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Reader PCSC Driver Error故障解决方法

Reader PCSC Driver Error故障解决方法
Reader PCSC Driver Error故障解决方法

故障解决方法:

Reader PCSC Driver Error,you must Reinstall Reader Driver

故障现象:Reader PCSC Driver Error,you must Reinstall Reader Driver!

网络上给出的解决方法。有的是进入计算机管理后,找到Smart Card服务,然后将其启动类型设置为自动,并启动Windows智能卡服务。还有的提供了简单的DOS命令来解决:scardsvr reinstall、regsvr32 scardssp.dll,并提示如果使用DOS命令仍然不能导入IC卡信息,就需要重新安装操作系统。

而真正遇到这个错误提示的人,将这些方法照做后都会发现不管用,这些人只是根据错误的提示,按照常理推断问题出在Windows智能卡服务上,他们并没有遇到过此类问题。

这种情况一般是使用中国工商银行的U盾引起的。安装U盾或下载网上银行安全证书后,系统启动时会先载入网上下载的安全证书,然后启动Smart Card服务,两者冲突,就会报错。解决的方法也很简单,安装U盾的朋友将U盾卸载后系统就恢复正常了,可能还包括工行的防钓鱼软件,使用中国工商银行网银证书时,如果遇到提示让下载安全证书,要选择否,正确安装金邦达Gem USB KEY即可使用该行网上银行功能。

以下解决"Reader PCSC Driver Error! You Must Reinstall Reader Driver!"频繁报错和金邦达Gem USB KEY 无法使用难题!

先查看XP系统的smart card 服务,服务必须已启动。查看方法网上都有提供,再给网上方法补充两个最关键要点:

1.网上银行一定会有提示安全证书下载,你一定要选择"否"!原因是系统启动时先载入网上下载的安全证书,后启动smart card 服务,两者冲突,就会报错"Reader PCSC Driver Error! You Must Reinstall Reader Driver!"。

注意!一定不要网上下载任何证书。(如果已经网上下载了安全证书,那就一定要先设法解除。)

如果你有ICBC工行网上银行的金邦达Gem USB KEY,就一定不要从网上银行下载任何安全证书!否则"Reader PCSC Driver Error! You Must Reinstall Reader Driver!"频繁报错和金邦达Gem USB KEY 无法使用。

ICBC工行的金邦达Gem USB KEY已不需要再下载任何安全证书,里面已有在银行柜台下载好的证书了,

2。正确安装金邦达Gem USB KEY 的方法:

进入IE浏览器, 在IE的"工具" 菜单里找到"弹出窗口阻止程序", 选"关闭弹出窗口阻止程序";

上面1,2两点都保证了之后,再插入金邦达Gem USB KEY ,系统跳出窗口提示找到新硬件Gem USB KEY,提示找C:\program files\Gemplus\ReaderTools\installer\GemPCKey\GKeyUSB.sys(不要关闭该窗口)

我搜索了一下,系统里没有找到GKeyUSB.sys .就去ICBC(工行网上银行)下载了金邦达GemPCkey_personal.exe软件

并安装.(此为金邦达Gem USB KEY 的net-pass 1.2 usertool的安装程序,有人说一定要用原光盘里的来装,其实不然)

强调:先插入金邦达Gem USB KEY,系统提示找到新硬件Gem USB KEY后,再安装GemPCkey_personal.exe 程序,安装完毕,按新硬件提示指定路径到C:\program files\Gemplus\ReaderTools\installer\GemPCKey\GKeyUSB.sys,确定,OK.

运行开始\程序\工行个人网上银行工具软件\金邦达\net-pass 1.2 usertool ,发现Gem USB KEY 已经连接正常了,当然也不报错了.

记住:每次登陆网上银行,提示证书下载,都一定要选择"否".,使用Gem USB KEY即可使用网上银行各种功能。

液压挖掘机驱动桥故障诊断与排除通用范本

内部编号:AN-QP-HT737 版本/ 修改状态:01 / 00 When Carrying Out Various Production T asks, We Should Constantly Improve Product Quality, Ensure Safe Production, Conduct Economic Accounting At The Same Time, And Win More Business Opportunities By Reducing Product Cost, So As T o Realize The Overall Management Of Safe Production. 编辑:__________________ 审核:__________________ 单位:__________________ 液压挖掘机驱动桥故障诊断与排除通 用范本

液压挖掘机驱动桥故障诊断与排除通用 范本 使用指引:本安全管理文件可用于贯彻执行各项生产任务时,不断提高产品质量,保证安全生产,同时进行经济核算,通过降低产品成本来赢得更多商业机会,最终实现对安全生产工作全面管理。资料下载后可以进行自定义修改,可按照所需进行删减和使用。 一、驱动桥常见故障 驱动桥是由主减速器、差速器、桥壳、半轴和轮边减速器及轮毂等组成。其功用是将传动轴传来的转矩传给驱动车轮,实现改变旋转方向和降速并增大转矩。 对驱动桥的要求: (1)装配时,轴承、主减速器及轮边减速器等配合运动副,均应保留规定的间隙,以防止工作时受热膨胀卡死和保证机件的工作面有足够厚的油膜,轮齿磨损后最大使用间隙不得超过0.4mm;主减速器的主被动齿轮轮齿应有

液晶屏驱动板原理维修代换方法

液晶屏驱动板的原理与维修代换方法 1、液晶屏驱动板的原理介绍 液晶屏驱动板常被称为A/D<模拟/数字)板,这从某种意义上反应出驱动板实现的主要功能所在。液晶屏要显示图像需要数字化过的视频信号,液晶屏驱动板正是完成从模拟信号到数字信号<或者从一种数字信号到另外一种数字信号)转换的功能模块,并同时在图像控制单元的控制下去驱动液晶屏显示图像。液晶显示器的驱动板如图1、图2所示。 图1 品牌液晶显示器采用的驱动板 图2部分液晶显示器采用的是通用驱动板 如图3所示,液晶屏驱动板上通常包含主控芯片、MCU微控制器、ROM存储器、电源模块、电源接口、VGA视频信号输入接口、OSD按键板接口、高压板接口、LVDS/TTL驱屏信号接口等部分。 液晶屏驱动板的原理框图如图4所示,从计算机主机显示卡送来的视频信

