奥托昆普闪速炉

奥托昆普闪速炉

摘要闪速熔炼是当今铜冶金中最具有竞争力的熔炼技术，被认为是标准的清洁炼铜工艺。闪速炉是闪速熔炼的主体设备，本文以铜冶金为例，结合金隆工程详细介绍了闪速炉的结构特点、技术参数，并对其发展趋势做了展望。

关键词闪速炉；铜冶金

一、产生与发展

随着环境保护的日益严格，铜冶金工业面临着严峻挑战。当今世界铜冶金方法主要有火法和湿法两种，其中火法占主导地位。火法冶金种类较多，目前国际上存在的主要火法炼铜设备有闪速炉、反射炉、鼓风炉、诺兰达炉、艾萨炉(奥斯麦特炉)、瓦纽可夫炉、三菱炉、特尼恩特炉、电炉、白银炉等十几种冶炼设备。大部分工艺存在能力低、成本高、能耗大、污染严重等问题，严重制约着铜冶金工业的发展。20世纪60年代前，反射炉和鼓风炉占统治地位。70年代，发达国家的环保运动对铜冶金工业冲击很大。美国1970年颁布了《空气净化法令》，迫使美国铜冶炼企业在较短时间内将传统的反射炉熔炼改造成闪速熔炼。日本在70年代，几乎是一夜之间将国内的十几台鼓风炉全部改为7座闪速炉，仅留下1座三菱炉。闪速熔炼自1949年芬兰奥托昆普问世以来，经过不断改进、完善和发展，逐步取代了反射炉和鼓风炉的地位。今天它已成为当今铜冶金所采用最具有竞争力的熔炼技术，被普遍认为是标准的清洁炼铜工艺。目前，全球粗铜产量的50%以上是采用这项技术生产的。中国80年代至今，引进开发了贵冶、金隆两座炼铜闪速炉。由于闪速熔炼工艺成熟，自动化程度高，生产能力大，能源消耗低，环境保护好，目前世界上大部分新建或改扩建的铜冶炼企业均采用闪速熔炼工艺。[3]

二、闪速炉的结构

奥托昆普闪速熔炼是采用富氧空气或723~1273K的热风作为氧化气体。在反应塔顶部设置了下喷型精矿喷嘴。干燥的精矿和熔剂与富氧空气或热风高速喷入反应塔内，在塔内呈悬浮状态。物料在向下运动过程中，与气流中的氧发生氧化反应，放出大量的热，使反应塔中的温度维持在1673K以上。在高温下物料迅速反应(2~3s)，产生的熔体沉降到沉淀池内，完成造冰铜和造渣反应，并进行澄清分离。

奥托昆普闪速熔炼设备[2]

图1 芬兰奥托昆普闪速炉

奥托昆普闪速熔炼炉的自动控制：主要用计算机来控制闪速炉产出的冰铜品位、冰铜温度和炉渣中Fe/SiO2比。它们分别由控制反应塔送风量、重油量和炉料中石英溶剂的比率来实现。

奥托昆普闪速炉由精矿喷嘴、反应塔、沉淀池及上升烟道等四个主要部分组成，在此结合金隆工程对闪速炉的结构进行了详细介绍，结构如图2所示。

1.精矿喷嘴

目前闪速炉上使用的精矿喷嘴一般有两种:一是文丘里式；一是中央喷射扩散式。文丘里式精矿喷嘴烟尘发生率较高、容易产生生料，而且单个喷嘴的能力较低，需安装多个精矿喷嘴，由于安装位置距反应塔内壁较近，造成反应塔内壁冲刷严重。而中央喷射扩散式精矿喷嘴由于它特有的结构，不但能适应高投人量、高富氧熔炼的要求，而且由于其中央有氧管，提高了中央氧量，增加了与精矿的接触面积，使化学反应更加彻底，因此生料不容易生成，另外，在反应塔顶中心部位只需安装一台精矿喷嘴，因此对反应塔内壁冲刷较小。在设计时充分考虑了

图2闪速炉总图

规模扩大的需要，选用的是变量中央喷射扩散式精矿喷嘴。该种精矿喷嘴空气腔采用内、外环双层结构，可根据风量的大小分别选择内环、外环或内外环同时使用，达到最佳喷出速度。

2.反应塔

反应塔为竖式圆筒形，由塔顶和塔身构成。塔顶为球拱型结构，由厚度为400mm耐火砖和3圈水冷H型梁组成，水冷H型梁一方面固定炉顶，另一方面冷却耐火材料，由于塔顶承受高温热辐射和含尘烟气的冲刷，但无精矿冲刷，选用抗化学侵蚀、耐冲刷性好的半熔融再结合镁铬砖较为经济合理。塔身由外壳钢板、吊挂机构、砖体、钢板水套、铜水套组成。外壳钢板在吊挂机构区域厚度为50mm，其它部位厚度为28mm，主要用来通过砖体内托板支承耐火材料。吊挂机构为反应塔重要的受力构件，其内部必须进行水冷，反应塔整个重量通过它悬吊在反应塔框架上。由于主要的化学反应在反应塔内进行，反应塔容积热强度非常大，为了保护耐火材料，沿反应塔高度方向布置了7层铜水套，为了进一步加强冷却，在外层捣打料中还布置了冷却铜管。反应塔上部筒体冲刷较轻，用的是半熔融再结合镁铬砖，下部冲刷严重，用的是荷重软化温度高、显气孔率低、抗氧化还原以及抗化学侵蚀性能好的电铸砖。反应塔整个重量都悬吊在反应塔框架上，并与沉淀池是完全分开的，这样保证了塔体在高度方向的自由膨胀。

3.沉淀池

沉淀池是用来使冰铜、炉渣澄清分离、并适应转炉操作储存冰铜的部位。由

炉顶、池墙、炉底构成。炉顶主要承受高温含尘烟气的冲刷和渣面的热辐射，选用荷重软化温度高、耐冲刷较好的高温烧成镁铬砖，厚度为400mm，并采用拱形和吊挂相结合的砌筑方式。为了防止拱顶在长度方向上发生位移，在炉顶布置了多根水冷H型梁，为了吸收、调节拱顶在跨度方向的膨胀，在拱脚梁处安装了弹簧压紧装置。沉淀池四面池墙均向内倾斜10℃，以防耐火砖受损严重后池墙倒塌，沉淀池最容易损坏的地方是渣线区、反应塔下面的三面池墙、排渣口侧池墙，前者是由于闪速炉炉渣的侵蚀，后二者是由于烟气的冲刷，这几部份均选用半熔融再结合镁铬砖，厚度为450mm。为了保证耐火材料的使用强度和提高耐火材料对炉渣的抗侵蚀能力，在池墙四周设置了一圈倾斜铜水套和二层水平铜水套。沉淀池炉底厚度为1825mm，上面采用反拱结构，下面用捣打料找平后采用平砌，其反拱上面二层为工作层，由于接触的是冰铜，选用高温烧成镁铬砖就可满足要求，二层厚度共为685mm，下面一层拱底工作条件较好，选用直接结合镁铬砖。反拱下面则选用强度高、容重小的高强轻质保温砖，这样可大幅度降低炉底钢梁的载荷，并减少蓄热损失，有利于节约能源。为了补充沉淀池的散热损失和生成渣时吸收的热量，维持炉渣温度，促进冰铜和渣。分离，保持炉渣的良好的流动性，在沉淀池四周布置了13个重油烧嘴，其中出渣口对侧2个，锅炉侧5个，出铜口侧6个，这样合理的布置有利于加热炉渣，使排渣顺畅。为了使冰铜排出顺畅，不至于产生死角，需经常变换放出位置，因此，冰铜排出口设置了4个，并采用铜水套和保护水套的结构，以延长冰铜排出口的使用寿命。炉渣排出口在后端墙设置了2个，以满足交替使用的需要。由于炉渣的粘性较大，设计成水套的形式时，会造成排渣困难，因此，炉渣排出口采用砖砌结构。

