飞行程序设计报告1
飞行程序设计报告
指导教师：戴福青
组员：080440109 胡永杰 080440110 纪文国
常规飞行程序设计步骤及作图规范
一、机场相关信息
1.图纸比例尺：1：20万。画出真北磁北（磁差4°W）。
2.跑道数据。
跑道方向设计跑道号机型导航设施1 导航设施2 286 106 11 C 常规VOR/DME
跑道长宽（m）跑道入口标
高（m）
跑道接地地
带最高标高
（m）
停止道长宽
（m）
净空道长宽
（m）
3200×45 776.5 785 60×60 60×150 3.无线电导航和着陆设施数据
设施类型识别频率DME发
射天线
标高
备注
VOR/DME TYN113.1 MHZ
CH78X 785.5m RWY xx入口内700米，距
RCL2400m
LO( Wolong)YF201 KHZ XXX° MAG/ 22.4km FM THR
RWY xx
OM75 MHZ XXX° MAG/ 10.1km FM THR
RWY xx
LMM C413 KHZ XXX° MAG/ 1200m FM THR
RWY xx
ILS xx LLZ ICC110.9 MHZ xxx° MAG/ 260m FM end
RWY xx
GPxx330.8 MHZ122m W of RCL 310m FM
THR xx Angle 3°, RDH 15m
LO(Zhonghao )WD439 KHZ xxx° MAG/ 15.1km FM THR
RWY XX
OM75
MH
Z xxx° MAG/ 7257m FM THR RWY XX
LMM B228 KHZ xxx° MAG/ 1050m FM THR
RWY XX
ILS XX LLZ IBB109.3 MHZ XXX° MAG/ 260m FM end
RWY XX
GPXX332.0 MHZ122m W of RCL 335m FM
THR XX Angle 3°, RDH 15m
XXX°为大跑道磁方向，xxx°为小跑道磁方向；
XX为大跑道号，xx为小跑道号。
二、扇区划分
1.①以本场归航台“YTN(113.1MHZ CH78X)”为圆心，25NM（46KM）为半径画出主扇区，位于主扇区的边界之外5NM（9KM）为缓冲区。
②以磁北为基准划分0o到90o为Ⅰ区，90o到180o为Ⅱ区，180o到360o为Ⅲ区。扇区外有5KM的缓冲区。
按照下面公式确定扇区最低安全高度（MSA）：
MSA=Hob+MOC。主扇区和缓冲区的MOC相同，平原为300米，山区600米。（确定山区还是平原：以机场基准点为中心，以10 NM为半径画圆，找出该范围内最高最低障碍物，若Hmax-Hmin>900m则为山区，若Hmax-Hmin≤900m 则为平原）图中，Hmax-Hmin<900m，所以为平原，MOC=300m
③计算各山区MSA ：
Ⅰ区：Hmax=2260m
MSA=1748+15+300=2063m，向上50m取整为2100m
Ⅱ区：Hmax=2023m
MSA=2023+15+300=2348m，向上50m取整为2350m
Ⅲ区：Hmax=1871m
MSA=1871+15+300=2186m，向上50m取整为2200m
2.扇区划分
扇区编号扇区范围
控制障碍物
MOC(m)
MSA(m)
扇区安全高度名称主/缓
高度
（m）
I 0°～90o主1748 300 2100 II 90o～180o主2023 300 2350Ⅲ180o～360o缓1871 300 2200
注：1. 高度为海压高，增加15米树高。
2.MSA采用50米向上取整。
三、确定OCH f
1.假定FAF的位置，距离跑道入口距离为7KM ，定位方式VOR/DME 。
2.假定IF的位置，定位方式NDB ，中间航段长度为11KM 。
3.分别作出最后和中间段的保护区，初算OCH中。
OCH中= Max{H OBi+MOC}，H OBi：中间段保护区障碍物高度
假定中间进近航段长度为28km，画出中间进近航段保护区，检查主区及副区内主要障碍物的MOC；
max h
1=1199，max h
2
=1199，MOC
1
=150，MOC
2
=[（4650-0）/4650]?150=150m
OCA中1=MAX{1199+150，1199+150}50m
↑=1350m
OCH中1=600m
X FAF= OCH中1/5.2%=600m/5.2%=8.5KM
4.确定H FAF（H FAF=OCH中），计算最后段的下降梯度，以最佳梯度
5.2%调整FAF、IF的位置。
5.根据调整的结果，重新计算OCH f。
由于近台与FAF都为NDB台，所以都以10.3 向外扩展相交，画出保护区。
检查障碍物，由于最后进近阶段主、副区内无高于机场标高的障碍物，所以h=0
MOC
主区
=75m
OCH
f =MAX{h+MOC}5m
↑=75m
OCA
f
=785+75=860
OCH f= 550m。
[注] OCH f是制定机场运行标准的因素之一，也属于飞行程序设计工作的一方面，有兴趣的同学可以参阅《民航局第98号令》。
四、离场程序
加入TYN 台70度径向线的离场程序
1.程序介绍：
飞机从11号跑道起飞，保持起飞航向以3.3%的爬升率达到指定高度300米开始转弯，飞机转80度航向然后直飞，推测导航飞行6公里左右直到切TYN台的70度径向线，最终用TYN台做航迹引导加入航路。（飞行参数：转弯半径=7652.3m）
2.障碍物评估：
障碍物A，高度784m ，d0= 8.6km ，dR=8.9km , MOC=140 m ,MOA=924m
