倾斜井巷阻车装置

一、概述：

ZC系列常闭式气动阻车装置，是适应煤矿新型化管理而研制的新一代倾斜井巷阻车装置。

其主要功能是：在未接到有效指令的情况下，确保阻车装置始终处于常闭状态，避免未联接好的矿车溜入斜井而造成跑车事故。它也可利用分支巷道口行车信号的连锁功能，控制装置的开启或关闭，从而达到预防事故的目的。

二、适用范围：

在高瓦斯矿井倾斜井巷上（下）部平车场安装，用于防止跑车事故发生，也适用于井巷运输系统有特殊要求的场合使用。

三、性能特点：

1、设计合理、结构紧凑、一体化安装；

2、操作简单可靠，维护方便；

3、常闭功能；

4、灯光显示功能；

5、语音提示功能；

四、系统组成：

本装置由挡车器、推进器、控制器、灯光信号、语音喇叭、气控箱等几部分组成，见图一：

1.推进器

2.挡车块

3. 喇叭语音

4. 控制器

5. 信号灯

6.气控箱

图一气动阻车装置结构简图

4.1 挡车器是阻车装置的执行机构，在未接到有效指令的情况下，始终保持常闭状态。挡车器为对开磕轨式结构，两侧道轨上的挡车块靠同一推进器推动，能确保动作同步。在受到失控矿车撞击的情况下，能有效阻止矿车前进，避免矿车滑入斜井而发生重大事故。挡车块装有缓冲弹簧，不仅能提高抗撞击能力，还能有效缓冲撞击对装置造成的损坏。

在结构设计上，本装置在开启状态下的实际通行宽度可达到1220mm，能满足类似重型支架车等特型矿车的运输需要。见图二：

图二挡车器结构示意图

4.2 推进器是阻车装置的动力.

复动型标准气缸

型号：SC-100×150

气缸内径：100mm

行程：150mm

使用压力范围：0.15~0.8MPa

当气压为0.3MPa时，压侧出力为2355.9N，拉侧出力为2208.6N 气控柜是气动元件的组合装置，其中传感器的电压为12VDC。

五、功能描述：

5.1、开启阻车器：矿车被阻车器阻挡，当挂钩工人准备就绪后，手动按下控制按钮。

灯光指示：红灯灭，绿灯亮；

语音提示：阻车器开启，矿车通过后请及时关闭（直到挡车器关闭为止）；

执行机构动作：挡车器打开。

5.２、关闭阻车器：矿车通过后，再次手动按下控制按钮。

灯光指示：绿灯灭，红灯亮；

语音提示：阻车器关闭，禁止通行；

执行机构动作：挡车器关闭。

六、安装：

6.1、用户根据井巷和车场的实际情况，因地制宜确定装置的安装位置。

6.2、在装置安装位置的道轨下方，挖出一个适当的地坑，要求地坑底面尽量水平。(具体见图三)

图三地坑示意图

6.3、将装置槽钢底架放入地坑后，固定好挡车块底座，现场确定道轨上4—φ19的准确位置；

6.4、采用道轨专用制孔机在主轨上制作挡车座的固定孔；

6.5、将装置底座与道轨连接，并检查是否牢固可靠；

6.6、组装挡车座及传动机构；

6.7、电控柜与气控柜固定在巷道墙上的适当位置；

6.8、气控管路和电控线路要求敷设护管以防砸碰；

6.9、阻车器气动控制器是智能化阻车器装置的指令机构，由本安电源、CPU控制板、语音板、继电器、等模块组成（如图四所示）

连锁继电器 语音板

Speaker

127V

图四 控制器电气原理图

本安电源：矿用隔爆兼本安电源是一种允许在甲烷、煤尘等爆炸危险环境中使用的矿用隔爆兼本质安全型电源，具有体积小、重量轻、容量大等特点，后备电源的充放电及投入切换具备智能化，适用于各种矿用本质安全型设备的供电。

CPU 控制板：采用单片机AT89C2051作为控制芯片，检测外部

压扣按钮的状态，即判断操作人员是否进行开启关闭操作；状态发生改变后立即向相关继电器和语音芯片发出控制信号，实现对外部设备的控制（如电动机、语音喇叭、红绿指示灯等）。

语音板：采用语音单片机PM50作为语音播报芯片，接收控制芯片传送的播报指令并实现相应的分段播报。音频功率放大部分采用NE5532 和TDA2030A元件，实现对播报语音的二级放大，语音清晰洪亮。

以上元件都装在具有隔爆功能的控制器箱体内。控制器接收到动作指令后，控制推进器完成相应的动作，同时发出灯光信号和语音提示。

6.11、控制器端子接线：控制器端子接线图五所示（具体文字说明见表1）

七、控制器端子接线图

图五接线端子示意图

注：大气控箱接压扣D2-6和D3-9，电磁阀接D3-8和D3-9；小气控箱接传感器D2-7，D2-8和D3-9。

八、调试

安装完毕后，应检查坚固件是否牢固、配线是否正确、气管是否严密等，确认无误后再接入电源，检查机构动作是否灵活，灯光及语音提示是否正确。

九、注意事项：

1、在带电状态下严禁打开电控箱上盖；

2、如发生故障，应立即关闭断路器切断线路，向维修人员求助，禁止对控制器进行任意操作；

3、采用气动控制时，汽缸供气压力不低于0.3MPa。

4、交接班时应检查装置工作是否正常；

5、控制器的程序可根据用户的需要设定，参数一旦确定，切勿随意调节，以免造成事故。

6、值守人员应坚守岗位，一旦有异常情况，应立即关闭电源；

7、井下维护时，严格遵循“严禁带电开盖”、“严禁带电操作”等规定。

十、用户订货需知：

用户可根据需要选购本公司生产的阻车系列产品，订货时请注明：

1、运输巷道轨道的规格；

2、运输巷道轨道的轨距；

3、运输巷道电压及气源的参数；

4、按选型表确定产品型号；

5、本公司可根据用户需要设定控制程序；

6、本公司可根据用户需要提供非标产品。

附录

附一：ZC型阻车装置信号连锁功能介绍：

情况1：（用户方不提供闭锁信号，只提供大巷红绿灯）

接线原理图：

注：当开关K与a相连时大巷绿灯，阻车器关闭，指示灯是红灯。当开关K与b相连时大巷红灯，给九芯端子D3上⑤和⑥送闭锁信号，阻车器开启，指示灯为绿灯，同时语音连续播放。

