第八章 自动规划 人工智能课程 北京大学

第八章自动规划

教学内容：介绍自动规划的基本概念和各种规划系统。

教学重点：机器人规划的作用与任务、积木世界的规划系统、具有学习能力的规划系统、基于专家系统的规划机理。

教学难点：具有学习能力的规划系统。

教学方法：课堂教学为主，注意结合例子来说明抽象概念。

教学要求：本章为选修内容，掌握机器人规划的作用与任务，并一般了解有哪几种规划方法。

8.1机器人规划的作用与任务

教学内容：引入规划的概念，说明问题分解途径，然后讨论自动规划系统的任务。

教学重点：机器人规划的作用。

教学方法：课堂教学。

教学要求：掌握机器人规划的作用与任务。

8.1.1规划的作用与问题分解途径

1、规划的概念及作用

规划的概念：规划是一种重要的问题求解技术，它从某个特定的问题状态出发，寻求一系列行为动作，并建立一个操作序列，直到求得目标状态为止。

规划的作用：规划可用来监控问题求解过程，并能够在造成较大的危害之前发现差错。规划的好处可归纳为简化搜索、解决目标矛盾以及为差错补偿提供基础。

2、问题分解途径及方法

把某些较复杂的问题分解为一些较小的子问题。有两条实现这种分解的重要途径。

第一条重要途径是当从一个问题状态移动到下一个状态时，无需计算整个新的状态，而只要考虑状态中可能变化了的那些部分。

第二条重要途径是把单一的困难问题分割为几个有希望的较为容易解决的子问题。

3、域的预测和规划的修正

举例：以工作日计划来形象地说明规划的作用。

8.1.2机器人规划系统的任务与方法

在规划系统中，必须具有执行下列各项任务的方法：

(1) 根据最有效的启发信息，选择应用于下一步的最好规则。

(2) 应用所选取的规则来计算由于应用该规则而生成的新状态。

(3) 对所求得的解答进行检验。

(4) 检验空端，以便舍弃它们，使系统的求解工作向着更有效的方向进行。

(5) 检验殆正确的解答，并应用具体的技术使之完全正确。

下面讨论能够执行上述5项任务的方法。

1、选择和应用规则

在选择合适的应用规则时最广泛采用的技术是：首先要查出期望目标状态与现有状态之间的差别集合，然后辨别出那些与减少这些差别有关的规则。

2、检验解答与空端

当规划系统找到一个能够把初始问题状态变换为目标状态的操作符序列时，此系统就成功地求得问题的一个解答。

如果搜索过程是从初始状态正向推理的，那么可以删去任何导致某种状态的路径，从这种状态出发是无法达到目标状态的。

如果搜索过程是从目标状态逆向推理的，那么当确信无法达到初始状态，或者搜索过程进展甚微时，可以终止该路径的搜索。

3、修正殆正确解

一个求解殆可分解问题的办法是：当执行与所提出的解答相对应的操作符序列时，检查求得的状态，并把它与期望目标加以比较。

修正一个殆正确的解答的较好办法是注意有关出错的知识，然后加以直接修正。

8.2 积木世界的机器人规划

教学内容：寻求某个机器人的动作序列(可能包括路径等)。

教学重点：机器人问题求解。

教学难点：用F规则求解机器人规划序列。

教学方法：课堂教学。

教学要求：了解问题求解的目标与一般过程、掌握积木世界的机器人规划方法。

8.2.1 积木世界的机器人问题

机器人问题既比较简单，又很直观。在机器人问题的典型表示中，机器人能够执行一套动作。

在这个例子中机器人能够执行的动作举例如下：

unstack(a,b)：把堆放在积木b上的积木a拾起。在进行这个动作之前，要求机器人的手为空手，而且积木a的顶上是空的。

stack(a,b)：把积木a堆放在积木b上。动作之前要求机械手必须已抓住积木a，而且积木b顶上必须是空的。

pickup(a)：从桌面上拾起积木a，并抓住它不放。在动作之前要求机械手为空手，而且积木a顶上没有任何东西。

putdown(a)：把积木a放置到桌面上。要求动作之前机械手已抓住积木a。

采用状态描述作为数据库的产生式系统是一种最简单的问题求解系统。机器人问题的状态描述和目标描述均可用谓词逻辑公式构成。为了指定机器人所执行的操作和执行操作的结果，需要应用下列谓词：

ON(a,b)：积木a在积木b之上。

ONTABLE(a)：积木a在桌面上。

CLEAR(a)：积木a顶上没有任何东西。

HOLDING(a)：机械手正抓住积木a。

HANDEMPTY：机械手为空手。

举例：积木世界由一些有标记的立方形积木，互相堆迭在一起构成；机器人有个可移动的机械手，它可以抓起积木块并移动积木从一处至另一处。

提问：请同学就图8.1 积木世界的机器人问题应用谓词公式的合取来表示为：ON(B，C)∧ON(A

人工智能日常应用2020考试答案

人工智能日常应用 1.《国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知》中指出，到（）年人工智能理论、技术与应用达到世界领先水平。（10.0分） A.2020 B.2025 C.2030 D.2035 我的答案：C√答对 2.《国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知》中指出，到2025年人工智能要达到的目标不包括（）。（10.0分） A.人工智能基础理论实现重大突破 B.部分技术与应用达到世界领先水平 C.智能社会建设取得积极进展 D.成为世界主要人工智能创新中心 我的答案：D√答对 3.下列对我国未来人工智能产业的表述不当的是（）。（10.0分） A.人机协同成为主流生产和服务方式 B.跨界融合成为重要经济模式

C.共创分享成为经济生态基本特征 D.劳动力成为经济增长的第一要素 我的答案：D√答对 4.下列对战斗机器人的表述，不当的是（）。（10.0分） A.目前战场上的主要力量 B.配合人类士兵作战的角色 C.在执行低烈度作战和危险任务时可以大大减轻人类士兵的负担和伤亡 D.具有较高智能、全方位作战能力、较强战场生存能力、绝对服从命令等优势我的答案：A√答对 1.人工智能技术在军事上的应用特点包括（）。（10.0分）） A.行为个人化 B.竞争常态化 C.行为国家化 D.竞争失常化 我的答案：BC√答对 2.智能制造发展特点包括（）。（10.0分）） A.向智能化、网络化发展 B.实现高效绿色制造 C.生产过程透明化 D.生产现场无人化

