GPS区工艺简单介绍
GPS区工艺简单介绍
油田开采出的油，从化学成分来为多种烃的混合物，此外还含开采过程中从地层深部带来的机械杂质、盐和水。这部分机械杂质、盐、和水对管道和设备的运行不利需除去，否则会造成设备堵塞和腐蚀。此外油田开发出的油内还含易挥发的轻质组分，对采用车辆运输的方式也不利于，容易出现闪爆。故需对油田开采出的油进行脱水、脱烃、脱盐、除去机械杂质处理，就是CPF单元中的油处理主要功能。从油处理单元脱除的烃其内含硫化烃和水需除去此即为GPS的功能，GPS单元功能的最终产品为液化气、干气和燃料气。
一、GPS区的组成部分、和在装置的位置要求。
气体处理厂Gas processing System(GPS单元)主要处理CPF单元油处理系统生产过程中产生的伴生气（轻质烃）。其主要由十个系统构成：
1.伴生气加压站（Associated Gas Booster Station）
2.脱硫单元Ⅰ(Sulfur Removal Unit Ⅰ)
3.脱硫单元Ⅱ(Sulfur Removal Unit Ⅱ)
4.脱水、脱烃单元I（Dehydration & Dehydrocation Unit Ⅰ）
5.脱水、脱烃单元Ⅱ（Dehydration & Dehydrocation Unit Ⅱ）
6.硫磺回收(Sulfur Recovery unit)
7.硫磺成型(Sulfur forming unit)
8.LPG储藏与装卸车设施(LPG Deposited &Truck Loading facility)
9.干气外输装置(Dry Gas Export Facility)
10.加热系统（锅炉及水处理区）(Process&Heating pipe system)
整个装置分两期进行设计，第一期伴生气加压站部分，脱硫单元Ⅰ及其配
套设施，加热系统部分管线。第二期伴生气加压站剩余部分、脱硫单元Ⅱ、脱水和脱烃单元Ⅰ、脱水和脱烃单元Ⅱ、硫磺回收单元、硫磺成型、LPG储藏和运输、干气外输单元及其配套系统、加热系统一期完工的剩余部分。GPS单元生产的成品气体将满足自备电站、燃气透平注水泵、热媒加热炉，火炬系统使用，多余的成品气将通过外输管道输送到Zubaidia 动力站。装置的副产品液化气、硫磺、将通过就地储藏或通过卡车外输，轻质油将返回CPF系统。
高压原料气和低压原料气经压缩机压缩后进入脱硫装置，脱硫装置产生的含硫化氢和CO2的气体，经过硫磺回收和硫磺成型制成单质硫磺。经过脱硫装置的净化气在进入脱水、脱硫装置。其产生的产品为液化气和干气，液化气经过储藏装车单元供用户使用。干气外输供发电厂使用。制冷单元为脱水、脱硫装置提供制冷剂和提供脱水、脱硫装置生产过程中的冷源。
整个总图的平面规划设计是按系统划分为原则进行分区，分为压缩机区、脱硫区、脱水脱烃区、硫磺成型和回收区、干气外输和液化气充灌区、锅炉和脱盐水处理区。
各区的详细位置见下图：C:\Documents and Settings\IBM\桌面\2版总图AHD-GEN-L-DW-04511-01.dwg
二、各区的主要功能和业主要求的竣工日期。
1．压缩机区的主要功能为压缩含硫的伴生气，其要求分步投产：
8月30日脱硫装置Ⅰ投产时，要求投用的压缩机为高压压缩机两台，其位号为SK-92620A/B。
10月30日脱水脱烃Ⅰ投产时，要求投用的压缩机为SK-92620C。
12月30脱硫装置Ⅱ、脱水脱烃Ⅱ、液化气充灌和干气外输需投用的压缩机为SK-92620D/E、SK-92610A/B、稳定塔压缩机（K-02350A/B此单元是油处理单元设备）。
2．脱硫区的主要功能为除去来自压缩机区含硫气中的硫组分。其分两列
第一列脱硫装置Ⅰ，第二列为脱硫装置Ⅱ。脱硫装置Ⅰ的投产日期为2011年8
月30。脱硫装置Ⅱ的投产日期为2011年11月1日。
3．脱水脱烃的主要功能为除去来自脱硫区湿气中的水分和液态烃。其分
两列第一列为脱水脱烃装置Ⅰ，第二列为脱水脱烃装置Ⅱ。脱水脱烃装置Ⅰ的投产日期为2011年10月30。脱水脱烃装置Ⅱ的投产日期为2011年12月2日。
4．锅炉和脱盐水处理区
锅炉和脱盐水处理区，为装置提供软化水和热水。水处理投入使用的时间为2011年8月30日，锅炉投入使用时间为2011年10月30日。
5．干气外输和液化气充罐
将脱水和脱烃区产生的液化气和干气，采用管道和灌装设施进行装车充灌。此区的投入使用时间为2011年10月21日
三、各区的工艺介绍
主要原理介绍
3.1伴生气压缩机的工艺介绍
低压伴生气从气处理单元进入入口分离器，分离其中的颗粒状杂质和水分，再经低压压缩机SK92610A/B压缩，压缩后的气体压力从0.18MPa压缩到0.55MPA。
高压伴生气从气处理单元进入离心式分离器S92610，分离出其中的颗粒状固体和液体，然后和低压压缩机出口的气混合进入高压压缩机K-92620A-E共五路从0.45MPA提高3.32MPA。加压后的伴生气温度升高为60°，经过空冷器E-92640A-B冷却到40°。再经过出口分离V92660分离其中的液体颗粒后进入脱硫单元。
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GPS PART\CENTRAL PROCESS FACILITES VOLUME 4 GPS\BOOK 1
PROCESS\AHD-GPS-P-DW-91546 PFD Associated Gas Booster Station.pdf
3.2脱硫区的工艺介绍
脱硫区主要由脱硫系统、富MEDA溶液的闪蒸和溶液再生系统构成：
●脱硫系统的工艺介绍
从压缩机区出来的气体温度为40°，压力为3.2Mpa，介质为含硫化氢的酸性气体。首先经过分离S92710A/B,除去其中颗粒状的液体和机械杂质后，从吸收塔C-92710的底部进入，与塔上部喷淋下来的贫MDEA溶液产生逆向的流动，产生质交换。贫MDEA溶液从塔的16层和18层进入。酸性气体中的硫化氢和二氧化碳被顶部的贫MDEA溶液吸收后，被净化形成含低硫化氢浓度的湿净化气，此净化后的湿气进入脱水脱烃单元再进行深度的净化。
