气动、电动、液动执行器的对比

气动、电动、液动执行器的对比

调节阀所用执行器不外乎气动、电动、液动（电液动）这三种，其使用性能各有优劣，下面分述之。

1、气动执行机构：现今大多数工控场合所用执行器都是气动执行机构，因为用气源做动力，相较之下，比电动和液动要经济实惠，且结构简单，易于掌握和维护。由维护观点来看，气动执行机构比其它类型的执行机构易于操作和校定，在现场也可以很容易实现正反左右的互换。它最大的优点是安全，当使用定位器时，对于易燃易爆环境是理想的，而电讯号如果不是防爆的或本质安全的则有潜在的因打火而引发火灾的危险。所以，虽然现在电动调节阀应用范围越来越广，但是在化工领域，气动调节阀还是占据着绝对的优势。

气动执行机构的主要缺点就是：响应较慢，控制精度欠佳，抗偏离能力较差，这是因为气体的可压缩性，尤其是使用大的气动执行机构时，空气填满气缸和排空需要时间。但这应该不成问题，因为许多工况中不要求高度的控制精度和极快速的响应以及抗偏离能力。

2、电动执行机构：电动执行机构主要应用于动力厂或核动力厂，因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，最大执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态（保持/全开/全关），而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。

电动执行机构的缺点主要有：结构较复杂，更容易发生故障，且由于它的复杂性，对现场维护人员的技术要求就相对要高一些；电机运行要产生热，如果调节太频繁，容易造成电机过热，产生热保护，同时也会加大对减速齿轮的磨损；另外就是运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这是它不如气动、液动执行器的地方。

3、液动执行机构：当需要异常的抗偏离能力和高的推力以及快的形成速度时，我们往往选用液动或电液执行机构。因为液体的不可压缩性，采用液动执行器的优点就是较优的抗偏离能力，这对于调节工况是很重要的，因为当调节元件接近阀座时节流工况是不稳定的，越是压差大，这种情况越厉害。另外，液动执行机构运行起来非常平稳，响应快，所以能实现高精度的控制。电液动执行机构是将电机、油泵、电液伺服阀集成于一体，只要接入电源和控制信号即可工作，而液动执行器和气缸相近，只是比气缸能耐更高的压力，它的工作需要外部的液压系统，工厂中需要配备液压站和输油管路，相比之下，还是电液执行器更方便一些。

液动执行机构的主要缺点就是造价昂贵，体检庞大笨重，特别复杂和需要专门工程，所以大多数都用在一些诸如电厂、石化等比较特殊的场合。

MV系列金属球阀电动及气动执行器的配置标准

MV系列金属球阀电动及气动执行器的配置标准：球阀密封：PTFE,介质：水，工作压差： 300Psig/20bar. 如密封选型为RTFE、PEEK等密封或压差大于配置标准，需加大执行器配置，具体请咨询我们的技术支持。 Electric and pneumatic actuators selection Criteria: Ball seal: PTFE, medium: water,20℃, working pressure: 300Psig/20bar. On Request: Torques will increase about 15% if seat materials are Reinforced RTFE or PEEk. 设计特性DESIGN FEATURES(23页、25页) 1.食品，乳品和普通化学品应用 2.全包型阀座 3.阀体和阀球内部抛光（Ra 32μin/0.8μm） 4.精密铸造 5.采用ISO 5211直接安装执行器平台设计 6.阀杆与阀体之间带防静电装置 标准规范APPLICABLE STANDARDS(23页、25页) 1.设计标准（Design）:ASME B16.34﹑APL 608 2.MV-361卡箍接端(Clamp Ends)：ISO 2852/ASME BPE 3.MV-362对焊接端(Butt Weld Ends)：ISO 2852/ASME BPE 4.面间距(Face to face)：DIN 3202 Part2 S13 5.检验&测试(Inspection & Testing)：APL 598﹑EN 12266 6.工作压力(Working Pressure)：400 Psig(25 Bar) at 38℃(100℉) 7.温度等级(Temperature Range):-34℃ to 177℃(-30℉ to 350℉) 设计特性DESIGN FEATURES（27页） 1.最大耐压500bar (Maximum pressure 500bar) 2.零泄漏密封(No leakage) 3.天然气应用(Natural gas application) 可选材质（On Request）：△阀体材料（△Body Material）：316SS

气动执行器说明

气动执行器 气动执行器俗称气动头 执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。 气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。 气动执行器简介 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。由于齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，输出推力大，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。 齿轮齿条式： 齿轮齿条 内部结构

薄膜式： 活塞式 气动执行器的缺点 控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置 工作原理说明 当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复

