运料小车的控制运行
第三章控制系统设计
3.1 控制系统工作原理
3.1.1 运料小车的运动流程
3.1.2 设备控制要求
运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下：
（1）按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；
（2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按扭HJ的编码时，小车向右运行运行到按钮HJ所对应的停靠站时停止；
（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按扭HJ的编码时，小车向左运行，运行到按钮HJ所对应的停靠站时停止；
（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按扭HJ的编码时，小车保持不动；呼叫按钮开关HJ1--HJ5应具有互锁功能，先按下者优先。
3．2 小车运动分析
小车在呼叫按钮之间的运动如图3-2所示，
图3-2 小车在呼叫按钮之间的运动
根据生产工艺要求设计出小车在运料过程中的速度变化情况如图3-3所示，
图3-3 小车在两呼叫按钮之间运料过程中速度变化情况根据料车运料过程中速度曲线图"确定变频器的频率变化情况如图3-4所示，
图3-4 变频器的频率变化情况
根据系统控制要求，分析出如下系统控制流程图，
图 3-5 控制系统流程图3.3 运料小车控制系统的PLC选型和资源配置
3.3.1 控制系统图
控制系统如图3-5所示
3.5 系统资源分配
3.5.1 I\ O地址分配
由于CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不再需要输入＼输出模块。采用I＼O自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入地址是X000—X015，输出端子对应的输出地址是Y000—Y011。
3.5.2 数字量输入部分
这个控制系统的输入有启动按钮开关、停止按钮开关、5个呼叫按钮开关、5个行程开关共12点输入。具体的输入分配如表3-1所示。
表3-1 输入地址分配
3.5.3 数字量输出部分
这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相电动机。但是电机有正转和反转两种状态，分别对应正转继电器和反转继电器，所以输出点有2个。具体的输出分配表如表3-2所示。
3.5.4 内部继电器部分
内部继电器地址分配如表3-3所示。
3.6 系统硬件设计
系统硬件接线图如图3-7、3-8所示，
按下启动按钮和呼叫按钮后，开始对行程开关数据寄存器D0和呼叫按钮数据寄存器D1中的数据进行比较。当（D0）＞（D1）时，即小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮的编码时，M6得电，小车向左运行；当（D0）=（D1）时，即小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮的编码时，M7得电，小车不动；当（D0）＜（D1）时，即小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮的编码时，M8得电，小车向右运行。
图3-8 主电路
基于PLC的自动送料小车控制设计
. 1 城市职业学院 毕业设计（论文） 论文题目：基于PLC的自动送料小车控制设计所属系部： 指导老师：职称： 学生：学号: 专业： 城市职业学院制
. 1 摘要 可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC 的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国外已被广泛应用于各个行业。 本设计是实现手动进给和自动转换车，改变过去简单手动进给车，减少人工，提高生产效率，实现自动化生产！ 关键词：PLC；送料小车；控制；程序设计
. 1 目录 前言 (1) 第一章控制系统介绍和控制过程要求 (1) 1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 (1) 1.2 控制系统介绍 (1) 第二章送料小车系统方案的选择 (3) 2.1 可编程控制器PLC的优点 (3) 2.2 小车送料系统方案的选择 (4) 第三章STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能 (6) 3.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍 (6) 3.2、基本功能 (6) 3.3、其他功能 (7) 第四章基于PLC的送料小车接线图及梯形图 (8) 4.2 PLC端子接线图 (10) 4.3 梯形图分段设计 (11) 4.4 程序运行原理说明调试与完善 (17) 4.5 系统总梯形图设计 (17) 4.6 小车程序设计 (22) 结论 (27)
. 1 辞 (29) 参考文献 (30)
. 1 前言 控制系统的发展已经很成熟，应用围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造等。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。 送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。
运料小车的模拟控制(西门子)
运料小车的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成运料小车控制系统 二、实验内容 实验示意图如图1所示。 图1 运料小车实验示意图 1．控制要求 ①、单步运行 按下启动按钮SD后，选择单步运行按钮A1，按一次A1，小车运行一步；系统进入装料→右行R1→右行R2→右行R3→卸料→左行L1→左行L2→左行L3，最后按停止按钮ST 复位。 ②、单周期运行