4.上升烟道

上升烟道是烟气排出的通道，有垂直圆筒形及断面为长方形两种形式。前者设计、施工较为简单，并且炉墙不易倒塌。后者加工制造简单，设计、施工较为困难，因炉墙为直形，容易倒塌，以需设置托板及工字钢。断面为矩形结构，由侧墙、斜顶、平顶构成。侧墙长约8400mm，最高处达7500mm，厚度为460mm，沿其高度方向上设置了多层托板，以承担耐火砖的重量。为了提高整个侧墙的稳定性，侧墙在长度方向设计成弧形。由于上升烟道出渣口侧下部侧墙、后端墙烟气冲刷严重，选用半熔融再结合镁铬砖，其它侧墙选用高温烧成镁铬砖就可满足

要求。斜顶和平顶均采用吊挂方式，厚度均为375mm，在平顶内还设置了水冷H 型梁，以提高平顶的稳定性。斜顶和平顶冲刷较轻，因此均选用高温烧成镁铬砖。上升烟道的整个重量都坐在上升烟道框架上，同样，上升烟道与沉淀池也是完全脱开的。为了防止熔融物在上升烟道出口处粘结，造成上升烟道阻塞，在其斜顶上布置了一个烧嘴，两侧墙分别布置了2个烧嘴孔，每侧共用一个烧嘴。[1][4]

三、技术参数

1.结构参数

(1)反应塔的内径和高度

在确定反应塔反应塔内径和高度时，一般是参考运转中闪速炉的生产实践，以反应塔内烟气平均速度和烟气停留时间为基准，再校核反应塔容积热强度，容积热强度计算见下式: q=Q/V

式中:q-反应塔容积热强度MJ/m3·h；Q-反应塔在单位时间内所产生的总热量MJ/h；V-反应塔有效容积m3。

根据世界现有闪速炉的操作实践，容积热强度一般在1240-175OMJ/m3·h比较合适，过大影响闪速炉的使用寿命。

反应塔内径在确定时，应考虑精矿处理量为了保证规模扩大的需要，适当考虑今后的增加量，处理量大，内径也大。操作方法包括反应塔送风温度和含氧浓度以及冰铜品位。送风温度和含氧浓度越高，所产生的烟气量越小，因此，内径越小；而冰铜品位越高，反应塔送风量越多，自然，所产生的烟气量越多，内径则越大。

(2)沉淀池的上部内宽和内长

沉淀池的上部内宽是根据反应塔的内径确定的，一般为反应塔内径加上1000-2000mm，因为反应塔内径为5000mm，所以沉淀池上部内宽定为6700mm。沉淀池的上部内长在确定时，除需考虑适应转炉操作具有一定的贮存容积外，还需考虑沉淀池由于长期生产后炉底结瘤而上升造成容积减小，炉底上升后，最小贮存容积应能满足转炉造渣I期所需要的冰铜生产能力，因此沉淀池上部内长定为23200mm。

(3)上升烟道的出口宽度和高度

上升烟道出口面积是根据出口的烟气量和出口烟气流速来确定的，烟气流速不能过大，因为当烟气流速过大时，不但会由于气流中带有熔融物造成烟道阻塞，而且由于烟尘在余热锅炉内不能扩散开来，将集中堆积在余热锅炉的某个部位，造成余热锅炉故障。因此，烟气流速定为4.85m/s，考虑到与余热锅炉接口的关系，出口宽度定为2700mm，出口高度定为4000mm。

2.控制参数

闪速炉三个基本控制参数是Fe/SiO2比、冰铜品位和冰铜温度。Fe3O4的生成量随着Fe/SiO2比值的增加而增多，而Fe3O4的产生，不但使渣含铜升高，而且容易造成沉淀池炉底上升，减小沉淀池的有效容积，严重时造成沉淀池贮存容积不足，不能满足转炉的生产需要。Fe/SiO2的设计比值为1.2，操作时通过调节石英比率控制在1.1-1.2之间。冰铜品位的高低取决于精矿的氧化程度。在选定冰铜品位时，应综合考虑精矿的处理量、原料组成、转炉的冰铜处理能力、重油的消耗量等因素。当采用高品位冰铜时，反应放热较多，可降低反应塔重油消耗量，同时烟气中的SO2的浓度增加，并可减少转炉的冰铜处理量，一般认为精矿投人量大，应采用较高的冰铜品位。但冰铜品位不能太高，因为冰铜品位越高，生成的Fe3O4越多。选用冰铜品位52%作为目标冰铜品位较为合适，操作时通过控制反应塔送风量来达到。

冰铜温度取决于冰铜层从渣层吸收的热量，热量来源于化学反应热和反应塔重油燃烧所产生的热量。冰铜的温度选用1210℃作为目标温度较为合适，冰铜温度过低，渣含铜升高，并造成排渣困难；冰铜温度过高，不但浪费能源，而且对沉淀池内衬砖造成过多的热侵蚀，冰铜温度可通过反应塔的重油消耗量来控制。[7]

四、闪速炉的发展趋势

近期闪速炉的发展趋势是：设备大型化与操作自动化；采用富氧空气进一步强化熔炼过程；采用双接触法制酸，可是排放尾气中SO2含量在300×10-6以下，硫的回收率可达95%；进一步强化脱硫，直接产出粗铜。另一趋势是利用闪速炉的原理，对闪速炉的结构及其附属系统进行改造，使之适合直接炼铅熔炼，如基夫赛特炉就是其中之一。

1.设备大型化与操作自动化

世界上最大闪速炉的反应塔内径已达7米（土耳其萨姆松厂），处理能力最大已达3480t·d-1(美国圣马纽尔冶炼厂)。日本佐贺关厂，东予厂，澳大利亚卡尔古力厂及中国贵溪冶炼厂，金川有色金属公司等均采用计算机在线控制生产，以提高质量，稳定炉况降低能耗。改进计算机控制模型，以适应富氧高生产率，高品位冰铜的新情况是研究的重点。

2.采用富氧熔炼和强化生产过程

以我国贵溪冶炼厂为例，通过采用富氧熔炼，并配用精矿喷嘴的改进，使闪速炼铜炉的生产能力有设计的90kt·a-1提高到现在的4000kt·a-1，同时还取消了热风作业。

