半自动平压模切机机械原理课程设计
半自动平压模切机设计说明书
一、 设计目的
通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，着手设计“半自动平压模切机”。通过对机构的选型、设计；对机械传动方案、机械运动方案的选择和评价而培养结构设计，计算能力。熟悉一般的机械装置设计过程。
二、 工作原理及工艺动作过程
半自动平压模切机是印刷，包装行业压制纸盒、纸箱制品的专用设备。它可以对各种规格的纸板、厚度在4mm 一下的瓦楞纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。经过压痕、切线的纸板，用手工或机械沿切线除去掉边料后，沿压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。
它的工艺动作主要有两个：一是将纸板走纸到位，二是进行冲压模切。其具体工作动作顺序如下：
半自动平压模切机工艺动作顺序
三、 运动循环图
印
刷
纸
板
夹紧纸板
输入走纸
模切冲压
输出走纸
松开走纸
纸盒余
料
（一）机构运动要求
从机器的工艺动作可以看出，可以把整个机构运动的运动分成两个部分，一是辅助运动，它可以用于完成纸板的夹紧，走纸，松开等动作。对实现该运动的传动机构要求做间歇运动；二是主运动，完成对纸板的压切动作，要求装有模板的滑块做直线往复运动。其特点是行程短，受载大。本机构要求行程是50毫米，最大载荷是错误！未找到引用源。，工作速度是每小时压制3000张。另外，主运动和辅运动要相互协调。
（二）运动示意图
由上述机构运动要求，绘制如下运动示意草图：
模切机构主轴夹紧装置
夹紧装置
走纸机构
（三）各部件运动分析
1、主轴的选择和转角运算
为了计算和设计方便，选择变速箱的输出轴为运动分析主轴，如上图所示。由原始数据和设计要求知，平面六杆机构的行程速比系数K=1.3，则极位夹角错误！未找到引用源。°并知该运动周期分为两部分，以156.5°（156.5°=180°-23.5°）为界分为0°---156.5°和156.5°--360°两个过程。
2、模切机构的分析
当主轴转角为0°---156.5°，下模从行程最低点开始，在平面六杆机构的带动下向上移动至预定模切位置，进行冲压模切；当主轴转角为156.5°--360°，下模完成模切动作，快速急回运动至行程最低点即下一周期起点。
3、走纸机构的分析
当主轴转角为0°---156.5°，特殊齿轮组（用于完成间歇运动）没有啮合运动，链轮链条处于静止状态；当主轴转角为156.5°--360°，特殊齿轮组轮齿参与啮合，带动链轮链条运动，进行走纸运动。
4、夹紧装置的分析
当主轴转角为0°---156.5°，带动夹子的凸轮走过推程，远休止和回程使刚性弹簧夹完成夹纸动作；当主轴转角为156.5°--360°，凸轮处于近休止状态使刚性弹簧夹处于夹紧状态。
（四）综上所述运动循环图如下：
主轴转角0°156.5°(图示位置) 360°走纸机构停止运动
夹紧装置送料夹紧输入走纸
模切机构滑块上升（模切）滑块下降（回程）
四、送料、模切机构的选型
（一）送料机构的选型
1、可选机构
机构供选机构类型
纸板的输送双列链轮传动皮带轮传动
纸板的停歇机构凸轮机构特殊齿轮组
纸板的固定刚性弹簧夹普通夹子
2、选型原因：
(1)对于纸板的输送构件，选用双列链轮传动：
a、相对皮带传动而言，双列链轮传动精度较高，有利于纸板的精确走纸定位；
b、适合于本机构的远距离传递；
c、本机构在长时间传输、模切时摩擦大，易发热，而双列链轮传动机构适合于长时间在此恶劣环境下工作。
另外，使用皮带轮传动其易打滑，易变形，传输精度低，传递效率低。
(2)对于纸板的停歇，选用特殊齿轮组：
a、相对凸轮机构相比而言，特殊齿轮组制造容易，工作可靠。
b、特殊齿轮组在设计时，易实现从动件的运动时间和静止时间的比例在较大范围内调节，适用范围广。
c、特殊齿轮组在工作时由于面接触且是间歇运转，因此不易磨损，使用寿命长。
另外凸轮机构制造加工困难，易磨损。
(3)对于纸板的固定，选用刚性弹簧夹：
a、在走纸时，相对普通夹子而言，由于刚性弹簧力的作用，可以自动的将纸板夹紧，并准确平稳的走纸；
b、在夹紧和松开纸板时，运用凸轮机构和刚性弹簧的配合使用，能准确、方便、自动的实现纸板的夹紧和松开动作。
另外，使用普通夹子较难实现纸板的自动夹紧和松开的工艺动作以及平稳走纸的目的。
3、最终选型：纸板的输送选用双列链轮传动；纸板的停歇殊齿轮组选用特；纸板的固选用刚性弹簧夹。
（二）模切冲压机构的选型
1、可选机构
机构供选机构
急回机构直动推杆凸轮机构平面六杆曲柄滑块机构
2、选型原因：
a、相对凸轮机构而言，连杆机构的运动副一般均为低副，其运动副元素为面接触，压力较小，润滑好，磨损小，则承载能力较大，有利于实现增力效果。
b、连杆机构的设计、加工制造容易，经济性好，且低副一般为几何封闭，工作的可靠性好。
c、在满足运动要求的条件下，连杆机构可以灵活改变各杆件的相对长度来调节运动规律，适用性强。
另外，凸轮机构增力效果差，设计加工制造困难，适用性差。
3、最终选型：平面六杆曲柄滑块机构。
五、机械运动方案的评定和选择