号,通过驱动板上的VGA视频信号输入接口送入驱动板的主控芯片,主控芯片根据MCU微控制器中有关液晶屏的资料控制液晶屏呈现图像。同时,MCU微控制器实现对整机的电源控制、功能操作等。因此,液晶屏驱动板又被称为液晶显示器的主板。 图3 驱动板上的芯片和接口 液晶屏驱动板损坏,可能造成无法开机、开机黑屏、白屏、花屏、纹波干扰、按键失效等故障现象,在液晶显示器故障中占有较大的比例。 液晶屏驱动板广泛采用了大规模的集成电路和贴片器件,电路元器件布局

紧凑,给查找具体元器件或跑线都造成了很大的困难。在非工厂条件下,它的可修性较小,若驱动板因为供电部分、VGA视频输入接口电路部分损坏等造成的故障,只要有电路知识我们可以轻松解决,对于那些因为MCU微控制器内部的数据损坏造成无法正常工作的驱动板,在拥有数据文件<驱动程序)的前提下,我们可以用液晶显示器编程器对MCU微控制器进行数据烧写,以修复固件损坏引起的故障。早期的驱动板,需要把MCU微控制器拆卸下来进行操作,有一定的难度。目前的驱动板已经普遍开始采用支持ISP<在线编程)的MCU微控制器,这样我们就可以通过ISP工具在线对MCU微控制器内部的数据进行烧写。比如我们使用的EP1112最新液晶显示器编程器就可以完成这样的工作。 图4 驱动板原理框图 在液晶显示器的维修工作中,当驱动板出现故障时,若液晶显示器原本就使用的是通用驱动板,就可以直接找到相应主板代换处理,当然,仍需要在其MCU中写入与液晶屏对应的驱动程序;若驱动板是品牌机主板,我们一般采用市场上常见的“通用驱动板”进行代换方法进行维修; “通用驱动板”也称“万能驱动板”。目前,市场上常见的“通用驱动板”有乐华、鼎科、凯旋、悦康等品牌,如图5所示,尽管这种“通用驱动板”所用元器件与“原装驱动板”不一致,但只要用液晶显示器编程器向“通用驱动板”写入液晶屏对应的驱动程序<购买编程器时会随机送液晶屏驱动程序光盘),再通过简单地改接线路,即可驱动不同的液晶屏,通用性很强,而且维修成本也不高,用户容易接受。

数据库死锁问题总结

数据库死锁问题总结 1、死锁(Deadlock) 所谓死锁:是指两个或两个以上的进程在执行过程中,因争夺资源而造 成的一种互相等待的现象,若无外力作用,它们都将无法推进下去。此时称系 统处于死锁状态或系统产生了死锁,这些永远在互相等待的进程称为死锁进程。由于资源占用是互斥的,当某个进程提出申请资源后,使得有关进程在无外力 协助下,永远分配不到必需的资源而无法继续运行,这就产生了一种特殊现象 死锁。一种情形,此时执行程序中两个或多个线程发生永久堵塞(等待),每 个线程都在等待被其他线程占用并堵塞了的资源。例如,如果线程A锁住了记 录1并等待记录2,而线程B锁住了记录2并等待记录1,这样两个线程就发 生了死锁现象。计算机系统中,如果系统的资源分配策略不当,更常见的可能是 程序员写的程序有错误等,则会导致进程因竞争资源不当而产生死锁的现象。 锁有多种实现方式,比如意向锁,共享-排他锁,锁表,树形协议,时间戳协 议等等。锁还有多种粒度,比如可以在表上加锁,也可以在记录上加锁。(回滚 一个,让另一个进程顺利进行) 产生死锁的原因主要是: (1)系统资源不足。 (2)进程运行推进的顺序不合适。 (3)资源分配不当等。 如果系统资源充足,进程的资源请求都能够得到满足,死锁出现的可能 性就很低,否则就会因争夺有限的资源而陷入死锁。其次,进程运行推进顺序 与速度不同,也可能产生死锁。 产生死锁的四个必要条件: (1)互斥条件:一个资源每次只能被一个进程使用。 (2)请求与保持条件:一个进程因请求资源而阻塞时,对已获得的资源保持不放。 破解:静态分配(分配全部资源) (3)不剥夺条件:进程已获得的资源,在末使用完之前,不能强行剥夺。 破解:可剥夺 (4)循环等待条件:若干进程之间形成一种头尾相接的循环等待资源关系。 破解:有序分配 这四个条件是死锁的必要条件,只要系统发生死锁,这些条件必然成立,而只要上述条件之一不满足,就不会发生死锁。 死锁的预防和解除:

ghostxp系统安装常见问题及解决方法

六、常见问题及解决方法 =========================== 1、安装的时候为什么会出现读取文件错误? 这一般是由于盘片本身的问题或者刻盘出错造成的,请重新刻盘。请大家用8x,光盘一次刻录方式刻录用。另外,如果你采用的是DOS下虚拟光驱方式加载ISO再安装,也可能出现类似的情况。 2、为什么安装过程中会出现蓝屏或死机,或者在某些步骤(如检测硬件)时卡住? 这些情况很多是由于硬件问题造成的,如内存中某些区块损坏,或者CPU过热,或者硬盘存在坏道,或者光驱老化,读取出来的数据有问题等等。请先替换相关硬件确认是否是硬件问题造成的。 3、装完后XXX驱动没有自动装好,怎么办? 如果是新显卡和最近的声卡或者比较特殊的设备(HP和联想的电脑多含这种特殊硬件),大家除了自己去下载驱动外,还可以打开光盘的自动播放程序,选择“备份硬件驱动”来自动更新驱动(前提是能够正常联网),另外我注意到最新出的笔记本,安装XP系统后,即使去官方网站都找不到驱动,这种情况说明你的电脑不适合装XP系统,你需要安装VISTA或者WIN7系统。 4、************关于系统插入USB鼠标或者键盘及其他USB设备不能安装好驱动的问题*************** 出现这个问题请将usb设备插入电脑后直接重启电脑,再次进入桌面后就能正常使用usb设备了。 5、****************关于安装本系统后被360杀毒查出有病毒文件的问题************************** 请相信本系统未加入任何病毒文件,360杀毒都为误报,如果您不放心,请使用卡巴查杀。 6、装上发现一个大问题,就是看影视的时候,画面一跳一跳的,就象放幻灯,不连贯。 通常是的显卡驱动没有安装正确,建议选择合适版本,的显卡驱动,重装一下这个驱动。 7、为甚么我访问别人的共享文件夹正常,而别人访问我的却不行? 如果你确认自己的Server服务是正常启动的话,可能你需要在控制面板允许guest用户(XP默认禁用),这样方可无需认证访问你的共享文件夹。但是我们不推荐这样做,最好还是设置单独的用于对外共享文件夹用户,并为它设置密码。 8、GHOST安装过程中断,出现以下提示output error file to the following location: A:\ghosterr.txt 原因一般是读取或写入数据出错,可能是光盘质量问题或光驱读盘能力不佳,或写入硬盘出现错误。 9、Realteck HD Audio声卡的前置耳麦和耳机接口无法使用 这是由于最新的官方Realteck声卡驱动程序自身新特性导致的,而并非系统原因。如果遇到这种情况,可以在“桌面”找到“音频设置工具”,双击运行后,默认在右下角,打开该程序,依次“Realtek HD音频管理器-->音频I/O--〉接头设置--〉选上"禁用前面板插孔检测"。 10、遇到这样的情况,一般是由于windows在安装驱动的过程中识别错误造成的,可以重新GHOST恢复系统,在出现驱动选择画面的时候按[ESC]键,取消所有驱动的集成即可解决问题。 11、GHOST后整个硬盘变为了一个分区