按下启动按钮SD后，选择单周期运行按钮A2，小车来回运行一次后停止，最后按停止按钮ST复位。 ③、自动运行 按下启动按钮SD后，选择自动运行按钮A3，系统进入装料→右行→卸料→左行→装料循环，最后按停止按钮ST复位。 ④、手动运行 按下启动按钮SD后，选择手动运行按钮A4，系统通过ZL、XL、RX、ZX四个按钮的状态来决定小车的运行方式。按下装料开关ZL，系统进入装料状态，灯S1亮，S1灭，按下右行按钮RX，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，按下卸料按钮XL系统进入卸料状态，灯S2亮，S1灭，按下左行按钮XL，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行。最后按停止按钮ST复位。 2．I/O分配 输入输出 起动SD：I0.0 装料S1：Q0.0 停止ST：I0.1 卸料S2：Q0.1 装料ZL：I0.2 右行R1：Q0.2 卸料XL：I0.3 右行R2：Q0.3 右行RX：I0.4 右行R3：Q0.4 左行XL：I0.5 左行L1：Q0.5 单步A1：I0.6 左行L2：Q0.6 单周期A2：I0.7 左行L3：Q0.7 自动A3：I1.0 手动A4：I1.1 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。
运料小车PLC控制
运料小车P L C控制 Modified by JACK on the afternoon of December 26, 2020
运料小车自动循环控制系统 一、任务描述： 设计一个运料小车自动循环控制系统，运料小车的动作顺序如下所述： 小车可以在A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关。 小车可以在A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关。 小车可以在A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关，小车到A点停10S装料， 小车可以在A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关，小车到A点停10S装料，随后驶向B点， 小车可以在A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关，小车到A点停10S装料，随后驶向B点，到B点停5S卸料。
小车可以在A、B两点间运动，A、B两处各有一个行程开关，小车到A点停10S装料，随后驶向B点，到B点停5S卸料。完成后再返回A点， 二、小车动作流程图设计： 根据上述运料小车的动作顺序要求，设计的流程图如下图所示： 三、PLC控制的I/O地址分配： 各地址分配如下表1所示 表1：输入/输出信号地址对照表 四、PLC控制的梯形图设计： 1、控制要求的描述： 1).启动要求： a.如果停止的小车未装料则按下启动SB1按钮，让小车启动并左行去装料； b.如果停止的小车已装料则按下启动SB2按钮，让小车启动并右行去卸料； 即：将一组启动按钮（SB1、SB2）分别串接在小车左、右行的控制线路中。 2).互锁要求： a.按下启动按钮SB1（或SB2）可使小车实现左行（或右行）且只能保持一种运动状 态；
即：将各自的辅助继电器的常闭触电串接在对方的控制线路上。 b.当小车左行压到SQ1时，则小车停下来并开始装料，时间一到开始右行； 即：SQ1的常闭触点串接在小车左行控制线路中，同时将其常开触点串接在装料启动控制线路中，定时继电器的常开触点并接到左行控制线路中，同时将它的常闭触点串接到装料启动控制线路中。这样就达到了互锁的目的，同样小车卸料再左行的互锁也是如此。 2).停止要求： 当按下停止按钮SB3时，无论小车处于左行还是右行状态都能及时原地停下来； 即：将停止按钮的常闭开关串接在两条左、右行的控制线路上。 2、编写梯形图程序： 根据上述要求编写运料小车自动循环控制的PLC梯形图如下：
运料小车的控制运行
第三章控制系统设计 3.1控制系统工作原理 3.1.1运料小车的运动流程 某自动生产线上运料小车的运动如图3-1所示，运料小车由一台三相异步电动机拖 动，电机正转，小车向右行，电机反转，小车向左行。在生产线上有5个编码为1—5的站点供小车停靠，在每个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关（HJ1-- HJ5）分别与5个停靠 站点相对应。 3.1.2设备控制要求 运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下: （1）按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮， 系统停止工作; （2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按扭钮 HJ所对应的停靠站时停止； （3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按扭按 钮HJ所对应的停靠站时停止； （4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按扭钮 开关HJ1--HJ5应具有互锁功能，先按下者优先 3. 2小车运动分析 小车在呼叫按钮之间的运动如图3-2所示， 图3-2小车在呼叫按钮之间的运动 图3-1运料小车示意图 HJ的编码时，小车向右运行运行到按 HJ的编码时，小车向左运行，运行到 HJ的编码时，小车保持不动；呼叫按
根据生产工艺要求设计出小车在运料过程中的速度变化情况如图 3-3所示,
Us) 图3-3小车在两呼叫按钮之间运料过程中速度变化情况 根据料车运料过程中速度曲线图"确定变频器的频率变化情况如图3-4所示, 图3-4 变频器的频率变化情况 根据系统控制要求，分析出如下系统控制流程图，
3.3运料小车控制系统的PLC选型和资源配置3.3.1控制系统图 控制系统如图3-5所示
运料小车的控制运行
运料小车的控制运行文件编码（008-TTIG-UTITD-GKBTT-PUUTI-WYTUI-8256）
