电动滑板车控制器

电动滑板车控制器

随着滑板运动在欧美乃至世界范围内的流行，一种更新奇、更刺激的动力滑板车很快得到了人们的喜爱。除了在欧美，电动滑板车在我国也有很好的市场发展前景，滑板车已成为中国一个新兴的庞大产业。

1.控制器的工作原理

电动滑板车控制器是滑板车的核心部件, 它的任务是在驾驶者的控制下, 高效率地将蓄电池的能量转化为电动机的动能。控制器的优劣直接影响到整车调速的平滑性、响应的快速性等。

2.1控制器的基本结构框图控制器采用AT89C51作为核心控制元件,由电压取样、电流取样、电机驱动电路、温度测量电路和A/D转换电路等部分组成。如图

1所示。

图1 电动滑板车控制器的系统框图

2.1 控制器的电源电路。

电动滑板车用两组12V的蓄电池为直流电机供电，从电池中间抽出12V的电源给MOSFET开关管、LM358、霍尔手柄供电。12V再经7805稳压成5 V给单片机供电。电路如图2所示。

图2 电源电路

2.2电压、电流测量电路

电路如图所示，电池电压经电阻R2, R3分压后送至ADC0809的IN0引脚,转换成数字量再换算成电压值，当电池电压小于21V时，使P2.0脚接的红色发光二极管闪烁提醒用户电量不足,并由软件关闭PWM输出,达到保护电池的目的。

额定电压为DC24V，额定功率为200W的永磁式直流电机，效率以80％计算，其额定电流为10A左右。控制器的限流值设定为电机额定工作电流的2.5倍，即25A。当电流达到限流值时，减小输出PWM的占空比,从而减小电机电流,实现对电机的限流保护。电机电流的大小通过康铜丝电阻R1(0.01Ω)两端的压降来反映,经放大器LM358（电压增益为10）放大后送至ADC0809的IN1引脚，转换成数字量。

2.3 温度测量电路

当控制器处于非正常状态或电动车处于长期过载运行时，控制器的温度会升高，温度过高会使控制器损坏。为了防止控制器温度过高，当控制器温度达到一定值时，减小输出PWM的占空比，减少控制器输出电流，以防止温度继续上升。温度测量由数字式温度传感器DS18B20直接与单片机的P2.1口连接，实现温度的测量。电路如图所示

2.4 AD转换电路

霍尔调速手柄、电压取样值、电流取样值均通过8位ADC0809转换成数字量后，输入单片机内进行处理。

2.5 刹车断电路

刹车时刹车开关闭合,单片机P2.2引脚由高电平变为低电平,此时关闭PWM输出。若刹车松开时,调速手柄不在初始位,则软件控制PWM脉冲宽度逐渐增加,使速度逐渐加快,提高驾驶的舒适性,即所谓的软启动功能。

2．6速度控制工业上直流电机使用的电子开关元件为MOSFET，图3为直流电机PWM调速的电路图，其中直流电机是以额定电压为DC24V，额定功率为200W的永磁式直流电机为考虑对象。MOSFET元件使用IRF540,其额定电压为100V，漏极电流36A，属于电压驱动型开关。控制IRF540开的电压电位必须高于8V以上。采用集电极开路的OC门TTL集成电路来驱动。为了保证能有足够高的电平驱动MOSFET，并使它导通，把上拉电阻接到+12电源上。

PWM信号经过7407缓冲后直接控制IRF540的栅极。当PWM的信号为1时，IRF540的栅极输入高电平，开关管导通，直流电动机电枢绕组两端有电压24V，电机转速增加。当PWM的信号为0时，开关管截止，直流电动机电枢绕组两端电压为0，转速下降。

图3 控制器电机驱动电路

3．软件设计

电动车的各项功能和主要性能均通过控制器软件来实现。本控制器的软件设计主要要实现控制器调速、过热保护、电池欠压保护、电机过流保护、刹车断电、软启动等控制功能,其软件框图如图4所示。软件根据功能进行划分, 按模块化设计, 便于软件调试, 链接。