20种雕刻机常见故障及解决方案

20种雕刻机常见故障及解决方案 一、雕刻机雕刻线条较宽怎么办 可能造成的原因: 1、焦距是否调整合适 2、调节电流过大 解决方法: 1、调整聚焦管的焦距 2、正确调节电流 二:大面积雕刻时出现严重错位 故障判断:5V/12V电源,36V电源,驱动器及电机。 处理方案:先检查5v/12v/36V电源是否工作正常,加大驱动器电流。 三:文泰软件使用一段时间后,不能生成路径 故障判断:USB加密狗 处理方案:将加密狗取下后再装上或者将文泰软件再安装一次。 四、雕刻机启动复位时嘟嘟响或总是好顶坏限位开关 1、精雕机顶杆顶不到限位开关,把其较正即可。 2、驱动线接触不好,设法把驱动线固定牢即可。 3、限位开关线没接好,把线接好即可。 4、限位开关坏,换之即可。 五、雕刻机不能在原点雕刻 1、文件的版面大小是否与机器匹配。 2、检查是否设有偏移量(OFFSET),版面设置是否正确 六、精雕机工作过程中主轴电机突然停转或转慢 1、精雕机工作电压不稳或超负载,加个稳压器即可。 2、检查中间线是否接好,线头是否有脱焊。七、雕刻机设置原点时有时向前、向右偏移距离不定?

1、限位开关失灵,在系统回到系统原点的过程中限位开关已闭合又弹开。换限位开关即可。 2、驱动线松动。设法把其固定紧即可。八、雕刻机启动复位时为可X轴、Y轴、Z轴位置不定 1、限位开关坏(限位开关始终闭合),换之即可。 2、驱动线坏(X轴14针与15针短路,Y轴13针与15针短路,Z轴31针与15针短路),换驱动线或把短路处分开即可。 3、精雕机驱动板坏,换驱动板即可。 九:一轴或三轴不走动或走动不正常 1:控制卡松动或故障。 2:相对应的轴的驱动器故障。 3:相对应的轴步进电机故障。 4:相对应的连轴器断列或松动。 5:相对应的丝杆断裂或丝杆螺母出现故障。 6:相对应的轴的滑快出现故障。 7:精雕机驱动器细分数、电流、与软件中设置不一样。} 十:z轴失控 1:控制卡松动或故障。 2:静电干扰。 3:z轴马达线故障 4:精雕机文件路径有误 5:变频器干扰 6:电脑系统有问题或有病毒 7:操作失误 十一:错误 1:控制卡松动或故障 2:精雕机驱动器故障 3:步进电机故障 4:静电干扰 5:马达线故障 6:数据线故障 7:路径有误 8:连轴器断裂或松动 9:加工速度太快 0:电脑系统问题或病毒 十二、雕刻深浅不一 1:控制卡松动或故障 2:精雕机步近电机故障 3:驱动器故障或电流细分与软件设置不一致 4;z轴马达线故障 5:主轴电机故障

液压挖掘机驱动桥常见故障诊断与排除

液压挖掘机驱动桥常见故障诊断与排除 一、驱动桥常见故障 驱动桥是由主减速器、差速器、桥壳、半轴和轮边减速器及轮毂等组成。其功用是将传动轴传来的转矩传给驱动车轮,实现改变旋转方向和降速并增大转矩。 对驱动桥的要求: (1)装配时,轴承、主减速器及轮边减速器等配合运动副,均应保留规定的间隙,以防止工作时受热膨胀卡死和保证机件的工作面有足够厚的油膜,轮齿磨损后最大使用间隙不得超过0.4mm;主减速器的主被动齿轮轮齿应有正确的啮合印痕。 (2)要有良好的润滑条件,即合适的润滑油和规定的液面高度,不得有漏油现象。 驱动桥承受较大而复杂的力,长期使用引起各机件的必然摩损,加之使用或维护不当,使驱动桥的技术状况变坏。当驱动桥工作时,就会出现异响、漏油、过热或其他现象。 二、驱动桥异响 1、驱动桥异响是技术状况变坏的一种表现,其响声的大小表明技术总部变坏的程度。后桥异响声和时机也不同。异响一般常随挖掘机的行驶速度、行驶条件的变化而变化。 2、原因分析 (1)齿轮磨损挖掘机行驶时,驱动桥的减速器(主减速器和轮边减速器) 和差速器齿轮就会发生磨损,润滑不良时,齿轮磨损速度更快。齿轮的轮齿磨损后失去渐开线外廓几何形状,齿轮啮合时,滚动磨擦减少,滑动磨擦增加,这不仅增大了齿轮的的啮合间隙,同时进一步加速了齿轮的磨损进程,产生了噪声,即异响。此外,齿轮轮齿就向一根悬臂梁,受载后齿根处产生的弯曲应力最大,加之交变荷载的影响,齿轮根部多会产生疲劳裂纹。随着工作时间的延长,疲劳程度增加而裂纹扩展;齿