由上述运动循环图及题设要求可知，“半自动平压模切机”主要
分为三大部分：动力传动机构；走纸机构；冲压模切机构。其中动力
传动机构又分为动力传递机构和变速转向机构。走纸机构分为：纸板
的输送机构，纸板的停歇机构和纸板的固定机构。冲压模切机构为急
回机构。
备选机构列表：
机构供选机构类型
纸板的输送双列链轮传动皮带轮传动
纸板的停歇机构凸轮机构特殊齿轮组
纸板的固定刚性弹簧夹普通夹子
急回机构直动推杆凸轮机构平面六杆曲柄滑块机构动力传递机构联轴器V形带
变速转向机构圆柱齿轮传动机构单级蜗杆传动机构锥--圆柱齿轮传动机构由上述备选机构可得32种备选机械运动方案，从中选出3种典
型可行方案如下：
方案A：双列链轮传动----特殊齿轮组----刚性弹簧夹----平面六杆
曲柄滑块机构----V形带----圆柱齿轮传动机构
方案B：双列链轮传动----凸轮机构----刚性弹簧夹----直动推杆凸
轮机构----联轴器----锥--圆柱齿轮传动机构
方案C：皮带轮传动----凸轮机构----普通夹子----直动杆凸轮机构
----联轴器----单级蜗杆传动机构
典型可行方案评定
方案A：
1、示意图
刚性弹簧夹
2、分析与评定
(1)机械功能的实现质量
由于V形带和齿轮的组合传动，功率损失小，机械效率高，可靠性高；平面六杆曲柄滑块机构能够承受很大的生产阻力，增力效果好，可以平稳的完成模切任务；使用刚性弹簧夹自动的实现纸板的夹紧与松开动作，并运用特殊齿轮组完成走纸的间歇运动和准确的定位，以实现与冲压模切的协调配合。
(2)机械的运动分析
在同一传动机构的带动下，特殊齿轮和双列链轮机构共同完成走纸的准确定位，运动精度高，并且能和冲压模切运动很好的配合完成要求动作工艺。
(3)机械动力分析
平面六杆曲柄滑块机构有良好的力学性能，在飞轮的调节下，能大大的降低因短时间承受很大生产阻力而带来的冲击震动；整个机构（特别是六杆机构和特殊齿轮组）具有很好的耐磨性能，可以长时间安全、稳定的工作。
(4)机械结构合理性
该机构各构件结构简单紧凑，尺寸设计简单，机构重量适中。
(5)机械经济性
平面六杆曲柄滑块机构设计，加工制造简单，使用寿命长，维修容易，经济成本低，虽然特殊齿轮组设计加工难度较大，成本偏高，但与其他等效备选机构相比，其能更好的实现工作要求，以带来更大的经济效益。
方案B：
1、示意图
2、分析与评定
(1)机械功能的实现质量
相较于方案A的V形带，联轴器的传递效率虽然高，但是减速效果差；采用直动推杆凸轮机构难承受很大的生产阻力，不能很好的完成冲压模切功能；运用凸轮机构带动走纸机构间歇运动，由于长时间工作而磨损变形，会造成走纸机构无法准确定位。虽然能实现总体功能要求，但实现的质量较差。
(2)机械运动分析
凸轮的长期间歇运动导致微小误差积累，从而引起走纸定位的准确性下降，最终引起各执行机构间的配合运动失调。
(3)机械动力分析
直动推杆凸轮机构难以承受很大的生产阻力，不便长期在重载条件下工作，不能很好的满足冲压模切的力学要求；该方案中的凸轮机构（包括机构中的两个凸轮机构）耐磨性差。
(4)机械结构合理性
该机构结构简单紧凑，但由于凸轮机构的使用，造成整体机构的尺寸很重量都较大。
(5)机械经济性
由于凸轮机构和锥圆柱齿轮的设计、加工制造较难，用料较大，维修不易，故而生产和维修经济成本均较高。
方案C：
1、示意图
2、分析与评定 (1) 机械功能的实现质量
相对于方案B ，皮带传送很难实现走纸的准确定位；普通夹子不便于纸板的自动化夹紧和松开，需要相应辅助手段较多；采用蜗杆减速器，结构紧凑，环境适应好，但传动效率低，不适宜于连续长期工作。总体上机械功能的实现质量很差。
(2) 机械运动分析
皮带传送易磨损、打滑，走纸运动的精度低，又因很难实现准确定位与冲压模切的协调性差。
(3) 机械动力分析
直动推杆凸轮机构难以承受很大的生产阻力，不便长期在重载条件下工作，不能很好的满足冲压模切的力学要求；该方案中的凸轮机构（包括机构中的两个凸轮机构）和平带耐磨性差。
(4) 机械机构合理性
普通夹子
该机构结构简单紧凑，但由于凸轮机构的使用，造成整体机构的尺寸很重量都较大。
(5)机械机构经济性
由于普通夹子的使用，降低了生产成本，但由于其易磨损，维修成本大，又由于凸轮机构和蜗杆机构的存在，经济成本还是很大。
综上所述，从机械功能的实现质量、机械运动分析、机械动力分析、机械结构合理性、机械经济性等各方面综合考虑，方案A各方面性能均优，故选择其为最优方案。
六、电动机的选型
1、类型和结构形式：三相异步笼型交流电动机，封闭式，380V，Y型；
2、功率：错误！未找到引用源。
=5.897 kw
（错误！未找到引用源。---功率、错误！未找到引用源。---生产阻力、s---有效模切行程、t’---周期、k---行程速比系数）
错误！未找到引用源。
（错误！未找到引用源。分别为皮带，轴承和齿轮的效率）
故错误！未找到引用源。kw 错误！未找到引用源。
3、转速：错误！未找到引用源。
( 错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。=8~40 分别为皮带和减速器的传动比) 则错误！未找到引用源。