3、1PWM信号输出

89C51单片机内没有PWM功能模块，只能用软件的方法模拟输出PWM信号。采用100个机器周期为PWM波形的基本周期（AT89C51采用12MHz的晶体，即PWM 波形的周期为100uS，其频率为10KHz），采用定频调宽的方法。定时器T0确定PWM波的频率，T1确定高电平的时间，这样改变T1的初值就可以改变占空比。调速手柄输出的电压经A/D转换后输入单片机，单片机根据输入电压值的大小计

图4 控制器的软件框图

算出PWM信号的占空比。根据占空比和PWM信号周期计算出T1的初值。软件模

拟PWM 输出的流程图如图5所示。 参考程序： ;定时器0中断程序 TIME0:

SETB

P3.7

MOV

TH0,#0FFH

MOV TL0,#09BH MOV TH1,30H MOV TL1,31H SETB TR0 SETB

TR1

RETI

; 定时器1中断程序 TIME1: CLR P3.7 图5 软件模拟PWM 输出流程图 CLR TR1

RETI

说明：定时器T1的初值在主程序中计算，并放在30H 和31H 单元。

【CN210011837U】一种电动滑板车折叠装置以及电动滑板车【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920556723.8 (22)申请日 2019.04.19 (73)专利权人 国星智能（深圳）科技有限公司 地址 518107 广东省深圳市光明新区公明 街道李松蓢社区第二工业区城德轩科 技园J栋厂房二、三楼 (72)发明人 黄忠　刘汉俊　 (74)专利代理机构 深圳中细软知识产权代理有 限公司 44528 代理人 仉玉新 (51)Int.Cl. B62K 15/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种电动滑板车折叠装置以及电动滑板车 (57)摘要 本实用新型公开了一种电动滑板车折叠装 置以及电动滑板车，该折叠装置包括关节座、连 接件及折叠脚踏组件，该关节座设置行程槽，该 连接件通过转轴转动连接至该关节座，锁扣部设 置多个锁槽，该折叠脚踏组件包括转动安装在该 关节座的脚踏支架、联动轴销以及弹性复位件， 该联动轴销安装在该行程槽中并转动连接至该 脚踏支架，该弹性复位件回弹时，该轴销落入其 中一锁槽中，锁紧该连接件与该关节座；踩下该 脚踏支架该弹性复位件压缩，带动该轴销沿着该 行程槽从锁槽中滑落，使该连接件可转动。本实 用新型的折叠装置以及电动滑板车折叠状态多 种折叠使用便捷，折叠装置采用轴销落入两侧的 锁槽使得锁紧结构强度高不易松动，安全性更 好。权利要求书2页 说明书6页 附图5页CN 210011837 U 2020.02.04 C N 210011837 U