3.改进耐火材料和加强炉体冷却

改进耐火材料和加强炉体冷却可延长炉子的寿命和提高炉子的强度。

在反应塔中下部，沉淀池渣线部位，以及放渣口，放锍口等处采用电铸铬镁砖，沉淀池上部采用高温烧成的铬镁砖，在反应塔与沉淀池与上升烟道的连接部采用铬镁砖不定性耐火材料，并在高温部位安装冷却水套，使闪速炉的的热负荷大大增加，为提高闪速炉的生产率创造了条件。

4.加强预热回收利用

闪速炉的烟凄气量大且温度高，一般与转炉烟气合并后通过余热锅炉产生饱和蒸汽来加热空气，发电及用做精矿干燥的热源。

5.采用其他燃料作为热源

博茨瓦诺皮克威冶炼厂在处理铜精矿闪速炉的反应塔和沉淀池中用粉煤代替重油。每单位发热量的成本下降90%左右。日本玉野厂和东予厂用粉煤代油，并应用富氧热风，耗油下降约70%，产能提高约340%。东予厂曾采用不同燃料方案进行闪速熔炼，最后按富氧-粉煤-重油燃烧方案组织生产，粗铜产量较单纯用油方案增加30%。[1][3]

虽然我国的铜冶炼技术近几年有很大进步，但有些方面与国外相比仍有一定差距。从目前国外铜冶炼技术的发展趋势看，我国铜冶金工业要适应未来激烈市场和环保竞争，保持可持续发展，就必须走产量扩大化、资源全球化、生产规模化、设备国产化、生产清洁化之路。我国的铜冶炼技术要追赶世界先进水平，闪

速熔炼是最佳选择。闪速熔炼技术的发展将是中国铜冶金的主要发展方向。

【参考文献】

[1] 唐谟堂，火法冶金设备[M].2003年.

[2] 邱竹贤，有色金属冶金[M].冶金学，2001年.

[3] 罗娜，闪速熔炼的未来[J].中国有色冶金，2007年8月，第4期.

[4] 王临江，闪速炉的结构与砌筑，有色冶金设计研究院，2006年.

[5] 杨吉春，董方译[M].铜冶炼技术，2006年3月.

[6] 姚素平，近几年我国铜冶炼技术的进步和展望[J].有色冶金设计与研究，2002年.

[7] 袁精华，闪速炉的设计与展望[J].中国有色冶金，2006年8月，第4期.

[8] 唐谟堂，湿法冶金设备[M].2003年

计算机控制系统习题及答案复习过程

计算机控制系统习题 及答案

一、填空题（本题共 20 个空，每空 1.5 分，共 30 分） 1.采样频率越高，采样数据描绘的曲线实际曲线。为了提高控制精度，应 尽可能。 2.在三相步进电机系统中，为了提高控制力矩，常常采用方法来实现。 3.在PID调节器中，比例系数KP的确定比微分和积分系数更重要，因为它关系 到______。 4.采样/保持器有两种工作方式。在采样方式中，采样-保持器的输出__________ 在保持状态 时，采样-保持器的输出______。 5.在PID控制系统中， I的作用主要是______，它一般不单独使用的原因是__ _。 6.线性插值法最根本的问题是____________________。 7.CD4051是________路________向多路开关，当其INH端接_____伏时，芯片 被选通。 8.在计算机控制系统中，采样周期T的确定很重要，因为它关系到_______,T太 大_______。 9.步进电机的步距角指 ________,齿距角指______，拍是指________。 10.3相（A、B、C）步进电机有3种通电方式， 是，和。 二、判断题（正确，在括号内划∨，错误，在括号内划╳，并改正（只对错误 部分进行改正即可）（本题共 5 小题，共10分）

1. 在显示系统中，若为动态显示，需将待显示数变成显示码才能输出到显示 器进行显示。若在显示电路中增加一级锁存器，则可直接将待显示数输出到显示器进行显示。（） 2. DAC0832是常用的8位D/A转换器，内部设有两级缓冲器，目的是使转换数椐得到充分缓冲，确保转换精度。（） 3. 由于各种传感器提供的电压信号范围很宽，需要通过可编程增益放大器，对信号进行调整，使A/D转换器满量程信号达到均一化。（） 4. 某系统采用程序判断滤波方式进行数据处理，发现总有一些杂波无法滤掉，原因是采样时间间隔太大（）。 5. 在工业过程控制系统中，由于被控对象所处环境复杂，常使采样值偏离实际值。所以一般要加入滤波环节，且常常将模拟滤波和数字滤波同时使用。 （） 三、简答题（本题共 6 小题，共 35 分） 1.（本题 6 分）简要说明多路开关的主要特点。 2.（本题 6分）PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？ 3.（本题 6分）写出数字PID控制算法的位置式和增量式两种标准算法 4.（本题 6分）平均滤波有几种？并说明各自的特点。 5.（本题 6分）根据转换结束信号EOC的不同接法，能构成哪几种A/D工作方式？具体怎样接线？ 6.（本题 5分）手动后援是控制系统中的一个环节，在系统运行时它有何作用？在手动与自动之间进行切换时要求什麽？

荣成规划设计方案参考

荣成xxx生产项目规划设计方案 模板范文

荣成xxx生产项目规划设计方案 荣成市为山东省威海市下辖县级市，地处山东半岛最东端，三面环海，海岸线长500公里，是中国大陆距离韩国最近的地方。介于东经122°08’一122°42’、北纬36°45’—37°27’之间，北、东、南三面濒临黄海，海岸线曲长达491.9公里；属暖温带大陆性季风型湿润气候；辖3个区、 12个镇、10个街道，面积1526平方公里。2016年户籍总人口66.7万人。早在新石器时代，荣成就有人类聚居。西汉始置不夜县，属东莱郡。据史 书记载，秦始皇先后两次来荣筑桥立祠、观海祀日，汉武帝也曾前来拜日主。截至2016年底，拥有国家4A级景区3处、3A级景区11处、2A级景 区1处。2018年1月，荣成入选首批社会信用体系建设示范城市。2019年 7月，入选国家知识产权强县工程试点县（区）。2019年10月8日，被评 为2019年度全国综合实力百强县市。入选2019年度全国新型城镇化质量 百强县市、2019全国营商环境百强县、第二批节水型社会建设达标县（区）。2020年山东省四星级新型智慧城市建设预试点城市。2019年，荣 成市实现生产总值930.8亿元，按可比价计算，比上年增长3.6%。 该xxx项目计划总投资4117.98万元，其中：固定资产投资2791.44 万元，占项目总投资的67.79%；流动资金1326.54万元，占项目总投资的32.21%。

达产年营业收入9805.00万元，总成本费用7825.85万元，税金及附 加71.18万元，利润总额1979.15万元，利税总额2323.32万元，税后净 利润1484.36万元，达产年纳税总额838.96万元；达产年投资利润率 48.06%，投资利税率56.42%，投资回报率36.05%，全部投资回收期4.27年，提供就业职位187个。 报告依据国家产业发展政策和有关部门的行业发展规划以及项目承办 单位的实际情况，按照项目的建设要求，对项目的实施在技术、经济、社 会和环境保护、安全生产等领域的科学性、合理性和可行性进行研究论证；本报告通过对项目进行技术化和经济化比较和分析，阐述投资项目的市场 必要性、技术可行性与经济合理性。 ...... CMOS摄像头模组（CMOSCameraModules，CCM）已经成为重要的传感技术，并且该市场竞争越来越激烈。据麦姆斯咨询报道，摄像头模组产业已 经发展到了一个新阶段，Yole预测2018年全球摄像头模组市场规模达到 271亿美元，未来五年将保持9.1%的复合年增长率（CAGR），预计2024年 将达到457亿美元。摄像头模组产业涵盖图像传感器、镜头、音圈电机、 照明器和其它摄像头组件。该产业的主要驱动因素为智能手机和汽车等产 品中的摄像头数量不断增加，因此CMOS摄像头模组市场仍具很强的吸引力。