GTD双作用气动执行器

GTD双作用气动执行器 GTD双作用气动执行器产品详细说明： 产品说明 主要特点及标准参数： 基本设计：气动双活塞执行器、型号GT双作用式、型号GT-S单作用式（有弹簧返回）。 制造特点：超宽面齿条（活塞）小齿轮传动技术、活塞及齿轮和壳体接触面有低磨擦材料制成的滑动轴承衬套、导向。单作用式有保险弹簧座。 采用标准：执行器与阀门连接：四个或八个螺栓孔符合标准DIN/ISO5211，轴装配孔符合标准 DIN3337。可供选择的装配轴孔有多种形状尺寸选择。 执行器与控制阀连接：GT/GT-S100~350符合标准NAMUR或VDI/VDE3845，GT/GT-S040~90通过转接板连接。 执行器与信号盒连接：符合VDI/VDE3845 零件材料：壳体：铝合金表面阳极化处理。端盖：铝合金表面喷塑处理。活塞/齿条：铝合金。 密封O型圈：丁睛橡胶=NBR70。 轴承垫圈/导环：塑料。 工作环境温度：—20°C+90°C。 回转角度：双作用式=90°单作用式=90°、标准执行器旋转轴角度从两端可调节-5°+5°。 输出扭矩：3~10000Nm 空气压力：2~8bar，最大10bar。 附件：电磁阀、电气定位器、限位开关、气源处理三联件（有减压器、过滤器、油雾器）手操机构。 工作原理： 双作用式 压缩空气从气口（B）进入气缸两活塞（C）之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口（A）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）逆时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母（E）用内六角扳手拧动调节螺栓（F）调整所需角度 , 锁紧螺母（E）。反之压缩空气则从气口（A）进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口（B）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）顺时针方向旋转90度。单作用式（弹簧复位）

气动执行机构的结构原理

第十九章：气动执行机构检修 一、概述 气动执行器以无油压缩空气为动力，驱动阀门或挡板动作。主要有以下几种类型：气动调节阀、电磁阀、电信号气动长行程执行机构。 二、气动调节阀 气动调节阀由气动执行机构和调节阀两部分组成。气动执行机构以无油压缩空气为动力，接受气信号20～100kpa并转换成位移，驱动调节阀以调节流体的流量。为了改善阀门位置的线性度，克服阀杆的摩擦力和消除被调介质压力变化等的影响，提高动作速度，使用气动阀门定位器与调节阀配套，从而使阀门位置能按调节信号实现正确的定位。 气源质量应无明显的油蒸汽、油和其他液体，无明显的腐蚀气体、蒸汽和溶剂。带定位器的调节阀气源中所含固体微粒数量应小于0.1g/m3,且微粒执行应小于60цm,含油量应小于10 g/m3。 常用的气动调节阀由气动薄膜调节阀和气动活塞调节阀。 ⒈气动薄膜调节阀 气动薄膜执行机构气源压力最大值为500kpa。执行机构分正作用和反作用两种型式，正作用式信号压力增大，调节阀关小，又称气关式；反作用是信号压力增大，调节阀也开大，又称气开式。 ⒉气动活塞调节阀 气动活塞执行机构气源压力的最大值为700kpa。与气动薄膜执行机构相比，在同样行程条件下，它具有较大的输出力，因此特别适合于高静压、高差压的场合。 ⒊气动隔膜阀 气动隔膜阀根据所选择的隔膜或衬里材质的不同，可适用于各种腐蚀性介质管路上，作为控制介质流动的启闭阀。例如，化学水处理程序控制用的阀门，常采用气动隔膜发执行机构并与电磁阀配合，实现阀门的全开或全关控制。 ⒋阀门定位器 有电气信号和气信号两种。 气动阀门定位器与气动调节阀配套使用。定位器的气源压力大小与执行机构的型式及其压力信号范围(或弹簧压力范围)有关。例如ZPQ—01定位器与ZM系列气动薄膜执行机构配套时，若执行机构压力信号范围为0.02～0.1Mpa，则气源压力为0.14Mpa；若压力信号范围为0.04～0.2Mpa，则气源压力为0.28Mpa；若ZPQ—02定位器与ZS—02系列活塞式执行机构配套时，压力信号范围为0.02～0.1Mpa时，气源压力为0.5Mpa。 电信号阀门定位器也可称电-气阀门定位器，可将0～10mA或4～20mA DC电信号转换成驱动调节阀的标准气信号。 ⒌气动保位阀 气动保位阀用于重要的气动控制系统作为安全保护装置。当仪表气源系统发生故障时,它能自动切断调节器与阀门的通路,使阀门保持在原来的位置上。气动保位阀型号为ZPB—201，给定压力调整范围为0.08～0.25Mpa，通道压力为0.02～0.2Mpa。 气动阀门定位器与气动调节阀配套使用。根据气动阀不同每种阀门都有配套的阀门定位器。阀门定位器的气源压力大小与执行机构的型式及其压力信号范围有关(或弹簧压力范围)有关。 三、调试 气动执行器的调试主要任务是吹扫气源管、阀门的动作方向、阀门定位器调整、阀门的线性度调整。

