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同步技术实验系统

同步技术实验系统
同步技术实验系统

电子科技大学通信学院

《通信原理及同步技术系列实验七》同步技术实验系统

班级

学生

学号

教师

同步技术实验系统

一、实验目的

1. 研究锁相环的基本工作原理,用锁相环实现调制、解调器的工作原理。

2. 加深对鉴相器PD 、环路滤波器LF 、压控振荡器VCO 等环路部件在环路中的作用理解。

3. 掌握锁相环的三个优良特性,即:载波跟踪特性、调制跟踪特性及低门限特性。

4.掌握锁相环实验系统的组成及各功能模块在系统中的作用。

5. 熟悉用锁相环实现调制、解调器原理与方法。

6. 理解锁系统参数的设置及参数对系统性能的影响。

二、实验原理

1. 调制跟踪与载波跟踪

由于锁相环路的闭环频率响应呈低通特性,那么输入正弦调相信号加到环路上之后,环路输出相位)(2t θ能否跟踪输入相位)sin()(1i i t m t θθ+Ω=就取决于调制频率Ω与环路截止频率n ω之间的关系。

(1)调制跟踪

当Ω小于n ω 时,即处于闭环低通特性的通带之内时,)(2t θ将跟踪)(1t θ的瞬时变化,压控振荡器的输出电压)(t u o 也就成为一个正弦调相信号

)]sin(cos[)(o o o o o t m t U t u θω+Ω+=

在这种情况下,环内压控振荡器的输出电压)(t u o 跟踪了输入电压)(t u i 的相位调制。这种跟踪状态称为调制跟踪。在调制跟踪状态,误差相位)()()(21t t t e θθθ-=一定是比较小的。

工作在调制跟踪状态的锁相环路可用作调频信号的解调器。 设有一个角频率为Ω、初相为i θ正弦调制信号

)c o s ()(i t U t u θ+Ω=ΩΩ (1) 用它来调制一个角频率等于o ω的载波,那么可以得到瞬时角频率为

)c o s ()c o s ()(i o i t o i t t U K t θωωθωω+Ω?+=+Ω+=Ω (2)

的已调波。 式中

]/[V r a d K t 为调制器的灵敏度; Ω=?U K t ω为峰值频偏。 已调波的瞬时相位

τ

θτωωτ

θτωωθd t d t i t

o t

i o i )c o s ()]cos([)(0

+Ω?+=+Ω?+=?? (3)

调频波的完整表达式为

)]

sin(sin[]

)cos(sin[)(0i o i t

i o i i t t U d t U t u θωωτθτωω+ΩΩ

?+=+Ω?+=? (4)

此信号加到调制跟踪锁相环路,环内压控振荡器的输出电压)(t u o 将跟踪输入相位调制,于是得

)]}(sin[)(cos{)(Ω++ΩΩΩ

?+=j ArgH t j H t U t u i o o o θω

ω (5) 即输出相位

)](sin[)()(2Ω++ΩΩΩ

?=

j ArgH t j H t i θω

θ (6) 根据压控振荡器的控制特性 )](cos[)()(1)(2Ω++ΩΩ?==

j ArgH t j H K dt t d K t u i o

o c θω

θ (7)

用Ω=?U K t ω带入上式得 )](cos[)()(Ω++ΩΩ=

Ωj ArgH t j H U K K t u i o

t

c θ (8) 比较式(1)和式(8)可见,两者幅度成正比例,相位差了一个相移量

)(Ωj ArgH ,所以)(t u c 可作为解调输出。

(2)载波跟踪

当Ω大于n ω时,即调制频率处于闭环低通特性的通带之外时,)(2t θ已不能跟踪)(1t θ的变化。此时,压控振荡器就没有相位调制,是一个未调载波

t U t u o o o ωc o s )(= (9) 当输入信号)(t u i 的载波产生缓慢漂移时,由于环路要维持锁定,压控振荡器输出的未调载波的频率也会跟随着漂移。这种环路输出相位没有跟踪输入的相位调制,而是跟踪了输入信号载频的漂移,这也是一种跟踪状态,称为载波跟踪。 由于)(2t θ未跟踪输入)(1t θ的相位调制,据)()()(21t t t e θθθ-=的关系,显然此环路的相位误差一定比较大,恰恰就是)(t e θ 跟踪了)(1t θ的相位调制。这就是误差响应的高通特性。

2. 模拟调频信号的调制器与解调器 (1)调频信号

设幅度为1的单一频率Ω的调制信号 )sin()(?+Ω=t t u F (10)

则调频信号为

})](sin{[)(t t u U t u F c c FM ωω?+= (11)

式中

c ω为载频; c U 为载波幅度; ω?为峰值频偏。 将式(6)代入式(7)得

})]sin(sin{[)(t t U t u c c FM ?ωω+Ω?+= 已调信号的幅度为常数,其瞬时频率正比于调制信号。

(2)调制器

压控振荡器可以直接作FM 调制器,如图1所示。

图1 锁相调制器

将调制信号)(t u F 加在VCO 输入端,即控制电压端,在VCO 的输出端就能得到调频信号FM 。

(3)解调器

调制跟踪的锁相环本身就是一个FM 解调器,从压控振荡器输入端得到解调输出。解调系统如图2所示。

图2 锁相解调系统

当环路工作在调制跟踪状态时,VCO输出信号)