设计方案讲解参考话术

设计方案讲解ppt参考话术 第一页（开场） 客套开场，我们的设计师对您的设计方案进行了再三考虑才加班完成的，所以非常高兴陈先生能在百忙之中抽出宝贵的时间来过来研究我们的个性家居方案。而且我们相信，一份好的设计方案是在不断的否定与修改中碰撞出来的，所以希望陈先生在方案讲解完后可以提出给我们的建议。 第二页（设计工作室介绍） 在尚品，业主的设计方案从来不是一位设计师完成的，负责陈先生您家居设计的是我们疯狂设计工作室，我们擅长于研究生活与家居设计的关系，当然里面包括我们的主卧设计师***，书房设计师***和主讲设计师***。 第三页（公司实力） 尚品在成立9年来，一直为业主们提供优质的家居设计服务。而正是因为这样，所以我们已经连续受到三位共和国总理的高度关注了。同时也因为这些荣誉，我们也一直以实现业主家居梦想作为己任，坚持回馈设计界和社会。 第四页（服务理念） 相信陈先生也很清楚：在中国，房价在持续上涨。所以像陈先生这样提前购入的消费者是比较明智的。正是因为现在房价不断上涨，所以我们一直致力于研究如何非常优雅美观地利用好家里面的每一寸空间。因为浪费了一平方就等于浪费了1万多元。但是在房子里面，格局是相对固定的，而我们可以转换一下思维，房子不可变，家具可以变，我们可以根据您的生活需求而进行家居设计。我们希望通过我们的努力为您完成您的个性家居梦想。而对于设计方案，我们重点考虑的因素有生活行为、空间文化和习惯定制三个方面。 第五页（第一户型分析） 事不宜迟，先来看看陈先生您的第一个主卧空间。从主卧来看，陈先生选房子的眼光非常不错，主卧非常方正实用，而且我最喜欢的就是阳台外面正对的就是中心花园，风景一流。（称赞户型的常用词语：空间方正实用，开间开阔，采光充足，南北对流，冬暖夏凉，户型紧凑，特别适合······）陈先生在这个空间里面主要考虑有休息、储物、影视、休闲的功能。（注意：请用功能代替产品） 第六页（第一平面布局） 先来看看我们设计方案中生活行为的设计部分，根据陈先生您公司主管的工作背景和功能需求分析，我们设计了以下平面布局方案。我们把整个空间划分为以下几个功能区域，分别是休息区、储衣区、视听区，剩下的非常宽广的区域就是活动区，从分区的比率来看，在空间的生活行为活动将会得到充分的保障。如果在平面布局方面没什么问题的话我们就来看看空间设计的文化信息。 第七页（第一风格文化陈述） 在空间设计文化方面的考虑，我们根据陈先生您的性格特点（需求特点）特意为您的空间规划出一种来自米兰的设计文化格调。米兰作为世界时尚之都，米兰黑白经典的形象已经深入人心，好像就是特别为您这种个性分明具有敏锐时尚触觉的前卫潮流一代打造的一样。 第八页（第一风格文化体现） 现代人对卧室的追求不再是睡眠的地方，更是作为与家人进行感情交流的摇篮。典雅的格调，将成为主人情感交流的催化剂，这才是“家”。米兰剪影典雅的格调来自于低调的米兰灰橡主材和精致的牵藤花面板的搭配，从主色调上把整个空间定格在黑白上。当然在空间设计的装饰上面，考虑到空间单纯的黑白两色会显得有点单调，所以墙面采用波斯米亚紫色花纹装饰，配合浅木色地板，优雅闲适。

计算机控制系统的发展历程

浅谈计算机控制系统的发展 摘要：论述了计算机控制系统的发展历史及发展趋势，分析了计算机控制系统的组成部分及其特点。并且对当前计算机系统的发展情况做出评价。 关键词：计算机控制系统发展 1 引言 计算机控制系统就是利用计算机（通常称为工业控制计算机）来实现工业过程自动控制的系统，并且是随着现代大型工业生产自动化的不断兴起而应运产生的综合控制系统，它紧密依赖于最新发展的计算机技术、网络通信技术和控制技术,在计算机参与工业系统控制的历史长河中扮演了重要的角色。 2 计算机控制系统的发展情况 在60 年代,控制领域中就引入了计算机。当时计算机的作用是控制调节器 的设定点，具体的控制则由电子调节器来执行, 这种系统称作是计算机监控系统。这种系统的调节器主要是采用了模拟调节器。系统中既有计算机又有调节器，系统复杂，投资又大。在60 年代末期出现了用一台计算机直接控制一个机组或一个车间的控制系统，简称集中控制系统，集中控制系统在计算机控制系统的发展过程中起到了积极作用。在这种控制系统中, 计算机不但完成操作处理,还可直接根据给定值、过程变量和过程中其它测量值，通过PID运算，实现对执行机构的控制, 以使被控量达到理想的工作状态。这种控制系统即常说的直接数字控制( DDC) 系统。计算机DDC 控制的基本思想是使用一台计算机代替若干个调节控制回路功能。最初发展时希望能够至少可以控制50个回路以上，这在当时对小规模、自动化程度不高的系统，特别是对具有大量顺序控制和逻辑判断操作的控制系统来说收到了良好的效果。 由于整个系统中只有一台计算机, 因而控制集中，便于各种运算的集中处理，各通道或回路间的耦合关系在控制计算中可以得到很好的反映，同时由于系统没有分层, 所有的控制规律均可直接实现。但是，如果生产过程的复杂，在实现对几十、几百个回路的控制时，可靠性难以保证，系统的危险性过于集中，一旦计

方案设计参考

太阳能道路照明装置的方案设计参考 目前太阳能路灯作为一种新型能源，有着光明的前景。 一、太阳能路灯照明的参考标准 太阳能路灯的照明由于系统各方面的限制，不可能按照市电的照明标准来要求，目前可以借鉴的主要是一些地方标准，如北京市的地方标准《太阳能光伏室外照明装置技术要求》（DB11/T542-2008），其中对于照明标准方面规定：乡村街道、道路维持水平平均照度在3-4lx，水平照度均匀度0.1~0.2，灯具的类型采用半截光型灯具。 二、太阳能路灯设计 （1）现场勘查 太阳能路灯由于采用太阳能辐射进行发电，对于路灯安装的具体地点具有特殊的要求，太阳能路灯安装前必须对安装地点进行现场勘查。勘查的内容主要有： 1、察看安装路段道路两侧（主要是南侧或东、西两侧）是否有树木、建筑等遮挡,有树木或者建筑物遮挡可能影响采光的，测量其高度以及与安装地点的距离，计算确定其是否影响太阳能电池组件采光；对太阳能光照的一般要求是太阳能光照至少能保证上午9：00至下午3：00之间不能有影响采光的遮挡。 2、观察太阳能灯具安装位置上空是否有电缆、电线或其它影响灯具安装的设施（注意：严禁在高压线下方安装太阳能灯具）； 3、了解太阳能路灯基础及电池舱部位地下是否有电缆、光缆、管道或其它影响施工的设施，是否有禁止施工的标志等。安装时尽量避开以上设施，确实无法避开时，请与相关部门联系，协商同意后方可进行施工。 4、避免在低洼或容易造成积水的地段安装； 5、对安装地段进行现场拍照； 6、测量路段的宽度、长度、遮挡物高度和距离等参数，记录路向并和照片等资料一起提供给方案设计者供参考。 （2）安装布置 1、根据道路的宽度、照明要求，选择安装布灯方式： a、单侧布置 b、双侧对称布置； c、双侧交错布置