阀门气动执行机构的分析

1 概述 阀门采用气动执行机构的优点是关闭速度较快，当力矩较小时也可以在0.5S以内启闭。气动执行机构即使发生泄漏也不会对环境造成污染，其工作环境适应性好，在易燃、易爆、强磁和强辐射等恶劣环境中也不受影响。气动执行机构可在断电、断油源、断信号时使阀门复位到一个事先设定的安全位置，使阀门所在的系统得到保护。但是，因一般气源压力较低所以执行机构较大。由于空气的可压缩性，气动的动作稳定性稍差。 2 类型及应用 气动执行机构按传动方式可分为齿轮齿条式（图1）和拨叉式（图2）。按气源作用 方式可分为单作用式、双作用式，在单作用式中又可分为气开式和气关式。按气动原理类型可分为调节型和开关型，开关型中又可分为普通型、快关（开）型。气动执行机构应根据工况的不同需求选用。 气动执行机构的A腔通入气体时气压推动活塞压缩弹簧，同时齿条推动齿轮作逆时针运动驱动阀门开启，当执行机构A腔的压力气体被排出时弹簧释能推动活塞和齿条带动齿 轮顺时针运动，驱动阀门关闭。因为是气压使阀门开启，所以此种驱动形式也被称作气开式。当系统中需要阀门在失气时关闭的情况下，可选用此种作用方式。当系统中的阀门在失气时需要开启时，将执行机构的弹簧缸与气缸左右互换就可实现。此时因是气压使阀门关闭，所以此种驱动形式也称作气关式。当双作用式执行机构的A腔通入气体时气压推动活塞齿条 齿轮作逆时针运动驱动阀门开启，当执行机构的B腔通入气体时气压推动活塞齿条齿轮作 顺时针运动驱动阀门关闭。双作用的执行机构只能实现失电、失信号时阀门恢复到安全位置或保持原位，在失气时不能保证阀门所处位置。但双作用执行机构与单作用执行机构相比，在输出相同力矩的情况下体积较小。 拨叉式执行机构的气动原理与齿轮齿条式相同，但拨叉式的执行机构输出力矩曲线与齿轮齿条式的执行机构输出的力矩曲线不同（图3）。齿轮齿条式执行机构输出的力矩是一个恒定的值，而拨叉式执行机构输出的力矩是一个曲线，在0°和90°时其输出力矩较大。适当改变拨叉的中心线与拨叉滑块导向槽的中心线间的角度Q（图4）可获得不同形状的力矩曲线。

产品选型样本Selection

HA多弹簧薄膜式执行机构 HA多弹簧薄膜执行机构,把气动调节仪表的输出压力转变成推杆位移的变化。它与调节阀的阀体部分相连接，就可把阀芯移到与输入信号相对应的位置。 该执行机构采用多弹簧式薄膜执行机构,结构紧凑,输出力大。 技术参数和性能 型号： 正作用：HA1D、HA2D、HA3D、HA4D 反作用：HA1R、HA2R、HA3R、HA4R 零件材料： 膜盖：碳钢 膜片：乙丙橡胶夹尼龙 推杆：不锈钢 支架：ZG230-450 弹簧范围：0.02～0.10、0.08～0.24Mpa 供气压力：0.14～0.40Mpa 气源接头：Rc1/4和NPT1/4 环境温度：-300C～+700C 附件：定位器，手轮机构等 性能：见表1 表 1 项目带定 位 器不带定位器 回差1% HA1 5% HA2～4 3% 线性 HA1 ±2% HA2～4（带HEP）±1% ±5% 备注：如执行机构不带定位器，性能可随使用填料不同而变化。

外形尺寸和重量(见表2、3、4和图1～3) 表2 外形尺寸（mm ） 执行机构 行程 （mm ） L H φd t C φB K 薄膜 面积 （cm 2） 气室 容积 （cm 3） 重量 （kg ） 119 14.3 （105） 120 HA1D HA1R 25 （95） 260 56 22 230 218 160 850 8 14.3 16 123(103) 25 123(95) 334 56 22 1100 15 HA2D HA2R 38 123(106) 354 65 26 281 267 310 1500 16 14.3 16 144(123) 25 144(113) M 12×1.25 38 40 144(102) 407 65 26 2800 31 HA3D HA3R 50 196(139) 459 80 30 363 350 550 3400 32 38 40 215(172) 50 227(172) 60 237(172) HA4D HA4R 75 252(172) 612 90 35 520 470 M 18×1.5 950 10000 68 备注：尺寸L 是供气压力为零，括号内数字是反作用执行 机构的值。 图1 HA 执行机构

气动工具维护与保养要点

气动工具的维护与保养 气动工具的保养及维护 要完成每项加工或装配任务，首先要装备合适、优秀的工具。五金工具不能只使用不维护保养，那样会减少五金工具的使用寿命，今天我们来说气动工具中的气动螺丝刀的使用以及维护。 气动工具主要应用于拧紧装配，汽车制造、电子、家电、汽车配件生产、设备维修、航空航天都是其应用的主要行业。精密性、可靠性、耐用性是气动工具的功能衡量标准。 旋转类气动工具的品质取决于六个方面： 1、内置的气动马达(旋转动力)的性能； 2、传动机构零部件所用金属材料及处理方式； 3、零部件的加工精度和工具的装配精度； 4、工具设计、生产的创新、优化、改良； 5、质量控制；

6、正确、合理的使用。 气动工具操作及其保养基本六大要点 1、正确之代供气系统： 进气压力于工具入口处(非空压机之出气压力)一般为90PSIG(6、2Kg/cm^2)，过高、过低均有损工具之性能及寿命。进气必须含有充分润滑油，以便工具内气动马达得到充分润滑(可置一白纸于工具排气处检视是否有油渍，正常为有油渍现象)。 进气必须尽不含水份，若庄缩空气未经空气干燥机是不恰当的。 2、不可任意拆除工具的零件后而操作，除了会影响操作者的安全关会致使工具损坏。 3、若工具略有故障或经使用不能达到原有功能时，不可再继续使用，要立即检查。 4、定期(约每周一次)检查、保养工具，添加黄油(Grease)于轴承等转动部位，添加机油(Oil)于气动马达部位。 5、使用各式工具，务必遵照各种安全规定及使用说明操作。 6、要选用适当的工具工作，工具过大容易造成工作伤害，工具过小容易致使工具损害。气动技术发展趋向，随着生产自动化程度的不断提高，气动技术应用面迅速扩大、气动产品品种规格持续增多，性能、质量不断提高，市场

