ABB定位器说明书
ABB智能定位器故障判断
1、气缸给信号不动：将运行操作模式设为 1.3（手动），通过操作增加和减少键，观察OUT1
和OUT2是否有输出。两个孔有交替输出，则问题出在气缸或负载；若只有一个孔输出
或两个孔同时输出或一个孔常输出，则是定位器内器件有杂质卡塞，需更换定位器。
2、位置反馈信号不正常：用万用表带载测量31、32端子直流电压，应在17-23V之间，电
压在这个范围内，一般为反馈电路板问题；电压不在这个范围内，故障出在 DCS接口
或传输导线上。
3、液晶无显示：用万用表带载测量11、12端子直流电压，观察电压正负极是否接线正确，
没问题需要确定11 、12端子电压是否在8.2-8.7V之间，电压在这个范围内，一般为主板问题；电压不在这个范围内，故障出在DCS接口或传输导线上。
4、执行机构振荡：检查OUT1和OUT2至气缸入口管接头是否漏气；将运行操作模式设为 1.3
（手动），检查OUT1和OUT2是否有一个口总是漏气，如果总是有漏气，可能定位器阀体内
部有轻微堵塞。如果定位器并无漏气，但在手动操作时，有一端出气量在正常开和加速开的操作中无变化，这时同样会引起振荡，这种故障需要将定位器用菜单P11选项恢复出厂设置，再重新自整定。
5、定位器无法自整定：自整定时在屏幕上显示这表示电角度不在规定范
围内，这要求安装时需注意，如下图画圈处所示，不要超出指示范围。
ABB TZID-C智能定位器安装及操作说明书
（仅供调试维修人员使用参考）
※气动连接
·使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源
·连接定位器的输出与气动执行器的气缸
※电气连接
根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线（一般只需+11，-12，+31，-32）
＋11 －12 控制信号输入端子（DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆）
＋31 －32 位置反馈输出端子（DC4---20mA，DCS+24V供电）
＋41 －42 全关信号输出端子（光电耦合器输出）
＋51 －52 全开信号输出端子（光电耦合器输出）
＋81 －82 开关信号输入端子（光电耦合器输入）
＋83 －84 报警信号输出端子（光电耦合器输出）
＋41 －42 低位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）
＋51 －52 高位信号输出端子（干簧管接点输出，5---11VDC,<8mA）
※调试步骤
1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气压力
为7Bar,但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）；
2. 接通4---20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，端电
压为DC8.7V左右，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）；
3. 检查位置反馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则由执行器供货商安装调试
完
毕，只需作检查确认，该步并非必须）：
·按住MODE键
·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码 1.3显示出来
·松开MODE键。
·使用↑或↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度。
·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度；无需严格对称）
直行程（小角度）应用在－28°---＋28°之内。
角行程（大角度）应用在－57°---＋57°之内。
全行程角度应不小于25°
4. 启动自动调整程序方法一
·按住MODE键
·同时点击↑或↓键，直到操作模式代码 1.1显示出来
根据变换角度不同，分别选择MODE键或ENTER键进行自动整定；
直行程（小角度）：
·按住MODE键直到显示ADJ-LIN，然后松开该键，
·再按住MODE键３秒直到计数器倒数到０，
·松开MODE键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。
·自动调整程序顺利结束后，系统参数会被自动存储。
角行程（大角度）：
·按住ENTER键直到显示ADJ-ROT，然后松开该键，
·再按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０，
·松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。
·自动调整程序顺利结束后，系统参数会被自动存储。
5.切换至参数配置菜单
·同时按下↑和↓键
·点击ENTER键，然后松开该键，
·计数器从３计数到０，
·松开↑和↓键
程序自动进入P1.0配置菜单
