物流分拣系统及其分拣方法与设计方案
本技术提供了一种物流分拣系统及其分拣方法，包括运输机构、分拣机以及分拣管理系统，并将工作的指定区域进行功能划分，将其划分为常规堆放区域、二次堆放缓冲区域以及人工辅助处理区域三个区域，同时利用分拣机进行标准物流件和非标准物流件的识别并分别进行处理，进行非标准物流件时通过三维扫描仪对非标准物流件进行扫描并对其进行尺寸优化后从二次堆放缓冲区域重新进入分拣机中按照尺寸优化后的标准物流件的处理规则进行处理。本技术能有效提高物流分拣系统的自动化程度以及使用率，通过自动处理机制，可以实现高效率的物品分拣。
权利要求书
1.一种物流分拣系统，其特征在于，该系统包括：
运输机构：用于将待分拣物流件以及分拣后物流件送至指定区域的设备，其运送的物流件为包装好的货物物流件；
指定区域：包括待分拣区域以及分拣区域，所述待分拣区域包括常规堆放区域、二次堆放缓冲区域以及人工辅助处理区域；所述分拣区域为分拣设备工作区域，用于待分拣物品的分拣，其前端为待分拣货物堆放区域，而后端包括若干用于对符合条件的一种或者多种货物进
行堆放的落料堆放区域；
分拣机：所述分拣机设置于分拣区域中，用于对待分拣区域送入的待分拣物流件进行取、放、识别并送至运输机构上；所述分拣机包括用于判定待分拣物流件是否为非标准物流件的红外网面扫描仪；还包括三维扫描仪，并能通过三维扫描仪对非标准物流件进行扫描，并将非标准物流件的三维轮廓线数据与分拣管理系统进行交互；
以及分拣管理系统，所述分拣管理系统包括数据库以及至少一台用于输入数据、运算以及控制分拣机运动的控制设备。
2.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述运输机构为运输车，轨道机器人、刮板输送机、链板输送机、皮带输送机中的一种或者组合。
3.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述数据库中包括指定区域的位置数据、不同尺寸范围的标准物流件对应的落料堆放区域的配对信息以及备份数据。
4.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述数据库与所述控制设备进行通讯连接，并能通过控制设备进行修改和信息读取。
5.根据权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于，所述控制设备可以是位于现场的控
制电脑或者带单片机、FPGA、CPLD的工控机或者PDA，也可以是通过无线通讯方式建立连接的手机、PDA或者远端控制电脑。
6.一种物流分拣系统的分拣方法，其特征在于，该运行方法基于上述物流分拣系统，具体包括以下操作步骤：
在进行货物分拣前，将待分拣的货物物流件堆放在待分拣区域中的常规堆放区域中，并通过运输机构顺序将待分拣的货物物流件通过运输机构送至分拣区域的分拣机上；利用分拣机在前端通过判定单元判定待分拣物流件是否为非标准物流件并进行分流：
标准物流件通过分拣机继续分拣并进行分类后按照分类好的对应尺寸送至对应的落料堆放区
域中；
非标准物流件用三维扫描仪进行扫描，并将扫描数据送入控制设备中，并将该非标准物流件通过运输机构送入二次堆放缓冲区域，控制设备按照正投影法计算出对应非标准物流件的长、宽、高最大值，并换算成等尺寸的标准物流件数值对该非标准物流件进行标记；而无法通过三维扫描仪读取数据的非标准物流件则通过运输机构送入人工辅助处理区域；
待所有的标准物流件处理完毕后，控制设备控制运输机构对二次堆放缓冲区域中的非标准物流件进行处理，处理时，按对应的非标准物流件标记后的标准物流件数值在分拣机上按对应尺寸的标准物流件的规则进行处理。
7.根据权利要求6所述的物流分拣系统的分拣方法，其特征在于，对标记的非标准物流件进行处理时，非标准物流件直接堆放在标准物流件的表面。
技术说明书
一种物流分拣系统及其分拣方法
技术领域
本技术涉及仓储物流及其管理技术领域，尤其涉及一种物流分拣系统及其分拣方法。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高以及网上购物的普及，人们的物质生活水平日益提高，追求物质多样化已成为社会风尚。而随着电子商务的快速发展，既给物流行业带来了前所未有的发展机遇，也提出了严峻的挑战。如何高效率、低成本、灵活准确的进行货物分拣一直是这个
