2015Java基础测试题
2015整理：
Ps:答案已写在上面。希望大家把其他错误选项问题找出来.
第一组:
1.下面哪些是合法的变量名? (DEG)
A．2variable //不能以数字开头
B. ．variable2 //不能用点和空格
C. ．_whatavariable //不能用点和空格
D．_3_
E．$anothervar
F．#myvar //#不能用来命名
G. $_￥
2.请问“abcd”instanceof Object返回的值是? (B)
A. “abcd”
B. true
C. false
D. String
前面是后面的子类？
//java 中的instanceof 运算符是用来在运行时指出对象是否是特定类的一个实例。instanceof通过返回一个布尔值来指出，这个对象是否是这个特定类或者是它的子类的一个实例。
3.下面说法正确的是：(A)
A. 如果源代码中有package语句，则该语句必须放在代码的第一行（不考虑注释和空格）；
B. 如果源代码中有import语句，则该语句必须放在在代码的第一行（不考虑注释和空格）//先写包，再导入
C. 如果源代码中有main（）方法，则该方法必须被放在代码的第一行//先写包
D. 如果某文件的源代码中定义了一个public的接口，接口名和文件名可以不同。
4.下面有关方法覆盖说法不正确的是：(B)
A. 方法覆盖要求覆盖和被覆盖的方法有相同的名字，参数列以及返回值
B. 方法覆盖要求覆盖和被覆盖的方法必须具有相同的访问权限；
C. 覆盖的方法不能比被覆盖的方法抛出更多的异常
D. 覆盖的方法一定不能是private的
5.一个Java程序运行从上到下的环境次序是(C)
A. 操作系统、Java程序、JRE/JVM、硬件
B. JRE/JVM、Java程序、硬件、操作系统
C. Java程序、JRE/JVM、操作系统、硬件
D. Java程序、操作系统、JRE/JVM、硬件
6. 下面选项中哪个关键字可以用来修饰接口中的变量和方法？(A)
A. static
B. private
C. synchronized
D. protected
7. 下面代码段中：(A)
String String=”String”; //String 可以做变量名
System.out.println(String);
A. String
B. 不知道
C. 编译出错
D. 运行出错
8. 下面哪种是正确的创建Map集合的方式：(D)
A. Map m=new Map();
B. Map m=new Map(init capacity, increment capacity);
C. Map m=new Map(new Collection());
D. Map是接口，所以不能实例化。
9.关于被私有保护访问控制符protected修饰的成员变量，以下说法正确的是? (A)
A．可以被三种类所引用：该类自身、与它在同一个包中的其他类、在其他包中的该类的子类
B. 可以被两种类访问和引用：该类本身、该类的所有子类
C. 只能被该类自身所访问和修改
D．只能被同一个包中的类访问
10.下列有关继承的说法。正确的是：(B)
A. 子类能继承父类的所有方法和属性；
B. 子类能继承父类的非私有方法和属性
C. 子类只能继承父类public方法和属性
D. 子类能继承父类的方法，而不是属性。
11.对于构造方法，下列叙述正确的是：(AC)
A. 构造方法的方法名必须与类名相同；
B. 构造方法必须用void申明返回类型（没有返回类型）
C. 构造方法可以被程序调用
D. 若编程人员没再类中定义构造方法，程序将报错。
12.为了区分类中重载的同名的不同的方法，要求：(A)
A. 采用不同的形式参数列表
B. 返回值得数据类型不同（与返回值无关）
C. 调用时用类名或者对象名做前缀
D. 参数名不同（参数列表---参数个数，参数类型）
13.下面是有关子类继承父类构造函数的描述，其中正确的是：(C)
A. 创建子类的对象时，先调用子类自己的构造函数，然后调用父类的构造函数。（先调用父类的构造函数）
B. 子类可以不调用父类的构造函数（子类的构造函数默能调用父类的无参数的构造函数）
C. 子类必须通过super()关键字调用父类的构造函数
D. 子类无法继承父类的构造函数。（同上）
14. 下列说法中，正确的是：(A)
A. 类是变量和方法的集合体
B. 数组是无序数据的集合（类型(type)可以为Java中任意的数据类型，包括简单类型组合类型）
C. 抽象类可以实例化
D. 类成员数据必须是公有的
第二组:
1.下列不可作为java语言标识符的是（D）
A) a1 B) $1 C) _1 D) 11（不能以数字开头）
2.有一段java 应用程序，它的主类名是a1，那么保存它的源文件名可以是（A）
Ａ) a1.java B) a1.class C) a1 D) 都对
3.整型数据类型中，需要内存空间最少的是（D）
A) short （2个字节）B) long（8个字节）C) int （4个字节）D) byte （1个字节）
4. Java 类可以作为（C）
A) 类型定义机制
B) 数据封装机制
C) 类型定义机制和数据封装机制
D) 上述都不对
5.在创建对象时必须（C）
A) 先声明对象，然后才能使用对象
B) 先声明对象，为对象分配内存空间，然后才能使用对象
C) 先声明对象，为对象分配内存空间，对对象初始化，然后才能使用对象
D) 上述说法都对
**6.在调用方法时，若要使方法改变实参的值，可以（B）
A) 用基本数据类型作为参数
B) 用对象作为参数
C) A和B都对
D) A和B都不对
7. Java中（C）
A) 一个子类可以有多个父类，一个父类也可以有多个子类（只可以单继承）
B) 一个子类可以有多个父类，但一个父类只可以有一个子类
C) 一个子类可以有一个父类，但一个父类可以有多个子类
D) 上述说法都不对
8.Java语言具有许多优点和特点，哪个反映了Java程序并行机制的特点？（B）
A) 安全性B) 多线性C) 跨平台D) 可移植
**9. Character流与Byte流的区别是（C）
A) 每次读入的字节数不同B) 前者带有缓冲，后者没有
C) 前者是字符读写，后者是字节读写D) 二者没有区别，可以互换使用
10.以下声明合法的是（ D ）
A、default String s；
B、public final static void int w( )
C、double abstract d；
D、abstract final double hyperbolicCosine( )
***11.关于以下application的说明，正确的是（ C ）1．class StaticStuff
2．{
3．static int x=10；
4．static { x+=5；}
5．public static void main（String args[ ]）6．{
7．System.out.println(“x=”+ x); 8．}
9．static { x/=3;}
10. }
A、4行与9行不能通过编译，因为缺少方法名和返回类型
B、9行不能通过编译，因为只能有一个静态初始化器
C、编译通过，执行结果为：x=5
D、编译通过，执行结果为：x=3
12.关于以下程序代码的说明正确的是（ D ）1．class HasStatic{
2．private static int x=100；
3．public static void main(String args[ ]){ 4．HasStatic hs1=new HasStatic( );
5．hs1.x++;
6．HasStatic hs2=new HasStatic( );
7．hs2.x++;
8．hs1=new HasStatic( );
9．hs1.x++;
10．HasStatic.x- -;
11．System.out.println(“x=”+x);
12．}
13．}
A、5行不能通过编译，因为引用了私有静态变量
B、10行不能通过编译，因为x是私有静态变量
C、程序通过编译，输出结果为：x=103
D、程序通过编译，输出结果为：x=102
13.以下选项中循环结构合法的是（ C ）
A、while (int i<7)
{ i++;
System.out.println(“i is “+i);
}
B、int j=3;
while(j)
{
System.out.println(“j is “+j);
}
C、int j=0;
for(int k=0; j + k !=10; j++,k++)
{
System.out.println(“j is “+ j + “k is”+ k); }