6.使用↑和↓键选择定位器运行形式为直行程或角行程。
角行程运行形式：角度变换大于-28°—+28°（56°）小于-57°—+57°（114°）。
直行程运行形式：角度变换小于-28°—+28°（56°）。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自
动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致
较大的非线性误差。
7.启动自动调整程序方法二（执行器或阀门安装完毕后，系统最好通过此程序重新整定）；
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次，直到显示出“P1.1”
·松开MODE键
·按住ENTER键３秒直到计数器倒数到０
·松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示正在进行的程序语句号）。
·自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码即可
检查故障原因，也可以人为地强制中断自动调整程序。
8.如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带
9.如有必要，进入“P1.3”调整控制死区
10.如有必要，进入“P1.4”测试设定效果。
11.存储设定结果：
·按住MODE键
·点击↑或↓键一次或多次，直到显示出“ P1.5”
·松开MODE键
·用↑或↓键选择NV_SAVE(若选择“CANCEL”,此前所作修改将不予存储)。
·按住ENTER键３秒直到计数器倒计数结束后松开（选择“CANCEL”不存储，也需执此步骤退出参数配置级）。
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前选择的运行级操作模式。
※运行级操作模式的选择
1.0模式：自适应控制模式
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次，直到显示出“ 1.0 CTRL_ADP”
·松开MODE键
·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.1模式：固定控制模式
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次，直到显示出“ 1.1 CTRL_FIX”
·松开MODE键
·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
1.2模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次，直到显示出“ 1.2 MANUAL”
·松开MODE键
·显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”
·使用↑或↓键进行手动控制
先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键），执行器将快速开启
先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），执行器将快速关闭
1.3模式：在定位器的检测范围内手动控制
·按住MODE键
·点击↑键一次或多次，直到显示出“ 1.3MAN_SENS”
·松开MODE键
·显示器显示反馈杆所处角度位置如“-15.0° SENS_PO S”
·使用↑或键进行手动控制。
先按住↑键再按住↓键（始终按住↑键），执行器将快速开启
先按住↓键再按住↑键（始终按住↓键），执行器将快速关闭
请参阅附后功能表总图
参数设定举例：将阀门的正作用改为反作用
（定位器初始设定适合于正作用阀门，如实际阀门为反作用型式，即阀杆上行关闭阀门，则需
确认P2.3=Reverse）
一般的阀门出厂之前已经修改此参数无需用户再修改，但可以通过下述方法检查。
定位器起始位置可以是运行模式中任意方式。
1.切换至配置功能菜单
·同时按住↑和↓键
·点击ENTER键
·等待３秒钟，计数器从３倒计数至０
·松开↑和↓键
·显示器显示“P1.0 ACTUATOR”
2.从配置功能菜单中选择第二组参数
·同时按住MODE和ENTER两键
·点击↑键
·显示器显示“P2._ SETPOINT”
·松开MODE和ENTER两键
·显示器显示“P2.0 MIN-PGE”
3.从第二组配置参数中选择阀门作用方式P2.3
·按住MODE键
·点击↑键３次
·显示器显示“P2.3 ACTION”
·松开MODE键
4.更改阀门作用方式
·点击↑或↓键选择“REVERSE
5.切换至“P2.8EXIT”存储并退出
·按住MODE键
·点击↑或↓键多次直至显示器显示“P2.8 EXIT”
·松开MODE键
·用↑或↓键选择NV-SAVE
·按住ENTER键直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换到先前所选
择的运行模式。
TZID-C系列智能定位器程序功能图解
1.功能级分类：
运行操作级：适用于初次调试及日常的检查和现场开关操作