计算机控制(完整版)

第一章绪论 1.计算机控制系统工作原理（图：P2 1-1b）A/D装置将模拟量转换为数字量后送入计算机处理，D/A装置将其转换为模拟量，输送到执行机构。采样器与保持器等与A/D、D/A一起构成计算机与生产过程中之间的接口。若被控量不是模拟量而是开关量（数字量），计算机控制系统中也需要用开关量输入输出接口进行信号的传输，而不能将过程与计算机相连。 2.计算机在控制系统中三个基本作用：实时数据处理、实施监督决策、实时控制及输出。 3.计算机控制系统的工作方式：①在线方式与离线方式生产过程和计算机系统直接相连，并接受计算机直接控制称为在线或联机方式；反之，若不相连或虽相连但过程不受计算机控制，而是靠人工进行联系并做相应操作称为离线或脱机方式。②实时性指信号的输入、计算和输出都必须限制在一定时间范围内完成，即计算机对输入信息要以足够快的速度进行处理。 4.计算机控制系统组成功能、作用（图：P3 1-2）①主机由CPU、ROM、RAM组成，是计算机控制系统的核心。②外设常用外部设备按功能分成输入设备、输出设备和外存储器。 ③过程输入/输出接口包括模拟量和开关量两大类，是计算机与生产过程之间信息交换的桥梁。④人机接口设备包括显示器、键盘、专用的操作显示面板或操作显示台等，供操作员与计算机进行信息交换。 ⑤通信设备通过通信设备，不同地理位置、不同功能的计算机之间或计算机与设备之间可以进行信息交换。⑥现场仪表包括检测变送仪表、执行机构等。前者将生产过程中各种物理量转换成电信号，后者完成计算机输出控制的执行任务。 ⑦系统总线分内部总线与外部总线。内部总线在计算机各内部模块之间传送各种控制、地址与数据信号，并为各模块提供统一的电源；外部总线为计算机系统之间或计算机系统与设备之间提供数字通信。 ⑧系统软件它管理计算机的内存、 外设等硬件设备。⑨应用软件是系 统设计人员针对具体生产过程编制 的控制和管理程序，是控制计算机 在特定环境中完成某种控制功能所 必需的软件。 5.计算机控制系统的分类（图：P4~8 1-3~1-7根据框图说原理）①计算 机巡回监测和操作指导系统一种 开环系统。过程参数经测量变送器、 过程输出通道，定时送入计算机， 计算机进行分析和处理后进行综 合，通过显示器或打印机输出操作 指导信息。②计算机直接数字控制 系统DDC 计算机通过过程输入通道 对多个被控生产过程进行巡回检 测，根据给定值、测量值及控制规 律计算出控制指令，经过程输出通 道（AO或DO）直接控制执行机构， 使得各被控参数保持在其给定值附 近。③计算机监督控制系统SCC 通 常采用两级控制形式，分处两层的 计算机分别称为上位机与下位机。 上位机根据原始的生产工艺数据和 现场采集到的工况信息，一方面按 照描述被控过程的数学模型和某种 最优目标函数，计算出被控过程的 最优设定值。输出给下一级的DDC 系统或模拟调节器；另一方面对生 产状况进行分析，作出故障的诊断 与预报。④计算机集散控制系统DCS 有多个相关联可以共同承担工作的 微处理器为核心，一起组成可以运 行多项任务的系统，实现地理上和 功能上的控制，同时通过高速数据 通道把各个分散点的信息集中起 来，进行集中的监视和操作，实现 复杂的控制和优化。⑤现场总线控 制系统FCS 核心是现场总线，与 Internet网互联构成不同层次的复 杂网络，降低了系统成本，提高了 可靠性，且在统一的国际标准下可 实现真正的开放式互联系统结构。 ⑥工业过程的计算机集成制造系统 （流程CIMS）将需要的函数块放在 图纸上，然后把它们连接起来，以 便处理输入和输出。过程操作员根 据各种动态画面来监视和控制过 程。动态测量值和状态指示则显示 了当前的生产情况。从过程控制器、 信息管理站和外部计算机那里获得 信息后，操作人员可以进行授权范 围内的任意操作。 第二章计算机控制系统基础 1.信号形式（图：P13 2-1）连续模 拟信号、离散模拟信号、连续数字 信号、离散数字信号 2.信号采样（图：P14 2-2）把时间 和量值上均连续的模拟信号按采样 周期T转变位置在瞬时才有脉冲输 出信号的过程。 3.信号的保持（图：P15 2-3）保持 其的原理是根据现在或过去时刻的 采样值，用常数、线性函数和抛物 线函数等去逼近两个采样时刻之间 的原信号。零阶保持器是最常用的 一种信号保持器。 第三章计算机控制系统基础中的 总线技术 1.总线标准分为两类：一类是由国 际权威机构制定的；另一类是由某 厂家设计而广泛流行的。后者得到 业界承认之后，往往也会被权威机 构收为标准。 2.内部总线：又称系统总线，即通 常说的各种不同标准的计算机总 线，用于计算机内部模块（板）之 间的通信。工业过程常用PC总线、 STD总线、VME、MULTIBUS总线等。 外部总线：又称通信总线，完成计 算机系统之间或计算机与设备之间 的通信任务，如IEEE-488总线、 RS-232和RS-485等。 3.并行总线：每个信号都有自己独 立的信号线，一组信号并行输出， 传输快，接口简单，缺点是电缆线 数多。串行总线：所有信号复用一 对信号线，并依次按顺序串行输出， 电缆线数少，便于远距离传送，缺 点是信号传输慢，接口复杂。 4.内部总线通常都是并行总线，外 部总线分为并行总线和串行总线两 种。IEEE-488并行，RS-485串行。 5.总线裁决方式①串行链接式总 线裁决（图：P37 3-6）各部件的请 求信号经一条公共请求线向控制器 发出，总线空闲时控制器发出总线

规划设计方案-参考模板

xx项目 规划设计方案规划设计/投资分析/实施方案

承诺书 申请人郑重承诺如下： 该项目已按国家法律和政策的要求办理相关手续，报告内容及附件资料准确、真实、有效，不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。如有弄虚作假、隐瞒真实情况的行为，将愿意承担相关法律法规的处罚以及由此导致的所有后果。 公司法人代表签字： xxx集团（盖章） xxx年xx月xx日

