RTK测量原理
《GPS测量技术》课程单元教学实施方案
一、教案头
RTK测量1
RTK测量 一、RTK的技术概述： 实时动态（RTK）测量系统，是GPS 测量技术与数据传输技术的结合，是GPS 测量技术中的一个新突破。RTK测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS 测量技术，其基本思想是：在基准站上设置1 台GPS 接收机，对所有可见GPS 卫星进行连续地观测，并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站。在用户站上，GPS 接收机在接收GPS 卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位原理，实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。 RTK测量系统一般由以下三部分组成：GPS 接收设备、数据传输设备、软件系统。数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成，它是实现实时动态测量的关键设备。软件系统具有能够实时解算出流动站的三维坐标的功能。 图1 RTK作业模式示意图
二、RTK日常检验与维护： RTK在日常工作中，不可避免的有损坏的可能，一般的检验步骤如下： 1、将基站架设在空旷无干扰的场地。 2、移动站开机，连接到基站，手薄显示固定解。 3、移动站架设在一个已知点上，然后校正仪器。 4、将移动站移动到另外一个已知点，测得此已知点的坐标、高程，与该点的已知坐标和高程对比，得到其误差。 5、如果误差较大，则再次校正、测量、对比，通过第二验证，误差还未达到规范要求内，证明仪器有损坏，应立即将仪器送到专业的测绘公司修理、校正，校正好以后再继续使用。 三、RTK静态测量： 1、RTK静态测量主要用于导线测量和导线复测，使用RTK进行导线测量比传统全站仪、经纬仪导线测量有以下优点： 通视要求低。全站仪等仪器在导线测量中，导线点间必须良好通视，人为误差较大等。测站距离远。RTK静态测量模式，在15 km 范围内，其定位精度可达1～2 cm。测量效率高。RTK静态测量模式时，三台仪器每站测量一点，四台仪器每站测量两点，以此类推，提高了测量效率。 2、RTK静态测量的步骤如下： ①导线点的布设。RTK导线点布设，导线点附近应无高压线、信号塔等电磁干扰。导线点间距应相等，差距不能过大。导线应连接成一个闭合的三角形，以正三角形最好，三角形最大内角不宜大于120°，不宜小于30°。 ②测量过程。A将仪器架设在已知导线点上（至少三台仪器、三个已知导线
RTK测量的步骤资料讲解
R T K测量的步骤
RTK测量的前期步骤： ●第一步：架设基准站，把基准站的机头架设在三脚架上，然后把发射天 线、电台和电瓶连接好，打开主机电源，机头的基准站状态是红灯在中间的灯上，然后看电台的发射信号灯是否正常，查看电台的电台通道（手簿上的电台通道必须要和电台的电台通道一直才可以接收到信号达到固定解），若电台正常发射电台信号表明基准站架设完成。 ●第二步：手簿要和移动站连接，打开移动站和手簿，点开手簿蓝牙，收索 移动站串号与移动站配对（记清楚配对的com口是多少），然后打开工程之星，配置里面的com口设置和蓝牙里面的必须一样，点连接或确定连接到移动站，看是否收到电台信号（在电台信号一致的情况下），若移动站达到固定解表明移动站设置完毕 ●第三步：新建工程文件（若还是用上次的工程这不必新建，只需打开以前 的工程即可，看软件的左上方的工程名字），选择正确的坐标系（必须和设计单位的坐标系要一致），填好正确的当地工作地点的中央子午线，然后点击确定工程建立完毕。 ●第四步：做转换参数，在移动站固定解的状态下采集多个控制点坐标，然 后点”配置”里面的求转换参数，把控制点的已知坐标输入和刚刚采集的点的坐标一一对应输入手簿里面，在精度都可以的情况下，点击计算——保存——应用，找一个控制点检验一下没有问题即可开始工作。以后在同一地点工作即可打开相应的参数文件，做一个点校正即可（注意：基准站每关机一次就必须做一次点校正）。检查无误即可进行后续工作。需要特别注意的是参予计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点
等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。经验上四参数理想的控制范围一般都在5－7公里以内。四参数的四个基本项分别是：X平移、Y 平移、旋转角和比例。，校正参数的使用通常都是在已经使用了四参数或者七参数的基础上才使用的。（主界面——输入——求转换参数——增加——输入控制点已知坐标点名，XY高程——确定——从坐标管理库选点——坐标库中找对应采集过的控制点，选中——确定——确认，如上增加个个控制点，最后点击保存——输入文件名——Ok——应用——是） 后续的点校核（点校正或矫正向导），把移动站立在已知的控制点上，把控制点的坐标和移动站的杆高输入后点击矫正按钮——确定即可
GPS技术在公路测量中的应用前景
GPS技术在公路测量中的应用前景
