中耕施肥机结构设计

中耕施肥机结构设计

湖南农业大学东方科技学院全日制普通本科生

毕业设计诚信声明

本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

毕业设计作者签名：

年月日

目录

摘要 (1)

关键词 (1)

1前言 (1)

1.1 选题研究意义 (2)

1.2 国内外研现状 (2)

2 总体方案的拟定 (4)

2.1 原理分析 (4)

2.1.1 目的 (4)

2.1.2 设计内容 (4)

2.2 总体结构设 (4)

2.2.1 总体结构 (4)

2.2.2 传动路线 (5)

2.2.3 技术路线 (5)

2.3 各执行机构主要参数的初步确定 (6)

2.4 传动装置的运动和动力参数的计算 (6)

3 主要零件的选择和设计 (7)

3.1 皮带轮的设计 (7)

3.2 锥齿轮的设计计算 (10)

3.3 链传动设计 (12)

3.3.1 链型的选择 (12)

3.3.2 锥齿轮与主轴之间链传动设计 (12)

3.4 轴的设计计算与校核 (14)

3.4.1 轴的材料选择及最小直径估算 (14)

3.4.2 轴的结构设计 (15)

3.4.3 轴的校核 (17)

3.5 排肥器的设定 (27)

3.5.1 施肥装置的类型及其选用 (27)

3.5.2 槽轮工作原理 (27)

3.5.3 槽轮排肥器工作性能的结构参数及其确定 (27)

4 技术效益分析 (29)

4.1 经济效益 (29)

4.2 社会效益 (29)

4.3 生态效益 (30)

5 结论与不足之处 (30)

5.1 本设计所设计处的施肥机的特点 (30)

5.2 不足之处 (30)

6 结束语 (30)

参考文献 (31)

致谢 (32)

中耕施肥机结构设计

学生：张塞

指导老师：李明

(湖南农业大学东方科技学院，长沙 410128)

摘要：柑桔是我国重要经济作物。本文分析了中国南方桔园地貌特点，根据我国国情，青壮劳动力外出，留守的老人妇孺孩子劳动力不足的特点。设计出轻巧易操作的桔园施肥机。桔园施肥机是由齿耙、容器、电机，传动装置、行走装置，车身，排肥装置和汽油机组成。汽油机作为动力来源，装置了离合器来控制车体的行走和排肥器的转动。适合山地作业等特点。

关键词：施肥；易操作；轻便；齿耙

Intertillage fertilizing machine structure design

Author:Zhang Sai

Tutor:Li Ming

(Oriental Science ＆Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128)

Abstract：Abstract: Citrus is an important economic crop in our country. According to China's national conditions that the young labor force had been out and only the old,women and children was left behind,this paper analyzes the features of South citrus orchard landscape,and try to design a Citrus Orchard Fertilization Machine which is lightweight and easy-to-operate. It consists of tooth harrow, container, motor, gear, running gear, body, device of fertilizer and gasoline composition,with the gasoline as power sources, the installation of the clutch to control the body to walk and the rotation of fertilizer apparatus.An Citrus Orchard Fertilization Machine is suitable for mountain operations and makes it more eaily.

Key words：fertilization; easy-to-operate; light; tooth harrow

1 前言

1.1 选题研究意义

中国柑橘种植面积和产量目前均为世界第一；柑橘是中国南方栽培面积最大、涉及就业人口最多的果树。近年来，随着我国劳动人口减少，老年及妇女劳动力增加，不仅增加了柑橘生产成本，同时造成劳动力缺乏。我国南方大部分桔园分布在山区和丘陵地区，柑橘树单一、条栽种植对机械提出了特殊要求，现有的田间作业机械因动力不足和自身体积较大而很难进入园中行间作业，满足要求的桔园作业机械设备严重缺乏，对效率高、体积小、自重小、传动平稳、适应坡地工作环境的机械设备需求越来越迫切。因此，开发研制适合丘陵山区桔园的小型施肥机具有重要的现实意义。

1.2 国内外研究现状

国外的联合作业机发展较早，由于大中型拖拉机的普遍使用为联合作业机具的发展创造了条件。并且保护性跟做有很大的发展，已占住到地位，如美国KINZE公司生产的3000型免耕播种机，可以在秸秆覆盖地上直接播种玉米、大豆等作物。美国专利还报道了一种通用梁架式耕整种植联合作业机，为三梁结构，前梁装开沟器，中梁装旋耕机，后梁装播种机。没过的约翰·迪尔公司在20实际90年代开发的CONSERV ATION CORPP ING SYSTEMS,可根据农业更重流程的需要而设计的机械组成了不同的系列；针对各季节士气不同地块的状况、条件及农艺的实用性，立项的耕整种植和作物管理的特点，而设计了单项作业机具和联合作业机具，最典型的是MULCH—TULLAGE SYSTEMS而开发的先进的系列设备和土壤耕种机械部件。以优良的性能完成对底层表面副高的大量秸秆残留物的管理、土壤耕作。种植和田间管理等作业，是的农业生产者得到最的利润，而且保护了资源环境。

目前国内的联合作业机具按工作部件的运动形式可以分为两大类：一类是由多种从动部件组合而成的联合作业机具，主要是完成松土、碎土、起垄、播种、施肥、覆土、镇压等作业工序。主要是配套东方红—802腹带拖拉机，目前在东北和新疆地区都有多重机型和较大的生产量。另一类是以驱动型工作部件为核心的联合作业机具，国内产品多是以旋耕（灭茬）刀锟为主要工作部件发展起来的，实现旋耕、灭茬、深松、起垄、镇压和播种等作业工序中的两种以上工序的联合作业机。现有资料表明，旋耕灭茬、施肥播种联合作业机型主要针对北方保护地耕作，如沈阳市农机化研究所研制的120/180型多功能联合作业机、山西省农机研究所研制的2BFG210型旋耕施肥播种机。而针对南方稻麦秸秆还田旋耕施肥播种联合作业机具，除了江苏南通农机研究所严栋梁等人于1999年申请了国家实用新型专利―稻麦秸秆还田旋耕施肥播种机‖外，还未见

成熟机型报道。

吉林省农业机械研究院的贾洪雷等人针对我国北方耕地特点先后研究探讨了耕整联合作业工艺，踢出了合适旱田耕整作业的全幅旋耕、垄台碎茬、分层深施化肥、扶垄或破垄、深松和镇压等多种不同组合形式的联合作业，还针对我国北方地区（特别是东北垄作地区）旱作农业现状，通过组合多项先进农艺技术，得到适合东北农作地区特点的蓄水保墒秸秆根茬粉碎还田联合、耕整联合、耕整种植联合的作业机具；并采用补偿式三点悬挂装置作为分置式耕播联合作业机的中间链接机构保证了播种机传动地轮与地面的紧密接触，传动可靠。并用解析式图解法的静力学分析说明了链接机构设计的正确性。