●富MEDA溶液的闪蒸
从C-92710塔底抽出的溶液，因吸收酸性气体中的硫化氢和二氧化碳后，它的吸收能力变弱，变成了富MEDA溶液，此溶液中的硫化氢和二氧化碳浓度较高并且含有溶解其中的气态烃，故必须经过再生后方可使用。其首先进入富胺闪蒸塔V-92720扩容减压后，其中的气态烃从溶液中挥发出来进入C-92720,和其塔顶喷淋的贫MEDA溶液进行质交换后(脱硫)，变成湿燃料气，进入燃料气系统。
溶液再生系统
富溶液从富溶液闪蒸罐V-92720由泵抽出，流经液位控制阀和贫/富溶液交换器E-92720,与从C-92730胺再生器出来的高温贫溶液进行热交换，换热后的富溶液温度被加热到了93.9℃。再从胺再生塔的顶部喷淋，从上往下流动和塔底部产生的向上流动的蒸汽进行热量和质量的交换，溶液再生塔的热量由重沸器提供。通过分馏单元的操作将富溶液中易挥发的硫化烃、二氧化碳、烃除去，含高浓度的硫化氢气体从塔顶流出，经过空冷器E-92740和循环水换热器E-92750两级换热后，到胺再生塔回流罐V92740分离，其中液相由泵P-92730打回流返塔，气相酸性气体进入硫回收单元进行处理。除去硫化氢含低浓度硫化氢的溶液从塔底采用泵抽出，进入富/贫液热交换器E92720进行热交换，冷却到70.5℃。经热溶液泵P-92720(A/B)加压流经溶液换热器E-92710冷却到43℃，经过S-92720(A/B)、S-92730(A/B)、S-92740(A/B)三组过滤器过滤后，除去其中的机械杂质，分两路，一部分进入富胺溶液闪蒸塔C-92720。另外一部分经贫胺液循环泵P-92710(A/B),加压提升到胺吸收塔C-92710。
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PROCESS\AHD-GPS-P-DW-91547 PFD Sulfur Removal Unit Ⅰ.pdf
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3.3脱水区和脱烃的工艺介绍
脱水脱烃单元由3部分构成，第一低温分离单元，第二部分乙二醇再生单元，第三部分为液态烃分馏单元。脱水脱烃采用丙烷制冷低温分离工艺，此单元的冷量均有丙烷R290制冷撬提供冷量，来分离来料气中的烃和水分。生产中产生的液化气进入液化气装卸车系统，轻质油回油处理单元，产生的干气通过管线外输，供祖百迪电站使用。
低温分离单元：
从脱硫单元的湿净化气（温度为44.8℃,3.05MPa）流经湿净化气预冷器E92910冷却后，冷却到28℃,进入湿净化气分离器V-92910,分离其中的液态烃。分离后再与来自乙二醇注入泵的贫乙二醇混合进入丙烷R920制冷系统蒸发器，冷却到-8℃。进入低温分离器V92930目的为分离其中液态的乙二醇和烃，冷干气从低温分离器的顶部流出和湿净化气预冷器E92910中流过的湿净化气进行逆流换热，冷干气被加热到37.4℃，压力为2.9MPa。加热后的干气再进入干气外输单元。从低温分离器V92930的底部被分离出的乙二醇和烃混合液进
（乙二醇烃/热导油）换热器E92930,入（贫乙二醇溶液/乙二醇烃）换热器E92920、
加热到20℃通过热介质（热导油），然后进入三相分离器V92940。闪蒸气从三相分离器V92940的顶部导出到燃料气系统，密度重的富乙二醇溶液被分离从三相分离器的底部流到乙二醇再生系统中，密度轻的液相从底部分离出流到烃
分馏系统之中。此过程中从湿的净化气分离器V92910分离出少量的冷凝液流到冷凝液分离器V92920分离出水后再进入脱乙烷器。
乙二醇再生单元：
重密度的液态富乙二醇（含烃和其它成分浓度高的乙二醇溶液）从三相分离器V92940底部分离出后流到溶液过滤撬SK-92910，然后被乙醇再生塔C92910顶部的内部盘管加热到50℃，进行再生。再生后的贫乙二醇溶液通过和（贫乙二醇/乙二醇烃）热交换器E92920换热后，冷却到40度，流到贫乙二醇缓冲罐V92950,最后通过注射泵将再生后的乙二醇溶液注入到湿净化气管线。
液态烃分馏单元：
从三相分离器V-92940出来液态烃和冷凝分离器V92920的烃混合后，经调压后的压力为1.6MPa, 再进入脱丙烷塔C92920。从脱丙烷塔顶部分离出的气体流到燃料气系统，多余的气体和干气一块外输进入干气外输单元。从塔底出来的脱乙烷油进入脱丙烷塔C92930进行精分馏。
液化气从塔C92930的顶部被冷凝和冷却到60℃通过空冷器E92970,再通过水冷器E92980，冷却到40℃。最后进入脱丙烷回收罐V92970。脱丙烷回流泵抽液态的液化气从脱丙烷回流罐。一部分输送到塔顶作为回流，另外一部分作为产品外输计量后到球罐储存。
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PROCESS\AHD-GPS-P-DW-91549 PFD Dehydration & Dehydrocarbon Unit
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PROCESS\AHD-GPS-P-DW-91550 PFD Dehydration & Dehydrocarbon Unit
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3.4液化气装车及干气外输的工艺介绍
从脱水脱烃区单元产生的液化气被送到了两台球罐储存起来。两台球形储罐可通过装车泵将储罐内的液化气通过管道输送充装设施和装车设施。
从脱水脱烃单元产生的干气通过发球筒将干气外输。
3.5硫磺成型和回收的工艺介绍