GPS技术在公路测量中的应用前景 1、GPS技术发展现状 全球定位系统GPS（GlobalPositioningSystem）是美国陆海空三军联合研制的卫星导航系统，具有全球性、全天侯、连续性、实时性导航定位和定时功能，能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。单点导航定位与相对测地定位是GPS应用的两个方面；对常规测量而言相对测地定位是主要的应用方式。 相对测地定位是利用L1和L2载波相位观测值实现高精度测量，其原理是采用载波相位测量局域差分法：在接收机之间求一次差，在接收机和卫星观测历元之间求二次差，通过两次差分计算解算出待定基线的长度；求解整周模糊度是其关键技术，根据算法模型，设计了静态、快速静态以及RTK等作业模式。静态作业模式主要用于地壳变形观测、国家大地测量、大坝变形观测等高精度测量；快速静态测量以其高效的作业效率与厘米级精度广泛应用于一般的工程测量；而RTK测量以其快速实时，厘米级精度等特点广泛应用于数据采集（如碎部测量）与工程放样中。RTK技术代表着GPS相对测地定位应用的主流。 GPS测地型接收设备是实现测地定位的基本条件，接收机有单
输入等中间环节，是公路勘测设计“内外业一体化”的要求，也是影响高等级公路设计技术发展的“瓶颈”所在。目前公路勘测中虽已采用电子全站仪等先进仪器设备，但常规测量方法受横向通视和作业条件的限制，作业强度大，且效率低，大大延长了设计周期。勘测技术的进步在于设备引进和技术改造，在目前的技术条件下引入GPS技术应当是首选。当前，用GPS静态或快速静态方法建立沿线总体控制测理，为勘测阶段测绘带状地形图，路线平面、纵面测量提供依据；在施工阶段为桥梁，隧道建立施工控制网，这仅仅是GPS在公路测量中应用的初级阶段，其实，公路测量的技术潜力蕴于RTK（实时动态定位）技术的应用之中，RTK技术在公路工程中的应用，有着非常广阔的前景。下面就RTK技术在公路勘测中的应用作简单的介绍。 3、RTK技术在公路测量中的应用 3.1 实时动态（RTK）定位技术简介 实时动态（RTK）定位技术是以载波相位观测值为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是GPS测量技术发展的一个新突破，在公路工程中有广阔的应用前景。众所周知，无论静态定位，还是准动态定位等定位模式，由于数据处理滞后，所以无法实时解算出定位结果，而且也无法对观测数据进行检核，这就难以保证观测数据的质
GPS-RTK技术在道路横断面测量中的应用
本科学生毕业论文 GPS-RTK技术在道路横断面测量中 的应用 系部名称： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 职称： 二○一五年五月
摘要 本论文主要研究了全球定位系统GPS-RTK技术及南方CASS地形图成图软件和纬地公路设计软件联合用于公路断面测量的方内容，提出了利用上述硬件和软件结合进行内外业一体化的公路断面测量方法。 论文简要介绍了GPS系统的组成、主要工作特点以及在公路工程中的应用现状；论述了GPS-RTK的工作原理、外业测量的过程、以及在公路工程断面测量中应用的优势；论文介绍了南方CASS地形图成图软件地表模型的建立和等高线的绘制方法、纬地公路设计软件的线路设计和数模建立以及断面图绘制的方法。 论文通过庄盖高速公路2标段的断面测量实例，验证了文中提出的利用GPS-RTK及南方CASS软件和纬地软件相结合的一体化公路断面测量的方法，实践证明，该方法是可行的，达到了提高效率和自动化程度的目的，断面数据精度也得到了提高，为快速进行断面测量和地面土方计算提供了解决方案。论文还论述了GPS-RTK与常规水准仪相结合，解决现状测区高程拟合的问题。 关键词: GPS-RTK；公路断面测量；GPS控制网；南方CASS；纬地软件
ABSTRACT This paper is a Global Positioning System (GPS) for the measurement of the content of highway projects, the main research will be the Global Positioning System (GPS) RTK technology for the road section survey, and with latitude in the South CASS software and graphics within the industry to calculate Earthwork. An outline of the GPS system, the composition of the main features and the status of highway engineering; discusses the GPS-RTK cross-section measurement in the application of highway engineering advantages; from the basic principle of GPS positioning, detailed analysis of the GPS- RTK surveying outside the process: systematic study of latitude in the South CASS with software