自控复习题及答案

1、已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示

1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数；

2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。

2、已知某单位反馈系统的开环传递函数为2

()(5)r

K G s s s =

+:

1、绘制该系统以根轨迹增益K r 为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；

2、确定使系统满足10<<ξ的开环增益K 的取值范围。

3、电子心率起搏器心率控制系统结构如图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一个纯积分环节，要求：

(1)若5.0=ζ，对应最佳响应，问起搏器增益K 应取多大。

(2)若期望心速为60次/min ，并突然接通起搏器，问1s 后实际心速为多少？瞬时的最大心速多大。

四、已知最小相位系统的对数幅频特性如图3所示。试求系统的开环传递函数。

五、设控制系统如图4，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的

稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40o ，幅值裕度不小于 10 dB ，试设计串联校正网络。

六、.已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=12+as

s

绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。

一、解：1、由图可以看出，系统有1个开环零点为：1；有2个开环极点为：0、-2 而且为零度根轨迹。

由此可得以根轨迹增益K*为变量的开环传函 *(1)*(1)

()(2)(2)

K s K s G s s s s s ---==++

2、求分离点坐标

111

12

d d d =+-+，得 120.732, 2.732d d =-= 分别对应的根轨迹增益为 **

121.15, 7.46K K ==

分离点d 1为临界阻尼点，d 2为不稳定点。

单位反馈系统在d 1（临界阻尼点）对应的闭环传递函数为，

2*(1)

()*(1) 1.15(1)(2)

()*(1)1()(2)*(1)0.85 1.151(2)

K s G s K s s s s s K s G s s s K s s s s s ----+Φ====-+++-++++

图4

二、绘制根轨迹 (1)系统有有3个开环极点（起点）：0、-3、-3，无开环零点（有限终点）； (2)实轴上的轨迹：（-∞，-3）及（-3，0）；

(3) 3条渐近线： ?????

??±-=--=180,602

3

33a σ (4) 分离点： 03

2

1=++

d d 得： 1-=d 432

=+?=d d K r (5)与虚轴交点：096)(23=+++=r K s s s s D

[][]???=+-==+-=0

6)(Re 09)(Im 2

3r K j D j D ωωωωω ???==543

r K ω （2分） 绘制根轨迹如右图所示。

三、(1)传递函数 ()05

.0K

s 05.01s 05.0K

s 1105s .0K 1s 1105s .0K s G 2+

+=?++?

+=

得0.05

K n =

ω，n 2005.01ωζ?=

当5.0=ζ时，K ＝20，ωn =20 (2)由以上参数分析得到其响应公式：

??

? ?

?+--=---ζζ

ζωζω2

2

1*211sin 1)(arctg

t e

t C n t n 得C （1）＝1.0 次每秒，即60次每分钟，

当5.0=ζ时，超调量%3.16%=σ，最大心速为69.78次。

四、解：从开环波特图可知，系统具有比例环节、两个积分环节、一个一阶微分环节和一个惯性环节。

故其开环传函应有以下形式 1

2

2

1

(

1)

()1

(

1)

K s G s s s ωω+=

+

由图可知：1ω=处的纵坐标为40dB, 则(1)20lg 40L K ==, 得 100K = 又由

1ωωω=和=10的幅值分贝数分别为20和0，结合斜率定义，有

1200

40lg lg10

ω-=--，解得

13.16ω=

rad/s

同理可得

1220(10)

20lg lg ωω--=-- 或 21

20lg 30ωω= ，

2221100010000ωω== 得 2100ω= rad/s

故所求系统开环传递函数为

2()(1)100

G s s =+ 五、解：（1）、系统开环传函 ()(1)

K

G s s s =

+，输入信号为单位斜坡函数时的稳态误差

为

()

1

01

1

lim ()()

ss s v

e sG s H s K K

-→===

，由于要求稳态误差不大于0.05，取 20K = 故 20

()(1)

G s s s =

+

（2）、校正前系统的相角裕度 γ 计算：

()20lg 2020lg L ωω=--

2220

()20lg 020c c c

L ωωω≈=→= 得 4.47

c ω= rad/s 001018090 4.4712.6tg γ-=--=； 而幅值裕度为无穷大，因为不存在x ω。

（3）、根据校正后系统对相位裕度的要求，确定超前环节应提供的相位补偿角

0"4012.6532.433m ?γγε=-+=-+=≈

（4）、校正网络参数计算

00

1s i n 1s i n 333.41s i n 1s i n 33

m m a ??++===-- （5）、超前校正环节在m ω处的幅值为： 10lg 10lg3.4 5.31a dB ==

使校正后的截止频率'c ω发生在m ω处，故在此频率处原系统的幅值应为－5.31dB

'

'

()()20lg 2020lg 5.31m c c L L ωωω==--=- 解得

'6c ω

（6）、计算超前网络

'

3.4,0

.09

4

c m a T ωω===

→=

== 在放大3.4倍后，超前校正网络为

110.306

()110.09c aTs s G s Ts s

++=

=++

校正后的总开环传函为： 20(10.306)