工艺暂不介绍。
四、工艺对管道施工的特殊要求。
由工艺介绍得知，装置内的介质为含硫化烃介质管道，故对管道的选材提出了要求，要求管道有抗硫腐蚀能力。此外管道的应力对抗硫腐蚀不利，需降低焊道内的焊接应力。故需对管道的焊缝进行热处理。也就是需对酸性介质管道进行热处理。
装置内有压缩机，压缩机的入口管道要求清洁度要求较高，此外在安装过程中要控制管道安装过程中来自管道外力对机组的应力影响。即防止因管道强力组对而造成设备嘴子部位的力超过厂家标准。此外机组的润滑油线需酸洗钝化。
工艺设计采用撬装设计的方案，施工时应注意撬装厂家设计范围和供货范围以及设计与撬装厂家的设计分界线。
酒店基础知识课程标准
《酒店基础知识》课程标准 课程名称：酒店基础知识 适用专业：酒店管理 一、课程定位和设计思路 （一）课程定位 《酒店基础知识》学习领域课程是酒店管管理专业的专业必修课之一，本课程的授课对象是酒店管理专业大一新生。该课程由有着丰富行业经验及酒店一线挂职经验的专兼职教师团队合力开发，通过本学习领域课程的学习，培养学生酒店职业习惯，“酒店新概念”，初步了解酒店“是什么”，“酒店服务礼仪”，开始构建“酒店职业”的语境；“酒店运行的流程”，对酒店的运行有全面了解，酒店职业技能训练，“酒店服务的技能”，知道“怎么做”以及“做什么”。 （二）设计思路 本课程的设计思路是依据酒店业素质要求，结合学生实习就业最广泛的部门，同时兼顾酒店管理专业学生全方位能力的培养，从态度、技能、意识、管理综合能力为目的导向，在授课内容的安排和选择上做了一系列调整，突破了传统教学中知识点安排与实际相脱节的状态。倡导任务驱动型教学模式，让学生在教师的指导下，通过感知、体验、实践，参与与合作等方式，实现任务目标，感受成功。在授课学习过程中进行情感和策略调整，以期形成积极地学习态度。 遵照以上设计理念，本课程逐步形成了以下设计思路： 第一、教学内容情景化 《酒店基础知识》课程内容要注重与工作真实场景相结合，选取前厅部、餐饮部、客房部为主要还原场景，剖析各部门在经营过程中的难点，掌握工作流程和工作标准，提高学生职业素养和职业敏感度，强化学生服务意识。 第二，教学方法任务化 本课程将采用任务驱动教学模式，突出强调学生的动手、动脑调查能力。根据课程所涉及的理论内容，精心设计实践任务与其相匹配，用实践去带动学生对于理论的理解。教学团队通过对实践任务的实施监控，来解决学生在实践中遇到的问题和疑惑，使学生在实践中的获取知识，得到提升。 第三，教学结果成果化 在教学过程中，让学生带着任务去学习，让他们在相应的课时内完成阅读、实践、调研，最终教学团队将相应调研结果汇总、分析，以调研报告形式集结成册，或汇编成文，以辅助教学。 本课程总学时：32学时，其中理论占20学时，实践占12学时；总学分：2学分。 二、工作任务和课程目标 （一）工作任务 本课程所针对的任务内容具体包括： 1. 酒店前厅部认知 2. 酒店客房部认知 3. 酒店餐饮部认知 （二）课程目标 通过理论与实践相结合的教学，使学生能比较全面地掌握酒店业的服务流程、岗位职责、操作标准，建立良好的酒店服务态度，提高学生行业认知，为以后的酒店实习和就业打下坚实
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基础教育的目标定位： 我们看到的实情是，知识的授受作为教育的中心已成为一个非常基本和普遍的现象。知识的授受占据了教育的绝大部分的时空，消耗着教师和学生的大量时间、精力。这种单纯的知识教学很容易发展成为灌输一记忆式的教学。而这是造成现行教育诸多问题的一个直接原因。基础教育的对象是儿童和青少年，是还未成年的学生。基础教育给予每个人最初的生活体验。在这个时期的学生大部分的时间是在学校里度过的，学校生活是他们一生中一个极为丰富、极为重要的时期。基础教育中比知识授受更重要的是让儿童和青少年身心健康发展，让他们有健康的体质、正常的智力、正确的审美观以及丰富的情感，这是对生命最起码的尊重。我们有充分的理由确信，授受知识是有价值的，但我们有更多的理由确信，在基础教育中还有远比知识授受更值得关注的事。基础教育到底应该培养什么，是人才还是公民? 人才并不是基础教育的培养目标。但是在实践中这个问题却显得很模糊，少数尖子生的选拔与培养成了学校的全部工作，基础教育被办成了单纯的升学预备教育。为青少年儿童成为具有良好素质、健康人格的合格公民打下基础，它是教育的第一层次。而专业教育、职业教育则是教育的第二层次。培养具有良好素质、健康人格的合格公民，是基础教育的底线，以此为目标的教育评价，是基础教育的底线评价。首先，培养人才的倾向违背了基础教育的基础性和全面性。其次，培养人才的倾向违背了基础教育的公平性。人应该是先成人再成才，换言之，基础教育要先教会学生成人才切合基础教育中“基础”二字之义。基础教育应该教会学生怎么做人，做一个认同社会，又能被社会所认可的人。这实际上就是培养合格公民的过程。我们的学生就象是工厂流水线上生产出的标准产品，预先制定了产品的质量标准，然后按规格统一生产。于是我们的学生也就分为了两种：学业成绩好的和学业成绩差
基础知识与技能训练的关系