气动阀门执行器

气动阀门执行器 由于现在的控制方式和手段越来越多，在实际工业生常和工业控制中，用来控制气动执行机构的方法也很多，常用的有以下几种。 (一)利用PLC来控制的系统 PLC在控制系统中的应用越来越广泛，由于本方案是在OMRON的PLC 上面作的开发，所以以OMRON的PLC来作介绍。 硬件组成：1台计算机，1套PLC(包括CPU，I/O模块，ID212，OC224，AD003模块)，2个继电器，2个电磁阀，1个气动阀门执行器。 其组成原理为：由PC机通过RS-232串口通讯连接OMRON的PLC，对PLC进行编程和监控。PLC的I/O模块分别接入输入、输出信号，其中输入模块连接到阀门上的两个位置传感器，通过PLC的输入模块ID211的指示灯亮的先后顺序来显示阀门的开关状态。输入模块接收两路阀门检测脉冲输入，即脉冲A与脉冲B。在运行状态下，脉冲A输入时指示灯A亮，脉冲B输入时指示灯B亮。输入顺序为AB，表示开阀。输入顺序为BA表示关阀。阀门检测脉冲A和B信号必须部分叠加，否则不能正常检测阀门开度。 通过PLC的输出模块OC225控制两个继电器，继电器具有两组常开常闭输出触点，1组为开阀输出触点，1组为关阀输出触点。开阀时，当阀门开度大于或等于所设阀门限位值时开阀输出触点动作，阀门开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点动作，发明开度小于所设阀门限位值时开阀输出触点复位。关阀时，当阀门关到零位且21s内无脉冲输入时关阀输出触点动作；若21s内有脉冲输入，则延时21s关阀输出触点动作。通过继电器的吸合来控制两个电磁阀的开关，电磁阀打开后，便可以控制气动阀门执行器使得阀门做相应的开阀或关阀动作。同时接近传感器把阀门的开关情况再传送到PLC中，并同要求的阀门开度作比较，

气动执行器

一、产品[气动执行器]的详细资料： 产品型号：GT 产品名称：气动执行器 产品特点：ARSOTA阿斯塔GT系列阀门气动装置是新研制的输出轴回转角为90°的部分回转型气动执行装置。它可以与球阀、蝶阀等阀门组合成气动阀门，也适用于需90°回转运动的其它机械装置。该产品通过配用电磁阀等附件可以完成开、关两位置的动作控制，以及连续动作控制（自动调节控制）的不同要求。用户可根据实际需要进行选择。 气动执行器的详细资料： 二、主要特点： 1、相同规格有双作用式、单作用式（弹簧复位）。 2、标准旋转轴角度可调节-5~+5℃范围。 3、所有滑动部件采用塑料轴承衬套、导向，保持最小摩擦力，并有效地抵抗磨损。 4、外壳表面阳极化电镀，防腐蚀保护；旋转轴镀硬质镍磷合金；螺丝、螺母为不锈钢。 5、单作用式弹簧预装在弹簧座内，很容易装配或增补弹簧数量。 6、连接、安装接口标准化模块设计，方便配装球阀、蝶阀、信号盒及控制附件。 7、可选择旋转方向顺时针旋转或逆时针旋转；两端调节螺丝可调节小于标定角度调整。 8、特殊的腐蚀环境可采用不锈钢外壳（请于ARSOTA阿斯塔气动联系） 三、主要参数：

四、工作原理： 双作用式、 压缩空气从气口（B）进入气缸两活塞（C）之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端空气腔的空气通过气口（A）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）逆时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母（E）用内六角扳手拧动调节螺栓（F）调整所需角度，锁紧螺母（E）。反之压缩空气则从气口（A）进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口（B）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）顺时针方向旋转90度。 单作用式（弹簧复位）、 压缩空气从气口（B）进入气缸两活塞（C）之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口（A）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）逆时针的方向旋转90度。在压缩空气经过电磁阀换向后。气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口（B）排出，同时使两活塞（C）的齿条同步带动输出轴（D）（齿轮）顺时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母（E）用内六角扳手拧动调节螺栓（F）调整所需角度、锁紧螺母（E）。

