弯管机开题报告

湖南工业大学

本科毕业设计（论文）开题报告

（2012届）

2012年 12 月 30 日

在大幅度地提高。微型计算机、单片机、可编程控制器、先进的交流伺服系统以及新型液压元器件和液压技术的应用，使弯管机的功能更趋完善。

3.弯管机的工作原理:

由电动油泵（10），高压油管（12），快速接头（13），工作油缸（8），柱塞（7），弯管部件[包括上花板（3），下花板（14），模头（4），辊轴（2）]组成。由电动油泵输出的高压油，经高压油管送入工作油缸内，高压油推动工作油缸内柱塞，产生推力，通过弯管部件弯曲管子。

1、车轮

2、辊轴

3、上花板

4、模头

5、连杆板

6、方档块

7、柱塞

8、油缸

9、支架 10、电动油泵 11、放油螺钉12、高压油管 13、快速接头 14、下花板

4.参考文献:

[1]成大先机械设计手册(单行本)[M]北京化学工业出版社,2004

[2]机械设计手册 [M] 北京化学工业出版社,1976

[3]何存兴，张铁华.液压传动与气压传动[M].第二版.武汉：华中科技大学出版社，2000

[3]沈鸿机械设计手册 [M]北京机械工业出版社,1982

[5]杨宝光 .液压机[M].北京：机械工业出版社，

[6]俞新陆 .锻压机械液压传动[M] 北京：机械工业出版社，

报告应在导师指导下，由学生填写，将作为毕业设计（论文）成绩考查的重要依据，经导师审查后签署意见生效。

机械弯管机设计毕业设计

毕业设计 机械弯管机设计 学生姓名： 专业班级：机械电子工程2010-1班指导教师： 学院：机电工程学院 2014年6月

机械弯管机设计 摘要 数控弯管机是基于矢量弯管原理，运用微机控制，完成用户所需的任意空间立体管形，是现代弯曲整形的重要加工设备。本文主要针对弯管机这一数控装备进行嵌入式测控系统的硬件系统研究开发，以嵌入式微处理器为硬件平台，代替传统的通用计算机和工控机，对机床的加工过程进行有效控制。在此基础上加装运动控制卡PCI-1240U，通过运动控制卡实现对伺服电机驱动器的控制，从而控制伺服电机带动各轴进行准确的旋转走位操作。本文主要对该嵌入式测控系统进行硬件系统的研究开发，针对工业现场控制电路的基本要求，利用PROTEL软件绘制四个控制电机的电路原理图和现场总体电路分布结构设计图；根据设计精度要求和对元器件性价比的比较，对包括嵌入式系统、运动控制卡、伺服电机、伺服电机驱动器、输入输出卡、编码器及传感器等元件在内的各类硬件设备的选型。本文所设计的嵌入式测控系统用于控制数控弯管机的工业现场实际运行，主要实现弯管机的送料、旋转、弯曲等功能的控制。所设计的电路及选取的硬件在工业现场调试中基本能够达到预期的效果。 关键词数控弯管机、嵌入式、运动控制卡、伺服驱动器

Mechanical bending machine design Abstract CNC pipe bending machine is an important modern curved plastic processing equipment, which is based on the vector theory, using computer control, to complete any space for three-dimensional tube to meet users requirements. In this paper, it mainly about the research and development of hardware systems on the numerical control equipment for pipe bending machine embedded control system, using embedded microprocessor hardware platform, instead of the traditional general-purpose computers and industrial machines, to control the machining process effectively. On this basis, installation of motion control card PCI-1240U, realized through the motion control card servo motor drive control, to control each axis servo motor drive for accurate operation of rotating gears. In this paper, it mainly about the control system of the embedded hardware systems’ research and development, for in dustrial control circuit of the basic requirements, using PROTEL software to draw four motor control circuit schematic diagrams and field distribution of the overall structure of the circuit design; according to the design precision and comparison of the cost on components, select the equipment including embedded systems, motion control cards, servo motor, servo motor drive, input and output cards, encoders , sensors and various types of hardware components. This embedded control system designed to control the pipe bending machine for industrial on-site practical operation, mainly about feeding, rotating, bending and other functions of the control. The circuit design and selection of hardware debugging in the industrial field can achieve the desired results. Keywords CNC pipe bending machine、embedded、Motion Control Card、servo drive

自动弯管机设计

湖南工学院 2007届毕业设计（论文）说明书设计（论文）题目：自动弯管机装置及其电器设计 院(系)、部：机械工程系 学生姓名：张晓伟 指导教师：黄开有职称副教授 专业：机电一体化 班级：0402 起讫时间：

