-M3内核的STM32F103RB嵌入式微控制器作为处理器。 ①选用原因 A 技术因素 工作频率: 最高72MHz。 内部和外部存储器: 128K字节的闪存程序存储器，用于存放程序及数据；多达20K字节的内置SRAM，CPU能以0等待周期访问(读/写)。 西安邮电大学 （计算机学院） 课内实验报告 实验名称：嵌入式系统原理与应用 专业名称：软件工程 班级：1101班 学生姓名： 学号（8位）： 指导教师：李宥谋 实验日期：2013年12月25日 实验一流水灯实验 一．实验目的及实验环境 1.实验目的 ●熟悉LPC2000系列ARM7微控制器的GPIO输出控制。 2.实验环境 ●硬件：PC机一台 LPC2131教学实验开发平台一套 ●软件：Windows 98/XP/2000系统，ADS1.2集成开发环境。 二．实验内容 使用GPIO口控制8个LED流水灯显示。 三．方案设计 ①启动ADS1.2IDE集成开发环境，选择ARM Executable Image for lpc2131 工程模板建立一个工程LedDisp_C。 ②在user组里编写主程序代码main.c。 ③选用DebugInRam生成目标，然后编译链接工程。 ④将EasyARM教学实验开发平台上的P1.[18:25]管脚对应与LED[1:8]跳线 短接。 ⑤选择Project->Debug，启动AXD进行JTAG仿真调试。 ⑥全速运行程序，程序将会在main.c的主函数中停止。 ⑦单击Context Variable图标按钮(或者选择Processor Views->Variables）打开变量观察窗口，通过此窗口可以观察局部变量 和全局变量。选择System Views->Debugger Internals 即可打开 LPC2000系列ARM7微控制器的片内外寄存器窗口。 ⑧可以单步运行程序，可以设置/取消断点；或者全速运行程序，停止程 序运行，观察变量的值，判断LED1~LED8控制是否正确。 四．测试数据及运行结果 郑州航空工业管理学院 嵌入式系统实验报告 （修订版） 20 – 20第学期 赵成，张克新 院系： 姓名： 专业： 学号： 电子通信工程系 2014年3月制 实验一ARM体系结构与编程方法 一、实验目的 了解ARM9 S3C2410A嵌入式微处理器芯片的体系结构，熟悉ARM微处理器的工作模式、指令状态、寄存器组及异常中断的概念，掌握ARM指令系统，能在ADS1.2 IDE中进行ARM汇编语言程序设计。 二、实验内容 1．ADS1.2 IDE的安装、环境配置及工程项目的建立； 2．ARM汇编语言程序设计（参考附录A）： （1）两个寄存器值相加； （2）LDR、STR指令操作； （3）使用多寄存器传送指令进行数据复制； （4）使用查表法实现程序跳转； （5）使用BX指令切换处理器状态； （6）微处理器工作模式切换； 三、预备知识 了解ARM嵌入式微处理器芯片的体系结构及指令体系；熟悉汇编语言及可编程微处理器的程序设计方法。 四、实验设备 1. 硬件环境配置 计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上； 内存：1GB及以上； 实验设备：UP-NETARM2410-S嵌入式开发平台，J-Link V8仿真器； 2. 软件环境配置 操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2； 集成开发环境：ARM Developer Suite (ADS) 1.2。 五、实验分析 1．安装的ADS1.2 IDE中包括和两个软件组件。在ADS1.2中建立类型的工程，工程目标配置为；接着，还需要对工程进行、及链接器设置；最后，配置仿真环境为仿真方式。 2．写出ARM汇编语言的最简程序结构，然后在代码段中实现两个寄存器值的加法运算，给出运算部分相应指令的注释。 ; 文件名： 嵌入式系统实验报告文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208] 大连理工大学 本科实验报告 课程名称：嵌入式系统实验 学院（系）：电子信息与电气工程学部 专业：自动化 班级： 0804 学号： 学生姓名：何韬 2011年 11月 18日 大连理工大学实验报告 学院（系）：电信专业：自动化班级： 0804 姓名：何韬学号：组： ___ 实验时间： 2011-11-12 实验室： d108 实验台： 指导教师签字：成绩： 实验二ARM的串行口实验 一、实验目的和要求 见预习报告 二、实验原理和内容 见预习报告 三、主要仪器设备 硬件：ARM嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC机Pentium100 以上、串口线。 