权　利　要　求　书1/2页CN 210011837 U 1.一种电动滑板车折叠装置，其特征在于，包括关节座、连接件以及折叠脚踏组件，所述关节座设置行程槽，所述连接件通过转轴转动连接至所述关节座，由所述转轴区分为折叠部与锁扣部，所述锁扣部设置多个锁槽，所述折叠脚踏组件包括转动安装在所述关节座的脚踏支架、联动轴销以及弹性复位件，所述弹性复位件包括托起所述脚踏支架的顶托部并与所述脚踏支架同轴安装，所述联动轴销安装在所述行程槽中并转动连接至所述脚踏支架，所述弹性复位件回弹时，所述轴销落入其中一锁槽中，锁紧所述连接件与所述关节座；踩下所述脚踏支架所述弹性复位件压缩，带动所述轴销沿着所述行程槽从锁槽中滑落，使所述连接件可转动。 2.根据权利要求1所述的电动滑板车折叠装置，其特征在于，所述锁扣部上设置三个锁槽，包括第一锁槽、第二锁槽以及第三锁槽。 3.根据权利要求1所述的电动滑板车折叠装置，其特征在于，所述关节座包括固定板、第一侧壁与第二侧壁，所述第一侧壁上开设第一行程槽，所述第二侧壁上开设与所述第一行程槽对称的第二行程槽，所述第一行程槽与所述第二行程槽为弧形槽。 4.根据权利要求1所述的电动滑板车折叠装置，其特征在于，所述连接件包括连接架与斜管，所述斜管用于连接电动滑板车的手把组件，所述连接架包括架体以及从所述架体两侧延伸的第一侧架与第二侧架，所述第一侧架上开设第一轴孔，所述第二侧架上开设第二轴孔，所述转轴通过所述第一轴孔轴孔、第二轴孔将所述连接件转动安装在所述关节座上。 5.根据权利要求1所述的电动滑板车折叠装置，其特征在于，所述脚踏支架包括本体，所述本体一端形成第一安装部，所述本体的自由端形成第三安装部，所述本体中部形成第二安装部，所述第一安装部上开设第一安装孔，所述第二安装部上开设第二安装孔，所述本体在所述第一安装部与第二安装部之间凹陷与所述顶托部配合的容置槽。 6.根据权利要求5所述的电动滑板车折叠装置，其特征在于，所述本体自由端的第三安装部上设置第一轴承与第二轴承，所述第一轴承与第二轴承支撑安装第二折叠脚踏板，所述第二折叠脚踏板通过第二弹性复位件折叠在所述脚踏支架上，所述第二弹性复位件包括回弹所述第二折叠脚踏板的回弹部，所述第二弹性复位件与所述第二折叠脚踏板同轴安装。 7.根据权利要求3所述的电动滑板车折叠装置，其特征在于，所述第一侧壁前端开设第一限位孔，所述第二侧壁前端开设第二限位孔，所述第一侧壁与所述第二侧壁之间通过所述第一限位孔和第二限位孔安装限位轴，所述折叠脚踏组件设置在所述关节座的第一侧壁与第二侧壁之间。 8.一种电动滑板车，包括手把组件、前轮组件、脚踏车身以及后轮组件，其特征在于，还包括折叠装置，所述折叠装置包括与所述脚踏车身固定的关节座、与所述手把组件以及前轮组件连接的连接件及折叠脚踏组件，所述关节座设置行程槽，所述连接件通过转轴转动连接至所述关节座，由所述转轴区分为折叠部与锁扣部，所述锁扣部设置多个锁槽，所述折叠脚踏组件包括转动安装在所述关节座的脚踏支架、联动轴销以及弹性复位件，所述弹性复位件包括托起所述脚踏支架的顶托部并与所述脚踏支架同轴安装，所述联动轴销安装在所述行程槽中并转动连接至所述脚踏支架，所述弹性复位件回弹时，所述轴销落入其中一锁槽中，锁紧所述连接件与所述关节座；踩下所述脚踏支架所述弹性复位件压缩，带动所述轴销沿着所述行程槽从锁槽中滑落，使所述手把组件以及前轮组件可转动。 2