参数配置级：适用于初次调试中的参数设置及整定
2.运行操作菜单：
功能分类及文字显示功能描述
1.0 CTRL-ADP 选择自适应控制方式（远操）
1.1 CTRL-FIX 选择固定控制方式（远操）
1.2 MANUL 切换至现场按键操作（开或关）
1.3 MAN-SENS 用于检测位移范围是否合适
※一般情况下选择 1.1进行远方自动控制。只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制容易发生振荡时选择 1.0控制模式，但其控制精度相对 1.0低。
操作模式中的 1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但 1.2专用于手操，而 1.3专用于检测
定位器反馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正反馈杆的连接，取得最
佳的控制效果。
3.参数配置级
首字母)表示，而每一组又分若干参数配置共分11组，用P1._,P2._…P11._(P为PARAMETER
项，如P1._分P1.0,P1.1,…P1.5共6项，P2._分P2.0,P2.1,…P2.8共9项。
有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR用于角度变换小于56°，选择ROTARY 用于角度变换大于56°，又如P1.5EXIT中可选择NV_SAVE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4－12ｍA，则P2.0中的数值应设为
４mA,而P2.1中的数值应设为12mA，如给定信号为４－20mA，则P2.0中的数值应设为4mA,而P2.1中的数值应设为20mA。
参数配置菜单
P1 基本参数组
P1.0 ACTUATOR 功能描述定义定位器工作角度（56°或114°），在改变执行机构类型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误
可选内容直行程执行机构（56°）角行程执行机构（114°）
英文显示LINEAR ROTARY
出厂设置LINEAR
P1.1 AUTO-ADJ 功能描述自动整定程序,确定方向,行程距离,正反程时间,控制参数及偏移量
可选内容
P1.2 TOL-BAND 功能描述确定最小容差带(采用PID运算设置低速进入给定信号附近范围的参数),这个参数值不能再降低,容差带必须总是比死
区大0.2%以上
可选内容0.30-10.00%
出厂设置0.30
5 P1.3 DEADBAND 功能描述确定最小死区范围,当位置反馈信号进入这一范围后,定位器保持这个位置不变,这个参数值不能再降低,死区必须小于容
差带0.2%以上
可选内容0.10-10.00%
出厂设置0.10%
P1.4 TEST 功能描述测试参数改变结果,测试时按住“E”键,从3到0计秒完成,屏幕显示回路符号和闪烁消息,测试功能两分钟后自动停,也可
按其他键停
可选内容
P1.5 EXIT 功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存可选内容保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示NV-SAVE CANCEL
出厂设置
P2 给定信号组
P2.0 MIN-RGE 功能描述设定输入信号下限值,其范围不能低于给定信号范围的10%(1.6mA)
可选内容 4.0-18.4mA
出厂设置 4.0mA
P2.1 MAX-RGE 功能描述设定输入信号上限值,其范围不能低于给定信号范围的10%(1.6mA)
可选内容 5.6-20.0mA
出厂设置20.0mA
P2.2 CHARACT 功能描述选择调节特性曲线,可以使阀门动作线性化
可选内容线性, 1:25 1:50 25:1 50:1等百分比曲线,用户自定义英文显示LINEAR USERDEF
出厂设置LINEAR
P2.3 功能描述设定正反作用,决定输入信号与气源输出口(OUT1)的关系
ACTION 可选内容正作用(输入4-20mA 输出0-100%)
反作用(输入4-20mA 输出100%-0) 英文显示DIRECT REVERSE
出厂设置DIRECT
P2.4 SHUT-CLS 功能描述设定定位器关位关断值，输入4-20mA，达到设定位置，定位器才有开输出，输入20-4mA，达到设定位置，执行机构直接
关到0位
可选内容关闭， 0.1-45.0%
英文显示OFF
出厂设置 1.0%
P2.5 RAMP∧功能描述降低阀门开向速度，自整定设置的参数值总是高于最小行程时间
可选内容关闭，1-200秒
英文显示OFF
出厂设置OFF
P2.6 RMAP∨功能描述降低阀门关向速度，自整定设置的参数值总是高于最小行程时间
可选内容关闭，1-200秒
英文显示OFF
出厂设置OFF
P2.7 SHUT-OPN 功能描述设定定位器开位关断值，输入4-20mA，达到设定位置，执行机构直接开到100%，输入20-4mA，达到设定位置，定位器才
有关输出
可选内容关闭， 55.0-100%
英文显示OFF
出厂设置OFF
P2.8
EXIT
