Pix4d_mapper中文版操作手册
Pix4Dmapper软件数据处理
操
作
手
册
北京天恒昕业科技发展有限公司
2015年4月
目录
一、软件安装 (1)
1.1、网页下载流程 (1)
1.2、软件安装 (2)
二、软件功能模块介绍 (6)
2.1欢迎界面 (6)
2.2地图视图界面 (7)
2.3空三射线界面 (17)
2.4镶嵌图编辑器界面 (18)
2.5指数计算器界面 (20)
三、软件操作流程 (21)
3.1、作业流程图 (21)
3.2、原始数据准备 (22)
3.3建立工程并导入数据 (24)
3.4快速处理检查（可选） (29)
3.5加入控制点 (31)
3.6全自动处理 (34)
四、质量报告分析 (35)
五、点云及正射影像编辑 (40)
5.1编辑点云数据，成果可直接输出 (40)
5.2编辑正射影像 (41)
六、其他 (45)
6.1出低精度快拼影像 (45)
6.2多个工程融合 (45)
6.3区域输出成果 (47)
6.4点云中编辑DSM (48)
6.5项目路径文件结构 (50)
一、软件安装
首先拿到安装光盘或直接在网上下（https://https://www.wendangku.net/doc/7e17668584.html,/建议从网上下载最新版）。
1.1、网页下载流程
(1)进入Pix4Dmapper软件官方网站：https://https://www.wendangku.net/doc/7e17668584.html,/点击“LOGIN”，进入登录界面：
(2)填写“用户名”、“密码”登录下载区
(3)进入下载区，查看软件当前版本，点击下载
1.2、软件安装
（1）查看软件版本信息，运行“Pix4Dmapper.msi”软件，进行安装，Pix4Dmapper 软件只能在64bit电脑上安装。
（2）运行软件，点击“next”
（3）选择“同意条款”，点击“next”
（4）选择“安装路径”，点击“next”
（5）点击“安装”
（6）软件安装完成，运行软件
（7）输入“用户名”、“密码”，点击“登录”
（8）进入软件后的界面
二、软件功能模块介绍
2.1欢迎界面
欢迎主界面
1、新建项目：创建新的处理项目
2、打开项目：打开已经处理项目（需要注意的是用低版本打不开最新的高版
本项目）
3、最近处理过的项目：方便查找最新的处理项目
4、退出：直接退出软件
1、图像属性编辑器：用来编辑POS数据等
2、像控点/手动连接点编辑器：编辑像控点或连接点
3、本地处理：处理数据选项
4、重新优化：增强连接点正确性
5、重新匹配并优化：重新匹配连接点并增强连接点正确性
6、质量报告：显示飞行数据及处理的质量
7、打开结果文件夹：打开项目处理结果文件夹的位置
8、选择卫星地图或电子地图：显示平面电子地图或影像图2.2地图视图界面
地图视图界面
1、图像属性编辑器：用来编辑POS数据等
2、像控点/手动连接点编辑器：编辑像控点或连接点
3、选择输出坐标系：选择要输出的坐标系
4、保存：保存项目
5、另存为：将项目改名另存
6、拆分成子项目：将项目拆分成多个项目
运行菜单
地图视图菜单
点云加密区：根据需求绘制或导入要处理的点云数据
正射影像区：根据需求绘制或导入要处理的正射影像数据
项目概述：处理项目的基本信息显示
层：包括显示和要处理的图层
本地处理：全自动处理所有选项在此设置
“选项”模块介绍
初始化处理
a.处理模式（Processing）
如果做的是航测项目，只选上“航拍项目”，不勾“植被”和“倾斜项目”；
如果做的是倾斜项目，只勾选“倾斜航拍或地面点云”，但此时只能生成点云数据。
b.特征提取
设置处理单位像素大小，单位像素设置越大，处理效果越好，但处理时间较长；单位像素设置越大越小，处理时间较短，但处理效果满足正常使用。
c.优化
其环节包括了多次的空中三角测量、光束法局域网平差以及相机自检校计算。
Internal camera parameters、External camera parameters内部参数以及外部参数（可以分别理解为内方位元素以及外方位元素）。
?Optimize external and all internals 通常无人机震动比较大，所以建议选这个，两个都进行优化计算。
?Optimize external only 仅优化外部参数，如果使用的相机已经进行严格的检校，而且相机参数一定要被使用，我们就会选这个选项。