河南科技大学的倪长安等人研制了一种集小麦秸秆粉碎和玉米免耕精密播种功能为一体的新型联合作业机具。该机降秸秆粉碎装置分段布置在播种机前方，较好地解决了长秸秆狙击使开沟管挂草壅堵问题；在秸秆粉碎装置前设置喂入轮使喂入顺畅山东理工大学的赵静，鲁力群等研制了针对机械化深松覆盖免耕沟播技术在具体实施的过程中配套机具存在的动力不足等问题，提出了深松。旋耕沟播联合作业思路，研制开发了深松旋耕沟播联合作业机。

李伯全，陈翠英等踢出了一种基于潜土逆转旋耕被抛土粒的二维时间序列数字图像特征目标提取及土粒运动参数估计方法，通过土粒流时间序列图像的标定、土粒指点的序列标记处理、土粒运动轨迹方程拟合和延拓技术，估计并推算出土粒抛掷高度和距离等参数，进而为活的抛土率奠定基础，并研究了潜土逆转旋耕被抛土垡质点与旋耕机曲面罩壳的碰撞机理，建立了碰撞数学模型和仿真模型，利用计算机在AUTOCAD R14平台上，从运动学的角度进行了彭转过程的动态仿真，分析了旋耕机曲面罩壳的优化设计提供了理论依据和实验数据。

高建民等应用光滑例子流体动力学（SPH）理论以及有限单元理论，结合相关软件，研发了基于SPH的土壤告诉切削仿真系统。以潜土逆转旋耕为例，应用该系统虚拟定量地研究了土壤告诉切削仿真系统，以解释土壤-机系统的作用机理。并且通过告诉摄影试验验证了仿真系统的正确性。该系统的开发对于耕作机具（如各式旋转耕耘和犁）的改进和创新设计有重要意义。

目前国内使用的联合作业机型主要是针对我国北方旱作耕地特点设计研制的，切针对南方耕地的机型较少，且大多数机型不成熟，基本上仅限于机械结构上的改进，存在负荷重、功耗大、效率低、罩壳积土、刀轴缠草等显现，进而影响播种施肥质量。

2 总体方案的拟定

2.1 原理分析

肥料主要分为有机肥和无机肥两大种类，有机肥料主要由人畜粪尿、植物茎叶及各种有机废弃物堆积而成。有着养分种类足等多种优点，但有机肥所含养分要在氧化过程中慢慢分解，才能被作物吸收，且有着用量大的缺点，故此桔园施肥机采用无机肥。无机肥与皮肤接触有一定的腐蚀性，故此不利于直接接触。因此设计围绕着施肥排肥一体，使用方便轻巧的施肥机有着实际的作用。

2.1.1 目的

通过用大学四年所学的机械知识，做到学以致用。设计出能达到预期的要求、具有简单的可操作性、精简的机械结构、低成本、满足实际的桔园施肥机。在设计的过程中灵活运用学过的机械知识，起到加强记忆的作用。

2.1.2 设计内容

设计采用汽油机作为其动力来源，汽油机的特点是转速高，结构简单，质量轻，造价低廉，运转平稳，使用维修方便。用链传动作为动力传递，链传动有许多优点，与带传动相比，无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确，工作可靠，效率高；传递功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小；所需张紧力小，作用于轴上的压力小；能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作，完全适用于此次设计要求。又根据此次设计的要求选用滚子链比较恰当。具体细节如下。

2.2 总体结构设计

2.2.1 总体结构

总体结构分为以下几个部分

（1）通用汽油机

（2）传递结构：链条4跟，链轮8个，轴2个，离合器2个，锥齿轮2个

（3）工作部分：齿耙，排肥器，电机

（4）车座及轮胎

2.2.2 传动路线

图1 传动路线图

Fig.1 Transmission route

1汽油机 2皮带轮 3锥齿轮 4链轮 5主轴 6齿耙 7传递轴 8轮胎2.2.3 技术路线

图2 技术路线图

Fig.1 Technology Roadmap

2.3 各执行机构主要参数的初步确定

链轮转速

主轴链轮转速n 1=120r/min ，人行走速度V 1=1.4m/s ，车的速度V 2=1m/s=60000mm/min ，轮胎直径D=240mm ，轮胎链轮转速n 2=V 2/πD=80r/min 。齿钯链轮转速n 3=60r/min ，排肥器链轮n 4=50r/min 。

汽油机的选择

根据施肥机特点，选定型号：KT152F 通用汽油机，其特征如表：

表1 汽油机型号

电动机型号

额定功率 输出转速 质量 KT152F 2.2kw 3600r/min 10kg

2.4 传动装置的运动和动力参数的计算

分配各级传动比应考虑的问题：

（1）各级传动比机构的传动比应在推荐值的范围内，不应超过最大值，已利于发挥其性能，并使其结构紧凑。

（2）应使各级传动的结构尺寸协调、匀称。例如：由V 带传动和链轮传动组成的传动装置，V 带传动的传动比不能过大，否则会使大带轮半径超过变速器的中心高，造成尺寸不协调，并给机座设计和安装带来困难。

（3）应使传动装置外廓尺寸紧凑，重量轻。在相同的总中心距和总传动比情况下，具有较小的外廓尺寸。

（4）在设计链传动时避免动载荷过大，优先选择较小链节距和较多链轮齿数，并限制链轮的极限转速。

（5）应避免传动零件之间发生干涉碰撞。除考虑上诉几点还要理论联系实际，思考机器的工作环境、安装等特殊因素。这样我们就可以通过实测与理论计算来分配各级的传动比了。

汽油机的满载转速为3600r/min ，要求的输出为50r/min ，60r/min ，80r/min ，则总传动比为：

72503600==n n m 6060

3600==n n m 45803600==n n m 传动比分配如下：

第一级V带传动比i1=3

第二级锥齿轮传动比i2=3.3

第三级链传动比i3=3

第四级链传动比i41=2.4 i42=2 i43=1.5

各轴的转速：

主轴n1=120r/min

传递轴n2=80r/min

齿耙n3=60r/min

排肥器n4=50r/min

各轴输入功率的计算：

机械效率分布[4]如下：

V带传动η1=0.96 锥齿轮η2=0.97 链传动η3=0.96

各轴传递的功率：

P1=P Wη1η2η3=2.2×0.96×0.97×0.96＝1.967kw

（1）

P2=P1η3=1.967× 0.96=1.888kw

P3=P1η3=1.967× 0.96=1.888kw

P4= P1η3=1.967× 0.96=1.888w

各轴所传递的转矩:

T1=9550错误！未找到引用源。=9550×错误！未找到引用源。=156.5N?m （2）

T2=9550错误！未找到引用源。=9550×错误！未找到引用源。=225.4N?m

T3=9550错误！未找到引用源。=9550×错误！未找到引用源。=300.5N?m

T4=9550错误！未找到引用源。=9550×错误！未找到引用源。360.6N?m

3 主要零件的选择和设计

3.1 皮带轮的设计

根据设计可知皮带轮传动比为3，因传动速度快，处于高速端，故采用带传动来提高传动的平稳性。并旋转方向一致，带轮的传动是通过带与带轮之间的摩擦来实现的。带传动具有传动平稳，造价低廉以及缓冲吸振等特点。根据槽面摩擦原理，在同样的张紧力下，V带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。再加上V带传动允许传动比较大，结构较紧凑，以及V带以标准化并且大量生产的优点，所以这里高速轴传动选用V带传动.