目录 目录 (1) 第一章绪论 (2) 弯管机在工业中的地位和各种弯管机的性价比 (2) 弯管机的基本原理与选择 (3) 第二章弯管机的设计 (4) 工件的工艺分析 (5) 计算弯曲力矩 (5) 电机的选取 (6) 传动比的计算与各传动装置的运动参数 (8) 皮带与皮带轮的计算与选取 (9) 蜗轮蜗杆减速箱的计算与选取 (9) 联轴器的计算与选取 (10) 轴承的选取 (10) 轴的初步计算与设计及校核 (14) 齿轮的计算与设计 (17) 大小齿轴前后端盖及轴承座的结构设计 (18) 轴套的结构设计 (19) 盖板的结构设计与计算 (20) 机身的结构设计与计算 (21) 弯管机的主要参数 (22) 第三章挡料架的结构设计 (23) 挡料架的结构设计 (23) 第四章用电器选择与电路 (24) 各用电器的选择与电路设计 (24) 设计总结 (27) 参考文献 (28)

第1章绪论 1.1弯管机在自工工业中的地位和各种弯管机的性价比： 现今工业发达，无论是哪一种机器设备、健身器材、家具等几乎都有结构钢管，有导管，用以输油、输气、输液等，而在飞机、汽车及其发动机，健身器材，家具等等占有相当重要的地位。各种管型品种之多、数量之大、形状之复杂，给导管的加工带来了不少的困难。对于许多小企业，家庭作坊，或者大企业中需要配管的场合，如工程机械上的压力油管，机床厂的液压管道发动机的油管健身器材的弯管等等，这些场合可能不需要功能全的弯管机，且加工的管件的难度不高，简易手动型的弯管机很可能适应。这系列弯管机采用手动夹紧，机械弯曲，机器结构简单，控制元件极少，因此价格上比较容易被用户接受。 市面上现有的自动弯管机大多数是液压的，数控的(如图1-1,1-2)，也有机械传动的，但它们的占地面积较大(长度在~4m之间)，价格昂贵(2~5万元人民币或更多)，然而大多数用户都需求是是小占地面积小价格便宜使用方便的自动 本设计便是朝这方面的用途方面设计的自动弯管机，设计出一种价格便宜,占地面积少,使用方便的自动弯管机（长0.9M，宽0.8M，高1.1M，价格9000元人民币左右），并着手对弯管机的性能更进一步的强化，使其能弯曲不同口径或不同的钢型、采用制动电机以提高弯曲机的弯曲精度。大大的简化了电器控制系统，方便操作。 液压弯管机1-1

一种便携式弯管机的设计(精)

一种便携式弯管机的设计 （陕西理工学院机械工程学院陕西汉中 723000） 【摘要】本文介绍了一种结构新颖、重量轻、方便可靠、而且可以保持金属管的圆截面形状，在工地现场进行操作，便于携带移动的弯管机，该弯管机主要是对一些公称直径不大的薄壁金属管进行弯曲加工。【关键词】金属管弯曲圆截面便携式 1. 问题的提出在机械工程和日常生活中，经常需要对一些管件进行弯曲加工。在企业中，如需要的弯管直径较大，批量较大时，一般在固定的大型弯管设备上进行操作。这种设备一般不便于移动。对于那些金属管直径较小，需要批量不大的场合，经常由操作工人制作一个简单的模具，人工弯制而成，但效率不高。在工程实际中，常常需要现场制作弯管，要求保持圆截面不变，且管子壁厚均匀。比如城市建设中常见的一些栏杆、用于装饰目的制作、输送流体的管道等等。传统常用加热的方法以提高金属管的塑性，或者往管道中填充砂石以保持其形状的方法。这些方法费时、费力且生产效率不高，弯管质量也很难保证。本文设计了一种新型的符合要求的弯管设备—便携式弯管机。 2. 方案的确定 2.1 结构方案金属管在受力弯曲时的受力分析如图1所示： 图1 管子弯曲时的受力分析管坯在弯矩作用下弯曲时，外侧受拉应力作用，内侧受压应力作用，由于内外侧管壁上切应力在法向的合力作用下，使弯曲变形区的圆管横截面在法向受压力作用而产生畸变。即法向直径减小，横向直径增大，圆管横截面成为近似椭圆形，弯曲变形程度越大，畸变现象越严重。由应力应变状态分析可知，在弯曲中性层外侧，由于切向拉应力作用而使壁厚减薄；在弯曲中性层内侧，由于切向压应力作用而使壁厚增厚，且位于最外侧和最内侧的管壁，其壁厚的尺寸变化最大，因此导致壁厚不均匀现象。在这样的受力状态下，金属管材极易发生塑性变形，形成扁管（近似椭圆形），若要保持金属管圆截面形状不变，可采用限制变形的方法。即设计一种结构，在金属管弯曲变形时，进行干预，使其弯曲变形满足要求，达到使用目的。 2.2 加工原理本设计是按无芯冷弯的工作原理进行的。弯管时，将管坯装入加工轮和反变形轮之间，并用夹板将其固定在加工轮上。在加工轮和反变形轮上，各自有相同直径一个半圆槽，其直径与所加工金属管直径相同。当加工轮在电机的带动下旋转时，管坯便在轮槽的限制作用下绕其成形。所加工弯管的弧长由相应的电路进行控制。加工原理如图2所示：图2 弯管机的工作原理管坯2置于加工轮3与反变形轮1之间的圆槽内，并用夹持块4压紧在加工轮3上，反变形轮1将管坯压紧产生预定的反向变形，这样，当加工轮3和夹块4带着管坯转动进行弯曲加工后，管坯在圆形槽的限制下圆截面变形误差在允许的范围内，弯管就可以完成。 3. 弯管机的传动结构管材进行弯曲加工的过程活中，由于其弯曲应力大，变形大，而且会产生热量，故不可使加工轮的转动速度过大，因此不能使用电动机直接拖动加工轮的传动方案，即加工轮的运动必须经过一定的减速装置拖动。具体结构如图示：电动机输出轴与蜗杆4相联，经蜗杆4、涡轮3减速后（减速增矩），经锥齿轮副5、6变向，并进一步减速，再通过大小斜齿轮减速（传动稳定）后输出，带动加工轮1转动进行弯管加工。图3 便携式弯管机结构示意简图 4. 加工范围（1）对于同一直径的金属管，不同的弯曲半径可以通过改变加工轮和反变形轮的直径来得到。但要注意，为了不改变原有的设计结构，两轮之间的中心距应保持恒定。