软件：PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP 、ARM SDT 或集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。 四、实验步骤 见预习报告 五、核心代码 在主函数中实现将从串口0接收到的数据发送到串口0（） int main(void) { char c1[1]; char err; ARMTargetInit(); 通过调用OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()创建至少一个任务; . OSStart(); /ucos-ii/" /* uC/OS interface */ #include "../ucos-ii/add/" #include "../inc/" #include "../inc/sys/" #include "../src/gui/" #include <> #include <> 嵌入式基础实验报告 ——Linux下编译环境的设置 姓名：张耀丹 学号：131012692 班级：13级网络工程二班 一、实验目的 1、熟悉嵌入式Linux 开发环境，学会基于UP-CUP IOT-4412-II 型网关部分平台的Linux 开 发环境的配置和使用 2、利用arm-none-linux-gnueabi-gcc 交叉编译器编译程序，使用基于NFS 的挂载方式进行 实验，了解嵌入式开发的基本过程 二、实验环境 1、硬件：UP-CUP IOT-4412-II 型网关部分嵌入式实验平台，PC 机Pentium 500 以上, 硬盘 40G 以上,内存大于256M 2、软件：Vmware Workstation + Fedora Core 14 + 超级终端/Xshell + ARM-LINUX 交叉编译开 发环境 三、实验内容 1、本次实验使用Fedora14 操作系统环境,安装ARM-Linux 的开发库及编译器。创建一个新 目录，并在其中编写hello.c 和Makefile 文件。 2、学习在Linux 下的编程和编译过程，以及ARM 开发板的使用和开发环境的设置。将已 经编译好的文件通过NFS 方式挂载到目标开发板上运行 四、实验步骤 实验目录：/UP-CUP4412/SRC/exp/basic/Cortex/ 1、编译源程序 （1）在宿主机端任意目录下建立工作目录CortexA9，实际光盘目录中已经给出本次实验所需全面文件及代码，存放在Cortex目录下。 [root@localhost ~]# mkdir CortexA9 [root@localhost ~]# cd CortexA9 （2）编写程序源代码 在Linux 下的文本编辑器有许多，常用的是vim 和Xwindow 界面下的gedit 等，我们在开发过程中推荐使用vim，用户需要学习vim 的操作方法，请参考相关书籍中的关于vim 的操作指南。Kdevelope、anjuta 软件的界面与vc6.0 类似，使用它们对于熟悉windows 环境下开发的用户更容易上手。 实际的CortexA9.c 源代码较简单，如下： #include 竭诚为您提供优质文档/双击可除 嵌入式实验报告心得 篇一：嵌入式系统各实验实验报告 嵌入式系统设计实验报告 班级：学号：姓名：成绩：指导教师： xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx 1.实验一 1.1实验名称 博创up-net3000实验台基本结构及使用方法 1.2实验目的 熟悉up-net3000实验平台的核心硬件电路和外设 通过操作系统自带的通讯软件超级终端，检验各个外设的工作状态 1.3实验环境 硬件：ARm嵌入式开发平台、用于ARm7TDmI的JTAg仿真器、pc机 pentium100以上。 