(1)确定计算功率Pca

制冷压缩机不工作原因及维修方法

制冷压缩机不工作原因及维修方法 06/09 发布者：百福马 制冷压缩机不工作也是制冷系统中故障的一大问题，那么压缩机不工作怎么处理。压缩机一般分为空调压缩机和冰箱压缩机。 下面分别介绍这两种压缩机不工作的理由供大家参考。 冰箱压缩机不工作原理： 首先是电源电压不正常，修复电源，使电压稳定在220V。 第二：温度控制器故障 把温控器旋钮调到强冷位置，用万用表测量温控器的两接线端子，阻值应为“0”。 1。故障原因如有阻值或阻值无穷大时，为温控器触点接触不良，触点烧坏或其他零部件损坏。 2.排除方法检修温控器触点或更换温度控制器。 第三：化霜定时器故障 1。故障原因：化霜定时器触点烧毁，触点在除霜位置，化霜定时器电机烧坏，机械传动部分失灵。 2.排除方法修理化霜定时器触点、齿轮，更换定时器电机。如化霜定时器触点在除霜位时，用平头螺丝刀转动定时器凸轮转轴应接通压缩机。如仍不能接通时，说明定时器传动部分失灵或电气回路有故障，应近一步检查修理。 第四：启动继电器故障 1.故障原因重锤式启动继电器触点烧坏;PTG式启动继电器阻值是否正常(25度时应为十几欧至二十几欧)，如阻值小于5欧姆或大于50欧姆为PTG启动继电器损坏。 2.排除方法修理重锤式启动继电器触点，更换PTC式启动继电器。 第五：热保护继电器故障 1.故障原因热保护继电器双金属片变形，电热丝烧断。 2.排除方法修理或更换热保护继电器。 第六：压缩机电机故障

1.故障原因压缩机出现机械部件卡阻或电机本身质量差，造成绕组烧坏。 2.排除方法修理压缩机电机或更换压缩机。 二；空调压缩机工作原因分析：电压太底;制冷温控放置在高温处;温度控制器失灵;压缩机电路故障;压缩机电机烧坏;压缩机启动器烧坏;过载保护故障。 压缩机处理方法：先检查压缩机电源线，如有正常电压220V，则可能是过载保护、压缩机电容坏或着压缩机烧坏。没有这些故障后，检测外机运行压力，如外机电流只有 0.1--0.3A，而且压缩机感觉很烫，冷却一会儿后又可启动，那么就是过载保护器起作用，应检查： 安装位置是否影响了冷凝器的空气流通。前面空间距离至少60厘米，后面至少要有10厘米。 室外冷凝器是否太脏。如过太脏灰尘油污过多，会导致换热效果差，致使压力偏高。保护器断开保护。 电压是否正常，电压低时压缩机不能启动，电流大导致保护器断开保护。 查看高、低压阀门是否全部打开。 要是维修过的空调.看是否换过过载保护，要是换过，查看型号是否正确。 易迅制冷主要经营谷轮压缩机、布里斯托压缩机、泰康压缩机、美优乐压缩机、百福马压缩机、大金压缩机、空调压缩机、冷冻压缩机、制冷压缩机等世界知名品牌压缩机 美优乐压缩机常见故障和维修法 06/02 发布者：美优乐 压缩机不能起动故障原因和维修法 检查并修理。1电气线故障。 高压断电器断开，2压差继电器断开。将压差继电器复位按钮揿下等待压力变化能将接点闭合或重新调整断开压力。 压缩机的排气温度高故障原因和维修法 调节膨胀阀。1吸入气体太热。

伸臂式焊接变位机设计--总体设计和旋转减速器设计

摘要 焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自由度的设计，如平动或转动的设计。 伸臂式焊接变位机是将工件回转，翻转，以便使工件上的焊缝置于水平和船形位置的机械装置。伸臂式焊接变位机是应用最广泛的一种焊接变位机，载重量一般不超过1吨。伸臂式焊接变位机的主体部分是翻转机构、回转机构、底座。本设计主要论述了焊接变位机械的组成，工作原理，重点讲述了其中的旋转减速机构的设计，旋转减速机构通过电机驱动，经过带传动，二级蜗杆蜗轮减速器的传动，起到减速和工作台的旋转运动的效果。包括了电机的选择，键的选择，轴承的选择等，还有带轮传动的计算，蜗轮蜗杆传动的计算，蜗杆轴的校核，轴承的校核等一系列设计计算。 焊接变位机有利于实现最佳位置的焊接过程、提高工作效率、降低疲劳强度并达到良好的焊缝成型。 关键词：焊接变位机械；带传动；蜗轮蜗杆传动；减速器

Abstract The design of the moving system of the welding positioner is the core content of the scheme design,but the system depends on the moving freedom`s certainty.The key part of the design of the welding positioner is the design of the moving freedom, according to the best welding position. The main parts of the welding positioner include overturning machinery, circumgyrating machinery and the base.The arm-extending welding posioner is used most widely ,the load is less than one ton.The arm-extending welding positioner is the machine which makes the workpiece circumgyrate and overturn to make the welding line on the workpiece park the level direction and cymbate position. The welding positioner`s makeup and operating principle make up of the paper ,which disserates the design of the turning gear of the machine .The belt driving and two stage worm wheel retarder make the turning gear realize the man`s anticipating speed.The use of the techogenerator which will feed back the instant speed to the generator and then the controller will adjust the speed makes sure of the high welding line quality. Welding positioner is in favor of the welding process to achieve the best possible position,improving efficiency,reducing the fatigue strength,and forming a good weld. Key words:welding posioner,belt drive,worm drive,reducer

伸臂式焊接变位机设计(有图纸)

目录 题目 (Ⅰ) 摘要 (Ⅰ) 1引言 (1) 1.1开发焊接变位机的意义和目的 (1) 1.2焊接变位机目前的发展状况 (1) 1.2.1国内焊接变位机的产品简介 (1) 1.2.2国外焊接变位机的产品简介 (1) 1.3本次设计的意义和工作内

容 (2) 2伸臂式焊接变位机总体方案设计 (2) 2.1设计要求 (2) 2.2总体方案的确定 (2) 3伸臂式焊接变位机的设计 (3) 3.1伸臂旋转减速器的设计 (3) 3.1.1伸臂旋转减速器的传动方案简图 (3) 3.1.2选择电动机 (3) 3..1..3确定传动

比 (4) 3.1.4计算传动装置的运动和动力参数 (5) 3.1.5V带轮的设计计算......................................................................................................................... 6 3.1.6高速级蜗轮蜗杆设计. (9) 3.1.7低速级蜗轮蜗杆设计 (11) 3.1.8轴的校核.......................................................................................................................................1 2 3.1.9轴承寿命的计算..........................................................................................................................1 5 3.1.10较核轴上的键的强度 (16)