在交叉巷道口处安装阻车器并实现与信号连锁，可有效地提高矿井运输的安全性能。

这种连锁方式的特点是：在信号工通过操作控制按钮改变信号的同

时，也控制了阻车器的开启或关闭，很简单地实现了阻车器与当地控制信号的连锁。具有便于安装、方便操作、功能完善等优点。

附录二：气动阻车器常见故障排查表：

附录三：气动阻车器主要配件示意图及明细表：

阻车器总装图

阻车器配件明细表

附录四：气动阻车器气控箱总成主要配件示意图：

气控箱配件明细表

自卸汽车举升机构的机械及液压系统设计

摘要 自卸汽车是利用发动机动力驱动液压举升机构，将货箱倾斜一定角度从而达到自动卸货的目的，并依靠货箱自重使其复位。因此，液压举升机构是自卸汽车的重要工作系统之一，其结构形式、性能好坏直接影响自卸汽车的使用性能和安全性能。本论文首先对自卸式汽车进行了说明，同时根据设计需要对液压系统进行了简要的阐述，并设计液压举升机构及液压系统。液压缸是一种配置灵活、设计制造比较容易而应用广泛的液压执行元件。尽管液压缸有系列化标准的产品和专用系列产品,但由于用户对液压机械的功能要求千差万别,因而非标准液压元件的设计是不可避免的。本次毕业设计的主要内容集中于自卸汽车液压缸的机械结构和液压系统的设计，介绍了自卸汽车的整个工作原理以及举升机构的工作原理，按照设计的一般原则和步骤对液压缸的机械结构和液压系统进行了详细的设计计算，并对其附属部件也进行了合适的选择。最终得到一整套符合要求的汽车自卸系统。 关键词：自卸汽车，液压缸机械设计，液压系统设计

目录 1 绪论 (1) 1.1 自卸汽车的作用 (1) 1.2 自卸汽车的分类 (1) 1.3 常见自卸汽车分类举例 (2) 1.4 自卸汽车的举升机构 (3) 1.5 自卸汽车的结构特点 (3) 1.6 小结 (4) 2 液压系统设计 (5) 2.1 液压概述 (5) 2.1.1 液压技术的发展 (5) 2.1.2 液压传动 (5) 2.2 自卸汽车液压系统设计 (6) 2.2.1 液压缸概述 (6) 2.2.2 液压系统原理图 (7) 2.2.3 液压系统图 (8) 2.3 小结 (9) 3 液压缸结构设计 (10) 3.1 液压缸结构设计的依据、原则和步骤 (11) 3.1.1 设计依据 (11) 3.1.2 设计的一般原则 (12) 3.1.3 设计的一般步骤 (12) 3.2 液压缸基本结构参数及相关标准 (13) 3.2.1 液压缸的液压力分析和额定压力的选择 (14) 3.2.2 液压缸内径D和外径 D (16) 1 3.2.3 活塞杆外径（杆径）d (17) 3.2.4 液压缸基本参数的校核 (18) 3.3 液压缸综合结构参数及安全系数的选择 (19) 3.3.1 液压缸综合结构参数 (19) 3.3.2 安全系数的选择 (19) 3.4 液压缸底座结构设计 (21) 3.5 缸体设计与计算 (22)

东风EQ1102自卸垃圾运输车改装设计-开题报告

毕业设计（论文）开题报告 学生姓名系部汽车与交通工程学 院 专业、班级 指导教师姓名职称实验师从事 专业 汽车服务是否外聘□是■否 题目名称东风EQ1102自卸垃圾运输车改装设计 一、课题研究现状、选题目的和意义 1.论文的目的和意义 专用自卸车是指通过液压机械举升而自行卸载货物的车辆，又称翻斗车。专用自卸车是在大型工程中最有效、最合理的运输工具之一。它具有其它运输方式不可取代的优势，就是可以实现到门的运输服务，能更好的适应工作地点的环境。在当今节约型社会中对汽车装卸停歇时间的缩短和运输效率的提高具有很重要的现实意义，不但能使社会机械化程度提高而且对汽车工业的发展也有一定的促进作用。可大大地提高工作安全性,提高运输效率。 目前，我国大部分城市垃圾处理都不规范，许多城镇垃圾随意堆放，自装卸式垃圾车的出台，解决了很多城市填埋或焚烧的方法，不仅解决了投入资金问题，也节省了大量的资源，环境绿化随着垃圾车的广泛应用，在城市的发展中不断的完善。垃圾在人类的生产和生活中，是伴随着生活的进步不断衍生的，由于环境容量的有限性，不可能无限承受排放的垃圾。为维持城市的可持续发展和人类健康的生活环境，人们应该更加理性地处理和管理垃圾，这样，一类类新式的垃圾车在专用车生产厂家手中研发投入应用，对垃圾的回收和二次利用起来不可估量的作用。 本论文的研究对象是密封自装卸式垃圾运输车，它是与垃圾压缩中转站配套使用的一种具有高效收集、转运垃圾的城市环卫专用车辆，具有整体结构设计合理紧凑；装卸垃圾自动化；使用效率高，厢体轻量化设计、运载量大、封闭性能好；安全、节能、环保等优点明显。自装卸式垃圾运输车可以机械化自动装卸垃圾，实现垃圾密封化运输，在垃圾收集、转运过程中可避免沿途撒漏而造成的二次污染，是城市环卫工作的理想设备，是国家专用汽车规划重点发展方向之一。 2．研究现状 ⑴目前我国自卸垃圾车现状 近几年，我国专用车市场迅速发展。目前我国专用汽车制造企业有接近900家，专用汽车厂商无论从产品质量，设计，营销等方面都有了突飞猛进，专用车市场形势看好，自卸车市场连续几年前面飘红，半挂车市场依然增长明显。同时，随着社会分工的进一步细化，市场对自卸车的需求将更加多元化和高科技含量化，对具有特殊功能的自卸车的需求必将越来越多，需求高新技术专用车的呼声将越来越高。未来专用汽车的主流市场将主要集中在城市建设、服务和高等级公路运输、管理这两大板块，它包括了专用汽车的大多数品种，这些品种根据各行业的具体发展情况，或随时间、地域的不同会形成不同品种的市场热点。我国专用自卸汽车市场的前景将十分广阔、商机无限。 随着我国城镇一体化建设速度的加快，城市规模的扩大，人口数量的增多，城市生活垃圾也随之日益增多，城市对垃圾运输车的需求将越来越大。据我国环卫信息网统计计算，目前我国城市垃圾年产量已达到亿吨，并以每年8％的速度增长。而与此同时，我国城市垃圾的搜集和运输能力明显不足，环卫车辆的保有量远远未达到建设部《城镇环境卫生设施标准》规定的2．5辆／万人配置标准要求。目前城镇居民人口约3．8亿，若按配置标准要求，保有量缺口达40％。由此，垃圾车的城市需求每年都在13000辆以上。而随着人们环境保护意识的增强，城市品位的提升，必然对垃圾运输车产品自身的环保度、档次的要求越来越高。因此，高档次、密封环保的垃圾运输车将得到