(t

u

o

的相位可以完全跟踪环

路输入信号)

(t

u

i 的相位。当)

(t

u

i

为调频信号时,)

(t

u

o

也为调频信号且其瞬时频

率相同,因此VCO的控制电压即为所需的解调输出信号。由于环路的频率特性

不够理想,要想得到理想的解调信号,还应对环路控制电压进行补偿,图2中的

输出滤波器就是为此目的而设计的。

三、实验系统的组成

本实验是运用MATLAB软件的集成开发工具SIMULIK搭建了一个锁相环软件仿真实验系统,用以模拟调频调制器与解调器的实现。实验者可以在系统上进行不同参数的设置或更改,研究锁相环路的调制跟踪与载波跟踪特性,并通过计数显示观察载波是否同步。系统框图如图3所示。

图3 锁相环路实验仿真系统图

仿真系统由信号发生器模块、调频信号产生模块、锁相环路模块、计数显

示模块、波形显示器等模块组成。

信号发生器由两个正弦波发生器和一个直流信号源组成,通过对信号发生器模块的设置:可得到单频正弦波、幅度调制波、纯直流信号,作为实验用的调制信号波形,通过波形显示器可观察到信号的波形。

信号发生器产生的信号加到VCO 上,能改变VCO 的振荡频率,从而可实现调频调制器。改变VCO 振荡频率,就改变了调制载波的频率。改变在调制信号不为0和纯直流的情况下,VCO 的输出就是调频波。在波形显示器可观察到VCO 输出波形。

将VCO 输出信号加入锁相环路,可对输入相位)(1t θ进行调制跟踪或载波跟踪,这取决于环路的参数设置。环路有三个输出端:第1个输出端为鉴相器输出,在波形显示2上,可观察到鉴相器的鉴相特性波形。第2个输出端为环路滤波器输出,即压控振荡器的控制电压端,若锁相环路设置成调制跟踪环,在压控振荡器的控制电压端得到的就是调频信号的解调信号。在显示器1上可观察到调制信号与解调信号的对比波形。第3个输出端为压控振荡器的输出,在调制跟踪的状态下,压控振荡器的输出)(2t θ与)(1t θ相同,两者直接只有一个很小的相位差。若环路工作在载波跟踪状态,则压控振荡器的输出)(2t θ跟踪的是误差相位)()()(21t t t e θθθ-=的变化。在波形显示器3上可观测到调频波与压控振荡器输出波形的对比波形。

计数显示模块采用波形过零点检测计数法,分别检测VCO 输出信号与压控振荡器输出信号,Display1显示的是压控振荡器输出的脉冲数,也即压控振荡器的输出频率;Display2显示的是VCO 输出的脉冲数,也即VCO 的输出频率。通过观测Display1与Display2数字,便可分析出输入信号与输出信号是否同步。

调频信号输出校正模块由放大器和直流分量补偿器两部分组成,具体参数由系统所设置而定。

四、实验步骤及内容

打开仿真系统,设置参数:

1. 将正弦波发生器1接0,即将Sine Wave1接0,此时只用一个正波发生 器做为调制信号对VCO 进行调频。输入数据与输出数据见表1,由实验者操作、记录。要求画出波形显示器的波形、将数据结果填入表1。

表1 频率变化实验参数表

注:同步分析指的是实验者在实验过程对实验结果的分析,即环路是否同步?锁相环跟踪的是调制信号、还是载波信号?