液压弯管机操作规程示范文本

液压弯管机操作规程示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

液压弯管机操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1．操作前，首先检查各润滑点是否缺油，运动机构是 否松动，安全防护装置是否可靠，待确认后方可操作。 2．起动油泵，系统压力是否保持在规定范围内，若 高，损伤液压元件，浪费电源，若过低，影响工作。 3．调整好零件所须位置及所需角度。 4．调整机件定位至所须长度。 5．调整立式升降导轨，使导模压紧缸前进能够夹紧紧 铁管。

6．调夹模压紧缸能够夹紧铁管。 7．正常操作将工件放入弯曲模内，且前端接触定位，踏下脚踏开关，即可完成。 8．弯曲时，思想要集中，禁止将手或其他物品放入工作区，如遇紧急情况，按急停按钮，再将转扭开关转至手动位置，用手动复位，若发生故障，及时报修。 9.工作结束后，切断电源，做好清洁润滑工作。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

机械毕业设计题目汇总

1、三维数控机构的设计； 2、三维数控系统的设计； 3、一种熏香3D打印机的总体设计； 4、一种熏香3D打印机的机构设计； 5、一种熏香3D打印机的外观设计； 6、蔬菜大棚自动控制机构的设计； 7、链条钢20Mn2热处理工艺的研究； 8、管棒材水浸法超声波探伤机构的设计； 9、弹簧调压式纺织摇架三维机构的设计； 10、? 液压调压式纺织摇架三维机构的设计； 11、单盘光谱样品砂带机的设计； 12、双盘光谱样品砂带机的设计 13、垂直分型下芯机液压系统设计 14、双盘抛光机的总体设计； 15、重型车管带式散热器的总体设计 16、多关节工业机器人的总体设计 17、Q-300自动金相切割机总体设计与改进 18、Q-100自动金相切割机总体设计 19、金相切割机的卡具设计 20、DMP-5A金相研磨抛光机的设计 21、手推式草坪修剪机的设计 22. 全自动煎饼机总体机械设计 23. 汽车电动座椅的创新设计 24．小区立体车库的设计 25. 机械提升机的设计 26. 挖掘机斗铲的机构设计 27. 小型无级变速钻床设计 28 切管机的总体设计 29. 提升机的总体设计 30. 马铃薯播种机的设计 31. 重型载货汽车的散热器的改进设计 32. 自动式磨样机的总体设计 33．汽车电动座椅的传动结构设计 34. 新型汽车散热器的设计 35. 苹果采摘机械手的设计 36. 压铸机舀汤机构的设计 37. 无缝钢管穿孔机的设计 38. 精轧机的设计 39. 遥控喷药飞机的机构设计 40. 拉伸试验机的结构设计 41. 冲击试验机的机构设计 42 润湿角测定仪的机构设计