3米家电动滑板车FAQ-2016.12.12

米家电动滑板车FAQ 版本V1.2.3 更新日期：2016-12-10

一:常见问题 _____________________________________________________________________ 7 1．用户问题：电动滑板车怎么骑行和使用？需要注意什么？ _____________________________7 2．用户问题：电动滑板对骑行的人有什么要求？ _______________________________________8 3．用户问题：承重标注为100kg，如果我的重量超过100kg，可以骑这款电动滑板车吗？ __8 4．用户问题：电动滑板车可以在下雨天骑行吗？ _______________________________________8 5．用户问题：电动滑板车有无保险？ _________________________________________________8 6．用户问题：怎么安装APP,，对手机有什么要求？____________________________________8 7．用户问题：我的手机App如何连接电动滑板车呢？__________________________________9 8．用户问题：手机APP更新滑板车固件版本时，为什么提示更新失败？ __________________9 9．用户问题：手机APP主界面的都有什么显示？ ______________________________________9 10．用户问题：在APP的电池信息里，为什么会有两个电池温度？ ______________________9 11．用户问题：我的电动滑板车，其他人可以使用米家APP都可以与之相连吗？有没有密码保护？10 12．用户问题：设置密码后假如忘了或者更改密码怎么办？可以清除密码么？___________ 10 13．用户问题：电动滑板车有几种骑行模式？_______________________________________ 10 14．用户问题：如何进行限速设置？_______________________________________________ 10 15．用户问题：电动滑板车分几种类型，有什么颜色？_______________________________ 11 16．用户问题：电动滑板车的电池寿命是多久？_____________________________________ 11

开欧客滑板车说明书

CONTENTS 目录 CARAOK SCOOTER features 电动滑板车特征 (2) CARAOK SCOOTER Main Parts 电动滑板主要部件 (3) Warnings& general information警告和总说明 (5) Serial number序列号 (7) Opening CARAOK SCOOTER展开滑板车 (8) Folding CARAOK SCOOTER折叠滑板车 (10) Operation操作 (12) Charging battery充电与电池 (13) Power switch电源开关 (14) Throttle Speed control油门速度控制 (15) Safety安全 (15) Tires air pressure胎压 (16) Driving technique骑行技巧 (17) Maintenance of flat tire瘪胎的维修说明 (19) Maintenance 保养 (20) General Troubleshooting一般故障排除 (21) Specification and parameter产品规格与参数 (22) Scope of quality assurance品质保证范围 (23)

CARAOK SCOOTER FEATURES 开欧客电动滑板车特点

CARAOK SCOOTER MAIN PARTS 开欧客电动滑板主要部件 快速折叠装置自锁/解锁M形按扭 OUICK FODING MECHANISM CARAOK WHEEL MOTOR SELF LOOKING /RELEASE M BUTTOM 电动滑板车轮毂电机 ALUMINUM DECK=ANTI SKID GRIPS 铝甲板+防滑手条 后碟刹 REAR DISC BRAKE BA TTERY CHARGER CONNECTOR 电池充电器接口

电动滑板车的行车安全隐患

电动滑板车的行车安全隐患 电动滑板车十分节省能源，充电快速且航程能力长。整车造型美观、操作便捷，接驳地铁很方便，成了不少代驾上班时必备的交通工具，但骑电动滑板车在道路上穿梭，既有违现行的法规，更存在很大的安全隐患。上海知名交通事故律师提醒您，珍爱生命，注意电动滑板车的行车安全，不能掉以轻心。 前天晚上10时许，浦东陆家嘴东路近陆家嘴环路附近，一辆电动滑板车与出租车发生碰撞，滑板车驾驶人当场倒地，经送医抢救无效后身亡。该起事故使电动滑板车、平衡车再次引起社会公众的关注。浦东公安分局交警支队表示，将对此类上路使用的代步工具开展专项整治。目前，在责任认定上，该事故究竟归类为机动车之间事故、机非事故还是行人和机动车事故，尚不明确。 [事故] 代驾在非机动车禁行路段被撞身亡 前晚10点33分许，孙纯(化名)驾驶电动滑板车行至陆家嘴东路附近。当晚，他接到一笔代驾订单。 今年51岁的孙纯兼职代驾已经有2个多月了。白天，他骑摩托车载客，晚上接单代驾。“他做得蛮好的，就是想多赚点钱。”孙纯妻子说。 当天，孙纯接到订单后，骑着电动滑板车就出门了。和客户碰头后，他驾车将客户送回了位于浦东的家中。随后，孙纯驾驶电动滑板车离开，前去接第二笔任务。 当他行驶至陆家嘴东路、陆家嘴环路附近时，与一辆出租车发生碰撞。据目击者称，当时孙纯驾车横穿陆家嘴环路机动车道，与正常行驶的出租车发生了碰撞。孙纯受伤倒地，被送往东方医院抢救。但遗憾的是，孙纯终因伤势过重抢救无效身亡。 孙纯行驶的该路段为非机动车禁行段。