()()(1)(10.09)

c s G s G s s s s +=

++

（7）校验性能指标

相角裕度 ''1110180(0.3066)906(0.096)43tg tg tg γ---=+?---?=

由于校正后的相角始终大于－180o ，故幅值裕度为无穷大。

符合设计性能指标要求。

自动控制原理复习题

一、选择题 1. 二阶系统的传递函数5 2 5 )(2 ++= s s s G ，则该系统是（B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 2.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ A ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。 3.某单位反馈系统的开环传递函数为：()) 5)(1(++= s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。 A.10 B.20 C.30 D.40 4.稳态误差e ss 与误差信号E (s )的函数关系为（ B ） A.)(lim 0 s E e s ss →= B.)(lim 0 s sE e s ss →= C.)(lim s E e s ss ∞ →= D.)(lim s sE e s ss ∞ →= 5. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ A ） A.最优控制 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优设计 6. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ B ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 7. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ D ）指标密切相关。 A.允许的峰值时间 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差 8. 某典型环节的传递函数是()1 51 += s s G ，则该环节是（ C ） A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节 9. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（C ） A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数 10.时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（ D ） A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量 11.设系统的特征方程为()0122234=++++=s s s s s D ，则此系统中包含正实部特征的个数为（D ） A.0 B.1 C.2 D.3 12. 如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（B ） A.恒值调节系统 B.随动系统 C.连续控制系统 D.数字控制系统 13. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ B ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。 A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 14. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ D ） A.给定元件 B.放大元件 C.元件 D.执行元件 15. 某典型环节的传递函数是()Ts s G 1 = ，则该环节是（ C ） A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节 16. 已知系统的单位脉冲响应函数是()21.0t t y =，则系统的传递函数是（ A ） A. 32.0s B.s 1.0 C.21.0s D.2 2 .0s 17. 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（C ） A.0.6 B.0.707 C.0 D.1 18.若系统的传递函数在右半S 平面上没有零点和极点，则该系统称作（ B ） A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统

自动控制系统试题

一、选择题 1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ） A、零； B、大于零的定值 C、小于零的定值； D、保持原先的值不变 1、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（ D ）。 A、为0 B、正向逐渐增大 C、负向逐渐增大 D、保持恒定终值不变 1、下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是 A、只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的 B、反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动 C、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定 D、系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度 3. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（ D ） A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C、既消除稳态误差又加快动态响应； D、加快动态响应 4．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 ( B ) A．PID B．PI C．P D．PD 4、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（ C ）。 A、Idl B、n C、n和Idl D、α和β 4．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是( A ) A. ASR饱和、ACR不饱和 B. ACR饱和、ASR不饱和 C. ASR和ACR都饱和 D. ACR和ASR都不饱和 4、双闭环直流调速系统的起动过程中不包括 A、转速调节阶段 B、电流上升阶段 C、恒流升速阶段 D、电流下降阶段 4、下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是 A、饱和非线性控制 B、转速超调 C、准时间最优控制 D、饱和线性控制 4、转速、电流双闭环调速系统起动时，转速调节器处于 B 。 A、调节状态 B、饱和状态 C、截止状态

自动控制原理模拟题及答案

学习中心 姓 名 学 号 电子科技大学网络与继续教育学院 《自动控制原理》模拟试题一 一、简答题（共25分） 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。( 8分) 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。( 10分) 3、串联校正的特点及其分类？( 7分) 二、已知某单位负反馈系统的开环传递函数为) 42()(2++= s s s K s G K ，试确定使系统产生持续振荡的K 值，并求振荡频率ω。( 15分) 三、设某系统的结构及其单位阶跃响应如图所示。试确定系统参数,1K 2K 和a 。( 15分) 四、某最小相角系统的开环对数幅频特性如图示。要求（20分） 1）写出系统开环传递函数； 2）利用相角裕度判断系统的稳定性； 3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。 五、设单位反馈系统的开环传递函数为 ) 1()(+=s s K s G

试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：（25分） （1）在单位斜坡输入下的稳态误差151 ss e ； （2）截止频率ωc ≥7.5(rad/s)； （3）相角裕度γ≥45°。 模拟试题一参考答案： 一、简答题 1、简述闭环系统的特点，并绘制闭环系统的结构框图。 解： 闭环系统的结构框图如图： 闭环系统的特点： 闭环控制系统的最大特点是检测偏差、 纠正偏差。 1) 由于增加了反馈通道, 系统的控制精度得到了提高。 2) 由于存在系统的反馈, 可以较好地抑制系统各环节中可能存在的扰动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不确定性。 3) 反馈环节的存在可以较好地改善系统的动态性能。 2、简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 解：