43 混合动力汽车的发展前景 44. 铝合金熔炼工艺的研究 45. 真空镀膜技术的应用及发展研究 46. 磁控溅射复合薄膜的耐腐蚀性能的研究 47. 镁合金表面磁控溅射耐腐蚀薄膜制备工艺的研究 48. 彩色纳米薄膜双疏（疏水疏油）特性的研究； 49. 制备双疏纳米薄膜工艺的研究 50.材料常见失效形式的研究 1、毛巾锁边机送料机构设计 2、毛巾锁边机折边机构设计 3、毛巾锁边机分切装置设计 4、蔬菜收割机设计 5、蔬菜收割机捆扎装置 6、海湾扇贝仿生剥取装置设计 7、大型清平机清杂部件设计 8、大型清平机输送部件设计 9、小型电动滑移机底盘设计 10、海湾扇贝分级机设计 11、海湾扇贝清洗机设计 12、小型电动滑移机底盘设计 13、垃圾分选筛设计 14、输送机设计 15、电池浆液混浆机混浆关键部件设计 16、蔬菜播种机设计 17、基于网络在线设计需求的三维产品建模设计 18、电动旋平机底盘设计 19、反射体研抛机设计 20、五轴龙门加工中心五轴头结构设计 21、五轴龙门加工中心机械结构设计 22、小型滑移机液压系统设计 23、小型滑移机清平部件设计 24、小区播种机分播器设计 25、小区播种机总体设计 26、温室大棚卷帘机接缝帘机构设计 27、立体车库横移机构设计 28、立体车库升降机构设计 29、深松旋耕清平一体化联合作业机 30、无砂过滤器双振成型机 31、腐垃圾均匀布料机 32、腐垃圾大型复合筛分机 33、腐垃圾塑料复合精选机 34、垃圾振动分选机 35、深松整地联合作业机 36、保温砌块自动成型机

冷凝管自动弯管机切割部分设计(外文翻译)

Two-layered piezoelectric bender device for micro-power generator Abstract：In this study, we investigated the possibility of use of bender type piezoelectric devices. To match the external vibration frequency with the device resonant frequency, the various devices with different resonant frequency were chosen. The two-layered device consists of different thick layers, in which each layer shows different resonant frequency. The highest power was obtained under optimization of the capacitive nature of piezoelectric device which is connected to small storage capacitor and its impedance matching by selection of suitable resistive load. Under an external vibration acceleration of 0.1G at 120 Hz, the device exhibited a peak-to-peak voltage of 2.0V and a power of 0.5mW in resonance mode. Keywords：Piezoelectric ceramics Bender device Micro-power harvesting 1.Introduction Wearable and ubiquitous micro systems will be greatly growing and their related devices should be self-powered in order to avoid the replacement of finite power sources, for example,by scavenging energy from the environment. With ever reducing power requirements of electronic circuits, power scavenging approaches are in reality. One approach is to drive an electromechanical converter from ambient motion or vibration.Vibration-driven generators based on electromagnetic,electrostatic and piezoelectric technologies have been demonstrated. Although some of the generators have already been fabricated and evaluated, their performances are behind the requirements of self-powered system. Among various generator types proposed so far, piezoelectric generator possesses considerable potential in micro system. In the system, piezoelectric device exhibits high voltage and power at a specific frequency where its resonant frequency accounts for vibrational natural frequency for achieving high efficiency in transforming from external mechanical vibration energy into electric energy. To enhance mechanical-to-electric energy conversion, several considerations were proposed in piezoelectric device,which are searching high conversion material (high d×g (figure of merit)),matching resonant frequency of piezoelectric device with natural frequency of environmental vibration source, finding novel power conditioning and its power management technique. Among such considerations, matching the resonance frequency of piezoelectric device with that of external vibration source is the most realistic method in scavenging system based on piezoelectricity. That is,one can acquire high conversion power by designing piezoelectric device in a way that it activates in resonance mode in response to external vibration. However, the difficulty of employing such mode lies on the fact that environmental vibration is not in static state but in variable state. To overcome

自动弯管机操作说明珊星(2R)

1、概述 本三维数控弯管机采用CNC专用数控系统，能同时控制X、Ｙ、Z 三个轴定量运动。根据加工要求编程，达到空间管路的成型。该机性能稳定，弯曲精度高，重复性好，寿命长，是一部全自动的高性能的弯管设备，特别适应家用空调配管、汽车空调管路，油管的弯制加工。 2、主要技术参数 3、机械结构 3.1、送料小车左右由横向丝杆通过专用工具旋转手动调节。 3.2、送料F轴 由AC伺服电机驱动，精密钢丝同步带传动，进口直线导杆副组件导向。 3.3、旋转R轴 由AC伺服电机通过减速机驱动。 3.4、弯曲B轴 由AC 伺服电机驱动，通过精密行星减速机驱动折弯臂。