D、int j=0;
do{
System.out.println( “j is “+j++);
if (j = = 3) {continue loop;}
}while (j<10);
14. 类Test1定义如下：1．public class Test1{ 2．public float aMethod（float a，float b）{ } 3．
4．}
将以下哪种方法插入行3是不合法的。（ B ）
A、public float aMethod（float a，float b，float c）{ }
B、public float aMethod（float c，float d）{ }
C、public int aMethod（int a，int b）{ }
D、private float aMethod（int a，int b，int c）{ }
15. 类Test1、Test2定义如下：
1．public class Test1
2．{ public float aMethod（float a，float b）throws 3．IOException { }
4．}
5．public class Test2 extends Test1{
6．
7．}
将以下哪种方法插入行6是不合法的。（ A ）
A、float aMethod（float a，float b）{ }
B、public int aMethod（int a，int b）throws Exception{ }
C、public float aMethod（float p，float q）{ }
D、public int aMethod（int a，int b）throws IOException{ }
***16. 关于以下程序段，正确的说法是（ C ）
1．String s1=”abc”+”def”;
2．String s2=new String（s1）；
3．if（s1= =s2）
4．System.out.println(“= = succeeded”);
5．if (s1.equals(s2))
6．System.out.println(“.equals() succeeded”);
A、行4与行6都将执行
B、行4执行，行6不执行
C、行6执行，行4不执行C、行4、行6都不执行
17. Java application中的主类需包含main方法，main方法的返回类型是什么？（D ）
A、int
B、float
C、double
D、void
18. 以下哪个方法用于定义线程的执行体？（ C ）
A、start()
B、init()
C、run()
D、synchronized()
19. 以下标识符中哪项是不合法的( A )
A、contst
B、$double
C、hello
D、BigMeaninglessName ( const和goto是Java的保留的关键字，不可做标识符)
20. 以下哪个关键字可以用来为对象加互斥锁？（ D ）
A、transient
B、static
C、serialize
D、synchronized
21. 在Java中，一个类可同时定义许多同名的方法，这些方法的形式参数个数、类型或顺序各不相同，传回的值也可以不相同。这种面向对象程序的特性称为（ C ）。
A、隐藏
B、覆盖
C、重载
D、Java不支持此特性
22. 以下关于构造函数的描述错误的是（ A ）。
A、构造函数的返回类型只能是void型。（构造函数没有返回类型）
B、构造函数是类的一种特殊函数，它的方法名必须与类名相同。
C、构造函数的主要作用是完成对类的对象的初始化工作。
D、一般在创建新对象时，系统会自动调用构造函数。
23. 下列哪些语句关于Java内存回收的说明是正确的? （ B ）
A、程序员必须创建一个线程来释放内存
B、内存回收程序负责释放无用内存
C、内存回收程序允许程序员直接释放内存（垃圾回收站自动回收，释放）
D、内存回收程序可以在指定的时间释放内存对象
24. 若需要定义一个类域或类方法，应使用哪种修饰符？
（ C ）
A、static
B、package
C、private
D、public
25. 有以下方法的定义，请选择该方法的返回类型（ D ）。ReturnType method(byte x, double y) {
return (short)x/y*2;
}
A、byte
B、short
C、int
D、double
第二组：
1. 有以下程序片段，下列哪个选项不能插入到行1。（ D ）
1.
2.public class Interesting{
3.//do sth
4. } （只能有一个public修饰的class）
A、import java.awt.*;
B、package mypackage;
C、class OtherClass{ }
D、public class MyClass{ }
2. 以下哪项是接口的正确定义？（ B D ）
A、interface B
{ void print(){};} (接口里的方法都是抽象的，不能有方法体)
B、abstract interface B
{ void print() ;}
C、abstract interface B extends A1,A2 //A1、A2为已定义的接口
{ abstract void print(){ };} (同上)
D、interface B
{ void print();}
3. 下面哪个函数是public void aMethod(){...}的重载函数？（ D ）
A、void aMethod( ){...}
B、public int aMethod(){...}
C、public void aMethod ( ){...}
D、public int aMethod ( int m){...}
（重载：定义同名的方法，方法的形式参数个数、类型或顺序各不相同，传回的值也可以不相同）
4. A派生出子类B，B派生出子类C，并且在Java源代码中有如下声明：
1. A a0=new A();
2. A a1 =new B();
3. A a2=new C();
问以下哪个说法是正确的？（ D ）
A、只有第1行能通过编译
B、第1、2行能通过编译，但第3行编译出错
C、第1、2、3行能通过编译，但第2、3行运行时出错
D、第1行、第2行和第3行的声明都是正确的
（A是B的父类，也算是C的父类）
5. 假设A类有如下定义，设a是A类的一个实例，下列语句调用哪个是错误的？（ C ）
class A
{ int i;
static String s;
void method1() { }
static void method2() { }
}
A、System.out.println(a.i)；
B、a.method1();
C、A.method1();
D、A.method2() （A是类名，应该调用对象a）
6. 有如下代码段:
1)
2) { if(unsafe()){//do something…}
3) else if(safe()){//do the other…}
4) }
其中，方法unsafe() 将抛出IOException, 请问可将以下哪项填入第1行？（ D ）
A、public IOException methodName()
B、public void methodName()
C、public void methodName() throw IOException
D、public void methodName() throws IOException
7. Java的字符类型采用的是Unicode编码方案，每个Unicode码占用（ C ）个比特位。
A、8
B、16
C、32
D、64
8. 以下关于继承的叙述正确的是（ A ）。
A、在Java中类只允许单一继承
B、在Java中一个类只能实现一个接口(可以实现多个接口)
C、在Java中一个类不能同时继承一个类和实现一个接口（可以的）
D、在Java中接口只允许单一继承（可以继承多个接口）
9. 给出下面代码，关于该程序以下哪个说法是正确的？（ C ）public class Person{
static int arr[] = new int[5];
public static void main(String a[]) {
System.out.println(arr[0]);}
}
}
A、编译时将产生错误
B、编译时正确，运行时将产生错误
C、输出零
D、输出空（输出数组的首地址arr[0]，int 类型的初始值为0）