第三章控制系统设计 控制系统工作原理 3.1.1 运料小车的运动流程 3.1.2 设备控制要求 运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下： （1）按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作； （2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按扭HJ的编码时，小车向右运行运行到按钮HJ所对应的停靠站时停止； （3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按扭HJ的编码时，小车向左运行，运行到按钮HJ所对应的停靠站时停止； （4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按扭HJ的编码时，小车保持不动；呼叫按钮开关HJ1--HJ5应具有互锁功能，先按下者优先。 3．2 小车运动分析 小车在呼叫按钮之间的运动如图3-2所示，
图3-2 小车在呼叫按钮之间的运动 根据生产工艺要求设计出小车在运料过程中的速度变化情况如图3-3所示， 图3-3 小车在两呼叫按钮之间运料过程中速度变化情况 根据料车运料过程中速度曲线图"确定变频器的频率变化情况如图3-4所示， 图3-4 变频器的频率变化情况 根据系统控制要求，分析出如下系统控制流程图，
图 3-5 控制系统流程图运料小车控制系统的PLC选型和资源配置 3.3.1 控制系统图 控制系统如图3-5所示
系统资源分配 3.5.1 I\ O地址分配 由于CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不再需要输入＼输出模块。采用I＼O自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入地址是X000— X015，输出端子对应的输出地址是Y000—Y011。 3.5.2 数字量输入部分 这个控制系统的输入有启动按钮开关、停止按钮开关、5个呼叫按钮开关、5
送料小车PLC控制
目录 1设计任务与要求 (1) 1.1课程设计任务 (1) 1.2课程设计要求 (1) 2 设计方案 (3) 2.1运料小车的运动分析 (3) 2.2设备控制要求 (4) 2.3整体方案论证 (4) 2.4系统资源分配 (5) 2.4.1 I\ O地址分配 (5) 2.4.2 数字量输入部分 (5) 2.4.3 数字量输出部分 (6) 3硬件电路设计 (7) 4软件设计 (9) 4.1.1 梯形图 (9) 4.1.2 指令表 (12) 5 调试过程 (14) 5.1呼叫按钮 (14) 5.2行程开关 (14) 5.3比较 (15) 5.4向左运动 (15) 5.5向右运动 (15) 5.6调试操作 (15) 6 结论 (17) 参考文献 (18)
1设计任务与要求 1.1课程设计任务 任务描述 某自动生产线上运料小车的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动电动机正转，小车右行，电机反转，小车左行。在生产线上有5个编码为1～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫开关（SB1～SB5）分别与5个停靠点相对应。 1.2课程设计要求 （1）按下启动按钮,系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作； （2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止； （3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止； （4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮SB的编码时，小
自动往返运料小车控制系统设计
编号 河南机电高等专科学校 毕业设计（论文） 自动往返运料小车控制系统设计 系部：自动控制系 专业: 电气自动化 班级: 自 124 姓名: 张晓需 学号: 121415404 指导老师: 赵新蕖 二零一五年五月
摘要 运料小车在煤矿、仓库、港口车站、矿井等行业中被广泛应用，而其控制系统就是一种典型的PLC系统。传统的运料小车大多是继电器控制，而继电器控制有着接线复杂、易出故障、维护维修不易等缺点。为了降低运料小车的运行成本,实现自动化控制，应用可编程控制技术作为小车的控制系统。 本设计针对电气控制的运料小车系统，利用组态软件和西门子S7200 PLC实现对运料小车系统的监测和控制。通过现场数据采集，进行集中的数据管理，从而实现对自动运料小车系统有效控制，系统状态实时监控，并由上位机生成可视化的动态监控界面。方便管理人员对现场的管理，提高工作效率。 关键词：运料小车；组态软件；PLC；传感器；
Abstract Carriage is widely used in coal mine, warehouse, station, port mine and other industries, and its control system is a typical PLC system. The transport cars most of the traditional relay control, relay control with complex wiring, easy maintenance, fault repair defect is not easy. In order to reduce the operation cost of material transport trolley, automatic control system, the application of programmable control technology as the control system of car. The design for the carriage of electric control