use. Papers with CASS and latitude to the south of software use, comprehensive study of the road GPS RTK operation mode of the characteristics of measurement and the application of GPS RTK technology road measurements (including road surface, profile, cross section) the entire process, and highlights South CASS combining with the latitude to the process of drawing cross-section and earthwork calculations. GPS RTK paper discusses the combination with conventional water level to solve specific engineering problems, CASS and the latitude of the South proposed to combine the concept drawing, saving time. Key words：GPS-RTK；Road section survey；GPS Control Network；South CASS；Hintsoft
RTK操作步骤
RTK操作规程 一、基准站安装： 1、对中整平：找到控制点（也可以任意架站在未知点上），架好三脚架，安装基座，然后对中整平。 2、安装GPS基准站主机：从仪器箱中取出主机，开机，先检查主机是否是外挂基准站，如不是就先设置成外挂基准站。拧上天线连接头，把主机安装在基座上，拧紧螺丝。 （设置基准站模式：双击F1，会有“基准站”、“移动站”和“静态”语音提示，选择“基准站”，按电源键确定。） 3、连接电台：取出“主机至电台”的电缆，把电缆一头接口（电缆两端头通用）插在GPS主机上（红点对红点）。将电缆另一头接口插在电台上。 4、安装、连接电台发射天线：在基准站旁边架设一个对中杆（或者三脚架），将两根连接好的棍式天线固定在对中杆（或者三脚架）上，用天线电缆连接发射天线和电台，电台连接电源，然后电台开机。 5、量取仪器高：在互为120度的3个方向上分别量取1次仪器高，共3次，读取至毫米，取平均值。（如果基准站任意架设在未知点，则不必量取仪器高） 注意：基准站架设点必须满足以下要求：
a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； b、无电磁波干扰（200米没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米无高压线）； c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。 外挂UHF电台基准站示意图 二、基准站参数设置：
1、打开手簿软件：打开GPS手簿，选择打开手簿桌面上的【Hi-RTK道路版】软件。 2、新建项目：点击软件主界面上的【项目】，点击【新建】，输入项目名称“”，点确定。 3、设置坐标系统参数：新建项目名后，点击【项目信息】再选择【坐标系统】，在【椭球】界面里，源椭球设置为“WGS84”，当地椭球设置为“54坐标”。（根据已知控制点坐标系情况决定）
RTK测量的步骤
RTK测量的前期步骤： ●第一步：架设基准站，把基准站的机头架设在三脚架上，然后把发射天线、 电台和电瓶连接好，打开主机电源，机头的基准站状态是红灯在中间的灯上，然后看电台的发射信号灯是否正常，查看电台的电台通道（手簿上的电台通道必须要和电台的电台通道一直才可以接收到信号达到固定解），若电台正常发射电台信号表明基准站架设完成。 ●第二步：手簿要和移动站连接，打开移动站和手簿，点开手簿蓝牙，收索移 动站串号与移动站配对（记清楚配对的com口是多少），然后打开工程之星，配置里面的com口设置和蓝牙里面的必须一样，点连接或确定连接到移动站，看是否收到电台信号（在电台信号一致的情况下），若移动站达到固定解表明移动站设置完毕 ●第三步：新建工程文件（若还是用上次的工程这不必新建，只需打开以前的 工程即可，看软件的左上方的工程名字），选择正确的坐标系（必须和设计单位的坐标系要一致），填好正确的当地工作地点的中央子午线，然后点击确定工程建立完毕。 ●第四步：做转换参数，在移动站固定解的状态下采集多个控制点坐标，然后 点”配置”里面的求转换参数，把控制点的已知坐标输入和刚刚采集的点的坐标一一对应输入手簿里面，在精度都可以的情况下，点击计算——保存——应用，找一个控制点检验一下没有问题即可开始工作。以后在同一地点工作即可打开相应的参数文件，做一个点校正即可（注意：基准站每关机一次就必须做一次点校正）。检查无误即可进行后续工作。需要特别注意的是参予计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点，控制点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。经验上四参数理想的控制范围一般都在5－7公里以内。四参数的四个基本项分别是：X平移、Y平移、旋转角和比例。，校正参数的使用通常都是在已经使用了四参数或者七参数的基础上才使用的。（主界面——输入——求转换参数——增加——输入控制点已知坐标点名，XY高程——确定——从坐标管理库选点——坐标库中找对应采集过的控制点，选中——确定——确认，如上增加个个控制点，最后点击保存——输入文件名——Ok——应用——是） ●后续的点校核（点校正或矫正向导），把移动站立在已知的控制点上，把控 制点的坐标和移动站的杆高输入后点击矫正按钮——确定即可