10. 在使用interface声明一个接口时，只可以使用（ D ）修饰符修饰该接口。
A、private
B、protected
C、private protected
D、public （接口只能和public 和abstract关键字连用）
11. 编译并运行以下程序，以下描述哪个选项是正确的（ D ）
1. class A{
2. protected boolean equals(){
3. return super.equals();
4．}
5. } (只有调用父类非私有属性和方法时才使用到super)
A、编译通过运行无异常
B、编译通过但运行时出错
C、行2出错，不能成功编译
D、不能成功编译，行3出错
12. 有语句String s=”hello world”; ，以下操作哪个是不合法的？（ B ）
A、int i=s.length();
B、s>>>=3;（>>>为无符号右移运算符，去掉“=”号）
C、String ts=s.trim();
D、String t=s+”!”;
13. 下列关于Java语言的特点，描述错误的是（ C ）A．Java是跨平台的编程语言B．Java支持分布式计算
C．Java是面向过程的编程语言（面向对象）D．Java支持多线程14. 下述概念中不属于面向对象方法的是（ D ）。
A．对象、消息B．继承、多态C．类、封装D．过程调用（过程调用是属于过程方法）
15. 结构化程序设计所规定的三种基本控制结构是（ C ）A．输入、处理、输出B．树形、网形、环形C．顺序、选择、循环D．主程序、子程序、函数
16. 下列关于构造方法的叙述中，错误的是（ C ）A．Java语言规定构造方法名与类名必须相同
B．Java语言规定构造方法没有返回值，但不用void声明
C．Java语言规定构造方法不可以重载
D．Java语言规定构造方法只能通过new自动调用
17. 下列哪个类的声明是正确的？（ D ）
A．abstract final class HI{} （final代表常量，但是抽象类不能实例化）B．abstract private move(){} （这是定义方法的）
C．protected private number; （不是定义类，且修饰符重复）D．public abstract class Car{}
18. 关于被私有访问控制符private修饰的成员变量，以下说法正确的是（ C ）
A．可以被三种类所引用：该类自身、与它在同一个包中的其他类、在其他包中的该类的子类
B．可以被两种类访问和引用：该类本身、该类的所有子类
C．只能被该类自身所访问和修改
D．只能被同一个包中的类访问
19. 下列关于for循环和while循环的说法中哪个是正确的？（ B ）
A．while循环能实现的操作，for循环也都能实现
B．while循环判断条件一般是程序结果，for循环判断条件一般是非程序结果
C．两种循环任何时候都可替换
D．两种循环结构中都必须有循环体，循环体不能为空
20. 阅读以下代码：
import java.io.*;
import java.util.*;
public class foo{
public static void main (String[] args){
String s;
System.out.println("s=" + s);
}
}
输出结果应该是：（ C ）
A．代码得到编译，并输出“s=”（代码不能编译通过）
B．代码得到编译，并输出“s=null”
C．由于String s没有初始化，代码不能编译通过
D．代码得到编译，但捕获到NullPointException异常
21. 编译运行以下程序后，关于输出结果的说明正确的是（ C ）
public class Conditional{
public static void main(String args[ ]){
int x=4;
System.out.println(“value is “+ ((x>4) ? 99.9:9));
}
}
A．输出结果为：value is 99.9 B．输出结果为：value is 9 C．输出结果为：value is 9.0（判断为false时取“：”后面的值9，又因为有99.9double类型，最后值类型也为double）
D．编译错误
22. 执行完以下代码int [ ] x = new int[10]；后，以下哪项说明是正确的（ A ）
A．x[9]为0
B．x[9]未定义（new出数组后未赋值，则系统默认int类型数据为0）
C．x[10]为0 （下标越界，数组下标是从0开始的）
D．x[0]为空（同B）
** 23. 关于以下程序段，正确的说法是（ C ）1．String s1=“a”+“b”;
2．String s2=new String（s1）；
3．if（s1= =s2）
4．System.out.println(“= = is succeeded”);
5．if (s1.equals(s2))
6．System.out.println(“.equals() is succeeded”);
A．行4与行6都将执行B．行4执行，行6不执行C．行6执行，行4不执行C．行4、行6都不执行24. 以下程序的运行结果是：（ C ）
public class Increment{
public static void main(String args[]){
int c;
c = 2;
System.out.println(c); //2
System.out.println(c++); //2
System.out.println(c); //3
} c++ -->是先取值再运算
}
A．2 2 2 B．2 3 3 C．2 2 3 D．3 4 4
控制工程基础期末考试题
一、填空题 1．控制系统正常工作的首要条件是__稳定性_。 2．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为___2s ?3S+5____ 。 3．响应曲线达到过调量的____最大值____所需的时间，称为峰值时间t p 。 4．对于一阶系统的阶跃响应，其主要动态性能指标是___T _____，T 越大，快速性越___差____。 5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状______半圆弧 。 二、选择题 1．热处理加热炉的炉温控制系统属于：A A.恒值控制系统 B.程序控制系统 C.随动控制系统 D.以上都不是 2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。 A 、单输入，单输出的定常系统； B 、单输入，单输出的线性时变系统； C 、单输入，单输出的线性定常系统； D 、非线性系统。 3．脉冲响应函数是t e t g 532)(--=，系统的传递函数为： A A.)5(32+-s s B.) 5(32-+s s C.)5(32+- s D. )5(32++s s 4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在( C ) A ．闭环零点 B ．开环零点 C ．分离点 D ．虚根 5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ） A 、小 B 、大 C 、相等 D 、不确定 6．一阶系统的动态性能指标主要是（ C ） A. 调节时间 B. 超调量 C. 上升时间 D. 峰值时间 7 . 控制系统的型别按系统开环传递函数中的（ B ）个数对系统进行分类。
基础理论试题库(体育理论考试)