20T焊接变位机的设计与分析

目录 第一章绪论 (2) 1.1选题背景 (2) 1.2研究的目的和意义 (2) 1.3国内外研究综述 (3) 第二章焊接变位机的主要性能及结构 (3) 2.1一般焊接设备应具备的性能 (3) 2.2焊接变位机的分类 (4) 2.3焊接变位机的主要结构及工作原理 (5) 2.4焊接变位机的选用原则 (6) 第三章焊接变位机的方案设计 (7) 3.1焊接变为机的整体方案设计 (7) 3.2 翻转机构设计 (8) 3.2.1第一级蜗杆的设计 (8) 3.2.2第二级蜗轮的设计蜗杆 (12) 第四章校核 (17) 4.1各轴转速 (17) 4.2各轴的功率 (17) 4.3 各轴的转矩 (18) 4.4 齿轮的校核 (18) 4.5 轴的校核 (21) 4.6小齿轮轴承的校核 (23) 第五章控制部分 (25) 5.1 控制部分电气原理图 (25) 5.2回转机构的控制部分 (25) 5.3翻转电机的控制 (26) 致谢 (27) 参考文献 (28)

第一章绪论 1.1选题背景 焊接技术自发明至今已有百余年的历史，工业生产中的一切重要产品，如航空、航天及核能工业中产品的生产制造都离不开焊接工艺,并且焊接质量的好坏直接影响产品质量的好坏以及整机性能。所以改进焊接技术，提高焊接质量对现代化工业有着重要的作用，其中提高焊接机械化、自动化水平，实现焊接工艺及装备的现代化是改进焊接质量的一个重要方面。一般来说，当焊件的质量较大或体积较大时，靠人工改变焊缝位置很不容易，且效率低下，在这样的焊接生产中，就会遇到焊接变位及选择合适的焊接位置的情况，针对这一实际需要，人们就设计制造了焊接变位机。合适的变位机能将被焊工件的焊缝转动到最佳位置,从而提高焊接质量及生产效率，更避免了立焊、仰焊等情况出现。变位机可以使工件上的接缝处于理想的船形位置或平焊位置，以方便进行焊接，是提高焊接效率和质量，降低劳动强度的有效工具。另外,选择合适的变位机能降低工人的劳动强度以及生产成本,加强安全文明生产,有利于现场管理。到如今，焊接变位机不仅仅是一种焊接辅助设备，它更是与与焊接操作机、焊接滚轮架并称为焊接辅助设备中三大机。 1.2研究的目的和意义 自从焊接技术发明以来，它便在机械制造工业当中占据着其不可替代的地位，工业生产中的绝大多数重要产品，如汽车、船舶、飞机等等产品的生产制造都离不开焊接技术。焊接质量的高低会直接影响产品的整体质量。所以，改进焊接技术，提高焊接质量对工业现代化起着重要的作用。而焊接变位机正是这样一个可以提高焊接工艺水平的关键焊接设备。 一般而言，对于加工比较复杂并且质量较重的工件我们很难人为的去改变工件的焊缝位置。在这个时候焊机变位机就显示了它的优越性，通过对工件的翻转与回转，焊接变位机可以将被焊工件的各类焊缝调整到最佳位置，从而避免仰焊、立焊等的出现，提高焊接加工质量。 在现如今的制造业当中焊接机器人的运用越来越广泛，未来能够充分发挥机器人的高能力，我们经常将机器人与焊接变位机组合使用。焊接变位机已经成为了焊接机器人工作站不可缺少的一部分，因此我对焊机变位机的研究是有很大现实意义的。 总之，焊接变位机是保证焊接效率和质量，提高焊接生产率，降低劳动强度，改善工人作业条件，实现机械化、自动化的的有效设备。另外,焊接变位机也能及生产成本,加强安全文明生产,有利于现场管理。目前，我国的焊接变位机行业已经开始起步，但是与世界一流水平还有一定的差距。所以，就焊接变位机的重要性和我国目前焊接变位机的现状来说，对焊接变位机的研究具有重大意义。

焊接变位机课程设计报告

目录 1.设计方案确定…………………………………………………………………………………… 1.1设计要求、技术要求………………………………………………………………………. 1.2回转机构的确定……………………………………………………………………………. 1.3倾斜机构的确定……………………………………………………………………………. 1.4机构预期寿命估算…………………………………………………………………………. 2.回转机构设计…………………………………………………………………………………… 2.1回转轴强度计算……………………………………………………………………………. 2.2根据回转轴直径及受力情况选择轴承……………………………………………………. 2.3设计回转轴结构尺寸、选择键……………………………………………………………. 2.4回转机构驱动功率计算及电机选择………………………………………………………. 2.5设计回转轴减速机构………………………………………………………………………. 2.6回转主轴受力分析及校核，轴承校核……………………………………………………. 3.倾斜机构设计. ………………………………………………………………………………… 3.1方案确定… ……………………………………………………………………………… 3.2最大倾斜力矩计算… …………………………………………………………………… 3.3V带传动…… ……………………………………………………………………………… 3.4涡轮蜗杆传动……………………………………………………………………………… 3.5扇形齿轮机构……………………………………………………………………………… 3.6倾斜轴及轴承设计………………………………………………………………………… 4.总结… ………………………………………………………………………………………......参考文献

压缩机常见故障及维修办法

压缩机常见故障及维修方法 2007年05月29日星期二19:25 压缩机是空调器制冷系统最重要的部件，由于压缩机不同于冷凝器、蒸发器之类的非运动部件，在系统工作中要高速运转，又是一种机电一体化的高精度装置，所以在实际使用中经常会发生故障。 故障现象： 1、绕组短路、断路和绕组碰机壳接地：这类故障都是由压缩机的电机部分引起的，其故障现象断路时为电源 正常，压缩机不工作；短路和碰壳时通电后保护器动作，或烧保险丝；要注意的是如果绕组匝间轻微短路时，压缩机还是能够工作的，但工作电流很大，压缩机的温度很高，过不了多久，热保护器就会动作。绕组短路和绕组碰机壳接地一般用万用表即可检查；绕组短路特别是轻微短路，由于绕组的电阻本身就很小，所以不容易 判定，应根据测量电流来判定。 2、压缩机抱轴、卡缸：压缩机如果失油或有杂质进入往往会引起抱轴或卡缸，其故障现象为，通电后压缩机 不运转，保护器动作。 3、压缩机吸、排气阀关闭不严：如果压缩机的吸、排气阀门损坏，即使制冷剂充足系统也不能建立高低压或 难以建立合格的高低压，系统不制冷或制冷效果很差。 4、压缩机的震动和噪音：这类问题在维修工作中经常发生，一般对制冷性能并没有多大影响，但会使用户感 觉不正常，引起的原因往往是管道和机壳相碰、压缩机的固定螺栓松动和减震块脱落等。 5、热保护器损坏：热保护器是压缩机的附件，故障一般为断路或动作温度点变小。断路会引起压缩机不工作；动作温度点变小会引起压缩机工作一段时间后就停机并反复如此，该问题往往容易和绕组匝间轻微短路相混淆，区别是热保护器损坏时工作电流是正常的，绕组短路时电流偏大。 维修方法： 压缩机电机部分出现问题、压缩机吸、排气阀关闭不严和热保护器故障应采取更换的办法。 压缩机抱轴、卡缸故障可以先尝试维修，具体方法为以下几种： （1）敲击法： 开机后用木锤敲压缩机下半部，使压缩机内部被卡部件受到震动而运转起来。 （2）电容起动法： 可以用一个电容量比原来更大的电容接入电路启动。 （3）高压启动法： 可以用调压器将电源电压调高后启动。 （4）卸压法： 将系统的制冷剂全部放空后启动。 如果上述方法都不能奏效，就只有更换了。 压缩机的震动和噪音问题处理时，应检查并分开相互碰击的部件；检查并紧固压缩机地脚螺栓，要注意压缩机的地脚螺栓是不能完全拧到底的，设计要求必须保持1mm左右的间隙，维修过程中就有将压缩机地脚螺栓拧死 而引起压缩机剧烈震动的事例；要检查减震块是否脱落、粘帖是否牢*，也可以试着增加减震块，具体位置用尝试法，帖在那里效果好就帖那里。 压缩机故障的判断及处理： 1.如何识别全封闭式压缩机机壳上的3只接线柱？