楼宇自动化考试题目及答案

1.智能大厦的3A是指楼宇自动化、办公自动化、通信自动化 2.在BA系统中，照明设备一般包括时间表控制模式，情景切换控制模式，动态控制模式，远程强制控制模式，联动控制模式。 3.集散控制系统的体系特征是功能分层，他充分反映了DCS的分散控制、集中管理的特点。 4.冷吊顶系统的工作原理是利用热辐射原理对室内的空气温度进行调节。 5.所谓工程界面的确定是明确各子系统的功能及相应之间的接口界面，各供应商的职责，以确保系统集成。 6.最基本的防盗报警系统是由多个入侵探测器加上一个报警主机构成的。 7.BACnet协议最根本的目的是要提供楼宇自控系统实现互操作的方法。 8.智能建筑供电系统的主接线一般采用双电源进线。 9.综合布线系统传输介质包括：双绞线、同轴电缆、光纤。 10.在楼宇自控系统中所有的DDC工作站的工作电源都应由BA系统监控中央站的UPS 供电。 11.综合布线系统是由工作区子系统、水平子系统、电信间子系统、干线子系统、设备间子系统、建筑群子系统六个子系统组成。 1.OPC技术意为过程控制中的对象嵌入技术，是一项工业技术规范与标准√ 2.加湿器的目的是为了给大楼房间提供一种降温手段 X 3.楼宇安全防范技术工程按风险等级或建筑规模大小划分工程规模 X 4.进行楼宇调配点设计时，应尽量将变电所设在几何中心 X 5.楼宇自动化包含了办公自动化、通信自动化、消防自动化 X 6.IBMS和BMS是一个系统的两个说法√ 7.冷吊顶系统的工作原理是利用-------- X 8.风门执行器主要是控制新风机组或空气处理机的各类风阀的开度大小√ 9.多线制系统中 X 10.火灾报警控制器按系统连线方式分多线制和总线制√ 1、现场控制器采用模块化结构，在电源模块中，为控制器提供的工作电压为多少。D A、9VDC B、18VDC C、24VAC D、24VDC

自控复习题(答案)

复习题 一、 填空题 1、典型二阶振荡环节，当0<ξ<0.707时，谐振频率m ω与自然频率n ω 的关系是 ； 2、反馈控制系统是根据给定值和__________的偏差进行调节的控制系统； 3、对自动控制系统的基本要求是 、 、 ； 4、负反馈根轨迹起始于 ； 5、当开环增益一定时，采样周期越 ，采样系统稳定性越 ； 6、串联校正装置可分为超前校正、滞后校正和__________； 7、理想继电特性的描述函数是 ； 9、对数幅频渐近特性在低频段是一条斜率为－20dB ／dec 的直线，则系统存在 个积分环节。 10、串联超前校正后，校正前的穿越频率ωC 与校正后的穿越频率C ω'的关系，是 。 11、对1800 根轨迹，始于 。 12、当开环增益一定时，采样周期越大，采样系统稳定性越 ； 13、传递函数的定义是 。 14、二阶线性控制系统的特征多项式的系数大于零是稳定的 条件。 15、要求系统快速性和稳定性好，则闭环极点应在 附近。 16、比例微分环节G(s)=1+T s 的相频特性为)(ωA =_______________。 17、线性定常系统的稳态速位置误差系数定义为 ； 18、比例微分环节G(s)=1+T s 的幅频特性为)(ωA =_______________。 19、对数幅频渐近特性在低频段是一条斜率为－40dB ／dec 的直线，则系统有 个积分环节存在。 20、串联滞后校正后，校正前的穿越频率ωC 与校正后的穿越频率C ω'的关系，是 。 21、对1800根轨迹，实轴上根轨迹段右边开环零极点数之和应为 。 22、当采样周期一定时，加大开环增益会使离散系统的稳定性变 。 27、线性定常系统的稳态速度误差系数定义为 ； 28、零阶保持器的传递函数是 29、线性定常系统的稳态误差与 和 有关； 31、对自动控制系统的基本要求是 、 、 ； 32、要求系统快速性好，则闭环极点应距虚轴较 ； 33、当采样周期一定时，加大开环增益会使离散系统的稳定性变 ； 34、无纹波最少拍系统比有纹波最少拍系统所增加的拍数是 ； 35、实轴上根轨迹段右边开环零极点数之和应为 36、线性定常系统的稳态误差与 、 有关 37、在伯德图中反映系统动态特性的是 ； 38、对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ 则超调量 。

自动控制原理试题及答案

自动控制原理 一、简答题：（合计20分, 共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分, 共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分, 共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, 1s t ?= 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2o ，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分, 共2个小题，每题10分） L ()/ -20 5c

自动控制原理题目含答案

《自动控制原理》复习参考资料 一、基本知识1 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入量与反馈量的差值进行的。 2、闭环控制系统又称为反馈控制系统。 3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。 4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。 5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 6、控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数, 与外作用及初始条件无关。 7、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2 (s)的环节，以并联方式连接，其等效 传递函数为G 1(s)+G 2 (s)，以串联方式连接，其等效传递函数为G 1 (s)*G 2 (s)。 8、系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为G（s）/(1- G（s）H（s）)。 9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为G（s）

/(1+ G（s）)。 10、典型二阶系统中，ξ=时，称该系统处于二阶工程最佳状态，此时超调量为%。 11、应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据全部为正数，则系统稳定。 12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的根的实部均为负，即都分布在S平面的左平面。 13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号，恒值系统的稳态误差主要来源于扰动信号。 14、对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联比例积分环节，系统误差将变为零。 15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。 16、对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将减小。 17、对于典型二阶系统，惯性时间常数T愈大则系统的快速性愈差。 越小，即快速性18、应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标t s 越好 19最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。