基础理论试题库 1、正确的健康概念应指（不但躯体健康而且心理健康） 1.下列选项中，对心理健康理解不正确的是（心理健康等于没有疾病或疾病仅限于躯体疾 病） 2.现代健康生活的理念，每天锤炼（1）小时，健康工作50年，幸福生活一辈子。 3.健康新概念，认为只有四个方面健康才算是完全的健康，下列不属于这四个方面的（精 神健康） 4.身体健康是指（人体结构完整并生理功能正常） 5.下列不属于身体的说法（心理素质高） 6.下列不属于心理健康的说法（自知之明） 7.公共场所吸烟或随地吐痰是属于哪方面不健康（道德健康） 8.能正确评价自己，及时发现并克服缺点，属于哪方面健康（心理健康） 9.下列不属于道德健康的是（勇敢与不勇敢） 10.有正确人生目标，能不断和进取，属于哪方面健康（心理） 11.下列对健康的价值说法不正确的（没有健康，就没有生活可言） 12.健康与学校教育的关系，下列说法不恰当的是（学校教育对健康有制约作用） 13.我国的教育方法是使受教育者在哪能三方面得到全面的发展，下列不属于（健康） 14.党中央，国务院把（健康第一）作为学校教育的指导思想 15.健康受多种社会因素的制约，下列不属于的（自然环境） 16.下列说法不正确对待的（健康是身心健康，社会幸福的完美状态，而不是疾病匿迹） 17.世界卫生组织提出的健康标准，下列不属于的是（于享乐） 18.世界卫生组织提出的健康标准，下列不属于的是（应变能力） 19.世界卫生组织提出的健康标准，下列不属于的是（肤色健康） 20.下列属于心理健康三良好的是（良好的心理质量） 21.下列不属于机体健康的五快的是（想得快） 22.下列不属于世界卫生组织提出的健康四在基石的是（正常排便） 23.为了保持自身的身心平衡，美国卫生学会提出了11条要诀，下列不属于是的（处处为 人着想） 24.为了保持自身的身心平衡，美国卫生学会提出了11条要诀，下列不属于是的（处处为 人着想） 25.躯体健康的评价指标，下列不属于的是（体质评价） 26.人体生长发育受至先天和后天因素的影响，下列不属于后天因素的是（种族因素） 27.人体生长发育受至先天和后天因素的影响，下列不属于先天因素的是（家庭环境） 28.身高指数随年龄的增长而增大，女生（18）岁后，指数比较稳定。 29.身高指数随年龄的增长而增大，男生（20）岁后，指数比较稳定 30.一般正常人安静时的脉搏的正常值范围是（60——80）次/分钟 31.训练有素的运动员，安静时的脏的一般为是——）次/分钟 32.对训练有素的运动员的脉搏的说法，下列不正确的是（安静时脉搏次数的减少，大多数 情况是训练水平提高的标志之一） 33.测量基础脉搏，较理想的时间是（早晨） 34.有良好训练基础的人，安静时的脉搏（搏动有力） 35.（肺活量）是一项；稳定和有效的表态指标。 36.下列不属于的测试方法的是（往返跑）
机械控制工程基础试题及答案
一、单项选择题（在每小题的四个被选答案中，选出一个正确的答案，并将其 答案按顺序写在答题纸上，每小题2分，共40分） 1． 闭环控制系统的特点是 A 不必利用输出的反馈信息 B 利用输入与输出之间的偏差对系统进行控制 C 不一定有反馈回路 D 任何时刻输入与输出之间偏差总是零，因此不是用偏差来控制的 2．线性系统与非线性系统的根本区别在于 A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理 D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理 3． 2 22 )]([b s b s t f L ++=，则)(t f A bt b bt cos sin + B bt bt b cos sin + C bt bt cos sin + D bt b bt b cos sin + 4．已知 ) (1 )(a s s s F += ，且0>a ，则 )(∞f A 0 B a 21 C a 1 D 1 5．已知函数)(t f 如右图所示，则 )(s F A s s e s e s --+2211 B s s e s s 213 212+-- C )22121(1332s s s s se e e se s ------+ D )221(1s s s e e s e s ----+ 6．某系统的传递函数为 ) 3)(10() 10()(+++= s s s s G ，其零、极点是 A 零点 10-=s ，3-=s ；极点 10-=s B 零点 10=s ，3=s ；极点 10=s
C 零点 10-=s ；极点 10-=s ，3-=s D 没有零点；极点 3 =s
机械控制工程基础综合试题1完
中国地质大学(武汉)远程与继续教育学院 机械控制工程基础课程综合测试1 学习层次：专科时间：90分钟 一.填空题:(每空0.5分,共15分) (1).构成控制系统的基本环节通常有1. 给定环节、2. 比较环节、3. 放大环节、4. 执 行环节、 5.控制环节、6.被控对象、7.反馈环节（或测量环节） (2).理论上而言，零型伺服控制系统适用于对8. 线位移或角位移信号进行跟踪；I型伺服 系统适用于对9. 线速度或角速度信号进行跟踪；II型伺服系统适用于对10. 线加速度或角加速度信号进行跟踪。 (3).系统的时间响应中，与传递函数极点对应的响应分量称为11. 动态分量、与输入 信号极点对应的响应分量称为12. 稳态分量。 (4).传递函数中的基本环节按性质可分为五类，即13.比例环节、14. 微分环节、15. 惯性环 节、16. 积分环节、17. 延迟环节 (5).时域分析方法中，常使用的性能指标有：18.延迟时间、19.上升时间、20.峰值时间、 21.调节时间、22.最大超调量、23.稳态误差（或偏差） (6).经典控制理论中，常使用的校正方式有：24. 串联校正、25.反馈校正、26.前馈校正 (7).伯德图(Bode)用27 .对数幅频特性坐标系和28. 半对数相频特性坐标系分别描述系 统的幅频特性和相频特性。 (8).奈奎斯特稳定性判据中N=Z-P，Z代表特征函数在右半平面的29. 零点数、P代表 特征函数在右半平面的30. 极点数。 二.求如下系统传递函数C(S)/R (S):(15分) 解：如下图：
三. 设系统如图所示。如果要求系统的超调量等于%15，峰值时间等于0.8s ，试确 定增益K 1和速度反馈系数K t 。同时，确定在此K 1和K t 数值下系统的上升时间和调节时间。（15分） 答案：由图示得闭环特征方程为0)1(112=+++K s K K s t -----5分 即 2 1n K ω=，n n t t K ωωξ212+= 由已知条件 8.0115.0%2 1/2=-===--t n p t e t t ξωπ σξπξ----3分 解得 1588.4,517.0-==s n t ωξ--------2分 于是 05.211=K 178.021 1==-K K n t t ωξ--------2分 0.538r t s === s t n t s 476.15.3==ωξ---3分 解毕。 四.已知系统的特征方程为43251020240s s s s ++++=，使用劳斯判据判断系统的稳 定性:(10分) 答案： 4s 1 10 24 3s 5 20 2s 6 24 1s 0（ε）-------→024 620561=- 0s 24 -------→240 2461=-εε 第一列系数出现0，用一个小正数ε代替，ε上下元素符号相同，表示有一对纯虚根存在，则认为有一次变号此例解得根为：±2j ，-2，-3。故系统不稳定，并且有两个不稳定的特征根。 五、系统开环频率特性如图6所示,且P=0，试用奈奎斯特判据分析闭环系统的稳定 性。（10分）
体育基础理论试题和答案
理论课试题 1、体育是一种特殊的社会现象，它是以发展身体，增强体 质、增进健康为基本特征的教育过程和___c___活动。 A、生产 B、劳动 C、社会文化 2、现代体育的范畴包括竞技体育、__c____和群众体育三个 A、中学体育 B、大学体育 C、学校体育 3、学校体育是指通过体育课教学、__c___和训练以及运动 竞赛等形式来增强学生体质、促进身心健康与智力发展、培养良好的道德品质与个性特征的教育过程。 A、早操 B、课间操 C、课外体育锻炼 4、群众体育是指广大国民以锻炼身体来增强体质、增进健 康、调节精神和丰富社会文化生活为目的的___b___活动。 A、经济 B、体育 C、商业 5、体育的功能包括___a___、教育功能、娱乐功能。 A、健身功能 B、健美功能 C、健康功能
6、高等学校体育的目的就是以运动和 b 为基本手段， 对大学生机体进行科学的培养，在提高人的生物潜能和心理潜能及社会适应潜能的过程中，进得、益智、促美，达到全面发展的教育总目的。 A、合理营养 B、身体练习 C、体育竞赛 7、高等学校体育的目的是通过增强学生体质，促进身心健 康，掌握体育三基， a 培养审美和创造美的能力及培养高水平运动员来具体实现的。 Ａ、培养道德品质 B、提高运动水平 C、提高身体机能 8、高等学校体育的基本组织形式有 c 、课余体育活动。 A、体育训练 B、体育竞赛 C、体育课程 9、竞技体育是为了最大限度的发挥个人或集体的运动能力 去争取优异成绩而进行的 a 和竞赛。 A、运动训练 B、理论教学 C、基础练习 10、公元前300年，古希腊伟大思想家亚里士多德提出“ b ”名言。
《控制工程基础》试卷及详细答案