螺杆式制冷压缩机的工作原理

螺杆式制冷压缩机的工作原理 发布时间：2012年4月20日 螺杆式制冷压缩机的工作原理 1、螺杆式制冷压缩机的特点 与活塞压缩机的往复容积式不同，螺杆式压缩机是一种回转容积式压缩机。与活塞压缩机相比，螺杆式制冷压缩机有以下优点： a．体积小重量轻，结构简单，零部件少，只相当于活塞压缩机的1/3～1/2； b．转速高，单机制冷量大； c．易损件少，使用维护方便； d．运转平稳，振动小； e．单级压比大，可以在较低蒸发温度下使用； f．排气温度低，可以在高压比下工作； g．对湿行程不敏感； h．制冷量可以在10%～100%之间无级调节； i．操作方便，便于实现自动控制； j．体积小，便于实现机组化。 缺点： 转子、机体等部件加工精度要求高，装配要求比较严格； 油路系统及辅助设备比较复杂；因为转速高，所以噪声比较大。 2、螺杆式制冷压缩机工作原理 双螺杆（压缩机）是由一对相互啮合、旋向相反的阴、阳转子，阴转子为凹型，阳转子为凸型。随着转子按照一定的传动比旋转，转子基元容积由于阴阳转子相继侵入而发生改变。侵入段（啮合线）向排气端推移，于是封闭在沟槽内的气体容积逐渐缩小，压力逐渐升高，压力升高到一定值（或者说转子旋转到一定位置）时，齿槽（密闭容积）与排气孔相通，高压气体排出压缩机，进入油分离器。吸气、压缩、排气过程见示意图。 3、内压比与螺杆压缩机经济性的关系 螺杆压缩机是没有气阀的容积型回转式压缩机，吸、排气孔的打开和关闭完全为几何结构决定的，即吸气终了的体积和压缩结束时的体积是固定的，即内容积比是固定的。而活塞压缩机的吸、排气阀片的打开是由吸、排气腔的压力决定的。 内容积比：Vi＝VS/Vd VS—吸气终了时的容积，Vd—压缩终了时的容积 内压力比：Za ＝Pd / P0 Pd—压缩终了压力，P0—吸入压力 可见，内压比是由内容积比决定的。所以，压缩终了压力Pd是由吸气压力和内容

0.1t普通座式焊接变位机

西南交通大学 本科毕业设计（论文） 全部资料包含CAD图纸和毕业论文两部分

0.1t普通座式焊接变位机 年级:2002级 学号:20023237 姓名: 专业:材料加工工程 指导老师:

院系材料科学与工程学院专业材料加工工程 年级 2002级姓名贺有旭 题目 0.1t普通座式焊接变位机 指导教师 评语 指导教师 (签章) 评阅人 评语 评阅人 (签章) 成绩 答辩委员会主任 (签章) 年月日

毕业设计（论文）任务书 班级材料02—5班学生姓名贺有旭学号 20023237 发题日期：2006年 3月10日完成日期： 6月 15 日 题目 0.1t普通座式焊接变位机 1、本论文的目的、意义焊接变位机是将工件回转、倾斜，以便使工件上的焊缝 至于水平和船形位置的机械装置，主要用于机架、机座、机壳等非长形工件的焊接。 座式焊接变位机是应用最广的一种焊接变位机，载重量一般为1～50吨，本设计 主要进行0.1t的普通座式焊接变位机的设计，该装备是以电动机—减速机驱动工作 台回转并倾斜的焊接变位机械，是适应相关工件焊接需要而出现的焊接设备。 2、学生应完成的任务： （1）设计图纸A0当量大于3张； （2）设计说明书一份； （3）英文翻译一份； （4）设计日志一份

3、论文各部分内容及时间分配：（共 15 周） 第一部分查阅文献及调研 (1周) 第二部分总体设计方案的比较论证及拟定 (2周) 第三部分传动机构的设计及计算校核、修改 (3周) 第四部分绘制设备机构及零部件图 (8周) 第五部分毕业论文的撰写 (2周) 评阅及答辩 ( 周) 备注 指导教师：年月日 审批人：年月日

空调压缩机冷冻油相关知识

空调压缩机冷冻油相关知识 一、压缩机冷冻油的作用 空调压缩机使用的润滑油被称为冷冻油或冷冻机油，它是一种在高、低温工况下均能正常工作的特殊润滑油。其一般作用为： 1）润滑作用。它可以润滑压缩机运动零部件表面，减少阻力和摩擦，降低功耗，延长使用寿命。 2）冷却作用。它能及时带走运动表面摩擦产生的热量，防止压缩机温升过高或压缩机被烧坏。 3）密封作用。润滑油渗入各摩擦件密封面而形成油封，起到阻止制冷剂泄漏的作用。 4）降低压缩机噪声。润滑油不断冲洗摩擦表面，带走磨屑，可减少摩擦件的磨损。 冷冻油在空调制冷系统中完全溶解于制冷剂中，并随制冷剂一起在制冷系统中循环。 二、压缩机冷冻油的使用规范 1、HFC-134a(R-134a)空调系统及HFC-134a(R-134a)元件只能使用规定冷冻油。非规定冷冻油将影响压缩机润滑效果，同时不同牌号的冷冻油混用导致冷冻油氧化，失效，而可能会导致压缩机出现故障。 2、HFC-134a(R-134a)规定冷冻油可以快速吸收空气中的水分。请遵守下列操作： －从车上拆卸制冷元件时，应尽快将元件盖上（密封），以减少空气中湿气的进入。 －安装制冷元件时，在连接元件前，请勿拆下（或打开）元件的盖。请尽快连接制冷回路元件，以减少空气中湿气的进入。 －只能使用密封储存的规定润滑剂。使用完毕后，请立即密封润滑剂容器。如果润滑剂没有妥善封存，被湿气渗透后就不能再行使用。 3、不能使用变质浑浊的冷冻油，否则会影响压缩机的正常运转。 4、系统补充冷冻油应按规定的剂量加入，冷冻油过少影响压缩机润滑，内添加过量的冷冻油，同时会影响空调系统的制冷量。 5、在加注制冷剂时，应先加冷冻油，然后再加注制冷剂。 三、奇瑞汽车空调压缩机应加注的冷冻油牌号及维修时加注量 压缩机牌号适用车型制冷剂冷冻油型号系统加注量 7v16压缩机风云、旗云、东方之子、瑞虎 R-134aPAG105 150ml A TC-086压缩机新旗云R-134aPAG56 120ml V5压缩机东方之子、瑞虎R-134aUCONL488 150ml SP10压缩机QQR-134aPAG105 150ml JS96压缩机QQR-134aRS20 150ml 在更换空调零部件时需补充冷冻油,具体补充量如下(参考值): 1、更换蒸发器芯总成冷冻油补充量为整个系统加注量的20%; 2、更换冷凝器总成、干燥瓶、管路补充量为整个系统加注量的10%; 3、重新充注制冷剂冷冻油补充量为整个系统的10%，如补充少量制冷剂可以不需要补充冷冻油； 4、更换压缩机：新压缩机一般都含有整个系统所需的冷冻油的量，因考虑系统其它部件已有残存的冷冻油，更换新压缩机应将压缩机冷冻油适当排出一些。可将原来的压缩机内的润滑油排出并测量润滑油量。同时，将新压缩机内的润滑油排出，重新充注润滑油，油量为原来压缩机内的量。在此基础上，向新的压缩机内再充注10ml的量。