功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示NV-SAVE CANCEL
出厂设置
P3 执行机构特性（操作量程）组
P3.0
MIN-RGE
功能描述执行机构操作范围最小值
可选内容0.0-100.0%
出厂设置0.0%
P3.1 MAX-RGE 功能描述执行机构操作范围最大值可选内容0.0-100.0%
出厂设置100.0%
P3.2 ZERO-POS 功能描述起始点方向设置，由此可确定反馈机构始点与屏幕显示始点相对应，通常经自整定保存的始点位置，直行程为逆时针，
角行程为顺时针
可选内容顺时针方向转动全关，逆时针方向转动全关
英文显示CLOCKW ， CTCLOCKW
出厂设置CTCLOCKW
P3.3
EXIT
功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示NV-SAVE CANCEL
出厂设置
P4 消息组
P4.0 TIME-OUT 功能描述死区时间限制（定位超时），在预定的时间内偏差值两次动作都没进入容差带范围，则会触发报警信号，在到达设定点
后报警自动复位
可选内容关闭，1-200秒
英文显示OFF，
出厂设置OFF
P4.1 POS-SW1 功能描述第一组开关位置设定（百分比设定）可选内容0.0-100.0%
出厂设置0.0%
P4.2 POS-SW2 功能描述第二组开关位置设定（百分比设定）可选内容0.0-100.0%
出厂设置100.0%
P4.3
SW1-ACTV
功能描述选择执行机构位置高于或低于第一组开关设定位置时有效
可选内容高于SW1设定点时有效，低于SW1设定点时有效
英文显示EXCEEDED，FALL-BEL
出厂设置FALL-BEL
P4.4
SW2-ACTV
功能描述选择执行机构位置高于或低于第二组开关设定位置时有效
可选内容高于SW2设定点时有效，低于SW2设定点时有效
英文显示EXCEEDED，FALL-BEL
出厂设置EXCEEDED
P4.5
EXIT
功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示NV-SAVE CANCEL
出厂设置
P5 报警组功能
P5.0
LEAKAGE
功能描述检测执行机构的泄漏，如有泄漏，报警输出端发出报警信号
可选内容启用此功能，禁用此功能
英文显示ACTIVE，INACTIVE
出厂设置INACTIVE
P5.1 SP-RGE 功能描述给定信号高于或低于量程范围（小于 3.8mA或大于20.5mA）报警
可选内容启用此功能，禁用此功能
英文显示ACTIVE，INACTIVE
出厂设置INACTIVE
P5.2 SENS-RGE 功能描述设置工作量程范围越限4%（小于-4%或大于104%）时报警可选内容启用此功能，禁用此功能
英文显示ACTIVE，INACTIVE
出厂设置INACTIVE
P5.3 CTRLER 功能描述远方控制被切换输出报警信号可选内容启用此功能，禁用此功能
英文显示ACTIVE，INACTIVE
出厂设置INACTIVE
P5.4 TIME-OUT 功能描述控制时限内没有达到控制要求时报警可选内容启用此功能，禁用此功能
英文显示ACTIVE，INACTIVE
出厂设置INACTIVE
P5.5 功能描述调节行程超过指定的限位值时报警
可选内容启用此功能，禁用此功能
英文显示ACTIVE，INACTIVE
出厂设置INACTIVE
P5.6 功能描述当行程总距离超过指定值时限时报警
可选内容启用此功能，禁用此功能
英文显示ACTIVE，INACTIVE
出厂设置INACTIVE
P5.7 功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存可选内容保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示NV-SAVE CANCEL
出厂设置
P6 手动调节
P6.0 MIN-VR 功能描述手动设置阀门关闭限位，注意：给定关信号不能小于1%，否则阀门会立即全部关闭，造成设备损坏，高低限位范围必须大于
10%
可选内容0.0-100.0%
设置方法选择要设置的位置，按ENTER键并保持计时结束，短按ENTER键会显示限位置，当前位置被保存
出厂设置0.0%
P6.1 MAX-VR 功能描述手动设置阀门开启限位，注意：给定开信号不能大于99%，否则阀门会立即全部开启，造成设备损坏，高低限位范围必须大
于10%
可选内容0.0-100.0%
设置方法选择要设置的位置，按ENTER键并保持计时结束，短按ENTER键会显示限位置，当前位置被保存
出厂设置100.0%
P6.2 ACTUATOR 功能描述定义定位器工作角度（56°或114°），在改变执行机构类型后，建议运行自整定程序防止出现线性错误
可选内容直行程执行机构（56°）角行程执行机构（114°）英文显示LINEAR ROTARY
出厂设置LINEAR
6.3 SPRNG-Y2 功能描述弹簧动作方向设定，注意，设置错误可导致执行器全速到
达停止位，最好通过自整定自动设置方向，单作用执行器
要考虑断电时的位置
可选内容弹簧伸长时反馈杆为顺时针方向，弹簧伸长时反馈杆为逆时针方向
英文显示CLOCKW，CTCLOCKW
出厂设置CTCLOCKW