东风尖头140自卸汽车改装设计

摘要 去年以来，我国专用车市场取得较好的经营业绩，全国395家改装车企业改装汽车23.06万辆，销售23.05万辆。自卸汽车27125辆，占总量的11.76％。其中中型自卸车占据了很大比重，因为我国是农业大国，因此中型自卸车是具有中国特色的“国情车”，主要应用地区是广大农村及建筑行业，消费对象是广大农民及建筑工地，功能是以县、乡级道路短途运输为主，其他作业为辅，专门为乡镇道路设计。 本人通过对市场上出现的各种中型自卸汽车的车厢和举升机构进行了较详细地了解，确认了东风尖头140自卸汽车的车厢和举升机构的设计方案，较好地解决了自卸车设计和制造成本较高的问题，给生产、改装自卸汽车的生产企业提供了一种新思路。本文首先对自卸车的设计特点以及国内外发展现状做了相关的概述。接着，从车厢的设计、举升机构的设计、液压系统的设计等方面进行了东风尖头140自卸车的总体设计。其中，车厢设计主要有外形及自动开闭机构的设计，举升机构设计中对举升机构进行了运动分析和受力分析，然后在液压系统设计中，对其工作原理进行了说明并通过计算得出合理的液压装置。最后对自卸车副车架进行了设计。 关键字：自卸汽车；车厢；副车架；举升机构；液压系统

ABSTRACT Since last year, our country private car market has obtained the good operating results, the national 395 stock car enterprises re-equips automobile 230,600, sells 230,500. Dump truck 27125, account for the total quantity 11.76%. And the medium dump truck occupied the very great proportion, because our country is the large agricultural nation, therefore the medium dump truck has the Chinese characteristic “the national condition vehicle”, mainly applies the area is the general c ountrysides and the building profession, expends the object is the general farmers and the Construction site, the function is by the county, the township level path short haul primarily, other works for auxiliary, specially for villages and towns road design. Myself through each kind of medium dump truck's compartment which and the lifting organization appeared to the market in carry on had understood in detail that confirmed the east wind tip 140 dump truck's compartments and the lifting organization's design proposal, has solved the dump truck design and the production cost high question well, for the production, the re-equipping dump truck's Production enterprise has provided one kind of new mentality. This article first has made the related outline to dump truck's design feature as well as the domestic and foreign development present situation. Then, from compartment's design, lifting organization's design, hydraulic system's aspects and so on design has carried on the east wind tip 140 dump truck's system designs. And, the compartment design mainly had the contour and the automatic switching mechanism design, in the lifting organization design has carried on the movement analysis and the stress analysis to the lifting organization, then in the hydraulic system design, has carried on the explanation to its principle of work and obtains the reasonable hydraulic unit through the computation. Finally has carried on the design to the dump truck sub-frame. Key words：Dump truck; Compartment; Sub-frame; Lifting mechanism; Hydraulic system

自卸车举升机构的优化设计

２０１０．３．　ＨＥＡＶＹ　ＴＲＵＣＫ《重型汽车》 １５ □文／王臣涛（合肥工业大学） 引 言 自卸运输车的举升机构对其生产效率及性能有很大的影响。因此，合理选择举升机构的结构参数，将极大提高自卸车的工作能力。作为组合式举升机构的一种，前推连杆放大式（也称“T ”式或马勒里式）举升机构具有横向刚度好、举升转动圆滑平顺、举升力系数小等优点，特别适用于大吨位自卸汽车，被公认为是一种较好的举升机构。本文以最大举升力系数和油压波动系数为优化目标函数，对某新开发自卸车“T ”式举升机构进行了优化分析，获得了较好的举升力系数曲线及油压特性曲线，对该车型的开发设计起了一定的指导作用。 １ 动力学模型的建立及仿真 １．１ 模型建立 模型中一些结构简单的构件直接在ADAMS 中建立，对于结构复杂的构件通过UG 建立，然后再导入到ADAMS 中，活塞缸与活塞之间通过移动副连接并加一驱动函数来模拟液压油对活塞的推力作用，建立的动力学模型的约束拓扑结构如图1。１．２ 仿真分析 在仿真过程中，最大举升角度为50°，货物为整体结构，且不考虑货物的安息角，仿真结束后得到该车型以及 自卸车举升机构的 优化设计 标杆样车的举升力系数、油缸压力随货箱翻转角的变化曲线如图2、图3 。