RTK技术在道路测量中的应用
3.RTK技术在道路中桩放样中的应用 3.1 RTK中的道路线形设计 3.1.1 工程之星软件 本章我们以南方S370手簿为例进行RTK手簿道路线形设计。打开手簿中的工程之星软件，该软件主界面窗口分为六个主菜单栏和状态栏。菜单栏集成着所有菜单命令，内容分为六个部分：工程、输入、配置、测量、工具、关于。软件主界面窗口如图： 图6 工程之星软件 在进行道路设计时，我们主要利用“输入”菜单里的道路设计功能进行道路设计。 3.1.2 工程之星软件中的道路设计 软件中道路平面设计分为两种方式：元素模式和交点模式。如图：
图7 道路设计 1 元素法 元素法包括四种元素：点、直线、圆曲、缓曲。
图8 元素法设计界面 （1）各元素需要输入的数据 点：第一个元素必须是点，且除了第一个元素外，后面的元素均不能为点。输入点时，需要输入点的北坐标和东坐标。 直线：第二个元素必须是直线，长度可以为零，但必须输入方位角。不是第二个元素的直线，不知道方位角可以不用输入，软件会自动计算。 缓曲：缓曲只需输入缓曲长。 圆曲：圆曲需要输入半径和长度。且左偏时（转角为左转)，输入半径时需要加负号。 （2）元素法输入的规则 标准的元素法输入规则是：点——直线——第一缓和曲线——圆曲线——第二缓和曲线——直线——第一缓和曲线——圆曲线——第二缓和曲线……按此规则循环依次输入。 以上是标准的输入规则，上已述及，按单元线来划分的话，有直线、圆曲线和综合曲线，如果只是圆曲线的话，就是只有直圆直，综合曲线才是直缓圆缓直。 不过实际道路设计中，还存在卵形曲线和回头曲线的特殊情况。 （3）各元素输入时的规定 ①.第一个元素必须是点，且除了第一个元素外，后面的元素均不能为点。 ②.第二个元素必须是直线，长度可以为零，但必须输入方位角。 ③.不是第二个元素的直线，不知道方位角可以不用输入，软件会自动计算。 ④.输入时建议以直线元素结束, 没有输入零直线,软件会自动增加一个零直线结束。 ⑤.卵形曲线和回头曲线，必须使用元素法。[当然卵形曲线和回头曲线属于特殊曲线，正常的道路设计，常规曲线(直缓圆缓圆直）的情况还是居多的。] ⑥.工程之星道路设计，不允许出现“圆圆”的情况。 ⑦.直曲表中,中间的“曲线间直线长”为零，即道路设计中出现零直线。 2.交点法
水准测量的方法及其实施
水准测量的方法及其实施 水准测量原理 水准测量的基本测法是：在图2-1中，已知A点的高程为H A，只要能测出A点至B点的高程之差，简称高差h AB。，则Ｂ点的高程 H B就可用下式计算求得： H B=H A+h AB (2-1) 差h AB。的原理如图2-1所示， 在A、B两点上竖立水准尺， 并在A、B两点之间安置— 图2-1 水准测量原理示意图架可以得到水平视线的仪器 即水准仪，设水准仪的水平视线截在尺上的位置分别为M、N，过A 点作一水平线与过B点的竖线相交于C。因为BC的高度就是A、B 两点之间的高差h AB。，所以由矩形MACH就可以得到计算h AB的式： h AB = a - b (2-2) 测量时，a、b的值是用水准仪瞄准水准尺时直接读取的读数值。 因为A点为已知高程的点，通常称为后视点，其读数a为后视读数，
而B点称为前视点，其读数b为前视读数。即 h AB = 后视读数-前视读数 视线高H i=H A+a （2-3）Ｂ点高程H B=H i-b (2-4）综上所述要测算地面上两点间的高差或点的高程，所依据的就是一条水平视线，如果视线不水平，上述公式不成立，测算将发生错误。因此，视线必须水平，是水准测量中要牢牢记住的操作要领。 水准仪和水准尺 一、微倾式水准仪的构造 如图2-2所示，微倾式水准仪主要由望远镜、水准器和基座组成。水准仪的望远镜能绕仪器竖轴在水平方向转动，为了能精确地提供水平视线，在仪器构造上安置了一个能使望远镜上下作微小运动的微倾螺旋，所以称微倾式水准仪。 1．望远镜 望远镜由物镜、目镜和十字丝三个主要部分组成，它的主要作用是能使我们看清远处的目标，并提供一条照准读数值用的视线。 十字丝是在玻璃片上刻线后，装在十字丝环上，用三个或四个可
水准测量基本原理教案
水准测量基本原理（教案）
水准测量基本原理 课型：讲授 教学目的与要求： 了解高程测量常用的方法。 理解水准测量基本原理。 掌握高差法、仪高法及连续水准测量计算未知点高程的方法。教学重点、难点： 重点：水准测量基本原理。 高差法、仪高法及连续水准测量计算未知点高程的方法。 难点：水准测量基本原理。 采用教具： 多媒体课件 复习、提问 1、高程的定义、高差的定义。