桂 林 电 子 科 技 大 学 试 卷 2013－2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》（A 卷.闭卷）适用年级或专业） 一、填空题（每题1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和 。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。 3、控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为（用G 1(s)与G 2(s)表示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 ，Z 是指 ，R 指 。 6、若某系统的单位脉冲响应为 0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) s 的真分D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高； C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为50 (21)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。
机械工程控制基础期末试卷答案
一. 填空题(每小题2.5分，共25分) 1． 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 和 。 2． 按系统有无反馈，通常可将控制系统分为 和 。 3． 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 、 等。 4． 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度，它用来衡量系统 的程度。 5． 一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是 。 6． 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 。 7． 频率响应是线性定常系统对 输入的稳态响应。 8． 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与 的类型有关。 9． 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二． 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统（10分） 炉温控制系统 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成，且画出原理方框图，说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程， 并求该电路的传递函数（10分） 图2 R u 0 u i L C u 0 u i (a) (b) (c)
四、求拉氏变换与反变换(10分) 1．求[0.5]t te - l（5分） 2．求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ l（5分） 五、化简图3所示的框图，并求出闭环传递函数（10分）
图3
六、图4示机械系统由质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度K 和外力)(t f 组成的机械动力系统。图4(a)中)(t x o 是输出位移。当外力)(t f 施加3牛顿阶跃力后(恒速信号)，记录仪上记录质量m 物体的时间响应曲线如图4（b ）所示。试求： 1）该系统的微分方程数学模型和传递函数；(5分) 2）该系统的自由频率n ω、阻尼比ξ；(2分) 3）该系统的弹簧刚度质量m 、阻尼系数C 、弹簧刚度k ；（3分） 4）时间响应性能指标：上升时间s t 、调整时间r t 、稳态误差ss e （5分）。 1.0 x 0 图4(a) 机械系统 图4（b ）响应曲线 图4
室内设计师基础理论考试试题和答案汇总精选
一、填空题 1.设计是人的思考过程，是一种构思、计划，并通过实施，最终满足人类的需求为终止目的。 2. 室内空间组成和界面的处理，是确定室内环境基本形体和线形的设计内容。 3.室内设计中直接关系到实用效果和经济效益的重要环节是材料质地的选用。 4. 动态和可持续性的发展观，要求室内设计既要考虑发展有更新可变的一面，又要考虑到发展在能源、环境、土地、生态等方面的可持续性。 5. 客观环境因素和人们对环境的主观感受，是现代室内环境设计需要探讨和研究的主要问题。 6.室内设计是建筑设计的继续和深化，是室内空间的再创造。 7.室内设计必须具备高度的艺术修养，并掌握现代科技和材料。 8.从宏观整体看，建筑物和室内环境不论是物质技术上，还是精神文化上都具有历史延续性。 10.室内空间环境按建筑及其功能的设计分类，其意义主要在于：是设计者在接受室内设计任务时，首先应该明确所设计的空间使用性。 二、单项选择 11.西方室内风格也就是人们常说的（ D ）
A.复古史 B.古典式 C.新古典式 D.欧式 12.下列哪个特点不是中国古代建筑艺术特点。（ D ） A.巧妙而科学的框架式结构 B.庭院式的组群布局 C.丰富多彩的艺术形象 D.主体形体是——墙，各种装饰和构筑手法都在墙上体现 13.下列哪项属于明式家具的艺术成就。（ A ） A.榫卯精施 B.色彩单一 C.色泽光亮 D.结构简单 14.美国建筑大师罗伯特?6?1文丘里是（ B ）主义的代表人物，提倡用装饰符号表达个人的感情。 A.现代 B.后现代 C.浪漫 D.折衷
15. 法国的朗香教堂是以下哪位设计师的作品（ D ） A. 贝聿铭 B. 安东尼.安迪 C. 赖特 D. 勒。柯布西埃 16.室内环境设计是（ D ） A. 平面的装潢 B. 室内陈设与绿化设计 C．室内装修设计 D．立体的和综合的设计 17.公共艺术设计的形态大约为（ B ）设计，展示设计，室内设计，公共环境四个部分。 A.装潢 B.建筑 C.公共阶段 D.家具 18.家具的尺度是否科学、室内界面材料是否合理，室内气流组织好坏都会影响人体的（ B ）
党员基本知识测试题及答案
党员基本知识测试题及答案
党的基本知识试题及答案 一、填空题：(每空4分，共20分) 1、中国共产党成立于1921 年7 月23日。 2、中国共产党在社会主义初级阶段的基本路线，是以“一个中心、两个基本点”为主要内容，请问“一个中心”是指以经济建设为中心，“两个基本点”是指坚持四项基本原则、坚持改革开放。 3、中华人民共和国第一任国家主席和政务院(国务院)总理分别是毛泽东和周恩来 4、党的宗旨是全心全意为人民服务。 5、党的组织原则是_民主集中制。 二、单项选择题(每小题4分，共20分) 1．民主集中制是（C ）。 A．民主基础上的集中B．集中指导下的民主 C. 民主基础上的集中与集中指导下的民主相结合 2．党员的党龄，从（C ）之日算起。 A．从递交入党志愿书B．支部大会通过其为预备党员 C．预备期满转为正式党员 3．人民日益增长的物质文化需要同落后的（ C ）之间的矛盾仍然是我国社会的主要矛盾。 A.生产力 B.社会生产力 C.社会生产 4．党组织讨论决定问题，必须执行（A）原则。
A、少数服从多数； B、成员服从领导； C、下级服从上级； D、个人服从集体 5．党员如果没有正当理由，连续（B）不交纳党费，就被认为是自行脱党。 A、三个月； B、半年； C、一年； D、两年 三、判断题(在括号里填“√”或“×”，每小题4分，共20分) 1．在建设社会主义市场经济时期，中国共产党仍然是工人阶级先锋队，工人阶级仍然是中国共产党直接的、主要的阶级基础，因此，全心全意依靠工人阶级的根本指导方针不能变也不会变。（√） 2．主要是从非公有制经济中发展起来的新的社会阶层，同工人、农民、知识分子、干部和解放军指战员一样，也是有中国特色社会主义事业的建设者。（√） 3．中国共产党是工人阶级的先锋队，就是说只要是工人阶级的一分子都可以入党。（×） 4、开除党籍是党内的最高处分。（√） 5、预备党员的预备期为二年。（×） 四、问答题（每题10分，共40分） 1、中国共产党的指导思想是什么? 答：中国共产党的指导思想是马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想。
精选-《控制工程基础》试卷及详细答案