2. 系统设置如表2所示,此时频率相同,改变输入信号幅度。要求画出波形显示器的波形,数据结果填入表2。

3. 将正弦波发生器1接入,即两个Sine Wave都接入,此时VCO输入信号

为幅度调制信号。

因为:两个Sine Wave 信号相加的关系为

2

c o s

2

s i n 2s i n s i n

β

αβ

αβα-+=+

这样就形成了一个调幅波,其中包含两个频率,即

α+ 与

2

β

α- ,锁相

环在做调制跟踪时,只能跟踪一个频率,即锁定的是调幅时,做调制信号的频率。

实验参数设置如表3所示。要求同1,2。

4.实验波形:要求对上述三项中所观测的波形进行记录及结果分析。 均实现 了同步

5.由实验系统设置、数据记录、波形分析,写出实验报告。

K :为控制灵敏度,单位:Hz/v

S=j Ω。

WEB开发技术实验报告

实验一JSP开发环境构建 实验目的:了解动态页面技术及B/S系统 掌握开发环境的构建 理解Eclipse开发WEB应用 实验内容: 实训项目一:安装JDK并配置环境变量 请阐述配置环境变量的方法: 实训项目二:安装TOMCAT并配置Server.xml修改端口号为8090 问题一:如何测试TOMCAT是否已经成功启动? 问题二:在浏览器地址栏输入什么地址可以访问到TOMCA T的测试页? 请阐述配置Server.xml修改端口号为8090基本实验步骤: 实训项目三:应用Eclipse建立项目并浏览一个JSP页面 请阐述应用Eclipse建立项目并浏览一个JSP页面基本实验步骤: 实验心得:(遇到了哪些问题,如何解决的,有那些体会) 实验二JSP语法 实验目的:了解JSP程序的组成元素 掌握JSP中使用JA V A程序片段的方法 实验内容: 实训项目一:编写一个JSP页面输出26个小写英文字母表 实训项目二:编写页面实现九九乘法表 实训项目三:利用成员变量被所有客户共享这一性质,实现一个简单的计数器 实训项目四:使用JA V A表达式输出系统当前时间 实训项目五:编写程序shijian2_9.jsp和computer.jsp两个页面,在第一个页面中使用include动作标记动态包含文件computer.jsp,并向它传递一个矩形的长和宽,computer.jsp 收到参数后,计算矩形的面积,并显示结果。 实训项目六:编写3个JSP页面:main.jsp,first.jsp和second.jsp,将3个JSP文件保存在同一个WEB工程中,main.jsp使用include动作标记加载first.jsp和second.jsp页面。First.jsp 页面可以画一张表格,second.jsp页面可以计算两个正整数的最大公约数。当first.jsp被加载时,获取main.jsp页面include动作标记的param子标记提供的表格行数和列数,当second.jsp 被加载时,获取main.jsp页面include动作标记的param子标记提供的两个正整数的值。 要求:上机编程完成上述实训项目,上机演示给教师检查,从中挑选三个程序的核心代码写在实训报告上 实验核心代码:

信息系统分析与设计实验指导书

信息系统分析与设计实验指导书 内蒙古财经学院

目录 一、实验目的 (186) 二、实验要求 (186) 三、实验题目及内容 (187) 四、考核要求 ........................................................................................................ 错误!未定义书签。附录:实践参考题目及内容.. (187) 题目一“教务管理系统之子系统——系内课程安排”(综合性) (187) 题目二“学校教材订购系统”(综合性) (189) 题目三“机票预订系统”(综合性) (190) 题目四“学校内部房产管理系统”(综合性) (191) 题目五“学校内部工资管理系统”(综合性) (192) 题目六“学校校园网络管理信息系统”(综合性) (193) 题目七“实验室设备管理系统”(综合性) (194) 题目八“饭店餐饮业务管理系统”(综合性) (195) 题目九“图书管理系统”(综合性) (196)

一、实验目的 《信息系统分析与设计》是信息管理系统专业教学计划中一门综合性和实践性很强的核心课程。通过实验,可以使学生对软件系统的设计思想、开发方法和软件开发工作的具体过程,包括软件可行性分析、需求分析、概要设计、详细设计、面向对象分析与设计、编码、软件质量与质量保证、项目计划与管理等有一个完整的了解,为今后参加工作、适应环境的要求,开发出满足各种需要的软件系统打下基础。 本课程实习的主要任务是: 1、理解信息系统分析与设计的基本概念、原理等内容; 2、掌握软件项目过程各阶段的工作流程、管理方法和策略; 3、加深对开发过程中所涉及的各种方法和工具的认识和理解; 4、学会针对具体的项目如何来裁减和定制软件工程过程和编制相应文档。 5、培养基本的软件项目管理和开发团队整体协作精神; 二、实验要求 学生可以根据自己的兴趣,从附录提供的题目中选择或自拟题目,协作完成实习任务,具体要求如下: 1、实习过程必须紧密结合信息系统分析与设计的基本思想和软件系统的设计 方法; 2、实习完成须提交以下内容:

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图2-2平方变换法提取载波 图2-2即为平方变换法提取载波,为了改善性能,可以在平方变换法大的基础上,把窄带滤波器用锁相环替代,构成如图2-3所示的方框图,这就是平方环法提取载波。 图2-3平方环法提取载波 由于锁相环具有良好的跟踪、窄带滤波性能,因此平方环法比一般的平方变换法具有更好的性能,因而得到广泛的应用。 ②同相正交环法(科斯塔斯环) 图2-4同相正交环法提取载波 同相正交环法(科斯塔斯环)是利用锁相环提取载波的另一种常用方法,由于加到上下两个相乘器的本地信号分别为压控振荡器的输出信号和它的正交信号,因此常称这种环路为同相正交环,有时也被称为科斯塔斯环(Costas)环。如图2-4所示。 (2)插入倒频法(外同步法) 定义: 是在发端发送信息码元的同时,再发送一个(或多个)包含载波信息的倒频信号,并且要求这个倒频信号不随传播的信息变换,在接收端根据倒频信号提取载波。即发端除了发送有用信号外,还在适当的位置上插入一个供接收端恢复相干载波之用的正弦波信号(这个信号通常称为导频信号)。

