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分析影响IGBT驱动电路性能参数的因素

分析影响IGBT驱动电路性能参数的因素
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0 引言

IGBT 即绝缘门极双极型晶体管( IsolatedGate Bipolar Transistor),这是八十年代末九十年代初迅速发展起来的一种新型复合器件。由于它将MOSFET和GTR的优点集于一身,具有输入阻抗高、速度快、热稳定性好、电压驱动(MOSFET的优点),同时通态压降较低,可以向高电压、大电流方向发展(GTR的优点)。因此, IGBT发展很快,特别是在开关频率大于1kHz,功率大于5kW的应用场合具有很大优势。在全桥逆变电路中,IGBT是核心器件,它可在高压下导通,并在大电流下关断,故在硬开关桥式电路中,功率器件IGBT能否正确可靠地使用起着至关重要的作用。驱动电路就是将控制电路输出的PWM 信号进行功率放大,以满足驱动IGBT的要求,所以,驱动电路设计的是否合理直接关系到IGBT的安全、可靠使用。为了确保驱动电路设计的合理性,使用时必须分析驱动电路中的参数。

1 栅极电阻和分布参数分析

IGBT在全桥电路工作时的模型。

RG+Rg是IGBT的栅极电阻, L01、L02、L03是杂散电感(分布电感), Cgc、Cge、Cce是IGBT的极间电容, U1是驱动控制信号, U2为母线电压。

图1 IGBT的全桥模型

1.1 IGBT的导通初态

二极管D1导通时,若Uge为所加的反向电压值(可记为-Ug2,正向电压记为

+Ug1),集电极电流iC=0, Uce=U2。开通后, U1向Cgc、Cge充电,此时Uge可写成:

其中时间常数τi= (Rg+RG) (Cge+Cgc),只有Uge上升至门槛电压Uge (th)后, IGBT才会导通。从上述公式可以看出, Uge的上升速度是和时间常数成反比的,即栅极电阻和输入电容越大,上升速度越慢, IGBT开通的时间就越长。

1.2 IGBT的关断初态

若Q1处于全导通状态,二极管D1处于截止状态,二极管中的电流为0, Uce为IGBT管压降,Uge=Ug1,输入电压由Ug1变为-Ug2, Cge和Cgc被反向充电, uge下降,此时uge可表示为:

其中τi= (Rg+RG) (Cge+Cgc)

上式表明, τi越大,关断延迟时间越长。

1.3 导通至关断的过程

IGBT在开关过程中,可能会有电压或电流的突变,这将引起器件上电压或电流尖峰的产生以及高频谐波振铃。这一现象有两个不利点:一是会产生电磁干扰,二是会增加器件的应力。通常采取的应对措施是用缓冲吸收回路来抑制开关过程的突变。下面会分析一下电路中产生电压或电流尖峰的原因。

首先是导通至关断过程中的杂散电感极性会发生变化, IGBT极间电容在IGBT关断时,也会反向放电。

其次,二极管D1导通时,相应的D1中的电流iD1会上升。为了维持原先的电流,储存在L02中的磁能将释放出来, L02的端电压反向,该电压将使IGBT产生关断过电压,即在CE两端产生电压尖峰。如果杂散电感L02足够小, CE端电压的尖峰只等于IGBT的管压降(2V左右)。但由于CE端产生了电压尖峰,故使集电极电流iC有了一个负向的尖峰。

另外,开通过程中,由于二极管D1的反向恢复电流IRM将叠加在集电极电流iC上,这也会使IGBT实际流过的电流存在一个尖峰,这一尖峰可通过串联在回路中的电阻上的电压波形观察。

2 实验设计及结果分析

图2所示为本实验的电路连接图,其中R1取5Ω~20Ω; C1 取10000pF ~40000pF; R2 取20Ω~50Ω; C2是电解电容,取值为1000μF~3000μF;C3是薄膜电容,取值1.5μF; U是直流电压源,电压为10V~100V。实验时,可通过改变R1、R2、C1、C2和U的大小来观察各部分波形的变化,以分析各个参数对整个电路的影响。其实验时测试的波形。通过观察和分析实验波形的变化,可以得出以下结论:

图2 实验电路连接图

(a) GE端电压波形

(b) CE端电压波形

(c) 电源端夹杂交流电压波形

(d) 集电极电流波形

图3 实验测试波形图

在输入端增大串联电阻R1的阻值,会使输入驱动波形的上升沿与下降沿(GE端电压) 的锐度减缓,其影响是使IGBT的开通与关断的时间延长,同时输出端(CE) 的上升沿与下降沿的锐度也同样减缓,并可减小输出端CE两端电压的尖峰,另外,带给电源的高频谐波的峰值也在减小。但是,这样会使IGBT的开关损耗增大。

GE端并联电容C1同样会使输入驱动波形的上升沿和下降沿锐度减缓,这对输出端CE 间电压上升延迟和下降延迟有减缓作用,但该作用没有增加R1阻值的效果明显。

当R2减小,即负载增大时,随之增大的还有CE间电压尖峰和CE间电压波形的上升时间和下降时间,以及电源端电压中交流成分的幅值。

直流电源两端并联的电解电容C2可以有效抑制电源两端的低频谐波,谐波的频率在

20kHz左右(与驱动信号频率相同),在直流电源两端并联薄膜电容C3对高频谐波(几兆赫芝) 的抑制很有效。但是,当两个电容同时作用时,高频谐波依然会被引入,这并没有达到我们预期的效果;对比直流电源电压在10V~100V时各种情况下的电压上升沿与下降沿时间可以发现:上升时间与下降时间不会随着直流电源电压的增大而变化。也就是说:在实际的全桥电路中,这些参数不会跟随母线的变化而变化。

3 结束语

在实际电路中,栅极电阻的选择要考虑开关速度的要求和损耗的大小。栅极电阻也不是越小越好,当栅极电阻很小时, IGBT的CE间电压尖峰过大,栅极电阻很大时,又会增大开关损耗。

所以,选择时要在CE间尖峰电压能够承受的范围内适当减小栅极电阻。

由于电路中的杂散电感会引起开关状态下电压和电流的尖峰和振铃,所以,在实际的驱动电路中,连线要尽量短,并且驱动电路和吸收电路应布置在同一个PCB板上,同时在靠近IGBT的GE间加双向稳压管,以箝位引起的耦合到栅极的电压尖峰。

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