另外，记者获悉，死者生前曾有多次交通违法记录，分别为骑二轮摩托车在路口不按规定行驶、违反禁令标志等行为。 [警方] 电动滑板车不具路权，浦东将加强整治 记者从交警部门获悉，他们在日常执法中发现，代驾行业不少从业者为图方便、抢速度，出行时使用电动滑板车或平衡车代步。在浦东小陆家嘴和张江高科技园区，也有一些白领图方便或追求时尚，喜爱使用电动滑板车等代步上下班。 浦东公安分局交警支队相关负责人表示，根据现有的交通法规，在任何公共道路上驾驶电动滑板车、平衡车都属于非法上路。“在马路上，机动车道、非机动车道、人行道上行驶，都是违法的。电动滑板车本身是没有路权的，只能在一些小区或者娱乐的公共场合、公园、封闭道路内、封闭场所内，进行娱乐性的活动，不能作为交通工具使用。” 目前，本市对驾驶电动滑板车、平衡车等上道行驶的行为，依据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，可处警告或者五元以上五十元以下罚款。其中：在机动车道使用滑行工具的，按上限处罚款50元; 对在非机动车道上使用滑行工具的，一律处罚款20元。 相关负责人表示，目前市面上的电动滑板车、平衡车和一般自行车不同，有些没有油门和刹车，纯粹依靠骑车人身体倾斜程度控制的，要是控制不好，就容易摔倒。而在马路上行驶时，遇到突发情况，容易手忙脚乱，后果不堪设想。“电动滑板车本身没有路权，自然就无法上牌。这就导致了部分骑车人交通安全意识淡薄，行驶中经常出现抢占机动车道、随意变道、猛拐掉头、闯红灯等违法现象，极易引发交通事故。”再加上不少是从事代驾、追求时尚的年轻人，车速快慢不定、在机动车道上抢道等行为较普遍，妨碍了其它车辆的正常通行，影响了道路交通的有序畅通。

《电动滑板车通用技术要求》编制说明(报批稿)

《电动滑板车通用技术要求》 编制说明（报批稿） 一、工作简况 1、任务来源 本项目根据江苏省市场监督管理局江苏省地方标准制修订计划（苏市监标[2019] 89号），项目名称“电动滑板车通用技术要求及试验方法”进行制定，主要起草单位：国家轻型电动车及电池产品质量监督检验中心（以下简称“国家轻型电动车中心”）、南京快轮智能科技有限公司、常州爱尔威智能科技有限公司、江阴市速风达智能科技有限公司、常州花田鼠智能科技有限公司，计划应完成时间为2020年4月。 2、主要工作过程 起草阶段： ——2019年6月5日，向江苏省电动滑板车生产企业发布标准制定计划，征集起草单位。经过调研和协调，主要起草单位为国家轻型电动车中心、南京快轮智能科技有限公司、常州爱尔威智能科技有限公司、江阴市速风达智能科技有限公司、常州花田鼠智能科技有限公司。6月14日成立了以许丰为组长，叶险、叶震涛、周挺、刘峰、柏冬成、刘景华、张力格、唐立军、潘龙、陈炎、杨昌春、余豪、林彦等为组员的标准起草工作组。在7月30日形成标准草案。 ——2019年8月16日，在国家轻型电动车及电池产品质检中心（CEVT）召开标准启动会及第一次标准讨论会，来自国家轻型电动车中心、南京快轮、常州爱尔威、江阴速风达、常州花田鼠等约60名专家和代表参加了会议。 ——2019年9月～2015年12月，CEVT、南京快轮两家单位根据标准中设立的项目，分别进行电动滑板车验证试验。 ——2019年12月24日，CEVT标准起草参与人员到纳恩博（常州）科技有限公司，根据验证试验情况，征集企业意见、推敲标准相关条款，完善标准文本。 ——2019年12月24日，CEVT、南京快轮等标准起草参与人员到南京快轮智能科技有限公司，根据验证试验情况，共同推敲标准相关条款，完善标准文本。 ——2019年12月，根据验证试验及调研信息，标准工作组完善标准讨论稿。期间通过微信群将标准讨论稿两次发送到工作组成员，并通过工作组成员电话确认。完成征求意见稿。 3、主要参加单位和工作组成员及其所作的工作等 本标准由国家轻型电动车中心、南京快轮智能科技有限公司、常州爱尔威智能科技有限公司、江阴市速风达智能科技有限公司、常州花田鼠智能科技有限公司等单位工作负责起草。 主要成员：许丰、叶险、叶震涛、周挺、刘峰、柏冬成、刘景华、张力格、唐立军、潘龙、陈炎、