压缩机常见故障及解决方法

压缩机常见故障及解决方法 摘要：在科学技术日益发展的今天，压缩机在各个行业受到广泛应用，尤其是在大型的煤化行业、机械行业等行业中。压缩机状态的好坏直接决定着装置的安全运行。活塞式压缩机在运转过程中会出现烧瓦，注油器不上油及压力偏低气量不足等常见故障。如何迅速准确地判断并及时处理故障，直接影响压缩机的开工率和产品产量。本文主要分析压缩机的基本原理、常见故障及解决方法。 关键词：压缩机，故障，烧瓦，注油，压力偏低 1压缩机分类与简介 随着工业技术的发展。空压机的类别与型号不断更新，按原理和结构不同可以分为：活塞式、回转式，离心式与轴流式四种。 而根据应用不同又可分为不同的类型，如用于制冷的压缩机通常可分为[1]：一、封闭式压缩机：此类型压缩机由于功率小，主要用于冰箱、家用空调等电器中，它由电机(绕组、转子等)与机械(曲轴、活塞等)部分组成一体，置于密封的缸体中。一旦出现故障修复起来比较困难。二、半封闭和开启式压缩机：此类型压缩机由于功率大，广泛用于中央空调、冷库等大型制冷、空调净化等部门，由于电机与机械分为两部分，一经出现故障可便于拆装修理。 2压缩机的常见故障及解决方案 从气流的角度来讲，可能出现的故障是：风压过高或压缩空气温度过高；风量不足或风量过低。前者当保护装置失灵时，有可能引起积炭自燃、压力容器爆炸，而后者直接影响生产。图1为压缩机常见故障树。从压风机结构来看，造成压缩机故障主要有润

滑系统故障、冷却水路故障，压缩空气气路故障和机械故障四类[2]。 下面主要分析以下几点常见故障[3]： 2.1烧瓦 活塞式压缩机运转中出现烧瓦、主轴瓦或连杆大头瓦巴氏合金层烧伤或脱落，使轴瓦温度升高。产生高温并冒烟，巴氏合金熔化。 2.1.1 油温过低引起烧瓦 以往我们注意曲轴箱油温，都是担心油温过高引起烧瓦。比如说明书中注明油温不能超过60℃或7O℃，但确投有油温下限．忽略了油温过低也引起烧瓦。冬季停机之后压缩机曲轴箱油温降低，所以油非常粘稠，开机后发生烧瓦。因此，冬季采用稠度低的机油为好。 图l 压缩机常见故障树 2.1.2 曲轴箱油位过低引起烧瓦 油标下孔堵塞，油位低时不能发现油位下降，曲轴箱油位过低时．油泵断续吸入空

0.5吨液压伸臂式焊接变位机设计

0.5吨液压伸臂式焊接变位机设计 摘要 焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提条件。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自由度的设计，如平动或转动的设计。 伸臂式焊接变位机是将工件回转，翻转，以便使工件上的焊缝置于水平和船形位置的机械装置。伸臂式焊接变位机是应用最广泛的一种焊接变位机，载重量一般不超过1吨。伸臂式焊接变位机的主体部分是翻转机构、回转机构、底座。 其设计的主要内容包括：0.5吨液压伸臂式焊接变位机的机械结构、箱体、回转机构等的机械设计、装配图和零件图设计。对倾斜和转动方式、传动方式等可采用不同的设计方案。整个机械系统应简单可靠，操作方便、经济适用。编写相应的设计说明书。 关键词：伸臂式、焊接、变位机、液压。

DESIGN OF 0.5 TONS OF HYDRAULIC OUTRIGGERS WELDING POSITIONER ABSTRACT Abstract is …The welding dislodgement machine kinematic scheme design is the core content of the welds dislodgement machine plan design. But the welds dislodgement machine movement degree of freedom is the prerequisite situation. The key of welding dislodgement machine is the design of movement degree in the best position welding,such as plate or rotation design. Stretching arm-the welding dislodgement machine is rotating and turning over the specimens, in order to set the welded joint to the horizontal and the hull shape position mechanism. Stretching arm-welding dislodgement machine is one kind of the most applied widespread welding dislodgement machine, the load-carrying capacity generally does not surpass one ton. the stretching arm-welding dislodgement machine main body part is turning over the organization, rotation organization, foundation. The design of the main contents include: 0.5 tons of hydraulic outriggers welding positioner mechanical structure, cabinet, rotating mechanism such as mechanical design, assembly and part design plans. Tilt and rotation on the way, transmission methods can be a different design. The mechanical system should be simple, reliable, easy, affordable. The preparation of the corresponding design specification. KEY WORD: Cantilever ,Welding ,Positioner, Hydraulic.