system, realize the monitoring and control of material transport trolley system using configuration software and S7200 PLC Siemens.Through the field data acquisition, data management, so as to realize the automatic control of material transport trolley system, real-time monitoring system status, and made the dynamic monitoring interface PC to generate visual. Management to facilitate the management of the site, improve work efficiency. Keywords: Material transport trolley;configuration software; PLC; sensor;
运料小车的控制运行
第三章控制系统设计 控制系统工作原理 3.1.1运料小车的运动流程 某自动生产线上运料小车的运动如图 3-1所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动， 电机正转，小车向右行，电机反转，小车向左行。在生产线上有 5个编码为1 —5的站点 供小车停靠，在每个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制 除了启动按钮和停止按钮之外，还设有 5个呼叫按钮开关(HJ1--HJ5)分别与5个停靠站 点相对应。 3.1.2设备控制要求 3. 2小车运动分析 小车在呼叫按钮之间的运动如图3-2所示, 运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下： (1) 按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮, (2) 当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按扭 按钮HJ 所对应的停靠站时停止； (3) 当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按扭 到按钮HJ 所对应的停靠站时停止； (4) 当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按扭 按钮开关HJ1--HJ5应具有互锁功能，先按下者优先。 系统停止工作; HJ 的编码时， HJ 的编码时, HJ 的编码时, 小车向右运行运行到 小车向左运行，运行 小车保持不动；呼叫 图3-1运料小车示意图
图3-2小车在呼叫按钮之间的运动 根据生产工艺要求设计出小车在运料过程中的速度变化情况如图3-3所示, MD) 图3-3小车在两呼叫按钮之间运料过程中速度变化情况 根据料车运料过程中速度曲线图"确定变频器的频率变化情况如图3-4所示, 图3-4 变频器的频率变化情况 根据系统控制要求，分析出如下系统控制流程图，
图3-5控制系统流程图运料小车控制系统的PLC选型和资源配置 3.3.1控制系统图 控制系统如图3-5所示
PLC控制运料小车
项目七PLC控制运料小车的运行 1．项目任务 本项目的任务设计一个运料小车往返运动PLC控制系统。系统控制要求如下：小车往返运动循环工作过程说明如下：小车处于最左端时，压下行程开关SQ4，SQ4为小车的原位开关。按下启动按钮SB2，装料电磁阀YC1得电，延时20s，小车装料结束。接着控制器KM3、KM5得电，向右快行；碰到限位开关SQ1后，KM5失电，小车慢行；碰到SQ3时，KM3失电，小车停止。此后，电磁阀YC2得电，卸料开始，延时15s后，卸料结束；接触器KM4、KM5得电，小车向左快行；碰到限位开关SQ2，KM5失电，小车慢行；碰到SQ4KM4失电，小车停止，回到原位，完成一个循环工作过程。整个过程分为装料、右快行、右慢行、卸料、左快行、左慢行六个状态，如此周而复始的循环。 图7-1 运料小车往返运动示意图
2．任务流程图 本项目的具体学习过程见图2-2。 图7-2 任务流程图 学习所需工具、设备见表7-1。 表7-1 工具、设备清单 1．功能图编程的特点 功能图也叫状态图。它是用状态元件描述工步状态的工艺流程图。 功能转移图与步进梯形图表达的都是同一个程序，其优点是让用户每次考虑一个状态，而不必考虑其它的状态，从而使编程更容易，而且还可以减少指令的程序步数。功能转移图中的一个状态表示顺序控制过程中的一个工步，因此步进梯形图也特别适用于时间和位移等顺序的控制过程，也能形象、直观的表示顺序控制。 功能编程开始时，必须用STL使STL接点接通，从而使主母线与子母线接通，连在子母线上的状态电路才能执行，这时状态就被激活。 状态的三个功能是在子母线上实现的，所以只有STL接点接通该状态的负载驱动和状态转移才能被扫描执行。反之，STL接点断开，对应状态就为被激活，前一状态就自动关闭。状态编程的这一特点，使各状态之间的关系就像是一环扣一环的链表，变得十分清晰单纯，不相邻状态间的繁杂连锁关系将不复存在，只需集中考虑实现本状态的三大功能既可。另外，这也使程序的可读性更好，便于理解，也使程序的调试、故障的排除变得相对简单。 7-2步进梯形图 在状态编程的最后，必须使用步进返回指令RET，从子母线返回主母线。如图7-3程序中，若没有RET指令，会将后面所有还看成是当前状态S22中的指令，由于PLC程序是循环扫描的，也包括了最开始处的指令，这就会引起程序出错而不能运行。 2．功能图的编程规则 (1)初始状态的编程。 初始状态一般是指一个顺控工艺最开始的状态，对应于状态转移图初始位置是状态就是初始状态。S0~S9共10个状态组件专用作初始状态，用了几个初始状态，就可以有
运料小车控制 组态软件