第一讲 水准测量基本原理 一、高程测量（测定地面点高程）的方法 高程是确定地面点位置的要素之一，在工程建设的设计、施工与管理等阶段都具有十分重要的作用。测定地面点高程的工作称为高程测量。按所使用的仪器和施测方法分：水准测量、三角高程测量、气压高程测量和GPS 高程测量。 二、水准测量基本原理 水准测量不是直接测定地面点的高程，而是测出两点间的高差。即在两个点上分别竖立水准尺，利用水准测量的仪器提供一条水平视线，瞄准并在水准尺上读数，求得两点间的高差，从而由已知点高程推求未知点高程。 如图1-1所示，设已知A 点高程为A H ，用水准测量方法求未知点B 的高程B H 。在A 、B 两点中间安置水准仪，并在A 、B 两点上分别竖立水准尺，根据水准仪提供的水平视线在A 点水准尺上读数为a ，在B 点的水准尺上读数为b ，则A 、B 两点间的高差为：b a h AB -= 图1-1 水准测量原理
设水准测量是由A 点向B 点进行，如图1-1中箭头所示，则规定 A 点为后视点，其水准尺读数a 为后视读数； B 点为前视点，其水准 尺读数b 为前视读数。由此可见，两点之间的高差一定是“后视读数”减“前视读数”。如果a >b ，则高差AB h 为正,表示B 点比A 点高；如果 a < b ，则高差AB h 为负，表示B 点比A 点低。 在计算高差AB h 时，一定要注意AB h 的下标A B 的写法： AB h 表示A 点至B 点的高差，BA h 则表示B 点至A 点的高差，两个高差应该是绝对值相同而符号相反，即：BA AB h h ＝－ 测得A 、B 两点间高差AB h 后，则未知点Ｂ的高程B H 为： )(b a H h H H A AB A B -+=+= （1-1） 水准测量：水平视线（水准仪）+水准尺→待定点与已知点高差+已知点高程→未知点高程。 三、推导以下几种计算未知点高程的公式： 1、高差法（由一点求另一点）：直接利用高差计算未知点高程。 b a h AB -=（后视读数－前视读数）；AB A B h H H += 2、视线高法（仪高法，由一点求多点）：由仪器视线高程H i 计算未知点B 点高程。H A 为A 点的高程，a 为水准尺读数，b 为待求高程点水准尺读数。 ?? ? -=+=b H H a H H i B A i 注意事项： ①区别仅在与计算方法不同；
水准测量基本原理教案
水准测量基本原理教案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN
水准测量基本原理（教案）
水准测量基本原理 课型：讲授 教学目的与要求： 了解高程测量常用的方法。 理解水准测量基本原理。 掌握高差法、仪高法及连续水准测量计算未知点高程的方法。教学重点、难点： 重点：水准测量基本原理。 高差法、仪高法及连续水准测量计算未知点高程的方法。 难点：水准测量基本原理。 采用教具： 多媒体课件 复习、提问 1、高程的定义、高差的定义。
第一讲 水准测量基本原理 一、高程测量（测定地面点高程）的方法 高程是确定地面点位置的要素之一，在工程建设的设计、施工与管理等阶段都具有十分重要的作用。测定地面点高程的工作称为高程测量。按所使用的仪器和施测方法分：水准测量、三角高程测量、气压高程测量和GPS 高程测量。 二、水准测量基本原理 水准测量不是直接测定地面点的高程，而是测出两点间的高差。即在两个点上分别竖立水准尺，利用水准测量的仪器提供一条水平视线，瞄准并在水准尺上读数，求得两点间的高差，从而由已知点高程推求未知点高程。 如图1-1所示，设已知A 点高程为A H ，用水准测量方法求未知点B 的高程B H 。在A 、B 两点中间安置水准仪，并在A 、B 两点上分别竖立水准尺，根据水准仪提供的水平视线在A 点水准尺上读数为 a ，在B 点的水准尺上读数为 b ，则A 、B 两点间的高差为： b a h AB -=
图1-1 水准测量原理 设水准测量是由A 点向B 点进行，如图1-1中箭头所示，则规定 A 点为后视点，其水准尺读数a 为后视读数； B 点为前视点，其水准 尺读数b 为前视读数。由此可见，两点之间的高差一定是“后视读数”减“前视读数”。如果a >b ，则高差AB h 为正,表示B 点比A 点高；如果 a < b ，则高差AB h 为负，表示B 点比A 点低。 在计算高差AB h 时，一定要注意AB h 的下标A B 的写法：AB h 表示A 点至B 点的高差，BA h 则表示B 点至A 点的高差，两个高差应该是绝对值相同而符号相反，即：BA AB h h ＝－ 测得A 、B 两点间高差AB h 后，则未知点Ｂ的高程B H 为： )(b a H h H H A AB A B -+=+= （1-1） 水准测量：水平视线（水准仪）+水准尺→待定点与已知点高差+已知点高程→未知点高程。 三、推导以下几种计算未知点高程的公式： 1、高差法（由一点求另一点）：直接利用高差计算未知点高程。 b a h AB -=（后视读数－前视读数）；AB A B h H H += 2、视线高法（仪高法，由一点求多点）：由仪器视线高程H i 计算未知点B 点高程。H A 为A 点的高程，a 为水准尺读数，b 为待求高程点水准尺读数。
RTK在公路曲线放样中的应用(元素法)
南方RTK在公路曲线放样中的应用(元素法) 相关资料：利用南方NTS660系列全站仪进行公路曲线测设 一、软件 南方RTK针对于公路方面，提供了单个曲线放样功能和公路线路放样功能，前者主要是为单个的（如缓和曲线）曲线，按间距计算出坐标逐一放点；而现在大多的施测单位都会将整条线路的参数输入得到线路上的点，在实际施测时，可以按点或者线路来进行放样，这样有助于在放样线上的任意一点，不必按点坐标 来进行放样，线路放样主要就是解决这个功能。 南方RTK标配软件《工程之星》中，先进行线路的设计，在进行放样。 二、操作说明 1、软件版本：20090707