4、电动机方案选型
方案型号
（kw）
转速r/min
重量
N
参考价
格（元）
传动比
同步满载
总传
动比
V带
减速
器
1 Y160M1-1 11 3000 2930 1170 1350 58.6 2.8 20.93
2 Y160M-4 11 1500 1460 1230 1800 29.2 2.5 11.68
3 Y160L-6 11 1000 970 1470 1600 19.
4 2 9.7
综上所述4点，最终选型为：
型号
（kw）
满载时
起动电流
额定电流
起动转矩
额定转矩
最大转矩
额定转矩转速
r/min
电流
（380V）
效率
%
功率
因数
Y160M1-1 11 2930 20.8 87.2 0.88 7.0 2.0 2.2 安装尺寸：
型号
安装尺寸(mm) 外形尺寸(mm)
A B C D E F G H K AB AC AD HD L
Y160M1-1 254 210 108 42 110 12 37 160 15 330 335 265 385
605
七、机械传动设计
（一）传动比的分配
1、总传动比：错误！未找到引用源。
2、分配传动比：错误！未找到引用源。（错误！未找到
引用源。分别为皮带和减速器
传动比），为使V型带传动外廓尺寸不至过大，初步取错误！未找到引用源。，则
错误！未找到引用源。
同理，按展开式考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相近，由展开式曲线，查得错误！未找到引用源。=5.70，则错误！未找到引用源。
（二）齿轮组的设计
根据（一）中传动比的分配设计以及整体尺寸综合考虑，查圆柱齿轮标准模数系列表（GB/T 1357—1987）得：
（1）、m1=2 a1=113mm z1=20 z2=z1·i3=20错误！未找到引用源。5.70=114
（2）、m2=3 a2=139.5mm z1=20 z2=z1·i4=20错误！未找到引用源。3.67=73
（3）、m3=0.5 a3=27.5mm z1=60 z2=z1·I’=60错误！未找到引用源。=50
（4）、m4=6 a4=180mm z=30 由错误！未找到引用源。
=0.435得z’=13
（三）链轮、链条的设计
依据上述整体尺寸，初步设计链轮直径为300mm，查短节距传动用精密滚子链的基本参数与主要尺寸（GB/T 1243--1997）得：齿数z=25 ，其直径为d=303.989mm
则链条的节数错误！未找到引用源。即链条为：
24A-1-78 GB/T 1243-1997
（s为链轮中心距s=1000mm p为节距p=38.1mm）
（四）轴承和键的设计
根据上述齿轮模数m和齿数z，求得相应直径d=mz，以及轴的转速（见第九章第一节：轴的参数）等查深沟球轴承（GB/T 276--1994）得下表：
轴代号
轴承尺寸/mm
基本额定载荷
/kN
极限转速(r·错
误！未找到引
用源。) 代号
安装尺寸/mm d D B 脂油
I轴15 35 11 5.6 7.65 3.72 18000 22000 6202 20 32 0.6 II轴45 85 19 1.1 31.5 20.5 7000 9000 6209 52 78 1 III轴50 90 20 1.1 35.0 23.2 6700 8500 6210 57 83 1 IV轴35 800 21 1.5 33.4 19.2 8000 9500 6307 44 71 1.5 V轴65 120 23 1.5 57.2 40.0 5000 6300 6213 74 111 1.5 VI轴15 35 11 5.6 7.65 3.72 18000 22000 6202 20 32 0.6
同上述，查普通平键（GB/T 1096--1990）得
轴代号
键的公称尺寸键槽尺寸
b(h9) h(h11) L(h14)
t
公称公差公称公差
I轴 5 5 10~56 3.0 +0.1 2.3 +0.1 II轴14 9 30~160 5.5 +0.2 3.8 +0.2 III轴16 10 45~180 6.0 +0.2 4.3 +0.2 IV轴10 8 22~110 5.0 +0.2 3.3 +0.2 V轴20 12 56~220 7.5 +0.2 4.9 +0.2 VI轴 6 6 14~70 3.5 0 2.8 0
（五）V形带的设计
|Α
|Α
由上图得：
皮带的长度l=α·错误！未找到引用源。+2a·sinα+（π-α）错误！未找到引用源。
其中cosα=错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。
故皮带A：错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。a=800mm 则α=1.4005 l=2517.785mm 查普通V带的基准（GB/T 11544--1997）得
此皮带型号为：A 2500 GB/T 11544-1997
皮带B：错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。a=295.68mm 则α=1.518 l=1111.315mm 查表得
此皮带型号为：A 1120 GB/T 11544-1997
皮带C：错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。a=1016.07mm 则α=1.5549 l=2551.505mm 查表得
此皮带型号为：A 2500 GB/T 11544-1997
（六）刚性弹簧夹及其配合凸轮的设计
刚性弹簧夹及其配合凸轮的尺寸如上，按设计要求配合凸轮只需完成在规定时间内将夹子顶开和松弛两个动作，故采用匀速运动规律即可满足运动要求。虽然受刚性冲击，但是作用力很小，运动要求简单，所以可以满足设计要求。故可得，推杆的位移曲线图如下：
|Δ/°
其中错误！未找到引用源。
（错误！未找到引用源。为模块上升时间，t为周期）
凸轮角速度为
错误！未找到引用源。,转速：错误！未找到引用源。
（七）平面六杆滑块机构设计
β
θ
AB=b-a,BC=e，CD=c，AD=d，CG=f，AC=a+b
由设计要求可得极位夹角θ=错误！未找到引用源。 H=50mm
在?ABC和?BCD中，由余弦定理得：
同理，在?BDF和?CDG中分别可得：
cos错误！未找到引用源。cos错误！未找到引用源。
则错误！未找到引用源。
在?ABC中，得
错误！未找到引用源。β=90°--错误！未找到引用源。
故d=错误！未找到引用源。
另外杆a为曲柄的条件为：
（1）在a、b、c、d四杆中，a为最小，c为最大；
（2）a+c≤b+d
根据以上分析，可取l=500mm c=400mm f=300mm 带入以上公式可得
错误！未找到引用源。=480 考虑a为曲柄的条件，可得各杆长
a=15mm b=36.2mm c=400mm d=387.9mm f=300mm l=500mm
八、机构运动简图
附：特殊齿轮组（4）的简图I
II
III
IV
VI
V
1
2
3
4
九、传动和执行机构运动尺寸计算（一）轴的参数
（1）各轴转速
I．错误！未找到引用源。
II. 错误！未找到引用源。
III.错误！未找到引用源。r/min
（2）各轴输入功率
错误！未找到引用源。
错误！未找到引用源。
错误！未找到引用源。
输出功率：
错误！未找到引用源。错误！未找到引用源。
[平压印刷机]课程设计说明书完整版
目录 第一章设计任务书。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 第二章机构系统方案的拟定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 第三章传动机构的选择与比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 第四章执行机构的选择与比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 第五章机构运动总体方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 第六章所设计的机构尺寸计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 第七章执行机构动作分解图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 第八章主方案动力传递分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 第九章工作循环图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21 第十章自编的主程序和子程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 第十一章计算机画出的主要曲线图。。。。。。。。。。。。。。。。。28第十二章课程设计小结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。30