障碍物B，高度810m ，d0= 4.4km ，dR=8.9km , MOC= 106.4 m ,MOA=914.6m
障碍物C，高度923m ，d0=6km ，dR= 8.9km ,MOC= 119.2m, MOA=1042.2m
障碍物D，高度1032m ，d0= 10km ，dR= 8.9km ,MOC= 151.2m , MOA=1183.2m
障碍物E，高度1005m ，d0= 8.2km ，dR= 8.9km ,MOC=136.8 m, MOA=1141.8m
障碍物F，高度1115m ，d0= 14.6km ，dR= 8.9km ,MOC=188 m, MOA=1303m
其中d0为转弯点到跑道末端的距离，dR为障碍物到KK线的最短距离。
经分析，飞机以3.3%的爬升率可以超障。
NO.2 加入TYN台210度径向线的离场程序
1.程序介绍：
飞机从11号跑道起飞，保持起飞航向以3.3%的爬升率达到指定高度300米开始转弯，飞机转170度航向然后沿CH 台的90度方位线做直线飞行，之后飞机切入TYN台的210度径向线保持直飞，最终用TYN台做航迹引导加入航路。（飞行参数：转弯半径=7652.3m）
2.障碍物评估：
障碍物A，高度868m ，d0= 4km ，dR=8.9km , MOC=103.2 m ,MOA=971.2m
障碍物B，高度827m ，d0= 4.1km ，dR=8.9km , MOC= 104 m ,MOA=931m 障碍物C，高度878m ，d0=8.6km ，dR= 8.9km ,MOC= 140m, MOA=1018m
障碍物D，高度831m ，d0= 10km ，dR= 8.9km ,MOC= 151.2m , MOA=982.2m
障碍物E，高度830m ，d0= 20km ，dR= 8.9km ,MOC=231.2 m, MOA=1061.2m
障碍物F，高度799m ，d0= 14.2km ，dR= 8.9km ,MOC=184.8 m, MOA=983.8m
障碍物G，高度789m ，d0= 13km ，dR= 8.9km ,MOC=175.2 m, MOA=964.2m
其中d0为转弯点到跑道末端的距离，dR为障碍物到KK线的最短距离。
经分析，飞机以3.3%的爬升率可以超障。
NO.3 加入TYN 台280度径向线的离场程序
1．程序介绍：
飞机从11号跑道起飞，保持起飞航向以3.3%的爬升率达到指定高度300米开始转弯，飞机转170度航向然后沿CH 台的90度方位线做直线飞行，之后飞机过CH台沿着CH的320度方位线保持平飞，飞机之后切入TYN台的280度径向线做背台飞行，最终用TYN台做航迹引导加入航路。（飞行参数：转弯半径=7652.3m）
2．障碍物评估：
障碍物A，高度868m ，d0= 4km ，dR=8.9km , MOC=103.2 m ,MOA=971.2m
障碍物B，高度827m ，d0= 4.1km ，dR=8.9km , MOC= 104 m ,MOA=931m 障碍物C，高度878m ，d0=8.6km ，dR= 8.9km ,MOC= 140m, MOA=1018m
障碍物D，高度831m ，d0= 10km ，dR= 8.9km ,MOC= 151.2m , MOA=982.2m
障碍物E，高度830m ，d0= 20km ，dR= 8.9km ,MOC=231.2 m, MOA=1061.2m
障碍物F，高度799m ，d0= 14.2km ，dR= 8.9km ,MOC=184.8 m, MOA=983.8m
障碍物G，高度789m ，d0= 13km ，dR= 8.9km ,MOC=175.2 m, MOA=964.2m
其中d0为转弯点到跑道末端的距离，dR为障碍物到KK线的最短距离。
经分析，飞机以3.3%的爬升率可以超障。
离场保护区画法：
（1）转弯航迹：在TP线上量取一转弯半径r的点，以该点转弯170
（2）转弯起始保护区的画法：
从距离起飞跑道起始端跑道600m处至DER增加一个宽300m的区域，然后
以DER为起点，起始宽度为300m，保护区以跑道中线为轴线向两侧各扩展15 ，
直至TP 。画出转弯起始保护区。
（3）转弯保护区的画法：
画风螺旋线：沿跑道延长线量出C容差，画出TP 晚。从TP 晚与转弯外侧直线复飞保护区边线延长线的交点，在TP 晚线上量一转弯半径r ，得到一个点。从该点向TP晚线做一长度为 E 的垂线，以该垂线的顶端为圆心，（r2
+ E2）1/2为半径画一个略大于 9的圆弧。然后从TP 晚与转弯内侧直线复飞保
护区边线延长线的交点，在TP 晚的延长线上量一转弯半径r ，得到一个点。以该点为圆心，E为半径画一个圆。以TP 晚和该圆心的连线与圆的交点为起点，
每隔
90确定一点，得到三个点，分别以（r2+ E 2）1/2 ，r+E, r+2E 为半径画一个略大于
90的圆弧，将该三点画的圆弧用光滑曲线相连，并与之前的圆弧用公切线相连。
转弯内侧从距离起飞跑道起始端600m处的跑道上一点到J215（210）航线上的IAF做虚拟航迹。转弯内侧的保护区边界从距离起飞跑道起始端600m处的转弯起始区作与虚拟航迹平行并向外扩15的直线与J215（210）航路上的IAF 处的NDB导航台的保护区相连接。
五、进场及进近
进场与起始航段设计
各个进场方式描述：
280°方向航路：沿航路至IAF。
210o方向航路：沿J521航路飞至CH台（428KHZ），CH台即为它的IAF。
70o方向航路：由B215航路飞至PA台（482KHZ），PA台即为它的IAF.