我的答案：ABCD√答对 1.我国于2018年发布了《国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知》。（10.0分） 我的答案：错误√答对 2.在移动互联网、大数据、超级计算、传感网、脑科学等新理论新技术以及经济社会发展强烈需求的共同驱动下，人工智能发展进入新阶段。（10.0分） 我的答案：正确√答对 3.人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。（10.0分） 我的答案：正确√答对 4.无人机作战飞机、无人潜航器、战场机器人等基于人工智能的无人机器能够自动搜索和跟踪目标, 但不能自主识别地形并选择前进道路。（10.0分） 我的答案：错误√答对

人工智能课程体系及项目实战

人工智能课程体系及 项目实战

人工智能课程体系及项目实战1、机器学习课程大纲 第一课：Python基础与科学计算库numpy 1.Python语言基础

2.Python数据结构（列表,字典,元组） 3.科学计算库Numpy基础 4.Numpy数组操作 5.Numpy矩阵基本操作 6.Numpy矩阵初始化与创建 7.Numpy排序与索引 第二课：数据分析处理库与数据可视化库 1.Pandas数据读取与现实 2.Pandas样本数值计算与排序 3.Pandas数据预处理与透视表 4.Pandas自定义函数 5.Pandas核心数据结构Series详解 6.Pandas数据索引 7. Matplotlib绘制第一个折线图

8. Matplotlib条形图,直方图,四分图绘制 9. Matplotlib数据可视化分析 第三课：回归算法 1.机器学习要解决的任务 2.有监督与无监督问题 3.线性回归算法原理推导 4.实现简易回归算法 5.逻辑回归算法原题 6.实战梯度下降算法 第四课：案例实战信用卡欺诈检测 1.数据与算法简介 2.样本不平衡问题解决思路 3.下采样解决方案 4.正则化参数选择

5.逻辑回归建模 6.过采样与SMOTE算法 第五课：决策树与随机森林 1.熵原理，信息增益 2.决策树构造原理推导 3.ID3,C 4.5算法 4.决策树剪枝策略 5.随机森林算法原理 6.基于随机森林的特征重要性选择 第六课：Kaggle机器学习案例实战 1.泰坦尼克船员获救预测 2.使用pandas库进行数据读取与缺失值预处理 3.使用scikit-learn库对比回归模型与随机森林模型 4.GBDT构造原理

人工智能课程教学大纲

人工智能课程教学大纲 【课程编码】JSZX0300 【适用专业】计算机科学与技术 【课时】 72(理论)+28(实验) 【学分】 3 【课程性质、目标和要求】 人工智能是计算机科学的重要分支，是计算机科学与技术专业本科生的专业限选课之一。本课程介绍如何用计算机来模拟人类智能，即如何用计算机实现诸如问题求解、规划推理、模式识别、知识工程、自然语言处理、机器学习等只有人类才具备的"智能"，使得计算机更好得为人类服务． 作为本科生一个学期的课程，重点掌握人工智能的基础知识和基本技能，以及人工智能的一般应用．完成如下教学目标： （1）了解人工智能的概念和人工智能的发展，了解国际人工智能的主要流派和路线，了解国内人工智能研究的基本情况，熟悉人工智能的研究领域． （2）较详细地论述知识表示的各种主要方法。重点掌握状态空间法、问题归约法和谓词逻辑法，熟悉语义网络法，了解知识表示的其他方法，如框架法、剧本法、过程法等。 （3）掌握盲目搜索和启发式搜索的基本原理和算法，特别是宽度优先搜索、深度优先搜索、等代价搜索、启发式搜索、有序搜索、A*算法等．了解博弈树搜索、遗传算法和模拟退火算法的基本方法． (4) 掌握消解原理、规则演绎系统和产生式系统的技术、了解不确定性推理、非单调推理的概念． （5）概括性地介绍人工智能的主要应用领域，如专家系统、机器学习、规划系统、自然语言理解和智能控制等． （6）简介人工智能程序设计的语言和工具． (7) 掌握Visual Prolog编程环境，会使用Prolog语言编写简单的智能程序。 要求学生已修过《数据结构》、《离散数据》和《编译原理》。 【教学时间安排】 本课程计 3 学分，理论课时72 ,实验课时28。学时分配如下表所示：

人工智能课程体系与项目实战

人工智能课程体系及项目实战 1、机器学习课程大纲 第一课：Pｙtｈon基础与科学计算库numpy 1、Pythoｎ语言基础 2、Ｐython数据结构(列表,字典,元组) ３、科学计算库Numpy基础 4、Numpy数组操作 5、Ｎumpy矩阵基本操作 6、Numpy矩阵初始化与创建 7、Ｎｕmpy排序与索引 第二课:数据分析处理库与数据可视化库 1、Pandａs数据读取与现实 2、Ｐａndaｓ样本数值计算与排序

3、Ｐandas数据预处理与透视表 4、Paｎｄas自定义函数 ５、Pandas核心数据结构Ｓeries详解 6、Paｎｄas数据索引 7、Mａtpｌotｌｉb绘制第一个折线图 8、Maｔplｏtlib条形图，直方图,四分图绘制 9、Matplotliｂ数据可视化分析 第三课:回归算法 １、机器学习要解决得任务 2、有监督与无监督问题 3、线性回归算法原理推导 ４、实现简易回归算法 5、逻辑回归算法原题 ６、实战梯度下降算法

第四课:案例实战信用卡欺诈检测１、数据与算法简介 2、样本不平衡问题解决思路 3、下采样解决方案 4、正则化参数选择 5、逻辑回归建模 6、过采样与ＳＭOＴE算法 第五课:决策树与随机森林 1、熵原理,信息增益 2、决策树构造原理推导 ３、ID３，C4、5算法 4、决策树剪枝策略 5、随机森林算法原理 6、基于随机森林得特征重要性选择

第六课:Kaggｌe机器学习案例实战 1、泰坦尼克船员获救预测 2、使用ｐandas库进行数据读取与缺失值预处理 3、使用scikit-leaｒn库对比回归模型与随机森林模型 4、GBDＴ构造原理 ５、特征得选择与重要性衡量指标 6、机器学习中得级联模型 7、使用级联模型再战泰坦尼克 第七课:支持向量机算法 1、SVM要解决得问题 2、线性SＶM原理推导 3、SＶM对偶问题与核变换 4、soft支持向量机问题 ５、多类别分类问题解决方案