项目概要 该xx项目计划总投资13670.73万元，其中：固定资产投资11415.47万元，占项目总投资的83.50%；流动资金2255.26万元，占 项目总投资的16.50%。 达产年营业收入17156.00万元，总成本费用12988.75万元，税 金及附加239.51万元，利润总额4167.25万元，利税总额4981.55万元，税后净利润3125.44万元，达产年纳税总额1856.11万元；达产 年投资利润率30.48%，投资利税率36.44%，投资回报率22.86%，全部投资回收期5.87年，提供就业职位300个。 报告目的是对项目进行技术可靠性、经济合理性及实施可能性的 方案分析和论证，在此基础上选用科学合理、技术先进、投资费用省、运行成本低的建设方案，最终使得项目承办单位建设项目所产生的经 济效益和社会效益达到协调、和谐统一。 木质纤维（xylemfiber）是天然可再生木材经过化学处理、机械法加 工得到的有机絮状纤维物质，广泛用于混凝土砂浆、石膏制品、木浆海棉、沥青道路等领域。可用于制造中纤板，用于家居建材行业。 报告主要内容：项目承担单位基本情况、项目技术工艺特点及优势、项目建设主要内容和规模、项目建设地点、工程方案、产品工艺

(精品)过程计算机控制思考题与习题集(完整解答)

第一章思考题与习题（P9） 1.简述过程控制发展概况。 答上个世纪40年代以前，工业生产大多处于手操作阶段，人们主要是凭经验用人工去控制生产过程。生产过程中的关键参数靠人工观察，生产过程的操作也靠人工去执行。因此劳动生产率很低。 40年代以后，生产过程自动化发展很快。尤其近年来，过程控制技术发展更为迅速。当前，自动化装置已成为大型设备不可分割的组成部分。可以说，如果不配置合适的最大控制系统，大型生产过程是根本无法运行的。实际上，生产过程自动化的程度已成为衡量工业企业现代化水平的一个重要标志。纵观过程控制发展的历史，大致精力一下阶段：第一个阶段。50年代前后，过程控制开始得到发展。一些工厂企业实现了仪表化和局部自动化。者是过程控制发展的第一个阶段。其主要特点是：检测和控制仪表普遍采用基地式仪表和部分单元组合仪表（多数是启动仪表）；过程控制系统结构大多数是单输入、单输出系统；被控参数主要是温度、压力、流量和液位四种参数；控制的目的是保持这些参数稳定，消除或者减少对生产过程的主要扰动；过程控制的理论是以频率法和根轨迹法为主题的经典控制理论，主要解决单输入、单输出的定值控制系统的分析和综合问题。 第二个阶段。在60年代，随着工业生产的不断发展，对过程控制提出了新的要求；随着电子技术的迅速发展，也为自动化技术工具的完善提供了条件，开始了过程控制的第二个阶段。在仪表方面，开始大量采用单元组合仪表（包括电动和气动）。为了满足定型、灵活、多功能的要求，又出现了组装仪表，它将各个单元划分为更小的功能块，以适应比较复杂的模拟和逻辑规律相结合的控制系统要求。与此同时，计算机控制系统开始应用于过程控制领域，实现了直接数字控制（DDC）和设定值控制（SPC）。在过程控制系统方面，为了提高控制质量与实现一些特殊的控制要求，相继出现了各种复杂控制系统，例如串级、比值和

(参考)概念性方案设计招标文件

项目概念性方案设计招 标

书 招标人：（盖章） 二 0一年月日 概念性方案设计招标书 : 我司拟在重庆xx街道城新村2#地块规划建设住宅小区、商业、商务楼，拟邀请有一定实力和业绩的甲级设计院参与投标，经过考察邀请贵单位参加本次概念性规划设计方案投标，现将方案设计任务书等内容介绍如下： 一、项目名称： 二、项目区位： 本项目地块位于重庆市城南暨阳街道城新村、诸安快速路东侧，

东临开化江，南至规划路。总用地面积103.5亩。 三、规划设计依据 1、国家及重庆市现行有关规划设计的法律、法规和规定； 2、重庆市规划管理部门划定的用地规定红线图及控制指标； 用地性质：住宅（A地块）；商业、商务（B地块）； 容积率：住宅用地：2.5-3.4；商业、商务用地：2.0-2.8； 建筑密度：住宅用地：15%-25%；商业、商务用地：≤50%； 绿地率：住宅用地：≥25%；商业、商务用地：≥10%； 机动车位：按浙江省城市建筑工程停车场（库）设置规则和配建标准配置。 主出入口方位：详规划图； 建筑间距：按重庆市相关规定执行； 退离红线：按重庆市相关规定执行； 项目用地范围示意图 四、道路交通 本项目西临交通干道，未来交通通达性较好。

1、规划中的杭金衢高速——诸永高速连接线与商贸城路网相沟通，诸安快速路从商贸城中部贯穿； 2、即将建设的三环线南段和南环线绕商贸城南、北两侧而过，杭诸城际铁路也规划通过商贸城并设站点，交通网络四通八达。 3、在地理位置上，商贸城南接义乌国际小商品城，东连绍兴柯桥中国轻纺城，北靠杭州四季青等成熟大市场，处于整个“浙江市场带”的中心，区位优势凸现。 五、周边区域环境及设施 本项目位于城南商贸城片区的东侧位置，整个城南商贸城板块欲建成以商贸功能为主的，兼集居住生活、酒店、餐饮、会展、娱乐休闲等于一体的多功能新城区。 六、项目定位 1、定位总策略 畅想智慧生活（联想科技，联想生活）形象标杆——树立新导向，聚焦全城影响产品标杆——引领地产升级，建立市场标准价值标杆——聚合城市功能，实现智慧生活 2、分物业发展策略 ◆商业（体验、互动、主题商业） ⊿引入体验、主题商业，形成商业核心价值；

规划设计方案范例参考

xx项目 规划设计方案规划设计/投资方案/产业运营

承诺书 申请人郑重承诺如下： “xx项目”已按国家法律和政策的要求办理相关手续，报 告内容及附件资料准确、真实、有效，不存在虚假申请、分拆、重复申请获得其他财政资金支持的情况。如有弄虚作假、隐瞒 真实情况的行为，将愿意承担相关法律法规的处罚以及由此导 致的所有后果。 公司法人代表签字： xxx投资公司（盖章） xxx年xx月xx日

项目概要 化肥在对农作物增产的总份额中约占40%～60%，因此推升的粮食需求也直接提升了对化肥的需求。我国化肥从单质肥起家，到目前形成氮肥、钾肥、磷肥、微量元素肥、复合肥等品种丰富、用途多样的产业格局。 近年来国家对农业的扶植和重视，使得农业的发展非常迅速，也带动了肥料产业的发展。为适应时代的需要，有机肥料应运而生，并且得到了国家政策的大力支持。 该生物质肥料项目计划总投资18768.33万元，其中：固定资产投资13899.47万元，占项目总投资的74.06%；流动资金4868.86万元，占项目总投资的25.94%。 达产年营业收入34278.00万元，总成本费用26511.47万元，税金及附加327.32万元，利润总额7766.53万元，利税总额9165.10万元，税后净利润5824.90万元，达产年纳税总额3340.20万元；达产年投资利润率41.38%，投资利税率48.83%，投资回报率31.04%，全部投资回收期4.72年，提供就业职位510个。 依据国家产业发展政策、相关行业“十三五”发展规划、地方经济发展状况和产业发展趋势，同时，根据项目承办单位已经具体的资源条件、建设条件并结合企业发展战略，阐述投资项目建设的背景及必要性。