进入太原武宿机场有70o B215方向，210o J251方向和280o B215方向进场。280o B215方向与主降方向夹角小于15度，可采用直线进场。70o B215方向210o J251方向方向与主降方向相反，因此从这些方向进场的航线汇聚于航路上某一点，之后沿某一角度切入起始进近定位点加入进近航迹。
进场方向进场方式定位点高度
280o方向直线进场YTN 1500
210o方向直线进场CH 1500
70o方向直线进场PA 1500
基本参数设定：
真空速：TAS=509.5km/h
转弯坡度和转弯率：转弯率不超过3度每秒，转弯坡度为对应机型的坡度。全向风速：30knot
280o B215方向：
进场航段OCH：
障碍物名称位置（主/副）所属进场方向高度(m) MOC(m) 是否控制障碍
物
1 副280o方向1175 170 否
2 副280o方向1198 200 否
3 主280o方向1428 300 否
4 主280o方向1422 300 否
5 副280o方向1698 170 否
6 副280o方向1388 180 否
7 主280o方向1770 300 否
8 主280o方向1404 300 否
9 主280o方向1431 300 否
10 主280o方向1497 300 否
11 副280o方向1722 140 否
OCH=Max{H OBi+MOC},H OBi：进场段保护区障碍物高度
H IAF≥MSA
H IAF=2200m
障碍物评估：
IAF1高度为2200>1770+300，障碍物无影响。
MOCi=[（Li- li）/ Li]×MOC= 140，IAF1的高度为2200>140+140，障碍物无影响。
210o方向航路：
进场航段OCH
障碍物名称位置（主/副）所属进场方向高度(m) MOC(m) 是否控制障碍
物
1 主210o方向1107 300 否
2 副210o方向1151 210 否
3 主210o方向1123 300 否
4 副210o方向1646 170 否
5 副210o方向1381 260 否
障碍物评估：
1.IAF2的高度为2200>1107+300，障碍物无影响。
2.MOCi=[（Li- li）/ Li]×MOC=210，IAF2的高度为2200>1151+210，障碍物无影响。
3.IAF2的高度为2200>1123+300，障碍物无影响。
4.MOCi=[（Li- li）/ Li]×MOC=170，IAF2的高度为2200>1646+170，障碍物无影响。
5.MOCi=[（Li- li）/ Li]×MOC=260，IAF2的高度为2200>1381+300，障碍物影响。
70o方向航路
进场段OCH
障碍物名称位置（主/副）所属进场方向高度(m) MOC(m) 是否控制障碍
物
1 主70o方向1206 300 否
2 副70o方向1229 210 否
3 副70o方向1632 230 否
4 副70o方向1637 170 否
5 主70o方向1154 300 否
障碍物评估：
1.IAF3的高度为2200>1206+300，障碍物无影响。
2.MOCi=[（Li- li）/ Li]×MOC=210，IAF3的高度为2200>1229+210，障碍物无影响。
3.MOCi=[（Li- li）/ Li]×MOC=230，IAF3的高度为2200>1632+230，障碍物无影响。
4.MOCi=[（Li- li）/ Li]×MOC=170，IAF3DE 高度为2200>1637+170，障碍物无影响。
5.IAF3的高度为2200>1154+300，障碍物无影响。
进近航段梯度：
障碍物名称位置（主/副）所属进场方向高度(m) MOC(m) 是否控制障碍
物
1 主280o方向1497 300 否
2 副280o方向1722 210 否
3 主280o方向1666 230 否
4 副280o方向1367 170 否
5 主280o方向1538 300 否
OCH起：OCH1=1800m OCH2=1900m OCH3=1850m
起始段梯度：
1.B215（280）航路进场：定位点处的高度为3000m,
Gr=（3000-2600）/46000=0.87%
由于梯度太小，故从定位点3先以5%的下降梯度飞行8km，而后改平飞行至IAF。
2.J215（210）航路进场：定位点处的高度为3000m,
Gr=（3000-2100）/480000=1.9%
由于梯度太小，故从定位点2先以5%的下降梯度飞行8km，而后改平飞行至IAF。
3.B215（70）航路进场：定位点处的高度为3000m,
Gr=（3000-2600）/（42000+24000）=0.6%
由于梯度太小，故从定位点先以5%的下降梯度飞行8km，而后改平飞行至IAF。起始段梯度：Gr=5%，梯度范围：3.3%-8%
根据IAF位置，重新确定中间航段保护区，并计算OCH
中
。
障碍物名称位置（主/副）所属进场方向高度(m) MOC(m) 是否控制障碍
物
1 主280o方向771 150 否
2 主280o方向775 150 否
障碍物评估：
由IF到IAF的下降梯度为：（1400-1385）/10200=0.15%，障碍物出高度1400-10200*0.15%=1385>775+150,障碍物无影响。
OCH中=775+150+15=940m
中间段梯度=0.16%，最佳梯度=0%
复飞航段设计
复飞航段描述：最后进近航段飞至MAPt（120m）不能建立目视参考，选择复飞，最迟于SOC点（距MAPt1000m）实施复飞，以2.5%的梯度至指定高度转弯点1100m，右转，切入CH台（428KHZ）89°径向方位线，加入进近航段。
Mapt定位信息：导航台LMM(B 228KHZ)，距离跑道入口的距离1000m。
复飞参数计算：
机型IAS(m/s) TAS(m/s
)
Mapt至最晚点距离
（m）
过度容差（m）
C 124 134 128 1425
①查表得，C类航空器的最后进近最大速度为：IAS=345km/h=124m/s TAS=k×IAS=1.0744×124=134(m/s)
②Mapt为导航台，所以Mapt点的定位误差近似为零，纵向容差为：Y=d=(TAS+19km/h)×3s=(134+19/3.6) ×3=418m
Mapt至最晚点距离为Y/2=209m
③过度容差为X=(TAS+19km/h)×15s=(134+19/3.6) ×15=2088m
检查起始复飞障碍物：
障碍物名
称位置（复飞阶
段）
高度
距SOC水平
距离(m)
MOC(m
)
是否满足超
障
调整
方法
1 中间阶段831 21200 30 是
最后进近阶段无障碍物OCH=785+120=905 障碍物处高度为21200*2.5%+905=1435>831+40
初步确定转弯点及转弯高度，确定转弯参数
机型IAS(m/s
) TAS(m/
s)
TA/H(转弯高度/高) (m) R（°/s）r (m) W(m/s)
C 124 134 1100 1.13 6784 15.6
①查表得，C类航空器的最后进近最大速度为：IAS=445m/h=124m/s
TAS=k×IAS=1.0744×124=134(m/s)
②转弯率R=562tana/v=562×tan15°/134≈1.13(°/s)
③转弯半径r=180v/πR=180×86.08/(3.14×1.75)≈6784(m)
④风速W=56km/h≈15.6m/s
检查复飞障碍物
障碍物名称位置
高度
(m)
dz d0MOC（m）
满足要
求？
调整方
法
1 转弯区868 7800 12500 50 满足OCA/H+dOtgZ-MOC=868+12500*2.5%-50=1130>1100
飞行器总体设计试题