轮轮齿啮合时润滑油会被挤压在啮合齿的裂纹内,裂纹在油液压力的作用下,向深度和长度延伸。当齿轮承载力小于荷载时就会折断,俗称打齿。打齿后异响声会更大,甚至还会中断传动或破坏其他机件。 (2)差速器的半轴齿轮和行星齿轮的背后都垫有衬垫。这些衬垫磨损变薄,会使差速器齿轮啮合间隙增大,于是工作时出现不正常的啮合而发出响声。 (3)半轴花键齿磨损,也会使配合间隙增大。传动时,当两配合机件发生转速差,即会产生花键与键槽撞击发出异响声。 (4)轴承的影响轴承多承受交变荷载,工作时不仅会产生磨损,同时还会使滚动体与滚道表面疲劳;当润滑不良时,损坏速度加快而损坏程度更加恶化,因而轴承的滚动体在滚动时,产生不规则的滚动而发出的振动响声;圆锥轴承的预紧度是靠垫片或螺纹(差速器轴承)来调整的,如果调整的预紧度过小,将会使圆锥齿轮轴向窜动造成啮合间隙时大时小,丧失正确啮合而发出异响。损坏时响声更大,甚至会将运动机件卡死。 (5)减速器和差速器的紧固(螺栓)松动,多会产生异响。 (6)润滑不良齿轮传动时必须要润滑,如果缺油或油品低劣形不成油膜,齿轮轮齿啮合时形成干摩擦,就会发出异响。 (7)装配不当驱动桥的主减速器和差速器等配时,齿轮和轴承的配合件间均应留有一定的间隙。间隙过大产生异响;间隙过小,齿轮啮合时进轮齿上油膜容易挤破,影响齿面的润滑和冷却,使金属齿面直接接触,形成干摩擦产生高热,传动中形成瞬时高温,相啮合的两齿面就会发生粘在一块的现象,出现金属齿面上沿相对滑动的方向形成伤痕,即称为咬粘。这时,齿轮工作及不平稳,产生很大的振动和噪声。 减速器的主被动齿轮啮合时,应有一个正确的啮合印痕,才能保证啮合良好。如果齿轮轮齿啮合印痕不是均匀分布在节圆线周围,挖掘机行驶时多会发出异响。 3、诊断与排除 诊断时,应根据异响出现的时机和特征,结合上述分析的原因进行排除。

死锁问题解决方法

Sqlcode -244 死锁问题解决 版本说明 事件日期作者说明 创建09年4月16日Alan 创建文档 一、分析产生死锁的原因 这个问题通常是因为锁表产生的。要么是多个用户同时访问数据库导致该问题,要么是因为某个进程死了以后资源未释放导致的。 如果是前一种情况,可以考虑将数据库表的锁级别改为行锁,来减少撞锁的机会;或在应用程序中,用set lock mode wait 3这样的语句,在撞锁后等待若干秒重试。 如果是后一种情况,可以在数据库端用onstat -g ses/onstat -g sql/onstat -k等命令找出锁表的进程,用onmode -z命令结束进程;如果不行,就需要重新启动数据库来释放资源。 二、方法一 onmode -u 将数据库服务器强行进入单用户模式,来释放被锁的表。注意:生产环境不适合。 三、方法二 1、onstat -k |grep HDR+X 说明:HDR+X为排他锁,HDR 头,X 互斥。返回信息里面的owner项是正持有锁的线程的共享内存地址。 2、onstat -u |grep c60a363c 说明:c60a363c为1中查到的owner内容。sessid是会话标识符编号。 3、onstat -g ses 20287 说明:20287为2中查到的sessid内容。Pid为与此会话的前端关联的进程标识符。 4、onstat -g sql 20287

说明:20287为2中查到的sessid内容。通过上面的命令可以查看执行的sql语句。 5、ps -ef |grep 409918 说明:409918为4中查到的pid内容。由此,我们可以得到锁表的进程。可以根据锁表进程的重要程度采取相应的处理方法。对于重要且该进程可以自动重联数据库的进程,可以用onmode -z sessid的方法杀掉锁表session。否则也可以直接杀掉锁表的进程 kill -9 pid。 四、避免锁表频繁发生的方法 4.1将页锁改为行锁 1、执行下面sql语句可以查询当前库中所有为页锁的表名: select tabname from systables where locklevel='P' and tabid > 99 2、执行下面语句将页锁改为行锁 alter table tabname lock mode(row) 4.2统计更新 UPDATE STATISTICS; 4.3修改数据库配置onconfig OPTCOMPIND参数帮助优化程序为应用选择合适的访问方法。 ?如果OPTCOMPIND等于0,优化程序给予现存索引优先权,即使在表扫描比较快时。 ?如果OPTCOMPIND设置为1,给定查询的隔离级设置为Repeatable Read时,优化程序才使用索引。 ?如果OPTCOMPIND等于2,优化程序选择基于开销选择查询方式。,即使表扫描可以临时锁定整个表。 *建议设置:OPTCOMPIND 0 # To hint the optimizer 五、起停informix数据库 停掉informix数据库 onmode -ky 启动informix数据库 oninit 注意千万别加-i参数,这样会初始化表空间,造成数据完全丢失且无法挽回。

问题三如何测试数字证书驱动是否安装成功

常见问题 目录 问题一:硬证书驱动安装应选择哪个版本? (3) 问题二:已安装了数字证书驱动控件,用户登录时显示未安装控件,如何解决? (4) 问题三:如何测试数字证书驱动是否安装成功? (9) 问题四:为什么无法正常登录? (13) 问题五:预览时无法查看上传的pdf或jpg文件,如何解决? (15) 问题六:如何进行支付?支付后能否修改或删除申请件的信息? (17) 问题七:待支付业务管理页面如何操作? (18) 问题八:网上申请件的发票如何发放? (19) 问题九:驱动安装正确,输入PIN码登录报错,如何处理? (19) 问题十:收到审核成功的邮件进行软证书下载,点击【下载】按钮,弹出如下图报错,如何处理? (24) 问题十一:软证书登录时出现下图提示,如何处理?.. 25 问题十二:使用下图所示硬证书登陆系统提示未插入载体-20001错误,如何处理? (26)

问题十三:PIN码输入错误次数9次以上(包括测试页面的PIN码输入)或者PIN码遗忘的,如何处理? (31) 问题十四:一台电脑是否可以装多种类型数字证书驱动? (32) 问题十五:如何修改PIN码? (33) 问题十六:电子营业执照注册成功后,登陆系统提示登录验签失败,如何处理? (35) 问题十七:商标文件电子送达常见问题解答? (36)

问题一:硬证书驱动安装应选择哪个版本? 答:图1及图2两种硬证书只能在winXP或win7 32位操作系统下使用,需安装32位驱动。 图3及图4两种硬证书可在winXP-win10操作系统下使用,需安装64位驱动。 图1 图2