2、设计线路 3、（元素法）线路参数输入规则
------------------------曲线参数如下------------------------- [点]START 17398.224，2480.221，6662.114 [距离]STRAIGHT 253.2119，84.370 [缓曲]SPIRAL 250，40 [圆曲]ARC 250，133.006 [缓曲]SPIRAL 250，30 [直线]STRAIGHT 291.5134，36.463 [缓曲]SPIRAL -200，35 [圆曲]ARC -200，136.446 [缓曲]SPIRAL -200，35 ---------------------------说明--------------------------------------------- A．选择ZD为起始点，JD20直线段的数据为：STRAIGHT 253.2119，84.370 选择ZH20为起始点，JD20直线段的数据为：STRAIGHT 253.2119，0 (此距度取较小的值) B．以后交点的直线段数据与起始点的选择无关，如JD21直线段的数据为： STRAIGHT 291.5134,36.463 C．SPIRAL 后的数据为与缓和曲线的最小半径与缓和曲线长。 交点为右偏角时，半径为正，左偏角时，半径为负。 D．ARC后的数据为圆曲线半径与圆曲线长。交点为右偏角时，半径为正，左偏角时，半径为负，各元素的排列顺序应与路线曲线的实际顺序相同，对没有缓和曲线的交点就不输入SPIRAL行数据。 特别注意： A．以点开始
水准测量的基本原理及测量方法
水准测量的基本原理及测量方法 内容：理解水准测量的基本原理；掌握DS3 型微倾式水准仪、自动安平水准仪的构造特点、水准尺和尺垫；掌握水准仪的使用及检校方法；掌握水准测量的外业实施（观测、记录和检核）及内业数据处理（高差闭合差的调整）方法；了解水准测量的注意事项、精密水准仪和电子水准仪的构造及操作方法。 重点：水准测量原理；水准测量的外业实施及内业数据处理。 难点：水准仪的检验与校正。 §2.1 高程测量（Height Measurement ）的概念 测量地面上各点高程的工作, 称为高程测量。高程测量根据所使用的仪器和施测方法的不同，分为： （1）水准测量(leveling) （2）三角高程测量(trigonometric leveling) （3）气压高程测量(air pressure leveling) （4）GPS 测量(GPS leveling) §2.2 水准测量原理 一、基本原理 水准测量的原理是利用水准仪提供的“水平视线”，测量两点间高差，从而由已知点高程推算出未知点高程。
a ——后视读数A ——后视点 b ——前视读数B ——前视点 1、A 、 B 两点间高差： 2、测得两点间高差后，若已知A 点高程，则可得B点的高程： 。 3、视线高程： 4、转点TP(turning point) 的概念：当地面上两点的距离较远，或两点的高差太大，放置一次仪器不能测定其高差时，就需增设若干个临时传递高程的立尺点，称为转点。 二、连续水准测量
如图所示，在实际水准测量中，A 、 B 两点间高差较大或相距较远，安置一次水准仪不能测定两点之间的高差。此时有必要沿A 、 B 的水准路线增设若干个必要的临时立尺点，即转点（用作传递高程）。根据水准测量的原理依次连续地在两个立尺中间安置水准仪来测定相邻各点间高差，求和得到A 、 B 两点间的高差值，有： h 1 = a 1 － b 1 h 2 = a 2 － b 2 …… 则：h AB = h 1 + h 2 +…… + h n = Σ h = Σ a －Σ b 结论：A 、 B 两点间的高差等于后视读数之和减去前视读数之和。 § 2.3 水准仪和水准尺 一、水准仪(level) 如图所示，由望远镜、水准器和基座三部分组成。
rtk道路测量的实习心得
rtk道路测量的实习心得 鉴于这次的实习，对RTK实时动态定位技术有了一定的了解。实习过程中有各种困难。以下内容是品才网小编为您精心整理的rtk道路测量的实习心得，欢迎参考！ rtk道路测量的实习心得一：实习目的 正确认识和理解RTK定位技术，学会并掌握RTK在工程上的放样过程。 RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。 RTK 系统正常工作要具备以下三个条件：第一，基准站和移动站同时接收到5颗以上GPS卫星信号;第二，基准站和移动站同时接收到卫星信号和基准站发出的差分信号;第三，基准站和移动站要连续接收 GPS 卫星信号和基准站发出的差分信号。即移动站迁站过程中不能关机，不能失锁。否则RTK须重新初始化。 二：实习组织及时间安排 XX年2月25日至XX年3月15日