压缩机常见三种详细故障分析报告

压缩机常见三种详细故障分析 压缩机常见故障分析(1)——电机烧毁 电动机压缩机（以下简称压缩机）的故障可分为电机故障和机械故障(包括曲轴，连杆，活塞，阀片，缸盖垫等)。机械故障往往使电机超负荷运转甚至堵转，是电机损坏的主要原因之一。电机的损坏主要表现为定子绕组绝缘层破坏（短路）和断路等。定子绕组损坏后很难及时被发现，最终可能导致绕组烧毁。绕组烧毁后，掩盖了一些导致烧毁的现象或直接原因，使得事后分析和原因调查比较困难。 然而，电机的运转离不开正常的电源输入，合理的电机负荷，良好的散热和绕组漆包线绝缘层的保护。从这几方面入手，不难发现绕组烧毁的原因不外乎如下六种：(1)异常负荷和堵转； (2)金属屑引起的绕组短路；(3)接触器问题；(4)电源缺相和电压异常；(5)冷却不足；(6) 用压缩机抽真空。实际上，多种因素共同促成的电机损坏更为常见。 1.异常负荷和堵转 电机负荷包括压缩气体所需负荷以及克服机械摩擦所需负荷。压比过大，或压差过大，会使压缩过程更为困难；而润滑失效引起的摩擦阻力增加，以及极端情况下的电机堵转，将大大增加电机负荷。 润滑失效，摩擦阻力增大，是负荷异常的首要原因。回液稀释润滑油，润滑油过热，润滑油焦化变质，以及缺油等都会破坏正常润滑，导致润滑失效。回液稀释润滑油，影响摩擦面正常油膜的形成，甚至冲刷掉原有油膜，增加摩擦和磨损。压缩机过热会引起使润滑油高温变稀甚至焦化，影响正常油膜的形成。系统回油不好，压缩机缺油，自然无法维持正常润滑。曲轴高速旋转，连杆活塞等高速运动，没有油膜保护的摩擦面会迅速升温，局部高温使润滑油迅速蒸发或焦化，使该部位润滑更加困难，数秒钟内可引起局部严重磨损。润滑失效，局部磨损，使曲轴转动需要更大力矩。小功率压缩机（如冰箱，家用空调压缩机）由于电机扭矩小，润滑失效后常出现堵转（电机无法转动）现象，并进入“堵转－热保护－堵转”死循环，电机烧毁只是时间问题。而大功率半封闭压缩机电机扭矩很大，局部磨损不会引起堵转，电机功率会在一定范围内随负荷而增大，从而引起更为严重的磨损，甚至引起咬缸（活塞卡在气缸内），连杆断裂等严重损坏。 堵转时的电流（堵转电流）大约是正常运行电流的4－8倍。电机启动瞬间，电流的峰值可接近或达到堵转电流。由于电阻放热量与电流的平方成正比，启动和堵转时的电流会使绕组迅速升温。热保护可以在堵转时保护电极，但一般不会有很快的响应，不能阻止频繁启动等引起的绕组温度变化。频繁启动和异常负荷，使绕组经受高温考验，会降低漆包线的绝缘性能。

高精度数控焊接变位机控制系统设计与实现

第２４卷第４期 焊接学报ｖ。１．２４Ｎ。４２０Ｏ３年８月ＴＲＡＮＳＡＣＴｌ０ＮＳ０ＦＴＨＥＣＨＩＮＡＷＥＬＤＩＮＧＩＮＳ７ｎＴＵＴｌ０ＮＡ“ｇｕｓｔ２Ｏ０３ 高精度数控焊接变位机控制系统设计与实现 石圩，樊丁。王政 （甘肃：［业大学甘肃省有色金属新材料省部共建国家重点实验室，兰州７３００５０）摘要：研制弧焊机器人用数控焊接变位机对弧焊机器人柔性加工单元（ｗＥＭｃ）的设 计具有重要的意义。作者以基于数字信号处理器（ＤｓＰ）的研华多轴运动控制乍ＰｃＬ一 ８３２｝为设计核心，采用基于模糊规则的智能双模协调控制器，即采用比例积分微分控 制器（Ｐ１Ｄ）和模糊控制器的加权合成算法，控制过程中模糊控制器和ＰＩＤ控制器同时 输出控制量，当控制误差较大时模糊控制器的输出权重较大，而当控制误差较小时ＰＩＤ 控制器的输出权重较大，有效避免了变结构控制器切换过程中的震荡，实现了焊接变位 机的高精度位置控制。作者对实时控制软件的结构设计和实时性要求进行了详细的理 论分析，提出了基于ＤＯｓ（Ｄｉｓｋｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍ）系统下的高精度数控焊接变位机多任 务实时控制软件的设计与实现方法。进行了多种工件的焊接试验，试验表明该控制系 统工作可靠，效果良好。 关键词：数控焊接变位机；智能双模控制器；实时多任务控制系统；弧焊机器人 中圈分类号：ＴＧ４３ｌ文献标识码：Ａ文章编号：０２５３—３６０ｘ（２００３）０４—２１一０４０序言 近年来，为了适应快速变化的市场需求，生产商 频繁地更换产品的品种和批量，这就对生产设备的自 动化程度和柔性化程度提出了很高的要求。弧焊机器 人柔性加工单元正是一种具有柔性化特点的高度自 动化焊接设备。它不仅能提高焊接生产率、产品的焊 接质量和可靠性、加工柔性和制造精度，而且还能改 善工人的劳动环境，降低劳动强度，提高经济效益ｕ－。 目前，我国研制的焊接机器人尚未产业化，焊接 柔性加工单元技术尚处于探索阶段，国内生产、应用 主要靠全套引进。弧焊机器人在国外已经批量化， 价格相对较低，而与机器人相配套的数控变位系统 却因加工对象而异，多属单件生产，因此价格往往是 机器人本身价格的３～７倍。作者的研究目的是在 进口弧焊机器人的基础上，再根据特定产品，自行研 制焊接变位机等机器人的外围设备及控制系统，可 以节约大量外汇，实现低成本焊接自动化。高精度 数控焊接变位机控制系统必须具有合理的体系结 构、较强的数据运算和处理能力、良好的信息融合控 制功能，以及开放的软硬件接口。 ｌ系统的硬件组成 收稿日期：２００２１２一０５ 基金砺目：甘肃省“九?五”攻关项目（Ｊ曲７４２１８ＩＢ）石圩 根据设计要求，变位机载重５００ｂ，能在两旋转 轴所确定的空间旋转并可在任意位置定位，且要保 持速度均匀，这就要求对电机实行速度和位置控制。 作者选用了交流伺服控制系统，并采用二ｌ：业控制计 算机作为核心，应用全闭环控制方案，保证在恶劣条 件下系统的控制精度与工作可靠性。图ｌ为控制系 统的硬件结构框图。 图１系统硬件框图 Ｆｉ昏１Ｓｙｓｔｅｍ∞ｎｓｔ八ｌｃｔｉｏｎｏｆｈａｒｄｗａｒｅ ２控制结构及算法 ２．１控制结构 按伺服系统的反馈控制方式来分，可分为开环　万方数据

焊接变位机设计准则

珠海固得焊接自动化设备有限公司陈裕川江维何奕波摘要：在现代焊接机器人工作站中，变位机是实现高效、优质焊接生产的重要组成珠海固得焊接自动化设备有限公司陈裕川江维何奕波 摘要：在现代焊接机器人工作站中，变位机是实现高效、优质焊接生产的重要组成部件。本文概述了机器人焊接变位机的种类和结构形式，列举了焊接变位机在机器人工作站中典型的应用实例，详细地论述了机器人焊接变位机的技术要求、设计准则和计算方法，介绍了标准型机器人变位机的主要技术特性参数。 关键词：机器人工作站；变位机；设计准则 1 前言 在现代工业生产中，机器人的应用越来越普遍。为充分发挥机器人的功效，其通常与各种焊接变位机组合使用，从而实现高效、优质的焊接生产。目前，焊接变位机已成为焊接机器人工作站不可缺少的组成部分。一台较复杂的多轴焊接变位机的价格往往超过标准机器人本身的价格，可见焊接变位机的重要性。因此，必须重视焊接变位机的设计与制造。迄今，我国尚未制定焊接变位机设计规程，本文根据相关的技术文献，概括地讨论了机器人焊接变位机的设计准则。 2 焊接变位机的种类 目前，与机器人配套使用的焊接变位机有多种结构形式。现将最常用的焊接变位机分述如下： 2.1 固定式回转平台。这是一种最简单的单轴变位机，其结构形式见图1。工作平台可采用电机或风动马达驱动。通常工作平台的回转速度是固定不变的，其功能是配合机器人按预编程序将工件旋转一定的角度。 2.2 头架变位机。头架变位机也是一种单轴变位机，其结构形式如图2所示, 卡盘通常由电机驱动。与回转平台不同，其旋转轴是水平的，适用于装卡短小型工件，可配合机器人将工件接缝转到适于焊接的位置。 2.3 头尾架变位机。头尾架变位机由头架和尾架组成，其结构形式见图3，是机器人工作站最常用的变位机。在一般情况下，头架装有驱动机构，带动卡盘绕水平轴旋转。尾架则是被动的。如工件长度较大或刚度较小，亦可将尾架装上驱动机构，并与头架同步起动。严格地说，头尾架变位机仍属于单轴变位机。尾架在机座轨道上的水平移动在装卡工件时起作用，不与机器人协调动作。