第一章设计任务书 1设计题目 平压印刷机运动方案和主要机构设计。 2 工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。 平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。 3 原始数据及设计要求 1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。 2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。 3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。 5）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。 6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。 7） 4 设计任务 a)确定总功能，并进行功能分解。 b)根据工艺动作要求拟定运动循环图。 c)进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。 d)按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。 e)画出机械运动方案简图。（A） f)对执行机构进行尺寸综合。 g)*对往复摆动执行机构进行运动分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。 （A） h)编写设计说明书。
模板机械原理课程设计.doc
机械原理课程设计 说明书 设计题目菠萝削皮机 专业机械设计制造及其自动化 班号 设计者 学号 MDA14060 完成时间 2016年
目录 1.1、设计题目 1.2、机械系统的方案拟定 1.2.1、工作原理确定 1.2.2、执行构件及其运动设计 1.2.3、原动机的选择 1.2.4、执行构件的运动协调性（运动循环图）设计 1.2.5、机构选型及组合 1.2.6、方案评价及优选 1.3、相关机构的尺度综合 1.4、课程设计体会及建议 1.5、主要参考文献
一．题目 菠萝是人们普遍喜爱的一种热带水果。菠萝虽好吃，但皮难削。由于菠萝的皮为花苞片状的硬皮，并呈现螺旋状的排列，而且每个花苞片上面都有一个较深的“果眼”或“黑芯”。通常，人们手工削菠萝皮的做法：一种是用锋利的水果刀先削去菠萝上的全部花苞片硬皮，然后再逐个挖去菠萝上残留的全部“果眼”；另一种是利用特制的U 型刀沿着菠萝花苞片和“果眼”排列的螺旋方向挖出一条深“沟”，连皮带“眼”一块去掉，需逐条螺旋线方向挖“沟”才能完成。所以手工削皮不仅费时费力，不安全，不卫生，而且对菠萝果肉的浪费也较大。虽目前市面上有一些水果削皮机的产品，但都不适合于菠萝水果削皮的需要。因此，为了满足家庭、酒店、水果店或果贩使用，现 需设计一种手动式或电动菠萝削皮装置。 菠萝表面的花苞片及“果眼”的分布形状如 图所示。菠萝通常呈现对称性的左右螺旋线排列， 左右螺旋线的螺旋线的螺旋升角均约为40°，每 条螺旋线上的果眼数为7-12个，每个菠萝的螺旋 线数为8条，而菠萝的高度与其直径之比为1.5左右，其高度一般在170mm——280mm范围之内。 二．机械系统的设计方案及拟定 根据我们的观察，发现在日常生活中，人工削菠萝的“果眼”都是通过专门刀具按一定角度一次一条的削。经过我的研究，发现可以
家用压面机说明书(正文)
指导教师? 学生姓名?学号?班级?班 设计期间
设计前言 本设计是基于压片机设计构思启发?利用凸轮机构的间歇运动特性设计的压面装置?由于压面机的料斗后盖可以拆卸?所以我们可以对其后盖进行更改?从而可以根据自己喜好改变面条的粗细?而当调节压杆长短和后盖模具后我们又可把此装置改为压面片装置等等。所以可以说此装置对于家庭使用既是方便快捷?又省去了很多麻烦?经久耐用。本设计由于设计简单?对于冲压机构不做过多研究?主要设计的地方为减速器设计?像CAD主要为零件图-Ⅲ轴?零件图-大齿轮?减速器的升级版还有减速器的装配图。本说明书对于校核和论证最 多处也为减速器?因为此处结够是次装置的核心?所以编者对此做了过多研究下了很大的心血。 减速器装置还有其他连杆机构大多都是使用的便准件?都是按照机械设计手册规范?有许多参考文献可能由于时间比较久远?与现在的说明设计略有差别。由于要对零件进行校核?所以编者为了方便?规定了一些标准参数?像冲压力f=6000N 和实际略有差别?但此只是 基于设计论证方便。
已知数据 (03) 设计计算 (04) 机构系统运动方案 (04) 上冲头加压机构尺度综合 (04) 上冲头加压机构运动分析 (05) 上冲头加压机构受力分析 (06) 减速器设计 (08) 圆柱斜齿轮设计校核 (08) 锥齿轮设计校核 (10) V带传动装置设计校核.......................................... (13) 高速轴、中间轴、输出轴设计计算 (14) 轴承设计与寿命计算 (22) 键连接的设计计算 (26) 体会 (26) 参考资料 (27)
机械原理课程设计,详细
目录 一、设计题目 (2) 1、牛头刨床的机构运动简图 (2) 2、工作原理 (2) 二、原始数据 (3) 三、机构的设计与分析 (4) 1、齿轮机构的设计 (4) 2、凸轮机构的设计 (10) 3、导杆机构的设计 (16) 四、设计过程中用到的方法和原理 (26) 1、设计过程中用到的方法 (26) 2、设计过程中用到的原理 (26) 五、参考文献 (27) 六、小结 (28)
一、设计题目 ——牛头刨床传动机构 1、牛头刨床的机构运动简图 2、工作原理 牛头刨床是对工件进行平面切削加工的一种通用机床，其传动部分由电动机经 带传动和齿轮传动z 0—z 1 、z 1 、—z 2 ，带动曲柄2作等角速回转。刨床工作时，由导 杆机构2、3、4、5、6带动刨刀作往复运动，刨头右行时，刨刀进行切削，称为工 作行程；刨头左行时，刨刀不进行切削，称为空回行程，刨刀每切削完一次，利用 空回行程的时间，固结在曲柄O 2 轴上的凸轮7通过四杆机构8、9、10与棘轮11和棘爪12带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。
二、原始数据 设计数据分别见表1、表2、表3. 表1 齿轮机构设计数据 设计内容齿轮机构设计 符号n01d01 d02 z0 z1 z1’m01 m1’2n2 单位r/min mm mm mm mm r/min 方案Ⅰ1440 100 300 20 40 10 3.5 8 60 方案Ⅱ1440 100 300 16 40 13 4 10 64 方案Ⅲ1440 100 300 19 50 15 3.5 8 72 表2 凸轮机构设计数据 设计内容凸轮机构设计 符号L O2O4 L O4D φ[α]δ02 δ0 δ01δ0/ r0 r r 摆杆运动规 律单位mm mm °°°°°°mm mm 方案Ⅰ150 130 18 45 205 75 10 70 85 15 等加速等减 速 方案Ⅱ165 150 15 45 210 70 10 70 95 20 余弦加速度方案Ⅲ160 140 18 45 215 75 0 70 90 18 正弦加速度方案Ⅳ155 135 20 45 205 70 10 75 90 20 五次多项式 表3 导杆机构设计数据 设计内容导杆机构尺度综合和运动分析 符号K n2L O2A H L BC 单位r/min mm 方案Ⅰ 1.46 60 110 320 0.25L O3B 方案Ⅱ 1.39 64 90 290 0.3L O3B 方案Ⅲ 1.42 72 115 410 0.36L O3B 表4 机构位置分配表 位置号位置 组 号 学生号 A B C D 1 1 3 6 8/ 10 2 5 8 10 7/ 1/ 4 7 8 10 1 5 7/ 9 12 2 1/ 4 7 8 11 1 3 6 8/ 11 2 5 7/ 9 11 1/ 3 6 8/ 11 3 2 5 7/ 9 12 1/ 4 7 9 12 1 3 6 8/ 12 2 4 7 8 10
机械毕业设计1187平压印刷机设计说明书
前言 制造业是现代国民经济合综合国力的重要支柱，其生产总值一般占一个国家国内生产总值的20%--50%，在一个国家的企业生产力的构成中，制造技术的作用一般占60%左右 本次课程设计的题目是：平压印刷机的设计 平压印刷机是一种简易印刷机，平压印刷机结构比较简单，体积小，印刷速度慢，大多采用人工输纸方式。适用于印刷八开以下的印件，如各种商标、说明书、包装纸盒、图书封面、彩色插页等。