3.5、夹模机构 由气缸驱动，型号：φ63×50 3.6、靠模机构 由气缸驱动，型号：φ40×35+15 3.7、芯轴进退机构 由气缸驱动，型号:φ100×10 3.8、料夹机构 由气缸驱动，型号：φ32×30 3.9、平移机构 由气缸驱动，型号：φ50×80 4.0、换模机构 由气缸驱动，型号：φ100×30 4、电气构造 4.1、电源：三相AC 380V±1% 50 HZ 4.2、伺服电机 4.2.1、弯曲驱动电机 电源：三相AC 220V 50 HZ 功率1.0 KW，2000转/分 4.2.2、送料伺服电机 电源：三相AC 220V 50 HZ 功率0.4 KW，3000转/分 4.2.3、旋转伺服电机 电源：三相AC 220V 50 HZ 功率0.2 KW，3000转/分 4.3、气压电磁方向控制阀 电压：DC24V 4.4、系统电源 电压：DC24V 5、床身上的限位开关、零点检测开关 a、行程开关是限位开关，弯曲臂正向超程保护 b、接近开关是零点开关，在回零时，当检测到此 开关时，座标清零。 c、行程开关属限位开关，弯曲臂负向超程保护

标准数控弯管机培训教程(机械部分)

三维数控弯管机培训教程

一、概述 本三维数控弯管机采用CNC专用数控系统，能同时控制F（送料）、R（旋转）、B（折弯）三个轴定量运动。根据加工要求编程，达到空 间管路的成型，适应家用空调配管、汽车空调管路，油管的弯制加工。二 三、主要技术参数（标准机型TBM20-R1） 弯管直径：适用加工φ6mm---φ20mm）铜管、铝管。 弯管壁厚：可加工（0.5 mm---2 mm）铜管、铝管。 弯曲半径：可加工(R10----R60)的弯曲模半径。 弯曲角度：可弯制（0---200°）度 空间旋转角度：可旋转（0---±360°）度。 送料轴机械行程：送料有效行程为（1200 mm）。 机械部分说明 一、设备的构造 2、机械结构： 1．标准机机架及机身采用船舱型龙骨结构，由方型钢管及弧型钢板焊接成型，消除应力后整体加工，确保设备具有足够的强度、刚度及稳定 性；配有四个可调水平和高度的脚杯。 2．设备各部分的零部件根据实际工作状况、工作环境而进行必要的表面处理，如电镀、发黑、淬火、渗碳、静电喷涂等，以满足部件具有足 够的强度及表面功能。 3．圆模为整体模具；夹模、导模、圆模、芯棒头等模具的表面硬度不低于HRC50，各种模具的更换操作简单、方便，同时符合管件加工工艺 要求。 4．送料机构采用行星减速机驱动钢丝同步带传动,直线轴承采用进口高

速滚珠轴承,减速机为进口品牌。 5．机头为整体式箱型结构，弯曲臂采用精密齿形链传动，传动链轮及减速机输出轴两端均有支撑轴承，链条调整方式为对接式双螺旋结构，6．旋转机构采用行星伺服减速机传动. 7．夹紧机构为平行四边型运动方式，过对角线锁模，确保足够的夹持力且避免夹伤铜管，所有的关节均有德国高分子免润滑轴承。 8．导模夹采用滑块连杆结构，有半退及全退两段行程。 9．夹料机构采用三瓣式卡盘结构，确保有足够的夹持力、机械强度及使用寿命。 10．抽芯机构具有快速定位及防转装置； 11．设备的气动元件采用进口优质品牌，气动回路有稳压、净化、润滑及调节装置。 四、机械配置 整个设备由CNC系统控制，送料、旋转、折弯、三个轴通过伺服驱动来完成加工管件的送料长度、空间角度、及弯管角度。动作执行由电磁阀来驱动气缸对管件的夹持，完成整个管件的加工。 1、送料 F轴 由AC伺服电机通过减速机驱动，钢丝同步带传动，直线导杆副组件导向,对加工管件进行定尺控制。其运动方向:往后为F+,往前为F-. 2、旋转 R轴 由AC伺服电机通过减速机驱动，对加工管件做旋转运动，实现管件的空间角度。其运动方向:顺时针为R+,逆时针为R-. 3、弯曲 B轴 由AC 伺服电机通过减速机驱动折弯臂，对管件做弯曲运动，控制管件的折弯角度。其运动方向:旋出为B+,旋进为B-. 4、夹模机构 由电磁阀驱动气缸（夹紧/松开），主要是在弯管时夹管的作用。型号：φ63×50 5、靠模、半靠模机构 由电磁阀驱动气缸动作。型号：φ40×35+15 靠模：主要是在弯管时起到靠住管，防止管件回弹的作用。 半靠模：主要是在拉料或送料过程中起到加工料往下掉的作用。