计算机控制答案1

第一章计算机控制系统概述 习题及参考答案 1.计算机控制系统的控制过程是怎样的? 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： (1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 (2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。 (3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ (1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 (2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。 3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 由四部分组成。 图1.1微机控制系统组成框图 (1)主机：(2)输入输出通道(3)外部设备(4)检测与执行机构 4.微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。 软件是指能够完成各种功能的计算机程序的总和。整个计算机系统的动作，都是在软件的指挥下协调进行的，因此说软件是微机系统的中枢神经。就功能来分，软件可分为系统软件、应用软件及数据库。 (1)系统软件：它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序。对用户来说，系统软件只是作为开发应用软件的工具，是不需要自己设计的。 系统软件包括： a.操作系统：即为管理程序、磁盘操作系统程序、监控程序等； b.诊断系统：指的是调节程序及故障诊断程序； c.开发系统：包括各种程序设计语言、语言处理程序(编译程序)、服务程序(装配程序和编辑程序)、模拟主系统(系统模拟、仿真、移植软件)、数据管理系统等； d.信息处理：指文字翻译、企业管理等。

教室布置设计方案(参考模板)

教室布置设计方案 设计主题：或许在别人眼中，现在我们不是最好，但当到达终点的时候，我们一定会是自己的NO.1。因此我们本次教室布置围绕“团结友爱，快乐和谐；诚实守信，勤奋好学；自强不息，厚德载物”这一主题设计的。 一、班级名片：我们的班级名片内容包括班主任寄语，班风“快乐生活，快乐学习”；班训“一分耕耘，一分收获”；班歌：《阳光总在风雨后》以及本次设计的主题。 （下面请看）

1、前黑板上的字: 仰望星空与脚踏实地（是教育我们既要有远大 理想、内心要有崇高的追求，同时也要踏实务实、从小事做起，戒骄戒躁。） 2、前黑板的左边：班级公约（这里以缓和的方式明确了我们每 天应该做什么，不应该做什么） 3、左下角：是班级的绿化角（在教室放一些盆栽，同学在下课时 可欣赏这些事物陶冶性情，而且整间教室看起来也会比较有生气，不会使同学感到单调、枯燥乏味） 4、左边的第一面墙：硕果累累（是我们一年来获得的荣誉榜） 5、右边的第一面墙：布告栏（将注意事项,叮嘱同学完成的事项, 以和缓非命令式的表达方式条列于上，成为发布消息的宝地。）6、左右第二面墙：对联：上联：厚德改善命运。（美好的品格、 高尚的情操，能改变人的命运）。下联：学习成就未来。（这是许振超的一句名言。从实际意义上讲有学习也无止境的含义）7、左边的侧面的最后一面墙：心语星愿（类似于心灵信箱，当同 学们有什么想法，考试压力、心愿等等可以贴在这里） 8、后黑板的上的字：宁静致远（它的意思是只有心境平稳沉着、 专心致志，才能厚积薄发、有所作为。这里表达了班主任老师对我们寄予的厚望。）

9、后黑板的右边：风采炫（这里可以展示我们的校园活动照片、 我们的作品、我们42位同学的风采） 各位老师、各位同学我的解说到此为止，希望您喜欢我们的设计，谢谢！ 初一（10）班

计算机控制技术课后习题详解答案

第一章计算机控制系统概述 习题参考答案 1.计算机控制系统的控制过程是怎样的? 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： (1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 (2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。 (3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ (1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 (2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。 3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 由四部分组成。 (1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。 图1.1微机控制系统组成框图 (2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。 (3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。 (4)检测与执行机构

企业智能化改造设计方案参考模板

附件3 xxx（企业名称） 智能化改造设计方案 xxx（服务机构名称） 年月

智能化改造设计方案编制提纲 一、确定改造内容 对企业两化融合的现状进行详细分析，针对企业需求，围绕数字化、网络化、智能化升级和“机器换人”改造（生产环节及工序改造、整条生产线改造）、数字化车间（智能工厂）建设等提出改造方向和内容。 二、制定详细技术方案 （一）建设内容方案 1．数字化、网络化、智能化升级和“机器换人”改造建设部分应包括：工程设计、设备研制（集成）、零部件采购及应用；企业内外网改造；设备自身状态和环境的自感知功能、故障诊断功能、信息通信及数据传送功能、自适应功能、运行数据采集分析功能的实现等相关内容。 2．数字化车间（智能工厂）建设内容整体方案，其中： （1）流程型应包括：车间总体设计、工艺流程及布局数字化建模；基于三维模型的产品设计与仿真，产品数据管理系统（PDM），关键制造工艺的数值模拟以及加工、装配的可视化仿真；传感、控制、检测、装配、物流及智能化工艺装备与生产管理软件集成；现场数据采集与分析系统、车间制造执行系统（MES）、产品全生命周期管理（PLM）、企业资源计划（ERP）系统协同与集成等相关内容。

（2）离散型应包括：工厂总体设计、工艺流程及布局数字化建模；生产流程可视化、生产工艺可预测优化；传感及仪器仪表、网络化控制与分析、在线检测、远程监控与故障诊断系统在生产管控中实现集成；实时数据采集与工艺数据库平台、车间制造执行系统（MES）与企业资源计划（ERP）系统实现协同与集成等相关内容。 （二）工业软件应用初步方案，内容应包括：设计软件、工艺仿真软件、工业控制软件、业务管理软件、数据管理软件、人工智能软件等开发应用。 （三）数字化车间（智能工厂）建设，还需制定工业互联网集成应用方案。 （四）智能化改造分阶段实施路径和考核指标。 三、提出改造的投资预算、项目建设期、设备及软件清单等。 四、提出改造后预计经济效益，包括：生产效率提高、企业运营成本降低、产品生产周期缩短、产品不良品率降低、单位产值能耗降低等。 五、提出如何提升内部精益化管理的初步报告。 附表：实施智能化改造需购置（研制开发）的设备、软件清单

计算机控制技术课程答案

第一章（绪论）作业 1.1什么是计算机控制系统？工作原理是怎样的？ 答：（1）计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程控制的系统。、（2）计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： a、实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 b、实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。 c、实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 1.2它由哪几部分组成？ 答：计算机控制系统由工业控制机和生产过程两个大部分组成。工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关装置。计算机控制系统的组成框图见书本第2页（图1.2）。 1.3 计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优缺点？ 答：（1）操作指导控制系统 优点：结构简单，控制灵活，安全。 缺点：由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。 （2）直接数字控制系统（DDS） 优点：实时性好，可靠性高，适应性强。 （3）监督控制系统（SCC） 优点：生产过程始终处于最优工况。 （4）分散控制系统（DCS） 优点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。 （5）现场总线控制系统（FCS） 优点：与DCS相比，降低了成本，提高了可靠性。国际标准统一后，可实现真正的开放式互联系统结构。 1.4 实时、在线方式和离线方式的含义是什么？ (1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 (2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。 1.6 计算机控制系统的发展趋势是什么？ 大规模及超大规模集成电路的发展，提高了计算机的可靠性和性能价格比，从而使计算机控制系统的应用也越来越广泛。为更好地适应生产力的发展，扩大生产规模，以满足对计算机控制系统提出的越来越高的要求，目前计算机控制系统的发展趋势有以下几个方面。 a.普及应用可编程序控制器 b.采用集散控制系统 c.研究和发展智能控制系统 第二章（输入输出接口与过程通道）作业 2.5 请分别画出一个有源I/V变换电路和一个无源I/V变换电路图。并分别说明各个器件的作用。