汽车空调压缩机常见故障分析

依维柯空调压缩机常见故障分析 现装配于依维柯(IVECO)柴油汽车的空调压缩机，在使用过程中经常发生电磁线圈、轴承及离合器钢片烧坏的故障。 故障原因 根据长期修理这种压缩机的经验，发现主要有以下3种原因： (1)由于空调压缩机控制线路的插头产生松动，造成接触不良，使供给电磁线圈的电压下降、电流不稳，导致空调压缩机的电磁离合器有时接合有时分离，如此长时间工作，必将烧坏离合器和电磁线圈。 (2)空调压缩机电磁离合器的间隙一般设计为0.35-0.50mm，如果离合器间隙小于规定值，同时受到发动机温度的影响，安装在发动机旁的空调压缩机离合器钢片会产生热膨胀，导致离合器间隙过小，使关闭空调后离合器分离不开或者打滑，这样也易烧坏电磁线圈、轴承、离合器和制冷系统中的零部件。 (3)由于电磁离合器轴承中的套圈是塑料制成的，如果轴承中缺少润滑油，轴承在高速旋转时，就会产生摩擦而使温度急剧升高，这样就易烧坏塑料套圈，使轴承旋转不畅，同时还会烧坏电磁线圈、轴承及离合器。 使用注意事项 为了减少依维柯空调压缩机的故障，在使用空调时应注意以下三点： (1)应经常检查空调控制线路中各接插器的连接情况，若有问题应及时排除。 (2)若发现空调压缩机电磁离合器的间隙过小或者分离不开，应加上垫片使其达到规定的标准值或能够分离自如为止。 (3)定期保养空调压缩机，并对其电磁离合器轴承注入润滑油。 尼桑德胜C280空调压缩机不工作 故障现象：一辆尼桑德胜C280汽车发动机运转时，闭合空调开关，压缩机电磁离合器不工作，压缩机不运行。 故障分析与排除：尼桑德胜C280汽车采用单风口空调，空调压缩机是通过电磁离合器，由发动机带动运行的。 首先，观察蒸发器鼓风机能否运转，结果正常。这说明空调主继电器、鼓风机变速开关等均无毛病。

涡旋式压缩机与滚动转子式压缩机的比较

涡旋式压缩机与滚动转子式压缩机的比较 随着社会发展，人类对生存环境的舒适性要求也越来越高，所以提高压缩机的压缩效率和工作可靠性、开发应用节材、节能型压缩机就成为制冷技术发展的主要方向之一，第三代制冷与空调用压缩机---涡旋式压缩机就是在这种背景下应运而生并得到广泛应用、并在众多的商用空调系统中取代传统的第一、二代压缩机而占据主导地位，而滚动转子式压缩机（第二代压缩机）由于其相对较低的制造成本和相对较高的性能在小容量（3HP以下）空调机组中仍占据主要地位。本文就涡旋式压缩机和滚动转子式压缩机在空调技术上的具体应用及有关性能进行具体比较。 涡旋压缩机是靠气体容积减小而使压力升高的一种压缩机，是一种借助于容积的变化来实现气体压缩的流体机械，这一点与往复式压缩机相同；涡旋式压缩机是通过主轴旋转带动工作转子运动来改变压缩机容积，以达到吸气、压缩和排气的目的，它的主要部件动涡盘的运动，是在偏心轴的直接驱动下进行的，这一点又与旋转式压缩机相同；但涡旋式压缩机的压缩腔，既不同于往复式的又不同于旋转式的，故把它称做新一代容 积式压缩机即第三代压缩机，该型压缩机具有非常高的效率，比第二代压缩机转子压缩机效率高5％左右。 涡旋压缩机中的主要部件是两个形状相同但角相位置相对错开180°的渐开线涡旋盘，其一是固定涡旋盘，而另一个是由偏心轴带动，其轴线绕着固定涡旋盘轴线做公转的绕行涡旋盘。工作中两个涡旋盘在多处相切形成密封线，加上两个涡旋盘端面处的适当密封，从而形成好几个月牙形气腔。两个涡旋盘间公共切点处的密封线随着绕行涡旋盘的公转而沿着涡旋曲线不断转移，使这些月牙形气腔的形状大小一直在变化。压缩机的吸气口开在固定涡旋盘外壳的上部。当偏心轴顺时针旋转时，气体从吸气口进入吸气腔，相继被摄入到外围的与吸气腔相通的月牙形气腔里。随着这些外围月牙形气腔的闭合而不再与吸气腔相通，其密闭容积便逐渐被转移向固定涡旋盘的中心且不断缩小，气体被不断压缩而压力升高。 从具体结构上看，涡旋压缩机没有吸、排气阀，这大大提高了高速运转的可靠性。 综合起来看，涡旋压缩机有以下几个主要特点： ⑴、属于第三代压缩机，多个压缩腔同时工作，相邻压缩腔之间的气体压差小，气体泄漏量少，容积效率高，可达98%，比第二代压缩机转子压缩机效率高5％左右。 ⑵、驱动动涡盘运动的偏心轴可以高速旋转，因此，涡旋式压缩机体积小重量轻 ⑶、动涡盘与主轴等运动部件的受力变化小，整机振动小 ⑷、没有吸、排气阀，涡旋压缩机运转可靠，且特别适应于变转速运动和变频调速技术 ⑸、涡旋压缩机的压缩腔是由涡旋型线构成的，为多室压缩机构，当动涡盘中心绕静涡盘中心作圆周运动时，各压缩腔容积随主轴转角发生变化，将相应地减小或扩大，由此实现气体的吸入、压缩和排气过程，由于吸排气过程几乎连续进行，整机噪声很低 ⑹、轴向和径向柔性结构提高了涡旋压缩机的生产效率，而且保证轴向间隙和径向间隙的密封效果，不因摩擦和磨损而降低，即涡旋压缩机有可靠和有效的密封性，所以其制冷系数不是随运行时间的增加而减小，而是略有提高 ⑺、涡旋压缩机有着良好的工作特性，性能主要受自身压缩比和吸气压力的影响，