软件：pc机操作系统windows、ADs1.2集成开发环境、 仿真器驱动程序、 超级终端通讯程序。 1.4实验内容及要求 一、内容 ①嵌入式系统开发流程概述 ②熟悉up-net3000实验平台的核心硬件电路和外设 ③ARmJTAg的安装与使用 ④通过操作系统自带的通讯软件超级终端，检验各个外设的工作状态 二、要求 通过本次课程对各个外设的了解，为今后各个接口实验打下基础。 1.5实验设计与实验步骤 一、JTAg的驱动程序的安装： 执行armJtag目录下armJtagsetup.exe程序，选择安装目录，安装JTAg软件。 二、通过通讯软件超级终端来检验外设的工作状态： ①运行windows系统下的超级终端（hyperTerminal）应用程序，新建一个通信终端。为所建超级终端取名为arm，可以为其选择第一个图标。单击“确定”按钮。 ②在接下来的对话框中选择ARm开发平台实际连接的pc 机串口（如com1），按确定按钮后出现属性对话框，设置通 《嵌入式系统导论》实验报告学院： 学号： 姓名： 上海工程技术大学 电子电气工程学院 实验一 GPIO（按键和LED）实验 一、实验要求 1 、掌握基于STM32F103微控制器的嵌入式系统、仿真器和开发用PC机之间的连接方法，能够搭建基于STM32F103微控制器的嵌入式系统交叉开发环境。 2 、熟悉常用的嵌入式开发工具KEIL MDK或IAR EWARM的操作环境和基本功能（包括编辑、编译、链接、调试和下载等），学会创建、配置和管理STM32工程，掌握嵌入式程序的基本调试方法，学会使用逻辑分析仪窗口和外设窗口等信息窗口调试嵌入式程序。 3 、理解LED和按键的构件原理，学会设计它们与微控制器间的接口电路 4 、掌握STM32F103微控制器GPIO的工作原理，熟悉STM32的GPIO库函数 5 、学会使用STM32的GPIO库函数在KEIL MDK或IAR EWARM下开发基于LED和按键的简单嵌入式应用程序 二、实验环境 1 、硬件： ALIENTEK STM32F103嵌入式开发板 2 、软件： KEIL MDK或IAR EWARM 三、实验内容 1 、流水灯实验一： 在KEIL MDK或IAR EWARM 中建立STM32工程，并使用GPIO库函数和延时循环设计基于无限循环架构的嵌入式应用程序，使开发板上的红色LED以一定周期闪烁。 采用软件仿真的方式调试程序，通过“Logic Analyzer”，观察程序模拟运行时连接红色LED的引脚PA8上的输出波形。 采用硬件下载的方式调试程序，观察程序下载硬件运行时红色LED的闪烁情况。 2 、按键控制LED实验： 实验一系统认识实验 一、实验目的 学习Dais软件的操作，熟悉程序编写的操作步骤及调试方法。 二、实验设备 PC计算机一台，Dais-52PRO+或Dais-PRO163C实验系统一套。 三、实验内容 编写程序，将80h~8Fh共16 个数写入单片机内部RAM 的30h~3Fh空间。 四、实验步骤 1.运行Dais软件，进入集成开发环境，软件弹出设置通信端口对话框（如图2-1-1）， 请确保实验装置与PC正确连接，并已打开实验装置电源，使其进入在待命状态。 这里选择与实验装置实际相连的通信端口，并单击“确定”。如通信正确则进入Dais 软件主界面，否则弹出“通信出错”的信息框（如图2-1-2），请检查后重试。 图2-1-1设置通信端口对话框图2-1-2通信错误信息框 2.通信成功后，单击菜单栏“设置”→“仿真模式”项打开对话框，选择需要设置型 号、程序／数据空间。这里我们将型号设置为“MCS-51实验系统”，外部数据区 设置为“系统RAM”，用户程序区设置为“片外（EA=0）”，如图2-1-3所示，最 后单击“确定”按钮保存设置。 图2-1-3设置工作方式对话框 3.工作方式设置完毕后，单击菜单栏“文件”→“新建”项或按Ctrl+N组合键（建 议单击工具栏“”按钮）来新建一个文件，软件会出现一个空白的文件编辑窗口。 4.在新窗口中输入程序代码（A51\2_1.ASM）： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100H MAIN: MOV R1,#30H ;片内RAM首地址 MOV A,#80H ;写入数据初值 MOV R7,#16 ;循环变量 LOOP1: MOV @R1,A ;写数据到片内RAM INC R1 ;地址增量 INC A ;数据+1 DJNZ R7,LOOP1 ;循环变量-1,不为0继续 SJMP $ ;结束 END 5.