?Optimize externals and leading internals 优化外部参数以及主要的内部参数。对于视角相机模型主要的内部的参数包括相机焦距以及两个径向畸变参数，对于鱼眼镜头模型是指相机参数的多项式系数。
?重新匹配影像选项对影像进行更多的匹配，会得到更好的匹配效果。在测区内有大量植被、森林时建议选上，但选上会增加处理时间。
d.输出
?Camera internals and externals, AAT, BBA
生成相机内部参数以及外部参数、空三文件、区域网光束平差文件。
?未畸变影像
畸变纠正影像（如果提供了相机参数，在processing-save undistorted images中可以生成畸变纠正影像）
?低分辨率影像图
勾选上可以生成低分辨率的影像图（快拼图）。
点云
a.像素比例
?图像比例（Pixel Matching）
设置的越大生成的点越多，得到细节越多，花的时间也越多。
?多重比例（Multiscale）
选上后会额外生成多的3D点，体现更多的细节。
?点云密度（Point density），
越大越慢，越小越快。
?最少匹配数（Minimum number of matches per 3D point）点云中每个点至少要在几张相片上有匹配点。“3”是默认的，通常在影
像重叠度不是很高选“2”，得到的点云质量不是很高。选“4”或更大将
会提高点云质量但是得到的点数量会减少。
b.使用半全局匹配
在生成正射影像图时，将“2.5维数字表面模型优化”勾选上，可减少甚至消除房屋等高于地面的地物扭曲或拉花现象。
c.点云过滤
?使用点云加密区
如果已经画了一个加密区域，那么勾选上这个后，生成的成果只有这个区域内。
?使用调绘
注解可以生成一些输出成果，这些成果可以用来改变RayCloud视图中加密点云与致密点云的视觉效果。
d.点云分类
?分类点云到地形/地形点
勾选后，可根据需要，设置不同参数，进行点云的分类处理，但目前该功能还属于beta测试版
e.输出
?加密的点云
LAS是LiDAR点云格式文件
LAZ是LAS压缩文件
PLY是Stanford大学开发的一套三维mesh模型数据格式，图形学领域内很多著名的模型数据
XYZ是空间坐标文件
?三维网格纹理
PLY是Stanford大学开发的一套三维mesh模型数据格式，图形学领域内很多著名的模型数据
OBJ是标准的3D模型文件（在三维建模时使用，可以在3DMAX中打开）三维PDF是在PDF中生成三维格式数据
数字表面模型及正射影像图
a.DSM过滤
?使用噪波过滤
勾选上后可以设置点云噪波过滤模板的大小，模板越大删去的点越多，得到的结果越平滑，模板越小保留的点越多。
?使用平滑表面
一旦使用噪波过滤，那么根据点云会有一个表面生成，这个表面会有很多不正确的噪点，使用点云平滑可以改善这些噪点。
类型：
sharp可以保留更多的转角、边缘特征
Smooth平滑整个区域
Medium是前两者的一个综合
b.栅格数字表面模型(DSM)
?GeoTiff ：
保存DSM为GEOTIFF文件
?合并瓦片
生成一个融合的大文件，没有选上的话生成的DSM是分块的。
c.方格数字表面模型（DSM）
设置坐标DSM格式
d.正射影像图
?GeoTiff选上后可以输出正射影像图。选项是默认的
?谷歌地图瓦片和KML
这个选项生成KML文件和可以在GoogleMaps中显示生成的影像?Mapbox瓦片
生成Mapbox地图格式的文件
附加输出
a.等高线
设置生成的等高线文件格式SHP、PDF、DXF。
?等高基线
设置开始生成等高线高程。
?高程区间
设置等高线距离（等高距）。
资源
?内存
根据实际情况，选择电脑使用内存，一般都是选择最大，充分利用机器内存
?CPU线程
根据实际情况，选择电脑使用CPU线程，一般都是选择最大，充分利用机器CPU线程
2.3空三射线界面
空三射线界面图
1、全视图：查看测区内的所有数据
2、聚焦所选：聚焦所选区域
3、俯视图：通过正上方俯瞰数据
4、创建新的折线对象：可直接获取高程点、量取地物距离长度
5、创建新的平面对象：可实现地物面积量取
6、创建一个新的堆体对象：可实现体积计算，如下图所示，为堆叠对象创建，
可直接在点云上量取表面积以及体积等物理信息
7、编辑加密的点云
8、修剪点云
9、编辑修剪箱
10、创建一个新的视频动画：创建一个是个格式的浏览文件