功能要求及工作原理： ⑴总功能要求 印制各种资料、名片、表格。 ⑵ 工作原理 平压印刷机的工作原理及工艺动作分 解如图2.1所示，将油墨定量输送至 墨盘2，令墨盘作间歇转动，使墨辊1 蘸墨时能较均匀地得到供墨；墨辊沿 墨盘面和铜锌板面11上下运动，完成蘸墨和刷墨动作；放有白纸的压印板3绕一固定点D来回摆动，其工作行程终点使白纸与涂有油墨的铜锌板压合，完成印刷工艺。当空回行程时便可取出成品。 原始数据和设计要求： ⑴ 实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使该机具有1600～1800次/小时的印刷能力。 ⑵ 电动机功率P＝0.8kw，转速n电＝ 930r/min，电动机放在机架的左侧或底部，可自行决定。 ⑶ 根据印刷纸张幅面(280×406mm2)，最大印刷幅面为 260×380mm2，设定lCD＝250mm。 ⑷ 印头摆角为70°，要求印头返回行程与工作行程的平均速度之比(行程速度变化系数)K＝1.118。
⑸ 油辊摆角为110°，油辊在上极限位置时，恰与油盘的上边缘接触，油盘直径为400mm。 ⑹ 要求机构传动性能良好，即印头和油辊在两极限位置处的传动角 g 大于或等于许用传动角［g］＝40°。结构应紧凑，制造方便。 运动方案构思 由于只有一个动力源，因而实现三个功能运动的机构必须联动，并且其主要动作必须协调。要首先构思实现动作要求的执行机构，然后勾划描述各机构动作协调配合关系的运动循环图，最后按执行路线连成整机，力求结构简单、紧凑。 印头和油辊的运动由两个曲柄摇杆机构按时序式联接来实现如 图2.2所示。曲柄摇杆机构O1ABO2实现印头的往复摆动；曲柄摇杆机构O3CDO1实现油辊的往复摆动。电机带动双联齿轮2、4输入运动，通过齿轮1、3分别驱动曲柄O1A和O3C。
哈工大机械原理课程设计
Harbin Institute of Technology 机械原理课程设计说明书 课程名称：机械原理 设计题目：产品包装生产线（方案1） 院系：机电学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：
一、绪论 机械原理课程设计是在我们学习了机械原理之后的实践项目，通过老师和书本的传授，我们了解了机构的结构，掌握了机构的简化方式与运动规律，理论知识需要与实践相结合，这便是课程设计的重要性。我们每个人都需要独立完成一个简单机构的设计，计算各机构的尺寸，同时还需要编写符合规范的设计说明书，正确绘制相关图纸。 通过这个项目，我们应学会如何收集与分析资料，如何正确阅读与书写说明书，如何利用现代化的设备辅助工作。这种真正动手动脑的设计有效的增强我们对该课程的理解与领会，同时培养了我们的创新能力，为以后机械设计课程打下了坚实的基础。 二、设计题目 产品包装生产线使用功能描述 图中所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长?宽?高=600?200?200，小包装产品送至A处达到2包时，被送到下一个工位进行包装。原动机转速为1430rpm，每分钟向下一工位可以分别输送14，22，30件小包装产品。 产品包装生产线（方案一）功能简图 三、设计机械系统运动循环图 由设计题目可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推到下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图所示。 ?1?1 执行构件一 执行构件二 ?01?02 运动循环图
图中?1 是执行构件1的工作周期，?01 是执行构件2的工作周期，?02是执行构件2的动作周期。因此，执行构件1是做连续往复运动，执行构件2是间歇运动，执行构件2的工作周期?01 是执行构件1的工作周期T1的2倍。执行构件2的动作周期?02则只有执行构件1的工作周期T1的二分之一左右。 四、 设计机械系统运动功能系统图 根据分析，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图所示。运动功能单元把一个连续的单向传动转换为连续的往复运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件转速分别为14,22,30rpm 14,22,30rpm 执行机构1的运动功能 由于电动机的转速为1430rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到14、22、30rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比i z 有3种，分别为 i z1= 141430 =102.14 i z2=221430=65.00 i z3=30 1430=47.67 总传动比由定传动比i c 和变传动比i v 两部分构成，即 i z1=i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3 3种总传动比中i z1最大，i z3最小。由于定传动比i c 是常数，因此，3种变传动比中i v1最大，i v3最小。为满足最大传动比不超过4，选择i v1 =4 。 定传动比为 i c = v1 z1i i =4102.14=25.54 变传动比为 i v2= c z2i i =54.2565=2.55 i v3= c z3i i =54 .2547.67=1.87 传动系统的有级变速功能单元如图所示。 i=4,2.55,1.87 有级变速运动功能单元
平压印刷机课程设计说明书
课程设计说明书 系别机电工程系 专业机械设计制造及其自动化 方向塑料模具 课程名称机械原理课程设计 学号 姓名 指导教师 题目名称平压印刷机 设计时间 2011年09-11月 2011年 11 月 21 日 目录 一、工作原理及工艺动作过程 (1) 二、原始数据及设计要求与任务 (1) 三、功能分解 (2) 四、绘制机械循环图 (3) 五、机构选型及传动方案设计 (3) 六、传动系统及计算 (7) 七、运动分析 (10)
八、课程设计的感受 (11) 九、参考资料 (12)
一、 工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。它的工作原理：平压印刷机工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。平压印 刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。 二、 原始数据及设计要求与任务 1、设计数据与要求 1、实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动 系统使其具1600-1800次/h 印刷能力。 2、 电动机功率N=0.75kW 、转速n 电=910r/min ，电动机可放在机架的左侧或底部。 3、 印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。 4、 油盘直径为400mm ，油辊起始位置就在油盘边缘。 图 1
5、要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。 2、设计任务 1、确定总功能，并进行功能分解。 2、根据工艺动作要求拟定运动循环图。 3、进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。 4、按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。 5、画出机械运动方案简图。 6、对执行机构进行尺寸综合。 7、对往复摆动执行机构进行运动仿真分析，绘制从动件位移、速度、 加速度线图。 8、编写设计说明书。（用A4纸张，封面用标准格式） 三、功能分解 功能分解，即将整个工艺动作过程分解成若干个执行构件的运动（称分功能或功能元），它们按一定的动作顺序来完成印刷。图1是平压印刷机主要部件的工作情况示意图，其工艺动作过程要求如下： 1、印头：往复摆动，具有急回特性。 2、油辊：在油盘处粘墨，给铅字刷墨（直线轨迹）。 3、油盘：给油辊均匀粘墨。
机械原理课程设计--半自动钻床
《机械原理课程设计》设计说明书的编写要求 机械设计系（2010） 一、设计说明书的内容 设计说明书的内容应根据设计任务的要求而定，一般来讲包括以下几个方面： （1）目录（标题和页次）； （2）设计题目（设计条件和要求）； （3）全部原始数据； （4）机械运动设计方案的拟定，（设计思路的说明，所选用机构的工作原理及运动特性）机构的组合方式，进行方案分析与评价； （5）机械运动循环图； （6）机械运动简图； （7）采用的设计方法及其原理的简要说明； （8）设计计算过程、公式和结果。若有计算机程序，则应画出程序框图，写出各子程序名称和功能； （9）用表格列出计算结果，并绘制出主要的运动曲线图； （10）对计算结果的分析讨论，作出概括性的结论； （11）列出主要的参考资料。 二、注意事项 （1）设计说明书用钢笔、中性笔书写，采用统一的课程设计用纸； （2）对自成单元的内容应有大小标题，做到层次分明醒目突出；全部图表应统一编号。 （3）编写说明书时应做到条理清楚、叙述简明、重点突出、计算正确、文句通顺、书写整洁； （4）所用的公式和数据应注册来源（参考资料的编号和页次）； （5）全部计算中所用的符号和脚注必须前后一致、不能混淆； （6）绘制机械运动简图时应采用规定的符号，按比例作图； （7）对计算结果应有简明的结论。如果实际所取的数值与计算结果有较大 差异，应作必要的解释，说明原因； （8）说明书编写完毕后应加上封面，装订成册，并装入课程设计专用袋