电动滑板车一般质量要求

电动滑板车一般质量要求 1范围 本标准规定了电动滑板车的性能要求、整车安全、机械安全、电气性能、环境适应性能、阻燃性能、外观、标志的要求及相应的试验方法。 本标准适用于电动滑板车，不适用于儿童用电动滑板车。 该类滑板车是以休闲为主要设计用途，不用于公路上骑行。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T2423.5环境试验第2部分:试验方法试验Ea和导则:冲击 GB/T2423.10环境试验第2部分:试验方法试验Fc:振动(正弦) GB/T2423.22-2012环境试验第2部分:试验方法试验N:温度变化 GB/T4208外壳防护等级(IP代码) GB4943.1-2011信息技术设备安全第1部分：通用要求 GB4706.18家用和类似用途电器的安全电池充电器的特殊要求 GB/T5169.16电工电子产品着火危险试验第16部分：试验火焰50W水平与垂直火焰试验方法GB/T5169.5电工电子产品着火危险试验第5部分:试验火焰针焰试验方法 GB17761－2018电动自行车安全技术规范 GB/T12742自行车检测设备和器具技术条件 GB17799.3-2012电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中的发射 GB/T36972-2018电动自行车用锂离子蓄电池 QB/T2946电动自行车用电动机及控制器 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 滑板车kick scooter 至少有一个踏板、两个车轮、一个垂直的抓握部件和一个转向机构的车辆。 3.2 电动滑板车electric scooter 以蓄电池为动力，由直流电机驱动的滑板车。（见图1）

电动滑板车检验规程

电动滑板车检验规程 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】

Q\企业编号-年代号 电动滑板车检验规程 Rules for the inspection of electric scooter ＊＊＊＊发布＊＊＊＊实施 电动滑板车检验规程 1 范围 本标准规定了电动滑板车的抽样、检验和检验结果的判定。 本标准适用于电动滑板车的检验。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款，凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，但鼓励根据本标准达成协议的研究是否可使用这些文件的最新版本，凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 《技术抽样检验程序》，第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划 GB3565-1993《自行车安全要求》 GB17761-1999《电动自行车通用技术条件》 3术语和定义

下列术语和定义适用于本标准。 电动滑板车 electric scooter 以蓄电池为动力能源，由直流电机驱动，不能人力骑行，用于休闲、娱乐、代步的低速车辆。 检验批 inspection lot 为实施抽样检验儿汇集的、同合同、同类型在基本相同的生产条件下生产的单位产品，称为检验批，简称批。 3.3抽查检验 random inspection 随机抽取检验批所进行的交收检验。 4检验 检验方式 检验分为型式试验和抽查检验。 抽样 4.2.1抽样条件 4.2.1.1型式试验 型式试验样本的抽取可在批的形成中或形成后，所抽取的样本应能代表周期的制造水平。