一、填空题(25分，每空1分) 1. 飞机设计可分为3个阶段，分别是 (1) 、 (2) 、 (3) 。 2. 最重要的三个飞机总体设计参数是 (4) 、 (5) 、 (6) 。 3. 飞机空机重量可分为3部分，分别是 (7) 、 (8) 、 (9) ，飞机空机重量系数随起飞重量的增加而 (10) 。 4. 在飞机重心的第一次近似计算中，如果飞机重心不在规定的范围内，则须对飞机重心进行调整。调整飞机重心最常用的2种方法是 (11) 、 (12) 。 5. 超音速进气道的压缩方式有3种，分别是： (13) 、 (14) 和 (15) 。 6. 喷气式飞机在 (16) 状态下达到最远航程，此时其翼载荷为 (17) ；螺旋桨飞机在 (18) 状态下达到最远航程，此时其翼载荷为 (19) (假设飞机的极曲线为)。 7. 要缩短飞机起飞/着陆滑跑距离，可以采用 (20) 翼载荷 的方法。 8. 亚音速飞机的最大升阻比取决于 (21) 。 9. 进气道总压恢复系数是 (22) 与 (23) 之比。 10. 从飞机设计的角度来看，对发动机的主要设计要求可归结为2个方面，即要求发动机的 (24) 大和 (25) 大。 二、选择题(20分，每题1分，正确的选择“+”，错误的选择“-”) 1. 减小翼载荷对飞机的巡航性能有利。 2 0y x x C A C C ?+=
(+) (-) 2. 将喷气式发动机安装到飞机上，需要考虑装机修正和推进装置阻力。(+) (-) 3. 进气道的功用是将流入进气道的空气减速增压。(+) (-) 4. 机身结构重量大致与机身浸湿面积成正比。(+) (-) 5. 现代战斗机上常使用高涵道比的涡扇发动机。(+) (-) 6. 飞机起飞重量一定时，增加飞机的航程和航时会降低飞机的机动性。(+) (-) 7. 飞机的寿命周期成本包括研制成本和使用维护成本两部分。(+) (-) 8. 如技术水平一定，则飞机设计要求都要以一定的重量代价来实现。(+) (-) 9. 飞机的载油量是根据飞机所执行任务的任务剖面要求确定的。(+) (-) 10. 超音速飞行时，涡轮风扇发动机的耗油率小于涡轮喷气发动机。(+) (-) 11. 前三点式起落架几何参数选择时，应考虑的主要因素之一是防止飞机翻倒和防止飞机倒立。(+) (-) 12. 飞机起落架的重量一般占该机起飞重量的15%左右。(+) (-) 13. 雷达隐身飞机要求减小镜面反射和角反射器反射。(+) (-) 14. 按面积律设计的飞机能减小跨音速波阻。(+) (-) 15. 满足设计要求的起飞重量最小的飞机是设计先进的。(+) (-) 16. 设计要求不变时，结构重量增加1千克使飞机起飞重量也增加1千克。(+) (-)
程序设计实验报告
学生实验报告 院系：测绘学院 专业班级：测绘13级3班 学号：2013305517 学生姓名：王泽 指导教师：郭辉老师 2016年05月20日
安徽理工大学实验报告 实验课程名称：数据结构与软件开发上机实验 开课院系及实验室：测绘学院红楼二楼机房 实验1 编程基本知识练习 实验目的： 通过该实验课内容的练习，学生应掌握VB 编程的基本语法、变量的定义、数组（动态数组）的定义、VB 语言中子过程与函数的定义以及文本文件的读写等知识。 实验内容： 1）变量的定义动态数组的定义与应用； 2）矩阵的加、减、乘运算(定义Sub()子过程或Function()来实现)； 3）数据文件的建立、数据的读取与写入。 实验步骤： 1.编辑界面 1.1 打开VB 编程工具，进入编程主界面。
1.2 在窗体上新建“读入数据”和“输出数据”两个按钮。 1.3 双击“窗体”进入代码输入界面，进行代码编辑。 2.用VB 编写的源代码 2.1 矩阵基本运算源码详见附录一。 （1）两矩阵相加 （2）两矩阵相减 （3）矩阵转置 （4）两矩阵相乘 （5）矩阵求逆 2.2 文本文件(本实验中data.txt)的读取源代码 （1）建立文本文件并输入数据 在桌面上新建一“data.txt” ( 文本文件路径为C:\Users\ WH\Desktop\练习\data.txt”）。输入以下内容： 6,7,4,0.005 A,35.418 B,45.712 C,25.270
D,24.678 在桌面上新建一“result.txt” ( 文本文件路径为C:\Users\ WH\Desktop\练习\result.txt”）。（2）从文本文件中读数据 Dim linedata as string, m_GaochaN as integer,m_Pnumber as integer,m_knPnumber as integer,M as Double,k1 as integer 'linedata 为存储文本文件一行信息的字符串变量 Dim a() as String,H() as Double 'a()为存储点名，H()存储高程 Open“C:\Users\ WH\Desktop\练习\data.txt”For Input As #1 Line Input #1, linedata k = Split(linedata, ",") m_GaochaN = Val(k(0)) m_Pnumber = Val(k(1)) m_knPnumber = Val(k(2)) M = CDbl(k(3)) For k1 = 1 To m_knPnumber Line Input #1, linedata k = Split(linedata, ",") a（k1）= k(0) GetstationNumber (a) H(k1) = CDbl(k(1)) Next Close #1 （3）将读入点名存储到点名数组中，且返回该点名所对应编号 Function GetstationNumber(name As String) Dim i As Integer For i = 1 To m_Pnumber If P_Name(i) <> "" Then '将待查点名与已经存入点名数组的点比较 If P_Name(i) = name Then GetstationNumber = i Exit For End If Else '待查点是新的点名，将新点名放到P_Name 数组中 P_Name(i) = name GetstationNumber = i Exit For End If Next i End Function （4）从文本文件中写数据(将从data.txt 读入的数据，写入到result.txt 文件中) Open“C:\Users\ WH\Desktop\ 练习\result.txt” For Output As #1 outstring = outstring + str(m_GaochaN) +","
飞行器总体设计报告1要点
大型固定翼客机分析报告 2014-4-28 学院：计算机科学与工程学院 201322060608 学号：马丽姓名：201322060629 号：学姓潘宗奎名： 目录
总结----马丽、潘宗奎............................................................ I 1 大型固定翼客机总体设计.................................................... - 1 - 1.1 客机参 数 ............................................................ - 1 - 1.2 飞机的总体布 局 ...................................................... - 1 - 1.2.1 飞机构型....................................................... - 1 - 1.2.2 三面图......................................................... - 2 - 1.2.3 客舱布置....................................................... - 2 - 2 客机的重量设计............................................................ - 4 - 3 大型固定翼客机的外形设计.................................................. - 6 - 3.1 翼 型 ................................................................ - 6 - 3.2 机翼平面形状的设 计 .................................................. - 7 - 3.3尾翼................................................................. - 8 - 4 重量分析................................................................. - 11 - 5 气动特性分析............................................................. - 13 - 6 性能分析................................................................. - 22 - 6.1 商载—航程 图 ....................................................... - 22 - 6.2 起飞距 离 ........................................................... - 23 - 6.3 进场速 度 ........................................................... - 24 - 6.4 着落距 离 ........................................................... - 24 -
C语言程序设计实验报告(实验大纲+过程)
《C程序设计》实验教学大纲 一、适用范围 大纲适用信息管理专业本科教学使用。 二、课程名称 C程序设计 三、学时数与学分 总学时：90 总学分：4 实验学时：28 实验学分：1 四、教学目的和基本要求 目的：通过C程序设计实验，培养学生对学习程序设计的兴趣，加深对讲授内容的理解，尤其是通过上机来掌握语法规则，使学生全面了解 C 语言的特点，熟练掌握 C 语言程序设计的基本方法和编程技巧。 基本要求：了解和熟悉C语言程序开发的环境；学会上机调试程序，善于发现程序中的错误，并且能很快地排除这些错误，使程序能正确运行，达到实验知识和理论知识的融会贯通。上机实验前，学生必须事先根据题目的内容编好程序，然后在实验时输入程序、调试程序、直至运行结果正确为止，上机结束后，应整理出实验报告。 注：带*的实验项目为选做实验项目 六、教材、讲义及参考书 《C程序设计题解与上机指导》谭浩强主编清华大学出版社 七、实验成绩评定办法 实验成绩=平时实验表现+实验报告。实验成绩占总成绩的20%。 实验成绩以等级形式给出，评定等级分优、良、中、及格、不及格五类。 1、平时考核：上机实验前，学生必须事先根据题目的内容编好程序，然后在实验时输入程序、调试程序、直至运行结果正确为止。在实验中，教师可根据学生编程操作能力、观察和分析及运用知识能力、程序编制正确性以及学生的课堂纪律、实验态度、保持实验室卫生等方面的表现进行综合考核。
2、实验报告：学生实验后应按时完成实验报告。 八、实验教学大纲说明 本大纲共安排28学时的实验，其中带*号实验项目为选做实验项目，实际课时为18学时。实验项目多为设计性实验项目，每个设计性实验项目中都包含数个小的设计性题目，其中带*号的题目为选做题目，有时间和有能力的同学可以选做。 九、实验项目 实验一C程序的运行环境和运行一个C程序的方法 一、实验目的 1.了解Visual C++6.0编译系统的基本操作方法，学会独立使用该系统。 2.了解在该系统上如何编辑、编译、连接和运行一个C程序。 3.通过运行简单的C程序，初步了解C源程序的特点。 二、实验内容 1.用编辑程序，输入教材第一章例1.1程序，并进行编译和运行。应了解所用的系统是用什么命令进行编译和连接运行的。编译和连接后所得到的目标程序的后缀是什么形式的？ 2.编写一个C程序，输出以下信息： **************************** very good! **************************** 3.输入并运行教材第一章中例1.3，了解如何在运行时向程序变量输入数据。 实验二数据类型、运算符和表达式 一、实验目的 1.掌握C语言数据类型，熟悉如何定义一个整型、字符型、实型变量，以及对它们赋值的方法，了解以上类型数据输出时所用格式转换符。 2.学会使用C的有关算术运算符，以及包含这些运算符的表达式，特别是自加(++)和自减(--)运算符的使用。 二、实验内容 1.输入并运行以下程序： main( ) { char c1,c2; c1=97;c2=98; pr intf(“%c %c\n”,c1,c2); printf(“%d %d\n”,c1,c2); } 在此基础上 ①将第三行、第四行改为: c1=321;c2=353; 再使之运行，分析其运行结果。 ②将第二行改为： int c1,c2; 再使之运行，分析其运行结果。。 2.输入并运行以下程序：
北航-飞行器总体设计期末整理
1.飞机设计的三个主要阶段是什么？各有些什么主要任务？ ?概念设计:飞机的布局与构型，主要参数，发动机、装载的布置，三面图，初步估算性能、方案评估、参数选择与权衡研究、方案优化 ?初步设计：冻结布局，完善飞机的几何外形设计，完整的三面图和理论外形（三维CAD模型），详细绘出飞机的总体布置图（机载设备、分系统、载荷和结构承力系统），较精确的计算（重量重心、气动、性能和操稳等），模型吹风试验 ?详细设计：飞机结构的设计和各系统的设计，绘出能够指导生产的图纸，详细的重量计算和强度计算报告，大量的实验，准备原型机的生产 2.飞机总体设计的重要性和特点主要体现在哪些方面？ ?重要性：①总体设计阶段所占时间相对较短，但需要作出大量的关键决策②设计前期的失误，将造成后期工作的巨大浪费③投入的人员和花费相对较少，但却决定了一架飞机大约80%的全寿命周期成本?特点（简要阐述） ①科学性与创造性：飞机设计要应用航空科学技术相关的众多领域（如空气动力学、材料学、自动控制、动力技术、隐身技术）的成果；为满足某一设计要求，可以由多种可行的设计方案。 ②反复循环迭代的过程 ③高度的综合性：需要综合考虑设计要求的各个方面，进行不同学科专业间的权衡与协调 3.B oeing的团队协作戒律 ①每个成员都为团队的进展与成功负责 ②参加所有的团队会议并且准时达到 ③按计划分配任务 ④倾听并尊重其他成员的观点 ⑤对想法进行批评，而不是对人⑥利用并且期待建设性的反馈意见 ⑦建设性地解决争端 ⑧永远致力于争取双赢的局面（win-win situations） ⑨集中注意力—避免导致分裂的行为 ⑩在你不明白的时候提问 4.高效的团队和低效的团队 1. 氛围－非正式、放松的和舒适的 2. 所有的成员都参加讨论 3. 团队的目标能被充分的理解／接受 4. 成员们能倾听彼此的意见 5. 存在不同意见，但团队允许它的存在 6. 绝大多数的决定能取得某种共识 7. 批评是经常、坦诚的和建设性的，不是针对个人的 8. 成员们能自由地表达感受和想法 9. 行动：分配明确，得到接受 10. 领导者并不独裁 11. 集团对行动进行评估并解决问题1. 氛围－互不关心／无聊或紧张／对抗 2. 少数团队成员居于支配地位 3. 旁观者难以理解团队的目标 4. 团队成员不互相倾听，讨论时各执一词 5. 分歧没有被有效地加以处理 6. 在真正需要关注的事情解决之前就贸然行动 7. 行动：不清晰－该做什么？谁来做？ 8. 领导者明显表现出太软弱或太强硬 9. 提出批评的时候令人尴尬，甚至导致对抗 10. 个人感受都隐藏起来了 11. 集团对团队的成绩和进展不进行检查 5.飞机的设计要求有哪些基本内容？ ①飞机的用途和任务 ②任务剖面 ③飞行性能 ④有效载荷⑤功能系统 ⑥隐身性能要求 ⑦使用维护要求 ⑦机体结构方面的要求 ⑦研制周期和费用 ⑦经济性指标 11环保性指标 6.飞机的主要总体设计参数有哪些？ ①设计起飞重量W0 (kg)②动力装置海平面静推力T (kg)③机翼面积S (m2) 组合参数④推重比T/W0⑤翼载荷W0 /S (kg/m2) 7.毯式图的 步骤 ①保持推重比不变，改变翼载（x轴变量），获得总重曲线（y轴变量） ②推重比更改为另一个值后确定不变，改变翼载（x轴变量），获得总重（y轴变量）。同时需将y轴向左移动一任意距离。
四旋翼飞行器论文(原理图 程序)..