图3 图4 问题二:已安装了数字证书驱动控件,用户登录时显示未安装控件,如何解决? 答:如用户登录时显示如下图 1、先卸载所有已安装的数字证书驱动控件。 2、将浏览器关闭(如为硬证书用户,需将硬证书从计算机上拔除),重新安装驱动。 3、打开IE浏览器,“工具”—“Internet Explorer选项”,如图1:

工程机械轮式驱动桥的故障诊断与排除

轮式装载机驱动桥一般由主传动、差速器、半轴、轮边减速器、桥壳等组成。为提高轮式机构越野性,增大牵引力,许多轮式机采用了双桥驱动甚至三桥驱动,如轮式装载机、自卸汽车等。又由于作业特点不同,有的主驱动桥在后(如自卸汽车),有的主驱动桥在前(如轮式装载机)。 一、驱动桥的常见故障诊断与排除 1、驱动桥异响 a、现象和危害 轮式驱动桥的异响有多种表现:有的连续响,有的间断响;有的车速改变时响,有的正常行驶时响;有的上坡时响,有的下坡时响;有的响声沉闷,有的响声清脆。驱动桥响声大多来自主传动及差速器,也有的发生在轮边减速器处。驱动桥异响是驱动桥零部件间技术状态不正常的反映,应及时查明原因并排除,否则可能引起更大的故障甚至事故。 b、驱动桥异响的原因及排除 驱动器异响的原因,多是由于后桥(包括轮边减速器)中某些零件产生碰撞或干涉所致。由于不同零件在不同状态下所产生响声的强度、性质不同,因此可根据异响产生的条件、部位来判断异响的声源,查明异响的原因。从异响产生的原因看,异响可分为两大类:一是由于零件间连接松动、零件损坏产生的响声,此种异响多属零件间不正常的摩擦与碰撞,故响声比较清晰;二是由于轴承配合不正常、齿轮配合不正常产生的响声。齿轮配合不正常是指啮合间隙过小或过大、啮合部位不正确、啮合面积不足,此时会产生连续的清晰的响声,且也随转速的增加而响声增大;轴承配合不正常是指轴承间隙过大或过小,当间隙过大时会产

生连续的响声,并随车速的增高而增大。后桥桥包产生响声时,除检查零件有无松动外。首先应检查主传动锥齿轮的啮合区是否正确。 2、驱动桥发热 a、驱动桥发热,是指驱动桥在机械工作一段时间以后,其温度超过了正常温升的允许范围,一般手摸检查时,回油烫手的感觉。驱动桥发热主要产生在驱动桥的桥包处(主传动及差速器外)及轮边减速器外。驱动桥发热同样是驱动桥零部件技术状态不正常,或配合关系不正常,或润滑不正常的表现,应及时排除,以免损坏有关零部件。 b、驱动桥发热的原因及排除 驱动桥发热的原因是热量产生的多或是热量不能及时散出去。轮式驱动桥的热源主要是摩擦热,而摩擦热又只能是相对运动件配合间隙过小所致,驱动桥的配合件一类是轴承,另一类是齿轮,所以驱动桥发热的根本原因是轴承配合间隙过小或齿轮啮合间隙过小所致。驱动桥热量散不出去的主要原因是驱动桥(与轮边减速器)中缺油或油质低劣,缺油或油质低劣不仅使驱动桥产生的摩擦热不能及时散出,而且会使相对运动件处于干摩擦状态,使摩擦热大大增加。驱动桥发热可根据发热的部位判明发热的原因,如轴承处过热时,可判明是轴承引起的。整个驱动桥壳体发热时,可能是齿轮啮合不正常或因缺油引起的,要及时加注符合标准的润滑油。 3、驱动桥漏油 a、现象和危害 驱动桥漏油大多发生在桥包处及轮边减速器处,且大多通过密封处

几种常用变频器驱动电路的维修方法概要

几种常用变频器驱动电路的维修方法 (1驱动电路损坏的原因及检查 造成驱动损坏的原因有各种各样的,一般来说出现的问题也无非是U,V,W三相无输出,或者输出不平衡,再或者输出平衡但是在低频的时候抖动,还有启动报警等等。当一台变频器大电容后的快熔开路,或者是IGBT逆变模块损坏的情况下,驱动电路基本都不可能完好无损,切不可换上好的快熔或者IGBT逆变模块,这样很容易造成刚换上的好的器件再次损坏。 这个时候应该着重检查一下驱动电路上是否有打火的印记,这里可以先将IGBT 逆变模块的驱动脚连线拔掉,用万用表电阻挡测量六路驱动电路是否阻值都相同(但是极个别的变频器驱动电路不是六路阻值都相同的:如三菱、富士等变频器,如果六路阻值都基本相同还不能完全证明驱动电路是完好的,接着需要使用电子示波器测量六路驱动电路上电压是否相同,当给定一个启动信号时六路驱动电路的波形是否一致; 如果手里没有电子示波器的话,也可以尝试使用数字式电子万用表来测量驱动电路六路的直流电压,一般来说,未启动时的每路驱动电路上的直流电压约为10V左右,启动后的直流电压约为2-3V,如果测量结果一切正常的话,基本可以判断此变频器的驱动电路是好的。接着就将IGBT逆变模块连接到驱动电路上,但是记住在没有100%把握的情况最稳妥的方法还是将IGBT逆变模块的P从直流母线上断开,中间接一组串联的灯泡或者一个功率大一点的电阻,这样能在电路出现大电流的情况下,保护IGBT逆变模块不被大电容的放电电流烧坏,下面就讲几个在维修变频器时和驱动电路有关的实例: (2安川616G5,3.7kW的变频器 安川616G5,3.7kW的变频器,故障现象为三相输出正常,但在低速时电动机抖动,无法进行正常运行。首先估计多数为变频器驱动电路损坏,正确的解决办法应该是确定故障现象后将变频器打开,将IGBT逆变模块从印刷电路板上卸下,使用电子示

电机驱动及PID算法

一、直流电机转速(开环)控制方法 改变加到直流电机电枢两端的直流驱动电压,即可改变电机的转速;改变该驱动电压的极性,即可改变电机的旋转方向。使用PWM(脉宽调制)方法,可以方便地改变加给电机电枢的平均电压的大小,其基本原理可由图1说明。设U i 是三极管基极的控制电压,U M 为电机两端的直流电压,它们的波形如图2所示,在一个周期T 内,它的平均电压U M 为 T t U cc M U 1?= △ 令 D T t =1△,称矩 形波的占空比,可知,改变控制信号的占空比就可以改变电机的转速。 图 1 图 2 二、直流电机的正反转控制电路 改变加给电枢的直流电压极性,即能改变电机旋转方向;方案之一是使用直流继电器来改变供电极性,另一种方案使用两组晶体三极管构成切换电路,图3示出电路之一, 图3 Ui t Um Ucc T t Δ t1