四、对专业课教学中基础知识与技能训练关系研究的几点体会。 （1）基础知识与技能训练相互渗透，相互促进，不可分割。专业基础知识与专业技能训练是一个有机的整体。任何专业基础知识都来源于专业技术实践，应该说是长时间技术实践的经验总结，因此这一理论是具有科学性的，而且随着技术实践的不断发展，其理论必定会不断得到完善，最终成为一个科学体系。科学的理论必定能够科学地指导实践，只有在科学理论指导下的实践才是正确。教学中，我们只有用专业理论去界定每一个技能，去分解每一个动作，去指导每一次训练，才能做到理解的准确化，掌握的标准化，训练的统一化，结果的效率化。从理论到实践，再上生到理论去科学地指导实践，必然使学生学会观察、学会总结、学会用理论指导实践的科学方法，这可以使学生由被动地接受训练发展为主动地进行学习，由自然状态向自由王国发展，为其不断完善自己，不断发展自己提供良好的方法。 （2）文化科学知识是专业技能训练的重要基础。 ①经过长时间不断完善的专业技术本身就符合科学的原理，就蕴含着科学的内涵，只有揭示出它们之间的内在关系，用其指导专业教学，才能避免专业技术教与学的盲目性，才能使技能训练建立在科学的基础上。 ②将文化科学知识触于专业技能教学之中，技能训练将不再是对动作机械的摹仿和简单的重复，而是能使学生站在一定的高度来学习专业技术，他们获得的不仅仅是专业技术，而且还有丰富的文化科学知识。他们在训练中，不仅知其然，而且知其所以然，能以科学的态度去继承专业技术，也必将会促进专业技术的发展和创新。 ③文化基础知识的掌握，能为学生观察问题、思考问题、解决问题提供了更广阔的思维空间，他们将会用更新更科学的方法进行专业技术的学习，其自身素质也会得到很大提高，为他们成为专业技术人才奠定了基础。 2．正确处理基础知识与技能训练的关系。 （1）教学中要避免重理论轻实践和重实践轻理论的倾向，二者不可偏废。重理论轻实践会造成专业技能的萎缩，最终华而不实，纸上谈兵，而不能适应劳动实践的需要；而重实践轻理论会造就出现代的熟练工，他们没有相应的知识做基础，缺乏可塑造性和发展的潜力，这是不适应现代企业对技术人才的需要的。 （2）在专业教学中，应以理论分析为线，以技能训练为面，将基础知识始终贯穿于技能训练之中，不能将二者孤立开来。在强调基础知识指导作用的同时，重点在于应用，只有应用于实践中并能指导实践的理论，才是有用的。因此，只有把二者融为一体，才能相互促进，共同发展。综上理论研究与教学实验，我们以为，在专业教学中，只有把基础知识与技能训练有机地结合起来，以技术学习为基点，以能力培养为目标，以素质提高为根本，才能培养出适应现代食饮企业需要的烹饪技术人才，也才能使烹饪这一悠久的文化艺术绽放出时代的光彩。
常见定位技术有哪些
常见定位技术有哪些？ 知乎上有个问题问“除了GPS 和基站定位，目前还有哪些其它传感定位技术？”，正好最近在做这方面的一些调研学习，于是把我了解到的信息整理喽一下做了回答，之后知乎上有其他网页对我的答案做了纠正与补充，这里我一并整理一下发出来备份吧 申明：以下内容感谢徐哲、滇狐、maggie、穆荣、猪头心宇在知乎上的补充。 目前常用的定位方式有：GPS定位、基站定位、wifi定位、IP定位、RFID/二维码等标签识别定位、蓝牙定位、声波定位、场景识别定位。技术上可以采取以下一种或多种混合。 关于GPS与A-GPS定位： 常见的GPS定位的原理可以简单这样理解：由24颗工作卫星组成，使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星, 测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。在整个天空范围内寻找卫星是很低效的，因此通过GPS 进行定位时，第一次启动可能需要数分钟的时间。这也是为啥我们在使用地图的时候经常会出现先出现一个大的圈，之后才会精确到某一个点的原因。不过，如果我们在进行定位之前能够事先知道我们的粗略位置，查找卫星的速度就可以大大缩短。GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。民用精度约为10米，军用精度约为1米。GPS的优点在于无辐射，但是穿透力很弱，无法穿透钢筋水泥。通常要在室外看得到天的状态下才行。信号被遮挡或者削减时，GPS定位会出现漂移，在室内或者较为封闭的空间无法使用。 正是由于GPS的这种缺点，所以经常需要辅助定位系统帮助完成定位，就是我们说的A-GPS。例如iPhone 就使用了A－GPS，即基站或WiFi AP 初步定位后，根据机器内存储的GPS 卫星表来快速寻星，然后进行GPS 定位。例如在民用的车载导航设备领域，目前比较成熟的是GPS + 加速度传感器补正算法定位。在日本的车载导航市场是由Sony 的便携式车载导航系统Nav-U1 首先引入量产。例如在增加了三轴陀螺仪的iphone4里可以利用三轴陀螺仪来辅助完成定位，具体可以参见这篇文章的介绍，不过三轴陀螺仪定位的误差会随着时间逐渐积累。 关于基站定位（cell ID定位）： 小区识别码（Cell ID）通过识别网络中哪一个小区传输用户呼叫并将该信息翻译成纬度和经度来确定用户位置。Cell ID实现定位的基本原理：即无线网络上报终端所处的小区号(根据服务的基站来估计)，位置业务平台把小区号翻译成经纬度坐标。 基本定位流程：设备先从基站获得当前位置（Cell ID）。（第一次定位）——> 设备通过网络将位置传送给agps位置服务器——> Agps服务器根据位置查询区域内当前可用的卫星信息，并返回设备。——> 设备中的GPS接收器根据可用卫星，快速查找可用的GPS卫星，并返回GPS定位信息。 关于Wifi AP定位： 设备只要侦听一下附近都有哪些热点，检测一下每个热点的信号强弱，然后把这些信息发送给网络上的服务端。服务器根据这些信息，查询每个热点在数据库里记录的坐标，然后进行运算，就能知道客户端的具体位置了。一次成功的定位需要两个先决条件：客户端能上网，侦听到的热点的坐标在数据库里有 PS：苹果用的WIFI定位服务https://www.wendangku.net/doc/7b18098635.html,/ ；这个网站可以通过MAC地址取得位置信息http://samy.pl/mapxss/ 关于FRID、二维码定位： 通过设置一定数量的读卡器和架设天线，根据读卡器接收信号的强弱、到达时间、角度来定
定位技术简介