计算机仿真技术及其应用_张锋

本栏目责任编辑:李桂瑾人工智能及识别技术 1引言 随着计算机技术和网络技术的飞速发展,计算机仿真技术和虚拟现实仿真在各行各业得到了广泛应用,使用计算机进行仿真的研究和应用也是如火如荼。计算机仿真[1](ComputerSimulation)又称计算机模拟[2](ComputerAnalogy),它是分析和研究系统运行行为、揭示系统动态过程和运动规律的一种重要手段和方法,是系统仿真[3]的一个重要分支。系统仿真就是建立系统的模型,并在模型上进行实验的过程。系统仿真技术实质上就是建立仿真模型并进行仿真实验的技术。因此,通俗的说,计算机仿真就是指在实体尚不存在、或者不易在实体上进行实验的情况下,对考察对象进行建模,然后通过计算机编程考察对象在系统参数以及内外环境条件改变的情况,达到全面了解和掌握考察对象特性的目的。 本文主要在介绍计算机仿真技术的基础上,谈谈计算机仿真技术的应用。 2计算机仿真技术 计算机仿真技术是一门利用计算机软件模拟实际环境进行科学实验的技术。它具有经济、可靠、实用、安全、灵活、可多次重复使用的优点,已经成为对许多复杂系统(工程的、非工程的)进行分析、设计、试验、评估的必不可少的手段。它是以数学理论为基础,以计算机和各种物理设施为设备工具,利用系统模型对实际的或设想的系统进行试验仿真研究的一门综合技术。 2.1计算机仿真的发展 计算机仿真技术主要是随着计算机技术、计算技术、图形图像技术、复杂系统建模技术和专业建模技术的发展而发展的。从历史上看,计算机仿真大致经历了四个发展阶段: (1)模型试验。最原始的仿真思想,其模型试验是基于物理模型进行的,缺乏柔性和精度。 (2)数字化仿真。采用计算机进行分析计算,但是计算结果表达局限于记录文件和图表上,缺乏直观形象。 (3)图像化仿真。大量采用丰富的图形图像技术来表达仿真结果,如三维图形。 (4)虚拟现实技术。不光采用三维图形技术表达计算结果,而 且采用特殊装置,如戴上三维数据头盔,触摸仪器等,使人有身临其境的效果。 2.2计算机仿真的步骤及技术核心一般计算机仿真的步骤为: (1)建立数据模型。建立数据模型主要是通过演绎法、 归纳法、综合集成法等分析方法,建立一个特定对象的有限边界的数学模型。要建立好数学模型,通常要考虑到特定对象仿真研究的预定目标和边界、先验知识(包括已被验证的定理、定律、理论和模型)、观测数据、特定领域专家的经验等因素。 (2)数学模型的实现,也称的数据模型的程序化。数学模型的实现包括两个方面的内容,即设计仿真算法及编制仿真程序。传统的模型程序化活动是一个十分繁琐和复杂的工作。由于大量算法的研究成果及软件技术的进步,目前对于某些特定领域,已能提供面向对象、可交互操作、具有自动编程能力和算法库的商品化产品,如:CSSL、CSMP、ACSL、SLMCRIPT、GPSS、SIMULA、SLAM、GASP、DYNAMO等。 (3)仿真实验。仿真实验(包括分析)是系统仿真另一个十分重要的活动,它主要是按照预先设置的实验方案来运行仿真模型,得到一系列的仿真结果。 目前,计算机仿真计算的关键技术主要包括: (1)面向对象的仿真[4](object-OrientedSimulation-OOS)。 其主要是将整个系统的功能设计和实现归属为对对象的操作及对象信息的彼此综合利用来实现,对象间信息的传送引起了系统的活动。 (2)分布交互仿真(DistributedInteractiveSimulation-DIS)。主要是通过计算机网络将分散在各地的仿真设备互连,构成时间与空间互相耦合的虚拟仿真环境。 (3)智能仿真(IntelligenceSimulation-IS)。主要是以知识为核心和人类思维行为作背景的智能技术,引入整个建模与仿真过程,构造各处基本知识的开发途径。是人工智能(如专家系统、知识工程、模式识别、神经网络等)与仿真技术(如仿真模型、仿真算法、仿真语言、仿真软件等)的集成化。(下转第238页) 收稿日期:2007-09-10 作者简介:张峰(1968-),男,甘肃省庆阳市人,上海铁道学院,工程师,研究方向:计算机应用。 计算机仿真技术及其应用 张锋 (烟台市芝罘区经济信息中心,山东烟台264000) 摘要:近年来,随着控制理论、计算技术、计算机科学与技术的发展,系统科学研究的深入,计算机仿真技术已经发展成为一门新的学 科。信息处理技术的突飞猛进,更使得仿真技术得到了迅速发展。 计算机仿真技术是分析和研究系统运行行为、揭示系统动态过程和运动规律的一种重要手段和方法。本文主要在介绍计算机仿真技术的发展、计算机仿真的仿真步骤以及仿真的核心技术的基础上谈谈计算机仿真技术的应用。 关键词:计算机仿真技术;仿真步骤;仿真应用中图分类号:TP391文献标识码:A文章编号:1009-3044(2007)19-40233-01 ComputerSimulationTechnologyandItsApplications ZHANGFeng (YantaiZhifuEconomicInformationCenter,Yantai264000,China) Abstract:Inrecentyears,withcontroltheory,technology,computerscienceandtechnologydevelopment,thesystemofin-depthscientificresearch,computersimulationtechnologyhasbecomeanewdiscipline.Therapiddevelopmentofinformationprocessingtechnology,butalsomakessimulationtechnologyforfastdevelopment.Computersimulationtechnologyisanalyzedandstudiedthesystem'soperation,revealedthedynamicmovementoftheprocessandanimportantmeansandmethods.Thispaperintroducedcomputersimulationtechnologyinthedevelop-mentofcomputersimulationandthesimulationstepsimulationofthecoretechnologyonthebasisofcomputersimulationtechnologyapplica-tions. Keywords:ComputerSimulationTechnology;SimulationSteps;SimulationApplication 233