楼宇自动化试卷(A)配答案

学号学生姓名班级考试日期成绩 一、选择题（10×2分＝20分） 1．楼宇自动化系统，或称建筑设备自动化系统的英文缩写。（ C ）(单选) A、SCC B、BAC C、BAS D、AGC 2.楼宇自动化系统主要是针对哪种空调系统进行监控。（ A ）(单选) A、集中式中央控制系统 B、窗式空调 C、局部空调 D、柜式空调 3、下面哪个不属于可视对讲系统? （ D ） (单选) A、主机（门口机） B、分机（室内机） C、不间断电源 D、大门 4、LAN通过以下哪项就可以实现与互联网和各种广域计算机网的连接（ B ） (单选) A、调制解调器 B、网关/路由器 C、中继器 D、网桥 5、下面哪个属于综合布线系统优势（ ABCD ） (多选) A、低廉的运行花费 B、便于重新安装 C、高效性 D、经济性 6、巡更系统的功能要求有以下哪几个方面（ ABCD ） (多选) A 、巡更系统必须可靠连贯动作，停电后应能24h工作 B、备有扩展接口，应配置报警输入接口和输入信号接口 C、有与其他子系统之间可靠通信的联网能力，具备网络防破坏功能 D 、应具备先进的管理功能，主管可以根据实际情况随时更改巡更路线及巡更次数，在巡更 间隔时间可调用巡更系统的巡更资料，并进行统计、分析和打印等 7、智能化楼宇的供电接地系统宜采用TN-S系统，按规范宜采用一个总的共同接地装置(统一接地体)。统一接地系统可利用大楼的桩基钢筋，并用40mm×4mm镀锌扁钢将其连成一体作为自然接地体。根据规范，该系统与防雷接地系统共用，其接地电阻应小于等于（A）(单选) A、1 Ω B、2Ω C、0.5Ω D、10Ω 8、闭路电视监控系统是电视技术在安全防范领域的应用。一般来说，基本的闭路电视监控系统依功能结构可分为（ ABCD ）(多选) A、摄像 B、传输 C、控制 D、显示与记录 9、镜头成像质量的内在指标是镜头的光学传递函数与畸变，一般以空间分辨率表示即以每毫米能够分辨的黑白条纹数为计量单位，计算公式为（ A ） A、镜头分辨率N＝180/画幅格式的高度 B、镜头分辨率N＝360/画幅格式的宽度 C、镜头分辨率N＝180/画幅格式的宽度 D、镜头分辨率N＝360/画幅格式的高度 10、《民用建筑电气设计规范》(JGJ/T16-92，简称“规范”)有以下一些硬性规定：“走道、大厅、餐厅等公众场所，扬声器的配置数量，应能保证从本层任何部位到最近一个扬声器的步行距离不超过（ C ）米。(单选) A、10 B、20 C、15 D、18 二、填空题（10×2分＝20分） 1、智能建筑系统的组成按其基本功能可分为三大块，即“3A”系统。“3A”具体是指楼宇自动化系统、办公自动化系统、通信自动化系统。 2、温度控制器是楼宇自控中常用的控制器它主要用来检测现场的温度，一般是由感温元件、控制电路、信号输出等三部分组成。 3、照明与动力监控系统是对整个大厦的照明设备进行集中的管理控制，该系统包括大厦各层的照明配电箱、事故照明配电箱和动力配电箱。 4、给水排水监控系统是智能大厦中的一个重要系统，它的主要功能是通过计算机控制及时地调整系统中水泵的运行台数，以达到供水量和需水量、来水量和排水量之间的平衡，实现泵房的最佳运行，实现高效率、低能耗的最优化控制。BAS给排水监控对象主要是水池、水箱的水位和各类水泵的工作状态。 5、在安全防范系统中，按警戒范围分类探测器可分为点型探测器，线型探测器，面型探测器，空间型探测器。 6、电梯的控制方式可分为层间控制、简易自动控制、集选控制、有/无司机控制以及群控等。对于大厦电梯，通常选用群控方式。 7、智能停车场系统按其所在环境不同可分为内部智能停车场管理系统和公用智能停车场管理系统两大类。 8、雷电波入侵智能建筑的形式有两种，一种是直击雷，另一种是感应雷。感应雷入侵电子设备及计算机系统主要有以下三条途径雷电的地电位反击电压通过接地体入侵、由交流供电电源线路入侵、由通信信号线路入侵。 9、门禁控制系统一般由出入口目标识别子系统、出入口信息管理子系统和出入口控制执行机构三部分组成。 10、微波探测器是利用微波能量的辐射及探测技术构成的报警器，按工作原理的不同又可分为微波移动报警器和微波阻挡报警器两种。 三、名词解释（4×5分＝20分） 1、智能建筑：智能建筑系统是指利用系统集成方法，将智能计算机技术、通信技术、信息技术与建筑艺术有机结合，通过对设备的自动监控，对信息资源的管理和对使用者的信息服务及其与建筑的优化组合，（3分）所获得的投资合理，适合信息社会需要，并且具有安全、高效、舒适、便利和灵活特点的建筑物。（1分） 2、办公自动化：指办公人员利用先进的科学技术，不断使人的办公业务活动物化于人以外的各种设备中（2分），并由这些设备与办公室人员构成服务于某种目标的人——机信息处理系统，以达到提高工作质量、工作效率的目的（2分）。 3、门禁系统：所谓的出入口控制就是对出入口的管理（1分）。该系统控制各类人员的出入以及他们在相关区域的行动，通常被称作门禁系统2（分）。其控制的原理是：按照人的活动范围，预先制作出各种层次的卡或预定密码。在相关的大门出入口、金库门、档案室门和电梯门等处安装磁卡识别器或密码键盘，用户持有效卡或输入密码方能通过和进入（1分）。 4、视频切换器：在闭路电视监视系统中，摄像机数量与监视器数量的比例在2:1到5:1之间，为了用少量的监视器看多个摄像机，就需要用视频切换器按一定的时序把摄像机的视频信号分配给特定的监视器，这就是通常所说的视频矩阵（2分）。切换的方式可以按设定的时间间隔对一组摄像机信号逐个循环切换到某一台监视器的输入端上，也可以在接到某点报警信号后，长时间监视该区域的情况，即只显示一台摄像机信号。切换的控制一般要求和云台、镜头的控制同步，即切换到哪一路图像、就控制哪一路的设备（2分）。