常用定位技术简析 1.GPS 1.1.基本原理 GPS定位利用分布在轨道上的24颗卫星向专用GPS接收终端不间断发射广播消息，地面GPS终端锁定和接收至少4颗以上的卫星的信号，由于卫星的位置精确可知，利用三维坐标中的距离公式，由GPS终端机计算出当前的经纬度和高度。 该定位技术属于终端自主定位类型。 1.2.精度 GPS定位的经度可在米级，但由于GPS受控于美国政府和军方，因此对开放给民用的信号采用了一定的干扰算法，精度一般在100米左右。但一般在天气良好、视野开阔的情况下，GPS终端可以接收超过4颗以上卫星的信号，因此利用一定的算法进行校正后，一般民用GPS可获得10米左右的精度（即最大误差在10米左右，日常导航定位的使用中普遍精度在2~10米范围）。 1.3.优点 ●覆盖范围大，全球覆盖，因此普遍应用于导航，航海、航空、军事国防 等领域。 ●精度高，一般实用精度在10米左右，在配合地面高精度差分站的情况下 精度最大可达米级甚至厘米级。（地面高精度差分站由国家测绘部门建设 和管理，一般不对民用开放） ●定位速度快，由于GPS卫星不间断发射广播信号，GPS终端可根据实际 需要实现任意频率的定位。一般常见车载GPS的定位频率为1秒。 ●终端普及，价格低。目前GPS芯片已经非常普及，价格也多在200元甚
至更低，市面上大多数的智能手机也开始内置GPS芯片。 1.4.缺点 ●受天气和建筑影响大。由于卫星广播的定位信号比较微弱，比较容易受 到大气电离层，云层的影响产生漂移。在城市中高层建筑较多的情况下， 受到的干扰也比较大。 ●室内无法使用。室内无法接受到GPS卫星信号，因此GPS无法实现室内 定位。 ●寻星和锁定卫星的时间较长。对于普通民用GPS，初次定位（冷启动情 况下）由于需要获得GPS卫星的星历和方位俯仰角等参数，耗费的时间 比较长，一般需要2~4分钟才能锁定卫星并进行定位。 ●耗电量大。基于GPS定位的原理，GPS芯片和终端需要不断的进行大量 的运算，以获得经纬度信息，因此耗电量较大，导致一些依赖电池的手 持GPS终端机的续航能力较弱。 2.CellID定位 2.1.基本原理 通过采集手机所处的小区识别号（Cell-ID号）来确定用户的位置。简单来说就是根据目前手机所属的基站来获取手机当前的位置信息（实际是基站的位置信息）。这种技术的定位精度取决于基站的覆盖半径和基站位置本身的精确度。如在南京市区，基站密度较高，CellID定位精度可以达到200米左右；而在郊区，基站密度较低，CellID定位精度只能达到一两公里。这种技术实现简单，投入成本小，是目前在无线网络中应用最广泛的定位技术。 CellID定位可以是一种终端主动定位技术，也可以是一种网络侧定位技术。 作为终端主动定位技术时，通过智能手机平台提供的相应API，可以获取到手机当前归属的基站CellID，然后通过CellID与经纬度的对应关系获得手机的大致经纬度。手机googlemap中的“我的位置”功能即是该技术的典型应用。Google 公司通过一定的技术手段获取全球的各移动运营商基站及其经纬度关系信息，当
网球基础知识和基本技能
网球基本教程之网球基础知识 一．网球装备 网球服装：传统的颜色，以白色为主；男性以短袖、短裤，女性以短袖、无袖、短裤或短裙 ( 有领之上衣 ) ；服装以舒适轻便，能伸缩吸汗的衣料为优。平底鞋，不可有钉子或颗粒之鞋底，会破坏场地表面。球袜需着较厚且易伸缩、吸汗的袜为主，尤其在坚硬的地面上，更需留意足部的受伤及水泡。 球拍：选购时依各人的臂力、握力、手腕力之强度来选择，依东方人的体型，为减轻手臂持拍的负担，应持较轻的球拍为宜；尤其初学者，为使球拍挥摆顺畅更应持较轻之球拍学习。握把之大小应与各人之手掌大小配合。 二．握拍法 1.东方式握拍法：亦称『握手式』握拍法。 优点：适合于反弹球打法，是底线战术最佳的打击法，尤其处理反弹至腰高的来球。 缺点：反手击球时握拍位臵必须移动，击球瞬间需作交换握拍位臵。 2. 大陆式握拍法：对于较低的反弹球及低截击极为适合，同时此握拍法无正反拍握法之分，处理截击、发球异常方便；但此种握拍法必须要具备强劲的腕力来配合击球时机，否则呈反效果。 3.西方式握拍法：很适合于正手强劲上旋球的打法，但反手击球非常不便；由于反手不易击球，一般选手不乐于执握此种握法。 三．球的旋转与种类 除平击球外，无论是正手拍或反手拍，在整个动作的过程中，若用劲打球，都会使球产生某种旋转，球的旋转方向与飞行拋物线及反弹后的方向，都有密切的关系，以下叙述欲使球旋转的动作： 正旋球(Topspin) 或称上旋球、高旋球(Overspin)--- 从球之下方往上抽，动作由低而高的往前推动，即产生正旋，球速加快，向移动方向迅速旋转，在空中急速落下，不易出界，且落地后反弹高而快，将使对手较难还击，此种打法需要腕力、臂力、腰力，充分配合，不断累积练习，方能体会其中诀窍。 反旋球(Backspin) 或称下旋球(Underspin)--- 与正旋球相反，从球之上方往下切，动作由高而低的往前击出，球是背向飞行方向旋转，过网球速较慢，故上飘非行距离长，入射角小所以反弹得低，原地弹起或直线落下，低空滑过地面，乃依打击强弱度，拍面角度，动作长短来定。 切击球(Chop shot)--- 使球拍成垂直，从上往下挥动，击打球之斜下方或正方，使球下坠的打法，通常此种打法是用在吊短球的战术。 平击球(Flat shot)--- 以水平方式向前推动，加以下压，为快速球击法，较难控制，容易出界。 四．步伐 在所有的球类活动中，步伐是占重要因素之一，尤其是手握球拍的运动，如果步伐运行正确熟练，处理来球必能得心应手，唯有稳健的步伐才有正确的打击，网球运动乃具挑战性，每一球都必须靠正确的判断和敏捷的步伐来击球，正确的脚步动作可使手臂发挥击球的效果，脚步快速与正确，可保持身体的平衡并使重心转移之动作圆滑，如何在急跑，急停中，掌握时机迎击来球，是打好网球之要件，一般而言，是用以碎步、滑步、快步、侧步来调整击球位臵，尤其是碎步，当球离身体很远需大步来移动，在接近时应改为小步，才能顺利取得深体与球间的距离。
质量与安全管理 基本知识和技能培训内容