新一代人工智能发展规划

《新一代人工智能发展规划》 解读—人工智能的过去、现在和未来 前言：人工智能的概念及发展历史 一）人工智能的概念 人工智能：以机器为载体的智能，是相对于人类智能和动物智能，也叫机器智能。2017年7月20日发布《新一代人工智能发展规划》(国发〔2017〕35号)一）人工智能的概念。 人工智能的迅速发展将深刻改变人类社会生活、改变世界。 三个阶段的目标： 2020年：与世界先进水平同步 2025年：部分达到世界领先水平 2030年：总体达到世界领先水平 （二）世界各国高度重视人工智能的发展方向 美国：2016年10月，美国连续发布两个重要战略文件《为人工智能的未来做好准备》和《国家人工智能研究与发展战略规划》，将人工智能上升到国家战略层面。 美国有很多著名的IT跨国企业，如谷歌、Facebook、微软、IBM等，都将人工智能技术作为企业的核心战略，持续投入巨资并招聘领军人才，强力涉足该领域。 在技术方向上，美国将机器人技术列为警惕技术，主攻军用机器人技术。人工智能技术使五角大楼重新调整了人和机器在战场上的位置，这些新武器的速度和精确度都会大大提高，可以大幅减少士兵伤亡。 日本：日本政府将人工智能定位为增长战略的支柱，提出“机器人驱动的新工业革命”。 日本文部科学省计划在今后10年投入1000亿日元，用于人工智能的研发，在东京建立研究基地。 日本在2017年度预算中，对人工智能的研究是924亿日元，是2016年预算的9倍。 欧洲：欧盟2013年启动人脑计划，为期10年，欧盟和参与国投入近12亿欧元经费，在2024年设计出能够模拟人脑运作原理的超级计算机。 英国：2012年，英国政府把人工智能及机器人技术列为国家重点发展的八大技术之一。 2015年出台了《英国机器人及自主系统发展图景》。 2016年，英国政府科学办公室发布了《人工智能：未来决策制定的机遇与影响》。

青少年人工智能考级一级课程体系标准2019年

附件 《人工智能基础》（1级）课程标准 课程名称、代码：人工智能基础 总学时数：24 理实一体化课时：24 学分数：2 适用专业：信息类（中小学生） 一、课程的性质 1、任选课； 2、技能拓展课程； 3、理实一体化课； 二、课程定位 《人工智能基础》课程是信息类及相关专业有兴趣钻研人工智能及创客应用学生的技能拓展课程。主要学习人工智能与机器人、金属材料和非金属材料、力和运动、电器控制、计算机与数学及编程思维等内容。 三、课程设计思路 以培养基于人工智能应用人才为目标，以实际的小项目为主线，讲解从工程到计算、从计算机到深度学习、从传感到控制等多学科知识。注重对学生实际应用技能和动手能力的培养。课程按PBL的方式设计情境，符合学生的认知过程。 四、课程基本目标 1、知识目标 （1）了解人工智能与机器人。 （2）理解结构的稳定性。 （3）学习力和运动。 （4）学习电气控制。 （5）理解计算机与数学。 （6）学习数制及其转换。 （7）了解计算机系统的组成。 （8）了解计算机网络。 （9）理解杠杆结构。 （10）理解伸缩结构。 （11）理解齿轮传动。 （13）理解其他传动。 （14）综合应用。

2、技能目标 （1）能够较为熟练使用器材进行各种静态物体的搭建。 （2）能够简单完成各种实物的草图设计。 （3）能够解释现实生活中特定事物结构的基本原理。 （4）能够进行个性化的创意搭建。 3、学习素质养成目标 （1）通过课程小案例实践，激发学生的自学潜力，使学生具有一定的自学习惯，在学习中动手动脑的良好习惯； （2）通过以小组形式组织学生进行小创客实训和开发，为培养学生的团队意识、组织协调能力、创新思维能力，在小创客实施中要求对学生进行分组，并以小组完成实训（实验）效果来评定个人成绩。 （3）通过多个小创客的搭建，培养学生综合应用所学知识的能力。 （4）通过小创客的搭建，培养学生以工程和计算思想解决问题的能力。 五、先修课程 无 六、教学内容及学时安排 1、课程主要内容说明 该课程通过几个学习情境的设计，使学生学习人工智能基础相关技术和应用，培养学生的自学能力和团队协作能力，具备一定的工程和计算思维，来解决生活中的一些实际问题。 2、课程组织安排说明 采用“实例教学，问题引动”、“学生为主体，教师为主导”的教学组织形式。在教学过程中，采用以搭建器材作为知识的载体，追踪学生的兴趣和问题，由实例去操纵学生自己主动发现、分析和处理问题。注意通过小型作品的搭建、使用，来激发学生的学习主动性和加深对一些概念的理解。

《人工智能》课程教学大纲.doc

《人工智能》课程教学大纲 课程代码：H0404X 课程名称：人工智能 适用专业：计算机科学与技术专业及有关专业 课程性质：本科生专业基础课﹙学位课﹚ 主讲教师：中南大学信息科学与工程学院智能系统与智能软件研究所蔡自兴教授 总学时：40学时﹙课堂讲授36学时，实验教学4学时﹚ 课程学分：2学分 预修课程：离散数学，数据结构 一.教学目的和要求： 通过本课程学习，使学生对人工智能的发展概况、基本原理和应用领域有初步了解，对主要技术及应用有一定掌握，启发学生对人工智能的兴趣，培养知识创新和技术创新能力。 人工智能涉及自主智能系统的设计和分析，与软件系统、物理机器、传感器和驱动器有关，常以机器人或自主飞行器作为例子加以介绍。一个智能系统必须感知它的环境，与其它Agent和人类交互作用，并作用于环境，以完成指定的任务。 人工智能的研究论题包括计算机视觉、规划与行动、多Agent系统、语音识别、自动语言理解、专家系统和机器学习等。这些研究论题的基础是通用和专用的知识表示和推理机制、问题求解和搜索算法，以及计算智能技术等。 此外，人工智能还提供一套工具以解决那些用其它方法难以解决甚至无法解决的问题。这些工具包括启发式搜索和规划算法，知识表示和推理形式，机器学习技术，语音和语言理解方法，计算机视觉和机器人学等。通过学习，学生能够知道什么时候需要某种合适的人工智能方法用于给定的问题，并能够选择适当的实现方法。 二.课程内容简介 人工智能的主要讲授内容如下： 1.叙述人工智能和智能系统的概况，列举出人工智能的研究与应用领域。 2.研究传统人工智能的知识表示方法和搜索推理技术，包括状态空间法、问题归约法谓词逻辑法、语义网络法、盲目搜索、启发式搜索、规则演绎算法和产生式系统等。 3.讨论高级知识推理，涉及非单调推理、时序推理、和各种不确定推理方法。 4.探讨人工智能的新研究领域，初步阐述计算智能的基本知识，包含神经计算、模糊计算、进化计算和人工生命诸内容。 5.比较详细地讨论了人工智能的主要应用，包括专家系统、机器学习、自动规划、Agent、自然语言理解、机器视觉和智能控制等。对于应用内容，根据学时，有选择地进行讲授。 6.评述近年来人工智能的争论，讨论人工智能对人类经济、社会和文化的影响，展望人工智能的发展。 以上内容反映了人工智能的最新进展，理论联系实际，具有很好的针对性。 三.教学内容和学时安排