计算机控制技术课后习题与答案

第一章习题答案 1、什么是计算机控制系统它的工作原理是怎样的 计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程控制的系统． 原理图 计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： (1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。 (2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。 (3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 2、计算机控制系统由哪几部分组成请画出计算机控制系统的组成框图。 计算机控制系统由工业控制机和生产过程两个大部分组成．工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分．生产过程包括被控对象、测鼍变送、执行机构、电气开关装置． 计算机控制系统的组成框图

3、计算机控制系统的典型型式有哪些各有什么优缺点 答：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统、分散控制系统、现场总线控制系统、综合自动化系统 (1)操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属于开环控制结构。计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理，计算出各控制量应有的较合适或最优的数值，供操作员参考，这时计算机就起到了操作指导的作用。(2)直接数字控制系统(DDC系统)：DDC(Direct Digital Control)系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测，经输入通道送给微机，微机将检测结果与设定值进行比较，再进行控制运算，然后通过输出通道控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要求。DDC系统是闭环系统，是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。 (3)计算机监督控制系统(SCC系统)：SCC(Supervisory Computer Control)系统比DDC 系统更接近生产变化的实际情况，因为在DDC系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制，系统不能运行在最佳状态，而SCC系统不仅可以进行给定值控制，并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等。 SCC是操作指导控制系统和DDC系统的综合与发展。 (4)分散控制系统(DCS) 优点：分敢控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调． (5)现场总线控制系统(FCS) 优点：与DCS相比，降低了成本，提高了可靠性，国际标准统一后，可实现真正的开放式互联系统结构 4、实时、在线方式和离线方式的含义是什么 (1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。 (2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。 (3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。

计算机控制系统基本知识

第一部分DCS系统介绍 第一章计算机控制系统简介 第一节概述 计算机控制系统是指以计算机为控制设备所组成的自动控制系统。计算机具有实现各种数学运算和逻辑判断的能力。其主要特点是： 1、运算速度快，能存储大量的数据，具有很强的信息处理能力； 2、容易实现各种控制规律（PID控制、串级控制、复合控制等）； 3、将显示、打印、报警、给定参数等功能集中在控制台上，方便运行人员操作与监视； 4、指导运行人员正确地进行操作和控制。 计算机在电厂生产过程自动化中的应用，主要有以下三个方面。 1、数据采集和处理 计算机数据采集和处理系统的功能是：定时采集生产过程中大量的，经过一次测量仪表发送、统一信号、模/数转换后的过程参数信号，并按预定的要求对它们进行分析、计算和处理，最后进行CRT显示、报警、打印或储存。 计算机数据采集处理系统的结构示意图如下图实线部分所示。 数据处理的另一种应用形式是操作指导。计算机根据生产过程提出的数学模型进行计算，寻找出生产过程的最优操作条件和数值，并CRT显示屏上显示出来或通过打印机打印给操作人员。由操作人员去改变模拟调节器的给定值或直接操纵执行机构，从而把生产过程控制在最佳状态。 操作指导属于计算机开环监控方式。

简图：计算机数据处理与操作指导系统 2、直接数字控制（DDC） 生产过程的被调参数通过模拟量输入计算机，由计算机按预定的控制规律进行运算，并运算的结果由输出通道去直接控制执行机构，从而把被调参数保持在给定值上。这样的控制方式称为直接数字控制。 简图：直接数字控制系统 3、监督计算机控制（SPC） 监督计算机控制是指计算机根据生产过程的信息，按照过程的数学模型，求出生产过程最优运转的操作条件和数值，并直接去改变模拟调节器的给定值，由模拟调节器或DDC控制机实行对生产过程的控制，从而使生产过程处于最优化状态。 简图：监督计算机控制系统

建筑设计方案模板参考

建筑设计方案模板参考 样板方案 1、施工准备 1)根据施工进度要求及时对操作工人进行技术、安全、操作规程的技术交底工作，有条件时可到其他项目实物样板层进行参观。 2)及时进行分部工程的隐蔽验收工作，以便组织实物样板的施工。 3)按进度将各施工材料分批进场，并进行相关见证送检工作，确保施工材料符合设计、施工要求。 4)本工程拟定，实物样板展示区将施工主要内容中所有的主要实物样板制作出来；本工程主要工程质量样板为：防水层施工、砌筑、内墙装饰、外墙装饰、门窗安装，户内电箱及开关插座的安装，工程在装修施工前进行样板房的施工。 2、展示样板 在施工现场入口显著位置设置工序展示样板，各部位悬挂工序标牌。

3、分部分项工程实物样板施工 3.1地下室防水层样板施工 1)地下室外墙（现场定）全面防水施工前，及时进行地下室结构的隐蔽验收，施工前应提前将防水材料进行见证送检，送检合格便可进行样板施工。 2)及时确定专业资质的防水施工队合格进场，并对其操作人员进行技术交底，所有人员持证上岗。

3)在指定外墙上选一块不小于10m2墙面作为样板实施区，施工时将该部位外墙止水螺栓外侧木块全部凿除、残余螺栓头割除，表面清理干净。 4)在监理及甲方专业人员的见证下进行地下室外墙淋水试验，并做好相关隐蔽验收记录，收集好相关图片、影像资料。 5)挑选几个熟练工人进行防水操作，现场施工技术员均按操作工艺要求跟踪进行检查，发现问题及时整改，操作过程中可请监理及甲方专业人员进行现场指导；施工完毕报请公司技术质量部门进行检查，检查合格后请监理、甲方等专业人员进行验收，对验收时提出的问题限期进行整改，整改合格后进行复验，验收合格办好隐蔽验收记录，收集好相关图片、影像资料，验收合格后及时进行保护层施工。 6)样板操作时每层作法依次错开20～30cm左右，行成一个阶梯剖面，每个剖面均能清晰反映各层作法，施工完成后在剖面各层作法上注明其名称、材料及工艺要求、操作注意事项等；验收合格填写好验收合格牌，标明施工时间、操作人员、验收人员名称及验收时间、检查实测实量结果、合格状态等相关内容。 3.2厨房、卫生间、阳台防水实物样板施工 1)在制定房间（现场定）厨房、卫生间、阳台防水样板引路施工。 2)施工前认真检查管道洞口是否封堵严密、墙面管线是否安装并补好，及时进行楼面蓄水试验（48h，50mm），并对墙体、管线进行隐蔽验收，做好防水基层隐蔽验收记录。