图３ 油缸油压随货箱翻转角的变化曲线工程实际中要求油压特性符合以下条件： (1) 最大油压值不在初始时出现，而在举升角为5°～θ max 时达到； (2) 举升过程中的最大油压值P max 不高于初始油压值P 的8%； (3) 最大油压值在允许值范围内尽可能小； (4) 油压波动较小。 从仿真结果可以看出： (1) 该车型举升机构油压最大值出现在翻转角5～8°，符合理想的油压特性基本要求； (2) 标杆样车在整个的自卸过程中所需的举升力较小，举升性能相对于该车型较好，但是其举升力最大值出现在初始位置，不符合理想的油压特性曲线； (3) 该车型举升机构在整个的自卸过程中所需的举升力偏大，油缸油压的变化也较大，对油缸使用不利，需要对举升机构进行进一步的优化。 ２ 模型参数化 ２．１ 目标函数的建立 一般来说在自卸机构设计中，需要同时考虑所需油缸推力的大小和油缸压力的波动。理论上来说，如果只是单纯的以一个性能参数为目标函数，无法得到既满足油缸推力最小又使得油缸压力波动最小的优化结果，为此，我们提出了一种通过加权系数综合考虑举升力系数以及油缸压力波动系数的优化方案。 (1) 以式（1）为目标函数，通过改变举升机构中各个关键铰点坐标，得出几组优化结果； minF(x)＝wf?KF＋wp?KP （1）式中wf+wp=1（0≤wf≤1，0≤wp≤1）； 本文中取w f=0.7，w p=0.3。 wf——举升力系数加权系数； wp——油压波动系数加权系数； KF——举升力系数=油缸实际作用力／举升重量； KP——油压波动系数＝（最大油压－平均油压）／平均油压。 (2) 考虑整车总布置的限制进行筛选，最终确定一组优化结果。 ２．２ 设计变量及约束条件 本文选取A、B、C、D、E、O6个点的x,z坐标（即各安装点在整车上的前后和上下位置）对模型进行参数化（见图4），并且根据整车总布置的要求, 确定各个设计变量的变化范围，具体如表1。 图４ 关键点位置示意图 另外，由于整车总布置以及设计要求的限制，还需如下约束。 (1) 举升角θmax≥50.0度； (2) 铰点C在举升过程中距货箱地板的距离d mi n≥70.0mm； (3) 机构空间尺寸：举升机构长度Lmax≤1530.0mm，高度Hmax≤340.0mm； 货厢后铰支点Ｏ至其后挡板内壁最小距离：Lomin≥ 表１ 设计变量取值范围Ｑｉｃｈｅｓｈｅｊｉ 《重型汽车》ＨＥＡＶＹ　ＴＲＵＣＫ　２０１０．３． １６

车辆工程毕业设计41东风天锦DFL3160BX1A高位自卸车改装设计正文

第1章绪论 1.1 课题的提出 自卸汽车是最常见的专用车辆，自卸汽车又称翻斗车，它是依靠自身动力驱动液压举升机构，使货厢具有自动倾卸货物功能与复位功能的一种重要的专用汽车。自卸汽车主要运输砂、石、土、垃圾、建材、煤、矿石、粮食和农产品等可散装又可散堆的货物。其最大优点是实现了卸货的机械化，从而提高了卸货效率，减轻劳动强度，节约劳动力。因此，几十年来它在国内外获得迅速发展和普及。但是，普通自卸汽车的卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，其卸货高度是一定的，若要将货物堆积的较高点或在较高处开始堆积就难以实现了，为此需设计一种专用自卸汽车——高位自卸汽车，它是装备有车厢高位举升和倾卸机构两套装置，能将车厢举升到一定高度后倾卸物料的自卸汽车，适合于高货台卸货。 1.2 高位自卸车设计特点 目前，国内外自卸汽车朝着多品种、系列化、小批量方向发展，而高位自卸汽车将朝着重型化、底盘专业化方向发展。尽管就汽车市场而言，高位自卸汽车在今天甚至是在今后很长一段时间不可能占有太大的市场，但是，正因为高位自卸汽车其独特的作用——高位自卸，它在工程建设中尤其是大型工程建设中起着越来越重要的作用，其辐射范围也越来越大，航空，基建，农用等都将活跃着它的身影。 经调研发现，目前，高位自卸汽车具有一定需求市场，但生产厂家相对较少，主要在于其结构较为复杂，因此难以形成批量生产，为使高位自卸汽车汽车能够完善其结构和性能，提高高位自卸汽车的功能，形成小批量生产。本设计重点对高位自卸汽车举升结构和倾卸所采用的各种方案进行比较分析，分别列出各方案的优劣点，以便选择最合适方案。 1