人工智能课程体系基础理论指导-逻辑思考力

AI课程体系基础理论指导——逻辑思考力 引言 AI课程体系基础理论指导即人工智能课程体系基础理论指导，之所以这样来定义我们即将要讲授的内容，是因为，我们所谈及的内容在一些人看来不能称其为课程，因为这是一个人人都有的基本能力，是在生活历练中发展起来的。而笔者认为，无论是具体的还是抽象的事物，都有其从无知到认知的过程，例如我们常常提及的情商，智商，情感，诚信，表达力，思考力等等，当我们意识到其存在的意义的时候，它就是一门具体的科学，值得我们去发现，去研究，便于我们更好的学习，利用和发展其规律。不论是生产力提高，物质丰富方面，还是人类种族特征，民族综合素养方面都有着重要而深远的意义。 基于这样的原因，我们暂时没有将我们要讲授的内容作为具体的课程内容来使用，但是在我们的所有课程中，又完全离不开我们现在所要提及的知识。所以我们将其暂定为我们课程体系中的一个重要的基本理论指导思想，在我们的所有课程中围绕着这方面能力的锻炼来展开我们所有课程的学习，我们称之为“逻辑思考力”。 在人工智能课程体系（以下简称为“AI课程体系”）的所有课程中，每当提及学习人工智能的好处时，除了社会发展的需要，孩子未来规划的需要以外，谈及最多的就是对学习者逻辑思维能力的建立和培养。

那么什么是逻辑思维？逻辑思维的具体内容又是什么呢？逻辑思维是具体的事物还是抽象的过程呢？逻辑思维是一门专业的技能还是人人都应具备的基本素养呢？ 从简单意义上来讲，所谓逻辑，可以理解为有层次，有条理，有顺序，即它符合我们对事物、事件的认知过程。当一个人描述一件事物或讲一个小故事的时候，听者很快便听懂了，并跟随其进入了他所设计的场景中，这时我们会说这个人讲话是很有章法，有条理，有逻辑的。与之相反，一个人讲了很多遍，说了很长时间却仍然让听者一头雾水，通常这样的表达可以认为是无顺序，无逻辑的。那么所谓的思维又是什么呢？思维就是想，想法，想象。是对一切事物的认识、认知、理解、消化、掌握、运用发展的一系列过程。古人云：三思而后行、行成于思、学而不思则罔、思而不学则怠，这些都是强调了思维的重要性。由“思”而知事、知人、知礼、知道、知法。故有中国思想家、教育家陶行知的“行是知之始，知是行之成”的名言警句。将二者结合在一起，则为逻辑思维，即有顺序，有条理，有层次、分阶段的去思考，分析一件事物的过程，即可以称之为逻辑思维。 我们需要知道的是思维是一种人人都具有的能力，即思考力，而逻辑对于思维来讲是一种方法，方式。逻辑思维是一种按逻辑性去思考问题的能力。这种逻辑思维的能力可以高效的解决我们生活中遇到的所有问题。在我们面对生活中所有问题时，可以摆脱不必要的烦恼，保持理性，情绪稳定，成熟而稳重的去面对，使自己成为一个高效而快乐的人。

为贯彻落实《新一代人工智能发展规划》(国发〔2017〕35

新一代人工智能产业创新重点任务 揭榜工作方案 为贯彻落实《新一代人工智能发展规划》（国发〔2017〕35号）和《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》（工信部科〔2017〕315号）要求，加快推动我国新一代人工智能产业创新发展，制定本方案。 一、工作目标 聚焦“培育智能产品、突破核心基础、深化发展智能制造、构建支撑体系”等重点方向，征集并遴选一批掌握关键核心技术、具备较强创新能力的单位集中攻关，重点突破一批技术先进、性能优秀、应用效果好的人工智能标志性产品、平台和服务，为产业界创新发展树立标杆和方向，培育我国人工智能产业创新发展的主力军。 二、揭榜任务和预期目标 （一）智能产品 1.智能网联汽车 揭榜任务：包括研发自动驾驶芯片、车辆智能算法、自动驾驶系统、车载通信系统等关键技术和产品，打造以车辆智能化计算平台为核心，集软件、硬件、算法、网联通信、信息安全一体化的车辆智能化平台。

预期目标：到2020年，突破自动驾驶智能芯片、车辆智能算法、自动驾驶、车载通信等关键技术，实现智能网联汽车达到有条件自动驾驶等级水平，自动驾驶智能芯片图像处理、信息融合、智能控制等计算能力缩小与国际先进水平差距，车载V2X系统通信能力及其能效比达到国际先进水平，满足车辆有条件自动驾驶等级下智能感知、自主决策、协同控制以及智能信息交换共享等计算和通信技术要求，完成安全、可靠的车辆智能化平台技术与功能验证及应用示范，形成平台相关标准，支撑高度自动驾驶（HA级）。 2.智能服务机器人 揭榜任务：包括智能交互、智能操作、多机协作、三维成像定位、智能精准安全操控、人机协作接口等关键技术研发；清洁、老年陪护、康复、助残、儿童教育等家庭服务机器人，以及巡检、导览等公共服务机器人，消防救援机器人等特殊服务机器人研发；手术机器人及其操作系统研发。 预期目标：到2020年，突破智能服务机器人环境感知、自然交互、自主学习、人机协作等关键技术，实现智能家庭服务机器人、智能公共服务机器人的批量生产及应用，实现医疗康复、助老助残、消防救灾等机器人的样机生产，完成技术与功能验证及应用示范。 3.智能无人机 揭榜任务：包括智能避障、自动巡航、面向复杂环境的