电动弯管机：设计

设计任务书：电动弯管机 一. 绪论 1.1 弯管机的地位 现今工业，很多种机器设备都有钢管、导管配件，用以输油、输气、输液等，数量众多。 且加工的零件要求不高，简易手动、电动的弯管机很实用。采用手动加紧，机械弯曲的弯管机结构简单，控制元件少，占地面积小，设备成本较低，并且操作简单。 1.2 公司现状与设计目的 1.2.1 公司现状：本公司生产的各种试验设备，都有弯管配件，管材规格在φ6mm-φ27mm之间， φ20mm以下的弯管采用简易工装手工弯曲，φ20mm以上的弯管配件外协制做。 1.2.2 设计目的：为解决φ20mm以上的弯管配件自制，现设计一台电动弯管机，按管材规格 φ32×3、材质20#钢、弯曲半径80mm进行设计。 1.3. 弯管机的原理与步骤 弯管机的原理：管材绕弯是最常用的弯管方法，而绕弯使用的设备是弯管机。弯管机是弯管加工的主要设备。 弯管机的步骤：⑴. 管材直线段前端定位，并加紧。 ⑵. 弯管，保压。 ⑶. 反转使磨具复位。 ⑷. 松开夹紧块，取出弯管、检测。 ⑸. 调整定位尺寸与弯管角度。 ⑹. 重复步骤1-5。 1.4. 弯管机的组成：电动弯管机由机架、电机、带轮、减速机构、弯管模具、挡料机构、指示牌装 置、电器控制机构等组成。 二. 电动弯管机的设计 2.1 工艺分析 弯管工件采用无缝钢管φ32×3，材质20，最小弯管半径R＞2φ=2×32mm=64mm， 取弯管半径R=80mm，符合加工工艺性，弯管件要求不能有裂纹，不能有过大的外凸与皱纹。 2.2预计方案 ⑴. 必须有过载保护，所以第一级采用V带传动； ⑵. 因为总减速比较大，约i=200，固采用二级蜗轮蜗杆减速机（二级减速传动比i≥200）； 又因为蜗轮蜗杆减速机的输出轴向上，所以采用WPEO型二级蜗轮蜗杆减速机； ⑶. 工件弯管时，采用加紧装置，操作方便； ⑷. 因工件弯曲有弯管和卸料工序，用电机正反转来控制； ⑸. 为使弯管精确度更高，增加指示装置。

中频弯管机安全操作规程示范文本

中频弯管机安全操作规程 示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

中频弯管机安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1启动弯管机前，首先检查弯管机的主机、辅机、水 泵、油泵、空压机等应正常完好。 2检查中频电源，使各元件正常完好，处于备用状态。 3启动冷却水系统，将各水压调整到弯管所需要的压 力。 4启动油泵，检查油系统，将油量控制阀置于关闭位 置，其它各阀处于弯管位置。 5启动中频电源。 6中频电源投入后，待钢管加热温度到该弯管所要求的 最低温度，慢慢地调整油量，开始推管，推管开始时，应 密切注意推进速度和加热温度、功率升降，推速增减均要 与温度配合，确保加热温度不超温。

7厚壁合金管透热方法可先进行透热试验，一般可用下述方法进行： 7.1利用低功率,延长透热时间,使弯管外壁温度不大于800℃,钢管内壁温度达600℃左右慢慢推管进行弯管,推管过程中,边推管边升功率,严格监督弯管温度和推速,达到额定参数进行弯管。 7.2 管径大于300 mm和壁厚大于30mm的厚壁管,如一次透热不能成功(即外壁温度达850℃以上,而内壁不红时),应严格控制外壁温度,当外壁温度达950℃时,关断中频电源,待外壁温度降至750℃时(这时由于热传导作用,内壁升温到600℃左右),立即再次启动电源,并慢推弯管,如一次关闭中频电源,内壁温度达不到600℃左右,可重复一次上述方法,当第二次外壁温度仍达不到600℃,应停机研究原因,制定对策后方可能弯管。 8 弯管过程中应经常检查:

自动弯管机及其电气系统设计

摘要 弯管机的种类多种多样，有CNC数控弯管机，有PLC型弯管机，也有简易型的自动弯管机，而本文正是关于自动弯管机的装置设计及其控制电路的设计，自动弯管机的装置可由机身、电机、减速机构、挡料机构、电器控制机构等组成。 关键词：弯管机；电器控制；弯曲半径

ABSTRACT This article focuses on the curved tube machine. A variety of the curved tube machine, there is curved tube machine of CNC control, and there is curved tube machine of PLC control, there also is the simple type automatic curved tube machine, but this article is just to the design of the automatic curvede machine and its control electric circuit, and the device of the curved tube machine can construct with the fuselage of machine, motor , the decreaseing-speed organization, block organization, and electric appliances control organization etc. Key words：motor curved tube machine ；electric appliances control；bent radius