6.4
ADJ-MODE 功能描述确定自整定程序的模式和范围
可选内容全部自整定，只整定行程，只整定控制参数，只整定零点位置，禁止自整定程序
英文显示FULL，STROKE，CTRL-PAR，ZERO-POS，LOCKED 出厂设置全部自整定
6.5 EXIT 功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示NV-SAVE CANCEL
出厂设置
P7 控制参数组
P7.0 KP∧功能描述开向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容 1.0-400.0
出厂设置 5.0
P7.1 KP∨功能描述关向比例系数调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容 1.0-400.0
出厂设置 5.0
P7.2 TV∧功能描述开向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容10-800毫秒
出厂设置200毫秒
P7.3 TV∨功能描述关向积分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容10-800毫秒
出厂设置200毫秒
P7.4 GOPLS∧功能描述开向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容0-200毫秒，每按一次20毫秒出厂设置0
P7.5 GOPLS∨功能描述关向微分时间调整，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容0-200毫秒，每按一次20毫秒
出厂设置0
P7.6 Y-OFS∧功能描述开向位置偏置调节，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容最小值-100.0%
出厂设置48.0%
P7.7 Y-OFF∨功能描述关向位置偏置调节，只在自整定不执行或控制不稳定时修改此参数
可选内容最小值-100.0%
出厂设置48.0%
P7.8 SENSITIV 功能描述灵敏度调整，只有在自整定不执行或控制不稳定时修改
此参数
可选内容0.03-0.10
出厂设置0.03
P7.9 TOL-BAND 功能描述设定最小容差带(采用PID运算设置低速进入给定信号附
近范围的参数),这个参数值不能再降低,容差带必须总
是比死区大0.2%以上
可选内容0.30-10.00%
出厂设置0.30
P7.10 TEST 功能描述测试参数改变结果,测试时按住“E”键,从3到0计秒完成,屏幕显示回路符号和闪烁消息,测试功能两分钟后自
动停,也可按其他键停
P7.11 EXIT 功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示NV-SAVE CANCEL
P8 模拟量输出
P8.0 MIN-RGE 功能描述反馈电流最小值，可选内容 4.0-20.0mA
出厂设置 4.0mA
P8.1 MAX-RGE 功能描述反馈电流最大值可选内容 4.0-20.0mA
出厂设置20.0mA
P8.2 ACTION 功能描述阀门作用方向，可选择模拟量定位反馈板的阀门作用方
向
可选内容正作用（4mA对应阀门关），反作用（20mA对应阀门关）英文显示DIRECT，REVERSE
出厂设置DIRECT
P8.3 ALARM 功能描述反馈电流报警信息，可以在模拟量反馈板上选择高电流
或低电流输出报警
可选内容电流高于20.5mA报警，电流低于 3.8mA报警
英文显示HIGH-CUR，LOW-CUR
出厂设置HIGH-CUR
P8.4 TEST 功能描述测试功能，只用于模拟量反馈信号设置值的试验，不影
响正常运行
可选内容无作用；模拟量反馈失灵；反馈电流报警；给定信号电
流输出经由模拟量输出端口输出，所有模拟量输入或输
出的设定值和配置必须要考虑
英文显示NONE，FAILED，ALRM-CUR，CURRENT
出厂设置NONE
P8.5 EXIT 功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示NV-SAVE CANCEL
P9 开关量输出
P9.0 ALRM-LOG 功能描述确定报警输出的逻辑电平
可选内容激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA 英文显示ACTIV-HI，ACTIV-LO
出厂设置ACTIV-HI
P9.1 SW1-LOG 功能描述确定第一开关输出信号的激活逻辑电平
可选内容激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA 英文显示ACTIV-HI，ACTIV-LO
出厂设置ACTIV-HI
P9.2 SW2-LOG 功能描述确定第二开关输出信号的激活逻辑电平
可选内容激活输出电流大于2mA，激活输出电流小于1mA 英文显示ACTIV-HI，ACTIV-LO
出厂设置ACTIV-HI
P9.3 TEST 功能描述测试开关量模拟输出
可选内容无功能；模拟报警；第一组开关量输出到位模拟；第二