新一代人工智能发展规划(高中阅读)

新一代人工智能发展规划 得益于中国在互联网、大数据、云计算等领域的卓著进步，人工智能在国内发 展迅猛。在可以预见的未来，中国的人工智能产业将在自动驾驶、智慧医疗、智慧 金融、机器人等领域获得蓬勃发展。 从娱乐、出行到支付手段，人工智能悄然改变着我们的生活。今 年7 月，国务院印发了《新一代人工智能发展规划》，指出人工智能成为国际竞争的新焦点、经济发展的新引擎，带来社会建设的新机遇，同时人工智能未来发展的不确定性也带来了新挑战。在这些新挑战中，最令普通人关注的，或许就是人工智能时代的“人机关系”：高阶人 工智能有没有失控风险 ?未来的机器会不会挑战人类社会的秩序，甚至获得自主 塑造和控制未来的能力?随着人工智能日新月异的发展，很多人有了这样的担心。 人工智能会带来福祉还是挑战，是许多文学、影视、哲学作品不断探讨的主题。近年来大众传播对人工智能的关注，无形中也加重了人们对“人机关系”的焦虑。 以音源库和全息投影技术为支撑的“二次元”虚拟偶像上台劲歌热舞，人工智能用 人脸识别技术与深度学习能力挑战人类记忆高手，“阿尔法狗”击败各国围棋大师，攻占了人类智力游戏的高地??尤其是一些以“人机对战”为噱头的综艺节目，通 过混淆人工智能的概念，人为渲染了一种人机之间紧张的对立气氛，既无必要，也 缺乏科学性。 事实上，现在所有人工智能仍属于在“图灵测试”概念下界定的“智能”， 无论是将要盛行的根据神经网络算法的翻译程序，抑或是

基于量子计算理论的各种模型，在未来很长时间内都将是从属于人类的工具。作家韩少功提出了“当机器人成立作家协会”的有趣假设，从文学的角度解释了自己对于人机对立关系的看法。他认为价值观才是人类最终的特点和优势，人工智能的发展，应该促使人们对自身存在的本质进行更加深刻的探索，并坚定人类本身存在的价值。 尽管如此，行将迈入人工智能时代，我们仍需谨慎界定人机之间的关系格局。国务院在《新一代人工智能发展规划》中提出，“建立人工智能法律法规、伦理规范和政策体系，形成人工智能安全评估和管控能力”。未来，应通过对人工智能相关法律、伦理和社会问题的深入探讨，为智能社会划出法律和伦理道德的边界，让人工智能服务人类社会。这也是世界范国内的一项共识。微软、谷歌等巨头也因人工智能的发展风险而成立了 AI 伦理委员会。越来越多的机器人专家呼吁，在机器人和自动化系统上安装“道德黑匣子”以记录机器的决定与行为。人们已经意识到，人工智能的发展应该以人类社会的稳定与福祉为前提。 中国在人工智能领域发展迅猛，在未来构建人机关系格局上，也应发挥中国传统文化的优势。面对人工智能，既要通过法律和政策予 以规范，也要用文明和伦理赋予其更多开放的弹性。在这方面，相信 中国文明传统会比偏重逻辑与实证的西方文明传统更有用武之地，更有助于开拓兼顾科技与人文的“中国智造”。 ( 摘自《人民日报》 2017 年 08 月 23 日 05 版，有删改 ) 1. 根据原文内容，下列说法正确的一项是(3 分)( )

人工智能-人工智能课程教学大纲 精品

人工智能课程教学大纲 【课程性质、目标和要求】 人工智能是计算机科学的重要分支，是计算机科学与技术专业本科生的专业限选课之一。本课程介绍如何用计算机来模拟人类智能，即如何用计算机实现诸如问题求解、规划推理、模式识别、知识工程、自然语言处理、机器学习等只有人类才具备的"智能"，使得计算机更好得为人类服务． 作为本科生一个学期的课程，重点掌握人工智能的基础知识和基本技能，以及人工智能的一般应用．完成如下教学目标： （1）了解人工智能的概念和人工智能的发展，了解国际人工智能的主要流派和路线，了解国内人工智能研究的基本情况，熟悉人工智能的研究领域． （2）较详细地论述知识表示的各种主要方法。重点掌握状态空间法、问题归约法和谓词逻辑法，熟悉语义网络法，了解知识表示的其他方法，如框架法、剧本法、过程法等。 （3）掌握盲目搜索和启发式搜索的基本原理和算法，特别是宽度优先搜索、深度优先搜索、等代价搜索、启发式搜索、有序搜索、A*算法等．了解博弈树搜索、遗传算法和模拟退火算法的基本方法． (4) 掌握消解原理、规则演绎系统和产生式系统的技术、了解不确定性推理、非单调推理的概念． （5）概括性地介绍人工智能的主要应用领域，如专家系统、机器学习、规划系统、自然语言理解和智能控制等． （6）简介人工智能程序设计的语言和工具． (7) 掌握Visual Prolog编程环境，会使用Prolog语言编写简单的智能程序。 要求学生已修过《数据结构》、《离散数据》和《编译原理》。 【教学时间安排】 本课程计 3 学分，理论课时72 ,实验课时28。学时分配如下表所示：

【教学内容要点】 教学要求的层次 课程的教学要求大体上分为三个层次：了解、理解和认识。了解即能正确判别有关概念和方法；理解是能正确表达有关概念和方法的含义；认识是在理解的基础上加以灵活应用。 第一章绪论 一、学习目的要求 1、了解人工智能的定义、起源与发展 2、了解人工智能的研究与应用领域 3、理解人工智能求解方法的特点 二、主要教学内容 1、人工智能的定义、起源与发展 2、人工智能的研究与应用领域 3、人工智能求解方法的特点 第二章知识表示方法 一、学习目的要求 1、认识状态空间法 2、理解问题归约法 3、认识谓词逻辑法 4、认识语义网络法 5、认识框架表示 6、认识剧本表示 7、理解过程表示 二、主要教学内容 1、状态空间法 2、问题归约法 3、谓词逻辑法 4、语义网络法 5、框架表示 6、剧本表示