桂林电子科技大学试卷 2013－2014 学年第二学期 课程名称《控制工程基础》（A卷.闭卷）适用年级或专业） 考试时间 120 分钟班级学号姓名 一、填空题（每题1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。 3、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s)为（用G1(s)与G2(s)表示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是 指，Z是指，R指。 6、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5 ()105 t t g t e e -- =+， 则该系统的传递函数G(s)为。 7、设系统的开环传递函数为 2 (1) (1) K s s Ts τ+ + ，则其开环幅频特性为，相频特性为。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是 ( ) A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对 传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；
C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3、已知系统的开环传递函数为 50 (21)(5) s s ++，则该系统的开环 增益为 ( )。 A 、 50 B 、25 C 、10 D 、5 4、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。 A 、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C 、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 5、系统特征方程为0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( ) A 、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C 、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数2=Z 。 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位 超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、210.51s s ++ D 、0.11101 s s ++ 7、已知开环幅频特性如图1所示， 则图中不稳定的系统是 ( )。 系统① 系统② 系统③ 图1 A 、系统① B 、系统② C 、系统③ D 、都不稳定 8、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 9、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标 ( ) 。 A 、超调%σ B 、稳态误差ss e C 、调整时间s t D 、峰值时间p t 10、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 ( )。 A 、*(2)(1)K s s s -+ B 、*(1)(5K s s s -+）
控制工程基础试题及参考答案A
* ********* 学 院 20**至20**学年度第*学期 ---班 控制工程基础 试 卷 一、判断题 (10分) 1、系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的，而系统的偏差是以系统的输出端为基准来定义的。 （ ） 2、系统的时间响应按振动性质分为自由响应和零 输入响应。 ( ) 3、最大超调量Mp 即与阻尼比有关，又与无阻尼 固有频率有关。 ( ) 4、对于单位反馈系统，稳态偏差等于稳态误差。 ( ) 5、谐振带越宽，反应速度越快。 ( ) 一、填空题（10分） 1、对控制系统的基本要求有：___________，___________，____________。 2、凡是能用____________描述的系统就是线性系统，线性系统的一个最重要特性就是它满足_____________。 3、一阶系统在理想的单位脉冲函数在作用下，其响应函数为_____________ 4、系统的误差是由___________和____________两部分组成的。 5、最大超调量和振荡次数反应了系统的____________________。 6、系统稳定的充要条件是 __________________________________。 三、简答题（15分） 1什么是时间响应？时间响应由哪两部分组成？？ 2什么是频率特性？ 3什么是相位裕度？什么幅值裕度？ 四、计算题（计65分） 1已知系统的动力学方程式如下（10分） ()t y ..+3()()()()t r dt t y t y t y 446. =++? 求出它的传递函数Y(s)/R(s)。 2求出图1所示系统的传递函数X o （s ）/ X i （s ）。 (10分) 3由试图所示()t f 施加一个3N 的阶跃力，求出质 量m ，阻尼系数c ，弹簧进度系数k 。(15分) 4已知系统的特征方程 ()10532234++++=s s s s s B =0，判断系统的 稳定性。（15分） 5、已知开环频率特性 10 ()()(1)(12)(13) G j H j j j j ωωωωω= +++， 分析系统的稳定性。(15分) 参考答案 一、填空题（10分） 1、系统的稳定性，响应的快速性，响应的准确 性。 2、线性微分方程 3、()T t e T t -=1ω 4、瞬态误差和稳定误差 5、稳定性。 6、系统的全部特征根都有负实部 。 二、判断题（10分） 1、（×）2（×）3、 (√) 4、 (√)5、 (√) 三、简答题(15分) 1 答：时间响应是指系统的响应在时域上的表现形式，或系统地动力学方程在一定初始条件下的解。 按响应的来源分为：零输入响应，零状态响应。 按响应的性质分为：强迫响应，自由响应。 2、线性系统在谐波输入作用下，其稳态输入与输出的幅值比是输入信号的频率ω的函数，称其为系统的幅频特性 稳态输出信号与输入信号的相位差 ()?ω（或称相移）也是ω的函数，称 其为系统的相频特性 试 卷 纸 出卷：_ ***_ 试卷：__ ___ 审批：_____ 人数:______卷
体育基础理论试题及答案
体育基础理论试题及答案 1、体育是一种特殊的社会现象，它是以发展身体，增强体质、增进健康为基本特征的教育过程和______活动。 A、生产 B、劳动 C、社会文化 2、现代体育的范畴包括竞技体育、______和群众体育三个方面。 A、中学体育 B、大学体育 C、学校体育 3、学校体育是指通过体育课教学、_____和训练以及运动竞赛等形式来增强学生体质、促进身心健康与智力发展、培养良好的道德品质与个性特征的教育过程。 A、早操 B、课间操 C、课外体育锻炼 4、群众体育是指广大国民以锻炼身体来增强体质、增进健康、调节精神和丰富社会文化生活为目的的______活动。 A、经济 B、体育 C、商业 5、体育的功能包括______、教育功能、娱乐功能。 A、健身功能 B、健美功能 C、健康功能 6、高等学校体育的目的就是以运动和为基本手段，对大学生机体进行科学的培养，在提高人的生物潜能和心理潜能及社会适应潜能的过程中，进得、益智、促美，达到全面发展的教育总目的。 A、合理营养 B、身体练习 C、体育竞赛 7、高等学校体育的目的是通过增强学生体质，促进身心健康，掌握体育三基，培养审美和创造美的能力及培养高水平运动员来具
体实现的。 Ａ、培养道德品质B、提高运动水平C、提高身体机能 8、高等学校体育的基本组织形式有、课余体育活动。 A、体育训练 B、体育竞赛 C、体育课程 9、竞技体育是为了最大限度的发挥个人或集体的运动能力去争取优异成绩而进行的和竞赛。 A、运动训练 B、理论教学 C、基础练习 10、公元前300年，古希腊伟大思想家亚里士多德提出“”名言。 A、运动是一切生命的源泉 B、生命在于运动 C、活动是生活的基础 11、体育运动对大学生心理健康的影响具有提高心理素质宣泄情绪、调节生活和实现自我价值的作用。 A、增强社交能力 B、解除疲劳和精神紧张 C、完美人格个性 12、心理健康是指人在、认知意志、平衡人际和社会关系等方面处于良好状态。 A、智力 B、兴趣 C、情绪 13、世界卫生组织认为健康包括身体健康、心理健康、和道德健康。 A、自我实现 B、意识健康 C、社会适应良好 14、人的信仰、品德、情操、人格等处于积极向上、高尚和完善的状态就是。