自动控制原理复习题

选择题 1. 对于系统的抗干扰能力（ A ）。 A . 闭环强 B . 开环强 C . 两者一样 2. 积分环节的频率特性与（ B ）重合。 A . 负实轴 B . 负虚轴 C . 虚轴 3. 放大环节的对数相频特性与（ B ）重合。。 A . 负虚轴 B . ω轴 C . 正虚轴 4. 放大环节对数幅频特性为位于横轴上方与角频率ω无关且平行于横轴的直线，则其放大倍数K （ B ）。 A . K 〉10 B . K 〉1 C . K 〉0 5. 传递函数是复变量s 的有理真分式函数，分子的阶数m( C )分母的阶数n 且所有系数均为实数。 A . 大于 B . 等于 C . 小于或等于 6. 线性系统稳定的充分必要条件是它的所有特征根具有（ A ）的实数部分。 A . 负 B . 正 C . 零 7. 系统的输出信号对控制作用的影响（ B ）。 A . 开环有 B . 闭环有 C . 都有 8.对于欠阻尼二阶系统,下列描述正确的的是（ C ）。 A . 当ξ保持不变时，ωn 越大，系统的超调量σP 越大 B . 当ωn 不变时，阻尼比ξ越大，系统的调整时间t s 越大 C . 当ωn 不变时，阻尼比ξ越大，系统的超调量σ越小 9. 设单位反馈系统开环传递函数为G(s)=1/Ts,输入信号为r(t)=2t ，则系统稳态误差e ss 等于（ B ）。 A . T B . 2T C . 3T 10. 惯性环节对数幅频特性曲线高频段的渐近线斜率为（ C ）dB/dec 。 A . 20 B . -40 C . -20 11. 已知系统的开环传递函数) 3(H(s)G (s)+=s s K r 根轨迹增益K r 与开环增益K 之间的关系是( C )。 A . K r =K B . K r =2K C . K r =3K 12. 下列校正环节的相位特征分别归类为相位超前校正的是（ B ）。 A . P 调节器 B . PD 调节器 C . PI D 调节器 13. 当系统稳态性能不佳时，一般可采用以下措施改善（ B ）。 A . 减小开环增益 B . 增加积分环节 C . 减少积分环节 14. 一阶比例微分环节对数幅频特性曲线高频段渐近线的斜率为（ C ）dB/dec 。 A . 40 B . -20 C . 20

自控仪表试题与答案

自控仪表 重点复习题及参考答案 一、填空题 1.成品油管道常用的压力仪表有(压力开关) (压力变送器) (差压变送器) (压力表) (差压表) 2.从大的方面来看，成品油管道常有的阀门执行机构有 (电动执行机构 ) (电液执行机 构) 3.压力变送器是将压力信号转换为标准 ( 电流信号)或(电压信号)的仪表。 4.压力或差压变送器既具有就地显示功能也有远传功能,从压力传感器将压力转换成电量 的途径来看,主要有电容式、电感式、电阻式等。在长输管道中应用较为广泛的是(电容式）压力传感器。 5.压力开关是一种借助弹性元件受压后产生（位移）以驱使微动开关工作的压力控制仪表。 6.双金属温度计是由两种膨胀系数不同的金属薄片焊接在一起制成的（测温元件） 7.热电偶温度计是以热电效应为基础将温度变化转换为（热电势）进行温度测量的测温仪 表。 8.热电阻是利用导体在温度变化时本身（电阻）也随着发生相应变化的特性来测量温度的。 9.涡轮式流量计是一种（速度）式流量计。 10.管道凸出物和弯道的局部阻力对液体流动稳定性影响很大，所以，在流量计节流孔板前 后必须留有适当长度（直管段） 11.转子流量计是属于（恒压）降流量计。 12.在使用过程中，当DBB阀门出现过扭矩时作为输油站的操作人员处理的基本方法是：(进 行排污处理)。 13.开关型球阀在使用时，要么（全开），要么（全关），不能打在（中间位），否则会损坏球 面，造成阀体漏。 14.使用压力开关的目的主要是为了进行实现（联锁报警） 15.流量计的种类很多，有容积式流量计、节流式流量计、动压式流量计、变面积式流量计、 （叶轮式流量计）、（振动式流量计）、（电磁流量计）、（超声波流量计）、（量热式流量计）、（质量流量计）等。 16.密度计的测量原理多种多样，其中智能化程度较高、测量精度较高、测量方式较先进、 运行较稳定的密度计主要有：(在线同位素密度计)、(振动式密度计)等。 17.为了保证仪表的安全运行和仪表精度，仪表系统的接地电阻必须小于( 4 )欧姆。 18.在自控系统中，仪表位号首位为F代表(流量)，D代表 (密度) 19.磁致伸缩液位计要调试的主要参数有：(量程上线)、(量程下线)、(偏差值)。 20.超声波液位计检测时存在500mm左右的死区，调试超声波液位计时，必须把量程上限设 定值比被测罐或池的高度少500 mm，这样才能准确的检测液位。 21.超声波流量计油一对或多对传感器，为了能够准确的测试流量，每一个传感器的发射部 位需要加上（偶合剂）。 22.涡轮流量变送器应（水平）安装。 23.超声波流量计的检测精度与介质的（粘度）有关。 24.按照工作原理压力开关可分为（位移式）（力平衡式） 25.管道上常用的液位计有（差压式液位计）、（伺服液位计）、（磁致伸缩液位计）、（超声波 液位计） 26.利用超声波测量流量计的原理主要有（时差法）、（多普勒法）。