控制阀细节分析之6_气动薄膜执行机构

控制阀细节分析之六—气动薄膜执行机构 李宝华 摘要：控制阀主要由执行机构和阀两大部分以及相关附件组成。执行机构用于力或力矩转换和位移转 换；阀用于将位移转换为阀芯与阀座间的流通截面积变化。最常用的执行机构是气动薄膜执行器，其结构简单、动作可靠、维护方便、价格较低。 关键词：控制阀；气动薄膜执行机构；力平衡关系；结构；技术分析 引言 控制阀是工业过程应用最多的终端控制元件，常常决定着过程控制是否及时有效，是控制回路中较为重要的环节。控制阀主要由执行机构和阀两大部分以及相关附件组成。执行机构用于力或力矩转换和位移转换；阀用于将位移转换为阀芯与阀座间的流通截面积变化。 有数据表明控制阀是一个薄弱环节，控制阀故障在控制回路故障总数中有超过50％的频次。在工业生产过程对控制要求及安全性不断提高的情况下，控制阀的必要性、重要性以及较高的故障频次已引起业内注意。 国内外的控制阀生产厂家众多，造成控制阀品种多、规格多、参数多，且质量参差不齐。不同厂家在同类型控制阀的设计差异及其技术特点和应用情况如何？应是大家关注的问题。针对目前用量最大、多数厂家都在生产的控制阀的气动薄膜执行机构，在技术上试进行一些细节分析。 执行机构 现行国标GB/T17213.1-1998《工业过程控制阀 第1部分：控制阀术语和总则》（等效IEC 60534-1：1987）对执行机构（Actuator ）的定义是：将信号转换成相应的运动，改变控制阀内部调节机构（截流件）位置的装置或机构。该信号或者驱动力可以是气动、电动、液动或它们的任何一种组合。 控制阀的阀门型式多种多样，每一种型式都对其驱动装置（执行机构）有不同的要求，执行机构的通用型式有： ? 气动薄膜执行机构 ? 气缸（活塞）式执行机构 ? 电动执行机构 ? 电-液执行机构 ? 手动执行机构 ? 伺服执行机构 其中气动薄膜执行机构以其结构简单、动作可靠、维护方便、价格较低，是直行程控制阀最常用的执行机构。它分为正作用与反作用动作形式以及单弹簧与多弹簧设计结构，如图1、2所示。 气动信号压力引入膜室内，当气压增加将膜片向下推并使执行机构推杆伸出（向下位移）称为正作用执行机构（德国制造厂称之为“Actuator stem retracts （FE ）/执行机构推杆缩回（故障开即气关）”）；反之，当气压增加把膜片向上推并使执行机构推杆缩回（向上位移）称为反作用执行机构（德国制造厂称之为“Actuator stem extends （FA ）/执行机构推杆伸出（故障关即气开）”）。正、反作用的气动薄膜执行机构结构、部件基本相同，都是由上下膜盖、橡胶薄膜膜片、推杆、弹簧及托板等组成，还可 图 1 多弹簧气动薄膜执行机构正作用 反作用信号 图2 单弹簧气动薄膜执行机构膜室盖 膜片托板 执行器弹簧 执行器推杆 弹簧座 弹簧调整 杆连接器 支架 行程指示盘 行程刻度 膜片 反作用正作用信号 信号

气动执行器结构及原理

气动执行器结构及原理 The final edition was revised on December 14th, 2020.

气缸结构与原理学习 气动执行机构 气动执行机构俗称又称气动执行器（英文：Pneumatic actuator ） 按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。 气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。 气动执行机构简介 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。 齿轮齿条式：

齿轮齿条： 活塞式： 气动执行机构的缺点 控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置 工作原理说明班 当压缩空气从A管咀进入时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。

气动元件的正确使用和维护保养

气动元件的正确使用和维护保养 一套气动装置，如果不注意维护保养工作，就会过早损坏或频繁发生故障，使装置的使用寿命大大降低，在对气动装置进行维护保养时，应针对发现的事故苗头，及时采取措施，这样可减少和防止故障的发生，延长元件和系统的使用寿命。因此，企业应制定气动装置的维护保养管理规范，加强管理教育，严格管理。 维护保养工作的中心任务是保证供给气动系统清洁干燥的压缩空气，保证气动系统的气密性，保证油雾润滑元件得到必要的润滑，保证气动元件和系统得到规定的工作条件（如使用压力，电压等），以保证气动执行机构按预定的要求进行工作。 油雾器最好选用一周补油一次的规格，补油时，要注意油量减少情况。若耗油量太少，应重新调整滴油量，调整后滴油量仍减少或不滴油，应检查油雾器进出口是否装反，油道是否堵塞，所选油雾器的规格是否合适。 每月每季度的维护工作应比每日和每周的维护工作更仔细，但仍限于外部能够检查的范围。其主要内容是：仔细检查各处泄露情况，紧固松动的螺钉和管接头，端子台检查换向阀排出空气的质量，检查各调节部分的灵活性，检查指示仪表的正确性，检查电磁阀切换动作的可靠性，检查气缸活塞杆的质量以及一切从外部能够检查的内容。 维护工作可以分为经常性的维护工作和定期的维护工作。前者是指每天必须进行的维护工作，后者可以是每周，每月或每季度进行的维护工作。维护工作应有记录。维护工作应有记录，以利于今后的故障诊断和处理。 检查漏气时应采用在各个检查点涂肥皂液等办法，因其显示漏气的效果比听声音更灵敏。 https://www.wendangku.net/doc/7d17939610.html,/ https://www.wendangku.net/doc/7d17939610.html,/