质量与安全管理基本知识和技能培训内容 培训对象：药剂科质量与安全管理人员 一、药剂科质量与安全管理组织及任务 1．全面质量与安全管理小组的组成：在院质控科的领导下，成立药剂科质控小组（简称质控小组）。组长由药剂科主任担任，副主任担任副组长（常务）。各室组质量管理员任组员（负责人与主管药师）。 2．质控小组的主要任务 （1）定期检查、考核全科药品质量、工作质量和管理情况，及时分析、处理存在的问题，督促全科质量与安全标准的落实。 （2）定期(每月一次)检查调剂室和药库毒、麻、精神、贵重等特殊药品管理情况，有无“四无”药品（有无假、劣、过期失效和变质药品）。 （3）定期(单月）检查护士工作站药品质量和特殊药品管理情况(主要由药房执行，质控小组每季度检查一次，督导持续性改进情况)。 （4）定期(单月)到临床各科室了解医护人员及病人对药剂工作意见，介绍新药，收集有关不良反应的情况，不断提高药剂工作质量，确保临床用药安全有效。 （5）定期召开质量与安全管理会议，对本部门的质量与安全管理进行检讨，对全院的药学质量与安全进行总结分析，每季度至少一次。 （6）定期向临床科室通报医院临床用药安全监测结果，提出整改建议。对从事质量和安全管理的员工有质量管理基本知识和基本技能培训教育。 二、药学工作质量与安全管理考核指标(质控指标) 根据《药品管理法》、《医疗机构药事管理办法》等有关文件的规定和要求，结合本科工作实际，制定以下质量与安全管理考核指标： 1．调剂工作： （1）门诊处方总数复核率100%. （2）门诊处方合格率≥95％(抽查100张处方)。（3）住院处方复核率90%，处方双签字率90%。（4）发药出门差错率＜
应用型人才培养目标定位及其知识、能力、素质结构的研究
中国大学教学#$$%年第&$期 应用型人才培养目标定位及其知识、能力、素质结构的研究 !湖南工程学院刘迎春南京工程学院熊志卿 用型本科教育是在我国经济建设现代化和高等教育 大众化推动下产生的一种新类型本科教育。作为一种独立的教育类型，必须具备由人才培养目标、培养规格、培养过程、培养方式和评价标准构成的教育体系，但这种体系远未完成。定位于应用型本科教育的院校，大多是近几年升格的专科学校，在应用型本科办学理念和人才培养模式上，尚处于学习和试验阶段。我们在承担国家“十五”立项课题“!"世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践”机械类子课题的研究中，通过探索与实践，初步形成了理念新、有特色的工程应用型人才培养模式。本文主要讨论应用型人才培养模式的顶层设计，着重解决办什么样的本科教育和培养什么类型人才等重大问题。 一、应用型本科教育的本质和基本特征 要创立一种全新的应用型人才培养体系，首先必须深刻认识应用型本科教育的本质与基本特征。《中华人民共和国高等教育法》对本科教育的学业标准有明确的规定：“应当使学生比较系统地掌握本专业必需的基础理论、基础知识，掌握本专业必要的基本技能、方法及相关知识，具有从事本专业实际工作和研究工作的初步能力。” 根据这一规定，我们认为，目前我国工科或综合性大学的工科专业培养的其实都是应用型人才。但从培养目标的内涵上说，可以分为以下三类： 第一类是研究型和教学研究型高校。他们提出的应用型人才培养，强调的是理论的应用性，属于理论应用型人才，或称工程研究型人才。其培养目标是“培养能够将发现的一般自然规律转化为应用成果的桥梁性人才”。如将化学知识用于环境科学，将数学理论用于运筹学等。研究型和教学研究型高校之所以强调应用型人才培养，原因是他们已经认识到追求学术性、理论性的“精英”教育的单一模式已经不再适应现代社会发展的需要，而培养以“认识客观世界”为目的的科学家和培养“改造客观世界”的工程师是这些高校应该并重的两个方面。 第二类是高职类院校。他们提出的应用型人才强调技能的运用，称为技能应用型人才。在联合国教科文组织"##$年颁发的《国际教育分类》中，我国的高等职业教育相当于该分类中的%&。国际教育标准分类对其定位为“课程内容是面向实际的，是分具体职业的，主要目的是让学生获得从事某个（某类）职业或行业所需的实际技能和知识，完成这一级学业的学生一般具备进入劳动市场所需的能力和资格。”因此，高等职业教育所培养应用型人才的特点是：突出应用性、实践性，有较强操作技能和解决实际问题的能力。 第三类是教学型地方普通本科院校，亦即我们这类高校。根据自身的特点，我们所培养的应用型人才应该介于前两类院校之间，即介于工程研究型和技能应用型之间的工程应用型人才。这类人才主要从事第一线的技术应用和工艺过程的指导、监测、管理和控制等方面的工作，属于使研究开发的成果转化为产品，在生产第一线解决实际问题、保证产品质量和性能而必需的人才。也就是说，我们的培养目标定位于技术工程师。 在对应用型人才进行分类界定的基础上，我们进一步研究了应用型本科教育的本质与基本特征。 我们认为：应用型本科教育必须符合高等教育法关于本科教育学业标准的规定，同时要体现应用性的特点（所谓应用型本科，严格地讲，应为工程应用型本科教育）。具体地说，它的基本特征可以概括如下： "’以培养生产、工程、管理、服务一线的高级工程应用型专门人才为根本任务，为地方经济建设和社会发展推广高新实用技术、提升企业的科技含量、提高产品的市场占有率服务。 !’在教育观念和教学过程中，更加注重学生的学习能力、就业能力、转岗能力和创业能力，培养的人才能够下得去、留得住、用得上。 (’以适应地方和行业经济建设发展需要为目标，以工程应用为主线构建学生的知识、能力、素质结构和人才培养方案。学生具有基础扎实、适用面宽、技术应用能力强、素质高等特点。 )’以工程应用为主旨构建课程结构和教学内容体系。 %’实践教学的主要目的是培养学生的工程意识，工程技能及反求能力，实践教学在培养方案中占有较大比重。 *’专业师资队伍是一支既能从事教育又能从事工程实践的“双师型”队伍。 应 !"