四旋翼自主飞行器(B题) 摘要 系统以R5F100LE作为四旋翼自主飞行器控制的核心，由电源模块、电机调速控制模块、传感器检测模块、飞行器控制模块等构成。飞行控制模块包括角度传感器、陀螺仪，传感器检测模块包括红外障碍传感器、超声波测距模块、TLS1401-LF模块，瑞萨MCU综合飞行器模块和传感器检测模块的信息，通过控制4个直流无刷电机转速来实现飞行器的欠驱动系统飞行。在动力学模型的基础上，将小型四旋翼飞行器实时控制算法分为两个PID控制回路，即位置控制回路和姿态控制回路。测试结果表明系统可通过各个模块的配合实现对电机的精确控制，具有平均速度快、定位误差小、运行较为稳定等特点。
目录 1 系统方案论证与控制方案的选择............................................................................................. - 2 - 1.1 地面黑线检测传感器............................................................................................................. - 2 - 1.2 电机的选择与论证................................................................................................................. - 2 - 1.3 电机驱动方案的选择与论证................................................................................................. - 3 - 2 四旋翼自主飞行器控制算法设计............................................................................................. - 3 - 2.1 四旋翼飞行器动力学模型..................................................................................................... - 3 - 2.2 PID控制算法结构分析.......................................................................................................... - 3 - 3 硬件电路设计与实现................................................................................................................. - 5 - 3.1飞行控制电路设计.................................................................................................................. - 5 - 3.2 电源模块................................................................................................................................. - 6 - 3.3 电机驱动模块......................................................................................................................... - 6 - 3.4 传感器检测模块..................................................................................................................... - 7 - 4 系统的程序设计......................................................................................................................... - 8 - 5 测试与结果分析......................................................................................................................... - 9 - 5.1 测试设备................................................................................................................................. - 9 - 5.2 测试结果................................................................................................................................. - 9 - 6 总结........................................................................................................................................... - 10 - 附录A 部分程序清单.................................................................................................................. - 11 -
C语言程序设计实验报告(数组)
C语言程序设计实验报告（数组） 1实验目的 （1）熟练掌握一维数组，二维数组的定义，初始化和输入、输出方法； （2）熟练掌握字符数组和字符串函数的使用； （3）掌握与数组有关的常用算法（查找、排序等）。 2实验内容 编写函数catStr(char str1[],char str2[])用于进行两个字符串的连接，编写函数lenStr(char str[])用于统计一个字符串的长度，并在主函数中调用。 要求： 1、不允许用strcat()和strlen()字符处理库函数； 2、在主函数以直接初始化的方式输入两个字符串str1和str2.调用函数 strlen()计算并返回两个字符串的长度； 3、调用函数catstr()连接两个字符串（将str2连接在str1后面）； 4、调用函数lenstr()计算并返回连接后字符串的长度； 5、在主函数中输入两个原始的字符串及几个字符串的长度，以及处理后字 符串及其长度。
3算法描述流程图
4源程序 #include
for (i=0;m[i]!='\0';i++); printf("%d",i); } void main() {char s1[50]="forever",s2[50]="more"; printf("s1=%s,s2=%s",s1,s2); printf("\ns1的长度:"); lenStr(s1); printf("\ns2的长度:"); lenStr(s2); catStr(s1,s2); printf("\n连接后的字符:"); printf("%s\n",s1); printf("连接后字符的长度:"); lenStr(s1); printf("\n"); } 5测试数据 s1=forever, s2=more 6运行结果 7出现问题及解决方法 在输入程序时，少写了半边引号，调试时发现存在错误，找到了错误并加以改正。无论什么事，细心都是必不可少的，认真是解决问题的关键。 8实验心得 通过本次实验，对于函数的定义和声明，数组以及循环语句有了进一步的认识,掌握了字符数组和字符串函数的使用，以及与数组有关的常用算法。此次实验不是调用strlen()和strcat()函数，而是通过自己设计程序来进行字符串的连接以及计量字符串的长度，由此我学会了如何去理清自己的思路来设计程序。
飞机总体设计课程设计报告
国内使用的喷气式公务机设计 班级： 0111107 学号： 011110728 姓名：于茂林