《控制工程基础》试卷及详细答案
一、填空题（每题1分，共15分） 1、对于自动控制系统的性能要 求可以概括为三个方面， 即： 、 和 ，其中最基本的要求是 。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的 开环传递函数 为 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型 有 、 等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采 用 、 、 等方法。 5、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称 为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 。 6、设系统的开环传递函数为 12(1)(1) K s T s T s ++，则其开环幅 频特性为 ，相频特性 为 。 7、最小相位系统是 指 。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( ) A 、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点 B 、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点 C 、 F(s)的零点数与极点数相同 D 、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点 2、已知负反馈系统的开环传递函数 为221 ()6100 s G s s s +=++，则该系统的 闭环特征方程为 ( )。 A 、2 61000s s ++= B 、 2(6100)(21)0s s s ++++= C 、2 610010s s +++= D 、 与是否为单位反馈系统有关 3、一阶系统的闭环极点越靠近S 平面原点，则 ( ) 。 A 、准确度越高 B 、准确度越低 C 、响应速度越快 D 、响应速度越慢 4、已知系统的开环传递函数为 100 (0.11)(5) s s ++，则该系统的开环增 益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 5、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的： A 、闭环零点和极点 B 、开环零点 C 、闭环极点 D 、阶跃响应 6、下列串联校正装置的传递函数中，能在1c ω=处提供最大相位超前角的是 ( )。 A 、 1011s s ++ B 、1010.11s s ++ C 、 210.51s s ++ D 、0.11 101 s s ++
机械控制工程基础练习题考试题其
1、简答题 1、控制系统的基本要求。 1）、简述闭环控制系统的组成。 测量元件，给定元件，比较元件，放大元件，执行元件，校正元件 2）、非最小相位系统有何特点，与最小相位系统的区别是什么？ 第二题 在复平面【s 】右半平面没有极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数，反之，在【s 】右半平面有极点和零点的传递函数称为非最小相位传递函数。具有最小相位传递函数的系统统称为最小相位系统，反之，具有非最小相位传递函数的系统称为最小相位系统 3）、简述系统串联滞后校正网络的校正原理。 此滞后校正环节是一个低通滤波器，因为当频率高于1/T 时，增益全部下降20lgb(db)，而相位减小不多。如果把这段频率范围的增益提高到原来的增益直，当然低频段的增益就提高了。 4）、简述系统超前校正网络的校正原理 在对数幅频特性曲线上有20db/dec 段存在，故加大了系统的剪切频率Wc 、谐振频率Wr 与截止频率Wb ，其结果是加大了系统的带宽，加快了系统的响应速度；又由于相位超前，还可能加大相位裕度，结果是增加了系统相位稳定性。 5）、减小或消除系统稳态误差的措施主要有哪些？ 1：增大系统开环增益或扰动之前系统的前向通道增益 2：在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节 3：采用串级控制抑制内回路扰动。 6）、简要说明比例积分微分PID 控制规律中P 、I 和D 的作用 (1)比例系数Kp 直接决定控制作用的强弱，加大Kp 可以减小系统的稳定误差，提高系统的动态响应速度，但Kp 过大会使动态质量变坏，引起被控制量震荡甚至导致闭环系统不稳定 (2)在比例的调节的基础上加上积分控制可以消除系统的稳态误差，因为只要存在偏差，它的积分所产生的控制量总是用来消除稳态误差，直到积分的直为零，控制作用才停止 (3)微分的控制作用是跟偏差的变化速度有关。 2.已知控制系统的结构图如下图所示，求： （1） 当不存在速度反馈)0(=a 时， 试确定单位阶跃输入动态响应过程的 r t ，s t 和%σ。 （1）a=0时，()()42G s s s =+，()24 24 s s s Φ=++，所以0.5,2n ζω==
教师考试理论基础知识试题
教师考试理论基础知识试题（含答案） 第一卷 一、单选题 1.杜威所主张的教育思想被称作是(c)。 A.存在主义教育思想 B.要素主义教育思想 C.实用主义教育思想 D.永恒主义教育思想 2.在17世纪，对班级授课制给予了系统的理论描述和概括，从而奠定了它的理论基础的教育家是(b )。 A.北欧的尼德兰 B.捷克的夸美纽斯 C.法国的斯图谟 D.德国的福禄培尔 3.教师在教育工作中要做到循序渐进，这是因为( c)。 A.学生只有机械记忆的能力 B.教师的知识、能力是不一样的 C.教育活动中要遵循人的身心发展的一般规律 D.教育活动完全受到人的遗传素质的制约 4.身处教育实践第一线的研究者与受过专门训练的科学研究者密切协作，以教育实践中存在的某一问题作为研究对象，通过合作研究，再把研究结果应用到自身从事的教育实践中的一种研究方法，这种研究方法是( d)。 A.观察法 B.读书法 C.文献法 D.行动研究法 5.马克思主义教育学在教育起源问题上坚持( a)。 A.劳动起源论 B.生物起源论 C.心理起源论 D.生物进化论 6.必须把教育摆在优先发展的战略地位思想的提出始自党的( b)。 A.十五大 B.十四大 C.十三大 D.十二大 7.反映一个国家配合政治、经济、科技体制而确定下来的学校办学形式、层次结构、组织管理等相对稳定的运行模式和规定，这是指(a )。 A.教育制度 B.学校教育制度 C.教育体制 D.学校领导制度 8.《中华人民共和国义务教育法》颁布于( b)。 A.1985年 B.1986年 C.1987年 D.1988年 9.北京师范大学学制研究小组于1981年在其附属中小学开始进行的学制实验是( d)。 A.六三制 B.双轨制 C.分支型 D.五四制 10.马克思主义认为，造就全面发展的人的途径和方法是( a)。 A.教育与生产劳动相结合 B.加强现代科学教育 C.开展网络教育 D.高等学校扩招 11.教学从本质上说，是一种( a)。 A.认识活动 B.教师教的活动 C.学生学的活动 D.课堂活动 12.师范学校的出现，与教师成为一种独立的社会职业，从时间上来说，( c)。
控制工程基础试卷及答案
控制工程基础考试卷及答案 西北工业大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： 一．填空题（共24分，每空1.5分） 1.实现恒温控制有两种方法：人工控制和自动控制。P2 2.若一个元件的输入和输出的关系曲线为直线，则称元件为线性元件。P6 3.系统的数学模型都是线性常系数微分方程，它的一个重要性质是具有齐次 性和叠加性。P13 4.在控制工程中，一般需要确定信号流图中输出和输入间的关系，即系统的 闭环传递函数。P27 5.动态响应是指系统在某一信号的作用下，其输出量从初始状态到稳定状态 的响应过程。P35 6.乃奎斯特图又称为极坐标图或幅相频率特性图。P55 7.最小相位系统是指系统的传递函数在复平面无右极点和右零点的系统。P70 8.系统稳定的充分必要条件是系统的闭环极点均位于s的左半平面。P101 9.系统误差的定义为被控量期望值与实际值之差。P105 10.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定特性，中频段表征了闭环系统的动态特性，高频段表征了闭环系统的复杂性。P117 二．判断题（共20分，每空2分） 1.实现自动控制的装置可以不同，但反馈控制的原理却是相同的。P3（√） 2.结构图等效变换的原则是变换后与变换前的输入量和输出量都保持不变。 P22（√） 3.稳态响应是指时间t趋向于无穷小时，系统的输出状态。P35 （×） 4.开环对数幅频特性的渐近线斜率越大、位置越高，对应的开环系统积分个 数越多，放大系数越大。P74 （√）5.对于稳定的系统，()()ω ωj H j G曲线离（-1,j0）点越近，闭环系统稳定程度越高。P97 （×）6.对于一个稳定系统，稳态响应中的暂态分量随着时间的推移逐渐减小并趋 近于零。P106 （√）7.自动控制系统在给定输入信号的作用下，系统的稳态误差与系统的结构、 参数和给定信号的形成有关。P107 （√）8.为满足稳态精度要求，要保持系统有一定的开环增益，超前网络的衰减损