自动控制原理期末考试试卷含答案

2015年自动控制原理期末考试卷与答案 一、填空题（每空 1 分，共20分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。 3、在经典控制理论中，可采用 劳斯判据(或：时域分析法)、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法) 等方法判断线性控制系统稳定性。 4、控制系统的数学模型，取决于系统 结构 和 参数, 与外作用及初始条件无关。 5、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为20lg ()A ω(或：()L ω)，横坐标为lg ω 。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P 是指 开环传函中具有正实部的极点的个数，Z 是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数，R 指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，s t 定义为 调整时间 。%σ是超调量 。 8、设系统的开环传递函数为12(1)(1) K s T s T s ++频特性为 01112()90()() tg T tg T ?ωωω--=---。 9、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 10、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s + ++。 11、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统。 12、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 13、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 14、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值越频率c ω对应时域性能指标 调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的快速性 二、(8分)试建立如图3所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

楼宇自控_复习题+答案

楼宇自动化练习题 一、单项选择题(每题3分,共15题45分) 1．楼宇自动化系统，或称建筑设备自动化系统的英文缩写C A、SCC B、BAC C、BAS D、AGC 2．执行机构一般有几部分组成。D A、五部分 B、四部分 C、三部分 D、二部分 3．现场控制器采用模块化结构，在电源模块中，为控制器提供的工作电压为多少。D A、9VDC B、18VDC C、24VAC D、24VDC 4. 变风量系统有几部分组成。A A、2 B、3 C、4 D、5 5. 楼宇自动化系统主要是针对哪种空调系统进行监控。A A、集中式中央控制系统 B、窗式空调 C、局部空调 D、柜式空调 6. 过滤器维护报警采用哪种传感器。B A、温度传感器 B、压差传感器 C、冷冻开关 D、流量传感器 7. 电气符号图表示消防泵、喷淋泵。B A. B. C. D. 8. 火灾监控系统应在消防控制室设置专用接地板，当采用公用接地装置时，接地电阻是多少。D A. 大于4欧姆 B. 小于4欧姆 C.大于1欧姆 D. 小于1欧姆 9. 木材、棉、毛麻、纸张等引起的火灾，属于哪类火灾。D 类火灾类火灾C. D类火灾类火灾 10. 没有阴燃阶段的火灾场所宜选用那种探测器。D

A. 感温 B.可燃气体 C.感烟 D.感光 11. 可视对讲系统易采用哪种摄像机镜头。C A. 手动光圈定焦镜头 B.三可变镜头 C.自动光圈广角镜头 D.自动光圈电动变焦镜头 12. 按照国家标准，JB-QB-100型，属于那种报警控制器。A A.集中型 B.通用型 C.区域型 D.混合型 13. 探测器至空调送风口边的水平距离是多少。D A、小于 B、大于 C、小于1 D、大于 14. 手动火灾报警按钮应设置在明显和便于操作的部位，安装在墙上距地面的高度多少米处，且应有明显的标志。A A. 1.5 B．C．D． 15. 消防电梯的行驶速度应按从首层到顶层的运行时间不超过多少秒计算确定。C A．120 B．80 C. 60 D．30 二、多项选择题(每题3分,共10题30分) 1.在楼宇自动化系统中，一般需要进行检测和控制的参量包括那些。ABCD A.压力 B.流量 C.温度 D.湿度 2.楼宇自动化系统可分为广义和狭义两种，其狭义的内容包括那些子系统。ABCD A.变配电子系统 B.照明子系统 C.空调与冷热源系统 D.给排水子系统 3. 控制系统也称为调节系统，其中三位调节系统由哪几种状态。ABC A.全开 B.中间 C.全闭 D.任意 4.常见的制冷站，冷水机组的冷水温度检测包括那些温度检测。CD A.机组进水口温度 B.机组出水口温度 C.集水器温度 D.分水器温度