GPS空间定位技术实习报告
GPS测量实习报告 目录 一、前言 (2) 二、测量依据及原则 (2) 三、控制测量 (4) 四、观测记录数据表及内业数据处理程 (10) 五、实习体会及问题 (11)
一.前言 1.1实习目的 1.1.1落实GPS测量实验教学环节，根据测绘工程专业教学计划安排，在完成课程《GPS测量原理和应用》和课堂实习任务后，我们将进行为期一周左右的时间进行野外综合性教学实习。 1.1.2通过这次实习与课堂实习相比，可以更加系统学习本课测；它完全从实际出发，加深对书本知识的进一步理解、掌握GPS平面网，熟练操作仪器（校正、放养、测量等），培养学生动手能力；使理论联系实际、加强独立工作能力、综合分析问题和解决问题的能力、组织管理能力等方面的重要教学环节，也是一次具体的、全面的技术实践活动。 1.1.3对外业观测数据进行处理及质量检核 1.2实习任务及要求 1.2.1进行四等控制测量，建立GPS控制网。 1.2.2完成一个控制网的外业观测及内业计算 1.2.3严格按照《全球定位系统（GPS）测量规范》要求，设计控制网。 1.2.4编写具体的布网方案和作业方法。 1.2.5选用统一坐标系。 1.2.6掌握rtk-gps接收机的使用。 二．测量依据及原则 2.1采用西安80坐标系 2.2《全球定位系统（GPS）测量规范》 2.3《技术设计书》 2.4《城市测量规范》 2.1测区范围及任务 本测区位于东经114度，测区位于长安大道以北，明月路和崇文路之间，龙翔大道以南，面积约为3km^2；测区位于半平原半丘陵地区，地势起伏不大，但高楼比较密集，通视条件较差，给我们联系带
来不便。 2.2已有资料 1.新城区的地图 2.本测区有E级GPS点可以利用 3.控制测量时的点之记
全方位系统介绍卫星终端之北斗终端
目录 一、什么是卫星终端 (2) 二、什么是北斗终端 (2) 三、北斗终端分类 (3) 3.1北斗短报文通讯终端 (3) 3.1.1北斗短报文通讯终端优势及应用 (3) 3.2北斗导航定位终端 (4) 3.2.1北斗导航定位终端工作原理及组成部分 (5) 3.2.2北斗导航定位终端现状 (5) 四、北斗终端介绍 (5) 4.1北斗短报文开发一体机 (5) 4.2北斗便携终端 (6) 4.3北斗短报文船载一体机 (6) 4.4北斗短报文车载一体机 (7) 4.5卫星上网设备 (7) 4.6北斗手机 (8)
全方位系统介绍卫星终端之北斗终端一、什么是卫星终端 在移动卫星通信系统中，用户段需要通过地面段接入移动卫星通信网络中进行移动通信。 代表用户段的通信终端，可以有不同的表现形式，如手持终端或车载终端等，用户终端作用是通过安装有无线收发天线实现终端用户对通信状态的设置、获取，完成通信。对于不同频段的移动卫星通信网络，体现之一就是用户终端使用的频率不同，采用不同频段进行通信的用户终端，具有不同的通信功能和设计方法。 二、什么是北斗终端 北斗终端，即利用北斗卫星导航系统进行定位及导航的终端设备。 BDS是继美全球定位系统（GPS）和俄GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度优于20m，授时精度优于100ns。2012年12月27日，北斗系统空间信号接口控制文件正式版正式公布，北斗导航业务正式对亚太地区提供无源定位、导航、授时服务。北斗卫星导航系统和美国全球定位系统、俄罗斯格洛纳斯系统及欧盟伽利略定位系统一起，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
常见定位技术
知乎上有个问题问“除了GPS 和基站定位，目前还有哪些其它传感定位技术？”，正好最近在做这方面的一些调研学习，于是把我了解到的信息整理喽一下做了回答，之后知乎上有其他网页对我的答案做了纠正与补充，这里我一并整理一下发出来备份吧 目前常用的定位方式有：GPS定位、基站定位、wifi定位、IP定位、RFID/二维码等标签识别定位、蓝牙定位、声波定位、场景识别定位。技术上可以采取以下一种或多种混合。 关于GPS与A-GPS定位： 常见的GPS定位的原理可以简单这样理解：由24颗工作卫星组成，使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星, 测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。在整个天空范围内寻找卫星是很低效的，因此通过GPS 进行定位时，第一次启动可能需要数分钟的时间。这也是为啥我们在使用地图的时候经常会出现先出现一个大的圈，之后才会精确到某一个点的原因。不过，如果我们在进行定位之前能够事先知道我们的粗略位置，查找卫星的速度就可以大大缩短。 GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。民用精度约为10米，军用精度约为1米。GPS的优点在于无辐射，但是穿透力很弱，无法穿透钢筋水泥。通常要在室外看得到天的状态下才行。信号被遮挡或者削减时，GPS定位会出现漂移，在室内或者较为封闭的空间无法使用。 正是由于GPS的这种缺点，所以经常需要辅助定位系统帮助完成定位，就是我们说的A-GPS。 例如iPhone 就使用了A－GPS，即基站或WiFi AP 初步定位后，根据机器内存储的GPS 卫星表来快速寻星，然后进行GPS 定位。例如在民用的车载导航设备领域，目前比较成熟的是GPS + 加速度传感器补正算法定位。在日本的车载导航市场是由Sony 的便携式车载导航系统Nav-U1 首先引入量产。例如在增加了三轴陀螺仪的iphone4里可以利用三轴陀螺仪来辅助完成定位，具体可以参见这篇文章的介绍，不过三轴陀螺仪定位的误差会随着时间逐渐积累。 关于基站定位（cell ID定位）： 小区识别码（Cell ID）通过识别网络中哪一个小区传输用户呼叫并将该信息翻译成纬度和经度来确定用户位置。Cell ID实现定位的基本原理：即无线网络上报终端所处的小区号(根据服务的基站来估计)，位置业务平台把小区号翻译成经纬度坐标。 基本定位流程：设备先从基站获得当前位置（Cell ID）。（第一次定位）—— >设备通过网络将位置传送给agps位置服务器—— >Agps服务器根据位置查询区域内当前可用的卫星信息，并返回设备。—— >设备中的GPS接收器根据可用卫星，快速查找可用的GPS卫星，并返回GPS定位信息。