组态软件与网络通讯课程设计说明书 题目：运料小车控制 姓名：窦晓彤 学号：09220331 指导老师：冯小林 班级：控制工程1班 日期：2012年12月23日 内容摘要 运料小车控制的设计其目的是运用各种软件如力控、VB、Wincc、PLC等多种软件分别实现对运料小车的智能控制，并能通过多种通讯方式实现多种软件之间的通讯，本设计主要以组态软件为主设计了运料小车的控制过程，对过程中各个部件如小车、传送带等进行了定义，并对整体的布局和工作过程进行了控制，通过对动作脚本的编程及其调试过程最终实现了运料小车的控制过程，可以通过开始、停止、手动前进、手动后退、指示标志等多个按键选择实现对运料小车整个运行过程的智能控制，本设计还设计了从组态力控到VB的dbcon通讯，和从VB到力控组态的DDE通讯，实现了各种软件之间的联系与应用，有很重要的意义。 关键词：运料小车、组态力控、VB、控制过程、通讯、联系 目录 1 设计任务和要求 (1) 1.1设计任务 (2) 1.2设计要求 (2) 2 系统设计 (2)
2.1系统要求 (2) 2.2方案设计 (2) 2.3系统工作原理 (3) 3 单元设计与系统设计 (3) 3.1 系统各单元界面的设计 (3) 3.1.1开发系统界面的创建 (3) 3.1.2开机界面的创建 (4) 3.1.3主界面的创建 (5) 3.2 系统总体设计 (6) 3.2.1 IO设备组态 (6) 3.2.2 数据库组态 (7) 3.2.3单元部件的属性设置及脚本编辑............................................... (8) 3.2.4控制系统的属性设置及脚本编辑............................................................ .12 3.2.5初始启动窗口的选择.......................................................................... .... (14)
自动运料小车电气控制设计
1引言 课程设计目的在于使学生在实习过程中能够理论联系实际，在实际中充分利用所学理论知识分析和研究实际生产过程中出现的各类技术问题，巩固和扩大所学知识面，为以后走向工作岗位打下一定的基础。 在实习过程中，通过动手实践，是学生掌握控制程序、电力电子系统和计算机控制系统等方面的实际知识，并能对所学的专业基础知识进行仿真和调试，了解现场主要设备的用途和电气线路的作用、原理和电气性能。 随着工业的发展，自动化已经成为了现代工业的代名词。自动运料小车的电气控制设计就是为了适应日益发展的工业生产需求。自动控制系统的出现大大加快了生产的速度，加快了工业的发展进程。各种紧密仪器的出现也得益于自动控制系统的作用。 早期运料小车电气控制系统多为“继电器—接触器”组成的复杂系统，但这种系统存在设计周期长、体积大、成本高、可靠性差、功耗高、噪声大、缺乏通用性和灵活性等缺陷。在实际生产中。由于存在大量用开关量控制的简单的程序控制过程，而实际生产工艺和流程又是经常变化的，因而传统的继电器接触器控制系统不能满足这种要求。随着可编程控制器的出现，提高了电气空盒子的灵活性和通用性，其控制功能和控制精度都得到了很大的提高。PLC完全能够适应恶劣的工业环境。PLC具备了计算机控制和继电器控制系统量方面的优点，目前在世界各国已作为一种标准化通用设备普遍应用于工业控制。可编程控制器的广泛应用对于工业的发展具有转折性的影响。基于PLC的运料小车控制系统，结构简单，体积小，功耗低，大大的提高了效率，降低成本。
2常规电气控制 2.1 工艺流程 图2-1 小车运料示意图 某反应炉由一台小功率三相异步电动机拖动的自动运料小车，其动作顺序与控制要求如下： （1）小车由原位起动前进到1位（A料场）自动停留T1（2min），装A料。 （2）1位装A料完毕，自动返回原位，并停留T2（150s）进行卸料。 （3）卸料完毕，自动前进经1位不停留直到2位（B料场）自动停留T3（100s）， 装B料。 （4）2位装B料完毕，自动返回原位，并停留T2（120s）进行卸料。 （5）小车在中间任何位置都可以停车，并能再次起动(前进或后退)且再次 起动后运料计划不变。 2.2 拖动要求 （1）运料小车由三相绕线式异步电动机拖动，采用转子回路串电阻（二级 电阻）起动（间隔5s切除R）。 （2）进料及卸料电磁阀为220V直通式电磁阀。 （3）在原位、2位两处设置超程保护。 （4）由主令开关SA选择“单周”、“循环”工作方式。 2.2 设计任务 1．绘制主电路，选择合适的元器件（名称、数量）。 2．绘制常规电气控制回路。 3．根据控制要求选择PLC，并安排PLC的I/O端口。
送料小车运行控制系统设计
郑州大学现代远程教育《机电一体化技术》 课程考核要求 说明：本课程考核形式为提交作业，完成后请保存为WORD 2003版本格式的文档，登陆学习平台提交，并检查和确认提交成功（能够下载，并且内容无误即为提交成功）。 一．作业要求 请任选一题，认真、独立完成。 二．作业内容 题目一送料小车运行控制系统设计 1. 设计目的：通过对送料小车运行的控制系统设计，使学生们掌握控制系统硬件设计及软件编程方法，具有灵活运用相关知识的能力； 2. 设计内容及要求：下图为送料小车运行过程图。当小车处于后端，按下起动按钮，小车向前运行，压下前限位开关后，翻斗门打开；7s后小车向后运行，到后端，即压下后限位开关后，打开小车底门，完成一次工作循环。 小车运行过程图 设计要求：能够控制小车的远行，并具有以下几种方式：(1)手动；(2)自动单周期，即小车住复运行一次后停在后端等待下次起动；(3)自动连续，即小车起动后自动往复运行；(4)单步运行，即每步动作都要起动；(5)往复运行2次即小车往复运行2次后，回到后端停下，等待起动。 3. 设计成果： 1）相关硬件电路图 2）相关程序 题目二机械手控制系统设计