1.3毕业设计课题的实际意义 对于液压举升机构考虑到工作环境、工作性质及工作内容等的要求，在设 计液压举升机构时应满足的性能有: 1、较强的免维护性 自卸车主要应用场所是沙场、矿山、工地等，这些场所沙尘肆虐，工作环境恶劣，自卸机构的维护条件较差，甚至有时根本谈不上什么维护。因此需要自卸机构在设计时就要考虑到铰支点和油缸的免维护性。 2、良好的动力性 举升机构作为中型自卸车卸料时的动力来源，为保证卸料顺利完成，要求其必须具有良好的动力性能。中型自卸车由于其特定的使用环境和用户群体决定了它经常处于超载状态，这就要求举升机构要具有一定的过载系数。 3、平稳性 要求举升机构在倾卸货物时具有较好的平稳性，不得有较大的动力冲击，降低冲击力对机构各部件的损伤概率，保证机构的使用寿命。 4、卸料性 自卸车顾名思义就是省却了人力卸料之苦，通过特定的机构使用液压力自动卸料。因此，自卸车举升机构应达到的卸料目标是:a、在较短的时间内使货箱举升一定的角度，即举升机构将货箱举升到最大举升角所需的时间(对此国家规定了时间限值);b、货箱被举升机构举升到最大转角时，货物应顺利地倾卸完毕(即最大举升角达到货物的安息角)。 5、紧凑性 中型自卸车多数是大中吨位的工程运输车辆，其装载工具多为小型装载机械。为了装载方便，自卸车的货箱布置位置一般较低，同时又要考虑到自卸车的工作环境，应使其具有较好的通过性(即离地间隙受限)，因此，自卸车的举升机构布置空间就受到很大的限制，这就要求机构具有较好的紧凑性，占用较少的空间。 6、协调性 液压举升机构实际上是一种演化的四连杆机构，在外力作用下，各部 2

T式腹举自卸车举升机构的设计

T式腹举自卸车举升机构的设计 作者：张忠荣简中强张永祥黄建根文章来源：贵州航天凯山特种车改装有限公司万向集团发布 时间：05-30 新浪微博QQ空间人人网开心网更多 图1 T式腹举自卸车举升机构示意 作为低吨位自卸车领域中应用最为广泛的T式腹举自卸车，举升机构是其设计的关键。采用专业“举升机构分析系统”软件对举升系统的四连杆机构进行计算，并根据计算结果建立三维数字模型，同时用有限元分析软件对设计机构进行分析，可确保举升机构设计可行且强度满足要求。 自卸车按举升方式可分为腹举式、前举式和侧举式。T式腹举自卸车是腹举式的一种，其主要特点在于采用油缸前推式三角放大机构实现对货厢的自卸。相比较而言，腹举式具有结构紧凑，成本较低，且相同底盘下货厢设计装载量更大等优势，故腹举自卸车在4～40 t低吨位自卸车领域得到广泛应用。T式腹举自卸车如图1所示，举升机构主要由三角臂、拉臂和举升油缸等组成，与货厢、副车架及液压系统组成举升系统。举升机构是T式腹举自卸车设计的关键。

图2 举升机构分析图 举升机构理论分析 进行T式腹举自卸车举升机构设计，必须确定载荷。首先应对举升质量处于任意举升角度时的油缸推力和各构件的受载情况进行分析计算，然后对计算结果进行比较，取最大值作为各构件强度计算的依据。 图3 举升机构O点坐标系图（单位：mm） 对在任意举升角度时进行分析计算，求得任意举升角的油缸推力FEC和拉杆内力FBB。理论分析过程中，我们设定举升机构的举升质量为30 t，最大举升角52°，根据车厢的结构尺寸作机构简图，如图2所示。具体求解步骤如下：

1.求举升角为θ时A、G、B和C点的位置坐标 建立坐标系，原点选在车架与副车架的铰接点O。先求三角臂与车厢铰接点A和举升质量质心G的坐标。 图4 载荷为40t时，举升机构主要技术参数设置 由下式可得A点坐标： 由下式可得G点坐标： 由下式可得B点坐标： 由下式可得C点坐标： 2.求直线BD和CE长度

东风EQ1102自卸垃圾运输车改装设计

摘要 专用自卸汽车是装有液压举升机构，能将车厢或使车厢倾斜一定角度，货 物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的专用汽车。本文首先对自卸车的设 计结构,特点以及国内外发展现状做了相关的概述。简述了自卸车的基本结构 与工作形式，同时也介绍了自卸车的整体参数. 在文章中分析了我国自卸车的发展与自卸车的设计特点，介绍了自卸车的分类与不同举升形式的优缺点。对自卸车的举升机构做了系统的计算分析与选取，介绍了液压控制系统与举升系统的组成，对自卸车不同的工作受力和最大举升角的选择进行了分析计算。接着，从自卸车的底盘选择，副车架的选择改装计算进行了分析。最后对整个自卸车的外廓尺寸、轮距与轴距尺寸、前悬、后悬以及整车的装载质量、整备质量、总质量进行了相关的计算与设计。 关键词：自卸汽车；副车架；举升机构；底盘；车厢

ABSTRACT Dedicated dump truck is equipped with a hydraulic lifting mechanism, able to train or to car tilted at an angle, remove the goods on their own or rely on gravity to push the level of discharge of the Special Purpose Vehicle. Firstly, the design of the truck structure, characteristics and development status at home and abroad to do the relevant overview. Outlines the basic structure of dump truck and forms of work, but also introduces the truck's overall argument. In the article analyzes the development of our country and the dump truck dump truck design features, introduced the dump truck classification and the advantages and disadvantages of different forms of lifting. The lifting mechanism on the truck to do a systematic analysis and selection of the calculation, introduced the hydraulic control system and the lift system components, the work on the dump truck different angle of the force and the largest selection of lift were calculated and analyzed. Then choose from the dump truck chassis, the choice of conversion calculation subframe is analyzed. Finally, the outer profile of the size of the dump truck, track and wheelbase dimensions, front overhang, rear overhang and the quality of vehicle loading, curb weight, the total quality of the relevant calculation and design. Key words:Dump truck；Subframe；Lifting Mechanism；chassis；car

自卸车结构及类别

自卸车的结构及类别 自卸车结构 自卸车主要由液压倾卸机构、车厢、车架及其附件构成。其中液压倾卸机构和车厢结构各个厂家不尽相同，以下按车厢和举升机构的型式两个方面说明自卸车的结构。 1、车厢型式 车厢结机构型式按用途不同大概可分为：普通矩形车厢和矿用铲斗车厢。 普通矩形车厢用于散装货物运输。其后板装有自动开合机构，保证货物顺利卸出。普通矩形车厢板厚为：前板4-6mm，边板4-8mm，后板5-8mm，底板 6-12mm。 矿用铲斗车厢则适用于大石块等粒度较大货物的运输。考虑到货物的冲击和碰幢，矿用铲斗车厢的设计形状较复杂，用料较厚，而且有些车型在底板上焊接一些角钢，以增加车厢的刚度和抗冲击能力。 2、举升机构型式 举升机构是自卸车的核心，是判别自卸车优劣的首要指标。