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WEB技术实训报告

北京联合大学信息学院《WEB技术》实训报告题目:IT企业实践服务系统 专业:软件工程 班级: 学号: 姓名: 小组成员: 2013年01月01日

摘要 在计算机技术快速发展的今天,internet网络这个现代信息高速公路也流行发展起来,已经成为人们生活、工作、学习越来越离不开的平台。基于.NET技术的应用大量出现。为了让用户浏览到美观的,个性化的页面和丰富的内容。因此,基于B/S体系架构创建的这个学籍管理系统,紧跟行业发展,满足各大高校学习、管理的需要。由于各大高校在进行学籍管理时,需要管理大量的学生信息、教师信息以及课程信息等。传统的手动操作方式易发生数据丢失和统计错误,劳动强度大,且速度慢。在计算机上可以高速、快捷地完成这些工作。计算机联网后,数据在网上传递可以实现数据共享,避免重复劳动,规范教学管理行为,从而可提高管理效率和水平。 关键词:internet网络B/S体系架构学籍管理 第一章系统概述 1.1引言 建立一个基于B/S架构的学籍管理系统,实现信息网络化。通过较丰富的功能将.NET技术特点体现出来。该系统可供包括管理员登录和学生登录使用。登录者可以查询信息或者发布信息。系统中管理员模块为必不可少的模块项,该模块主要包括3个模块:管理员模块、学生模块、公用模块。为了安全有效地存储和管理登录网站的用户的信息,赋予管理员特定的权限,可以对用户进行添加,删除,修改和学生的查询等。方便网站的管理与维护。 要实现这样的功能,离不开后台数据库的支持。用户验证信息,收集到的用户点击信息,分析得出的关联规则表等大量的数据都由数据库管理系统管理。本文中数据库服务器端采用了SQL Server 2005作为后台数据库,结合SQL语句处理对用户添加,删除,修改等操作,使.NET 与数据库紧密联系起来。 1.2背景 1.2.1 B/S结构相关开发技术简介 从Web数据库的发展过程来看,实现B/S结构下Web数据库的应用通常有两种方法:一种是Web服务器端提供中间件连接Web服务器和数据库服务器;一种是把应用程序下载到客户端直接访问数据库。其中第二种方法在程序的编写、调试上显得较为繁琐,网络安全也较难保证。在第一种方法中较常用的中间件技术有通用网关接口(CGI)和应用程序编程接口(API)两种,而API有两种版本,ISAPI和NSAPI。CGI的最大不足在于对每个访问都会在服务器端产生一个应用程序副本,占用系统资源。API以动态连接库的形式出现虽然克服了CGI的这一缺点,却带来了另一个问题,即当需要修改或更新服务程序时必须重起系统,而这在许多事实性较强的应用服务器上是不允许的。同时,无论是CGI还是API它们共同的缺点是程序和HTML

机器人实验与技术实验报告

机器人技术课程实验报告 题目:机器人灭火 专业:自动化 班级: 101 姓名及学号: 2013年10 月 成都信息工程学院控制工程学院 一、设计目的: 1、通过本课程的学习和训练,了解有关机器人技术方面的基本知识,掌握机器人学所涉及的技术的基本原理和方法,得到机器人技术开发的实践技能训练。

2、巩固相关理论知识,了解机器人技术的基本概念以及有关电工电子学、单片机、传感器等技术。 3、通过使用机器人模型,编程处理机器人运动过程,分析机器人的控制原理,通过对其具体结构的了解。 4、培养自学能力和独立解决问题的能力,熟悉MT-UROBOT图形界面的编程与调试方法,熟练掌握平台的输入输出口进行控制。 二、设计任务: 使机器人能在迷宫内自主行走,能自己编写程序,让机器人完成相应的任务。 三、设计要求: 1、认真阅读教材中第1章和第2章的内容,学会工程项目的建立,应用程序的仿真与调试。 2、利用I/O口和传感器对机器人进行控制。(实验步骤和参考程序可参照使用说明中的第3章及第四章4.3节) 四、系统设计: 1、介绍所使用的硬件情况及工作原理: MT-UROBOT是一种供教学和研究的新型移动智能机器人。开关按钮控制MT-URO MT-UROBOT结构(如下:) OT 电源开关的按钮,按此按钮可以打开或关闭机器人电源。“电源”指示灯按下 MT-UROBOT 的开关后,这个灯会发绿光,这时可以与机器人进行交流了!“充电”指示灯当你给机器人充电时,“充电”指示灯发红光。“充电口”将充电器的相应端插入此口,再将另一端插到电源上即可对机器人充电。“下载口”“充电口”旁边的“下载口”用于下载程序到机器人主板上,使用时只需将串口连接线的相应端插入下载口,另一端与计算机连接好,这样机器人与计算机就连接起来了。“复位/MTOS”按钮这是个复合按钮,用于下载操作系统和复位。当串口通信线接插在下载口上时,按击此按钮,机器人系统默认为此操作为下载操作系统;如果你想使用其复位功能则需要将通信线拔下,按击此按钮,机器人系统认为此操作为系统复位。“RUN”键打开电源后,按击“RUN”键,机器人就可以运行内部已存储的程序,按照你的“指令”行动。“通信”指示灯“通信”指示灯位于机器人主板的前方,在给 MT-UROBOT 下载程序时,这个黄灯会闪烁,