三：实习任务 1、了解和掌握RTK的基本原理和作业模式。 2、利用RTK进行点的放样。 3、了解RTK的优点和局限性。 1)启动基准站。将基准站架设在上空开阔、没有强电磁干扰、多路径误差影响小的控制点上，正确连接好各仪器电缆，打开各仪器。将基准站设置为动态测量模式。 2)建立新工程，定义坐标系统新建一个工程，即新建一个文件夹，并在这个文件夹里设置好测量参数。这个文件夹中包括许多小文件，它们分别是测量的成果文件和各种参数设置文件，如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini等。 3)点校正 CPS 测量的为 WCS -84 系坐标，而我们通常需要的是在流动站上实时显示国家坐标系或地力独立坐标系下的坐标，这需要进行坐标系之间的转换，即点校正。点校正可以通过两种方式进行。A、在已知转换参数的情况下。如果有当地坐标系统与 WCS-84 坐标系统的转换七参数，则可以在测量控制器中直接输入，建立坐标转换关系。如果上作是在国家大地坐标系统下进行，而且知道椭球参数和投影方式以及基准点坐标，则可以直接定义坐标系统，建议在RTK 测量中最好加入 1-2 个点校正，避免投影变形过大，提高数据可靠性。B、在不知道转换参数的情况下。如果在局域坐标系统中工作或任何坐标系统进行测量和放样工作，
水准测量的原理说课讲解
水准测量的原理
水准测量的原理 一、几种常见的水准测量方法 1．几何水准测量（简称水准测量）； 2．三角高程测量； 3．气压高程测量（物理高程测量）。 二、水准测量原理 水准测量是利用水平视线来求得两点的高差。例如图2－1中，为了求出 A 、 B 两点的高差AB h ，在A 、B 两个点上竖立带有分划的标尺——水准尺，在 A 、 B 两点之间安置可提供水平视线的仪器——水准仪。当视线水平时，在A 、B 两个点的标尺上分别读得读数a 和b ，则A 、B 两点的高差等于两个标尺读数之差。即： b a h AB -= (2－1) 如果A 为已知高程的点，B 为待求高程的点，则B 点的高程为： AB A B h H H += （高差法） (2－2) 读数a 是在已知高程点上的水准尺读数，称为“后视读数”；b 是在待求高程点上的水准尺读数，称为“前视读数”。高差必须是后视读数减去前视读数。高差AB h 的值可能是正，也可能是负，正值表示待求点B 高于已知点A ，负值表示待求点B 低于已知点A 。此外，高差的正负号又与测量进行的方向有关，例如图2－2中测量由A 向B 进行，高差用AB h 表示，其值为正；反之由B 向A 进行，则高差用BA h 表示，其值为负。所以说明高差时必须标明高差的正负号，同时要说明测量进行的方向。 图 2－1 由图2－1可以看出，B 点高程还可以通过仪器的视线高程H i 来计算，即 H i ＝H A ＋a (2－3) H B ＝H i －b （仪高法） (2－4) 三、转点、测站 当两点相距较远或高差太大时，则可分段连续进行，从图2－2中可得：
水准测量的原理和使用方法
水准测量的原理和使用方法 确定地面点高程的测量工作，称为高程测量。高程测量又是测量三项基本工作之一。根据使用仪器和施测方法的不同，高程测量可分为水准测量、三角高程测量和气压高程测量。用水准仪测量高程，称为水准测量，它是高程测量中最常用、最精密的方法。 水准测量的原理： 水准测量是利用一条水平视线，并借助水准尺，来测定地面两点间的高差，这样就可由已知点的高程推算出未知点的高程。测定待测点高程的方法有高差法和仪高法两种。 1．高差法 如图2-1所示，若已知A 点的高程A H ，欲测定B 点的高程B H 。在A 、B 两点上竖立两根尺子，并在A 、B 两点之间安置一架可以得到水平视线的仪器。假设水准仪的水平视线在尺子上的位置读数分别为A 尺（后视）读数为a ，B 尺（前视）读数为b ，则A 、B 两点之间的高程差（简称高差AB h ）为 b a h AB -= （2-1） 于是B 点的高程B H 为 AB A B h H H += （2-2） b a H h H H A AB A B -+=+= （2-3） 这种利用高差计算待测点高程的方法，称高差法。这种尺子称为水准尺，所用的仪器称为水准仪。 图2-1 水准测量原理
2．仪高法 由式2-3可以写为 b a H H A B -+=)( （2-4） 如图2-2所示，即 b H H i B -= 上式中i H 是仪器水平视线的高程，常称为仪器高程或视线高程。仪高法是，计算一次仪高，就可以测算出几个前视点的高程。即放置一次仪器，可以测出数个前视点的高程。 综上所述，高差法和仪高法都是利用水准仪提供的水平视线测定地面点高程。必须注意 ①前视与后视的概念一定要清楚，不能误解为往前看或往后看所得的水准尺读数。 ②两点间高差AB h 是有正负的，计算高程时，高差应连其符号一并运算。在书写AB h 时，注意h 的下标，AB h 是表示B 点相对于A 点的高差；BA h 则表示是A 点相对于B 点的高差。AB h 与BA h 的绝对值相等，但符号相反。 图2-2 仪高法水准测量
工程水准测量基础知识教案
水准测量基础知识培训教案 第一节 水准测量原理及工程测量基础概念、工程测量的重要性 一、水准测量原理 水准测量是利用水准仪提供的水平视线，借助于带有分划的水准尺，直接测定地面上两点间的高差，然后根据已知点高程和测得的高差，推算出未知点高程。 如图2-1所示， A 、B 两点间高差h AB 为 b a h AB -= （2-1） 设水准测量是由A 向B 进行的，则A 点为后视点，A 点尺上的读数a 称为后视读数；B 点为前视点，B 点尺上的读数b 称为前视读数。因此，高差等于后视读数减去前视读数。 铁路线路的纵断面测量设计就是把铁路线路的各点中桩的高程测量出 图2-1 水准测量原理