电动开关阀执行机构和电动调节阀技术规范书

兰考县环保能源工程项目 电动开关阀执行机构和电动调节阀招标内容及技术规范 光大环保能源（兰考）有限公司 2016年 10月

目录 1总则 0 2技术规范 (1) 3工程概况 (2) 4供货范围 (2) 5设备运行环境及工程条件 0 6技术要求 0 6.1电动开关阀执行机构 0 6.2电动调节阀 0 6.3气动调节阀 (3) 7备品备件及专用工具 (4) 8监造、检验和性能验收试验 (5) 9技术资料及交付进度 (7) 10工程服务 (10) 11安装与调试要求 (11) 12培训 (11) 13交货进度 (12)

1总则 1.1本规范书适用于兰考县环保能源工程项目的电动开关阀执行机构和电动调节阀在设计、结构型式、技术要求、试验方法及供货等要求。 1.2本技术规范书提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，投标方应保证提供符合本技术规范书要求和有关中国国家GB系列、电力行业DL 系列和其它行业最新工业标准的优质设计及产品；同时必须满足中国国家的有关安全、环保等强制性法规、标准的要求。 1.3投标方如对本技术规范书中的技术条款有异议，应以书面形式明确提出，在征得招标方同意后，方可对有关条文进行修改。如投标方没有以书面形式对本技术规范书明确提出异议，则招标方认为投标方提供的产品完全符合本技术规范书的要求。 1.4在签订合同之后，到投标方开始制造之日的这段时间内，招标方有权提出因标准、规程和规范发生变化而产生的一些补充和修改要求，投标方应执行这个要求。具体内容由双方共同商定。 1.5本技术规范书所使用的标准如与投标方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。 1.6投标文件必须用中文进行编写。所有数据的单位均采用国际单位。投标方提供的技术文件应包括所有的图纸、样本、说明书、操作和维修手册以及类似性质的其他手册或资料等，均应使用中文。不论在合同谈判及签约后的工程项目建设期间，中文是主要的工作语言。若文件为英文，应同时附中文说明。 1.7合同谈判将以本技术规范书为蓝本，经修改后最终确定的技术规范书将作为合同的一个附件，并与合同文件有相同的法律效力。双方共同签署的会议纪要、补充文件等也与合同文件有相同的法律效力。 1.8投标方应提交根据技术规范要求的技术资料。 1.9合同签订7天内，按本技术规格书的要求，投标方提出电动开关阀执行机构和电动调节阀的设计、制造、检验/试验、装配、安装、调试、试运、验收试验、运行和维护等标准清单给招标方，由招标方确认。 1.10投标方应审查来自其它系统或其它供货商的资料, 并提出其具体意见和问题, 以协调接口设计并实现供货的完整性。合同签订后，投标方应按照招标方的时间、内

气动门工作原理

气动门工作原理 两位三通电磁阀通常与单作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，三通是有三个通道通气，一般情况下1个通道与气源连接，另外两个通道1个与执行机构的进气口连接，1个与执行机构排气口连接，具体的工作原理可以参照单作用气动执行机构的工作原理图。两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与内部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理 在气路(或液路)上来说，两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装@_@)。两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作出气孔(分别提供给目标设备的一正一反动作的气源)、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔(安装消声器)。对于小型自动控制设备，气管一般选用8~12mm的工业胶气管。电磁阀一般选用日本SMC(高档一点，不过是小日本的产品)、台湾亚德客(实惠，质量也不错)或其它国产品牌等等。在电气上来说，两位三通电磁阀一般为单电控(即单线圈)，两位五通电磁阀一般为双电控(即双线圈)。线圈电压等级一般采用DC24V、AC220V等。两位三通电磁阀分为常闭型和常开型两种，常闭型指线圈没通电时气路是断的，常开型指线圈没通电时气路是通的。常闭型两位三通电磁阀动作原理：给线圈通电，气路接通，线圈一旦断电，气路就会断开，这相当于“点动”。常开型两位三通单电控电磁阀动作原理：给线圈通电，气路断开，线圈一旦断电，气路就会接通，这也是“点动”。两位五通双电控电磁阀动作原理：给正动作线圈通电，则正动作气路接通(正动作出气孔有气)，即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给反动作线圈通电为止。给反动作线圈通电，则反动作气路接通(反动作出气孔有气)，即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给正动作线圈通电为止。这相当于“自锁”。基于两位五通双电控电磁阀的这种特性，在设计机电控制回路或编制PLC程序的时候，可以让电磁阀线圈动作1~2秒就可以了，这样可以保护电磁阀线圈不容易损坏。 电磁阀在液路系统中用来实现液路的通断或液流方向的改变，它一般具有一个可以在线圈电磁力驱动下滑动的阀芯，阀芯在不同的位置时，电磁阀的通路也就不同。阀芯的工作位置有几个，该电磁阀就叫几位电磁阀：阀体上的接口，也就是电磁阀的通路数，有几个通路口，该电磁阀就叫几通电磁阀。电磁阀安装后，一般所有接口都应该是连接好了的，所谓工作位置指的是阀芯的位置。阀芯在线圈不通电时处在甲位置，在线圈通电时处在乙位置，阀芯在不同位置时，对各接口起到或接通或封闭的作用。 电磁阀二位是指电磁阀的阀芯有两个不同的工作位置（开、关）。电磁阀二通、三通指电磁阀的阀体上有两个、三个通道口；比如二位二通电磁阀是一进一出（二个通道、最普通常见）二位三通电磁阀控制液体是一进二出（两出分别是一个常开一个常闭）；气动换向