目录 设计任务书-----------------------------------------------------2 1.设计工作原理--------------------------------------------------4 2.功能分解图，执行机构动作分解图-----------------------6 3.运动方案的选择与比较---------------------------------------9 4.机构运动总体方案图（机构运动简图）-----------------10 5.工作循环图------------------------------------------------------16 6.执行机构设计过程及尺寸计算------------------------------18 7.凸轮设计分段图．轮廓图．设计结果---------------------21 8.机构运动分析计算机辅助设计流程------------------------25 9.程序清单（主程序和子程序）------------------------------26 10.十一运行结果及运动线图------------------------------------31 11.设计总结----------------------------------------------------------32 12 参考资料----------------------------------------------------------33
螺旋压面机设计说明书讲解
螺旋压面器设计说明书 目录 机构示意图 (1) 技术要求 (1) 主要参数 (1) 传动方案的分析和拟订 (1) 传动机构 (1) 机械传动可用来实现的功能 (1) 螺旋传动的分类 (2) 动力选择 (2) 工作原理 (2) 装置主要零件和连接的设计 (2) 压面器压盖的设计 (2) 螺杆与推板连接的设计 (3) 压面器手柄的设计 (3) 压面器出面口的设计 (3) 装置材料的选择 (4) 零件尺寸的设计计算 (4) 螺旋传动的螺杆与螺母的计算 (4) 底板平头螺钉的计算 (5) 螺旋压面器设计装配图 (5)
设计小结 (5) 参考文献 (5) 螺旋压面器设计说明书 随着人们生活水平的提高，越来越多的创新设计应用到了人们的衣食住行，极大的方便了我们的生活，螺旋压面器便是其中的一例，通过使用螺旋压面器，可以很方便的压出面条，不但节省了时间和体力，而且压出的面条也不错，不过，现有的螺旋压面器还是存在一些缺点，如压出的面只有圆形而且粗细不可以改变，压盖螺母需要旋拧比较费事，握柄不能折叠比较占地方，不便于存放等等，所以我准备对现有的螺旋压面器进行改进，使之能够更加方便我们的生活。 机构示意图 技术要求：出面尺寸和形状可变，压盖螺母可快速联结，握柄可折叠。 主要参数：旋转手柄扭矩T=10 Nm 最大行程hmax=160 mm 传动方案的分析和拟定 传动机构 传动机构是把原动机的动力和运动传送到执行机构的传动装置。以传递动力为主的传动又称为动力传动。以传递运动为主的运动传动。机械传动是最常见的一种传动形式。 在机械传动系统中，原动机的动力和运动传递给执行机构，使之实现预定动作（包括运动和动力）的装置。它由各种传动元件或装置，轴及轴系部件，离合，制动，换向和蓄能（如飞轮）等元件组成。 机械传动可用来实现的功能：
机械原理课程设计--半自动钻床
课程设计说明书 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：半自动钻床 专业：机械电子工程 班级： 学生姓名： 学号： 成员： 指导教师： 日期：
一、设计要求 一、设计题目及原始数据 设计加工所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 半自动钻床设计数据参看下表。 半自动钻床凸轮设计数据表 方案号 进料机构 工作行程 mm 定位机构 工作行程 mm 动力头 工作行程 mm 电动机转速 r/mm 工作节拍 （生产率） 件/min C3020109601 二、设计方案提示 1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。 2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。 机构运动循环要求表 凸轮轴转角10o20o30o45o60o75o90o105o～270o300o360o送料快进休止快退休止 定位休止快进休止快退休止 进刀休止快进快进快退休止 3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。
三、设计任务 1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构； 2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图； 3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图； 4.凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图； 5.设计计算其他机构； 6.编写设计计算说明书； 7.学生可进一步完成：凸轮的数控加工，半自动钻床的计算机演示验证等。
半自动平压模切机设计大全
中原工学院 课程设计 课程名称：机械设计（上）课程审计 课程号：DB0302028 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机自131班 学号：201300314103 学生姓名：刘旭东 指导教师：程军红 2015年06 月26 日题目：半自动平压模切机的模切设计 设计者：刘旭东 同组成员：王超凡、李俊熙 目录 <一>：课程设计任务 (2) <二>：执行机构的功能原理 (5) <三>：执行机构运动规律及型式设计 (5) <四>：主机构的运动设计 (10) <五>：执行系统的协调设计 (11) <六>：方案评价总结 (12) <七>：课程设计总结（体会） (12)
<八>：参考文献 (12) <九>附录 (12) <一>：课程设计任务 一、设计题目: 半自动平压模切机的模切机构 二、工作原理及工艺动作过程 半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备.它可对各种规格的纸板、厚度在4mm以下的瓦愣纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线、压凹凸。经过压痕、切线的纸扳，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿着压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。 压制纸板的工艺过程主要分两部分，一为将纸板走纸到位，二是对纸板冲压模切。如图一所示，4为工作台面，工作台上方的1为双列链传动，2为主动链轮，3为走纸模块，其两端分别固定在前后两根链条上，横块上装有若干个夹紧片。主动链轮由间歇机构带动，使双列链条作同步的间歇运动。每次停歇时，链上的一个走纸模块刚好运动到主动链轮下方的位置上。这时，工作台面下方的控制机构，其执行构件7作往复移动，推动横块上的夹紧装置，使夹紧片张开，操作者可将纸板8喂入，待夹紧后，主动链轮又开始转动，将纸板送到具有固定上模5和可动下模6的位置。链轮再次停歇。这时，在工作台面下部的的主传动系统中的执行构件（滑块）和下模6为一体向上移动，实现纸板的压痕、切线（称为模压或压切）、压切完成以后，
小型电动压面机的说明书
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1 前言 (1) 2 总体结构 (2) 3 压辊的设计 (4) 3.1 压辊的结构和规格 (4) 3.2 压辊的轴承 (4) 3.3 压辊与轴系零件的连接 (4) 3.4 压辊的表面技术参数 (5) 3.4.1 齿数 (5) 3.4.2 压齿的斜度 (5) 3.4.3 齿形 (5) 3.4.4 压辊的表面参 (5) 3.4.5 在选择辊速时考虑的因素 (6) 3.4.6 横压力 (6) 3.4.7 压辊的清理及冷却 (6) 4 进料机构 (6) 4.1 进料板 (7) 5 切面棍 (7) 6 计算部分 (7) 6.1 传动设计、选配电机 (7) 6.1.1 传动方案的拟定 (7) 6.1.2 电机的选择 (7)