行业面临的难题。
传统的货物分拣一般为人工方式进行，不够智能和快捷，同时还面临着效率低下、差错率高、人工强度大、招工难、管理难等问题。而随着我国物流事业的发展，也出现了一些机械化、自动化的物流分拣设备，尤其是各类分拣机的应用大大提高了物流分拣的效率。分拣机是货物分拣处理中心的关键设备，这类设备虽然工作形式和实现方式各异，但是其原理基本都是通过对货物信息进行识别录入，然后将指定区域的货物送入传送装置，并通过传送装置将货物送达指定格口。
但目前，现有快递行业中的货物物流件包括标准物流件和非标准物流件，其中，标准物流件通过标准矩形物流纸箱或者其他标准化物流设备进行包装。对于分拣机，这一类标准物流件在进行货物分拣时，分拣效率高且分拣误差低；但对于一些非标准物流件，由于货物的大小、长度、重量，外包装采用材料都是不尽相同，甚至存在一些异形货物物流件，所以分拣步骤也是不同的；这些非标准物流件在进行自动化分拣时，导致分拣效率低且容易出现误拣，甚至出现一些货物因为尺寸或者结构差异在堆积或者运输过程中被挤压破坏的情况；而对于异常货物也通常不会进行处理，仅仅是通过机械臂或者拨叉等机构将货物从设备上取下或者是直接进行分离，而不会对其进行自动化处理。
基于上述原因，有必要对现有分拣设备进行改进，并提供一种自动物流分拣方案，提高其对非标准物流件的分拣效率和成功率。
技术内容
本技术所解决的技术问题在于提供一种物流分拣系统，以解决上述背景技术中的缺点。
本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种物流分拣系统，具体包括：
运输机构：用于将待分拣物流件以及分拣后物流件送至指定区域的设备，其运送的物流件为包装好的货物物流件；
指定区域：包括待分拣区域以及分拣区域，所述待分拣区域包括常规堆放区域、二次堆放缓冲区域以及人工辅助处理区域；所述分拣区域为分拣设备工作区域，用于待分拣物品的分拣，其前端为待分拣货物堆放区域，而后端包括若干用于对符合条件的一种或者多种货物进行堆放的落料堆放区域；
分拣机：所述分拣机设置于分拣区域中，用于对待分拣区域送入的待分拣物流件进行取、放、识别并送至运输机构上；所述分拣机包括用于判定待分拣物流件是否为非标准物流件的红外网面扫描仪；还包括三维扫描仪，并能通过三维扫描仪对非标准物流件进行扫描，并将非标准物流件的三维轮廓线数据与分拣管理系统进行交互；
以及分拣管理系统，所述分拣管理系统包括数据库以及至少一台用于输入数据、运算以及控制分拣机运动的控制设备。
作为进一步限定，所述运输机构为轨道运输车、刮板输送机、链板输送机、皮带输送机中的一种或者组合。
作为进一步限定，所述数据库中包括指定区域的位置数据、不同尺寸范围的标准物流件对应的落料堆放区域的配对信息以及备份数据，所述数据库与所述控制设备进行通讯连接，并能通过控制设备进行修改和信息读取。
作为进一步限定，所述控制设备可以是位于现场的控制电脑或者带单片机、FPGA、CPLD 的工控机或者PDA，也可以是通过无线通讯方式建立连接的手机、PDA或者远端控制电脑。
一种物流分拣系统的分拣方法，该运行方法基于上述物流分拣系统，具体包括以下操作步骤：
在进行货物分拣前，将待分拣的货物物流件堆放在待分拣区域中的常规堆放区域中，并通过运输机构顺序将待分拣的货物物流件通过运输机构送至分拣区域的分拣机上；利用分拣机在前端通过判定单元判定待分拣物流件是否为非标准物流件并进行分流：
标准物流件通过分拣机继续分拣并进行分类后按照分类好的对应尺寸送至对应的落料堆放区域中；
非标准物流件用三维扫描仪进行扫描，并将扫描数据送入控制设备中，并将该非标准物流件通过运输机构送入二次堆放缓冲区域，控制设备按照正投影法计算出对应非标准物流件的长、宽、高最大值，并换算成等尺寸的标准物流件数值对该非标准物流件进行标记；而无法通过三维扫描仪读取数据的非标准物流件则通过运输机构送入人工辅助处理区域；
待所有的标准物流件处理完毕后，控制设备控制运输机构对二次堆放缓冲区域中的非标准物流件进行处理，处理时，按对应的非标准物流件标记后的标准物流件数值在分拣机上按对应尺寸的标准物流件的规则进行处理。