计量基础知识重点(职业技能)讲解
计量基础知识 1、《计量法》是1985年9月6日由第六届人民代表大会常务委员会审议通过的。1986年7月1日实施。 2、《计量法》作为国家管理计量工作的基本法，是实施计量监督管理的最高准则，共有六章，三十五条。 3、《计量法》第十条规定：计量检定必须按照国家计量检定系统表进行，计量检定必须执行计量检定规程。 红皮书 P74—75 一、计量学及其分类 1、计量学研究内容：5点； 2、计量学的分类：十大类 二、计量的定义 1、计量——是实现…… P78 2、计量的特点是……4个 准确性，一致性，溯源性，法制性 准确度：表征计量结果与测量真值的接近程度 三、计量器具：P79 1、定义及其分类：计量器具——单独……器具。四类。 2、计量器具的主要计量特性 P81 （1）示值 P82（2）准确度和误差：计量器具给出接近于……影响能力。 （3）示值误差…… （4）最大允许误差 P84 3、灵敏度与分辨力 （1）灵敏度—— χ γδ??= P85 （2）分辨力——显示…… P85 漂移和稳定性 （1）漂移—— （2）稳定性—— P86 计量基准、计量标准 四、计量检定 P92 1、与计量检定有关的专业术语 P92—95 （1）检定—— （2）校准—— （3）定度—— （4）定值—— （5）分度—— （6）比对—— （7）计量确认 五、计量检定的分类 P95 强制检定——由政府管理……至前5段 非强制检定 强检与非强检均源于法制检定。首次检定，后续检定，周期检定 P97国家计量检定系统表 P100 检定证书的种类（5类） （1）检定证书 （2）检定结果通知书 （3）印 P100-101 量值传递与量值溯源
GPS车载定位系统技术方案
天津市滨丽园混凝土有限公司 GPS车载定位监控系统建议书 2010年6月 第一章GPS定位系统 GPS监控是结合了GPS技术、无线通信技术(GSM/GPRS/CDMA)、图像处理技术及GIS技术，用于对移动的人、宠物、车及设备进行远程实时监控的一门技术。 功能实现介绍 如何实现GPS监控功能 要实现GPS监控功能必须具备GPS终端、传输网络和监控平台三个要素，这三个要素缺一不可。通过这三个要素，组成三层结构的监控系统，使用在车辆调度监控领域，可以提供车辆防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能；使用在对人宠物的跟踪领域，可以提供对老人、小孩及宠物的跟踪、老人、小孩遇到突发事件时的求救等功能。 ) GPS监控的三要使用为：GPS终端、监控平台、传输网络等。 GPS终端 GPS终端是GPS监控系统的前端设备，一般隐秘地安装在各种车辆内或佩带在人或宠物身上，GPS终端设备主要由主CPU、GPS模块、GPRS模块、I/O接口及外围电路组成。 监控平台 监控平台是GPS监控的核心，是远程可视指挥和监控管理平台，一旦在车辆上安装GPS监控设备或者在人身上佩带了GPS监控设备，设备上的GPS模块会实时地将车或人的位置信息通过无线网络发送到监控中心，在监控中心的电子地图上可以看到车辆、人或宠物所在的直观位置，监控中心可通过无线网络对车辆、人或宠物进行远程监控，也可对设备进行设置，例如通过下发指令设置上传间隔、远程重启设备等。 传输网络 可使用GPRS无线通信网络或CDMA无线通信网络，也可以使用短信方式进行数
据传输。 GPS监控系统功能及特点概述 · GPS监控功能 （1）立即查询 当监控中心发出立即命令之后，GPS终端及时上传车辆、人或宠物的位置信息(包括经度、纬度、方位角、速度、卫星数等信息)及状态信息。 （2）远程跟踪 监控中心可在监控软件上对GPS终端进行定时跟踪设置，可设置某一固定时间上传位置信息和状态信息，一旦设置成功，GPS终端将根据监控中心所下发的指令请求及时上传监控中心所需要的信息。 （3）紧急求助 当司机或者佩带GPS终端的个人遇到特殊情况时，可通过紧急求救按钮向监控中心求救。一旦监控中心接到求救指令，则监控中心工作人员可提供援助或通知警方协助。 （4）历史轨迹回放功能 { 在历史轨迹回放中，系统可查看历史信息中在某天车辆、人或宠物处于什么位置，走那条线路。当时的车辆是怎样的状态等等信息； GPS监控的特点 GPS监控的特点为实时、动态、双向、精确。 GPS监控的使用 GPS监控主要使用车辆调度监控行业，近几年GPS厂家也推出了适合老人、小孩等使用的GPS监控设备，也有公司专门为企业员工开发的调度设备，如快递行业的收件人员可通过GPS监控设备，实时传输所处的位置，便于公司指挥调度。 GPS监控的使用 车载终端 车载终端设备包括：控制单元（CPU）、显示单元（可选）、GPS、GPS天线、GS M手机（或其他通信模块）、防盗报警器等。主要有防盗报警、导航、通话等功能。