人工智能产业化项目立项计划书

人工智能产业化项目 立项计划书 规划设计 / 投资分析

人工智能产业化项目立项计划书说明 人工智能在投资研究上的应用。通过人工智能技术拓宽投资信息来源，提高获取信息的及时性，减少基础数据处理的工作量，通过自动化的数据 分析，为投资决策提供参考，从而提高投资研究的效率。人工智能在资本 市场相关领域的应用。从使用者的角度来看，智能投研的受众包括各种类 型的投资者（买方）、券商（卖方）、监管机构、银行和财经媒体等。从 投资的标的来看覆盖一级市场公司、股票、债券、外汇等。而人工智能的 应用场景涉及业务的各种环节，与投研直接相关的就包括研究、投资、交 易和风险管理。 该人工智能项目计划总投资12075.37万元，其中：固定资产投资9241.52万元，占项目总投资的76.53%；流动资金2833.85万元，占项目 总投资的23.47%。 达产年营业收入25559.00万元，总成本费用19817.41万元，税金及 附加221.47万元，利润总额5741.59万元，利税总额6755.00万元，税后 净利润4306.19万元，达产年纳税总额2448.81万元；达产年投资利润率47.55%，投资利税率55.94%，投资回报率35.66%，全部投资回收期4.30年，提供就业职位556个。

报告根据我国相关行业市场需求的变化趋势，分析投资项目项目产品 的发展前景，论证项目产品的国内外市场需求并确定项目的目标市场、价 格定位，以此分析市场风险，确定风险防范措施等。 ...... 报告主要内容：基本情况、项目建设背景分析、项目市场空间分析、 建设规模、选址可行性分析、土建方案说明、工艺方案说明、环境影响概况、项目职业保护、风险应对评价分析、项目节能分析、实施进度、项目 投资方案分析、经济效益分析、项目总结、建议等。 人工智能是新一轮产业变革的核心驱动力，将进一步释放历次科技革 命和产业变革积蓄的巨大能量，并创造新的强大引擎，重构生产、分配、 交换、消费等经济活动各环节，形成从宏观到微观各领域的智能化新需求，催生新技术、新产品、新产业、新业态、新模式。人工智能正在与各行各 业快速融合，助力传统行业转型升级、提质增效，在全球范围内引发全新 的产业浪潮。国家高度重视人工智能产业的发展。2017年国务院发布《新 一代人工智能发展规划》，对人工智能产业进行战略部署;在2018年3月 和2019年3月的政府工作报告中，均强调指出要加快新兴产业发展，推动 人工智能等研发应用，培育新一代信息技术等新兴产业集群壮大数字经济。

人工智能专业学什么课程

人工智能专业学什么课程 人工智能已成为国家重要战略,也是我国供给侧改革的创新引擎。2020年十大热搜专业之一是人工智能，下面给大家带来人工智能专业的相关内容，一起来了解吧! 人工智能需要学习的基础课程 首先你需要数学基础：高等数学，线性代数，概率论数理统计和随机过程，离散数学，数值分析 其次需要算法的积累：人工神经网络，支持向量机，遗传算法等等算法;当然还有各个领域需要的算法，比如你要让机器人自己在位置环境导航和建图就需要研究SLAM;总之算法很多需要时间的积累; 然后，需要掌握至少一门编程语言，毕竟算法的实现还是要编程的;如果深入到硬件的话，一些电类基础课必不可少; 人工智能一般要到研究生才会去学，本科也就是蜻蜓点水看看而已，毕竟需要的基础课过于庞大。 人工智能专业的主要领域是：机器学习人工智能导论(搜索法等) 图像识别生物演化论自然语言处理语义网博弈论等。

需要的前置课程主要有，信号处理，线性代数，微积分，还有编程(最好有数据结构基础)。 自学人工智能需要学的专业知识 人工智能是一个综合学科，如楼上所说。而其本身又分为多个方面如神经网络、机器识别、机器视觉、机器人等。一个人想自学所有人工智能方面并不是很容易的一件事。对于你想知道人工智能在编程方面需要多深的要求。怎么说好呢无论C++还是汇编他都是一门语言主要会灵活运用。大多机器人仿真都用的混合编程模式，也就是运用多种编程软件及语言组合使用。之所以这样是为了弥补语言间的不足。prolog在逻辑演绎方面比突出。C++在硬件接口及windos衔接方面比较突出，MATLAB在数学模型计算方面比较突出。如果单学人工智能算法的话prolog足以，如果想开发机器仿真程序的话VC++ MATLAB应该多学习点。对于你想买什么书学习。我只能对我看过的书给你介绍一下，你再自己酌量一下。 人工智能算法方面:《人工智能及其应用》第三版、人工智能与知识工程。这两本感觉买一本就可以了~第一本感觉能简单并且全面点。这类书其实很多可是。大多内容都是重复的所以买一到两本即可。

公需科目：2020年度人工智能与健康试题及答案(四)_4764课件.doc

眉山市公需科目培训2020年度人工智能与健康试题及答案（四） 一、单选题 1.2014 年，（）投资并开始部署由人工智能驱动的交易平台。目前，其纽约总 部已经有600 个交易岗位被200 个电脑工程师取代，只剩下两个交易员。（ 2.0 分） A. 高盛 B. 淡马锡 C.商汤科技 D.摩根士丹利 我的答案： A √答对 2. （）含有丰富的淀粉、膳食纤维以及多种维生素和矿物质。（ 2.0 分） A. 蔬菜 B. 水果 C.薯类 D.菌藻类 我的答案： C √答对 3. 成年人一天的合理睡眠时间是（）小时。（ 2.0 分） A.5 ～6 B.6 ～7 C.7 ～8 D.9 ～10 我的答案： C √答对 4. 下列关于人工智能对实体经济的影响说法不正确的是（）。（ 2.0 分） A. 人工智能能够提升实体经济能级 B. 人工智能能够加快经济转型 C.人工智能能够加快创新驱动发展 D.人工智能能够促进数字经济繁荣 我的答案： B √答对 5. （）被称为“人工智能之父”。（ 2.0 分） A. 约翰·冯·诺依曼