MATLAB仿真技术与应用

例2-1 已知一个系统的微分方程为: ???????-==1221 5x u dt dx x dt dx 其中,状态变量初始条件0)0()0(21==x x ,输入u 为阶跃函数,要求利用SIMULINK 对系统建立仿真模型,并绘制时域响应曲线。 在利用SIMULINK 创建模型之前,先把微分方程进行拉普拉斯变换,得到每个微分方程的传递函数,即用传递函数的形式表示系统。 x1 x2 Step Scope 1s Integrator1 1 s Integrator 5Gain 连接信号之后的系统模型图 exam2_1 系统时域响应曲线

例7-9 一个控制系统由5个子系统组成,组成结构如下图 G 1(s) G 2(s) G 3(s)G 4(s) H(s) R(s) Y(s) 各子系统的传递函数分别为: 6 15215)(2 21++++=s s s s s G ,)20)(2() 6(4)(2+++=s s s s G ,1010)(3+=s s G ,631)(24+++=s s s s G ,1.0)(=s H 试在MATLAB 中分别用仿真模块建模和仿真命令编程两种方法进行仿真,并绘制系统的阶跃响应曲线图。 首先在Simulink 环境下将所需要的仿真模块连接起来,并将各模块的参数设置好。 s+1 s +3s+62Transfer Fcn3 4s+24s +22s+402Transfer Fcn2 10s+10Transfer Fcn1 s+52s +15s+62Transfer Fcn Step Scope 0.1Add 系统的仿真模型图 exam7_9

“web服务实用技术”课程实验指导书

必做实验 实验一Web服务开发环境配置(2课时) 一、实验目的 1.学习理解web服务的概念。 2.掌握Web服务开发环境的配置。 3.熟悉Web服务开发工具的使用。 二、实验内容 1.安装配置Eclipse; 2.安装配置Axis2; 3.为Eclipse安装配置Axis2插件; 4.查阅帮助文档,熟悉开发环境。 三、实验仪器、设备 PC机最低配置:2G Hz以上CPU;1G以上内存;1G自由硬盘空间 四、实验原理 1.Eclipse平台 Eclipse是一个开放源代码的、基于Java 的可扩展开发平台。就其本身而言,它只是一个框架和一组服务,用于通过插件组件构建开发环境。基于Eclipse的应用程序的突出例子是IBM的WebSphere Studio Workbench,它构成了IBM Java 开发工具系列的基础。例如,WebSphere Studio Application Developer添加了对JSP、servlet、EJB、XML、Web服务和数据库访问的支持。 2.Axis2 是下一代Apache Axis。Axis2虽然由Axis 1.x处理程序模型提供支持,但它具有更强的灵活性并可扩展到新的体系结构。Axis2基于新的体系结构进行了全新编写,而且没有采用Axis 1.x的常用代码。支持开发Axis2的动力是探寻模块化更强、灵活性更高和更有效的体系结构,这种体系结构可以很容易地插入到其他相关Web服务标准和协议(如WS-Security、WS-ReliableMessaging 等)的实现中。

Axis2的主要优点有 1)采用名为AXIOM(AXIs Object Model)的新核心XML处理模型,利用新的XML 解析器提供的灵活性按需构造对象模型。 2)支持不同的消息交换模式。目前Axis2支持三种模式:In-Only、Robust-In和In-Out。In-Only消息交换模式只有SOAP请求,而不需要应答;Robust-In消息交换模式发送SOAP 请求,只有在出错的情况下才返回应答;In-Out消息交换模式总是存在SOAP请求和应答。 3)提供阻塞和非阻塞客户端API。 4)支持内置的Web服务寻址(WS-Addressing)。 5)灵活的数据绑定,可以选择直接使用AXIOM,使用与原来的Axis相似的简单数据绑定方法,或使用XMLBeans、JiBX或JAXB 2.0等专用数据绑定框架。 6)新的部署模型,支持热部署。 7)支持HTTP,SMTP,JMS,TCP传输协议。 8)支持REST (Representational State Transfer)。 五、实验步骤(略) 见《Developing Web Services with Apache Axis2》P10-P26 六、实验思考题 1.什么是Web服务? 2.Web服务开发环境主要有哪些? 3.请查阅各Web服务开发环境的性能。

实验六Web测试

实验六Web测试 实验类别:综合实验 实验目的: 应用Web测试工具对Web系统进行功能和性能测试; 背景知识: 对Web系统测试需要从功能、性能、可用性、安全性等多方面进行测试。 一、功能测试 对Web系统进行功能测试包括以下几个方面: 1. 链接测试 链接是Web 应用系统的一个主要特征,它是在页面之间切换和指导用户去一些不知道地址的页面的主要手段。链接测试可分为三个方面。首先,测试所有链接是否按指示的那样确实链接到了该链接的页面;其次,测试所链接的页面是否存在;最后,保证Web 应用系统上没有孤立的页面,所谓孤立页面是指没有链接指向该页面。 2. 表单测试 当用户给Web 应用系统管理员提交信息时,就需要使用表单操作,例如用户注册、登陆、信息提交等。在这种情况下,我们必须测试提交操作的完整性,以校验提交给服务器的信息的正确性。例如:用户填写的出生日期与职业是否恰当,填写的所属省份与所在城市是否匹配等。如果使用了默认值,还要检验默认值的正确性。如果表单只能接受指定的某些值,则也要进行测试。例如:只能接受某些字符,测试时可以跳过这些字符,看系统是否会报错。 3. Cookies测试 Cookies通常用来存储用户信息和用户在应用系统的操作,当一个用户使用Cookies访问了某一个应用系统时,Web 服务器将发送关于用户的信息,把该信息以Cookies 的形式存储在客户端计算机上,这可用来创建动态和自定义页面或者存储登陆等信息。 如果Web 应用系统使用了Cookies ,就必须检查Cookies 是否能正常工作。测试的内容可包括Cookies 是否起作用,是否按预定的时间进行保存,刷