一、公务机设计要求 类型 国内使用的喷气式公务机。 有效载重 旅客6－12名，行李20kg/人。 飞行性能： 巡航速度： 0.6 - 0.8 M 最大航程： 3500－4500km 起飞场长：小于1400－1600m 着陆场长：小于1200－1500m 进场速度：小于230km/h 据世界知名的公务机杂志B&CA发布的《2011 Purchase Planning Handbook》，可以将公务机按照价格、航程、客舱容积等数据分为超轻型、轻型、中型、大型、超大型。 根据设计要求，可以确定我们设计的公务机属于轻型公务机：价格在700-1800万美元、航程在3148-5741公里、客舱容积在8.5-19.8立方米的公务机。与其他公务机相比，轻型公务机主要靠较低的价格、低廉的运营成本、在较短航程内的高效率来取得竞争优势。 由此，从中选出一些较主流机型作为参考 二、确定飞机总体布局 1、参考机型 庞巴迪航空：里尔45xr、里尔60xr 巴西航空：飞鸿300、 塞斯纳航空：奖状cj3 机型座位数巡航速度M 起飞场长m 着陆场长m 航程km 最大起飞重量kg 里尔45XR 9 0.79 1536 811 3647 9752 里尔60XR 9 0.79 1661 1042 4454 10659 飞鸿300 9 0.77 1100 890 3346 8207 奖状CJ3 9 0.72 969 741 3121 6300
2、可能的方案选择： 正常式 前三点起落架 T型平尾 / 高置平尾 + 单垂尾 尾吊双发涡轮喷气发动机 / 翼吊双发喷气发动机 / 尾吊双发喷气发动机 小后掠角梯形翼+下单翼 / 小后掠角T型翼+中单翼 / 直机翼+上单翼 3、最终定型及改进 1）正常式、T型平尾、单垂尾 ①避免机翼下洗气流和螺旋浆滑流的影响：1、减小尾翼振动；2、减小尾翼结构疲劳；3、避免发动机功率突然增加或减小引起的驾驶杆力变化 ②“失速”警告（安全因素） ③外形美观（市场因素） ④由于飞机较小，平尾不需要太大，对垂尾的结构重量影响不大 2）小后掠角梯形翼（带翼梢小翼）、下单翼 ①本次公务机设计续航速度0.6-0.8M，处于跨音速范围，故采用小展弦比后掠翼，后掠角大约30左右，能有效地提高临界M数，延缓激波的产生，避免过早出现波阻。 ②翼梢小翼的功能是抵御飞机高速巡航飞行时翼尖空气涡流对飞机形成的阻力作用，提高机翼的高速巡航效率，同时达到节油的效果。 ③采用下单翼，起落架短、易收放、结构重量轻；发动机和襟翼易于检查和维修；从安全考虑，强迫着陆时，机翼可起缓冲作用；更重要的是，因为公务机下部无货物仓，减轻机翼结构重量。 3）尾吊双发涡轮喷气发动机，稍微偏上 ①主要考虑对飞机的驾驶比较容易，座舱内噪音较小，符合易操纵性和舒适性的要求。 ②机翼升力系数大 ③单发停车时，由于发动机离机身近，配平操纵较容易； ④起落架较短，可以减轻起落架重量。 ⑤由于机翼与客舱地板平齐有点偏高，为了使发动机的进气不受影响，故将发动机安排的稍稍偏上。 4）前三点起落架，主起落架安装在机翼上 ①适用于着陆速度较大的飞机，在着陆过程中操纵驾驶比较容易。 ②具有起飞着陆时滑跑的稳定性。 ③飞行员座舱视界的要求较容易满足。 ④可使用较强烈的刹车，缩短滑跑距离。
四旋翼设计报告
四旋翼自主飞行器(A题) 摘要 四旋翼飞行器是无人飞行器中一个热门的研究分支，随着惯性导航技术的发展与惯导传感器精度的提高，四旋翼飞行器在近些年得到了快速的发展。 为了满足四旋翼飞行的设计要求，系统以STM32F103VET6作为四旋翼自主飞行器控制的核心，处理器内核为ARM32位Cortex-M3 CPU，最高72MHz工作频率，工作电压3.3V-5.5V。该四旋翼由电源模块、电机电调调速控制模块、传感器检测模块、飞行器控制模块等构成。飞行姿态检测模块是通过采用MPU-6050模块，整合3轴陀螺仪、3轴加速度计，检测飞行器实时飞行姿态，实现飞行器运动速度和转向的精准控制。传感器检测模块包括红外障碍传感器、超声波测距模块，在动力学模 型的基础上，将四旋翼飞行器实时控制算法分为两个PID 控制回路，即位置控制回 路和姿态控制回路。测试结果表明系统可通过各个模块的配合实现对电机的精确控制，具有平均速度快、定位误差小、运行较为稳定等特点。 关键词：四旋翼飞行器；STM32；飞行姿态控制；串口PID
目录 1 系统方案论证与控制方案的选择...................................................................- 2 - 1.1 地面黑线检测传感器...................................................................... .............- 2 - 1.2 电机的选择与论证...................................................................... .................- 2 - 1.3 电机驱动方案的选择与论证...................................................................... .- 2 - 2 四旋翼自主飞行器控制算法设计...................................................................- 3 -
飞行器设计与工程专业毕业实习报告范文
飞行器设计与工程专业 毕 业 实 习 报 姓名：杜宗飞 学号：2011090118 专业：飞行器设计与工程 班级：飞行器设计与工程01班指导教师：赵建明 实习时间：XXXX-X-X—XXXX-X-X 20XX年1月9日
目录 目录 (2) 前言 (3) 一、实习目的及任务 (3) 1.1实习目的 (3) 1.2实习任务要求 (4) 二、实习单位及岗位简介 (4) 2.1实习单位简介 (4) 2.2实习岗位简介（概况） (5) 三、实习内容（过程） (5) 3.1举行计算科学与技术专业岗位上岗培训。 (5) 3.2适应飞行器设计与工程专业岗位工作。 (5) 3.3学习岗位所需的知识。 (6) 四、实习心得体会 (6) 4.1人生角色的转变 (6) 4.2虚心请教，不断学习。 (7) 4.3摆着心态，快乐工作 (7) 五、实习总结 (8) 5.1打好基础是关键 (8) 5.2实习中积累经验 (8) 5.3专业知识掌握的不够全面。 (8) 5.4专业实践阅历远不够丰富。 (8) 本文共计5000字，是一篇各专业通用的毕业实习报告范文，属于作者原创，绝非简单复制粘贴。欢迎同学们下载，助你毕业一臂之力。
前言 随着社会的快速发展，用人单位对大学生的要求越来越高，对于即将毕业的飞行器设计与工程专业在校生而言，为了能更好的适应严峻的就业形势，毕业后能够尽快的融入到社会，同时能够为自己步入社会打下坚实的基础，毕业实习是必不可少的阶段。毕业实习能够使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在飞行器设计与工程专业课堂上根本就学不到的知识，受益匪浅，也打开了视野，增长了见识，使我认识到将所学的知识具体应用到工作中去，为以后进一步走向社会打下坚实的基础，只有在实习期间尽快调整好自己的学习方式，适应社会，才能被这个社会所接纳，进而生存发展。 刚进入实习单位的时候我有些担心，在大学学习飞行器设计与工程专业知识与实习岗位所需的知识有些脱节，但在经历了几天的适应过程之后，我慢慢调整观念，正确认识了实习单位和个人的岗位以及发展方向。我相信只要我们立足于现实，改变和调整看问题的角度，锐意进取，在成才的道路上不断攀登，有朝一日，那些成才的机遇就会纷至沓来，促使我们成为飞行器设计与工程专业公认的人才。我坚信“实践是检验真理的唯一标准”，只有把从书本上学到的飞行器设计与工程专业理论知识应用于实践中，才能真正掌握这门知识。因此，我作为一名飞行器设计与工程专业的学生，有幸参加了为期近三个月的毕业实习。 一、实习目的及任务 经过了大学四年飞行器设计与工程专业的理论进修，使我们飞行器设计与工程专业的基础知识有了根本掌握。我们即将离开大学校园，作为大学毕业生，心中想得更多的是如何去做好自己专业发展、如何更好的去完成以后工作中每一个任务。本次实习的目的及任务要求： 1.1实习目的 ①为了将自己所学飞行器设计与工程专业知识运用在社会实践中，在实践中巩固自己的理论知识，将学习的理论知识运用于实践当中，反过来检验书本上理论的正确性，锻炼自己的动手能力，培养实际工作能力和分析能力，以达到学以致用的目的。通过飞行器设计与工程的专业实习，深化已经学过的理论知识，提高综合运用所学过的知识，并且培养自己发现问题、解决问题的能力 ②通过飞行器设计与工程专业岗位实习，更广泛的直接接触社会，了解社会需要，加深