组开关量输出到位模拟；全部报警和开关量输出模拟英文显示NONE；ALRM-ON；SW1-ON；SW2-ON；ALL-ON
出厂设置NONE
P9.4 EXIT 功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示NV-SAVE CANCEL
P10 开关量输入
P10.0 FUNCTION 功能描述在开关量输入中，以下保护功能将通过就地操作选择
可选内容无作用；运行到关位置；运行到开位置；保持上一个位
置；锁定就地配置；锁定就地配置和操作；锁定所有存
取（就地或远方）
英文显示NONE；POS-0%；POS-100%；POS-HOLD；CNF-LOCK；
OP-LOCK；ALL-LOCK
出厂设置NONE
P10.1 EXIT 功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示NV-SAVE CANCEL
P11 安全位置
P11.0
FAIL-POS
功能描述此功能用于激活工厂预设的安全位置，为强制功能
可选内容激活；禁用安全位置。按住ENTER键直到倒计时结束再松
开改变
英文显示ACTIVE；INACTIVE
出厂设置INACTIVE
P11.1
FACT-SET
功能描述复位定位器全部工厂设置参数
操作方法按下ENTER键到计时结束松开，定位器显示COMPLETE复位
完成
P11.2
IP-TYP
功能描述根据不同的电气转换器模块，设置不同的参数
出厂设置NO-F-POS
P11.3 EXIT 功能描述退出参数配置级,返回到运行操作级,确定修改参数是否保存
可选内容保存参数设置放弃此次修改参数保存
英文显示NV-SAVE CANCEL
注：除P1.1，P2.3，P3.2，P8.2外，一般其他的参数无需改动。
P1.1为自动整定程序，P2.3为执行器的正反作用形式（正作用为输出口１气压增加阀杆下
行），P3.2为正反调节形式（正作用为４毫安对应阀位０％），P8.2为阀位反馈正反作用形式（正作用阀位０％输出４毫安）
自整定过程显示及文字描述：
文字或数字显示内容描述
RUN 自动整定程序运行中
CALC-ERR 真实性检查发生错误
COMPLETE 自动整定程序完成
BREAK 自动整定程序被操作者终止，在就地按住ENTER键来实现OUTOFRNG 定位器传感器范围超出，自动整定程序终止
11
NO-SCALE 末位无法决定，因此部分自动整定程序不能运行
RNG-ERR 传感器在小于10%范围内被使用，错误
TIMEOUT 超时，在秒的时间内参数不能确定，自动整定程序终止
SPR-ERR 弹簧实际动作与配置方向不符
10 执行机构（OUT1）完全进气
11 保存完全进气后的位置
12 确定分辨率（模/数转换器），并保存
20 执行机构（OUT1）完全对空排气，保存排气后的位置
22-30 准备确定行程时间
31 执行机构从0%升到100%，测量并保存行程时间
32 执行机构从100%降到0%，测量并保存行程时间
40 确定容差带，确定比例微分参数使快速控制小于容差带并保存
50-120 确定比例积分微分参数，使快速控制小于容差带并保存
200 完成自动整定程序
当选择某种自动整定程序运行时（参见参数P6.4），将显示下面的数字代码：
文字或数字显示内容描述
STOPS ONLY 步骤10-32和步骤200
PARAMETERS ONLY 步骤40-120和步骤200
10 执行机构运行至全关位置
11 记录全关位置
12 确定分辨率（模/数转换器）并保存
13 进行零位整定
200 完成自动整定程序（选择保存）
当定位器在调试或运行中出现错误时，将会显示下面错误代码
代码显
示
内容描述解决措施
ERROR10 电源电压开路或过低超过20秒检查电源和配线
ERROR11 电源电压降低至最小电压以下检查电源和配线
ERROR12 执行机构位置超出传感器检测范围检查传感器和执行机构连接角
度
ERROR20 EEPROM无法存取数据重启后仍无法存取数据，需返厂
修理
ERROR21 处理测量值时，指向一个点发生的错
误设备重启后错误仍存在，需返厂修理
ERROR22 处理表格数据时，指向一个点发生的错误设备重启后错误仍存在，需返厂修理
ERROR23 检验配置数据和校验时发生错误设备重启后错误仍存在，需返厂
修理
调试经验总结
1，正反作用调整：
给定信号与阀门作用方向相同，定位器显示相反，先改P3.2，后改P2.3；
给定信号与定位器显示相同，阀门作用方向相反，只改P3.2；
定位器显示与阀门作用方向相同，给定信号相反，只改P2.3；
2，恢复出厂参数设置
如果因定位器参数设置错误而造成阀门无法正常工作，可通过恢复定位器出厂参数设置使其正
常工作，方法如下： 12
进入参数配置级P11.0，按下ENTER键直到倒计时结束；再进入P11.1，同样按下ENTER键直到倒计时结束；最后进入P11.3保存激活状态，至此完成定位器恢复出厂参数设置。
3，定位器输出轴角度正确连接
气动执行机构在更换定位器时，必须注意新更换定位器输出轴的角度；先将执行机构输出轴调
到全行程的50%，然后再将定位器带有指针的输出轴调到中间位置，（或将定位器运行操作菜单设到1.3，通过调整输出轴，使面板显示为0°），最后再将定位器输出轴与执行机构连接紧固。