B. 约翰·麦卡锡 C.唐纳德·赫布 D.亚瑟·塞缪尔 我的答案： B √答对 6.1956 年之前，人工智能的发展处于（）。（ 2.0 分） A. 萌芽期 B. 第一次繁荣期 C.第一次低谷期 D.复苏期 我的答案： A √答对 7. 新生儿的正常脉搏为每分钟（）次。（ 2.0 分） A.60 ～80 B.70 ～90 C.80～100 D.90～120 我的答案： D √答对 8. 《献血法》规定，两次献血采集间隔期要不少于（）。（ 2.0 分） A.30 天 B.3 个月 C.6 个月 D.一年 我的答案： C √答对 9. 对于同一个人来说，下列测量位置中，测出体温最低的是（）。（ 2.0 分） A. 口腔 B. 腋下 C.肛门 D.测量结果都一样 我的答案： B √答对 10. 下列对《国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知》中关于到2030 年人工智能发展战略目标，表述错误的是（）。（ 2.0 分） A. 人工智能理论、技术与应用达到世界领先水平

人工智能习题作业自动规划I习题答案

第十章 自动规划课后习题及答案 一、选择题： 1. 下列是关于“规划”这一概念的说法，其中正确的是： （ ACD ） A 规划是一种重要的问题求解技术 B 规划指的就是机器人规划 C 规划是一个行动过程的描述 D 一个总规划可以含有若干个子规划 2. 根据本章的叙述，规划的作用可归结为： （ AC ） A 规划可用来监控问题求解过程，并能够在造成较大的危害之前发现差错。 B 规划可以减少算法的复杂度，提高机器的执行效率。 C 规划的好处可归纳为简化搜索、解决目标矛盾以及为差错补偿提供基础。 D 规划的主要目的是把大问题分成小问题，然后对小问题逐个解决，从而达到解决问题的目的。至于哪个“小问题”先解决则不在其考虑范围之内。 3. 规划方法包括： （ BC ） A 平均法。 B 把原问题分解为适当的子问题的方法。 C 在问题求解过程中发现子问题时记录和处理子问题间的互相作用。 D 递归法。 4. 在选择合适的应用规则时最广泛采用的技术是： （ A ） A 首先要查出期望目标状态与现有状态之间的差别集合，然后辨别出那些与减少这些差别有关的规则。 B 试探法

C “最近优先法” D 随机法 5. 在选择合适的应用规则时最广泛采用的技术是： （ C ） A 首先要查出期望目标状态与现有状态之间的差别集合，然后辨别出那些与减少这些差别有关的规则。 B 试探法 C “最近优先法” D 随机法 6. 在积木世界当中，从状态CLEAR(C) ∧ON(C,A) ∧ON(A,B) ∧ONTABLE(B)∧HANDEMPTY变到状态ON(A,B)∧CLEAR(A)∧HOLDING(C)∧ONTABLE(B)，是运用了下列哪一动作？ （ B ） A stack(C, A) B unstuck(C,A) C pickup(C) D putdown(C) 7. 状态CLEAR(X) ∧CLEAR(Z) ∧ON(X,Y) ∧ONTABLE(Y) ∧ONTABLE(Z)在动作act的作用下变为状态CLEAR(X) ∧CLEAR(Y) ∧ON(X,Z) ∧ONTABLE(Y)∧ONTABLE(Z)，并且已知act的添加表为ON(X,Z)，CLEAR(Y)，则act的删除表为： （A） A ON(X,Y)，CLEAR(Y) B CLEAR(X),CLEAR(Z)，ON(X,Y)

人工智能课程体系与项目实战

人工智能课程体系与项 目实战 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

人工智能课程体系及项目实战 1、机器学习课程大纲 第一课：Python基础与科学计算库numpy 语言基础

数据结构（列表,字典,元组） 3.科学计算库Numpy基础 数组操作 矩阵基本操作 矩阵初始化与创建 排序与索引 第二课：数据分析处理库与数据可视化库数据读取与现实 样本数值计算与排序 数据预处理与透视表 自定义函数 核心数据结构Series详解 数据索引 7. Matplotlib绘制第一个折线图 8. Matplotlib条形图,直方图,四分图绘制

9. Matplotlib数据可视化分析 第三课：回归算法 1.机器学习要解决的任务 2.有监督与无监督问题 3.线性回归算法原理推导 4.实现简易回归算法 5.逻辑回归算法原题 6.实战梯度下降算法 第四课：案例实战信用卡欺诈检测 1.数据与算法简介 2.样本不平衡问题解决思路 3.下采样解决方案 4.正则化参数选择 5.逻辑回归建模 6.过采样与SMOTE算法

第五课：决策树与随机森林 1.熵原理，信息增益 2.决策树构造原理推导 ,算法 4.决策树剪枝策略 5.随机森林算法原理 6.基于随机森林的特征重要性选择 第六课：Kaggle机器学习案例实战 1.泰坦尼克船员获救预测 2.使用pandas库进行数据读取与缺失值预处理 3.使用scikit-learn库对比回归模型与随机森林模型构造原理 5.特征的选择与重要性衡量指标 6.机器学习中的级联模型 7.使用级联模型再战泰坦尼克

计算机科学与技术专业人工智能课程教学大纲

《人工智能》教学大纲 课程类型：专业选修课 总学时：54 讲课学时：54 实验（上机）学时：0 学分：3 适用对象：计算机科学与技术 一、课程的教学目标 人工智能是计算机科学的重要分支，是计算机科学与技术专业本科生的专业限选课之一。本课程介绍如何用计算机来模拟人类智能，即如何用计算机实现诸如问题求解、规划推理、模式识别、知识工程、自然语言处理、机器学习等只有人类才具备的"智能"，使得计算机更好得为人类服务。 二、教学基本要求 作为本科生一个学期的课程，重点掌握人工智能的基础知识和基本技能，以及人工智能的一般应用。本课程的特点是理论性强，逻辑性强，其教学方式应注重启发式、引导式。本课程将完成如下教学目标： （1）了解人工智能的概念和人工智能的发展，了解国际人工智能的主要流派和路线，了解国内人工智能研究的基本情况，熟悉人工智能的研究领域．（2）较详细地论述知识表示的各种主要方法。重点掌握状态空间法、问题归约法和谓词逻辑法，熟悉语义网络法，了解知识表示的其他方法，如框架法、剧本法、过程法等。 （3）掌握盲目搜索和启发式搜索的基本原理和算法，特别是宽度优先搜索、深度优先搜索、等代价搜索、启发式搜索、有序搜索、A*算法等．了解博弈树搜索、遗传算法和模拟退火算法的基本方法． （4）掌握消解原理、规则演绎系统和产生式系统的技术、了解不确定性推理、非单调推理的概念． （5）概括性地介绍人工智能的主要应用领域，如专家系统、机器学习、规划系统、自然语言理解和智能控制等． （6）简介人工智能程序设计的语言和工具． （7）掌握Visual Prolog编程环境，会使用Prolog语言编写简单的智能