专用弯管机液压系统设计#优选、

目录 1弯管机原理 (2) 1.1弯管机的工作原理 (2) 1.2弯管机的工艺过程 (2) 1.3弯管控制流程 (3) 2液压系统 (4) 2.1液压流程 (4) (4) 2.2液压系统工况分析 (5) 2.3.1液压缸工作负载的计算 (6) 2.3.2 确定缸的内径和活塞杆的直径 (6) 2.3.3计算液压缸在工作循环中各个阶段的压力、流量和功率的实际值 (7) 3.4选择液压泵和电机 (8) 3.4.1确定液压泵的工作压力、流量 (8) 3.4.2液压泵的确定 (8) 3.5辅助元件的选择 (9) 3.6确定管道尺寸 (9) 3.7确定油箱容积 (9) 3.8液压电磁阀 (10) 3.8.1 电磁阀选择 (10) 3总结 (11)

1弯管机原理 1.1弯管机的工作原理 弯管机主要由机械装置、液压系统、等组成。机械装置主要有卡紧装置、小车推进装置、导向轮装置和摇臂回转装置等组成。 其工作原理是将钢管匀速推进，使钢管沿预设的轨道行走从而形成具有一定曲率半径和角度的弯管。先将钢管安装就位，通过摇臂回转装置上的丝杠丝母传动装置调整好弯曲半径，从而获得所需的弯管管件。特点：弯出的管具有形变小，壁厚差小，无应力。弯曲半径0-1800可调节。 1.2弯管机的工艺过程 本课题的研究工作主要是根据弯管机的工艺流程对弯管机的控制系统进行分析和数学建模，确定适用于该系统的控制算法，完成理论与实践的结合。如图2-1所示。 图2-1弯管机流程 由于管材的材质各异，管径、壁厚、弯曲角度等差异较大，使得中频电源加热温度和弯管推进速度之间的关系都不一样，并且各工艺参数的设定也比较复杂，而参数设定的合适与否会极大影响弯管的各种机械性能，所以要根据工况

机械专业毕业论文题目汇总

机械专业毕业论文题目汇总 1、葵花脱粒机的设计 2、螺旋输送机设计 3、码垛机器人机械部分的设计 4、棉花采集机械手的设计 5、诺基亚 6600 手机前盖注塑模具设计与动画演示 6、爬管式切割装置结构设计 7、散料输送皮带机设计 8、单段锤式破碎机的设计 9、汽车 U 型螺栓拆装机的设计 10、汽车自动清洗系统的设计 11、球轴承内圈超精研磨机的设计 12、全封闭输送机的设计 13、全路面起重机的设计 14、手机外壳注塑模计算机辅助设计与制造 15、英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计 16、桥式起重机控制线路设计 17、普通货车制动器设计 18、机架现场扩孔机设计 19、Ⅱ型皮带机设计 20、型双动拉伸压力机的设计 21、型凝汽式汽轮机调节系统的设计 22、笔记本电脑主板装配线 ( 输送带 ) 及其主要夹具的设计 23、拨叉加工自动线设计 24、播种机设计

25、插秧机系统设计 26、茶树重修剪机的开发研究 27、柴油机专用换向阀工艺结构设计 28、大型水压机的驱动系统和控制系统 29、带式输送机传动滚筒的防滑处理 30、带式输送机传动装置设计 31、单轨抓斗起重机设计 32、弹簧 CAD 软件的开发 33、地下升降式自动化立体车库 34、电动自行车调速系统的设计 35、电脑主板回焊炉及控制系统设计 36、钉磨机床设计 37、多功能自动跑步机 ( 机械部分设计 ) 38、钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟 39、管套压装专机结构设计 40、滚针轴承自动装针机设计 41、机器人送料机械手设计 42、机械手 PLC 控制机械手设计 43、机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计 44、基于 PLC 高速全自动包装机的控制系统应用 45、基于普通机床的后托架及夹具设计开发 46、集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验 47、减速器减速器的整体设计 48、减速器减速器锥柱二级传动 49、减速器三级圆柱齿轮减速器 50、减速器实验用减速器的设计