其工作原理简述如下: 当A=1(高电平): 则B=0 →T1导通→T2导通; C=1 →T3 截上→T4截上; 于是电流i1流经由机M的路径为:Ucc→T1→M→T2→地,电机正转 若A=0(低电平): 则B=1 →T1截上→T2截上; C=0 →T3导通→T4导通; 于是电流i2的流径电机M的路径为:Ucc→T3→M→T4→地,电机反转。 图4是正反转控制的另一种电路, 图4 其工作原理简述如下: 当A=1:则B=0 →T1截上→T2导通 C=1 →T4导通→T3截上 于是电流i1流径电机M的路径为:Vcc→T2→M→D2→T4→地,电机正转。 当A=0:则B=1 →T1导通→T2截上 C=0 →T4截上→T3导通 于是电流i2流径电机M的路径为:Vcc→T3→M→D1→T1→地,电机反转。 以上两个电路,以图4为例,在T1、T4的控制输入端B、C处分别加入一

Intel AHCI 驱动安装方法及常见问题汇总

希望安装XP系统并开启硬盘的AHCI模式,在F6安装AHCI驱动后出现蓝屏7B的报错。 可以看到下图中可选的选项有很多,蓝屏原因是没有选择正确的AHCI驱动导致。 上图可以通过键盘上的“↓”键盘还可以选择更多的选项。 操作步骤回目录 为了方便大家指导用户安装,将芯片组及对应驱动的选择进行了汇总,如下 1、Intel 3 Series Chipset,如:Q35 选择:Intel(R) ICH9R/DO/DH SATA AHCI Controller 2、Intel 4 Series Chipset,如:Q45 选择:Intel(R) ICH10D/DO SATA AHCI Controller 3、Intel 5 Series Chipset,如:Q57、H55、H57 选择:Intel(R) 5 Series/3400 Series SATA AHCI Controller 4、Intel 6 Series Chipset,如:Q67、H67 选择:Intel(R) Desktop/Workstation/Server Express Chipset SATA AHCI Controller 驱动下载: Intel 3、4、5系列AHCI 驱动下载:知识库编号 39503 Intel 6 系列AHCI 驱动下载:知识库编号 42308

安装方法:参考知识库编号C190360 特殊问题: 1、AHCI的驱动程序要求使用软驱或USB软驱安装,U盘虚拟出的软驱模式无效。 2、IBM软驱与联想主板兼容性问题较多,可能出现在复制文件开始时无法加载驱动,建议更换软驱 3、如果客户找不到软驱,可以尝试用nLite工具将驱动集成到系统盘中。参考服务器知识库编号:32499 驱动说明:Intel的磁盘驱动中要不仅包括AHCI的驱动,同时还包括RAID的驱动程序。

驱动桥常见故障分析

中谷驱动桥一般常见故障有发响和发热。 1) 齿轮齿合间隙过大的响声,汽车行驶中,在变换车速的瞬间或车速不稳定时(如拖档),车桥内发出无节奏的沉重的“咯噔、咯噔”撞击声。车速相对稳定时,响声减少或消失。 此种现象多是主、从动锥齿轮齿合间隙过大所致,可通过调整或更换齿轮来使其恢复正常。 2)齿轮齿合间隙过小或齿合失常发生汽车行驶中,车桥内发出一种连续的齿轮咬合声,响声的频率随车速的提高而增大;收油门后,响声随之减少;停车后,响声立即停止。 此种现象多是主、从动锥齿轮齿合间隙过小或齿合印痕调整不当所致。多发生在车辆大修后或更换过齿轮的时候,可重新进行调整使其恢复正常。 3)差速器响多发生在车辆转弯、左右轮起差速作用时,行星齿轮与半轴齿轮齿合不当,发生撞击所引起的。一般表现为清晰的“咯嗒、咯嗒”声,严重时,驱动桥伴随轻微抖动现象。

诊断检查时,可将任意一边的后车轮制动,用千斤顶顶起另一侧的车轮,启动发动机,挂档,抬起离合器,此时,差速器始终起差速作用,若响声明显增多,多为差速器响。 差速器出现响声时,若响声较轻微,且随着行驶里程的增加,响声逐渐减小,则可继续使用。若响声越来越严重,则应立即分解,查明原因,立即排除。 驱动桥日常使用维护: 行驶中不要猛踩加速踏板和猛松离合器踏板,特别是在上坡起步时更不能这样,以免扭断半轴或打坏齿轮。 (1) 装载不要起过规定,在不平道路上行驶时车速不要快,制动不要太猛,否则会使桥壳变形甚至损坏。 (2)当一侧车轮打滑、空转需要使用差速锁时,应正确使用。 (3)行驶途中要定时停车检查各桥轴头温度及各连续部位的坚固情况。 (4)按时检查油面高度,不足时添加,并定期更换润滑油。在添加或更换润滑油时,要按原车规定并按季节选用符合要求的齿轮油,而且换油时应趁热放出旧油,加入低粘度的清洗油(如柴油与机油或齿轮油的混合油),顶起驱动桥,中速动转数分钟,以清洗驱动桥内部,同时还要清洗通气塞或吹通通气管,最后注入新油,以保持驱动桥的良好润滑,防止损坏油封。