来，并绘制到一定比例尺的图上进行纵断面的拉坡设计、竖曲线设计、设计高程计算等。 在工程建设的设计、施工和管理各阶段中进行测量工作的理论、方法和技术，称为“工程测量”。工程测量是测绘科学与技术在国民经济和国防建设中的直接应用，是综合性的应用测绘科学与技术。 按工程建设的进行程序，工程测量可分为规划设计阶段的测量，施工兴建阶段的测量和竣工后的运营管理阶段的测量。 规划设计阶段的测量主要是提供地形资料。取得地形资料的方法是，在所建立的控制测量的基础上进行地面测图或航空摄影测量。 施工兴建阶段的测量的主要任务是，按照设计要求在实地准确地标定建筑物各部分的平面位置和高程，作为施工与安装的依据。一般也要求先建立施工控制网，然后根据工程的要求进行各种测量工作。 竣工后的营运管理阶段的测量，包括竣工测量以及为监视工程安全状况的变形观测与维修养护等测量工作。 按工程测量所服务的工程种类，也可分为建筑工程测量、线路测量、桥梁与隧道测量、矿山测量、城市测量和水利工程测量等。此外，还将用于大型设备的高精度定位和变形观测称为高精度工程测量；将摄影测量技术应用于工程建设称为工程摄影测量。 工程测量是直接为工程建设服务的，它的服务和应用范围包括城建、地质、铁路、交通、房地产管理、水利电力、能源、航天和国防等各种工程建设部门。 无论是工程进程各阶段的测量工作，还是不同工程的测量工作，都需要根据误差分析和测量平差理论选择适当的测量手段，并对测量成果进行处理和分析，也就是说，测量数据处理也是工程测量的重要内容。 在当代国民经济建设中，测量技术的应用十分广泛。在很多工程建设中，
水准测量的基本原理
§2.1 水准测量的基本原理 教学目的：1、掌握水准测量原理 2、会用高差法计算两点间的高差 3、会用视高法计算前视点的高程，并且知道视高法的使用条件 教学重点：目的之1、2、3 教学难点：目的之1、2 教学方法：讲练结合 课时：2课时 教学过程： 一、组织教学： 二、授新课： 水准仪的作用:提供一条水平视线. 原理：利用水平视线，借助水准尺直接测量各点间高差，然后根据已知高程推算待求高程。 ｈAB =ａ-ｂ
两点的高差为后视读数减去前视读数，高差可正可负，hAB为正说明B点比A点高，hAB为负说明B点比A点低。 HB＝HA＋hAB=HA＋（a－b）-----高差法 例1：图中已知A点高程HA=452.623m，后视读数a=1.571m，前视读数b=0.685m，求B点高程。 解：B点对于A点高差： hAB=1.571－0.685=0.886m B点高程为： HB＝452.623＋0.886＝453.509m 例2：已知A点桩顶标高为90.10，后视A点读数a＝1.217m，前视B点读数b＝2.426m，求B点标高。
解：B点对于A点高差： hAB＝a－b＝1.217－2.426＝－1.209m B点高程为： HB=HA＋hAB＝90.10＋（－1.209）＝88.891m B点高程也可以通过仪器视线高程Hi，求得 视线高Hi＝HA＋a 待定点高程HB＝Hi－b 例3：图2.3中已知A点高程HA=423.518m，要测出相邻1、2、3点的高程。先测得A点后视读数a=1.563m，接着在各待定点上立尺，分别测得读数b1=0.953m，b2=1.152，b3=1.328m。 解：先计算出视线高程
水准测量的基本原理
§ 2.1 水准测量的基本原理 教学目的: 1、掌握水准测量原理 2、会用高差法计算两点间的高差 3、会用视高法计算前视点 的高程，并且知道视高法的使 用条件 教学重点: 目的之1、2、3 教学难点: 目的之1、2 教学方法: 讲练结合 课时: 2课时 教学过程: 组织教学: 授新课: 水准仪的作用：提供一条水平视线. 原理：利用水平视线，借助水准尺直接测量各点间高差，然后根据已 知高程推算待求高程。
两点的高差为后视读数减去前视读数，高差可正可负， hAB 为正说 明B 点比A 点高，hAB 为负说明B 点比A 点低。 例1图中已知A 点高程HA=452?623m ，后视读数a=1.571m ，前视 读数b=0?685m ,求B 点高程。 解：B 点对于A 点高差: hAB=1?571 - 0?685=0?886m B 点高程为: HB = 452.623+ 0.886= 453.509m 例2:已知A 点桩顶标高为90.10,后视A 点读数 a = 1.217m ，前 视B 点读数b = 2.426m ,求B 点标高。HB = HA + hAB=HA +(a -b ) 高差法 H A 亠a H A 1厂 「 前进方向 大地水准面
hAB = a -b = 1.217— 2.426=- 1.209m 解: B 点对于A 点高差 : ?视线高 Hi =HA + a ?待定点高程 HB = Hi - b it X Jr 、、 、杠 例3:图2.3中已知A 点高程HA=423?518m ，要测出相邻1、2、3 点的高程。先测得A 点后视读数a=1.563m ,接着在各待定点上立尺, 分别测得读数 b1=0?953m , b2=1.152, b3=1?328m 。 解：先计算出视线高程 B 点高程为: ? B 点高程也可以通过仪器视线高程 Hi ,求得