6.1.3 V带的设计 ··························································错误！未定义书签。 6.1.4 双面圆弧同步带的设计·····································错误！未定义书签。 6.2 压延辊齿轮传动设计计算···········································错误！未定义书签。 6.2.1 选用齿轮类型、精度等级、材料及齿数·········错误！未定义书签。 6.2.2 按齿面接触强度设计K1T1································错误！未定义书签。 6.2.3 按齿根弯曲强度设计·········································错误！未定义书签。 6.2.4 几何尺寸计算·····················································错误！未定义书签。 6.3 压辊和切面棍受力分析···············································错误！未定义书签。 6.3.1 结构设计·····························································错误！未定义书签。 6.3.2 压辊受力分析及校核·········································错误！未定义书签。 6.4压辊轴承的选择计算 (8) 6.4.1 压辊轴承的选择 (8) 6.4.2 轴承校核设计 (8) 7 结论 (9) 参考文献 (9) 致谢 (18)
南京理工大学机械原理课程设计
机械原理 课程设计说明书 设计题目：牛头刨床 设计日期：20011年07 月09 日 目录 1.设计题目 (3)
2. 牛头刨床机构简介 (3) 3.机构简介与设计数据 (4) 4. 设计内容 (5) 5. 体会心得 (15) 6. 参考资料 (16) 附图1：导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图2：摆动从计动件凸轮机构的设计 附图3：牛头刨床飞轮转动惯量的确定 1设计题目：牛头刨床 1.）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。 2.）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。 3.）曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其变化规律如图所示。
2、牛头刨床机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。 3、机构简介与设计数据 3.1.机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固 结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。
机械原理课程设计-自动打印机
目录设计任务书 (2) 原动机的选择 (5) 传动机构的选择与比较 (7) 执行机构的选择与比较 (9) 机构系统运动方案的拟定与比较 (10) 机构系统的运动循环图 (16) 机构功能分解图与动作分解图 (20) 机构的设计 (22) 机构的运动简图 (26) 必要的计算公式与有关调用子程序 (27) 程序图 (33) 参考文献·································· 一、设计任务书 （1）、功能要求及工艺动动作分解 ○1总功能要求 在产品上打印记号
○2工作原理及工艺动作分解 自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图（1）所示，该系统有电机驱动主轴上的执行机构，完成打印任务。<1>首先是由送料曲柄滑块机构1连续旋转运动，带动连杆2旋转，再经滑块3往复移动，把工件6送到指定的位置<2>而此时凸轮8已由远休止运动到近休止，摆杆7与凸轮保持接触，并摆动一个角度?，从而带动摆杆5也转动?角，到打印工件所需位置<3>紧接着是打印印头动作完成打印。 （2）、原始数据和数据要求 ○1实现送料，凸轮，打印头等运动机构由一个电动机带动，通过一系列的减速机构，传动机构使该机构具有80r/min的打印速度。 ○2电动机功率P=0.8kw,转速n=980r/min.电机安放在整个装置的正下位置。 ○3根据打印产品的要求：长100-150mm,宽70-100mm,高30-50mm.因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。 ○4并且要求打印设计，满足产品的重量在5-10N之间 ○5曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图（1）所示的送料桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置，其中滑块的两极限位置间距为89mm。 ○6印头摆角为4°，印头工作行程与返回行程分别由凸轮的回程角φ 和升程角φ0=70o决定。 1=120o （3）、运动方案构思提示 ○1实现送料机构-夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停歇时间的连杆机构。当送料，夹紧机构的执行件将产品送到指定位置，执行机构停
螺旋压面机设计说明书
螺旋压面器设计说明书 目录 姚都 （中北大学机械工程与自动化学院04021404班28号，山西太原 030051） 机构示意图 (1) 技术要求 (1) 主要参数 (1) 传动方案的分析和拟订 (1) 传动机构 (1) 机械传动可用来实现的功能 (1) 螺旋传动的分类 (2) 动力选择 (2) 工作原理 (2) 装置主要零件和连接的设计 (2) 压面器压盖的设计 (2) 螺杆与推板连接的设计 (3) 压面器手柄的设计 (3) 压面器出面口的设计 (3) 装置材料的选择 (4) 零件尺寸的设计计算 (4) 螺旋传动的螺杆与螺母的计算 (4) 底板平头螺钉的计算 (5) 螺旋压面器设计装配图 (5) 设计小结 (5) 参考文献 (5)
螺旋压面器设计说明书 姚都 （中北大学机械工程与自动化学院04021404班28号，山西太原 030051） 随着人们生活水平的提高，越来越多的创新设计应用到了人们的衣食住行，极大的方便了我们的生活，螺旋压面器便是其中的一例，通过使用螺旋压面器，可以很方便的压出面条，不但节省了时间和体力，而且压出的面条也不错，不过，现有的螺旋压面器还是存在一些缺点，如压出的面只有圆形而且粗细不可以改变，压盖螺母需要旋拧比较费事，握柄不能折叠比较占地方，不便于存放等等，所以我准备对现有的螺旋压面器进行改进，使之能够更加方便我们的生活。 机构示意图 技术要求：出面尺寸和形状可变，压盖螺母可快速联结，握柄可折叠。 主要参数：旋转手柄扭矩T=10 Nm 最大行程h max=160 mm 传动方案的分析和拟定 传动机构 传动机构是把原动机的动力和运动传送到执行机构的传动装置。以传递动力为主的传动又称为动力传动。以传递运动为主的运动传动。机械传动是最常见的一种传动形式。 在机械传动系统中，原动机的动力和运动传递给执行机构，使之实现预定动作（包括运动和动力）的装置。它由各种传动元件或装置，轴及轴系部件，离合，制动，换向和蓄能（如飞轮）等元件组成。 机械传动可用来实现的功能： 降低或增高原动机输出的速度，以适合执行机构的需要； 采用变速传动来满足执行机构的经常变速要求； 将原动机输出的转距，变换为执行机构的所需要的转距或力； 将原动机输出的等速旋转运动转变为执行机构所要求的，其速度按某种规律变化的旋转或非旋转运动；
长江大学机械原理课程设计报告
机械原理课程设计报告专业班级机械**** 班级序号** 学生姓名*** 2012 —2013 学年第2 学期 长江大学机械工程学院
一、原始数据： 二、往复泵传动方案设计： （1）齿轮设计采用压力角为20°的直齿圆柱齿轮，根据相关资料查得：齿轮的最小齿数不得小于17， 否则会发生根切，且直齿圆柱齿轮的传动比一般在 3-6，最大不会超过8 （2）齿轮传动的基本简图：