举升机构的型式目前国内常见的有： a.F式三角架放大举升机构 b.T式三角架放大举升机构 c.双缸举升 d.前顶举升 e.双面侧翻 三角架放大式举升机构是目前国内使用最多的一种举升方式，适用载重量8-40吨，车厢长度4.4-6米。优点为结构成熟、举升平稳、造价低；缺点为车厢底板与主车架上平面的闭合高度较大。 双缸举升形式大多用在6X4自卸车上，是在第二桥前方两侧各安装一支多级缸（一般为3-4级），液压缸上支点直接作用在车厢底板上。双缸举升的优点为车厢底板与主车架上平面的闭合高度较小；缺点是液压系统很难保证两液压缸同步，举生平稳性较差，对车厢底板的整体刚度要求较高。 前顶举升方式结构简单、车厢底板与主车架上平面的闭合高度可以很小，整车稳定性好，液压系统压力较小，但前顶多级缸行程较大，造价很高。 双面侧翻液压缸受力较好，行程较小，可实现双面侧翻；但液压管路较复杂，举生翻车事故发生率较高。 自卸车选型 随着自卸汽车的发展和购买能力的提高，自卸车已经不是传统意义上的什么活都可以干的万能自卸车，从设计角度讲也是按不同的货物、不同工况、不同地区开发不同的产品。这就要求在购买车辆时要向厂家提供具体使用情况。 1、底盘 在选择底盘时，一般是按经济效益来考虑的，比如：底盘的价格、装载质量、超载能力、百公里油耗等。除此之外，用户还要考虑底盘的如下参数： a.底盘车架上平面离地高度。一般6x4底盘车架上平面离地高度为1050-1200mm。该数值越大整车重心越高，越容易造成翻车。影响该数值的因素主要是轮胎直径、悬挂的布置和主车架截面高度。

高位自卸车改装设计系开题报告

黑龙江工程学院汽车工程系本科毕业设计（论文）开题报告 题目名称：基于有限元静力分析的 高位自卸汽车改装设计题目性质：工程设计 学院（系）：汽车工程系 专业：车辆工程 年级：B03—15 指导教师 : 李涵武 学生姓名：倪鹏 2007年3月12日

一、说明选题的目的和意义，简述本题目国内外研究现状、发展趋势 随着经济的发展和技术的进步，以及对提高作业效率的要求日益增高，作为汽车大家族中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式；2008年的北京奥运会和2010上海世博会都将拉动对自卸汽车的需求，而且大、重吨位的自卸车所占的比例也将进一步增大。因此对现有的各型自卸汽车进行改装设计是非常必要的，尤其在当今节约型社会具有很重要的现实意义。 目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。为此需设计一种高位自卸汽车，使它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。 随着经济的发展和技术的进步，以及对提高作业效率的要求日益增高，作为汽车大家族中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式。自卸汽车按其载质量的大小可分为超重型、重型、中型以及轻型；按其外形尺寸、总质及能否在公路上行驶，又可分为非公路用自卸汽车和公路用自卸汽车；按其车厢卸货方向的不同，还可以分为后卸式、侧卸式以及三面卸式。目前国内外已经研制成功并投入使用的自卸汽车有超重型自卸汽车、重型自卸汽车、三面卸自卸汽车、高通过性自卸汽车以及液压举升系统自卸汽车等五种类型；其中三面自卸汽车目前应用的比较少，而液压举升系统自卸汽则应用的日益广泛。 未来是节约型社会、智能化时代；因此未来的自卸汽车主要是偏重自卸举升机构的创新与智能化，并且具有节约能耗的特点。 二、研究的基本内容，拟解决的主要问题 1.研究的基本内容 本次高位自卸汽车的改装设计主要偏重于对其自卸举升机构的改装设计，另外分别辅之进行倾卸装置、液压装置的设计计算选型、进行二类底盘的选择、主要参数数据齐备、进行二类底盘选型分析、产生具有实践意义的选型总结；然后进行车辆的总体布置，用总布置草图表达主要底盘部件的改动和重要工作装置的布置；最后通过正确的计算，完成部部件设计选型，达到工艺合理、小批量加工容易、成本低、可靠性高的设计要求，并附之以总装配图，清楚表达设计。 2.这次设计主要解决的问题有以下几个方面 a.通过阅读、上网等途径搜集国内外近十年来有关自卸汽车发展的资料； b.二类底盘的选型；需要全套设计请联系QQ1537693694 c.确定所选自卸汽车车型的改装结构——举升机构； d.分别拟定几种不同结构的举升机构，并将它们进行分析对比，从而选择一 种最佳的方案进行下一步设计；

自卸汽车举升机构设计

分类号编号 烟台大学 毕业论文（设计） T式自卸汽车举升机构设计 The design of T- type column hydraulic car lift 申请学位：工学学士学位 院系：机电汽车工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 姓名： 学号： 指导老师： 2014年6月1日 烟台大学 .