跳频通信系统中同步技术研究

跳频通信系统中同步技术研究 作者:李娜 来源:《现代电子技术》2011年第01期 摘要:同步技术是跳频通信系统关键技术之一。针对跳频通信系统中同步的要求,采用同步字头与时间信息相结合的方法实现跳频同步。首先研究了跳频同步方法、同步信息格式和初始同步等问题,最后对同步性能进行了分析。结果表明,该跳频通信系统的同步时间短、捕获概率高、虚警概率低。 关键词:跳频通信;同步字头; 时间信息TOD; 同步方案;同步性能 中图分类号:TN914.41-34文献标识码:A 文章编号:1004-373X(2011)01-0095-02 Technology of Synchronization in Frequency-hopping Communication System LI Na (Beijing HAIGE SHENZHOU Communications Technology Co. Ltd., Guangzhou HAIGE Communications Group,Beijng 100070, China) Abstract: Synchronization is one of the key technologies of FH communication. The synchronization of frequency hopping is achieved by adopting synchronization head and time of day to meet the requirement of practical development of FH communication system. The method of frequency-hopping synchronization, the format of synchronization information and the capture of synchronization are studied, and the performance of synchronization is analyzed. The results show that the FH communication system has characteristics of short synchronization time, high capture probability and low false probability. Keywords: frequency-hopping communication; synchronization head; TOD; synchronization scheme; synchronization performance 0 引言 跳频通信是现代通信领域中一种有效的抗干扰通信手段,其独特的抗干扰性能使其在军事和民用领域都得到了越来越广泛的应用。由于定时时钟相对误差、传输信道的多普勒频移等因素,跳频通信系统存在时间和频率的不确定性,为保证正常工作,建立和实现准确的跳频同步是关键[1]。 1 跳频同步方法的研究

仿真技术及其应用

仿真技术及其应用 第一章仿真技术概述 仿真技术的泛化定义:是一门多学科的综合性技术,它以控制论、系统论、相似原理和信息技术为基础,以计算机和专用设备为工具,利用系统模型对实际的或设想的系统进行动态试验。 电力系统仿真是通过建立适当的数学模型来模拟实际系统的一种研究方法。为了保证电力系统安全、优质、经济的运行,在规划、分析和研究电力系统时必须确切完整地考察实际电力系统的特性。由于电力系统仿真不受原有系统规模和结构复杂性的限制,现已成为分析、研究电力系统必不可少的工具。为了对电力系统仿真工具有一个系统的了解,下面以电力系统应用比较广泛的几个仿真工具为例,介绍其历史、主要功能以及各自特点。 1.1仿真工具介绍 1.1.1离线仿真软件 电力系统离线仿真是指在数字计算机上为电力系统的物理过程建立数学模型,用数学方法求解,以进行仿真过程研究,其仿真速度与实际系统的动态过程不同。电力系统的离线仿真分析,主要有电磁暂态过程仿真、机电暂态过程仿真,中长期动态过程仿真及发电机组的轴系扭振等。 当今比较流行的电力系统仿真软件¨。有:加拿大H.W.Dommel教授创立的电力系统电磁暂态计算程序(EMTP)、德国西门子公司开发的NETOMAC软件、美国电力技术公司(PTI)开发的由西门子公司收购了的PSS/E、Mathworks公司开发的MATLAB中所包含的(PSB)工具箱、中国电力科学研究院开发的电力系统分析综合程序(PSASP)等。 2,1 EM rP/ATP EMTP(Electromagnetic Transients Program)是加拿大H.W.Dommel教授首创的电磁暂态分析软件,具有分析功能多、元件模型全等优点。对于电网的稳态和暂态都可作仿真分析,它的典型应用是预测电力系统在某个扰动(如开关投切或故障)之后感兴趣的变量随时间变化的规律,将EMTP的稳态分析和暂态分析相结合,可以作为电力系统谐波分析的有力工具。EMTP是世界范围内通用的电力系统仿真软件,其计算速度快、结果准确度高、功能强大,几乎可以为任意复杂电力网络进行模拟,ATP(The AhemativeTransients Program)是EMTP的免费独立版本,是目前世界上电磁暂态分析程序最广泛使用的一个版本,它可以模拟复杂网络和任意结构的控制系统,数学模型广泛,除用于暂态计算,还有许多其它重要的特性。ATP 程序正式诞生于1984年,主要由Drs.W.ScottMeyer和Tsu—huei Liu完成的。ATP还配备有灵活、功能强的通用描述语言MODELS及图形输入程序ATP.Draw。获得ATP,表面上不要费用,但必须买他们的使用手册及相关资料并要写保证书(不做商业目的),才能给你口令,从网上下载。 主要功能:雷电过电压研究;操作过电压和故障;系统过电压研究;接地等现象的快速暂态分析;设备建模;电机启动过程动态仿真;轴系扭振分析;铁磁共振现象的研究;电力电子设备的研究;STATCOM、SVC、UPFC、TCSC模型谐波分析等。 2.2 PSAPAC PSAPAC由美国EPRI开发,是一个全面分析电力系统静态和动态性能的软件工具。 主要功能:网络化简与系统的动态等值,保留需要的节点;模拟静态负荷模型和动态负荷模型;快速计算电力潮流和各种负荷、事故及发电调度的输电线的传输极限;直接法稳定分析提供了计算稳定裕度的方法;时域仿真用来模拟大型电力系统受到扰动后的长期动态过程;评价大型复杂电力系统的电压稳定性,给出接近于电压不稳定的信息和不稳定机理;分析大型电力系统暂态和中期稳定性时域仿真;局部电厂模式振荡和站间模式振荡的分析等。2.3 EMTDC/PSCAD Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴水电局开发完成了EMTDC的初版,是一种世界各国广泛使用的电力系统仿真软件,PSCAD是其用户界面,PSCAD的开发成功,使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析,使电力系统复杂部分可视化成为可能,而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端,可模拟任意大小的交直流系统。 主要功能:研究系统中断路器操作、故障及雷击时出现的过电压;研究包含复杂非线性元件的大型电力系统进行三相的精确模拟;进行电力系统时域或频域计算仿真;电力系统谐波分