弯管机操作说明书及注意事项

《弯管机操作说明书及注意事项》 操作简易说明： 1.操作人员必须了解设备的结构、性能、使用方法和注意事项，需仔细阅读设 备说明书后方可操作，操作前检查设备电路、机箱油位。设备上不准有杂物、磨具旋转半径范围内不准有人或障碍物。 2.根据需弯管直径的大小，更换相应的磨具芯棒和夹头更换磨具芯棒和夹头时 多人协同完成，保证安装到位，安装准确无误。 3.设置所需弯管度数，在未安放所弯管前预先按操作程序空运行1-2个循环， 确定设备正常无异常后，将所需弯管装夹好，检查无误后待弯。 4.装夹过程中需根据芯棒与铜、铝管之间的间隙大小，调整芯棒在标准固定位 置的前后距离，在芯棒上上好润滑油后方可插入铜、铝管，夹紧夹头旋紧相关螺母，仔细检查无误后准备弯管。 5.弯管前，再次检查微电脑显示屏上相关参数是否准确无误没有被篡改，操作 人员在开始弯管前有必要预先警示周围人员注意，并注意铜、铝管弯曲半径范围内情况，如有什么异常立即停止机器。 6.弯管完成以后根据相应步骤退夹、退压，此过程也应当警示周围人员，将已 弯好的铜、铝管取出后方可执行返回程序。将芯棒擦拭干净后重新上油，待下一次弯管。当天工作任务完成后关闭设备电源，清理工作现场整理相关工具。 注意事项： 一、操作前认真做到 1、机床必须良好的接地，不允许接入超过规定范围的电源电压，不能带电插拔 插件，不能用兆欧表测试控制回路，否则可能损坏器件。 2、在插拔接插件时，不能拉拔导线或电缆，以防焊接拉脱。 3、接近开关，编码器等不能用硬物撞击。 4、不能用尖锐物碰撞显示单元。 5、电气箱必须放在通风处，禁止在尘埃和腐蚀性气体中工作。

6、不得私自加装、改接PC输入输出端。 7、调换机床电源时必须重新确认电机转向。 8、机床应保持清洁，特别应注意夹紧块、滑块等滑动槽内不应有异物。 9、定期在链条及其它滑动部位加润滑油。 10、在清洗和检修时必须断开电源。 11、开车前准备：检查油箱油位是否到油位线，各润滑点加油，开机确认电机转 向，检查油泵有无异常声音，开机后检查液压系统有无漏油现象； 12、压力调整：用电磁溢流阀调整压力，保证系统压力达到需要的工作压力。 13、模具调整：模具安装，要求模具与夹紧块对中心，夹紧块可用螺栓调节；助 推块与模具对中心，助推块可调；芯头与模具对中心，松开芯头架螺栓，调正好中心后紧固螺栓。 二、操作中认真做到 1、机床开动时注意人体不得进入转臂旋转扫过的范围。 2、机床工作时，所有人员禁止进入转臂及管件扫过的空间范围！ 3、调整机床（模具）时，应由调整者自已按动按钮进行调整。绝不可一人 在机床上调整，另一人在控制柜上操作。 4、调整机床或开空车时应卸下芯杆。 5、一般机器使用一段时间后应检查链条的涨紧程度，保持上下链条松一 致。 6、弯臂返回前，操作人员必须保证芯头在管子里面，或确保芯轴在弯臂 返回时没有阻挡现象，否则，芯头或芯杆有可能被折弯或折断。 三、工作结束后，切断电源，做好清洁润滑工作。

自动折弯机输送机构设计

摘要：随着中国经济的快速发展，各行各业也跟随其后发展起来，基础设施建设如火如荼地进行着。厂房、设备、交通设施需求急剧增加，各种金属管的需求已远远不能满足，许多金属管的形状要求也不断复杂化，从而催生了弯管机系统设计和开发。本文设计的是经济性能较好且精度较高的管材折弯机，主要针对的是直径20mm 以下的管材。此弯管机主要是用夹紧机构把管材压紧在主轴上的成型轮模的槽中，然后通过主轴的旋转来实现管材的折弯，这种折弯是二维的。优点是经济性好性好，制造使用简单，而且适用范围广，缺点就是精度较低，这种物理折弯还会产生一定反弹。传统的手工折弯很难控制角度和距离，而且精度太低，往往很难满足需求，相反现代化的全自动数控折弯机各方面性能都比较好，但是非常昂贵，不适合中小企业，而我这个折弯机就能既保证一定的精度，也有很好的经济性，具有广泛的运用空间。 关键词：管材折弯机折弯夹紧液压

Abstract：With the rapid development of Chinese economy,every walk of china developed quickly.Many basic foundation is to be built.We need more workship,facility and transportation.The steel tube couldn’t satisfy need of.For some curling tubes are required,many engineers begin to design the curling machine. The machine which I design is a kind of good presicion and proper price. It’s used for curling the tube which’s diameter is under 20mm. The curling process is very simple:firs the clamp equipment clamp the tube,then principal xis go round and round.The machine is easy for using and making.Also the cost is proper and it could be used in many circumstance.But the precision is not high,and this kind of curling shall have bring a bit rebound. Taditionnal byhand curling hardly could control the curling angel and space.It has poor presicion .With the development of the industry ,traditional curling method couldn’t satisfy the presicion requirement .In the other hand,the CNC curling machine has a very good presicion ,but it’s very expensive.As my design has a good presicion and a proper price.It’s could be used in many factory. Keywords:steel tube curling machine curl clamp hydraulic pressure