自动控制原理试题

1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。 2、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。 3、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。 4、根轨迹起始于，终止于。 5、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是， 其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的性能。 二、选择题： 1、下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是( ) A、只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的 B、反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动 C、反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定 D、系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度 2、转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是( ) A．PID B．PI C．P D．PD 3、下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是( ) A、饱和非线性控制 B、转速超调 C、准时间最优控制 D、饱和线性控制 4、静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率( ) A．越小B．越大C．不变 D．不确定 5、普通逻辑无环流（既无推β又无准备）可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时，电动机处于（）状态。 A、回馈制动 B、反接制动 C、能耗制动 D、自由停车 6、在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是（）。 A、调压 B、调频 C、调压调频 D、调频与逆变 7、下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（）。 A、降电压调速 B、变极对数调速 C、变压变频调速 D、转子串电阻调速 8、当电动机在额定转速以下变频调速时，要求( )，属于恒转矩调速。 A、定子电源的频率f1可任意改变 B、定子电压U1不变 C、维持U1／f1=常数 9、异步电动机数学模型的组成不包括( ) A、电压方程 B、磁链方程 C、转矩方程 D、外部扰动 10、异步电动机变压变频调速时，采用（）控制方式，可获得一线性机械特性。 A、U1／f1=常值； B、Eg/f1=常值； C、Es/f1=常值； D、Er/f1=常值

楼宇自动化重点答案解析

第一章 1、智能建筑的3A技术 答：楼宇自动化系统，通信自动化系统，办公自动化系统。 2、智能建筑使用的4C技术。 答：现代计算机技术，现代控制技术，现代通信技术，现代图形技术。 第二章 1、传感器、变送器的作用。 答：传感器的作用是在测量过程中将物理量、化学量转变成电信号。 变送器的作用是把传感器得到的电信号再转变成标准的电信号。 2、楼宇自动化常用的控制器有哪些，作用是什么？ 答：楼宇中常用的控制器有： （1）温度控制器：主要用于测量室温度，以此控制风机盘管冷、热水阀的启停。 （2）湿度控制器：主要用于室湿度检测，以此来控制加湿阀的启停。 （3）防霜冻保护开关：主要用来检测新风机组或空气处理机中的盘管温度，当温度底于某一设定值时，系统自动关闭风机和新风阀门，同时打开热水电动二通阀来防止盘管的冻结。 （4）压差开关：主要用来检测新风机组或空气处理机中的滤网，当滤网发生堵塞里，装在滤网两端的压差开关会发出报警信号。 （5）水流开关：主要用来检测管道是否有水的流动，通常就用于制冷站、热站、给排水等带有泵的系统中。 （6）液位开关：主要用来检测液体的液位，如清水池和污水池的液位。。 5、DCS系统的组成及各部分的功能。 答：DCS（集散控制系统）由现场控制站，操作员站，工程师站，管理计算机，系统网络和DCS的软件组成。 功能：（1）现场控制站作为系统的控制级，主要完成各种现场楼宇机电设备运行过程信号的采集、处理及控制，作为控制和操作同时进行。 （2）操作员站主要功能是显示各个现场站及不同的楼宇设备子系统的过程实时数据，同时对各个现场站发出改变设定值、改变回路状态及控制指令。 （3）工程师站功能类似于操作员站，但具有更多编程、调式功能，通常以笔记本电脑形式出现。 （4）管理计算机除具有实时监控外，主要进行管理功能。 （5）系统网络主要功能是中央监控计算机与DDC之间的通信和多台中央监控计算机与管理计算机之间的通信。 （6）DCS的软件包括控制软件包和操作显示软件包，主要功能是数据采集处处理 6、DCS系统的三级结构与两级网络。 答：三级结构： （1）现场控制级：DCS的基础层，向下直接面向工业对象，完成生产过程的数据采集、闭环调节控制、顺序控制等功能；向上与操作监控级进行数据通信。 （2）操作监控级：DCS的中间层，是面向现场操作员和系统工程师的，操作监视为主要任务，兼有部分管理功能。 （3）管理级：整个系统的中枢，完成生产管理和经营管理功能。 两级网络：过程控制网络、高级应用网络 7、FCS系统的基本思想。 答：（1）建立基于统一底层网络的开放系统； （2）取消DCS的输入/输出单元和控制站 （3）把DCS控制站的功能块分配给现场仪表，从而构成虚拟控制站、智能节点； （4）不同生产厂家的性能类似的设备可进行互换而实现互用。 8、DCS与FCS的异同点。 答：DCS与FCS的异同点如表：

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率= n ω 阻尼比=ξ ，0.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的 开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ?， 其相应的传递函数为 1 [1] p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性 能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉

楼宇自动化考试题目及答案

1. 智能大厦的3A是指楼宇自动化、办公自动化、通信自动化 2?在BA系统中，照明设备一般包括时间表控制模式，情景切换控制模式，动态控制模式，远程强制控制模式，联动控制模式。 3. 集散控制系统的体系特征是功能分层，他充分反映了DCS的分散控制、集中管理的特点 4. 冷吊顶系统的工作原理是利用热辐射原 理对室内的空气温度进行调节。 5. 所谓工程界面的确定是明确 各子系统的功能及相应之间的接口界面，各供应商的职责，以确保系统集成。 6. 最基本的防盗报警系统是由多个入侵探测器加上一个报警主机构成的。 7. BACnet协议最根本的目的是要提供楼宇自控系统实现互操作的方法。 8. 智能建筑供电系统的主接线一般采用双电源进线。 9. 综合布线系统传输介质包括：双绞线、同轴电缆、光纤。 10. 在楼宇自控系统中所有的DDC工作站的工作电源都应由BA系统监控中央站的UPS 供电。 11. 综合布线系统是由工作区子系统、水平子系统、电信间子系统、干线子系统、设备间子系统、建筑群子系统六个 子系统组成。 1.OPC技术意为过程控制中的对象嵌入技术，是一项工业技术规范与标准V 2. 加湿器的目的是为了给大楼房间提供一种降温手段X 3. 楼宇安全防范技术工程按风险等级或建筑规模大小划分工程规模X 4. 进行楼宇调配点设计时，应尽量将变电所设在几何中心X 5. 楼宇自动化包含了办公自动化、通信自动化、消防自动化X 6.IBMS和BMS是一个系统的两个说法V 7. --------------------------------------------------- 冷吊顶系统的工作原理是利用X 8. 风门执行器主要是控制新风机组或空气处理机的各类风阀的开度大小V 9. 多线制系统中X 10. 火灾报警控制器按系统连线方式分多线制和总线制V 1、现场控制器采用模块化结构，在电源模块中，为控制器提供的工作电压为多少。D A、9VDC B、18VDC C、24VAC D、24VDC 2. 楼宇自动化系统主要是针对哪种空调系统进行监控。A A、集中式中央控制系统 B、窗式空调 C、局部空调 D、柜式空调 3. 按照国家标准，JB-QB-100型，属于那种报警控制器。 A A.集中型 B.通用型 C.区域型 D.混合型 4?探测器至空调送风口边的水平距离是多少。B A、小于1.5 B、大于1.5 C、小于1 D、大于0.5 5?在楼宇自动化系统中，一般需要进行检测和控制的参量包括那些。ABCD A.压力 B.流量 C.温度 D.湿度 6. 楼宇自动化系统可分为广义和狭义两种，其狭义的内容包括那些子系统。ABCD A.变配电子系统 B.照明子系统 C.空调与冷热源系统 D.给排水子系统 7. VAV系统末端装置主要有哪几种不同的类型。ABC

自考自控复习题及答案

一、单项选择题 1. 对自动控制系统的性能最基本的要求为 【 A 】 A.稳定性 B.灵敏性 C.快速性 D.准确性 2. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t) 和u 2(t) 时，输出分别为y 1(t ) 和y 2(t) 。当输入 为 a 1u 1(t)+a 2u 2(t) 时 (a 1,a 2 为常数)，输出应为 【 B 】 A. a 1y 1(t)+y 2(t) B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t) C.a 1y 1(t)-a 2y 2(t) D.y 1(t)+a 2y 2(t) 3. 如图所示的非线性为 【 D 】 A. 饱和非线性 B. 死区非线性 C. 磁滞非线性 D. 继电型非线性 4. 时域分析中最常用的典型输入信号是 【 D 】 A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.抛物线函数 D.阶跃函数 5. 控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为 【 C 】 A. 阶跃信号 B. 脉冲信号 C. 正弦信号 D. 斜坡信号 6. 单位抛物线函数在0t ≥时的表达式为()x t = 【 C 】 A.t B.2t C.2/2t D.2 2t 7. 函数sin t ω的拉氏变换是 【 A 】 A. 22s ωω+ B.22s s ω+ C.22 1s ω + D.22 s ω+ 8. 函数cos t ω的拉普拉斯变换是 【 B 】

A. 22s ωω+ B.22s s ω+ C.22 1 s ω + D.22s ω+ 9. 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 【 B 】 A. 系统输出信号与输入信号之比 B. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 C. 系统输入信号与输出信号之比 D. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 10. 传递函数反映了系统的动态性能，它 【 C 】 A. 只与输入信号有关 B. 只与初始条件有关 C. 只与系统的结构参数有关 D. 与输入信号、初始条件、系统结构都有关 11. 控制系统中，典型环节的划分是根据 【 D 】 A. 元件或设备的形式 B. 系统的物理结构 C. 环节的连接方式 D. 环节的数学模型 12. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 【 D 】 A.代数方程 B.差分方程 C.状态方程 D.特征方程 13. 主导极点的特点是 【 C 】 A. 距离实轴很近 B. 距离实轴很远 C. 距离虚轴很近 D. 距离虚轴很远 14. 设控制系统的开环传递函数为()(1)(2) k G s s s s = ++，该系统为 【 B 】 A. 0型系统 B. 1型系统 C. 2型系统 D. 3型系统 15. 控制系统的上升时间 t r 、调整时间 t S 等反映出系统的 【 C 】 A. 相对稳定性 B. 绝对稳定性 C. 快速性 D. 准确性 16. 控制系统的稳态误差e ss 反映了系统的 【 A 】 A.稳态控制精度 B.相对稳定性 C.快速性 D.绝对稳定性 17. 一阶系统单位阶跃响应的稳态误差为 【 A 】