人工智能课程体系与项目实战

人工智能课程体系及项目实战1、机器学习课程大纲 第一课:Python基础与科学计算库numpy 1、Python语言基础

2、Python数据结构(列表,字典,元组) 3、科学计算库Numpy基础 4、Numpy数组操作 5、Numpy矩阵基本操作 6、Numpy矩阵初始化与创建 7、Numpy排序与索引 第二课:数据分析处理库与数据可视化库 1、Pandas数据读取与现实 2、Pandas样本数值计算与排序 3、Pandas数据预处理与透视表 4、Pandas自定义函数 5、Pandas核心数据结构Series详解 6、Pandas数据索引 7、Matplotlib绘制第一个折线图

8、Matplotlib条形图,直方图,四分图绘制 9、Matplotlib数据可视化分析 第三课:回归算法 1、机器学习要解决的任务 2、有监督与无监督问题 3、线性回归算法原理推导 4、实现简易回归算法 5、逻辑回归算法原题 6、实战梯度下降算法 第四课:案例实战信用卡欺诈检测 1、数据与算法简介 2、样本不平衡问题解决思路 3、下采样解决方案 4、正则化参数选择

5、逻辑回归建模 6、过采样与SMOTE算法 第五课:决策树与随机森林 1、熵原理,信息增益 2、决策树构造原理推导 3、ID3,C 4、5算法 4、决策树剪枝策略 5、随机森林算法原理 6、基于随机森林的特征重要性选择 第六课:Kaggle机器学习案例实战 1、泰坦尼克船员获救预测 2、使用pandas库进行数据读取与缺失值预处理 3、使用scikit-learn库对比回归模型与随机森林模型 4、GBDT构造原理

人工智能项目商业计划书

人工智能项目 商业计划书 泓域咨询 规划设计/投资分析/产业运营

报告摘要 人工智能的发展驱动着劳动力、工作方式以及工作组织形式等多方面 的变革，人工智能应用的成熟，既催生了新的市场，也为传统产业的发展 注入了新的活力。人工智能产业链大致可分为基础层、技术层和应用层三 个类别。人工智能具有算力、算法、数据三要素，其中基础层提供算力支持，通用技术平台解决算法问题，场景化应用挖掘数据价值。 二是新型基础设施建设更加侧重于突出产业转型升级的新方向，无论 是人工智能还是物联网，都体现出加快推进产业高端化发展的大趋势。 自2020年3月，提出加快5G和数据中心等新型基础设施建设进度， 工信部倡导加快新型基础设施建设后，引发全民热议的“新基建”概念， 新基建的本质，是能够支撑传统产业向网络化、数字化、智能化方向发展 的信息基础设施的建设。 自2020年3月，提出加快5G和数据中心等新型基础设施建设进度， 工信部倡导加快新型基础设施建设后，引发全民热议的“新基建”概念， 新基建的本质，是能够支撑传统产业向网络化、数字化、智能化方向发展 的信息基础设施的建设。 该人工智能设备项目计划总投资17369.06万元，其中：固定资产 投资11603.19万元，占项目总投资的66.80%；流动资金5765.87万元，占项目总投资的33.20%。

达产年营业收入40214.00万元，净利润7081.51万元，达产年纳 税总额3998.69万元；达产年投资利润率54.36%，投资利税率63.79%，投资回报率40.77%，全部投资回收期3.95年，提供就业职位715个。 报告目的是对项目进行技术可靠性、经济合理性及实施可能性的 方案分析和论证，在此基础上选用科学合理、技术先进、投资费用省、运行成本低的建设方案，最终使得项目承办单位建设项目所产生的经 济效益和社会效益达到协调、和谐统一。

2020年度人工智能与健康(100分)

1.19世纪20年代，英国科学家（）设计了第一架“计算机器”，它被认为是计算机硬件，也是人工智能硬件的前身。（ 2.0分） A.笛卡尔 B.奥古斯塔斯·德摩根 C.乔治·布尔 D.查尔斯·巴贝奇 我的答案：D√答对 2.《献血法》规定，两次献血采集间隔期要不少于（）。（2.0分） A.30天 B.3个月 C.6个月 D.一年 我的答案：C√答对 3.《中国公民健康素养66条》建议，妇女孕期应当至少接受（）次产前检查。（2.0分） A.5 B.6 C.7 D.8 我的答案：A√答对

4.人工智能的基本假设是人类的思考过程可以（）。（2.0分） A.系统化 B.标准化 C.机械化 D.自动化 我的答案：D√答对 5.（）开发出了一套程序，可以将普通的照片变成不同著名绘画大师和流派风格的艺术照，创造每一幅照片仅用20秒的时间。（2.0分） A.美国 B.英国 C.俄罗斯 D.中国 我的答案：C√答对 6.对于中国人来说，膳食应当以（）为主。（2.0分） A.肉类 B.谷类 C.蔬菜 D.豆类 我的答案：B√答对 7.我国人工智能的发展战略是（）。（2.0分）

A.新一代人工智能发展规划 B.国家制造创新忘了 C.“1438”战略 D.工业互联 我的答案：A√答对 8.2014年，（）投资并开始部署由人工智能驱动的交易平台。目前，其纽约总部已经有600个交易岗位被200个电脑工程师取代，只剩下两个交易员。（2.0 分） A.高盛 B.淡马锡 C.商汤科技 D.摩根士丹利 我的答案：A√答对 9.目前，人工智能发展存在的问题不包括（）。（2.0分） A.泡沫化 B.重复化 C.与应用结合不够紧密 D.缺乏热情 我的答案：D√答对