液晶显示器故障实例之驱动板

液晶显示器故障实例之驱动板三星153V 故障现象和故障特点:插上信号线开机正常显示,一段时间后黑屏,马上又亮起、又黑屏、如此反复;不插信号线屏幕菜单提示:“检查信号线”。 故障部位:MCU程序坏。 联想LXH-L15【冠捷T560K】 故障现象和故障特点:通电黑屏,亮黄灯,开关失灵。 故障部位:MCU程序坏。通病。 爱国者586T【主芯片gm2115,中华双50pin屏】 故障现象和故障特点:通电3-5秒内开关和AUTO功能正常,其它按键失灵;3-5秒以后所有按键都失灵;图象很亮或者很暗。 故障部位:图像处理芯片旁边的U201【HT24LC04】EEPROM程序混乱。通病。 杂牌15寸,用乐华3L的通用板 故障现象和故障特点:黑屏,不开机。插或者不插信号线都一样。 故障部位:MCU程序坏。 联想17寸LXH-P17L3【飞利浦代工,主芯片gm2126,广辉QD17ER01屏】 故障现象和故障特点:无图象,菜单正常,所有按键都管用。 故障部位:EEPROM 24C16程序坏。【用飞利浦170C4的程序】。通病。 联想15寸LXH-P15L4【飞利浦代工】 故障现象和故障特点:图象上有满屏的绿色噪波点儿和横线干扰,菜单正常。 故障部位:EEPROM 24C16程序坏。【用855或969的程序】。通病。 联想15寸LXH-GJ15L3【冠捷T560K,顶部按键】 故障现象和故障特点:有时能开机,白屏无图象;有时不能开机。 故障部位:MCU程序坏。通病。 DELL 15寸E153Fpc【冠捷代工,小板子,主芯片gmZAN3XL】 故障现象和故障特点:通电亮红灯,开关失灵,黑屏。 故障部位:MCU程序坏。【SM9564 56L1125-522 SP2 V1.05此芯片不能刷写】。通病。 联想15寸LXH-P15L4【飞利浦代工,主芯片gm2116】 故障现象和故障特点:开机亮绿灯,无图象有菜单但是菜单乱码。 故障部位:EEPROM 24C16程序坏【用855或969的程序】。通病。 联想15寸LXB-L15【冠捷T562K】 故障现象和故障特点:通电开机亮一下马上黑屏,亮黄灯;再开还是黑屏;拔掉信号线有菜单提示。 故障部位:MCU程序坏。通病。

驱动桥常见故障的排除

驱动桥常见故障的排除 驱动桥的功用是将万向传动装置输入的动力经降速增扭、改变动力传递方向后,分配到左右驱动轮使汽车行驶,并允许左右驱动轮以不同的速度旋转。驱动桥常见故障诊断排除方法如下: 一、驱动桥异响 1现象 (1)汽车挂挡行驶时驱动桥发出较大的响声,而在滑行或低速行驶时响声减弱或消失。(2)汽车转弯时驱动桥发出较大的响声,而直线行驶时响声减弱或消失。(3)汽车起步或突然改变车速时,驱动桥发出“吭吭”的响声,汽车低速时驱动桥发出“格啦、格啦”的撞击声。 2原因 (1)后桥内油量不足或油黏度不够,润滑条件恶化,齿轮或轴承严重磨损或损坏,齿轮在运转中发热并产生不正常的响声。(2)中央传动大小圆锥螺旋齿轮磨损,破坏了正常的啮合印痕和齿侧间隙,发出冲击和咬齿的杂音。(3)中央传动齿轮的齿侧间隙过小,运转时由齿面挤压摩擦引起尖锐刺耳的声响,尤其在提高负荷或运行速度高时更为严重。(4)差速器行星齿轮与行星齿轮轴之间润滑不良,以致行星齿轮轴磨损并最后剪断,由此可能引起后桥打齿的严重事故。 3诊断与排除 (1)驱动桥有异响时,可将驱动桥架起,启动发动机并挂上挡,然后急剧改变车速,查听驱动桥响声来源,以判断故障所在部位。随即熄灭发动机并挂入空挡,在传动轴停止转动后,用手转动主动锥齿轮凸缘,若有明显松旷感觉,说明齿轮啮合间隙过大;若无活动感觉,则说明啮合间隙过小。间隙不当时应予调整。 (2)汽车在行驶中,如车速越高,响声越大,而滑行时响声减小或消失,一般是因轴承磨损松旷或主、从动锥齿轮间隙偏大所致;如急剧改变车速或上坡时发响,则为齿轮啮合间隙过大,应予以调整。如是轴承松旷引起,则应对轴承进行调整,必要时应更换轴承。(3)如汽车转弯时发响,而低速直线行驶时响声减弱,一般是差速器行星齿轮与半轴齿轮的啮合间隙过大或半轴齿轮及键槽磨损松旷所致,此时应对行星齿轮和半轴齿轮的技术状况进行检查与调整,必要时更换齿轮。(4)汽车的某一挡位上坡时发响,表明驱动桥某一部位的齿轮啮合间隙过小。汽车的某一挡位下坡时发响,表明驱动桥某一部位的齿轮啮合间隙过大。如果汽车上、下坡时都发响,表明后桥某一部位的齿轮啮合印痕不当或齿轮轴支承轴承松旷。 (5)行驶中若驱动桥突然发响,多半为齿轮损坏,应立即停车检查排除。如继续行驶,将会打坏轮齿而使汽车停驶。 二、驱动桥发热

USB设备的识别以及驱动安装问题

USB设备的识别以及驱动安装问题 问题描述 USB设备的硬件ID简介以故障判断和驱动安装方法 解决方案 通用串行总线(Universal Serial Bus,USB)是我们目前经常使用的计算机接口,可以连接的设备也是多种多样的,在日常咨询中难免遇到产品相关或其他第三方USB设备安装驱动的问题,对于此类问题,我们应该如何处理呢? 硬件ID是电脑中每个硬件的一个编号,固化在硬件的芯片里,所有设备都有此类编号。所有测试软件都有可能会出错,只有硬件ID是最可靠的,只要确认好INF文件中包含需要的硬件ID,就可以保证驱动是可以用的。 对于USB相关ID的简介 常见的USB硬件ID格式:USB\Vid_xxxx&Pid_yyyy&Rev_zzzz其中Vid表示硬件厂商信息,Pid表示产品编号,对于一般驱动安装我们需要核实Vid,Pid信息,其中Vid的厂商对照表已经更新到《驱动下载&软件安装汇总》(知识库编号:30118)中以便于查询。 比如ThinkPad鼠标设备ID如上图通过VID_04B3,在《驱动下载&软件安装汇总》中查询,结果IBM Corp.表示是IBM授权的设备。 另外,其中的HID表示的是人体学接口设备(Human Interface Device, HID),目前USB设备常见的的有人体学接口设备(Human Interface Device,HID)、通信设备类(Communication Device Class,CDC)和大容量存储设备(Mass Storage Device,MSD)等几类设备,也可以从兼容ID中的Class字段来判断是什么类型的设备,如下图: 比如上图中的Class_03表示的就是HID设备,一般情况下典型代码为1,2,3,6,7,8,

液压挖掘机驱动桥故障诊断与排除实用版

YF-ED-J1803 可按资料类型定义编号 液压挖掘机驱动桥故障诊断与排除实用版 Management Of Personal, Equipment And Product Safety In Daily Work, So The Labor Process Can Be Carried Out Under Material Conditions And Work Order That Meet Safety Requirements. (示范文稿) 二零XX年XX月XX日

