中国SLAM技术市场现状及发展趋势分析和研究报告
中国SLAM技术市场现状及发展趋势分析和研究报告
2016年
本调研分析报告数据来源主要包含欧立信研究中心，行业协会，上市公司年报，国家相关统计部门以及第三方研究机构等。
目录
第一节序言：《Pokemon Go》引爆AR 游戏 (5)
一、《Pokemon Go》火爆 (5)
二、成功源自于AR游戏新玩法 (6)
第二节AR的核心是基于SLAM对环境3D建模 (7)
一、AR技术实现方式是对环境3D建模+渲染 (7)
二、从拆解看，基于手机AR模式能有效降低硬件成本 (8)
第三节SLAM 是机器空间运动的基础 (11)
一、SLAM 技术原理简析 (11)
二、SLAM 技术学术层面早已成熟，产业层面亟待爆发 (12)
第四节SLAM的环境感知功能应用广泛 (17)
一、应用一:虚拟和现实碰撞的AR应用 (17)
二、应用二:机器人、无人机、无人驾驶等空间运动机器 (20)
第五节万事俱备，只欠东风 (29)
一、软硬条件皆具备，AR爆发一促即发 (29)
二、苹果或许可以给我们多些期待 (30)
三、从AR 到行走之机器，开启基于视觉的智能机器时代 (32)
图表目录
图表1：《Pokemon Go》是最早实现用户量突破5000 万的游戏 (5)
图表2：《Pokemon Go》的日活跃用户超过2500 万 (5)
图表3：《Pokemon go》的AR 玩法 (6)
图表4：AR 的技术路线 (7)
图表5：定位跟踪技术分析 (8)
图表6：HoloLens 硬件展示 (8)
图表7：HoloLens 的新增硬件拆解 (9)
图表8：HoloLens 的1500 美元的开发者版本的成本结构（单位：美元） (10)
图表9：联想AR 手机Phab 2 Pro 展示 (10)
图表10：Phab 2 Pro 的应用《Dinosaurs Among Us》 (11)
图表11：联想AR 手机的新增硬件 (11)
图表12：现在主流的SLAM 技术分类 (12)
图表13：SLAM 的基于摄像头实现路径 (13)
图表14：Primesense 拆解 (13)
图表15：Realsense 的拆解 (14)
图表16：室外测距避障对比，激光雷达拥有测距远的优势 (14)
图表17：现在市场上主流的激光雷达的主要指标 (15)
图表18：激光雷达技术的差异拆解 (15)
图表19：机械激光雷达 (16)
图表20：固态激光雷达 (16)
图表21：Hololens 的AR 游戏《Fragments》 (17)
图表22：Hololens 的AR 游戏《Young Conker》 (18)
图表23：中铁一局应用Hololens 进行建筑设计探索 (18)
图表24：Hololens 应用在劳氏族家装设计上 (19)
图表25：工业型机器人VS 协作机器人VS 服务型机器人 (20)
图表26：2015 年全球工业机器人的下游使用结构 (20)
图表27：工业机器人的不同类型 (21)
图表28：协作机器人 (21)
图表29：服务型机器人Pepper (22)
图表30：科沃斯扫地机器人双十一销售额（单位：万元） (23)
图表31：Irobot 营收情况（单位：亿美元） (23)
图表32：无人机的主要子体系 (24)
图表33：零度和大疆的无人机避障系统对比分析 (24)
图表34：Xplorer 2 自动避障模块 (25)
图表35：大疆精灵Phantom 4 前斱避障模块 (25)
图表36：大疆的利润规模及其增速(单位：亿元) (26)
图表37：利用无人机物流配送显著降低成本 (27)
图表38：谷歌的无人汽车借助了基于激光雷达的SLAM (28)
图表39：谷歌无人驾驶团队负责人变迁 (28)
图表40：华为P9 的双摄像头 (29)
图表41：双摄像头已推出的技术路线 (29)
图表42：苹果对于AR 相关标的幵购 (30)
图表43：Iphone 7S 将使用双镜头 (30)
图表44：苹果对于AR 相关专利的申请 (31)
第一节序言：《Pokemon Go》引爆AR 游戏
一、《Pokemon Go》火爆
《Pokemon Go》是一款由任天堂、Pokémon 公司和谷歌Niantic Labs 公司联合制作的AR 宠物养成对战类RPG 手游，该款游戏于2016 年7 月5 日推出，截止到7 月25 日，iOS 和Android 用户下载《Pokémon Go》已超过5000 万次，是历史上最早实现5000 万次下载的游戏。下载一周后，日活跃用户在2500 万左右，游戏的三日留存率在60%，用户的日均使用时长达到了33 分钟，远远高于普通的休闲游戏，不到一个月实现了1.6 亿美元月流水，超过了COC 近50%。
图表1：《Pokemon Go》是最早实现用户量突破5000 万的游戏
资料来源：Sensor tower、北京欧立信调研中心
图表2：《Pokemon Go》的日活跃用户超过2500 万
资料来源：游戏陀螺、北京欧立信调研中心
二、成功源自于AR游戏新玩法
《Pokemon Go》的游戏规则主要通过摄像头对周围环境进行扫描，然后游戏通过AR技术在不同的环境背景下展现不同的精灵，玩家用球球捕捉精灵进行对战养成。该款游戏的成功源自AR玩法展现了现实和虚拟结合的巨大魅力，现实环境中复杂的环境和生态，配以游戏规则，给纯虚拟游戏带来全新用户体验。
图表3：《Pokemon go》的AR 玩法
资料来源：游戏陀螺、北京欧立信调研中心
第二节AR的核心是基于SLAM对环境3D建模
一、AR技术实现方式是对环境3D建模+渲染
AR即“增强现实”技术是在现实的影像上面叠加虚拟影像，并无缝呈现给用户，技术实现流程首先通过成像技术(例如摄像机、激光雷达等)将周围环境数字化，进行3D建模，并在此上通过渲染方式叠加虚拟物品进行呈现。
图表4：AR 的技术路线
资料来源：知乎、北京欧立信调研中心
连续构建周边环境的3D模型是一种对环境感知的技术，被称为定位跟踪技术。它