控制工程基础2010试题A卷标准答案
20120712 铁道学院2010-2011学年第1学期 2008级本科班期末考试试卷（A ） 课程名称：控制工程基础 任课教师：希太、明军 考试时间：120分钟 学 号： 姓 名： 班 级： 考试性质（学生填写）：正常考试（ ）缓考（ ）补考（ ）重修（ ）提前修读( ) 注：将所有答案写在后面的答题纸上，最后一页为草稿纸。 一、 填空题（每空1分，15题共20分） 1． 控制系统由 两部分组成。 2． 建立系统数学模型的方法有 和 两种。 3． 按其数学模型是否满足 ，控制系统可分为线性系统和非线性系统。 4． 随动系统是指 。 5． 经典控制理论采用的数学模型主要 以为基础；现代控制理论采用的数学模型主要以为 基础。 6． 工程上常用的线性化方法是 。 7． 广义误差平方积分性能指标特点 。 8． 校正元件按在系统中的连接方式可分为串联校正、 和 等。 9． 系统频率特性指标中的谐振频率是指 。 10．系统传递函数与其单位脉冲响应函数的关系是 。 11．系统稳定的充要条件是 。 12．某线性定常系统的单位斜坡响应为t e t t y 2)(-+=，0≥t 。其单位阶跃响应为 。
13．在工程控制实践中，为使系统有满意的稳定性储备，一般其幅值裕度应满足 。 14．最小相位系统是指 。 15．已知系统开环传递函数为) 1(9)(+=s s s G K ，则系统的固有频率、阻尼比以及单位斜坡输入所引起的稳态误差分别为 、 、 。 二、单项选择题（每题2分，10题共20分） 1．下面关于微分环节的控制作用描述中正确的是： ( ) (A)使相位滞后 (B)减小系统的阻尼 (C)抗高频干扰 (D)使相位超前 2．稳态误差除了与系统的型别、传递函数有关外，还与下述哪一项有关？ ( ) (A) 阶次 (B) 振荡频率 (C) 阻尼比 (D) 输入信号类型 3．二阶振荡系统幅值衰减的快慢取决于： ( ) (A) d ω (B)n ξω (C) 特征根实部绝对值 (D) 特征根虚部的分布情况 4．系统输出的拉氏变换完全取决于： ( ) (A)系统的传递函数的极点位置 (B)系统的初始状态、输入及其传递函数 (C)系统的传递函数 (D)系统的固有特性 5．相位滞后校正环节相当于： ( ) （A ）低通滤波器 （B ）高通滤波器 （C ）带通滤波器 （D ） 带阻滤波器 6．下图为一阶系统单位脉冲响应曲线，则下列说明正确的是： ( ) (A) 系统的输出为0,2)(2≥=-t e t t ω (B) 系统的输出为0,)(≥=-t e t t ω (C) 系统传递函数为)12(1)(+=s s G (D) 系统单位脉冲响应调整时间为2s 7. PI 控制类似于： （ ） (A) 增益调整 (B) 相位超前校正 (C) 相位滞后校正 (D) 相位滞后-超前校正 8．某单位反馈系统的闭环传递函数为)2(1)(+=s s G ，则输入t t r 2sin 2)(=时稳态输出的幅值为: （ ）
软件测试理论基础测试题
软件测试理论基础测试题（一） （2012年11月14日） 说明：试题共分两大题目总分150，本试题请闭卷。 一、选择题（每题1分） 1、下列文档中不是文档测试需要测试的内容是（）A A．合同文档B．管理文档C．开发文档D．用户文档 2、下列逻辑覆盖测试方法中，覆盖能力最强的是（D） A．语句覆盖B．判定覆盖C．条件覆盖D．条件组合覆盖 3、关于软件测试的原则，下列说法错误的是（AB）（选择两项） A．软件测试应该从代码完成后开始 B．程序员测试自己编写的代码有助于测试的深入广泛进行 C．软件测试必须确定预期输出结果 D．测试过程中要注意测试中的缺陷群集现象 4、下列关于测试和调试的说法中正确的是C A．测试和调试没有本质区别。目的都是为了发现软件系统中的错误。 B．测试只是测试人员的职责，在整个测试活动中不需要开发人员的参与。 C．调试一般不能确定程序中潜在错误发生的原因 D．调试主要在软件的开发阶段进行。 5、下列关于正确选择自动化测试工具的说法中错误的是（B） A．选择适合自己公司项目的自动测试工具，可以从测试工具的功能，集成能力，操作系统和开发工具的兼容性等几个方面来考虑。 B．引入工具时不需要考虑工具引入的连续性和一致性 C．尽量选择主流测试工具 D．如果需要多种工具，尽量选择同一公司的产品。 6、下列关于测试用例的设计说法中正确的是（D） A．只有发现了到目前为止没有发现的缺陷的测试用例才是有价值的用例。 B．测试用例设计应该遵循从简单的原则，以便节约测试时间 C．测试用例的设计经常耗时很大。所以已设计好的测试用例不能变化 D．测试用例的设计依据需求说明书。应该覆盖用户需求 7、下列各选项的文件扩展名代表可执行文件的是（）B A．EXE ,COM B．EXE,BA T C．COM,DLL D．DLL,BA T 8、关于黑盒测试与白盒测试的区别，下列说法正确的是（A） A．白盒测试侧重于程序结构，黑盒测试侧重于功能 B．白盒测试可以使用自动测试工具，黑盒测试不能使用工具 C．白盒测试需要开发人员参与，黑盒测试不需要。 D．黑盒测试比白盒测试应用更广泛 9、使用正交排列方式设计测试用例的最大好处在于（B ） A．对所有的输入组合创建测试用例, B．使用最少的测试用例获得最大的测试覆盖率. C．不用写测试用例 D．便于进行兼容性测试. 10、一般情况下，当一个软件新版本提交测试时，要有1-2名测试人员首先进行（C）可
机械工程控制基础考试题完整版
机械控制工程基础 一、填空题 1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用 叠加 原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和 反馈量 的偏差进行调节的控制系统。 3. 根据自动控制系统是否设有反馈环节来分类，控制系统可分为__开环_控制系统、_闭环__控制系统。 4. 根据系统输入量变化的规律，控制系统可分为 恒值 控制系统、 随动 控制系统和 程序控制系统。 5. 如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散(数字)控制系统，其输入、输出关系常用差分方程来描述。 6. 根据控制系统元件的特性，控制系统可分为__线性__ 控制系统、 非线性_控制系统。 7. 线性控制系统其输出量与输入量间的关系可以用 线性微分 方程来描述。 8. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、 快速性 和准确性。 9. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有微分方程 、传递函数等。 10. 传递函数的定义是对于线性定常系统,在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 11. 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 系统本身的结构和参数 ，并且只适于零初始条件下的 线性定常 系统。 12. 瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终稳定状态的响应过程。 13. 脉冲信号可以用来反映系统的抗冲击能力。 14. 单位斜坡函数t 的拉氏变换为 21 s 。 15. 单位阶跃信号的拉氏变换是 1/s 。 16．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差e ss = ∞ 。 17. I 型系统G s K s s ()() =+2在单位阶跃输入下，稳态误差为 0 ，在单位加速度输入下， 稳态误差为 ∞ 。