液压挖掘机驱动桥故障诊断与排 除实用版 提示:该安全管理文档适合使用于日常工作中人身安全、设备和产品安全,以及交通运输安全等方面的管理,使劳动过程在符合安全要求的物质条件和工作秩序下进行,防止伤亡事故、设备事故及各种灾害的发生。下载后可以对文件进行定制修改,请根据实际需要调整使用。 一、驱动桥常见故障 驱动桥是由主减速器、差速器、桥壳、半 轴和轮边减速器及轮毂等组成。其功用是将传 动轴传来的转矩传给驱动车轮,实现改变旋转 方向和降速并增大转矩。 对驱动桥的要求: (1)装配时,轴承、主减速器及轮边减速 器等配合运动副,均应保留规定的间隙,以防 止工作时受热膨胀卡死和保证机件的工作面有 足够厚的油膜,轮齿磨损后最大使用间隙不得

超过0.4mm;主减速器的主被动齿轮轮齿应有正确的啮合印痕。 (2)要有良好的润滑条件,即合适的润滑油和规定的液面高度,不得有漏油现象。 驱动桥承受较大而复杂的力,长期使用引起各机件的必然摩损,加之使用或维护不当,使驱动桥的技术状况变坏。当驱动桥工作时,就会出现异响、漏油、过热或其他现象。 二、驱动桥异响 1、驱动桥异响是技术状况变坏的一种表现,其响声的大小表明技术总部变坏的程度。后桥异响声和时机也不同。异响一般常随挖掘机的行驶速度、行驶条件的变化而变化。 2、原因分析 (1)齿轮磨损挖掘机行驶时,驱动桥的减

液晶显示器驱动板几种常见故障的检修

液晶显示器驱动板几种常见故障的检修 2011-06-16 10:34:56 来源:致远维修评论:0点击:63 自己总结的驱动板几种常见故障的检修,如下: 现象:电源板输出电压正常,但是按开关没反应: 从先易后难的顺序着手检查 1、目测板子有无元件异常,通电用手触摸板子各处,看有无温度异常,有时处理芯片坏了温度很高,一摸就发现了 2、然后我习惯先检查驱动板上的各个供电。 由于电源板输出通常只有12v和5v,所以驱动板上都有几个DC/DC稳压器来转换驱动板所需的电压。 (少量机型的电源板也会输出3.3v,2.5v等电压给驱动板) 稳压器的样子看图 一目了然 一般有5v,3.3v,2.5v,1.8v等,测量一下几个稳压芯片的输入和输出电压,此机如果是供电问题引起的故障那么很快就找到故障点了。 3、如果各稳压器电压都正常,那么继续查,还是先简单的来, 供电都正常,那么按键板上的各个按键应该已经有电压了,然后用万用表测量,当按开关件时,按键上的电压有没有被拉低0v,如果没有,那么开关键坏了,换个按键就能修复故障了。 4、如果有开关电压跳变,那么开关按键也排除了,继续检查,供电有了,那么再查芯片工作所需要的时钟。(不同的处理芯片所需要的晶振频率是不同的)

用万用表测晶振两端电压有无压差,当然这样只能大概判断下,有示波器看波形当然最好。 5、mcu芯片工作所需的时钟也有了,再检查芯片工作所需条件复位,因为芯片pdf不好找,而且即使找到了,不同厂商定义的引脚可能也不同,费时间。 一般复位都是由一个电容一个电阻二个二极管产生的,如图, 看下板子上元件的排列,大概的判断下,如下图

电机控制算法

电机控制算法 电机控制算法的作用是接受指令速度值,通过运算向电机提供适当的驱动电压,尽快地和尽快平稳地使电机转速达到指令速度值,并维持这个速度值。换言之,一旦电机转速达到了指令速度值,即使在各种不利因素(如斜坡、碰撞之类等使电机转速发生变化的因素)的干扰下也应该保持速度值不变。为了提高机器人小车控制系统的控制精度,选用合适的控制算法显得十分必要。控制算法是任何闭环系统控制方案的核心,然而并非越复杂、精度越高的算法越好,因为比赛要求非常高的实时性,机器人必须在非常短的时间内作出灵敏的反应,所以现代的一些先进控制算法,比如模糊控制、神经元网络控制等就不能应用到小车控制系统里。本系统选用了最常规、最经典的PID控制算法,通过实际应用取得了很好的效果。 1 比例项 控制回路中的第一个偏差转换环节就是比例项。这一环节简单地将偏差信号乘以常数K 得到新的CV值(值域为-100~100)。基本的比例控制算法如下: loop: PV=ReadMotorSpeed() Error=SP-PV CV=Error*Kprop Setpwm(cv) Goto loop 上一段程序中的SetPWM()函数并非将CV值作为绝对的PWM占空比来对待。否则,

不断降低的偏差值会使输出值接近零,而且由于电机工作时需要持续的PWM信号,控制系统将会使电机稳定在低速运转状态上,从而导致控制系统策略失败。相反,CV值一般被取作当前PWM占空比的改变量,并被附加到当前的PWM占空比上。这也要求SetPWM()函数必须将相加后得到的PWM占空比限制在0%~100%。正的CV值将使电机两端电压增加。负的CV值将使电机两端电压降低。如果CV 值等于0,则无需改变但前占空比。较低的K 值会使电机的速度响应缓慢,但是却很平稳。较高的K 值会使速度响应更快,但是却可能导致超调,即达到稳定输出前在期望值附近振荡。过高的K 值会导致系统的不稳定,即输出不断震荡且不会趋于期望值。 2 微分项 任何变量的微分项被用来描述该变量是如何相对于另一个变量(多位时间)变化的。换句话说,任何变量的微分项就是它随时间的变化率。如位移随时间的变化率是速度。速度相对于时间的微分是加速度。 在PID控制器中,值得关心的是偏差信号相对于时间的微分,或称变化率。绝大多数控制器将微分项定义为: Rate=(E-E )/T 式中,E为当前偏差,E 为前次偏差值,T为两次测量的时间间隔。负的变化率表明偏差信号的改善。当微分项被具体应用于控制器中时,将一个常数乘以该微分项,并将它加到比例项上,就可以得到最终的CV值计算公式: CV=( K E)+( K Rate) 当偏差信号接近零时,CV值将为负,所以当偏差信号开始改善时,微分项的作用将逐渐减弱校正输出量。在某些场合下,微分项还有利于超调量的消除,并

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