单击菜单栏“文件”→“保存”项（建议单击工具栏“”按钮）保存文件。若 是新建的文件尚未命名，系统会弹出文件保存对话框（如图2-1-4），提示用户选择文件保存的路径和文件名，再单击“保存”按钮。 基于OV511芯片的摄像头图像采集显示系统 【实验目的】 1、掌握OV511摄像头和V4L视频驱动的配置方法。 2、掌握JPEG的交叉编译与移植的过程。 3、掌握帧缓冲编程原理以及利用帧缓冲显示图像的编程方法。 【实验原理】 USB摄像头以其良好的性能和低廉的价格得到广泛应用。同时因其灵活、方便的特性，易于集成到嵌入式系统中，现有的符合Video for Linux标准的驱动程序配合通用应用程序，可以实现USB摄像头视频数据的采集及应用开发。 摄像头属于视频类设备。在目前的Linux核心中，视频部分的标准是Video for Linux(简称V4L)。这个标准其实定义了一套接口，内核、驱动、应用程序以这个接口为标准进行交流。目前的V4L涵盖了视、音频流捕捉及处理等内容，USB摄像头也属于它支持的范畴。 1、Video4Linux和USB摄像头驱动配置 如果需要在Linux操作系统中使用USB摄像头进行视频数据采集，则必须在进行内核配置时，应检查Linux 内核中是否已经添加了对Video4Linux驱动和对USB摄像头驱动模块的支持。 本实验采用静态加载驱动。 首先切换linux源代码所在的目录，并终端输入make menuconfig，系统弹出基于Ncurses 内核配置图形界面（如图1所示），便可进行内核选项的配置。 图1内核配置主界面 1.1、配置界面的使用方法 （1）、在菜单方式的配置界面上可用上下方向键来在各菜单之间移动； （2）、在标有"---->" 标志的地方按回车键进入下级菜单； （3）、按两次 实验一熟悉嵌入式系统开发环境 一、实验目的： 1．熟悉嵌入式系统硬件实验平台 2．掌握超级终端配置方法。 3. 掌握嵌入式系统开发环境配置，ARM-Linux下NFS服务器的配置方法 4. 掌握常用的 Linux下shell命令 二、实验设备及工具： 硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验仪、PC机pentumn500以上、硬盘40G以上、内存大于256M。 软件：PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0 、MINICOM 、AMRLINUX开发环境 三、实验内容 : (1)掌握嵌入式系统实验平台上的各类借接口的位置； (2)配置windows的超级终端，熟悉vivi的命令行，bootload、kernel、root 和用户程序的介绍； (3)配置linux的终端，配置网络服、Ip地址，开发目录共享，挂载等。 四、实验步骤： 1.掌握嵌入式系统实验平台上的各类接口的位置 UP-TECH S2410/P270 DVP 的硬件配置如表 1.2.1 所示 实物如图 1.2.1 所示： 2.配置windows的超级终端，熟悉vivi的命令行，bootload、kernel、root 和用户程序的介绍； 1）配置windows的超级终端： a)用串口线将 PC 机与 ARM 开发板连接好后，将 UP-TECH S2410、P270 DVP 开发板 开机，然后点击 PC 机上的开始“菜单”然后找到“附件”中“通讯”选项中的“超级终端”， b)然后在超级终端里进行配置，在“名称”中输入要建立的超级终端的名字。 c)在“连接时使用”一栏选择可用的串口号，（这里根据自己的实际情况进行选择）。 d)在“每秒位数”中选择“115200”，“数据流控制”选择“无”，然后点击“确定”按 钮，设置完毕。 2）学习并掌握如下命令： ls，cd ，pwd，cat，more，less，mkdir，rmdir ，rm，mv，cp，tar，ifconfig 3. Linux下minicom的使用与程序挂载 a)打开虚拟机，启动linux； b)新建终端，输入minicom来启动实验箱；嵌入式操作系统实验报告
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