气动执行器工作原理

GT气动执行器 Pneumatic Actuators 主要特点及标准参数： 基本设计：气动双活塞执行器、型号GT双作用式、型号GT-S 单作用式(有弹簧返回)。 制造特点：超宽面齿条(活塞)小齿轮传动技术、活塞及齿轮 和壳体接触面有低磨擦材料制成的滑动轴承衬套、导向。单作 用式有保险弹簧座。 采用标准：执行器与阀门连接：四个或八个螺栓孔符合标准 DIN/ISO5211，轴装配孔符合标准DIN3337。可供选择的装配轴 孔有多种形状尺寸选择。 执行器与控制阀连接：GT/GT-S100~350符合标准NAMUR或 VDI/VDE3845，GT/GT-S040~90通过转接板连接。 执行器与信号盒连接：符合VDI/VDE3845 零件材料：壳体：铝合金表面阳极化处理。端盖：铝合金表面喷塑处理。活塞/齿条：铝合金。 密封O型圈：丁睛橡胶=NBR70。 轴承垫圈/导环：塑料。 工作环境温度：—20°C+90°C。 回转角度：双作用式=90°单作用式=90°、标准执行器旋转轴角度从两端可调节-5°+5°。 输出扭矩：3~10000Nm 空气压力：2~8bar，最大10bar。 附件：电磁阀、电气定位器、限位开关、气源处理三联件（有减压器、过滤器、油雾器）手操机构。

工作原理： 双作用式 压缩空气从气口(B)进入气缸两活塞(C)之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，两端气腔的空气通过气口(A)排出，同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)逆时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母(E)用内六角扳手拧动调节螺栓(F)调整所需角度 , 锁紧螺母(E)。反之压缩空气则从气口(A)进入气缸两端气腔时，使两活塞向气缸中间方向移动，中间气腔的空气通过气口(B)排出，同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)顺时针方向旋转90度。 单作用式（弹簧复位） 压缩空气从气口(B)进入气缸两活塞(C)之间中腔时，使两活塞分离向气缸两端方向移动，迫使两端的弹簧压缩，两端气腔的空气通过气口(A)排出，同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)逆时针方向旋转90度。在压缩空经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口(B)排出，同时使两活塞(C)的齿条同步带动输出轴(D)(齿轮)顺时针方向旋转90度。可以从两端调整微量角度，松动螺母(E)用内六角扳手拧动调节螺栓(F)调整所需角度, 锁紧螺母(E)。 执行器的使用： 使用本执行器时，先确定阀门的扭矩，水蒸气或非润滑的介质增加25%安全值；非润滑的干气介质增加60%安全值；非润滑用气体输送的颗粒粉料介质增加100%安全值；对于清洁、无摩擦的润滑介质增加20%安全值、然后根据气源工作压力，查找扭矩表，可得到准确的执行器型号。 选用双作用式GT例：气源压力只有5bar，控制一个需要扭矩球阀，介质为非润滑的水蒸气，考虑到安全因素，增加25%等于，首先按表查找气源压力5bar ，然后沿该列垂直查找等于或相近的扭矩数据，选，再沿该行向左查找其型号，选择GT130型。 选用单作用式（弹簧复位）GT-S 例：气源压力只有4bar ，控制一个需要扭矩蝶阀，介质为非润滑的干燥气体，考虑到安全因素，增加60%等于，首先按表查找弹簧复位终点得到相近扭矩，然后沿该行向左查找气源压力4bar的终点扭矩，气源压力扭矩应该大于弹簧复位扭矩，正好气源压力扭矩大于弹簧复位扭矩，再沿该行向左查

气动执行机构技术协议

1.总则 1.1 本技术协议仅适用于广东台山发电厂二期（首两台1000MW级机组）扩建工程，＃7机组锅炉热风插板门、冷风插板门气动执行机构技术要求。 1.2 本技术协议提出的是最低限度的技术要求，并未对一切技术细节作出详细的规定，也未充分引述有关标准和规范的条文，投标方应保证提供符合本技术协议和国家有关最新标准的优质产品。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。 1.3 如果投标方没有以书面形式对本协议书的条文提出异议，那么招标方可以认为投标方提出的产品完全符合本协议的要求。 1.4 在签定合同之后，招标方有权提出因规范标准和规程发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由投标方、招标方共同商定。 1.5 本技术协议所使用的标准如与投标方所执行的标准发生矛盾时，投标方应按较高的标准执行。投标方在设备设计和制造中所涉及的各项规程，规范和标准必须遵循现行最新版本的标准。 1.6 技术协议签订两周内，按本文件的要求，投标方提出合同设备的设计、制造、检验/试验、装配、安装、调试、试运、验收、运行和维护等标准清单给买方，由买方确认。 1.7 设备采用的专利涉及到的全部费用均被认为已包含在设备报价中，卖方应保证买方不承担有关设备专利的一切责任。 1.8 投标方应提供高质量的设备。这些设备应是成熟可靠、技术先进的产品，且制造厂已有相同容量机组合同设备制造、运行的成功经验。 1.9 所有参数以设计院提供的最终数据为准，如有变动将不引起商务价格变化。 2. 厂址及设计条件 2.1厂址介绍 广东台山发电厂位于珠江口以西60km的铜鼓湾西侧海岸边，属台山市赤溪镇铜鼓村地域。厂址东北面距赤溪镇约15km，东面距大襟岛5km，南面临南海，距上川岛10km，西北距 广海镇17km，北面距台山市约50km。 2.3气象条件 广东台山发电厂所在地区属亚热带海洋性气候，日照时间长，温暖、多雨，夏季盛吹偏 南风，冬季以偏北风为主。全年主导风向为ENE。其主要气象特征如下： 多年平均气压 101.11kPa 多年平均气温 22.7℃ 多年平均最高气温 28.4℃ 多年平均最低气温 14.9℃