1.设计目的：通过对机械手的控制系统设计，使学生们掌握控制系统硬件设计及软件编程 方法，具有灵活运用相关知识的能力； 2.设计内容及要求： 要求根据机械手工作过程，设计出其控制系统 3. 设计成果： 1）相关硬件电路图 2）相关程序 题目三数控加工中心刀具库的自动控制系统设计 1.设计目的：通过对数控加工中心刀具库自动控制系统设计，使学生们掌握控制系统硬件设计 及软件编程方法，具有灵活运用相关知识的能力； 2.设计内容及要求：因原有的刀具库控制方式过于陈旧、功能过于单一且智能度不高，刀 盘只能单向转动，效率较低并且指示灯设计不合理，对刀成功后没有正确与否的提示。 针对原有功能的的不足提出自己的改进方法。对位成功的进行指示灯闪烁提示，调取不是当前工位的刀时，系统能根据调取刀号的大小自动选择最佳刀盘转动方向，以提高取刀效率。 改进后的基本特征： 1）当机械手位置 = 程序调取刀号位，换刀成功指示灯闪烁3秒。 2）当机械手位置 > 程序调取刀号位，刀具盘逆转,调刀指示灯亮,到位后, 换刀成功指示灯闪烁3秒。 3）当机械手位置 < 程序调取刀号位，刀具盘顺转, 调刀指示灯亮,到位后,换刀成功指示灯闪烁3秒。 机械手位置与调取刀号位之间的偏差是选择正反转的根据。 3. 设计成果： 1）相关硬件电路图 2）相关程序 题目四C6132普通车床的数控改造设计 1. 设计目的：通过C6132普通车床的数控改造，使学生们掌握普通机床改造的方法，具有灵活运用相关知识的能力； 2. 设计内容及要求：C6132型车床是一种加工效率高，操作性能好，社会拥有量大的普通车床。本设计任务是对C6132普通车床进行数控改造。利用微型计算机对纵、横向进给系统进行开环控制．纵向脉冲当量为0.01mm／脉冲．横向脉冲当量为0.005mm／脉冲，驱动元件采用步进电机，传动系统采用滚珠丝杠副，刀架采用自动转位刀架。 3. 设计成果：
基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序
基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序 2008-09-12来源：中国自动化网浏览：1211 摘要：本文基于运料小车自动往返顺序控制PLC程序设计，提出五种PLC程序设计方法，对各种设计方法思路和特点，作了全面阐述和归纳总结，并对它们进行了比较。 关键词：PLC，顺序控制，顺序功能图，梯形图，指令。 1 引言 自动化生产线上，有些生产机械工作台需要按一定顺序实现自动往返运动，有还要求某些位置有一定时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，程序设计方法多样，便于不同层次设计人员理解和掌握。本文以松下电工FP0系列PLC为例，提出基于运料小车自动往返顺序控制五种PLC程序设计方法。 2 系统控制要求[1> 运料小车自动往返顺序控制系统示意图，如图1所示，小车启动前位于原位A处，一个工作周期流程控制要求如下： 1）按下启动按钮SB1，小车从原位A装料，10秒后小车前进驶向1号位，到达1号位后停8秒卸料并后退； 2）小车后退到原位A继续装料，10秒后小车第二次前进驶向2号位，到达2号位后停8秒卸料并再次后退返回原位A，然后开始下一轮循环工作； 3）若按下停止按钮SB2，需完成一个工作周期后才停止工作。
图3运料小车自动往返顺序控制系统顺序功能图4．1 经验设计法[3>
经验设计法是生产机械工艺要求和生产过程，典型单元程序基础上，做一定修改和完善。使用经验设计法设计梯形图程序，如图4所示。系统控制要求小车原位A（X2）处装料，1号位（X3）和2号位（X4）两处轮流卸料。小车一个工作循环中有两次前进都要碰到X3，第一次碰到它时停下卸料，第二次碰到它时要继续前进，应设置一个具有记忆功能内部继电器R1，区分是第一次第二次碰到X3。小车第一次碰到X3和碰到X4时都应停止前进，将它们常闭触点与Y2线圈串联，同时，X3常闭触点并联了内部继电器R1常开触点，使X3停止前进作用受到R1约束，R1作用是记忆X3是第几次被碰到，它只小车第二次前进X3时起作用。它起动条件和停止条件分别是小车碰到X3和X4，当小车第一次前进X3时，R1线圈接通，使R1常开触点将Y2控制电路中X3常闭触点短接，小车第二次X3时不会停止前进，直至到达X4时，R1才复位。此外，将R1另一对常开触点与X0并联，为第二次驱动Y0装料做准备。
送料小车控制系统的设计报告
PLC自动控制实验报告课题一:送料小车控制系统的设计 姓名: *** 学号:**** 班级: 10电信**班 河北工专电气自动化系
1. 送料小车系统说明 该车由电动机拖动，电动机正转，车子前进，电动机反转，车子后退。 （1）单周期工作。按动送料按钮，预先装满料的车子便自动前进。到达卸料处SQ2自动停止运行，开始卸料，经过10秒时间后卸完料，送料 车子自动回到装料处SQ1，装满料等待下次送料。 （2）自动循环方式工作。要求送料车在装料处装料后，当按动送料按钮时，送料车开始送料，到达卸料处停10秒进行卸料后，自动返回装料处 装料，预设装料时间是20秒，送料车在20秒后自动回到卸料处卸料， 然后再返回装料，如此反复，自动运行。 （3）小车可以紧急停止，而且可以手动控制送料车的前进和后退。 2. 系统设计I/O地址分配表 I0.0 停止按钮Q0.2 卸料线圈 I0.1 送料按钮Q0.3 装料线圈 I0.2 手动后退 I0.3 手动前进 I0.4 限位开关SQ2 I0.5 限位开关SQ1 Q0.0 电机正转线圈 Q0.1 电机反转线圈 3. 系统设计的语句表 4. 系统设计程序的梯形图(如图) 5.PLC硬件连线图(如图1-1所示:) 6. 顺 序
功能图(如图1-2:) 7.设计思路、方案、器件 程序共可以分成四个状态：1.前进、2.卸料、3.后退、4.装料。前进和卸料之间采用限位开关切换，卸料和后退之间采用定时器切换，后退和装料之间采用限位开关切换，装料和前进之间也采用定时器切换，整个设计中用到的器件是限位开关、PLC、按钮开关、电动机。 8.调试过程和心得 1、下载程序到PLC。 2、将运行模式选择开关拨到RUN位置，或者用鼠标单击工具条的RUN运行按钮，使PLC进入运行方式。 3、按下送料按钮I0.1，观察Q0.0的LED灯是否点亮，如果点亮证明小车正在前进，过段时间后按下限位开关I0.4，Q0.0的LED熄灭且Q0.2的LED灯点亮，证明小车已经停止开始卸料，在此期间I0.4应该按住不放，等10s后Q0.1的LED灯点亮且Q0.2的LED灯熄灭时放开I0.4，这证明小车卸完料开始后退。 4、过段时间按下限位开关I0.5不放，此时Q0.1的LED灯熄灭同时Q0.3的LED 灯点亮，证明小车停止开始装料，等到20s后Q0.0的LED灯点亮同时Q0.3的LED灯熄灭，证明小车装料结束开始前进，如此反复…… 心得:通过这次的实验使我明白了顺序控制指令的使用方法，同时使我掌握了S7-200编程软件的使用方法，以及是向PLC下载程序的流程，使我对PLC这门课产生了浓厚的兴趣。