T式自卸汽车举升机构设计 姓名： 指导教师： 2014年6月1日 烟台大学

摘要 随着国民经济的增长，我国专用汽车市场进入了快速成长期。2005 年专用汽车生产企业已经有 628 家，专用汽车品种已经达到 4900 多个，2005 年专用汽车产量达70 万辆，占载货汽车总产量的 40%。作为专用汽车中一个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式，其中最常见的是后倾式自卸汽车。 本文首先对自卸汽车国内外发展现状及设计内容作了相关的概述。接着，按照自卸车举升机构的设计过程，完成了对机构的选型、机构的受力分析也计算、液压回路系统的设计与运动仿真分析。 关键字：专用汽车，自卸汽车，举升机构，运动仿真

Abstract With the national economic growth, China's auto market has entered a special rapid gro wth. 2005 Special Purpose Vehicle manufacturers have been 628, Special Purpose Vehicle has reached more than 4900 varieties,2005 special vehicle production reached 700,000, Accounting f or 40% of total truck. As a Special Purpose Vehicle in a branch of the dump truck, has been found in a wide variety of types , of which the most common is Back ward curved dump truck. In this paper, firstly, I made a general about the auto unload vehicle design and itsdevelopment domestic and abroad. Then, according to the process of the design of lifting mechanism of dump truck, completed the analysis of mechanism selection, mechanism of stress analysis are also calculated, h ydraulic system design and motion simulation. Key words: Special Purpose Vehicle, Dump Truck, Lifting mechanism, motion simulation

车辆工程毕业设计13东风自卸车的改装设计

本科毕业生设计 东风自卸车的改装设计 院系名称：汽车与交通工程学院 专业班级：车辆工程 学生姓名： 指导教师： 职称：讲师

The Graduation Design for Bachelor's Degree The Modify and Design of Dongfeng dump truck Candidate：He Wei Specialty：Vehicle Engineering Class：07-2 Supervisor：Lv Degang Heilongjiang Institute of Technology 摘要

自卸车，是指通过液压或机械举升而自行卸载货物的车辆。由自卸车底盘、举升机构总成、液压系统总成、锁紧机构总成、大箱总成5大块组成。本次设计主要包含有车厢，取力器，液压缸，整车布置等内容。选择本课题充分考虑了研究课题对车辆工程专业学生学习和工作的指导作用，能够使我们了解专用汽车改装设计方法，通过本课题的研究我们可以完成理论课程的实践总结，获得一定的工程设计工作方法和经验。进行相关的设计，可以解决供需矛盾，培养正确的研究方法、理论联系实际的工作作风、严肃求实的学习态度，锻炼使用工具软件的能力，提高综合设计的能力这次设计为我们了解专用车带来了很大的好处，通过设计我们知道了专用车的结构形式和举升样式等知识，对我们以后的工作有很大的益处。 关键词：东风自卸车；自卸车；专用汽车；专用车设计；举升机构；液压系统；

ABSTRACT Dump truck, is also called the car to through the hydraulic or mechanical lifting and unloading goods to the vehicle. By dump of lifting mechanism of assembly, chassis, hydraulic system assembly, locking mechanisms assembly, big box of five large assembly. This design mainly contains the car, take the force, the hydraulic cylinder, the arrangement of the whole car, etc. Choose this topic full consideration of the research on vehicle engineering students to study and work guidance, can make us understand special automobile refitting design method, through this topic research we can complete theory course the practice, access to certain engineering design work methods and experience. Related design, can solve the contradiction between supply and demand, the research methods, cultivate correct theory with practice work style, serious realistic learning attitude, exercise the ability of tool use software, improve the overall design of the ability for us to understand this design has brought great benefits a., through the design we know the special structure of the form and lifting style and etc, to our knowledge later work to have the very big profit. Keywords: dongfeng skip; Equipments; Special vehicle; Special automobile design; Lifting mechanism; Hydraulic system;

机械毕业设计英文外文翻译607自卸车举升系统设计浅谈

附录1 自卸车举升系统设计浅谈 摘要:本文通过对自卸车的简要设计分析, 针对长度较大的重型自卸车的特点, 从举升系统的结构设计及液压设计方面提出了相应的措施, 对重型自卸车的举升系统设计有一定的指导作用。 关键词:重载；举升；系统 1、自卸车主要结构 自卸车的结构主要包括举升系统、底盘、副车架、车厢等组成, 2、举升机构设计分析 重型自卸车举升系统在设计过程中需要解决的主要问题包括:举升形式的选取、车箱在举升过程中的稳定性、前后桥的轴荷分配合理性及液压系统的可靠性。下面将通过底盘上设计7.2米自卸车这一具体事例,阐述自卸车举升机构系统设计的一般思路。 2.1初步确定车厢容积 根据二类底盘的参数:轴距3900mm+1350mm,后悬900mm,载质量17500kg,及整后悬为1600mm的要求,车箱尺寸确定5600mm*2300mm*1500mm。初步确定车箱在底盘上的位置为车箱后端出去底盘车架后端870mm。在确定举升形式后,需要再通过分析计算前后桥的轴荷分配情况,验证车箱在二类车上的位置是否合理。 2.2举升形式的确定 自卸车常用的举升形式主要是有F式、T式、前置直顶式等形式。要在F 式、T式、前置直顶式三种举升形式中确定一种最合适的,就需要分别就三种情况进行分析校核。三种举升形式各有其优缺点,前置直顶式结构紧凑、举升效率高。工艺简单、成本较低。但举升后稳定性差,对路面情况要求较高;F式和T式举升机构横向钢度好、举升转动圆滑平顺,油缸活塞的工作行程短,但举升力系数较大。 为了确定究竟选用哪一种举升形式最合适,笔者分别就三种情况做了理论分析。如果选用F式和T式举升形式,最重要的对其举升力系数进行计算比较。经计算F式举升形式的举升力系数最小是1.751,T式举升形式举升力系数最小是1.799,都不是很理想(通常举升力系数为1.6~1.7时效果较好)。而前置直顶式油