气动执行机构俗称气动头又称气动执行器英文Pneumatic

气动执行机构俗称气动头又称气动执行器(英文：Pneumatic actuator ) 执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。 气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作是弹簧复位。气动执行机构简介 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观;常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。 齿轮齿条式： 齿轮齿条： 控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置 工作原理说明班 当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双

塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。 特点 紧凑的双活塞齿轮，齿条式结构，啮合精确，效率高，输出扭矩恒定。铝制缸体、活塞及端盖，与同规格结构的执行器相比重量最轻。 缸体为挤压铝合金，并经硬质阳极氧化处理，内表面质地坚硬，强度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑动轴承，避免了金属间的相互直接接触，摩擦系数低，转动灵活，使用寿命长。 气动执行器与阀门安装、连接尺寸根据国际标准ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845进行设计，可与普通气动执行器互换。气源孔符合 NAMUR 标准。 气动执行器底部轴装配孔(符合ISO5211标准)成双四方形，便于带方杆的阀线性或45°转角安装。 输出轴的顶部和顶部的孔符合 NAMUR 标准。两端的调整螺钉可调整阀门的开启角度。相同规格的有双作用式、单作用式(弹簧复位)。可根据阀门需要选择方向，顺时针或逆时针旋转。 根据用户需要安装电磁阀、定位器(开度指示)、回信器、各种限位开关及手动操作装置。 气动执行器分类 执行器按其能源形式分为气动，电动和液动三大类，它们各有特点，适用于不同的场合。气动执行器是执行器中的一种类别。气动执行器还可以分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作 用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。 [1] 气动执行器的选型 注:本文均以DA/SR系列气动执行机构为例，说明执行机构的选用这个参考资料的目的是帮助客户正确选择执行机构，在把气动/电动执行机构安装到阀门之前，必须考虑以下因素。* 阀门的运行力矩加上生产厂家的推荐的安全系数/根据操作状况。* 执行机构的气源压力或电源电压。* 执行机构的类型双作用或者单作用(弹簧复位)以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩。* 执行机构的转向以及故障模式(故障开或故障关)正确选择一个执行机构是非常重要的，如执行机构过大，阀杆可能受力过大。相反如执行机构过小，侧

气动绞车操作与维护保养规程审批稿

气动绞车操作与维护保 养规程 YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】

气动绞车操作与维护保养规程 1 范围 本标准规定了气动绞车的操作及维护保养方法 本标准适用于钻井队XJFH系列气动绞车的操作及维护保养 2 主要技术参数 XJFH 系列气动绞车主要技术参数 型号XJFH-5/35 最大提升力50KN 最大绳速35m/min 额定功率16KW 额定进气压力 额定耗气量?/min 容绳量 140m（单刹）120m（双刹）钢丝绳直径 16mm(5/8in) 底座连接尺寸912mm*500（高底座） 重量550kg 3安装 1)绞车应安装在平整的平面上，固定牢固。 2)钢丝绳、吊钩及定滑轮选型应与绞车最大载荷匹配。

3)吊绳长度必须足够保证吊最远处重物时余绳不少于5圈，绳头固定必须符合要求。 4)吊绳无扭结、断股、断丝压扁等现象，符合要求，排列整齐，不跳滑轮槽。 5)气管线及元件不渗漏、压力足够。 4使用操作 使用前往气动马达壳体内加注两升空气压缩机油，齿轮传动部位和黄油嘴加注锂基润滑脂，拧下油雾器加油螺母，向内加入清洁润滑油升，调节针阀使其供油量在额定工况时10～15滴/分。 起升工况：操作分配阀手柄，往里拉，完成提升。 下降工况：操作分配阀手柄，往外推，完成下降，下降至离放置位置有一定高度时，应减速平稳下放。 刹车工况：操作分配阀处于中位，停止马达运转，同时操作刹车至刹死。 1) 初次使用时，先空负荷运转1～2分钟，然后再逐步增大提升负荷至额定拉力，检验刹车机构是否可靠。 2) 检查缸盖罩接合面处和壳体与分配阀接合面处是否有明显漏气。 3) 经常检查吊绳的损伤情况，凡损伤的吊绳严禁使用。 4) 使用中经常检查紧固件是否有松动现象，一旦松动立即紧固。 5) 使用中，如有异常响动，应立即停机检查，排除故障后才允许继续使用。 注意！不得载人。 吊重物前要估量重物是否超出绞车额定负荷。 吊重物应采取相应的稳定措施，不使重物乱摆乱晃。 5风险识别与控制措施