PLC运料小车的程序控制
运料小车的程序控制 一、实验目的 1.熟悉时间控制和行程控制的原则。 2.掌握定时器指令的使用方法。 3.掌握顺序控制继电器指令（SCR）的编程方法。 二、实验器材 计算机一台；S7-200PLC一台；PC/PPI编程电缆一根；模拟输入开关一套；JD-PLC3运料小车实验模板一块；导线若干。 三、实验步骤 1.按I/O接线图进行接线。 2.输入运料小车的控制程序，编译下载后，调试该程序。 3. 按运料小车的顺序功能图调试程序。调试时，用模拟开关模拟输入信号，特别要注意模拟行程开关SQ1和SQ2状态的变化。注意观察输入、输出状态指示灯（或输入信号、输出负载）的状态变化是否与顺序功能图一致。便于观察，也可点击“程序状态”按钮进行调试。 （1）、顺序功能图
（3）、梯形图
TITLE=程序注释Network 1 // 网络标题
STL语言 // 初始化，启动S0.1 LD I0.0 A I0.2 AN Q0.0 AN Q0.1 AN Q0.2 AN Q0.3 S S0.1, 1 Network 2 // 激活第一段SCR程序，控制开始LSCR S0.1 Network 3 // 原位装料，启动定时器 LD I0.2 = Q0.0 TON T37, +150 Network 4 // 15s后程序转到第二段SCR程序 LD T37 SCRT S0.2 Network 5 // 第一段SCR结束 SCRE Network 6 // 第二SCR段控制开始 LSCR S0.2 Network 7 // 小车右行 LD SM0.0 = Q0.2 Network 8 // 右行到位，程序转到第三SCR程序段LD I0.3 SCRT S0.3 Network 9 // 第二SCR程序段结束 SCRE Network 10 // 第三SCR程序段控制开始 LSCR S0.3 Network 11 // 小车卸料，启动10s定时器 LD SM0.0
送料小车工作系统控制
目录 引言 (3) 1 课题说明 (3) 1.1 课题简介 (3) 1.2 课程设计的目的 (3) 2 课题任务分析 (5) 2.1 设备机构组成分析 (5) 2.2 设备工作过程分析 (5) 3 控制方案设计 (7) 3.1 任务分析 (7) 3.2 设计主电路 (7) 3.3 PLC选型设计 (8) 3.4 I/O分配表 (9) 3.5 I/O端子接线图 (12) 4 控制流程分析 (13)
4.1 流程图 (13) 4.2 梯形图 (13) 4.3 指令表 (14) 5结论 (17) 参考文献 (18) 附录 (19)
引言 送料小车工作系统是一种高效率用料配送系统，常用于流水线装配中。送料小车工作系统由装载工件的小车在固定导轨上往复移动，为位于装配线一侧的操作台提供装配工件，小车停靠位置通过需要工件的操作工人呼叫和相应位置行程开关控制。送料小车工作系统的控制要求，是通过满足系统的工作要求形成的，送料小车工作系统的工作要求包含三个方面，工作方式要求，工作过程要求，安全稳定工作要求。送料小车工作系统中小车移动采用电动机驱动，驱动电机为2KW，送料小车工作系统使用按钮信号作为呼叫信号，行程开关控制小车到位停止。
1课题说明 1.1 课题简介 随着自动化生产技术的不断发展和进步，现代化设备和生产方式也在不断地变化，特别是随着计算机技术的发展以及各种电器元件和控制技术的出现，尤其是PLC的出现和使用，使电气传动控制技术出现了巨大变化，PLC也成为控制系统中普遍使用的设备。本设计基于PLC原理使得送料小车实行往复移动。 1.2 课程设计的目的 《机电传动控制》课程设计为该课程的实践环节，在本课程设计的过程中，通过课程设计实践环节巩固和加强《机电传动控制》课程所学习的知识，掌握课程知识实际应用的能力。同时在设计过程中，综合学知识，完成简单完整的控制系统设计，以增强控制系统设计能力：完成PLC控制程序设计，增强编程软件使用的能力：并在联机程序调试过程中，增强实际操作能力。
基于PLC的自动送料小车控制设计
江苏城市职业学院 毕业设计（论文） 论文题目：基于PLC的自动送料小车控制设计所属系部： 指导老师：职称： 学生姓名：学号: 专业： 江苏城市职业学院制
摘要 可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。 本设计是实现手动进给和自动转换车，改变过去简单手动进给车，减少人工，提高生产效率，实现自动化生产！ 关键词：PLC；送料小车；控制；程序设计
目录 前言 (1) 第一章控制系统介绍和控制过程要求 (1) 1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 (1) 1.2 控制系统介绍 (1) 第二章送料小车系统方案的选择 (3) 2.1 可编程控制器 PLC的优点 (3) 2.2 小车送料系统方案的选择 (3) 第三章 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能 (5) 3.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍 (5) 3.2、基本功能 (5) 3.3、其他功能 (5) 第四章基于PLC的送料小车接线图及梯形图 (7) 4.2 PLC端子接线图 (8) 4.3 梯形图分段设计 (9) 4.4 程序运行原理说明调试与完善 (13) 4.5 系统总梯形图设计 (14) 4.6 小车程序设计 (19) 结论 (22)
谢辞 (23) 参考文献 (24)
基于PLC的自动控制运料小车的设计 前言 控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造等。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。 送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。 1
自动往返运料小车控制系统设计