web服务器搭建与网站制作实验报告

计 算 机 网 络 实 验 课程题目:姓名:学号:指导老师:

目录 一、实验目的 (1) 二、实验内容 (1) 三、实验过程: (1) (1)web服务器的搭建: (1) (2)制作一个主题网站 (5) 四、实验总结 (8)

一、实验目的 1、掌握web服务器的配置方法; 2、掌握IIS及相关组件的安装; 3、掌握网站建立的方法; 二、实验内容 1、按照实验要求搭建web服务器、具体包括服务器的安装和配置; 2、根据不同的windows系统安装IIS6(本机是win7系统安装的是IIS7); 3、用Macromedia Dreamweaver 8制作一个基于磁盘的网站; 三、实验过程: 1、web服务器的搭建: 安装IIS7 (1)首先点击电脑开始按钮—控制面板—点击“程序”,如图1-1 图1-1

(2)在程序和功能下面,点击“打开和关闭windows功能”,如下图1-2 图1-2 (3)找到internet信息服务选项,然后需要的选项前面打勾;如下图1-3 图1-3

(4)然后点击确认,进入系统安装设置,需要等待进度条结束,如图1-4 图1-4 (5)安装成功后,页面会消失,直接回到控制面板选择“类别”里的大图标,如下图1-5 图1-5 (6)选择管理工具,如下图1-6 图1-6

(7)进入管理工具窗口,点击Internet信息服务(IIS)管理器,如下图1-7 图1-7 (8)双击Internet信息服务(IIS)管理器,进入到管理窗口,如下图1-8 图1-8 (9)点击右边的浏览*:80(http),如下图1-9

计算机网络 实验10 Web服务器 的配置

实验10 Web服务器的配置 一、实验目的 1、了解Web工作原理; 2、掌握基于IIS的Web服务器的创建和配置; 二、实验要求 1、设备要求:计算机1台(装有Windows Server 2003操作系统及活动目录、装有网卡), 集线器、交换机,UTP线(直通、交叉);Windows Server 2003安装源; 2、每组1人,独立完成。 三、实验基础 Web服务的实现采用B/W(Browser/Web Server)模式,Server信息的提供者称为Web 服务器,Browser信息的获取者称为Web客户端。Web服务器中装有Web服务器程序,如:Netscape iPlanet Web Server、Microsoft Internet Information Server、Apache等;Web 客户端装有Web客户端程序,即:Web浏览器,如:NetscapeNavigator、Microsoft Internet Explorer、Opea等。 Web服务器是如何响应Web客户端的请求呢?Web页面处理大致分3个步骤: 第一步:Web浏览器向一个特定服务器发出Web页面请求; 第二步:收到Web页面请求的Web服务器寻找所请求的页面并传送给Web浏览器; 第三步:Web浏览器接收所请求的Web页面并将其显示出来。 Web应用的基础还包括HTTP和HTML两个协议。 HTTP协议是用于从Web服务器传输超文本到本地浏览器的传输协议。它使浏览器的工作更高效,从而减轻网络负担;它不仅使计算机传输超文本正确、快速,而且可以确定传输文档的哪一部分以及哪一部分的内容首先显示等。HTTP使用一个TCP/IP连接,默认TCP80端口。 HTML 是用于创建Web文档或页面的标准语言,由一系列的标记符号或嵌入希望显示的文件代码组成,这些标记告诉浏览器应该如何显示文章和图形等内容。 四、内容与步骤 1、IIS6.0的安装、配置和测试; (1)从控制面板安装IIS; 第1步单击“开始” →“添加或删除程序” →“添加/删除Windows组件”,显示“Windows 组件向导”窗口,在“组件”列表框中依次选择“应用程序服务器” →“详细信息”,显示“应用程序服务器”窗口,选中“https://www.wendangku.net/doc/7b16498586.html,”复选框以启用https://www.wendangku.net/doc/7b16498586.html,功能,如图所示。

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