有益效果：本技术的物流分拣系统通过判定单元对分拣后物流件进行标准件物流件和非标准物流件的分离，并根据不同的处理机制进行分离分类，先对易于处理的标准件物流件进行分拣后筛出，然后再对非标准物流件进行标准件化处理，以方便在处理后的标准件物流件的表面进行堆放，防止物流件之间发生相互损伤，并可以实现高效率的物品分拣。
附图说明
图1为本技术的较佳实施例的示意图。
图2为本技术的判定单元的判定形式图。
其中：1、控制设备；2、皮带运输机；3、待分拣区域；4、转运车；5、红外网面扫描仪；
6、分拣机；
7、落料堆放区域；
8、三维扫描仪；
9、非标准物流件落料区域；10、常规堆放区域；11、二次堆放缓冲区域；12、人工辅助处理区域；13、红外网面扫描仪；14、物流件；15、送料皮带。
具体实施方式
为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实
施例，进一步阐述本技术。所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
参见图1一种物流分拣系统的较佳实施例，在本实施例中，物流分拣系统包括运输机构、指定区域、分拣机以及分拣管理系统，其中，运输机构为皮带输送机2与转运车4的组合，该皮带输送机2用于将待分拣物流件以及分拣后物流件送至指定区域，而皮带输送机运送的物流件为包装好的货物物流件，而转运车4用于在不同的皮带输送机2之间进行转运。
指定区域包括待分拣区域3以及分拣区域，该待分拣区域3内被隔板分成常规堆放区域10、二次堆放缓冲区域11和人工辅助处理区域12三个区域；而分拣区域中设置有多台分拣机6，每台分拣机6的进料端设置有红外网面扫描仪5而出料端设置有三维扫描仪8。
分拣管理系统包括数据库以及控制设备1，该数据库内置于控制设备1中，包括指定区域的位置数据、不同尺寸范围的标准物流件对应的落料堆放区域的配对信息以及备份数据；在本实施例中，控制设备1为设置于现场的PC端以方便管理人员在现场进行操作；同时，该控制设备1中内置无线通讯模块，通过无线通讯模块发送的蜂窝数据，远程设备如手机等可通过特定的APP连接并进行远端监控。
在本实施例中，常规堆放区域10为待分拣货物的通常堆放区域，所有进入系统的待分拣货物均直接放入该常规堆放区域10；待分拣货物在进行物流分拣时，通过运输机构顺序将待分拣的货物物流件通过运输机构送至分拣区域的分拣机上；利用分拣机在前端通过红外网面扫描仪13作为判定单元判定待分拣物流件是否为非标准物流件，其判断方式如图2所示，通过红外网面扫描仪13形成一个红外网面，并通过上、下移动红外网面扫描仪13，使得红外网面扫描仪13的红外网面接触分拣机6的送料皮带15上的物流件14，根据红外网面对物流件14的上表面接触面进行接触面和四个侧面的平面判定。
在判定过程中，由于送料皮带15是平面，因而在物流件14一面接触送料皮带15并保持稳定后，其余五个面若都为平面则该物流件14被判定为标准物流件，经过分拣机6筛选后落入对应尺寸的落料堆放区域7；而若物流件14被判定为非标准物流件则在分拣机6末端通过三维扫描仪进行扫描，并将该非标准物流件的三维轮廓线数据与分拣管理系统中的控制设备1中，
控制设备1根据收到的数据按照正投影法计算出对应非标准物流件的长、宽、高最大值，并换算成等尺寸的标准物流件数值对该非标准物流件进行标记并与该非标准物流件相应的物流单进行匹配，同时，该非标准物流件落入非标准物流件落料区域9中，由皮带运输机2和转运车4组成的运输机构送至二次堆放缓冲区域11中；而无法通过三维扫描仪读取数据的非标准物流件则通过运输机构送入人工辅助处理区域12来作为疑难件进行人工处理。
而进入二次堆放缓冲区域11中的非标准物流件待该批次的所有的标准物流件处理完毕后，通过控制设备1控制运输机构对二次堆放缓冲区域11中的非标准物流件进行处理，处理时，按对应的非标准物流件标记后的标准物流件数值在分拣机6上按对应尺寸的标准物流件的规则进行处理并落入到对应尺寸的落料堆放区域7中进行同比例尺寸物流件的统一处理。
以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。