NTQ3040B轻型农用自卸车车厢和举升机构毕业设计

目录 摘要 ..................................................................................................................................... Abstract. (Ⅱ) 第1章绪论 (3) 1.1 课题的提出 (3) 1.2 专用汽车设计特点 (5) 1.3课题的实际意义 (6) 1.4 国内外自卸汽车的发展概况 (7) 第2章轻型自卸车主要性能参数的选择 (10) 2.1整车尺寸参数的确定 (10) 2.2质量参数的确定 (10) 2.3其它性能参数 (12) 2.4本章小结 (13) 第3章自卸车车厢的结构与设计 (14) 3.1自卸汽车车厢的结构形式 (14) 3.1.1车厢的结构形式 (14) 3.1.2车厢选材 (15) 3.2车厢的设计规范及尺寸确定 (15) 3.2.1车厢尺寸设计 (15) 3.2.2车厢内框尺寸及车厢质量 (16) 3.3车厢板的锁启机构 (17) 3.4本章小结 (17) 第4章自卸举升机构的设计 (18) 4.1自卸举升机构的选择 (18) 4.1.1举升机构的类型 (18) 4.1.2自卸汽车倾卸机构性能比较 (21) 4.2举升机构运动与受力分析及参数选择 (23)

4.2.1机构运动分析 (25) 4.2.2举升机构受力分析与参数选择 (26) 4.3本章小结 (26) 第5章液压系统设计 (27) 5.1液压系统工作原理与结构特点 (27) 5.1.1工作原理 (27) 5.1.2液压系统结构布置 (28) 5.1.3液压分配阀 (28) 5.2油缸选型与计算 (29) 5.3油箱容积与油管内径计算 (30) 5.4取力器的设计 (31) 5.5本章小结 (35) 第6章副车架的设计 (36) 6.1副车架的截面形状及尺寸 (36) 6.2副车架前段形状及位置 (36) 6.2.1副车架的前端形状及安装位置 (36) 6.2.2 纵梁与横梁的连接设计 (38) 6.2.3 副车架与主车架的连接设计 (36) 6.3副车架主要尺寸参数设计计算 (37) 6.3.1副车架主要尺寸设计 (37) 6.3.2副车架的强度刚度弯曲适应性校核 (37) 6.4本章小结 (44) 结论 (45) 参考文献 (46) 致谢 (47)

25吨后倾式自卸车液压举升机构设计

内燃机与配件 KM100AF 型铝合金煤炭漏斗车在朔黄线上进行了线路动 力学性能试验。最高试验速度达到了110km/h ，直线和曲线动力学试验结果均满足相关标准的要求。 5结束语 采用英制轴承、锥形车轴、下心盘和摇枕一体式铸造结构和新结构轮对径向装置等轻量化技术，可有效降低转向架自重，减轻簧下质量，对提升车辆运行品质和运用经济性有显著效果。近年来，眉山公司应用副构架转向架轻量化技术，成功的将副构架式转向架推广到蒙古、澳大利 亚和泰国等国，取得了良好的效益。 参考文献： [1]王春山，陈雷.铁路重载提速货车技术[M].北京：中国铁道 出版社，2010. [2]卜继玲，李芾，付茂海，等.重载列车车辆轮轨作用研究[J].中国铁道科学，2005，26（5）：52-56. [3]西南交通大学，30t 轴重新型煤炭漏斗车轮轨作用力计算报告[R].2013. [4]中车眉山车辆有限公司，30t 轴重轻量化副构架式转向架研制工作报告[R].2015. 1概述 自卸车的举升机构主要是通过液压系统，将车厢从车架举起，从而使货物可可以顺利的倾卸。然后再空载恢复到原位。根据液压油缸与自卸车车厢底板的连接方式,常见的举升机构大体可以分为直推动形式和平面连杆组合形式两大类。 225吨自卸车结构 重型自卸车是装备有液压举升机构，可以将自卸车车厢货物卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下或者水平推挤卸料的专用汽车[1]。自卸车主要由二类底盘和液压举升机构、取力器、车厢、副车架及附件组成。液压举升机构包括取力器传动轴、液压油泵、操作装置、升降操作阀、液压缸、液压油箱及管路、倾卸料机构；车厢包括前板、后板、边框、底板、启闭机构等；附件大多包括安全支架、限位拉索、防护栅栏、横向稳定支架等。自卸车在促进工业建设中有着很高的地位，无论是货物沙石土木的装载，还是工程机械设备的运输。自卸车凭借性价比高，效率高，运输货物多的特点而广泛使用。 3举升机构的分类 油缸直接作用在车厢底板上的举升机构称为直接推动式举升机构，简称直推形式液压举升机构。按照举升机构举升点在车厢底板安装的位置，液压举升机构又可分为液压缸中置（图a ）和液压缸前置（图b ）两种型式，前者液压缸支在车厢中部，液压行程较小，液压缸的举升力比较大，后者的液压缸支在车厢底面的前部，油缸的举升力比较小，多级液压缸行程比较大，此种装置一般用于重型自卸汽车上，因此液压缸则通常采用多级伸缩液压缸[2]。 4液压举升机构 ①当液压举升开关处于向上举升位置时， 液压分配控制阀与油缸上和下腔连通的液压阀门开启， 液压分配控制阀内高低压油腔之间的液压阀门关闭，液压贮油箱内液压—————————————————————— —作者简介：石少军（1983-），女，山西长治人，硕士研究生，工程师，山西航天清华装备有限责任公司。 25吨后倾式自卸车液压举升机构设计 石少军①；姚强强①；陈毅② （①山西航天清华装备有限责任公司，长治046000；②承德石油高等专科学校汽车工程系，承德067000） 摘要：本文通过对25吨后倾式自卸车结构和工作原理的分析，结合国内成熟的主流自卸车液压举升系统的特点，设计出符合工 况的液压举升机构，经过试验证明，该系统设计合理、可靠性好。 关键词 ：自卸车；举升机构； 液压 图 1 图2 1-油缸2-举升控制阀3-三通接头4-调压阀5-气控阀 6-储气筒7-取力器控制阀8-齿轮泵总成9-取力器总成 图3 ·74·DOI:10.19475/https://www.wendangku.net/doc/7c17626540.html,ki.issn1674-957x.2019.04.032