C+程序设计实验报告-2013
C++程序设计 实验报告 专业计算机科学与技术班级 ____________ 学号 ____________ 姓名 ____________ 指导教师 __许加兵_ 信息与电子工程学院2013年9月-12月
C++程序设计实验报告 专业__________班级__________学号__________姓名__________ 成绩____________ 指导教师____________ 日期____________ 实验1 C++集成开发环境与C++函数程序设计 一、实验目的 1、了解和使用Visual Studio 2010的C++集成开发环境； 2、熟悉Visual Studio 2010环境的基本命令、功能键和常用的菜单命令； 3、学会完整的C++程序开发过程； 4、学习并掌握C++函数程序设计； 二、实验内容 1、安装、了解和使用Visual Studio 2010的C++集成开发环境； 2、通过以下的C++函数程序设计，熟悉Visual Studio 2010环境的基本命令、功能键和常用的菜单命令； 3、通过以下的C++函数程序设计，学会完整的C++程序开发过程； 4、完成以下的C++函数程序设计和调试: 1）编写一个函数print（），将一个整型向量输出到cout。此函数接受两个参数：一个字符串（用于“标记”输出）和一个向量。 2) 编写一个函数，接受一个vector
飞行器总体设计教学大纲
《飞行器总体设计》教学大纲 学时数：64学时讲授 授课对象：飞行器设计工程专业大学本科 前期课程：理论力学、材料力学、结构力学、自动控制原理、空气动力学与 飞行性能计算 一、课程地位：本课程是飞行器设计工程专业必修的专业主干课，是一门综 合性、实践性很强的课程。它要求学生在学习本课程中总体设计知识的同时，紧 密结合前期课程中的基础理论，学习和掌握飞机总体设计的一般思路、原理和方法。促进学生把理论和知识、技能转化为飞机总体设计能力的结合点，是培养学 生分析工程实际问题和工程设计能力的重要环节。 二、课程任务：教授现代飞机总体的现代设计原理、综合设计思想理念和设 计技术；培养学生在综合运用广泛理论的基础上对工程实际问题的分析能力、分 析评价方法和设计能力，以及接受和适应深层次设计技术发展的能力；锻炼、培 养学生辩证逻辑思维、创造性思维和系统工程思维。 课程要求：在设计原理、概念、方法等基础方面强调系统全面、深刻精炼、 科学逻辑的有机结合，要使学生能真正掌握和运用；强调理论与实际的有机结合； 强调理论知识综合运用能力的培养，加强主动式教学，启发学生主观能动性，利 用现代技术的高信息含量使学生更多了解国内外飞机总体设计技术和前沿学科 的发展；最终使学生基本掌握现代飞机总体设计的先进设计思想、设计理论和设 计技术，着力于工程设计能力的培养。 三、课程内容： 第一章绪言（2） 1、理解“飞机总体设计”的基本含义，本课程的特点，以及学习本课程的 目的与任务。 2、初步建立如飞机设计阶段、特点等基本概念。 第二章设计的依据与参数选择（8） 1、了解飞机的设计要求 2、了解飞机的设计规范 3、熟悉飞机的总体技术指标 4、掌握飞机总体设计的参数选择
四轴飞行器毕业设计论文
毕业论文 基于单片机的四轴飞行器 夏纯 吉林建筑大学 2015年6月
毕业论文 基于单片机的四轴飞行器学生：夏纯 指导教师：许亮 专业：电子信息工程 所在单位：电气与电子信息工程学院 答辩日期：2015 年6月
目录 摘要 ...................................................................................................................................... ABSTRACT ........................................................................................................................... 第1章绪论......................................................................................................................... 1.1 论文研究背景及意义........................................................................................... 1.2 国内外的发展情况 ............................................................................................... 1.3 本文主要研究内容 ............................................................................................... 第2章总体方案设计....................................................................................................... 2.1 总体设计原理 ........................................................................................................ 2.2 总体设计方案 ........................................................................................................ 2.2.1 系统硬件电路设计方案............................................................................ 2.2.2 各部分功能作用.......................................................................................... 2.2.3 系统软件设计方案 ..................................................................................... 第3章系统硬件电路设计.............................................................................................. 3.1 Altium Designer Summer 09简介........................................................................ 3.2 总体电路设计 ........................................................................................................ 3.2.1 遥控器总体电路设计................................................................................. 3.2.2 飞行器总体电路设计................................................................................. 3.3 各部分电路设计.................................................................................................... 3.3.1 电源电路设计 .............................................................................................. 3.3.2 主控单元电路设计 .....................................................................................