河南机电高等专科学校 毕业设计（论文） 自动往返运料小车控制系统设计 系部：自动控制系 专业: 电气自动化 班级: 自 124 姓名: 张晓需 学号: 指导老师: 赵新蕖 二零一五年五月
摘要 运料小车在煤矿、仓库、港口车站、矿井等行业中被广泛应用，而其控制系统就是一种典型的PLC系统。传统的运料小车大多是继电器控制，而继电器控制有着接线复杂、易出故障、维护维修不易等缺点。为了降低运料小车的运行成本,实现自动化控制，应用可编程控制技术作为小车的控制系统。 本设计针对电气控制的运料小车系统，利用组态软件和西门子S7200 PLC实现对运料小车系统的监测和控制。通过现场数据采集，进行集中的数据管理，从而实现对自动运料小车系统有效控制，系统状态实时监控，并由上位机生成可视化的动态监控界面。方便管理人员对现场的管理，提高工作效率。 关键词：运料小车；组态软件；PLC；传感器；
Abstract Carriage?is widely used in?coal mine,?warehouse,?station,?port?mine?and other industries,?and its control system?is?a?typical PLC system.?The transport cars?most of the traditional relay control,?relay control?with complex wiring,?easy?maintenance,?fault?repair?defect?is not easy.?In order to reduce the operation cost?of material transport trolley,?automatic control system,?the application of programmable?control?technology as the control?system?of car. The design for the?carriage?of electric control system,?realize the?monitoring and control of material transport trolley?system using configuration software and?S7200?PLC?Siemens.Through the field data acquisition,?data?management,?so as to realize the?automatic?control?of material transport trolley?system,?real-time monitoring system status,?and made the dynamic monitoring?interface PC?to generate visual.?Management?to facilitate the management of the site,?improve work efficiency. Keywords:?Material transport trolley;configuration software;?PLC;??sensor;?
三菱PLC运料小车控制课程设计
运料小车 课 程 设 计 专业-------------------XXX 班级-------------------XXX 姓名--------------------XXX 指导老师---------------------XXX 年月日
摘要:可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。本论文介绍的是PLC产品以及其对应的软件，并且用它来进行五个控制台作业的运料小车的控制编程。 目录 1. 运料小车的发展概况 (1) 2.可编程控制器（PLC）概述 (1) 2.1 PLC概述及特点 (2) 2.2 PLC的构成 ................................................................................................................ 错误！未定义书签。 3 控制系统设计 (4) 3.1 小车运动分析 (7) 3.2 运料小车控制系统的PLC选型和资源配置 (7) 3.3 系统资源分配 (8) 3.4 系统硬件设计 (9) 3.5 系统软件源程序设计 (10) 4 控制系统的调试 (13) 4.1 编程软件 (13) 4.2 程序的构成 (13) 4.3 程序的下载、安装和调试 (15) 总结 (16) 致谢 (16) 参考文献 (17)
1 运料小车的发展概况 由于PLC的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段： （1）手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。 （2）自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价格下降，这时的大型工控企业将PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了PLC在运料小车控制系统在自动方面的应用。（3）全自动控制：现阶段，由于PLC技术的向高性能高速度、大容量发展大型PLC大多采用多CPU 结构，不断向高性能、高速度和大容量方向发展。将PLC运用到运料小车控制系统，可实现运料小车的全自动控制，降低系统的运行费用。PLC运料小车自动控制系统具有连线简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点。 2.可编程控制器（PLC）概述 2.1 PLC的概述 PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输 入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。” 图2-1 PLC三菱FX系列