（3）传动比的具体分配方案： 依题意有：n1=1300r/min，n4=115r/min I14=(-1)m Z2Z3Z4/Z1Z2Z3=Z4/Z1=n1/n4=1300/115=260/23 因为传动比大于8，所以应采取如图分级传动，在此，取齿轮1的齿数为23，则齿轮4的齿数为260，具体传动比分配如下： I12=Z2/Z1=5=n1/n2→Z2=115,n2=260r/min 2和3在同一根轴上，则有：n3=n2=260r/min I34=Z4/Z3==n3/n=2.261→Z3=115，n4=115r/min 综上所述：传动比的分配方案为，I12=5，I34=2.261 三、曲柄滑块机构的设计（使用到VB） 如图所示：点B运动到B1、B2位置是曲柄滑块机构运动的两极限位置，当点B运动到B3位置(B3在A点正下方)，压力角α取最大值。 由几何关系有： Sin(αmax)=( L AB+e)/ L BC (L AB+ L BC)2-e2={[( L BC - L AB)2-e2]1/2+s}2
整理得： L BC=( L AB+e)/ sin(αmax) L BC=[(4S2L AB2-4S2e2- S4)/(16L AB2-4S2)]1/2 VB程序编写 Private Sub Command1_Click() Const PI = 3.141592 e = 20 s = 305 a = 56 Text1 = Val(Text2) * Sin(a * PI / 180) - e Text2 = Sqr((4 * s * s * Val(Text1) * Val(Text1) - 4 * s * s * e * e - s * s * s * s) / (16 * Val(Text1) *
平压印刷机课程设计说明书
课程设计说明书 2011年11_月21日 目录 一、 ....................................... 工作原理及工艺动作过程........................... 二、 ....................................... 原始数据及设计要求与任务......................... 三、 ................................ 功能分解 四、 ................................... 绘制机械循环图 ................................... 五、 ....................................... 机构选
型及传动方案设计........................... 六、传动系统及计算
七、运动分析......................... 八、课程设计的感受..................... 九、参考资料.........................
工作原理及工艺动作过程 平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷 八幵以下的印刷品。它的工作原理: 平压印刷机 工作时平面铅字版固定在垂直位置，平板印头绕 其固定轴心摆动，当摆动到垂直位置时，与版面 接触进行压印，等压印头倾斜位置时，取出印纸 并放入待印的纸张，同时，铅字版在着墨。平压 印 刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅 字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀 原始数据及设计要求与任务 1设计数据与要求 图1 1、实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使 其具1600-1800次/h印刷能力。 2、电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min ,电动机可放在机架的左侧 或底部。 3、印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比 K=1.118。
机械原理课程设计 半自动钻床说明书
目录 设计任务书-----------------------------------------------------2 1.设计工作原理--------------------------------------------------4 2.功能分解图，执行机构动作分解图-----------------------6 3.运动方案的选择与比较---------------------------------------9 4.机构运动总体方案图（机构运动简图）-----------------10 5.工作循环图------------------------------------------------------16 6.执行机构设计过程及尺寸计算------------------------------18 7.凸轮设计分段图．轮廓图．设计结果---------------------21 8.机构运动分析计算机辅助设计流程------------------------25 9.程序清单（主程序和子程序）------------------------------26 10.十一运行结果及运动线图------------------------------------31 11.设计总结----------------------------------------------------------32 12 参考资料----------------------------------------------------------33
设计任务书 一、设计题目及原始数据 设计加工所示工件ф12mm 孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 二、设计要求及方案提示 要求设计该半自动钻床的送料、定位、及进刀的整体传动系统。其中： 1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。 2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。 3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。 机构运动循环要求表 10 o 20o 30o 45o 60o 75o 90o 105o～270o 300o 360o 送料 快进 休止 快退 休止
机械原理--半自动平压模切机机构设计
半自动平压模切机机构设计 一、设计题目 设计半自动平压模切机的模切机构。半自动平压模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备，该机可对各种规格的白纸板、厚度在4mm以下的瓦愣纸板，以及各种高级精细的印刷品进行压痕、切线。压凹凸。经过压痕、切线的纸扳，用手工或机械沿切线处去掉边料后，沿着压出的压痕可折叠成各种纸盒、纸箱，或制成凹凸的商标。 压制纸板的工艺过程分为“走纸”和“模切”两部分。如图3-1所示，4为工作台面，工作台上方的1为双列链传动，2为主动链轮，3为走纸模块(共五个)其两端分别固定在前后两根链条上，横块上装有若干个夹紧片。主动链轮由间歇机构带动，使双列链条作同步的间歇运动。每次停歇时，链上的一个走纸模块刚好运动到主动链轮下方的位置上。这时，工作台面下方的控制机构，其执行构件7作往复移动，推动横块上的夹紧装置，使夹紧片张开，操作者可将纸板8喂入，待夹紧后，主动链轮又开始转动，将纸板送到具有上模5(装调以后是固定不动的)和下模6的位置。链轮再次停歇。这时，在工作台面下部的的主传动系统中的执行构件—滑块6和下模为一体向上移动，实现纸板的压痕、切线，称为模压或压切。压切完成以后，链条再次运行，当夹有纸板的模块走到某一位置时，受另一机构（图上未表示）作用，使夹紧片张开，纸板落到收纸台上，完成一个工作循环。与此同时，后一个横块进人第二个工作循环。将已夹紧的纸板输入压切处，如此实现连续循环工作。 本题要求按照压制纸板的工艺过程设计下列几个机构：使下压模运动的执行机构，起减速作用的传动机构；控制横块上夹紧装置（夹紧纸板）的控制机构。 图 3-1 图 3-2 二、原始数据和设计要求 1、每小时压制纸板3000张。 2、传动机构所用电动机转速n=1450r/min，滑块推动下模向上运动时所受生产阻力如图3-2所示，图中p c=2×106N，回程时不受力，回程的平均速度为工作行程平均速度的1.3倍，下模移动的行程长度H=50±0.5mm。下模和滑块的质量约120kg。 3、工作台离地面的距离约1200mm。 4、所设计机构的性能要良好，结构简单紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。 三、设计方案及讨论 根据半自动平压模切机的工作原理，把机器完成加工要求的动作分解成若干种基本运动。进行机械运动方案设计时，最主要的是要弄清设计要求和条件，掌握现有机构的基本性能，应用现有机构或有创造性地构思新的机构，以保证机器有完善的功能和尽可低的成本。